KR20010030626A - Feeder mechanism and hopper for two different types of cartons - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캔 이나 병 등의 주요 물품을 여러개의 패키지된 카톤 등으로 패키지하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 장치 및 방법은 2 개의 다른 타입의 카톤을 저장하고, 패키지될 카톤(10,30)을 선택 및 이동시키며, 상기 장치는 제1 카톤 타입을 저장하는 제1 호퍼(58), 제2 카톤 타입을 저장하는 제2 호퍼(60), 상기 제1 호퍼로부터 카톤을 연동시키기 위한 제1 위치 및 상기 제2 호퍼로부터 카톤을 연동시키기 위한 다른 제2 위치를 제공하는 수단을 통합하는 카톤 연동 수단, 및 각각의 제1 또는 제2 호퍼로부터 패키징 머신의 상기 공급단으로부터 상기 카톤을 이동시키는 이동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for packaging a main article such as a can or a bottle into several packaged cartons, etc. The apparatus and method store two different types of cartons, and the cartons to be packaged (10,30) Select and move, the apparatus comprises a first hopper 58 for storing a first carton type, a second hopper 60 for storing a second carton type, and a first position for interlocking cartons from the first hopper. And carton interlocking means incorporating means for providing another second position for interlocking the carton from the second hopper, and moving means for moving the carton from the supply end of the packaging machine from each first or second hopper. It characterized by having a.
Description
본 발명은 캔 이나 병 등의 주요 물품을 여러개의 패키지된 카톤 등으로 패키지하는 것에 관한 것으로, 특히 호퍼(hopper)로부터 그러한 카톤을 눌린 상태로 공급하여 연속적으로 카톤의 셋업작용을 마무리하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to the packaging of major items such as cans and bottles into several packaged cartons and the like, and more particularly, to supplying such cartons in a pressed state from a hopper and finishing the set-up operation of the carton continuously. .
알려진 패키징 머신의 대다수는 한 타입의 카톤의 한 크기만을 조립하는 전용 머신이다. 따라서, 현재의 병 내부를 채우는 주입 설비들로는 다수의 패키징 머신을 사용하여 다른 카톤 타입을 패키지하는 것이 요구되는데, 이러한 각 머신은 상당한 점유공간을 가지고 있으며 구입과 운용에 모두 상당한 비용이 들고있다.The majority of known packaging machines are dedicated machines for assembling only one size of one type of carton. Therefore, current bottle filling facilities require packaging multiple carton types using multiple packaging machines, each of which has significant footprint and is both costly to purchase and operate.
패키징 머신의 제한된 수는 예를들어, 둘러싸는 카톤의 6개, 8개 또는 12개 팩 등의 서로 다른 카톤 크기를 패키지할 수 있다. 이러한 모든 머신들은 카톤을 어느 한 크기 또는 타입으로부터 다른 크기나 타입으로 바꾸는데 조정이 필요하다. 이 조정에는 그 패키징 머신 내부의 모든 카톤을 수동으로 제거하고 머신의 구성성분들을 기계적으로 조정하는 것이 포함된다. 이러한 변경을 하는데에는 30분 또는 그 이상이 소요될 수 있고, 머신을 사용할 수 없어서("다운타운(downtown)으로 알려져 있음) 주입 설비에는 상당한 지연이 있게된다. 이러한 지연은 그 패키징 머신만이 아니라 전체 주입 라인에 다운타운을 일으기키도 하며, 상기 변화를 하는 동안 여러 문제들이 발생할 수 있다.A limited number of packaging machines can package different carton sizes, for example six, eight or twelve packs of surrounding cartons. All these machines need to be adjusted to change the carton from one size or type to another. This adjustment involves manually removing all cartons inside the packaging machine and mechanically adjusting the components of the machine. This change can take up to 30 minutes or more, and the machine is not available (known as “downtown”), which results in significant delays in the injection facility. This delay is not only the packaging machine but also the entire injection. It can also cause downtown lines, and problems can arise during this change.
본 발명은 하나 이상의 타입의 카톤을 셋업할 수 있는 공급 메카니즘을 제공하여 현재 알려져 있는 패키징 머신의 단점을 해소하고자 한다. 또한, 본 발명은 하나의 카톤 타입으로부터 다른 타입으로 교환을 할 수 있고, 또는 최소 다운타운으로 크기를 바꿀 수 있다. 본 발명은 특징은 현재 알려져 있는 머신의 문제들을 극복하고, 적어도 완화시키는 "완전한 융통성을 지닌" 머신을 제작할 수 있다.The present invention seeks to overcome the disadvantages of currently known packaging machines by providing a supply mechanism which can set up one or more types of cartons. In addition, the present invention can exchange from one carton type to another, or change the size to minimum downtown. The present invention allows the fabrication of a "completely flexible" machine whose features overcome and at least alleviate the problems of currently known machines.
본 발명은 대응 출원(출원인 참조번호 D-7725)에 설명된 패키징 머신에 사용될 수 있다. 본 발명을 다른 다양한 패키징 머신 타입으로 사용할 수도 있다. 대안적으로, 본 발명의 조립 메카니즘을 새로운 장비에 맞도록 또는 현존하는 장비의 반대의 맞춤 기반에 맞도록 개개의 모듈로 판매할 수 있다.The invention can be used in the packaging machine described in the corresponding application (Applicant reference number D-7725). The invention can also be used with other various packaging machine types. Alternatively, the assembly mechanism of the present invention can be sold in individual modules to fit new equipment or to fit the opposite base of existing equipment.
본 발명의 한 측면에 따르면, 두 개의 다른 타입의 카톤을 저장하고, 패키지될 카톤을 선택 및 이동시키는 장치를 제공하는데, 상기 장치는 제1 카톤 타입을 저장하는 제1 호퍼, 제2 카톤 타입을 저장하는 제2 호퍼, 상기 제1 호퍼로부터 카톤을 연동시키기 위한 제1 위치 및 상기 제2 호퍼로부터 카톤을 연동시키기 위한 다른 제2 위치를 제공하는 수단을 통합하는 카톤 연동 수단, 및 패키징 머신의 공급단에서부터 각각의 제1 또는 제2 호퍼로부터 상기 카톤을 이동시키는 이동 수단을 구비하고 있다.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus for storing two different types of cartons and for selecting and moving cartons to be packaged, said apparatus comprising a first hopper, a second carton type for storing a first carton type. Carton interlocking means incorporating means for providing a second hopper for storing, a first position for interlocking the carton from the first hopper and another second position for interlocking the carton from the second hopper, and supply of a packaging machine A moving means is provided for moving the carton from each first or second hopper from the stage.
본 발명의 이러한 측면의 선택적 특징에 따르면, 본 장치는 동작 위치내에 상기 호퍼 중 하나를 위치시키는 수단 및 상기 선택된 동작 호퍼에 대응하는 카톤 연동 위치를 선택하는 수단을 더 구비하기도 한다.According to an optional feature of this aspect of the invention, the apparatus further comprises means for positioning one of the hoppers in an operating position and means for selecting a carton interlocking position corresponding to the selected operating hopper.
본 발명의 상기 측면의 더 다른 선택적 특징에 따르면, 상기 카톤 픽업 및 이동 수단은 궤도 경로내의 고정된 축에 대해 회전하기도 한다.According to another optional feature of this aspect of the invention, the carton pickup and movement means may also rotate about a fixed axis in the track path.
본 발명의 상기 측면의 더 다른 선택적 특징은, 상기 제1 및 제2 픽업 위치는 상기 궤도 경로상의 다른 지점에서 위치되기도 한다.Another optional feature of this aspect of the invention is that the first and second pick-up positions may be located at different points on the track path.
본 발명의 상기 측면의 더 다른 선택적 특징은, 동작 위치에 상기 호퍼의 하나를 위치시키는 수단은 고정된 제2 축에 장착된 프레임을 구비하기도 하는데, 상기 제1 및 제2 호퍼가 상기 프레임에 장착되어 있고 각각의 호퍼는 상기 제2 고정축에 대해 대향하여 배치되기도 한다.A further optional feature of this aspect of the invention is that the means for locating one of the hoppers in an operating position may also have a frame mounted to a fixed second axis, wherein the first and second hoppers are mounted to the frame. Each hopper may be disposed opposite the second fixed shaft.
본 발명의 상기 측면의 더 다른 선택적 특징은, 상기 동작 호퍼는 상기 카톤 픽업 및 이동 수단의 궤도 경로에 인접하기도 한다.A further optional feature of this aspect of the invention is that the operating hopper is also adjacent to the track path of the carton pickup and transport means.
본 발명의 두번째 측면에 따르면, 제1 또는 제2 호퍼내에 있는 카톤을 선택하여 상기 카톤을 패키징 머신의 공급단으로 이동시키는 방법을 제공하는데, 상기 방법은 동작될 상기 호퍼의 하나를 선택하는 단계, 상기 호퍼를 동작 위치에 놓는 단계, 카톤 연동 수단을 위치시켜 상기 동작 호퍼내에 저장된 카톤을 연동시키는 단계 및 상기 공급단으로 상기 연동된 카톤을 이동시키는 단계를 구비한다.According to a second aspect of the invention, there is provided a method of moving a carton to a supply end of a packaging machine by selecting a carton in a first or second hopper, the method comprising selecting one of the hoppers to be operated, Positioning the hopper in an operating position, positioning a carton interlocking means to interlock a carton stored in the operating hopper, and moving the interlocked carton to the supply end.
본 발명의 세번째 측면은 두 개의 다른 타입의 카톤을 저장하는 장치를 제공하는데, 상기 장치는 고정된 축에 대해 대향하여 위치하는 제1 호퍼 및 제2 호퍼가 있고 상기 제1 및 제2 호퍼는 상기 제1 및 제2 호퍼 중 하나가 동작 위치에 있는 제1 위치와 상기 제1 및 제2 호퍼의 다른 하나가 동작 위치에 있는 제2 위치 사이에서 회전가능한 것을 특징으로 한다.A third aspect of the invention provides an apparatus for storing two different types of cartons, the apparatus having a first hopper and a second hopper which are located opposite to a fixed axis and wherein the first and second hoppers are And rotatable between a first position in which one of the first and second hoppers is in the operating position and a second position in which the other of the first and second hoppers is in the operating position.
지금부터 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 예의 방법으로 설명하도록 한다.Embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명에 따른 머신의 사용에 적합한 납작한 눌린 상태로 공급된 배스킷 타입 카톤의 측면도;Is a side view of a flat pressed carton supplied in a flat pressed state suitable for use with the machine according to the invention;
도 1b는 본 발명에 따른 머신의 사용에 적합한 배스킷 타입 카톤의 투시도;1b is a perspective view of a basket type carton suitable for use with the machine according to the invention;
도 2a는 본 발명에 따른 머신의 사용에 적합한 완전히 싸인 카톤 블랭크의 투시도;2a is a perspective view of a fully wrapped carton blank suitable for use with the machine according to the invention;
도 2b는 도 2a에 설명된 타입의 카톤을 조립하고 적재한 투시도;FIG. 2B is a perspective view of assembling and loading a carton of the type described in FIG. 2A; FIG.
도 3은 본 발명의 적절한 실시예의 호퍼 유닛 및 공급 메카니즘을 설명하는 패키징 머신의 공급측의 투시도;3 is a perspective view of the supply side of a packaging machine illustrating the hopper unit and supply mechanism of a suitable embodiment of the present invention;
도 4는 도 3에 설명된 패키징 머신의 반대면에서 본 투시도;4 is a perspective view from the opposite side of the packaging machine described in FIG. 3;
도 5는 제1 위치에서 호퍼 유닛을 설명하는 본 발명의 투시도;5 is a perspective view of the present invention illustrating the hopper unit in a first position;
도 6은 제2 위치에서 호퍼 유닛을 설명하는 본 발명의 투시도;6 is a perspective view of the present invention illustrating the hopper unit in a second position;
도 7은 도 3에 도시한 공급기 어셈블리의 투시도; 및FIG. 7 is a perspective view of the feeder assembly shown in FIG. 3; FIG. And
도 8은 도 7의 공급기 어셈블리의 분해도이다.8 is an exploded view of the feeder assembly of FIG. 7.
본 발명에 따른 메카니즘은 다양한 타입, 예를들어 감싸는, 완전히 포장하는 및 배스킷 타입 카톤 등의 다양한 타입의 카톤을 저장하고 공급할 수 있다. 본 명세서에서의 카톤 타입에 대한 기준은 어느 특정한 카톤 스타일, 예를들어 8개 또는 12개 물품을 위한 완전히 감싸는 카톤의 여러 크기를 포함한다.The mechanism according to the invention is capable of storing and supplying various types of cartons, including various types, for example, wrapping, fully packaged and basket type cartons. The criteria for carton type herein include several sizes of fully enclosing cartons for any particular carton style, for example eight or twelve articles.
도면, 특히 도 1a 및 도 1b를 참고하면, 카톤(10)은 도 1b에 도시된 배스킷 타입 운반체로서 물품상으로 내려질 준비 상태이다. 카톤(10)에는 대향하는 측벽 패널(12,14) 및 대향하는 끝벽 패널(16,18)이 있는데, 이후 서로 힌지적으로 연결된다. 카톤에는 손잡이 구조(20)도 있어서 끝벽 패널(16,18)을 안쪽에서 연결하고 이동 분할 패널(22)이 있어서 각각의 측벽 패널(12,14)을 안쪽에서 연결한다. 바닥 패널(24,26)은 각각의 측벽 패널(12,14)과 힌지적으로 연결된다.Referring to the drawings, in particular FIGS. 1A and 1B, the carton 10 is ready to be lowered onto the article as the basket type carrier shown in FIG. 1B. The carton 10 has opposing side wall panels 12 and 14 and opposing end wall panels 16 and 18 which are then hingedly connected to each other. The carton also has a handle structure 20 to connect the end wall panels 16 and 18 from the inside, and the movable partition panel 22 to connect the respective side wall panels 12 and 14 from the inside. The bottom panels 24, 26 are hingedly connected with the respective side wall panels 12, 14.
이제 도 2a 및 도 2b를 참고하면, 카톤(30)은 완전히 감싸진 카톤으로서 도 2a는 납작하게 눌린 형태가 도시되어 있다. 카톤 블랭크에는 대향하는 측벽 패널(32,34) 및 대향하는 끝벽 패널(36,38)이 있는데 나중에 힌지적으로 연결된다. 키톤에는 상부 패널(40,42) 및 바닥 패널(44,46)도 있는데 각각의 측벽(32,34)과 힌지적으로 연결된다. 물품(A)을 위쪽으로부터, 또는 케이스에 따라 아래쪽에서부터 상기 카톤으로 삽입하고 상기 상부 및 바닥 패널을 서로 닫아서 완전히 감싸진 카톤을 제공한다.Referring now to FIGS. 2A and 2B, the carton 30 is a fully wrapped carton, and FIG. 2A shows a flat pressed form. The carton blank has opposing side wall panels 32 and 34 and opposing end wall panels 36 and 38 which are later hingedly connected. Ketone also has top panels 40 and 42 and bottom panels 44 and 46 which are hingedly connected to the respective side walls 32 and 34. The article A is inserted into the carton from above or from the bottom according to the case and the top and bottom panels are closed to each other to provide a completely wrapped carton.
상기 카톤은 패키지될 물품의 모양이나 상태에 따라 변화가능하며 따라서 본 발명에 따른 머신은 다양한 측면으로 조정 가능하여 그러한 카톤의 광범위한 변화를 처리할 수 있도록 한다. 배치 원리는 도 1a 및 2a 에 도시된 바와 같이 변화할 수 있는데, 여기서 "H" 는 측벽의 상부 에지와 바닥 패널사이의 거리에 대응하는 셋업 카톤의 전체 높이이고, "L" 은 바닥 패널이 닫혔을 때 상기 카톤의 전체 길이이다.The carton is changeable depending on the shape or condition of the article to be packaged and thus the machine according to the invention can be adjusted in various aspects to handle a wide variety of changes in such carton. The layout principle can vary as shown in FIGS. 1A and 2A, where "H" is the overall height of the setup carton corresponding to the distance between the top edge of the sidewall and the bottom panel, and "L" is the bottom panel closed. The total length of the carton when pressed.
도 3 및 도 4를 참고하면, 앞서 간략히 언급한 타입의 카톤을 처리하는 머신(50)이 도시되어 있다. 상기 머신의 업스트립 끝에는 다수의 배스킷 타입 및 접힌 상태에서 완전히 싸여있는 카톤(10,50)이 처리를 위해 준비된 이중 호퍼(52)가 포함되어 있다. 상기 타입의 뒤쪽 공급기(54)는 대응 출원(출원인 참조번호 D-7723)에 언급되어 있고 회전 진공 공급기(55)가 상기 이중 호퍼(52)에 인접하여 위치해 있다. 페이퍼 공급 체인(56)이 있어서 카톤을 적재소(57)로 아래쪽으로 이동시킨다.3 and 4, a machine 50 for processing a carton of the type briefly mentioned above is shown. At the end of the upstrip of the machine there are a number of basket types and a double hopper 52 in which the fully packed cartons 10 and 50 are ready for processing. A rear feeder 54 of this type is mentioned in the corresponding application (applicant reference number D-7723) and a rotary vacuum feeder 55 is located adjacent to the double hopper 52. There is a paper supply chain 56 which moves the carton downwards to the loading station 57.
호퍼 유닛(52)은 도 3 내지 도 6을 참고하여 좀 더 자세히 설명된 인접 위치에 둘 또는 그 이상의 분리 호퍼(58,60)로 구성되어 있다. 각각의 호퍼(58,60)는 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(62)상에 장착되어 있다. 프레임(62)은 도 5에 도시된 바와 같이 X-X' 축에 대해 회전할 수 있는 메인축(64)상에 장착되어 있다. 각각의 호퍼(58,60)는 중력 공급 타입으로서 상기 카톤 블랭크가 각각의 호퍼내에 기울어져 유지되어 있어서 위에서 아래로 공급이 있게된다. 상기 호퍼 유닛은 이후 설명될 회전 호퍼 주위에 적절히 위치하는 다양한 타입 또는 크기의 카톤을 수용하도록 채택된 더 많은 호퍼를 구비할 수 있다.The hopper unit 52 consists of two or more separation hoppers 58 and 60 in adjacent positions, which are described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6. Each hopper 58, 60 is mounted on a frame 62 as shown in FIG. 3. The frame 62 is mounted on the main shaft 64 which can rotate about the X-X 'axis as shown in FIG. Each hopper 58, 60 is a gravity feed type where the carton blank is kept tilted in each hopper so that there is a feed from top to bottom. The hopper unit may have more hoppers adapted to accommodate cartons of various types or sizes suitably positioned around the rotary hopper, which will be described later.
상기 기울어진 위치로부터 수직 평면으로 상기 블랭크를 이동시키기 위해서는, 도 3 및 도 4에 설명된 바와 같이, 상기 수직 평면으로부터 상기 회전 호퍼(55)의 회전축을 오프셋시킬 필요가 있다.In order to move the blank from the inclined position to the vertical plane, it is necessary to offset the axis of rotation of the rotary hopper 55 from the vertical plane, as described in FIGS. 3 and 4.
이 실시예에서, 기체역학 실린더(도시하지 않음)를 사용하여 상기 프레임(62)을 두 위치 사이에서 회전시키는데: 제1 위치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 호퍼(58)내에 유지된 완전히 싸여있는 카톤(30)이 상기 패키징 머신으로 공급될 준비를 하는 동작 위치에 놓여있는 상기 제1 호퍼(58)에 있다. 도 6은 상기 제2 호퍼(60)가 있는 제2 위치내의 상기 프레임(62)을 설명하고 있는데, 동작 위치에서 상기 배스킷 타입 카톤(10)을 포함하고 있다.In this embodiment, a gas dynamic cylinder (not shown) is used to rotate the frame 62 between two positions: a first position, as shown in FIG. 5, in the first hopper 58. A retained fully enclosed carton 30 is in the first hopper 58 placed in an operating position ready to be fed to the packaging machine. FIG. 6 illustrates the frame 62 in a second position with the second hopper 60, which includes the basket type carton 10 in an operating position.
각각의 호퍼(58,60)에는 납작하게 접힌 상태에서 상기 카톤을 유지하기 위한 공간 지지부재(61,63)가 각각 포함되어 있다. 이 공간 부재(61,63)는 다양한 카톤의 크기 및 타입을 지원하기 위해 충분히 조정 가능하다.Each hopper (58, 60) includes a space supporting member (61, 63) for holding the carton in a flat folded state, respectively. These space members 61 and 63 are sufficiently adjustable to support various carton sizes and types.
호퍼의 위치는 대응 출원(대리인 참조번호 D-7725)에 설명된 제어 시스템에 의해 제어된다.The position of the hopper is controlled by the control system described in the corresponding application (agent D-7725).
상기 회전 공급기(55)의 구조가 도 7 및 도 8에 설명되어 있다. 본 발명에 따른 상기 공급기 메카니즘(55)에는 고정된 축에 대해 회전 가능한 메인축(70)이 있다. 이 축(70)은 일반적으로 종래 구조이며 측면 프레임(72)과 장착되어 있는 적절한 베어링 구조(71,73)에 의해 그 끝에서 지지되어 있다. 서보 모터(74)와 같은 적절한 구동 메카니즘으로 축을 회전시킨다.The structure of the rotary feeder 55 is described in FIGS. 7 and 8. The feeder mechanism 55 according to the invention has a main shaft 70 that is rotatable about a fixed shaft. This shaft 70 is generally supported at its ends by a suitable bearing structure 71, 73 which is conventional in construction and mounted with the side frame 72. The shaft is rotated by a suitable driving mechanism such as servo motor 74.
상기 호퍼 유닛으로부터 아래쪽의 완전히 접힌 카톤을 꺼집어내기 위해, 픽업 장치(68)가 제공되는데, 컵 홀더 및 프레임(82,84) 각각 상에 지지되어 있는 흡입컵(80)과 같은 카톤 연동 수단이 포함되어 있다. 상기 컵 홀더 프레임(84)은 깃 구조(88)상에 각각 미끄러짐 가능하게 장착되어 있는 기다란 지지로드(86)상에 각각 적절하게 고정되어 있다. 상기 깃 구조(88)는 상기 회전 가능한 메인축(70)과 적절하게 단단히 고정된다. 프레임(84)은 이후 설명할 캠 트랙(78)을 수납하는 상기 측면 프레임(72)으로 연장하는 캠 로드(76)상에 장착되어 있다. 도 7에 설명된 바와 같이, 이 실시예에서는 상기 회전 가능한 메인축(70)에 연관되어 세 개의 카톤 픽업 장치 세트(67,68,69)가 있다. 이 장치중 단지 하나의 세트만이 동일한 형태에서 동일한 구성 동작을 한다.In order to withdraw the fully folded carton from below the hopper unit, a pick-up device 68 is provided, wherein a carton interlocking means such as a suction cup 80 supported on the cup holder and the frames 82 and 84 respectively. Included. The cup holder frames 84 are suitably secured respectively to elongated support rods 86 which are each slidably mounted on the collar structure 88. The collar structure 88 is suitably firmly fixed to the rotatable main shaft 70. The frame 84 is mounted on a cam rod 76 extending to the side frame 72 which houses the cam track 78 which will be described later. As illustrated in FIG. 7, in this embodiment there are three sets of carton pickup devices 67, 68, 69 associated with the rotatable main shaft 70. Only one set of these devices performs the same configuration operation in the same form.
도 8은 상기 회전 진공 공급기의 측면 프레임(72)의 내부 구성성분의 분해도를 설명하고 있다. 이 실시예에서, 고정된 캠 플레이트(77)가 측면 프레임(72)의 내부면상에 장착되고 상기 구동축(70)이 연장하는 개구(79)가 제공되어 있다. 캠 트랙(78)이 상기 캠 트랙(78) 내부에 배치된 캠 팔로워(cam follower)(도시하지 않음)이 있는 고정된 캠 플레이트(77)내에 형성된다. 캠 트랙(78)이 상기 캠 로드(76)를 상기 메인축(70)과 멀리 떨어지게 연장되는 것을 촉진하여 흡입컵이 상기 카톤과 접하게 해서 동작 호퍼(58)로부터 상기 카톤의 하나를 제거하고 페이퍼 공급 체인(56)으로의 균일한 경로로 상기 카톤을 회전시킨다. 카톤이 그 호퍼(58)로부터 회전함에 따라, 뒤쪽 공급기(54)를 사용하여 대향하는 측면 패널을 분리시키고 카톤을 세우는 것을 돕는다.8 illustrates an exploded view of the internal components of the side frame 72 of the rotary vacuum feeder. In this embodiment, a fixed cam plate 77 is mounted on the inner surface of the side frame 72 and an opening 79 is provided in which the drive shaft 70 extends. A cam track 78 is formed in a fixed cam plate 77 with a cam follower (not shown) disposed inside the cam track 78. The cam track 78 facilitates extending the cam rod 76 away from the main shaft 70 to bring the suction cup into contact with the carton to remove one of the cartons from the operation hopper 58 and feed the paper. The carton is rotated in a uniform path to the chain 56. As the carton rotates from its hopper 58, a rear feeder 54 is used to help separate the opposing side panels and to build the carton up.
진공 접속을 설정하고 지점을 떨어뜨리기 위해 진공 공급과 함께 사용되는 상기 공급기 메카니즘(55)내에 진공 브레이크(90)가 제공되며, 이는 후술한다.A vacuum brake 90 is provided in the feeder mechanism 55 that is used with the vacuum supply to establish a vacuum connection and drop the point, as described below.
사용에 있어서, 상기 호퍼 유닛 중 하나를 예를들어 제1 호퍼(58)의 동작 위치에 있도록 호퍼 유닛을 위치시킨다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 화살표로 표시된 방향으로 상기 픽업 장치(68)를 회전시키는 메인축(70)에 의해 상기 호퍼(52)로부터 상기 페이퍼 공급 체인(56)으로 계속적으로 그리고 연속적으로 상기 카톤이 공급된다. 상기 픽업 장치(67,68,69)가 회전함에 따라, 흡입컵(82)이 상기 캠 트랙의 경로에 의해 상기 카톤(30)의 측벽(32)과의 접촉과 멀어지게 연장된다. 다음으로 흡입컵(80) 세트에 진공을 인가한다. 따라서, 상기 카톤(30)은 꺼집어내지고 상기 페이퍼 공급 체인(56)으로 이동된다. 상기 진공은 이 이동 단계가 진행되는 동안 유지되어 상기 흡입컵(80)이 카톤 벽(30)을 잡고있도록 한다. 카톤이 페이퍼 공급 체인(56)에 놓이면, 진공 브레이크(90)는 상기 흡입컵으로부터 진공 공급을 끊어 카톤을 놓아준다.In use, the hopper unit is positioned such that one of the hopper units is in the operating position of, for example, the first hopper 58. Thus, as shown in FIG. 5, continuously and continuously from the hopper 52 to the paper supply chain 56 by the main shaft 70 which rotates the pickup device 68 in the direction indicated by the arrow. The carton is fed. As the pick-up devices 67, 68, 69 rotate, the suction cup 82 extends away from contact with the side wall 32 of the carton 30 by the path of the cam track. Next, a vacuum is applied to the set of suction cups 80. Thus, the carton 30 is taken out and moved to the paper supply chain 56. The vacuum is maintained during this movement step to allow the suction cup 80 to hold the carton wall 30. When the carton is placed in the paper supply chain 56, the vacuum brake 90 disconnects the vacuum supply from the suction cup to release the carton.
다양한 카톤 타입을 패키지하고자 하는 경우에는, 예를들어 배스킷 타입 카톤(10)을 제2 호퍼내에 유지시키고자 한다면, 머신에 많은 조정이 있게된다. 상기 제2 호퍼(60)는 축(64)에 대한 상기 유체역학 실린더에 의해 회전하고 동작 위치내에 놓이며 대응 호퍼(58)는 비동작 위치로 이동한다. 상기 회전 공급기(55)에 대한 제2 호퍼(60)의 위치가 상기 제1 호퍼(58)와 다름에 따라, 도 8에 도시된 흡입컵의 픽업(또는 카톤 연동) 지점(91)을 이동시킬 필요가 있고 상기 진공 공급의 "온" 및 "오프" 위치를 바꿀 필요가 있다. 이러한 변화는 제2 위치로 진공 공급을 제어하는 상기 캠 트랙(78) 및/또는 진공 브레이크(90)를 이동시킴으로써 수행된다. 적절한 구동 수단, 예를들어 상기 제어 시스템에 의해 제어되는 서보 모터(92)가 상기 두 위치 사이에서 이러한 서브-어셈블리를 이동시킨다. 상기 진공 공급을 위한 제3 위치를 포함하는 것이 적절한데: 이 위치는 "디폴트 설정"으로서 상기 진공 공급은 상기 흡입컵(80)의 회전을 통해 접속이 해제된다. 이 디폴트 위치는 카톤을 변경하는 동안 또는 상기 머신에 잘못이 있는 경우 채택된다.If various carton types are to be packaged, for example, if the basket type carton 10 is to be kept in the second hopper, there will be a lot of adjustment in the machine. The second hopper 60 is rotated by the hydrodynamic cylinder about the axis 64 and placed in an operating position and the corresponding hopper 58 moves to an inoperative position. As the position of the second hopper 60 with respect to the rotary feeder 55 differs from the first hopper 58, it is possible to move the pick-up (or carton linkage) point 91 of the suction cup shown in FIG. 8. There is a need to change the "on" and "off" positions of the vacuum supply. This change is carried out by moving the cam track 78 and / or the vacuum brake 90 which controls the vacuum supply to the second position. Appropriate drive means, for example a servo motor 92 controlled by the control system, move this sub-assembly between the two positions. It is appropriate to include a third position for the vacuum supply: this position is the "default setting" so that the vacuum supply is disconnected through the rotation of the suction cup 80. This default position is taken during the carton change or if there is a fault in the machine.
본 발명에 따르면, 본 장치의 동작 속도는 눌려있는 위치에서부터 완전한 셋업 상태까지 카톤이 이동하는 동안 효율 및 내구성이 향상된다. 물론, 최종 셋업 동작은 상기 흡입컵에 의해 유지되는 동안 카톤의 완성 및 최종 셋업에 영향을 미치는 러그(lug)가 있는 상기 카톤의 구석 및 뒤쪽 공급기로의 연동에 부분적으로 기인하는 것이다.According to the present invention, the operating speed of the device improves efficiency and durability while the carton moves from the pressed position to the complete setup state. Of course, the final setup operation is due in part to the interlocking of the carton with the lugs and back feeder with lugs that affect the completion and final setup of the carton while held by the suction cup.
본 명세서에 설명된 적절한 실시예에서는 병을 카톤에 적재하는 것이지만, 본 발명이 병을 위한 카톤으로 제한되는 것이 아니라는 것을 인식할 수 있을 것이다. 본 발명은 캔, 페이퍼보드 "벽돌(brick)", 및 카톤으로 패키징 되는 다른 컨테이너용 머신으로 사용되기도 한다.While in the preferred embodiments described herein, the bottle is loaded in a carton, it will be appreciated that the present invention is not limited to cartons for bottles. The invention is also used in cans, paperboard “bricks”, and other container machines packaged in cartons.
더욱이, 본 명세서에 설명된 적절한 실시예가 컨테이너를 수직으로 적재하는 슬리브 타입 카톤용 머신의 일부로 도시하고 있지만, 본 발명은 이러한 타입으로 제한되는 것은 아니다. 당업자에게는 인식될 수 있는 바와 같이, 본 발명은 랩으로 둘러싸는(wrap-around) 또는 끝이 적재된(end-loaded) 카톤에 사용되기도 한다.Moreover, although the preferred embodiments described herein are shown as part of a machine for a sleeve type carton for vertically loading a container, the invention is not limited to this type. As will be appreciated by those skilled in the art, the present invention may also be used in wrap-around or end-loaded cartons.
본 발명의 호퍼 및 공급기 메카니즘은 특정 실시예를 참고로 설명되었으며 본 발명의 정신 내에서는 다양한 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 상기 호퍼 및 공급기 메카니즘은 이 메카니즘을 조정하는 소요시간 없이, 예를들어 4개, 8개 및 12개의 병을 카톤의 크기 및 모양의 범위를 커버하는 다양한 물품 그룹의 구조를 포함하는 카톤을 처리할 수 있다.The hopper and feeder mechanism of the present invention has been described with reference to specific embodiments and it will be understood that various modifications are possible within the spirit of the present invention. The hopper and feeder mechanisms can handle cartons including structures of various groups of articles covering, for example, four, eight and twelve bottles covering a range of carton sizes and shapes, without the time required to adjust this mechanism. Can be.
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