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KR19990072573A - 자동차의파워트레인에서사용하기위한변속기 - Google Patents

자동차의파워트레인에서사용하기위한변속기 Download PDF

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KR19990072573A
KR19990072573A KR1019990004769A KR19990004769A KR19990072573A KR 19990072573 A KR19990072573 A KR 19990072573A KR 1019990004769 A KR1019990004769 A KR 1019990004769A KR 19990004769 A KR19990004769 A KR 19990004769A KR 19990072573 A KR19990072573 A KR 19990072573A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission
selector
control unit
switch
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1019990004769A
Other languages
English (en)
Inventor
클라우스 퀴페르
토마스 푼트
마틴 짐머만
Original Assignee
그라우엘 안드레아스
루크 게트리에베-시스템 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 그라우엘 안드레아스, 루크 게트리에베-시스템 게엠베하 filed Critical 그라우엘 안드레아스
Publication of KR19990072573A publication Critical patent/KR19990072573A/ko
Ceased legal-status Critical Current

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    • F16H59/02—Selector apparatus
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Abstract

자동차의 파워 트레인에 설치된 자동 또는 수동 변속기에서 기어 선택 레버의 위치는 제 1 센서에 의해 감시되는데 상기 제 1 센서는 기어 선택 레버를 위한 액츄에이터 작동을 개시하는 역할을 하는 제어 회로에 신호를 전달한다. 하나 또는 그 이상의 추가 센서에 의해 레버의 특정 위치가 감시되고 제어 회로로 보고되는데 상기 센서는 제 1 센서가 고장난 경우에 액츄에이터의 작동에 영향을 미친다. 추가 센서 중 하나는, 변속기가 후진 기어로 옮겨졌을 때 위치를 포함해 제 1 영역의 레버 위치를 감시하고, 또다른 센서는 변속기가 중립 기어에 걸려있을 때 위치를 포함해 제 2 영역의 레버 위치를 감시한다.

Description

자동차의 파워트레인에서 사용하기 위한 변속기{TRANSMISSION FOR USE IN POWER TRAINS OF MOTOR VEHICLES}
본 발명은 자동차의 파워트레인에서 사용하기 위한 변속기를 개선시킨 것에 관련되고, 특히 자동 또는 수동으로 선택된 기어로 변속시킬 수 있는 하이브리드 또는 복합 변속기를 개선시킨 것에 관련된다.
공개된 독일 특허 출원 제 37 17 675에 따르면, 조립체가 후진, 중립 및 전진 기어에 각각 걸려있는 제 1, 제 2 또는 제 3 위치를 포함하는 다수의 위치 사이에서 제 1 경로를 따라 움직일 수 있는 기어 실렉터와 제 1, 제 2 기어 선택 경로를 한정하는 게이트를 포함하는 변속 수단에 의해 후진, 중립 및 전진 기어를 포함한 다수의 기어 사이에서 기어 조립체가 변속할 수 있는 변속기를 나타낸다. 상기기어 실렉터는 전술한 제 3 위치와 제 2 경로 사이에서 움직일 수 있고 제 2 경로를 따라 다른 위치 사이에서 수동으로 움직일 수 있다. 기어 변속 수단은 신호수용, 처리 및 전달 제어 유닛, 이 제어 유닛으로부터 발생한 신호에 감응하고 제어 유닛에 의해 전달된 신호의 지표 함수로서 다수의 위치 중 선택된 한 위치로 제 1 경로를 따라 실렉터를 움직이도록 배치된 하나 이상의 액츄에이터 및, 제 1/제 2 경로에서 실렉터의 위치를 감시하고 상기 제어 유닛으로 대응하는 신호를 전달하도록 설정된 하나 이상의 센서로 구성된다.
개략적으로 설명한 변속기의 장점은, 실렉터가 변속기를 후진, 중립 또는 전진 기어로 변속시킬 때, 하나 이상의 센서에 의해 제어 유닛으로 전달되는 신호에 응답하여 자동적으로 하나 이상의 액츄에이터에 의해 상기 실렉터가 작동된다는 것이다. 기어 조립체가 전진 기어로 변속될 때, 레버는 수동 진행을 위한 제 2 경로에서 제 2 경로의 선택된 위치로 움직일 수 있다.
전술한 기어 조립체와 자동 및 기계적 변속 수단을 포함한 변속기는 점점 더 많이 사용되고 있다.
독일 특허 출원 제 37 17 675의 내용은 본원에 참고로 실려있다.
본 발명의 목적은 베어링 또는 변속기의 다른 구성 성분 및 자동차에서 파워 트레인의 다른 요소에 과다한 마모를 일으키지 않으면서 장시간 사용할 수 있는 전술한 특징을 가지는 하이브리드 또는 복합 변속기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기어 실렉터의 위치를 감시하는 센서의 오작동에 영향을 미치는 사고 빈도를 줄일 수 있는 신뢰할 만한 변속기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 기어 조립체를 위한 자동 또는 수동 제어부 사이에서 충분한 만족감을 줄 수 있는 상호 작용을 하는 신뢰성 높은 하이브리드 변속기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 기어 조립체나 특정 구성 요소, 예를 들어 선택된 기어로 변속기의 자동 변속을 개시하는 하나 또는 그 이상의 신호 발생 장치가 오작동한 후에 단기간 또는 장기간 동안 만족할 만하게 작동하는 변속기를 제공하는 것이다.
본 발명은 전술한 독일 특허 출원 제 37 17 675에서 발표된 변속기를 더 많이 개선시키고 향상시킨 변속기를 제공한다.
본 발명의 다른 목적은 자동차의 파워 트레인에서 사용하기 위한 하이브리드(일부 자동 및 일부 수동) 변속기를 작동하는 새롭고 개선된 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 여러 가지 주요 특징 중 하나는, 자동차의 파워트레인에서 사용될 수 있고 (a)후진, 중립 및 전진 기어를 포함한 다수의 기어 사이로 변속할 수 있는 기어 조립체 및, (b)상기 기어 조립체를 다수의 기어로 변속하기 위한 수단으로 구성된 변속기를 제공하는 것이다. 상기 변속 수단은 제 1, 제 2 기어 선택 경로를 한정하는 게이트, 제 1 경로를 따라 조립체가 후진, 중립 및 전진 기어에 걸리는 제 1, 제 2 또는 제 3 위치를 포함하는 다수의 위치로 움직일 수 있는 기어 실렉터(이 실렉터는 제 1 경로에서 제 3 위치와 제 2 경로 사이에서 움직일 수 있고 제 2 경로를 따라 수동으로 이동할 수 있다), 신호 수용, 처리 및 전달 제어 유닛, 제어 유닛에 의해 전달된 처리 신호에 감응하고 상기 제어 유닛에 의해 전달된 신호 특성 함수로서 제 1 경로에서 다수의 위치 중 하나로 실렉터를 움직이도록 배치된 하나 이상의 액츄에이터, 두 경로에서 실렉터의 위치를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이상의 제 1 센서 및, 설정된 다수의 위치 중 한 위치에서 실렉터의 부재를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이상의 추가 센서로 이루어진다.
제 1 경로에서 다수의 실렉터 위치 중 기설정된 위치는 제 1, 제 2 및 제 3 위치 중 하나이다.
하나 이상의 센서는 누름 단추나 스위치, 예를 들어 Hall 제너레이터 또는 리이드(reed) 스위치로서 알려진 유형의 비접촉 스위치를 포함한다. 또 하나 이상의 센서는 신호를 제어 유닛에 전달하도록 실렉터에 의해 작동되는 스위치를 포함한다; 실렉터의 스위치 작동 수단은 캠이나 그 밖의 요소를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 다르면, 기어 조립체를 변속하기 위한 수단은 제 1 경로에서 다수의 위치 중 한 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이사의 센서를 포함한다. 전술한 대로, 다수의 실렉터 위치 중 기설정된 위치는 제 1, 제 2 및 제 3 위치 중 하나이다; 다수의 위치(하나 이상의 스위치에 의해 감시된 위치) 중 다른 하나는 제 1, 제 2 및 제 3 위치 중 하나이다. 하나 이상의 제 1 센서, 추가 센서 및 다른 하나의 센서 중 하나는 누름 단추, 스위치, 예를 들어 비접촉 스위치(Hall 제너레이터 또는 리이드 스위치) 또는 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 캠에 의해 작동할 수 있는 실렉터의 스위치를 포함한다.
상기 실렉터는 제 1 경로에서 제 1, 제 2 위치 사이의 중간 위치로 움직이도록 설정될 수 있고, 하나 이상의 또다른 센서 뿐만 아니라 추가 센서는 실렉터의 중간 위치를 감시하고 제어 유닛의 입력부로 대응하는 신호를 전달하도록 배치될 수 있다.
하나 이상의 부가 센서는 제 1 위치(즉 제 1 경로의 제 1 부분)에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 이 신호를 제어 유닛으로 전달하도록 배치될 수 있다. 또, 상기 변속 수단에서 하나 이상의 센서는 누름 단추 또는 스위치를 포함한다. 상기 변속 수단이 또다른 센서를 포함한다면, 이 센서는 제 1 경로의 제 2 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치될 수 있다. 하나 이상의 제 1 센서 또는 부가 센서 및 변속 수단의 다른 센서는 전술한 특성을 가지는 누름 단추 및 스위치를 포함한다. 상기 실렉터가 제 1 경로에서 제 1, 제 2 위치 사이의 중간 위치를 가진다면, 하나 이상의 추가 센서와 하나 이상의 다른 센서는 실렉터의 중간 위치를 감시하고 제어 유닛으로 적절한 신호를 전달하도록 설정될 수 있다.
제 1 경로의 제 3 부분으로부터 제 경로로 움직일 때, 실렉터가 제 2 경로에서 여러 위치 중 선택된 하나로 움직일 수 있도록 변속기는 만들어진다. 변속기에서 변속 수단의 하나 이상의 다른 센서는 제 2 경로에서 실렉터의 선택된 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 제어 유닛으로 알맞은 신호를 전달하도록 배치될 수 있다. 기어 조립체는, 다수의 높은 기어와 낮은 전진 기어 또는 기어 비율(예, 제 1, 제 2, 제 3, 제 4와 제 5 전진 기어)을 가지도록 만들어지고, 제 2 경로에서 실렉터의 선택된 위치는 아이들(idle) 위치, 높은 기어로부터 낮은 전진 기어로 실렉터가 기어 조립체를 변속하는 위치 및, 낮은 기어에서 높은 전진 기어로 실렉터가 기어 조립체를 변속하는 위치를 포함한다.
전술한 실시예에 따른 변속기에서 하나 이상의 센서는 누름 단추나 스위치, 예를 들어 변속 수단의 실렉터에 의해 작동할 수 있는 스위치와 비접촉 스위치를 포함하는 전술한 유형의 스위치로 구성된다.
또, 실렉터가 제 1 경로에서 제 1, 제 2 위치 사이의 중간 위치를 가진다면, 하나 이상의 추가 센서 및 하나 이사의 다른 센서는 제 1 경로에서 실렉터의 중간 위치를 감시하고 대응하는 신호를 제어 유닛으로 전달하도록 설정될 수 있다. 이것은 전자 회로를 포함하고 상기 전자 회로는 전술한 하나 이상의 제 1 센서 및 추가 센서 또는 다른 센서로부터 받아들인 신호 이외에, 변속기에서 하나 또는 그 이상의 구성 부품 및 자동차에서 파워 트레인의 구성 부품(예. 엔진)의 직선 및 그 밖의 다른 운동, RPM 또는 다른 특성을 감시하는 하나 또는 그 이상의 다른 센서로부터 신호를 받아들일 수 있다.
본 발명의 특징으로 간주되는 새로운 특성은 첨부된 청구항에서 기술된다. 개선된 변속기는, 구조와 조립 및 작동 모드에 관한 한, 다른 중요한 특징들과 더불어, 첨부 도면을 참고로 선호되는 실시예에 대한 상세한 설명을 정독함으로써 쉽게 이해할 것이다.
도 1 은 자동차에서 파워트레인의 평면도인데, 본 발명의 한 가지 실시예에 따라 선택된 기어로 변속기를 옮길 수 있다;
도 2 는 변속기의 기어 선택 레버를 위한 게이트를 나타낸 도면으로, 게이트에 의해 한정된 두 경로 내에서 다양한 위치의 선택 레버를 보여준다;
도 3 은 제어 유닛과 결합된 센서로부터 발생한 여러 가지 신호를 표시하는 표를 나타낸 도면;
도 4 는 제어 유닛, 기어 선택 레버의 모든 위치를 정상적으로 감시하는 제 1 센서, 제 1 위치 영역의 선택 레버를 감시하는 추가 센서 및, 제 2 위치 영역의 선택 레버를 감시하는 또다른 센서 사이의 신호 전달 연결부를 나타낸 도면.
*부호 설명
1 ... 파워트레인 2 ... 변속기
3 ... 마찰 클러치 4 ... 원동기
5 ... 차동장치 6a,6b ... 액슬
10 ... 플라이휠 11 ... 레버
12 ... 릴리이스 베어링 20 ... 액츄에이터
22 ... 주 실린더 24 ... 종 실린더
33 ... 제어 유닛
도 1은 자동차에 설치되고 본 발명에 따라 구조되고, 조립되며 작동되는 변속기(2)를 포함하는 파워 트레인(1)의 구성 성분을 나타낸다. 이 변속기(2)의 입력축은 마찰 클러치(3)의 클러치 판(3c)으로부터 토크를 수용하는데 상기 마찰 클러치는 원동기(4), 즉 내연 기관의 출력축(캠샤프트 또는 크랭크샤프트)에 의해 구동된 플라이휠(10)을 가진다. 변속기(2)의 출력축은 차동장치(5)를 구동하는데 상기 차동장치는 자동차의 전후 차륜을 위한 액슬(6a,6b)을 구동한다.
클러치(3)는 하우징 또는 커버(3a)를 포함하는데 이 커버는 플라이휠(10)에 의해 구동되고 클러치 판(3c)의 방사상 바깥쪽 부분에서 마찰 라이닝(3d) 위에서 지지될 때 클러치와 맞물리는 축방향으로 이동 가능한 압력판(3b)으로 토크를 전달한다. 클러치(3) 분리 수단은 표준 릴리이스 베어링(12)을 포함하는데 상기 베어링은 회전 가능한 레버(11)에 의해 클러치의 축방향으로 움직일 수 있다.
도시된 클러치(3)는 주 실린더(22)와 종 실린더(24)에 의해 분리 레버(11)에 작동할 수 있게 연결된 액츄에이터(20)에 의해 자동으로 분리된다. 액츄에이터(20)의 전기 모터(21)는 전자 제어 유닛(33)으로부터 신호를 받아들이고 모터(21( 출력축 상의 워엄을 통하여 주 실린더(22)에서 피스톤으로 운동을 전달하는데 상기 워엄은 주 실린더(22)의 피스톤을 지지하는 피스톤 막대를 올리도록 배치된 워엄 휠과 결합한다.
제어 유닛(33)은 전술한 다수의 센서에 의해 전달된 신호를 위한 마이크로프로세서와 하나 또는 그 이상의 기억장치를 포함한다. 상기 제어 유닛(33)은 클러치 액츄에이터(20)의 하우징에 설치될 수 있다. 제어 유닛(33)에 의해 처리된 신호는 클러치 액츄에이터(20)의 전기 모터(21) 및 제어 유닛(33)으로부터 받아들인 신호에 따라 변속기(2)를 원하는 기어로 변속할 수 있는 제 2 액츄에이터(30)로 전달될 수 있다.
변속기(2)에서 기어 조립체의 정확한 세부 구조는 본 발명의 내용이 아니다. 이 조립체는 액츄에이터(30)에 의해 후진 기어 R, 중립 기어 N 및 다수의 전진 기어 D를 포함한 다수의 기어로 변속 가능하다. 변속기(2)의 기어 조립체를 원하는 기어로 변속하는 수단은 게이트(100)(도 2), 제어 유닛(33), 액츄에이터(30), 게이트(100)에 의해 한정된 경로(101,120)를 따라 움직일 수 있는 기어 실렉터 레버(41) 및, 신호를 제어 유닛(33)의 입력부로 전달하는 다수의 센서를 포함한다.
도 1의 액츄에이터(30)는 변속기(2)의 선택된 내부 구성부품(2)(예, 원하는 기어 비율을 선택하는 제 1 구성 부품과 특정 기어로 변속하는 제 2 구성 부품)으로 운동을 전달할 수 있는 두 개의 전기 모터(50,51)를 포함한다. 전기 모터(50, 51)는 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 공압 또는 유압 운동부여 장치로 대체될 수 있다. 전도체(31,32)는 제어 유닛(33)과 모터(50,51) 사이에 신호를 각각 전달한다.
실렉터(41)는 변속기(2)인 경우에 기어 조립체를 위한 기어 변속 수단(40)의 일부를 형성하고, 실렉터(41)의 위치는 전도체(43)를 통하여 제어 유닛(33)으로 적절한 신호를 전달하는 제 1 센서(42)에 의해 감시된다. 추가 센서(201) 및 다른 센서(202)의 기능은 도 2, 3과 4를 참고로 설명될 것이다(센서 201,202는 실렉터41의 특정 위치를 감시한다).
센서(42)는 단일 센서 또는 둘 이상의 센서로 이루어지고, 그 기능은 게이트(100)에 의해 한정된, 제 1 경로(101) 및 제 2 경로(120)에서 실렉터(41)의 위치를 감시하는 것이다.
도 2에서, 실렉터(41)는 변속기(2)의 기어 조립체가 액슬(6a,6b)을 후진(R) 구동하도록 설정된 제 1 위치(102), 기어 조립체가 중립(N)에 놓인, 즉 엔진(4)이 아이들링 상태인 제 2 위치(103) 및, 기어 조립체가 다양한 전진 속도 중 하나로 액슬(6a,6b)을 앞쪽으로 구동하도록 설정된 제 3 위치(104)를 취할 수 있다.
실렉터(41)는, 104위치에 놓였을 때 게이트(100)의 제 1 경로(101)에서 제 2 경로(120)로 움직일 수 있다. 제 2 경로(120) 내에서 121에서 M 위치에 배치될 때, 실렉터(41)는 한편으로는 (-)위치(122)로 움직여서 변속기(2)의 기어 조립체를 높은 전진 기어에서 낮은 전진 기어로 바꾸거나 (+)위치(123)로 움직여서 기어 조립체를 낮은 전진 기어에서 높은 전진 기어로 바꾼다. 변속기(2)는, 실렉터가 제 2 경로(120)에서 위치 M(121)에 도달했을 때 실렉터(41)를 통하여 변속될 수 있다. 실렉터(41)가 게이트(100)의 제 1 경로(101)에서 제 3 위치 D(104)로 복귀했을 때 제어 유닛(33)은 작동한다.
예를 들어, 위치(121)에서 위치(122)까지 실렉터(4)의 수동 변위는 제 3 전진 속도에서 제 2 전진 속도로 한 단계씩 변속 비율을 바꿀 수 있다. 한편, 실렉터(41)가 위치(121)에서 위치(123)로 변속한다면, 변속기의 비율은 제 3 전진 속도에서 제 4 전진 속도로 한 단계씩 변속 비율을 바꿀 수 있다.
다른 센서(202)(SR)는 게이트(100)의 제 1 경로(101)에서 실렉터(41)의 제 1 위치(R=102)를 감시하기 위해서 설치된다. 선(150)은 다른 센서(202)의 범위를 나타내고, 즉 이 센서는 실렉터(41)의 위치(102) 부근의 일정 수의 위치뿐만 아니라 위치(102)를 감시하고 제어 유닛(33)에 보고하도록 만들어지고 설치된다.
또다른 센서(201)(SN)는, 실렉터(41)가 위치(103) 둘레의 위치 범위(151)뿐만 아니라 중립 위치(N=103)에 배치되는 것을 나타내는 신호를 제어 유닛(33)에 전달한다.
도 2는 위치(102와 103) 사이의 실렉터(41) 중간 위치의 영역(152)을 나타낸다. 이 실렉터(41)의 중간 위치는 부가 센서(201) 및 다른 센서(202)에 의해 감시된다.
변경예에 따르면, 추가 센서(201)는 실렉터(41)의 위치 범위(153)를 감시할 수 있다; 이 영역은 위치(104)를 포함하고 영역(151)과 일부 겹쳐진다.
또, 제 2 경로(120)에서 실렉터(41)의 위치 M=121을 포함하는 영역(154)을 감시하는 다른 센서(도면에 나타내지 않음)를 적용할 수 있다. 그리고, 시프트 수단은 위치(122)를 포함하는 실렉터(41)의 위치 범위 및 위치(123)를 포함하는 위치 범위를 감시하는 센서를 적용할 수 있다.
도 3에 나타낸 표는 제 1 칼럼을 포함하는데 이 제 1 칼럼은 센서(202)에 의해 전달된 신호에 관련된 정보를 포함하고 상기 센서는 도 2에 나타낸 (위치 R=102를 포함하는) 영역(150) 내에서 실렉터(41)의 위치를 감시하도록 작동한다. 도 3에 나타낸 표의 제 2 칼럼은 도 2에 나타낸 (위치 N=103을 포함하는) 영역(151) 내에서 추가 센서(201)(SN)에 의해 전달가능한 신호에 관련된 정보를 포함한다. 제 3 칼럼은 센서(201,202)에 의해 전달된 신호에 감응하여 제어 유닛(33)에 의해 인지되는 실렉터(41)의 위치를 나타낸다.
도 3의 제 2열은, 제어 유닛(33)이 센서(201,202)로부터 신호를 받아들일 때 실렉터(41)가 위치 N에 유지되는 것을 나타낸다. 이 때, 실렉터(41)는 영역(152) 내에서 한 위치에 배치된다.
도 3에 나타낸 표의 제 3열은, 제어 유닛(33)이 센서(202)로부터 신호를 받아들이지만 센서(201)로부터 어떠한 신호도 받아들이지 않는다는 것을 나타낸다; 따라서, 실렉터(41)는 위치 N=103을 포함하는 영역 내에 배치된다.
도 3의 표에서 제 4열은, 제어 유닛(33)이 센서(201)로부터 신호를 받아들이지만 센서(202)로부터 어떠한 신호도 받아들이지 않기 때문에 실렉터(41)가 영역(150) 내의 위치를 점유하고 있다는 것을 보여준다. 상기 영역(150)은 위치 R=120을 포함한다.
도 3의 표에서 마지막 열은, 어떠한 센서(201,202)도 제어 유닛(33)으로 신호를 전달하지 않는 것을 보여준다; 따라서, 실렉터(41)는 위치 D=104에 있다.
도 4는 센서(201)(SN), 센서(202)(SR)의 배치를 나타내는데 상기 센서는 스위치를 포함하고 도 2에 나타낸 위치 N=103을 포함하는 영역(151) 내에서 실렉터(41)의 위치 및, 도 2의 위치 R=102를 포함하는 영역(150) 내에서 실렉터의 위치를 감지하도록 설치된다. 도 4는 센서(201,202)의 여러 가지 가능한 이용 방법 중 하나를 보여준다.
실렉터(41)와 제어 유닛(33)을 포함하는 조립체 사이의 연결부는 신호 및 데이터 전달 인터페이스를 포함한다. 제어 유닛(33)을 포함하는 전기 회로는 센서(201,202)에 에너지를 공급하는 5볼트 출력 연결부(210) 및, 제어 유닛(33)의 아날로그/디지털 변환기로 신호를 전달하는 신호 입력부(211)를 포함한다. 상기 센서(스위치)(201,202)는 저항기(203)(RN)와 저항기(204)(RR)와 직렬로 연결되고 상기 저항기는 제 3 저항기(205)(RD)와 평행하게 연결된다.
센서(스위치)(201,202)가 열렸을 때, 즉 실렉터(41)가 게이트(100)에 의해 한정된 경로(101)의 부분(102,103)에 배치되지 않았을 때, 제어 유닛(33)의 입력부(211)에서 퍼텐셜은 저항기(205)에 의해 결정된다. 센서(스위치)(201)가 닫혀진다면, 저항기(203,205)는 입력부(211)에서 신호의 특성을 결정한다. 만일 센서(스위치)(202)가 닫힌다면, 제어 유닛(33)의 입력부(211)에서 신호 특성은 평행하게 연결된 저항기(204,205)에 의해 결정된다. 센서(스위치)(201,202)가 닫혀진다면, 제어 유닛(33)의 입력부(211)에서 신호 특성은 평행하게 연결된 저항기(203,204,205)에 의해 결정된다. 입력부(211)에 적용되는 신호를 처리하는 논리 회로는 도 3의 표를 참고로 설명한 방법으로 구성된다.
도 4는 경로(101,120)에서 실렉터(41)의 위치를 감시하는, 도 1의 제 1 센서(42)에 대응하는 센서(222)를 나타낸다. 또는 위에서 지적한 대로, 센서(222)는 두 개의 센서로 대체될 수 있는데, 이 센서 중 하나는 경로(101)를 위한 것이고 다른 하나는 경로(120)를 위한 것이다. 제어 유닛(33)은 센서(222)로 에너지를 공급하는 5볼트의 제 2 출력부(220)를 가진다. 이 센서는 제어 유닛(33)의 입력부(221)에 신호를 전달한다.
또다른 센서(도면에 나타내지 않음)는 경로(101)에서 경로(120)로 실렉터(41)의 변위를 나타내는 신호를 전달하도록 제어 유닛(33)과 연결될 수 있다.
변속기(2)에서 기어 조립체를 변속하기 위한 개선된 수단의 중요한 장점은, 센서(222)(42)가 고장난다면, 센서(201,202)는 제어 유닛(33)에 신호를 전달하는데 이 신호는 처리되고 전기 모터(50,51)로 전달되어서 작동기(30)가 원하는 기어 R, N 및 D로 변속기(2)를 자동 변속할 수 있도록 한다. 센서(222)가 고장났을 때에도, 제어 유닛(33)은 중립 기어 N, 후진 기어 R 및 전진 기어 D를 구분할 수 있다.
변속기(2)가 자동 변속기로서 작동할 때, 자동차 운전자는 조종 핸들에 정상적으로 설치된 스위치 또는 실렉터(레버)(41)를 통하여 제어 유닛(33)이 특정 기어를 선택할 수 있도록 한다. 대체로, 기어는 후진 기어, 중립 기어 및 전진 기어 범위를 포함하고 여러 전진 속도 사이에서 자동 변속할 수 있다. 또, 변속기(2)의 비율은 실렉터(41)에 의해 수동 전환될 수 있는데 상기 실렉터는 변속기를 아이들 기어(도 2의 위치 M)로 바꾸고, 높은 전진 기어(도 2의 위치 123) 또는 낮은 전진 기어(도 2의 위치 122)로 변속하도록 조종될 수 있다. 본 발명의 변속기(2)에서 실렉터(41)의 위치는 센서(222)에 의해 감시되고, 대응하는 신호는 전도체(43)(도 1)를 통하여 제어 유닛(33)의 입력부(221)로 전달된다. 이 신호는 CAN 버스와 같은 데이터 버스에 의해 전달되고, 센서(222)에 의해 전달되는 신호는 아날로그 신호, PWM 신호 또는 디지털 신호이다. 실렉터(41)는 자동 변속기(2), 즉 제어 유닛(33)과 연결되도록 자동차 운전자가 활용할 수 있는 수단만으로 구성되므로, 적절하게 작동하는 센서(222)가 고장나면 제어 유닛(33)이 자동 변속기로서 변속기의 만족스러운 작동을 보장할 수 없다. 왜냐하면 제어 유닛(33)의 입력부(211)는 추가 센서(201) 및 그 밖의 다른 센서(202)로부터 신호를 받아들인다.
본 발명에 따르면 201과 같은 하나 또는 201 및 202와 같은 하나 이상의 센서를 포함하는 것이 불필요하다는 것을 알 수 있다. 선호되는 실시예에 따르면, 추가 센서는 게이트(100)의 제 1 경로(101)에서 실렉터(41)의 위치(102)(R) 및 위치(103)(N)를 감시한다.
도 2는 도 4의 센서(202)에 대응하고 실렉터(41)의 위치 범위(150)를 감시하는 센서 SR, 센서(201)에 대응하고 실렉터(41) 위치 범위(151)를 감시하는 센서 SN를 나타낸다. 센서(222) 이외에 센서의 배치는 개선된 변속기의 선호되는 실시예 중 하나를 구성한다. 따라서, 센서(201,202)가 제 1 경로(101)에서 위치 범위(150,151) 내의 실렉터(41)의 운전휴지를 나타내는 신호를 전달하지 않을 때, 실렉터(41)는 영역(153) 내에 놓이고, 즉 변속기(2)는 전진 기어에 걸리고 자동차 운전자는 차량이 원하는 방향(전진 방향)이 아니라 후진 방향으로 움직이도록 설정되는 상황에 빠지지 않는다.
센서(201,202,222)는 누름 단추나 스위치, 즉 실렉터(41)와 함께 움직일 수 있거나 캠 등에 의해 작동할 수 있는 Hall 제너레이터나 리이드 스위치 등과 같은 비접촉 스위치로 구성되는데 상기 스위치는 도 4를 참고로 전술한 방법으로 저항기와 직렬 연결되어서 제어 유닛(33)의 대응하는 입력부로 전류를 흘러보내기 위한 다수의 경로를 만든다. 상기 저항기는 커패시터나 인덕턴스로 대체될 수 있다. 또 센서는 제어 유닛(33)의 대응하는 입력부로 흐르는 전류 이동 방향에서 보았을 때 평행-연결된 저항기, 인덕턴스나 커패시턴스 앞뒤에 설치될 수 있다.
상기 저항기(205)이나 기타 등가 장치는 선택적이라는 것은 분명하다.
또 자동차의 파워트레인에서 사용하기 위한 자동 변속기 및 클러치에 대한 기술 분야에서 공지되어 있고, 본 발명의 구성 요건이 아니므로 도면에 나타내지 않은 하나 또는 그 이상의 추가 센서로부터 제어 유닛(33)이 신호를 받아들인다. 예를 들어 1998년 3월 10일자로 허여된 "토크 전달 장치의 작동을 조정하는 방법"이라는 제목의 미국 특허 제 5,725,456을 참고할 수 있다. 이 특허는 변속기와 직렬로 배치된 자동 클러치를 위한 제어 유닛에 대해 설명하고 도시한다. 1998년 2월 16일에 제출된 독일 특허 출원 제 198 06 239.7과 1998년 4월 28일에 제출된 198 18 939.7 뿐만 아니라 상기 미국 특허의 내용은 본원에 참고로 설명된다. 예로, 제어 유닛(33)은 센서로부터 신호를 받아들일 수 있는데 상기 센서는 변속기(2)의 입력축 및 출력축의 RPM, 엔진(4) 출력축의 RPM, 액슬(6a,6b)의 RPM과 같은 자동차의 속도를 감시한다.
센서(201,202) 및 센서(222)를 위한 분리된 에너지 공급원(210,221)은 개선된 기어 변속 수단에 바람직한 안전성을 부여한다.
만일 하나 이상의 센서(201,202,222)가 Hall 제너레이터라면, 실렉터(41)는 하나 또는 그 이상의 자석을 유지하는데 이 자석은 Hall 제너레이터가 실렉터의 위치를 나타내는 신호를 전달하도록 한다. 또 센서는 기계적 스위치나 누름 단추를 포함하는데 상기 스위치 또는 누름 단추는 실렉터(41)의 운동을 공유하는 캠이나 그 밖의 알맞은 작동 기소에 의해 작동된다. 전위차계를 포함하는 하나 또는 그 이상의 센서를 이용할 수도 있다. 이 센서는 레버나 연동 장치에 의해 실렉터(41)에 결합될 수 있다.
그리고 센서(222)는 2진 위치 코드 센서를 포함한다. 상기 센서는 경로(120, 101)에서 실렉터(41)의 각 위치에 대해 하나의 코드를 부여한다.
도 4에 나타낸 센서는 제어 유닛(33)의 하나 또는 그 이상의 A/D 변환기에 의해 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그 신호를 입력부(211,221)로 전달하는 센서와 함께 사용되거나 대체 사용된다.
하나 이상의 센서와 제어 유닛(33) 사이의 연결부는 CAN 버스와 같은 데이터 버스를 포함한다. 데이터 버스는 높은 신뢰성을 가지는 신호 전달 배열을 이루기 때문에 바람직하다. 자동차가 CAN 버스를 포함한다면, 하나 또는 그 이상의 센서로부터 제어 유닛(33)까지 신호를 전달하는 수단으로서 기활용가능한 버스를 적용하는데 약간의 부가 회로만 필요하다.
하나 또는 그 이상의 센서로부터, 인터페이스를 경유해 제어 유닛(33)까지 데이터를 전달하기 위한 수단으로서 펄스 너비 변조기(PWM)를 제공할 수도 있다. 실렉터(41)의 위치에 관한 정보는 상승하는 신호 플랭크와 하강하는 신호 플랭크 사이에서 경과한 지속 기간으로 나타낼 수 있다. 비교적 간단한 회로의 사용을 필요로 하기 때문에 전술한 신호 전달 모드 방법이 많은 예에서 바람직하다. PWM 신호는 일정한 주파수를 가진다.
다른 실시예에 따르면, 실렉터(41)의 위치를 감시하는 센서로부터 제어 유닛(33)까지 두 개의 전도체를 통하여 일련의 인터페이스에 의해 데이터는 전달된다. 상기 제어 유닛은 두 전도체 중 하나로 구성된 데이터 링크에 의해 실렉터(41)에 전달될 수 있는 클락 펄스를 발생한다. 다른 전도체는 데이터 링크로서 사용되는데 이 데이터 링크는 클락 펄스에 대해 실렉터(41)에 의해 공급된 정보를 제어 유닛이 판독할 수 있도록 한다. 상기 클락 펄스는 저 레벨에서 저장 신호로서 아용되므로 실렉터(41)의 위치를 나타내는 신호는 기억장치나 변속 리지스터에 저장된다. 또, 각각의 클락 펄스는 실렉터의 이미 기억되거나 신호화된 위치를 나타내는 기억된 정보의 판독을 시작한다. 전술한 일련의 인터페이스와 함께 사용되는 제어 유닛은, 모든 기억된 정보의 판독이 끝날 때까지 클락 펄스를 전달한다. 실렉터와 연결된 전자 회로는, 모든 기억된 신호를 판독한 후에 다음 클락 펄스가 저장 신호로서 사용되도록 보장한다.
예를 들어, 하나 또는 그 이상의 센서로부터 실렉터(41)나 아날로그 실렉터로 신호를 전달하는데 사용되는 전자 회로는 전자 모듈을 구성하는데 상기 전자 모듈은 클락 펄스를 세고 저장 신호로서 각각의 n+1st를 저장하는데, n은 판독 신호의 수를 나타낸다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 커패시터를 이용할 수 있는데, 이것의 하전은 저 레벨에서 기억된 신호를 내보내기 위한 수단으로서, 전환 가능한 트랜지스터에 의해 방출된다. 이 목적으로, 상기 커패시터는 전기 리지스터를 통하여 메모리나 변속 리지스터로부터 읽어들인 충분한 새로운 데이터로 채워진다. 판독이 완료되었을 때 커패시터가 배출된다면, 판독 데이터는 기억 장치에 저장된다. 따라서, 커패시터는 R-C 링크의 구성성분이다. R-C 링크의 시간 상수는 클락 주파수의 함수이다.
메모리나 변속 리지스터로부터 읽어낼 때와 메모리나 변속 리지스터로 정보를 읽어 넣을 때 시각 주파수는 구분되어야 한다. 읽어내는 동안, 커패시터는 높은 레벨을 받아들여서도 안되고 방출되어서도 안 된다.
전술한 배치는, 제어 유닛, 실렉터와 연결된 센서를 포함하는 시스템의 작동이 정상일 때 게이트(100)의 경로(101,120) 내에서 실렉터(41)의 위치를 감지하도록 센서(222)로부터 제어 유닛(33)까지 정보를 전달하기 위해 단지 두 개의 전도체만을 필요로 한다. 센서(201,202)의 배선 때문에, 본 발명에 따른 새로운 배열은, 센서(222)가 고장났을 때 실렉터(41)의 위치를 나타내는 신호를 제어 유닛(33)에 전달하기 위해서 단지 두 개의 전도체만 적용할 수 있도록 한다.
자동차에서 배터리의 전압에 따라, 고 레벨은 약 1.8 내지 4 볼트 사이의 영역에서 값을 취하고, 저 레벨은 약 0.5 내지 1.7볼트 사이의 영역에서 값을 취한다.
요약하여, 센서나 탐지기(222)가 작동하지 않을 때 센서(201,202)를 사용할 수 있다. 만일 실렉터(41)가 위치 R=102 또는 N=103(영역 150 또는 151)에 배치된다면 센서(201,202)는 신호를 전달한다. 만일 실렉터(41)가 위치 N에 놓였다고 나타내는 신호를 센서(201,202)가 전달한다면, 제어 유닛(33)은 모터(50,51)가 변속기(2)를 후진 기어나 전진 기어로 변속할 수 없도록 보장한다. 변속기가 후진 기어에 걸려있다고 센서(201,202)의 신호가 나타낸다면, 자동차는 후진 구동될 수 있다. 변속기가 중립 또는 후진 기어에 걸려있지 않음을 나타내는 신호를 센서(201,202)가 전달한다면, 차량은 앞쪽으로 구동될 수 있다. 그러므로, 경로(120)뿐만 아니라 경로(101)에서 실렉터(41)의 모든 위치를 감시하는 센서나 탐지기(222)가 알맞게 작동하지 않을지라도, 운전자는 필요한 정도의 안전성을 가지고 자동차를 구동할 수 있는 위치에 계속 있다.
또다른 분석 없이, 상기 설명은 본 발명의 요지를 충분히 나타내므로 선행 기술의 견지에서, 자동차의 파워 트레인에서 사용하기 위한 변속기의 일반적인 면과 특별한 면을 포함한 특징을 빼놓지 않고 다양하게 응용할 수 있는데, 이런 응용은 첨부된 청구항의 범위 내에서 이해해야 한다.

Claims (48)

  1. 자동차의 파워트레인에서 사용하기 위한 변속기에 있어서,
    후진, 중립 및 전진 기어를 포함한 다수의 기어 사이에서 변속 가능한 기어 조립체; 및
    이 기어 사이에서 조립체를 변속하는 수단으로 구성되는데, 이 변속 수단은:
    제 1, 제 2 기어 선택 경로를 한정하는 게이트,
    기어 조립체가 후진, 중립 및 전진 기어에 각각 걸리는 제 1, 제 2 및 제 3 위치를 포함한 다수의 위치로 제 1 경로를 따라 움직일 수 있는 기어 실렉터를 포함하며, 상기 실렉터는 제 3 위치와 제 2 경로 사이에서 움직일 수 있고 제 2 경로를 따라 수동으로 움직일 수 있으며,
    신호 수용, 처리 및 전달 제어 유닛,
    제어 유닛에 의해 전달된 처리 신호에 감응하고 제어 유닛에 의해 전달된 신호 함수로써 다수의 위치 중 하나의 위치로 실렉터를 움직이도록 배치된 하나 이상의 액츄에이터,
    상기 경로에서 실렉터의 위치를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이상의 제 1 센서 및,
    다수의 위치 중 설정된 하나의 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 신호를 제어 유닛으로 전달하도록 배치된 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 1 경로에서 다수의 실렉터 위치 중 설정된 하나의 위치는 제 1, 제 2 및 제 3 위치 중 하나임을 특징으로 하는 변속기.
  3. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  4. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 누름 단추를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  5. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 비접촉 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 스위치는 Hall 제너레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 스위치는 리이드(reed) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  8. 제 1 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 작동하는 스위치를 포함하고 상기 실렉터는 스위치 작동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 작동 수단은 실렉터에 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  10. 제 1 항에 있어서, 제 1 경로에서 여러 위치 중 한 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 상기 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  11. 제 10 항에 있어서, 제 1 경로에서 다수의 실렉터 위치 중 설정된 한 위치는 제 1, 제 2 위치 및 제 3 위치 중 하나임을 특징으로 하는 변속기.
  12. 제 10 항에 있어서, 제 1 경로에서 다수의 위치 중 다른 하나는 제 1, 제 2 위치 및 제 3 위치 중 하나임을 특징으로 하는 변속기.
  13. 제 10 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  14. 제 10 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 누름 단추를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  15. 제 10 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 비접촉 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 스위치는 Hall 제너레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 스위치는 리이드(reed) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  18. 제 10 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 작동할 수 있는 스위치를 포함하고 상기 실렉터는 스위치를 작동하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 작동 수단은 실렉터에 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  20. 제 10 항에 있어서, 상기 실렉터는 제 1 경로에서 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 중간 위치를 가지고, 하나 이상의 추가 센서와 다른 센서는 실렉터의 중간 위치를 감시하고 대응하는 신호를 제어 유닛으로 전달하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
  21. 자동차의 파워 트레인에서 사용하기 위한 변속기에 있어서,
    후진, 중립 및 전진 기어를 포함하는 다수의 기어 사이에서 변속 가능한 기어 조립체; 및
    이 기어 사이에서 조립체를 변속하기 위한 수단으로 구성되는데 상기 변속 수단은:
    제 1, 제 2 기어 선택 경로를 한정하는 게이트,
    상기 조립체가 후진, 중립 및 전진 기어에 각각 걸리는 제 1, 제 2 위치 및 제 3 위치를 포함하는 다수의 위치로 제 1 경로를 따라 움직일 수 있는 기어 실렉터를 포함하고, 상기 실렉터는 제 3 위치와 제 2 경로 사이에서 움직일 수 있고 이 제 2 경로를 따라 수동으로 움직일 수 있으며,
    신호 수용, 처리 및 전달 제어 유닛,
    상기 제어 유닛에 의해 전달된 처리 신호에 감응하고 제어 유닛에 의해 전달된 신호 함수로서 다수의 위치 중 하나의 위치로 실렉터를 움직이도록 배치된 하나 이상의 액츄에이터,
    상기 경로에서 실렉터의 위치를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이상의 제 1 센서 및,
    제 1 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 신호를 제어 유닛으로 전달하도록 배치된 하나 이상의 추가 센서를 포함하는 변속기.
  22. 제 21 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  23. 제 21 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 누름 단추를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  24. 제 21 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 비접촉 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 스위치는 Hall 제너레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  26. 제 24 항에 있어서, 상기 스위치는 리이드(reed) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  27. 제 21 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 작동할 수 있는 스위치를 포함하고 상기 실렉터는 이 스위치를 작동하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  28. 제 27 항에 있어서, 상기 작동 수단은 실렉터에 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  29. 제 21 항에 있어서, 제 2 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  30. 제 29 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  31. 제 29 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 누름 단추를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  32. 제 29 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 비접촉 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 스위치는 Hall 제너레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  34. 제 32 항에 있어서, 상기 스위치는 리이드 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  35. 제 29 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 작동할 수 있는 스위치를 포함하고 상기 실렉터는 스위치 작동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 작동 수단은 액츄에이터에 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  37. 제 29 항에 있어서, 상기 실렉터는 제 1 경로에서 제 1, 제 2 위치 사이에 중간 위치를 가지고, 하나 이상의 추가 센서는 실렉터의 중간 위치를 감시하고 제어 유닛으로 대응하는 신호를 전달하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
  38. 자동차의 파워트레인에서 사용하기 위한 변속기에 있어서,
    후진, 중립 및 전진 기어를 포함한 다수의 기어 사이에서 변속 가능한 기어 조립체; 및
    상기 기어 사이에서 조립체를 변속하기 위한 수단으로 구성되고, 이 변속 수단은:
    제 1, 제 2 기어 선택 경로를 한정하는 게이트,
    조립체가 후진, 중립 및 전진 기어에 각각 걸리는 제 1, 제 2 및 제 3 위치를 포함한 다수의 위치로 제 1 경로를 따라 움직일 수 있는 기어 실렉터를 포함하고, 상기 실렉터는 제 3 위치와 제 2 경로 사이에서 움직일 수 있으며 제 2 경로에서 다수의 위치 중 선택된 하나의 위치로 제 2 경로를 따라 수동으로 움직일 수 있고,
    신호 수용, 처리 및 전달 제어 유닛,
    제어 유닛에 의해 전달된 처리 신호에 감응하고 제어 유닛에 의해 전달된 신호 함수로서 제 1, 제 2 위치 및 제 3 위치 중 하나의 위치로 실렉터를 움직이도록 배치된 하나 이상의 액츄에이터,
    상기 경로에서 실렉터의 위치를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이상의 제 1 센서,
    제 1, 제 2 위치 및 제 3 위치 중 설정된 하나의 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 하나 이상의 추가 센서 및,
    제 2 경로에서 선택된 위치 중 하나의 위치에서 실렉터의 존재 여부를 감시하고 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 배치된 센서를 포함하는 변속기.
  39. 제 38 항에 있어서, 제 1 경로에서 다수의 실렉터 위치 중 설정된 하나의 위치는 제 1, 제 2 위치 및 제 3 위치 중 하나인 것을 특징으로 하는 변속기.
  40. 제 38 항에 있어서, 상기 조립체는 다수의 높거나 낮은 전진 기어를 가지고, 선택된 실렉터의 위치는 아이들(idle) 위치, 실렉터가 높은 기어에서 낮은 전진 기어로 조립체를 변속하는 위치 및, 실렉터가 낮은 기어에서 높은 전진 기어로 조립체를 변속하는 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  41. 제 38 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  42. 제 38 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 누름 단추를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  43. 제 38 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 비접촉 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  44. 제 43 항에 있어서, 상기 스위치는 Hall 제너레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  45. 제 43 항에 있어서, 상기 스위치는 리이드(reed) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  46. 제 38 항에 있어서, 하나 이상의 센서는 제어 유닛으로 신호를 전달하도록 작동할 수 있는 스위치를 포함하고 상기 실렉터는 스위치 작동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  47. 제 46 항에 있어서, 상기 작동 수단은 실렉터에 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기.
  48. 제 38 항에 있어서, 상기 실렉터는 제 1 경로에서 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 중간 위치를 가지고, 하나 이상의 추가 센서는 실렉터의 중간 위치를 감시하고 대응하는 신호를 제어 유닛으로 전달하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 변속기.
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