KR19990022795A - 체적형 주입 펌프 - Google Patents

Abstract

환자에게 약제 투입시 크게 개선된 정밀도를 제공하는 의료용 주입 펌프가 기재되어 있다. 본 발명에 포함된 여러 특징들 중에는 튜브의 초기 횡단면을 유지함으로써 펌프의 출력 정밀도를 보존하도록 튜브를 변형 및 교정하는 역할을 하는 펌핑체가 있다. 또한, 펌핑체 및 이와 관련되고 펌핑체와의 기계적인 동기에 의해 상호 작용하는 밸브의 전체적인 기계적인 동기화와, 각각의 펌핑 사이클당 펌핑체의 출력의 기계적 선형화가 펌핑체와 관련하여 설명된다. 부가적으로, 본 발명의 실용성을 증진시키는 작용을 하는 여러 특징들이 본원에 포함되는데, 그 중에 튜브 또는 IV 세트를 펌핑체에 대해 자동 로딩 또는 언로딩시키도록 작동하는 연관된 조립체가 있다. 펌핑체와 관련된 밸브와 조합하여 약제의 자유로운 흐름 상태가 결코 실현되지 않도록 튜브가 폐색되게 하는 방식으로, 튜브와 연관된 슬라이드 클램프를 선택적으로 개폐시키도록 작동하는 조립체가 본원에 기재되어 있으며, 상기 조립체는 튜브를 자동 로딩 또는 언로딩시키도록 작동하는 조립체와 결합된다. 튜브를 통해 흐르는 유체와 관련된 다양한 양을 측정하도록 된 센서 하우징이 부가적으로 설명되며, 하우징은 튜브의 측벽에 관하여 수직한 배향성을 성취하도록 된 부품들과 결합되어 있으며, 이러한 수직 배향성의 성취에 있어서 튜브를 가로질러 기본적으로 제로 탄성 응력 구배를 나타낸다.

Description

체적형 주입 펌프

발명의 분야

본 발명은 의료 환경에서 유체를 비경구 투여하기 위한 체적형 주입 펌프(volumetric infusion pump)에 관한 것이다.

발명의 배경

종래의 의료용 주입 펌프는 유체를 환자에게 펌핑하기 위한 광범위한 방법을 포함하고 있다. 이들 방법들 중 가장 흔한 것으로는 연동 펌프(peristaltic pump)라는 것이 있다. 연동 펌프에서, 다수의 액추에이터 또는 핑거가 비경구 유체 투여 튜브를 대체로 직선 진행으로 마사지하는 역할을 한다. 연동 펌핑 기술에 관련된 주 문제점은 튜브가 동일한 방식으로 반복적으로 변형되며, 이것에 의해 시간의 경과에 따라 튜브의 탄성 회복 특성이 손상되어 튜브가 압착된다는 것이다. 튜브의 탄성 회복 특성의 이러한 손상은 펌프의 체적 출력을 시간의 경과에 따라 변화시킨다. 의료용 유체의 체적 분배를 위해 사용되는 또 다른 일반적인 형태의 펌프는 카세트 펌프로서 흔히 알려져 있다. 카세트 펌프가 비록 연동 펌프에서 증명된 바와 같이 매우 신속한 성능 저하를 보여주지 않는다고 할지라도, 이것은 상당히 정교한 펌프 카세트가 IV 튜브에 통합되어야 하는 것을 요한다. 조작자가 환자에게 공급된 약제를 바꾸기를 원할 때마다 IV세트와 함께 카세트를 교환해야 하는 이러한 추가 비용은 환자의 치료 비용을 상당히 상승시킨다. 부가적으로, 시판되는 다른 주입 장치뿐만 아니라 연동 및 카세트 펌프는 IV 세트가 적절하게 로딩되는 것을 보장하기 위해 특정 펌핑 장치에 대해 매우 정교한 지식을 요하기 때문에, 일반적으로 의료용 주입 펌프는 순수하게 병원의 간호진 또는 의료진의 영역에 속한다.

IV 펌프 내로 세트를 수동으로 로딩할 필요성은 이 분야에서는 보편적인 것이다. 일반적으로 표준 IV 세트가 사용될 때, 상술한 바와 같이 정밀성이 저하되는 것에 부가하여, 이 기술 분야에서 현재 이들 펌프 내로 세트를 정확히 로딩하는 데에 있어서 큰 어려움에 직면한다. 의료용 주입 펌프와 관련된 로딩 기술 분야는 펌핑 장치와 도어 또는 커버 사이에 IV 튜브를 수납하고, 튜브가 펌프 내로 정확히 로딩되는 것을 보장하기 위해 더욱 정밀한 센서와 알람을 점진적으로 부가하는 상태에 대해서만 기술이 진보되어 왔다. 이렇게 하여도, 로딩 에러가 발생하여, 위험한 에러가 최소화되도록 병원 의료진에 대해 상당한 노력을 일정하게 요구한다.

주입 펌프에서의 기술의 상태는 또한 IV 세트가 펌프에 설치 또는 제거될 때 의약이 자유롭게 흐르는 상태가 일어나지 않게 하는 것을 수동으로 보장하는 것을 요한다. 비록 의료진들이 고도로 훈련되어 있고, 또 누설 상태가 일어나지 않도록 매우 공을 들인다고 할지라도 누설 상태의 방지와 관련된 상당한 부가적인 주의가 보건 종사자들에게 연속적으로 요구되는 것이다.

댄비(Danby)에게 허여된 미국 특허 제5,199,852호는 먼저 한 방향으로는 체적을 국부적으로 감소시키기 위해 유연한 배관의 길이를 변형시키며, 다른 방향으로는 압착 장치의 최초 횡단면을 회복시키고 압착 장치의 양측면 상에서는 배관을 폐색함으로써 작동하는 입구 및 출구 밸브를 회복시키려고 하는 압착 장치를 포함하는 펌핑 구성을 기술하고 있다. 밸브의 제어는 마이크로 프로세서에 의해 제어되는 복수개의 모터에 의한다.

댄비 등에게 허여된 미국 특허 제5,151,091호는 배관의 일부를 선택적으로 가압하여 변형시키는 펌핑 장치를 기술하고 있다.

내트위크(Natwick) 등에게 허여된 미국 특허 제5,055,001호는 특정 설정 압력에 개방되도록 설계된 스프링 제어식 밸브를 갖는 주입 펌프를 기술하고 있다.

저메인하트(Germeinhardt)에게 허여된 미국 특허 제3,489,097호는 입구 및 출구 밸브로서 작용하는 일체형 고정구와 그 사이에 위치된 펌핑체를 가지는 가요성 튜브 펌프를 기술하고 있다.

슐츠(Schultz)에게 허여된 미국 특허 제2,922,379호는 입구 및 출구 밸브 기구와 그 사이에 위치된 펌핑체를 가지며 입구 밸브 기구 및 출구 밸브 기구가 모두 단일 캠으로부터 구동되는 다중-라인 펌프를 기술하고 있다.

라탄(Lathan)에게 허여된 미국 특허 제3,359,910호는 단일 캠으로부터 구동되는 입구 및 출구 밸브와 단일 캠과의 편심적인 상호 회전에 의해 구동되는 펌프 본체를 가지는 캠 구동형 펌프를 기술하고 있다.

헤인(Hein)에게 허여된 미국 특허 제4,239,464호는 밸브로서 작용하는 입구 및 출구 플런저와 그 사이에 위치된 변위 플런저를 가지는 혈액 펌프를 기술하고 있다.

올슨(Olson)에게 허여된 미국 특허 제5,364,242호는 적어도 하나의 회전 가능한 캠과, 튜브 내에서 캠과 결합되는 왕복 가능하게 장착된 종동자를 구비하고, 상기 튜브가 캠의 회전 중에 종동자에 의해 가압되는 의약 펌프를 기술하고 있다. 기재된 실시예에서 3개의 캠이 있다.

브라운(Brown) 등에게 허여된 미국 특허 제5,131,816호는 복수개의 선형 연동 펌프를 내장하고, 펌프 모터 축이 펌프 사이클에서 정지 위치에 도달된 때를 결정하기 위해 펌프 모터 축 상에 장착된 위치 엔코더를 포함하는 주입 펌프를 기술하고 있다.

브라운 등에게 허여된 미국 특허 제4,950,245호는 펌프 내에 프로그램 가능한 제어기에 의해 각각 제어되는 다중 펌프를 기술하고 있다.

야사왈라(Jassawalla)에게 허여된 미국 특허 제4,273,121호는 카세트 및 변형 가능한 다이아프램과, 카세트에 담긴 유체를 펌프하기 위해 폐색 가능한 입구창 및 출구창을 포함하는 의료용 주입 시스템을 기술하고 있다.

윌리엄(William)에게 허여된 미국 특허 제4,936,760호는 직경 방향으로 대향하여 튜브 상에서 길이 방향으로 연장되는 핸들을 구비하고, 핸들은 핸들 상에서 당기거나 미는 것에 의해 튜브를 횡방향으로 변형시키도록 펌프 액추에이터에 의해 파지되게 된 특별한 튜브를 사용하도록 된 주입 펌프를 기술하고 있다.

메이저(Meijer)에게 허여된 미국 특허 제5,092,749호는 일단부에서 구동 부재에 피벗식으로 부착되고 타단부에서 펌프의 기부 상의 고정 지점에 부착된 연결 아암과, 아암을 가압하여 구동 부재를 왕복 운동시키기 위해 기부 상에 장착된 회전 캠 액추에이터를 구비하는 연동 펌프의 핑거를 작동하기 위한 구동 기구를 기술하고 있다.

네이슨(Nason) 등에게 허여된 미국 특허 제4,850,817호는 카세트의 내측에서 단일 캠이 펌프 기구뿐만 아니라 입구 및 출구 밸브를 구동하는 카세트 펌프를 구비하는 약제 주입 시스템을 위한 기계식 구동 시스템을 기술하고 있다.

레인스(Raines)에게 허여된 미국 특허 제5,252,044호는 카세트 펌프를 기술하고 있다.

에드워즈(Edwards)에게 허여된 미국 특허 제3,606,596호는 의약 분배 펌프를 기술하고 있다.

앤더슨(Anderson)에게 허여된 미국 특허 제3,518,033호는 체외 심장을 기술하고 있다.

발명의 요약 및 목적

본 발명은 펌프 조립체를 따라 길이 방향으로 연장하는 v형 홈을 갖고 홈과 연관된 펌핑체와, 고정 조오(jaw) 및 가동 조오와, v형 홈 또는 셔틀(shuttle)의 양 단부에 위치된 다수의 밸브를 구비하는 주입 펌프를 제공한다.

작동시, 간호사 또는 환자 등의 조작자는 펌프의 전방에 위치된 튜브 로딩 오리피스 내로 표준 IV 세트를 삽입함으로써 의약을 주입한다. 부가적으로, 조작자는 튜브에 결합된 슬라이드 클램프를 튜브 로딩 오리피스의 상류측에, 즉 유체 공급원을 향하여 위치된 적절한 슬라이드 클램프 오리피스 내로 동시에 삽입한다. 조작자는 일련의 포올(pawl) 및 가동 상부 조오가 튜브를 잡고 튜브 통로 내로 잡아당기는 역할을 하는 튜브 로딩 순서를 수행하며, 튜브 통로의 일부는 v형 홈 및 밸브로 구성된다. 로딩 사이클이 진행됨에 따라, 조오와 포올은 튜브 둘레에서 폐쇄하여 튜브를 튜브 통로 내에서 포획한다. 이어서, 튜브를 폐색하도록 밸브가 폐쇄되면, 슬라이드 클램프는 튜브를 더 이상 폐색하지 않는 위치로 이동된다. 펌핑 속도, 허용 가능한 공기 체적, 온도 및 압력을 결정하는 관련 전자 장치로부터의 적절한 신호를 수신한 때 펌프는 작동되는데, 이때 유체는 유체 공급원으로부터 끌어 당겨져서 일정하고 계량된 양으로 펌프로부터 배출된다.

튜브가 튜브 통로 또는 튜브 로딩 오리피스 내에서 잘못 로딩되면, 적절한 센서가 그러한 상태의 존재를 판단하여 센서에 연결된 알람을 작동시킨다.

주입이 끝날 때쯤이면, 조작자의 작동은 슬라이드 클램프를 자동으로 폐쇄시켜 펌프로부터 튜브를 해제시킨다.

펌프는 펌프를 통과하는 유체의 상태에 대한 정보를 제공하는 앞서 인용된 센서 이외에도 약제 주입의 안전성을 향상시키기 위한 다양한 센서를 포함하며, 상기 펌프는 펌프 자체 내의 여러 기계 부조립체의 상태에 관한 정보를 제공하도록 작동하는 다양한 센서를 또한 포함한다. 센서들 중에는 전술한 셔틀 또는 v형 슬롯의 위치, 밸브 작동, 슬라이드 클램프 위치, 잘못된 로딩 검출, 및 튜브 로딩 조립체의 수동 작동을 제공하는 장치들이 있다.

펌프를 통과하는 유체의 상태에 관한 센서는 정밀도에 관하여 개선되었다. 이것은 튜브를 가로질러 체적 구배 또는 응력 구배가 없는 방식으로 튜브가 여러 센서와 접촉하도록 배열되고 접촉부가 튜브에 대해 수직하게 되도록, 센서와 튜브와의 사이에서 접촉부를 생성하는 방법의 개발에 의해 성취되었다.

그러므로, 본 발명의 주 목적은 표준 주입 세트를 이용하여 약제의 정확한 체적을 분배할 수 있는 주입 펌프를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 펌핑 셔틀 및 이와 연관된 밸브를 구비하고, 펌핑 셔틀 및 밸브가 기계적으로 동기되는 주입 펌프를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌핑 부재의 출력이 펌핑 사이클 과정에서 선형화되도록 매우 개선된 정밀도를 갖는 주입 펌프를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 주입 세트 튜브를 폐색하도록 되어 있음과 동시에 주입 세트 튜브로부터 해제된 때 튜브의 탄성 회복을 촉진하도록 된 형상을 갖는 다수의 밸브를 주입 펌프에 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 주입 세트와 관련된 자동 로딩식 슬라이드 클램프를 제공함으로써 약제 에러 방지 기능이 향상된 주입 펌프를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 약제 에러 방지 기능을 가지는 상기 주입 펌프에서, 상기 슬라이드 클램프의 개폐 여부를 감지하도록 작동하는 슬라이드 클램프 센서를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 약제의 자유로운 흐름이 가능한 때는 언제나 슬라이드 클램프의 동기된 자동 폐쇄를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 표준 IV 세트가 내부에 자동 로딩될 수 있는 주입 펌프를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 부정확하게 자동 로딩된 IV 세트를 감지할 수 있고, 세트를 통한 약제의 자유로운 흐름을 방지하도록 작동하는 상태에서 펌프로부터 세트를 해제할 수 있는 주입 펌프를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 연관된 주입 펌프로부터 표준 IV 세트를 자동 로딩 및 언로딩하도록 작동하는 자동 튜브 로더(loader) 조립체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 밸브들 중 하나가 개방 상태에 있고 밸브들 중 다른 하나가 폐쇄 상태에 있을 때 그리고 양 밸브가 개방 상태에 있을 때, 슬라이드 클램프가 폐쇄된 상태에 있도록 밸브 상태와 슬라이드 클램프 상태의 동기를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 튜브가 상술한 펌핑 부재에서 적절히 위치되는 것을 보장하도록 튜브 로딩 사이클에 바로 이어서, 펌핑 부재의 부분적인 사이클을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌프의 출력을 선형화하도록 작동하며 펌핑 부재와 연관된 캠을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌핑 사이클의 과정에서 펌핑 속도의 가변성을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌핑 부재의 속도를 가변시킴으로써 펌핑 출력의 추가의 선형화를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌핑 부재의 속도를 가변시킴으로써 주입 과정에서 펌핑 출력의 가변성을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌핑 사이클 중 충전 부분 동안에 튜브의 탄성 회복시 유체역학적인 도움을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 단일의 제어기를 가지는 다중 채널 펌프 내로 다른 펌핑체와 함께 조립되도록 된 태양을 갖는 펌핑체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌프 내에 IV 튜브를 포획 및 보유하도록 된 포올을 가지는 튜브 로딩 조립체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 센서 하우징과, 센서를 튜브와의 대체로 수직인 접촉 상태로 배치하도록 되어 있고 상기 하우징과 연관된 작동 조립체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 센서 하우징과, 센서의 아래에서 튜브를 가로지른 체적 구배가 기본적으로 0이 되도록 센서를 튜브와 접촉시키도록 작동하는 작동 조립체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 센서 하우징과, 센서의 아래에서 튜브의 응력 구배가 기본적으로 0이 되도록 센서를 튜브와 접촉시키도록 작동하는 작동 조립체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌프 내의 여러 요소들의 상대 위치를 고정하도록 작동하는 단일 기준체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌프의 여러 요소의 상대 위치를 결정하기 위해 단일 기준체와 연관되어 함께 협동하는 다수의 축을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 약제를 펌핑하는 집약형 수단을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌프의 다양한 전기 부품에 대한 유체 유입을 방지하도록 작동하는 유체 밀봉 장벽체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 펌프의 외부의 영역에서 튜브를 하향으로 위치시키도록 작동시키는 기하하적 형상을 가지는 케이스를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 자동 튜브 로딩 특징을 작동시키기 위한 수동 수단을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이들 및 다른 목적들은 여기에 첨부된 양호한 실시예의 상세한 설명, 청구의 범위 및 도면에서 더욱 명백해 질 것이다.

도면의 간단한 설명

도1은 완전한 펌프 조립체의 사시도이다.

도2는 펌프 부조립체의 분해도이다.

도2A는 모터 장착부 및 펌프 구동 모터의 분해도이다.

도3은 연관된 기준축을 갖는 기준체 또는 섀시의 사시도이다.

도4는 인덱스 휘일 및 연관된 센서의 사시도이다.

도5는 펌프 구동캠의 상부 평면도이다.

도6은 주 구동캠 상의 밸브 캠 랜드(land)의 사시도이다.

도7은 유체 출력의 선형화가 없을 때 셔틀의 직선 변위와 튜브의 체적 변위와의 사이의 관계를 도시하는 그래프이다.

도8은 하류측 플래튼(platen)의 사시도이다.

도9는 캠이 펌프 변위에 대해 선형 보정(linearizing correction)을 제공할 때 캠 각도에 대한 튜브의 배제된 체적의 그래프이다.

도10은 도1의 A-A선을 따른 단면도이다.

도11은 셔틀 플래튼과 셔틀의 후방의 사시도이다.

도12는 펌프 모터 엔코더의 분해도이다.

도13은 밸브 부조립체의 사시도이다.

도14는 도13에서 도시된 밸브 부조립체의 분해도이다.

도15A는 밸브들 중 하나의 후방 및 측면의 사시도이다.

도15B는 밸브들 중 하나의 바닥 또는 튜브를 향한 측면을 도시하는 사시도이다.

도16은 튜브 로더 부조립체의 분해도이다.

도17은 튜브가 있는 센서가 튜브와 접촉한 상태를 도시하는 상류측 플래튼의 사시도이다.

도18은 튜브 로더 부조립체의 조립도이다.

도18A는 포올이 튜브에 결합된 상태를 도시하는 하류측 플래튼의 평면도이다.

도18B는 튜브 로딩 포올의 평면도이다.

도19는 튜브 로더 캠축의 분해도이다.

도19A는 튜브 로더 캠축과 튜브 로더 모터의 조립도이다.

도20은 튜브 로더 모터와 엔코더의 분해도이다.

도21은 센서 하우징의 개폐 위치의 투영도가 포함된, 센서 하우징의 평면도이다.

도22는 하류측 센서 하우징의 분해도이다.

도23은 상류측 압력 센서 하우징의 분해도이다.

도24는 압력 센서 하우징에 접속된 공기 검출기 하우징의 사시도이다.

도25는 슬라이드 클램프 로더 부조립체의 사시도이다.

도26은 슬라이드 클램프 로더 부조립체의 분해도이다.

도27은 슬라이드 클램프의 사시도이다.

도28은 슬라이드 클램프 센서 및 연관된 상류측 플래튼의 사시도이다.

도29는 온도 센서가 아래에서 분해도로 도시되어 있는, 하류측 플래튼의 사시도이다.

도30은 펌프 하우징의 사시도이다.

양호한 실시예의 상세한 설명

본 발명의 양호한 실시예에서, 펌프 조립체(10)는 도1에 도시된 바와 같이 펌프 부조립체와 제휴하여 다양한 연관된 기능들을 수행하는 다수의 부조립체로 이루어진다.

(펌프 부조립체)

펌프 부조립체는, 도2에 도시된 바와 같이, 다양한 관련 구성 요소가 부착된 하우징(14)을 구비한다. 하우징 또는 섀시(14)는 그의 조립 또는 제조를 신속하게 행하도록 양호하게는 성형된 플라스틱으로 만들어진다. 섀시(14)는 섀시(14)에 일체로 형성된 후방 플레이트(16)를 구비하며, 여기서 후방 플레이트(16)에는 다수의 구멍이 형성된다.

모터 축 구멍(18)은 후방 플레이트(16)에서 실제로 중심에 위치되고, 펌프 모터 축(20)이 모터 축 구멍을 관통하도록 작동된다. 후방 플레이트(16)에는 또한 펌프 모터 축 구멍(18)으로부터 방사상 외측으로 이격된 펌프 모터 장착 구멍(22)이 형성되어 있다. 이들 구멍들은 섀시(14)에 대해 모터 베어링 보스와 조합하여 펌프 모터(24)를 정밀하게 위치 설정하는 역할을 한다. 후방 섀시 플레이트(16)의 후방에는 섀시(14)의 하류측 상에 위치된 하류측 플래튼(500)과 섀시(14)의 상류측 상에 위치된 상류측 플래튼에 섀시를 정밀하게 고정시키도록 작동하는 다수의 장착 윙(26)이 있으며, 여기서 상류측은 조립체로의 유체 입구에 더 가깝게 위치된 조립체(10) 쪽을 가리키며, 하류측은 조립체로의 유체 출구에 더 가깝게 위치된 조립체(10) 쪽을 가리킨다.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 섀시(14)에는 또한 펌프 모터 축(20)과 동축 상으로 형성된 펌프 모터 축(32)에 대해 실질적으로 횡방향으로 다수의 구멍이 형성되어 있다.

상술한 3개의 요소로 구성된 조합형 유체 정지 조립체의 후미에 위치되어 연관된 전기 장치와 유체 공급원(IV 튜브 또는 세트) 사이에 유체 차폐체를 제공하기 위해 하류측 플래튼 후방 플레이트(580) 및 슬라이드 클램프 액추에이터 지지체와 협동하는 상류측 유체 장벽 탭(27A)과 하류측 유체 장벽 탭(27B)이 윙(26)의 앞에 설치된다.

이들 횡방향 포트 또는 구멍은 후술하는 바와 같이 섀시 내부의 여러 기구에 접근을 허용하는 역할을 하며, 또한 이들 구멍과 관련된 여러 부분들에 의존하는 여러 부조립체의 상대 위치를 결정하기 위한 단일 기준점을 제공한다. 이런 형식의 제품은 펌프 조립체(10)를 제조하는 정밀하고 튼튼한 수단을 제공하는 한편, 장치의 정확한 작동을 보장하기 위해 조정을 요하는 측정 지점을 절감한다. 이들 구멍들은 섀시(14)의 상류측 측벽(32)과 하류측 측벽(34) 상에 재생성된다.

이러한 제1 구멍 세트는 섀시(14)에 대해 밸브 피벗축(410)을 지지 및 위치 설정하는 역할을 하는 밸브 피벗 축 포트(36, 38)이다.

이러한 제2 구멍 세트는 튜브 로더 캠축(510)을 지지하며 튜브 로더 캠축 포트(40, 42)로서 표시된다.

이러한 제3 구멍은 섀시(14)에 대해 튜브 로더 배치축(layshaft, 512)을 지지 및 위치 설정하는 역할을 하며, 튜브 로더 배치축 구멍(44, 48)으로서 표시된다.

이러한 제4 구멍 세트는 섀시(14)의 내부에 대해 펌프 밸브 캠 액추에이터(422)의 접근을 허용하는 역할을 하며, 밸브 액추에이터 포트(46, 50)로서 표시된다.

섀시에는 도2에서 도시된 바와 같이 펌프 구동 부조립체를 수용하는 역할을 하는 공동(52)이 형성된다.

펌프 모터(24)는 이러한 부조립체의 최후방의 요소이다. 이 모터는 양호하게는 양호한 실시예에서 모터 속도의 64 대 1 의 감속을 제공하는 내부 속도 감속 기어박스(54)를 가지는 변속 d.c. 모터이다.

펌프 모터 기어박스(54)의 출력은 펌프 축(20)이다. 상술한 바와 같이, 펌프 축(20)은 펌프 축 구멍(18)을 거쳐 공동(52) 내로 축방향으로 연장한다.

구동 콜렛(drive collet)(56)은 공동(52)의 내부에서 펌프 축(20)과 원주방향의 결합을 한다. 구동 콜렛(56)은 구동 콜렛(56)을 통해 축 축선(shaft axis, 32)에 대해 반경방향 및 횡방향으로 위치된 나사 형성 그러브 나사 구멍(62)을 거쳐 콜렛(56)을 관통하는 그러브 나사(grubscrew, 60)와 결합하도록 작동하는 다각형 표면을 제공하도록 축(20) 상에 새겨진 다수의 콜렛 평면의 결합을 거쳐 펌프 축(20)과 기계적으로 결합한다. 구동 콜렛(56)은 또한 펌프 축 축선(32)으로부터 길이방향으로 평행하게 그리고 방사상 외측으로 위치하는 구동핀 구멍(61)을 그곳에 한정하였고, 콜렛(56)과 모터 축(20)의 이동과 관련하여 고정핀(63)을 지지 및 구동하기 위해 작동한다.

도4에 도시된 바와 같이, 펌프 인덱스 휘일(64)은 구동 콜렛(56) 상에 동축으로 배치되어 있다.

인덱스 휘일(64)은 펌프 요소의 위치를 결정하기 위해 연관된 센서로 작동한다. 인덱스 휘일은 인덱스 휘일(64)의 주변에 대해 배치되어 있는 제1 반경방향 슬롯(66)과 제2 반경방향 슬롯(68)을 그곳에 한정했다. 이들 두 개의 슬롯들은 서로 180도 떨어져 배치된다.

인덱스 휘일(64)은 휘일 디스크부(70)와 허브부(72)로 구성되며 허브부(72)는 휘일 디스크부(70)의 반경방향으로 내측에 실제로 전방으로 위치된다. 인덱스 휘일(64)의 허브부(72)는 허브(72)로부터 디스크(70)로 연장하는 다수의 웨브(74)에 의해 휘일 디스크(70)에 연결된다. 허브부는 또한 길이방향으로 연장하는 원통형부(76)와 횡방향의 환상부(80)를 포함하며, 원통형부(76)는 디스크 플레이트(70)의 전방으로 연장하고 환상부(80)는 원통형부(76)로부터 모터 축(20)까지 방사상 내측으로 연장한다.

환상부(80)는 또한 모터 축부(82)로부터 외측방향으로 그곳에 평행하게 위치된 고정핀부(84)와 모터 축(20)과 동일 공간에 배치되는 모터 축부(82)를 한정한다. 모터 축부(82)는 모터 축(20)으로 하여금 인덱스 휘일(64)을 통과하게 하며 한편 고정핀부(84)는 고정핀(63)이 그곳을 통해 삽입될 때 모터 축(20)과 인덱스 휘일(64)의 동시 회전을 강요한다.

허브부(72)는 콜렛 그러브 나사(60)에 접근할 수 있게 하는 두 개의 접근 포트(86, 88)를 그곳에 한정했다. 이들 허브 접근 포트(86, 88)는 세트 나사 접근 포트(90)를 거쳐 섀시(14)의 외부로부터 접근할 수 있다.

도5 및 도6에 도시된 펌프 구동캠(100)은 인덱스 휘일(64)의 위에 배치되어 그의 환상부(80)의 전방에 위치한다. 펌프 캠(100)은 전방 표면 영역(102)과 후방 표면 영역(104)으로 구성된다.

전방 표면 영역(102)은 또한 외부 캠 랜드(106)와 내부 캠 랜드(108)를 구비한다. 외부 및 내부 캠 랜드(106, 108)는 펌프 캠 종동부(110)의 실제적인 작동을 제공하도록 상호 작동 가능하게 형성된다. 두 개의 랜드(106, 108)의 형상 및 특징은 펌프 축 축선(32)으로부터 랜드(106, 108)의 여러 부분들의 거리변화에 관하여 비직선형으로 되어 있다.

캠(100)에 의해 실현되는 바와 같이, 선형 운동에 대한 회전은 (축 엔코더 카운트에서 측정되는 바와 같이) 시간에 관하여 펌프의 체적 출력에서 도7에 도시된 바와 같이 비선형 에러를 도입한다. 내부 랜드(108)와 외부 랜드(106)의 특징은 체적에 관하여 펌프의 출력을 선형화하도록 이 에러의 1차 보정을 성취하기 위해 상호 작동하게 된다. 이것은 펌프의 정밀도에 대한 각도 에러의 영향을 최소화하도록 전술한 바와 같은 모터 축 축선(32)에 관하여 캠 랜드(106, 108)의 반경방향 변위에서의 변화를 변경함으로써 성취된다.

특히, 제1 근사치에 대하여, 캠은 축 축선(32)으로부터 랜드(106, 108)의 반경방향 거리에 의해 결정되는 역 사인 함수(inverse sine function)를 수행한다.

도7에서 알 수 있는 바와 같이, 상대적인 운동을 수행하는 두 개의 v-홈들 사이의 튜브의 특성 체적 출력은 홈의 변위의 비선형 함수이다. 이 셔틀(200) 구조는 전술한 바와 같이 영국 특허 제2,225,065호에 대응하는 미국 특허 제5,150,019호로서 댄비 등에게 허여된 특허에 기재되어 있다.

도5에 도시된 바와 같이, 여기에서 기술된 바와 같은 캠 윤곽(profile)의 변경은 (캠 각도의 30도와 60도 사이의) 스트로크의 중간에 셔틀 속도를 증대시킴으로써 그리고 스트로크의 시작과 끝에서 셔틀(200)의 속도를 감소시킴으로써 더욱 현저하게 선형 출력을 제공한다.

도9에 도시된 바와 같이, 이와 같은 가변 선형 속도는 더욱 선형화된 체적 출력을 제공하며, 여기서 출력은 캠 각도의 30도와 70도 사이에서 반드시 선형을 이룬다. 상향 및 하향 스트로크 사이의 변위는 캠 내에서 단순한 반경의 사용에 기인한다.

이제, 캠 랜드(106, 108)를 도시하는 도5를 참조하면, 도5는 여러 캠 위치를 명료하게 보여준다. 도시된 바와 같이, 셔틀(200)의 하향 및 상향 이동에 대응하는 두 개의 주 펌핑부(110, 112)가 제공된다. 또한, 후술되는 바와 같이 입구 및 출구 밸브를 작동시키는 드웰부(dwell portion)(114, 116)가 도시되어 있다.

출력을 더 이상 선형화하는 것은 후술되는 위치 감지 속도의 제어를 거쳐 전자적으로 제어된다.

이제 도6을 참조하면, 캠(100)의 반대측(118)이 도시된다. 도시된 바와 같이, 두 개의 동심원 상의 밸브 캠 랜드(120, 122)가 제공된다. 이 실시예에서, 내측 밸브 캠 랜드(120)는 상류측(입구) 밸브를 구동하며 외측 밸브 캠 랜드(122)는 하류측(출구)밸브를 구동한다. 알 수 있는 바와 같이, 어떠한 시간에도 입구 및 출구 밸브가 동시에 작동되지 않으며, 이것에 의해 약제가 자유롭게 흐르는 상태를 적극적으로 방지한다. 밸브 캠 랜드(120, 122)의 지속시간 및 휴지 기간은 비록 내측 밸브 캠 레이스(120)와 외측 밸브 캠 레이스(122)가 펌프 축 축선(32)으로부터 측정되는 바와 같이 반경이 상이하다고 할지라도 적절한 밸브 동기를 제공하도록 배열된다.

구동캠(100)의 후방 허브(118)는 또한 구동캠(100)의 상대 위치를 고정핀(63)을 거쳐 구동 콜렛(56)의 상대 위치에, 그러므로 모터 축(20)의 상대 위치에 로킹하는 역할을 하는 포트(124)에 고정하는 캠을 한정한다.

모터 축(20)은 캠(100)의 바로 앞에 위치된 노우즈 베어링(126)에 의해 씌워진다. 모터 축(20)은 캠(100)의 중심에 한정된 캠 모터 축 포트(127)를 거쳐 캠(100)을 통과한다. 주변의 캠 모터 축 포트(127)는 콜렛(56)과 노우즈 베어링(126) 사이의 모터 축(20)을 따라 캠(100) 플로트에 대한 래쉬 조정으로서 작용하는 전방 캠 고리부재(128)이다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 노우즈 베어링(126)은 롤러형 베어링이다. 노우즈 베어링(126)은 셔틀 플래튼(130)의 후방측에서 노우즈 베어링 레이스(132) 속에 설치된다.

셔틀 플래튼(130)은 셔틀 플래튼(130)에 한정된 다수의 패스너 포트(134)와 섀시(14)의 전방 표면(53)에 한정된 다수의 제2 패스너 포트(136)를 거쳐 셔틀 플래튼(130)을 전방 섀시 표면(53)에 연결하는 다수의 패스너에 의해 전방 섀시 표면(53)에 부착된다. 섀시(14)에 관하여 셔틀 플래튼(130)의 상대 위치는 대응하는 셔틀 플래튼 레지스터 포트(140)가 셔틀 플래튼(130)의 후방 표면에서 한정되는 전방 섀시 표면(53)에서 레지스터 핀(138)에 의해 한정된다.

셔틀 플래튼(130)은 부가적으로 셔틀 작동캠 종동자(144)로 하여금 셔틀 구동캠(100)에 접근할 수 있게 하기 위해 한정된 셔틀 구동캠 종동자 관통 포트(142)를 그곳을 통해 한정했다. 셔틀 플래튼(146)의 전방 표면은 셔틀(200)이 위치하는 다수의 채널(148)을 한정한다. 이들 셔틀 플래튼 채널(148)은 셔틀(200)을 그곳을 가로질러 자유롭게 이동시키도록 저 마찰 마감 처리가 되어 있다. 전방 셔틀 플래튼 표면(146)은 또한 셔틀(200)이 그의 이동을 수행할 때 셔틀(200)의 비틀림 운동을 제한하도록 작동하는 측면 레일(150, 152)을 한정한다.

전술한 바와 같은 관통 포트(142)는 캠 종동자(144)의 통로를 그곳을 통해 허용한다. 캠 종동자(144)는 펌프 구동캠 랜드(106, 108)사이에서 그의 이동을 허용하기 위한 그러한 치수의 환상 롤러 베어링이다. 셔틀 구동캠 종동자(144)는 셔틀(200)의 전방 표면(201)과 같은 높이가 되도록 셔틀 구동핀 리세스(156)내에 위치하는 셔틀 구동핀(154)상에 배치된다. 구동핀(154)은 또한 구동력을 셔틀(200)에 대해 균일하게 분산시키도록 작동하는 헤드(158)를 구비하며, 더욱이 셔틀(200)에 대한 그의 효과적인 가압 설치를 위한 적절한 주위 영역을 제공한다.

셔틀 구동핀(154)의 축부(160)는 그곳에 한정된 구동핀 포트(202)를 거쳐 셔틀(200)을 통해 연장하며, 셔틀 플래튼(130)을 통과하여 셔틀 구동캠 종동자(144)와 결합하기에 충분히 넓다.

셔틀 플래튼(130)은 섀시(14) 및 연관된 부품들로부터 펌프(10)를 통해 측정 위치에 기초하여 설정된 데이터 또는 레지스터 포인트를 완료한다.

셔틀 플래튼 측면 레일(150, 152)은 다수의 데이터 표면(168, 170)에 위치된 전방 표면(162, 164)을 가진다. 이들 데이터 패드(168, 170)는 셔틀(200)로부터의 거리를 펌프 조립체의 상부 조오(jaw)(220)의 거리에 고정시키도록 작동한다. 실험에 의하면, 이 거리는 0.2mm로 유지되어야 한다. 이 거리는 펌프 형상에 기인하여 매우 중요하며, 도10에서 도시된 바와 같이, 펌프에 의해 작동된 튜브 부분의 초기 변형은 초기 원형 튜브 횡단면의 변형을 등각 사변형 횡단면에 제공하도록 가동 셔틀 오목부(204)와 고정된, 또는 이동하지 않는 오목부(206)와의 사이의 측방향 거리에 의존한다. 이러한 초기 변형은 그의 스트로크를 통한 펌프 사이클로서 펌프 튜브 루멘(lumen, 6)의 폐쇄량에 관계가 있다; 스트로크 동작 거리는 구동캠 랜드(106, 108)의 수명에 의해 결정된다. 펌프 튜브 루멘의 변형량은 그의 스트로크 또는 사이클당 펌프의 체적 출력을 결정한다.

측면 레일(150, 152)의 하부 부분은 셔틀(200)에서 멀리 측방향으로 연장한다. 하부 측면 연장부(172, 174)의 전방 표면은 셔틀(200)로부터 하부의 고정된 조오(222)의 거리를 결정하기 위해 작동하는 한 세트의 제2 데이터 패드(176, 178)를 그곳에 합체했다. 이들 하부 조오 데이터 패드(176, 178)의 기능은 전술한 바와 같이 상부 데이터 패드(168, 170)의 기능과 유사하다.

셔틀(200)은 도11에 도시된 바와 같이 셔틀(200)의 후방측면(207)을 구비한다. 셔틀의 후방측면(207)은 또한 다수의 측면 레일(206)을 그곳에 한정했다. 측면 레일(206)은 셔틀(200)과 셔틀 플래튼(130)과의 사이의 마찰을 최소화하도록 작동한다. 측면 레일(206)은 셔틀 플래튼(130)의 채널(146A)과 실제로 완전히 표면 결합하며, 셔틀(200)과 셔틀 플래튼(130)과의 사이의 길이방향 및 측방향 래쉬를 고정시킨다.

셔틀(200)의 전방 표면(201)은 펌프 홈 구멍(204)을 한정한다. 이 구멍, 또는 오목부(204)는 실제로 v-형 횡단면으로 이루어지며 튜브(5)가 그곳에 로딩될 때 홈 구멍(204)과 튜브(5)를 일치시키도록 둥근 내부 코너(211)를 가진다.

셔틀(200)의 후방표면(207)은 또한 실제로 수직하게 배열된 다수의 포켓(203)을 그곳에 한정했다. 이들 포켓(203)은 셔틀(200)의 선형위치를 감지하기 위해 자기 센서(322)와 상호 작동하는 다수의 자석을 내장하기에 적합하다.

(펌프 부조립체와 관련된 센서)

전술한 바와 같이, 펌프 부조립체는 그의 다양한 요소의 기능 및 위치에 관한 정보를 제공하도록 작동하는 다수의 센서를 그곳에 결합시켰다.

센서의 최후방은 구동 모터 축 엔코더(300)이다. 이 센서는 모터(24)의 아마추어 축(303)에 부착된 엔코더 플래그 휘일(302)을 구비한다. 펌프 모터 플래그 휘일(302)은 본 발명의 양호한 실시예에서 그의 허브(306)로부터 방사상 외측으로 연장하는 12개의 플래그(304)를 가진다.

이들 플래그(304)는 펌프 구동 모터(24)의 아마추어 축(303)의 위치를 결정하기 위해 두 개의 광학 스위치(308, 310)와 제휴하여 작동한다. 스위치(308, 310)는 또한 도12에 도시된 바와 같이 광전지와 발광 다이오드로 이루어진다. 광학 스위치(308, 310)의 배열은 플래그(304)의 가장자리부(311E)를 감지하기 위한 제1 스위치(308)와 다음의 플래그(304)의 중간부(311M)를 감지하기 위한 제2 스위치(310)를 허용한다. 이 배열은 엔코더(300)에 의해 판독되는 바와 같은 모터 축 위치 및 방향의 더욱 중요한 분석을 제공한다.

이러한 양호한 실시예에서, 엔코더(300)의 분석은 모터 축(20)의 회전의 1/3072 이다. 엔코더 조립체(300)는 모터 하우징(24)위에 슬라이딩 설치되어 핀치 클램프(313)에 의해 그곳에 부착되는 펌프 모터 엔코더 지지 칼라(collar, 312)에 위치한다.

모터 엔코더(300)는 아마추어 축(303)의 회전을 직접 감지한다. 그러나, 아마추어 축(303)과 셔틀(200)과의 사이에 기구가 배치되어 있기 때문에, 더 이상의 센서가 요구된다.

모터 축 축선(32)을 따라 전방으로 이동하여, 인덱스 휘일(64)로 귀환한다. 상술한 바와 같이, 인덱스 휘일(64)은 원주방향으로 동일 공간에서 반경방향으로 배치된 다수의 슬롯(66, 68)을 가진다. 인덱스 휘일 광학 센서(314)는 이들 슬롯과 관련된다. 이 센서는 발광 다이오드(315)와 광학 센서 또는 스위치(316)를 구비한다.

인덱스 휘일 센서(314)는 펌프 모터 축(20)의 회전위치의 위치정보를 제공하기 위해 그곳의 인덱스 휘일(64) 및 슬롯(66, 68)과 협력한다.

작동에 있어서, 인덱스 휘일 센서(314)는 모터 축(20)의 방향 정보는 물론 위치 정보를 제공하기 위해 펌프 엔코더(300)와 연계하여 작동한다. 인덱스 휘일 센서는 인덱스 휘일 스위치(314)를 지나는 슬롯(66, 68)의 각각의 통과 시간을 정한다. 두 슬롯(66, 68)은 셔틀(200)이 그의 상부 스트로크 또는 하부 스트로크를 시작하는 지에 관한 정보를 제공하도록 상이한 폭으로 이루어지며, 제1 폭은 상부 스트로크를 인덱스하며 제2 폭은 하부 스트로크를 인덱스한다.

선형의 그로스 위치 센서(320)는 셔틀(200)과 관련된다. 이 센서는 선형 위치 홀(Hall) 효과 센서(322)와 다수의 자석(324, 326)을 구비한다. 셔틀 위치 센서 자석(324, 326)은 셔틀(200)의 선형 위치의 표시를 제공하기 위해 작용하는 필드 기울기를 제공하도록 셔틀 홀 스위치(322)에 반대 방향의 포올을 제공한다.

엔코더(300) 및 다른 연관된 상술한 센서의 조합은 가변 속도 모터(24)의 속도를 정밀하게 제어하도록 하나 이상의 펌프를 작동시킬 수 있는 제어 메커니즘에 대해 입력을 제공하며, 그러한 속도 제어에 의해 제공된 주 특징은 펌프(10)의 출력의 일시적인 가변성이다. 부가적으로, 그러한 속도 제어는 펌프(10)의 통합된 출력을 개선하는 것은 물론 개개의 스트로크당 펌프 출력의 전자적으로 제어된 선형화를 허용한다. 양호한 실시예에서, 출력의 스트로크 선형화는 상술한 바와 같이 구동캠(100)과 조합하여 실현된다. 펌프의 시간 통합된 출력은 펌프 속도에 의해 더욱 정밀하게 이루어지며, 펌프 속도는 출력에서의 그러한 중단 효과를 최소화하도록 시간에 관하여 측정된 바와 같은 출력 프로필에서의 중단을 제공하는 그러한 포인트에서 현저하게 증대된다.

제조를 편리하게 하기 위해, 셔틀 선형 위치 센서(320)와 인덱스 휘일 센서(314)는 펌프 센서 회로 스트립으로서 표시된 공용 인쇄 회로 스트립에 의해 연관된 신호 처리 전자 장치에 전기적으로 접속된다.

(밸브 부조립체)

도13 및 도14에는 연관된 펌프 부조립체로부터 제거된 밸브 부조립체가 도시된다. 밸브 부조립체는 피벗축 포트(36, 38)에서 지지됨으로써 섀시(14)에 의해 운반되는 밸브 피벗축(410)으로 이루어진다. 밸브(412, 414)는 이 축(410)을 중심으로 피벗하며 피벗축(410) 상에 그리고 밸브(412, 414)속으로 여유 있게 설치되는 밸브 피벗 베어링(416, 418)에 의해 그 위에 지지된다.

두 개의 밸브(412, 414)는 상류측 밸브(412)와 하류측 밸브(414)로서 각각 도시된다. 상류측 밸브(412)는 상류측 밸브 피벗 베어링(416)을 그 속으로 받아들이기에 적합한 피벗 베어링 구멍(420)을 구비하며, 이것에 의해 밸브 피벗축(410)을 중심으로 피벗한다. 상류측 밸브(412)는 또한 피벗축(410)에 대해 축방향으로 평행하게 위치되며 그곳으로부터 실제로 수직하게 배치되는 상류측 밸브축 구멍(422)을 구비한다. 상류측 밸브축 구멍(422)은 상류측 밸브축(424)을 그곳에 슬라이딩 가능하게 수용하기에 적합하다. 상류측 밸브축(424)은 상류측 밸브(412)로부터 측방향으로 연장하여 상류측 밸브축 구멍(48)을 거쳐 섀시(14)속으로 들어가도록 배치된다. 상류측 밸브 액추에이터 축(424)은 실제로 원통형으로 이루어지며 그곳에 외측 캠 레이스 컷아웃(426)을 한정했다. 외측 캠 레이스 컷아웃(426)은 상류측 밸브 액추에이터(424)가 캠(100) 위에 한정된 외측 또는 하류측 밸브 레이스(122)를 제거하도록 작동한다. 상류측 밸브 액추에이터(424)는 상류측 밸브 롤러 캠 종동자(430)를 지지하기에 적합한 캠 종동자 너브(nub)(428)에서 끝난다. 상류측 캠 종동자(430)는 양호한 실시예에서 밸브 캠 랜드(120)와 상류측 밸브 액추에이터(424)와의 사이에 롤링 접촉을 제공하도록 롤러 베어링으로 이루어진다.

밸브(412 또는 414)로 되돌아가서, 밸브는 또한 실제로 v-형 횡단면으로 이루어지는 도15B에 도시된 바와 같은 밸브 블레이드(432)를 구비하며, 밸브 블레이드(434)의 제1 측면과 밸브 블레이드(436)의 제2 측면은 그사이에 대략 90도의 각도 범위에 들어가며 또한 0.5 mm 의 둥근 정점(438)을 한정한다. 협각과 둥근 정점(438)의 조합은 튜브(5)가 펌프 사이클의 적정한 부분 중에 밀봉되는 것을 보장함과 동시에 밸브 블레이드(432)가 튜브(5)로부터 들어올려질 때 튜브가 그의 초기 형상을 거의 정확하게 복원하는 것을 보장하는 충돌 필요성들 사이의 최적 배열을 제공한다.

밸브 블레이드(434)의 둥근 정점(438)은 0.5 mm 의 곡률을 한정한다. 이 곡률은 밸브 블레이드(434)와 밸브 앤빌(570)과의 사이에서 0.7 mm 거리와 조합하여, 이어서 설명되는 바와 같이, 펌프 사이클의 적절한 부분 중에 튜브의 탄성 회복을 제공하는 동안 밀봉을 보장하는 두 필요성들을 최적 상태로 제공한다.

부가적으로, 튜브(5)는, 상부 및 하부 조오(220, 222)와 조합하여 셔틀(200)에 의한 변형에 기인하여, 셔틀(200)에 인접하여 위치된 튜브 루멘(6)의 부분 내에 부분적인 진공을 포함하며, 셔틀(200)의 위치 설정과 함께 입구 밸브(412)의 개구는 입구 밸브(412)의 아래의 튜브 부분의 탄성 회복을 유체역학적으로 지지하기 위해 전도성있는 상태를 제공한다.

상류측 밸브 본체(412)는 또한 튜브 로딩 작업 중 밸브를 들어올리기 위해 밸브 로딩 캠과 상호 작용하는 밸브 리프팅 탱(tang)(440)을 구비한다. 밸브 본체(412)는 밸브 블레이드 아암(435)의 말단부(444)로부터 상향으로 연장하는 밸브 스프링 시트 탱(442)을 포함한다. 밸브 스프링 탱(442)은 밸브 스프링 리테이너(450)의 말단부(448)에 대한 지지부를 제공하도록 작동하는 밸브 스프링 리테이너 포트(446)를 한정한다. 밸브 스프링 리테이너(450)는 밸브 스프링 탱(442)과 조합하여 그 사이에서 밸브 스프링(452)을 완전히 포획하는 역할을 한다. 밸브 스프링 리테이너(450)는 후술되는 바와 같이 튜브 로더 배치축(512)을 중심으로 슬라이드 가능하게 설치하도록 작동하는 실제로 c-형 베이스(454)를 구비한다. 밸브 스프링 리테이너 베이스(454)는 밸브(412, 414)의 이동을 수용하도록 상술한 튜브 로더 배치축을 중심으로 리테이너(450)의 진동 운동을 허용하도록 설계된다.

하류측 밸브(414)는 셔틀(200)에 인접한 밸브 피벗축(410)상에 위치된다. 하류측 밸브(414)는 반드시 피벗축(410)에 대해 횡방향의 평면에 대해 상류측 밸브(412)의 거울상(mirror image)이며 도14에 도시된 바와 같이 역방향으로 상류측 밸브(412)의 연관된 요소를 모두 보여준다. 하류측 밸브 액추에이터 아암(456)은 하류측 밸브 캠 종동자(458)를 외측 밸브 캠 랜드(122)에 정렬하기 위해 단축된다.

두 개의 밸브(412, 414)의 작용은 펌프 사이클 중 양 밸브들을 동시에 개방시키지 않도록 되어 있다. 더욱이, 밸브(412, 414)와 셔틀(200)이 단일 모터(24)에 의해 그리고 단일 구동캠 본체(100)로부터 구동될 때, 밸브(412, 414)와 펌프 셔틀(200)의 정확한 동기가 완전히 기계적인 수단에 의해 적극적으로 성취된다.

(밸브 부조립체와 관련된 센서)

밸브(412, 414)의 각각에 밸브 이동 센서(328, 330)가 연관된다. 이들 밸브 이동 센서(328, 330)의 각각은 밸브 블레이드 탱(435)의 외측단부(444)에서 밸브 센서 자석 포트(332A, 334A)속으로 삽입되는 자석(332, 334)에 의해 작동된다. 밸브 이동 센서 홀 스위치(328, 330)가 그곳으로부터 외측방향으로 위치되고 연관된 밸브 앤빌에서 그 아래로 위치되며, 연관된 소프트웨어에 의해, 구동 모터 엔코더(300)의 출력에 대해 밸브 센서 스위치(328, 330)의 출력에 링크되어 밸브(412, 414)가 정확하게 작동하지 않는 경우 펌프(10)를 정지시켜 알람을 작동시키는 역할을 한다. 이것은 적절한 밸브 센서(328, 330)의 예기된 출력을 특정 모터(24)와 구동캠 위치에서 그곳으로부터의 예기된 신호와 비교함으로써 성취된다.

튜브 센서 아암(340)은 튜브 아암 스페이서(460)에 의해 밸브 피벗축(410)상에서 그곳으로부터 이격되고 각각의 밸브(412, 414)로부터 외측방향으로 위치한다. 하류측 튜브 센서와 결합하고 있는 상류측 튜브 센서는 펌프(10)에서 IV 튜브가 없거나 실제로 존재하는 것을 결정하는 역할을 한다. 튜브 센서(332, 334)의 각각은 밸브 피벗축(410)을 둘러싸며 그곳에 위치하는 환상의 베어링 또는 튜브 센서 피벗(336)을 구비한다. 튜브 센서 아암 웨브(338)는 센서 피벗(336)으로부터 외측방향으로 연장하며 센서 아암 웨브(338)로부터 전방으로 연장하는 센싱 블레이드(340)와 센서 아암 웨브(338)로부터 실제로 후방으로 연장하는 튜브 센서 플래그(342)를 지지하는 역할을 한다. 센서 블레이드(340)는 그의 하향 연장부를 구비하며, 설치될 때, 센서 블레이드 팁(344)은 적절한 밸브 앤빌 상에 배치된다. 그러므로, 블레이드 팁(344)과 밸브 앤빌과의 사이의 튜브(5)의 삽입은 앤빌(570)로부터 멀리 블레이드(340)를 들어올리며, 밸브 피벗축(410)을 중심으로 센서 아암을 피벗시키는 역할을 한다. 이것은 도17에 도시된 바와 같이 그곳을 가로질러 연장하는 광 비임을 인터럽트하고 튜브 센서 광학 스위치(346)의 틈새(348)속으로 이동하는 플래그(342)에 의해 센서 광학 스위치(346)를 인터럽트함으로써 후방으로 연장하는 밸브 센서 플래그(342)를 낮추는 역할을 한다. 귀환 스프링(350)은 튜브 센서 아암을 소정 위치로 바이어스시키는 역할을 하며, 튜브(5)가 존재하지 않는다면 튜브 센서 블레이드 팁(344)이 연관된 밸브 앤빌 위에 배치된다.

(튜브 로더 부조립체)

도18 및 도19에 도시된 바와 같이, 튜브 로더 부조립체는 섀시(14)와 관련된 두 개의 축을 이용한다. 이들 두 개의 축은 튜브 로더 캠축(510)과 튜브 로더 배치축(512)이다. 이들 두 축(510, 512)은 밸브 피벗축(410)과 결합하여 펌프를 통해 그의 연관된 요소와 여러 조립체의 상대 위치들에 대한 주 데이터 포인트를 제공한다. 이들 3개의 축의 위치는 도3에 도시되어 있다. 이들 축들과 섀시(14)에 대해 펌프에서의 모든 포인트들을 참조하면, 펌프 구조는 매우 다양한 정밀 기계 부품의 필요성 없이 인덱스될 수 있고, 한편 완성된 조립체의 필수적인 정밀도를 유지할 수가 있다.

튜브 로더 배치축(512)은 축을 제공하며 캠축(510)에 의해 구동되는 모든 부품들이 이 축을 중심으로 회전하여 밸브와 슬라이드 클램프를 보호해 준다. 하류측 튜브 로더 포올은 각각 튜브 로더 배치축(512)상에 위치하기에 적합하고 포올 환상체(516)와 배치축(512)을 통해 환상체의 대향한 영역 속으로 연장하는 연관된 헬리컬 핀(518)에 의해 그곳에 고정되는 환상 본체(516)로 이루어지며, 이것에 의해 연관된 포올(514)을 배치축(512)에 적극적으로 고정한다. 포올 환상체 또는 콜렛(516)의 전방으로 포올 아암(518)이 연장한다. 포올 아암은 실제로 선형의 부분(520)과 포올 콜렛(516)으로부터 외측 하향으로 연장하는 아치형 부분(522)을 가진다.

포올(514)의 아치형 부분(522)의 형상은 포올(514)이 완전히 하강될 때 튜브(5)가 하류측 플래튼(500)에 대해 단단하게 고정되도록 구성되며, 이것에 의해 포올(514)과 플래튼(500)사이에서 튜브(5)를 둘러싼다.

더욱 상세히 설명하면, 포올 팁(524)의 내부 각도 표면(526)은 수평에 대해 대략 45도 각도로 튜브(5)와 교차하며 이것에 의해 하류측 플래튼(500)에서 튜브 멈춤쇠(501)에 대해 하향 및 내측 방향으로 튜브(5)를 가압하도록 작동한다.

포올 팁(524)은 다수의 영역을 에워싼다. 팁의 내부 측면은 수평 튜브 결합 표면(525), 각도 튜브 결합 표면(526), 수직 튜브 포획 표면(528), 수평 튜브 오류 로딩 작동 표면(530) 및 그의 외측면 상의 외측으로 향하는 튜브 리젝션 표면(532)을 한정하며; 상술한 표면들은 포올 팁의 주위에 배치된다. 이들 표면들은 하류측 플래튼(500)과 연계하여 작동한다.

튜브 로더 포올 팁(524)에 의해 함축된 디자인은 상부 펌프 조오(2200의 하부 가장자리 상에 반복되며 여기에 기술되는 바와 같이 동일한 기능을 수행한다.

조작자가 튜브를 펌프(10) 속으로 로딩시켜서 적절한 작동기, 또는 제어 버튼 또는 스위치에 의해 튜브 로딩 사이클을 작동시킬 때, 튜브 로더 포올 팁(524)은 상부 조오(220)의 하강과 조합하여 튜브 통로(8)의 외측면 상의 길이방향 슬롯 또는 개구를 완전히 폐쇄하는 역할을 하는 튜브 통로(8) 위로 하강된다. 튜브가 부분적으로 펌프(10)속으로 삽입되어, 튜브 통로(8)의 외측면에 완전히 남게 되면, 튜브 리젝트 표면(532)은 펌프로부터 튜브(5)를 배출하기 위해 하부 조오(222) 상에 남아 있는 안착 슬롯(582)과 조합하여 작동하게 된다. 튜브(5)가 튜브 통로 내에 부분적으로 그리고 그곳에 대해 외측 상에 부분적으로 로드되는 경우에, 오류 로드 작동 표면(530)은 하류측 플래튼(500), 상류측 플래튼(800) 또는 하부 조오(220)의 어느 하나의 연관된 부분과 오류 로드 작동 표면(530)과의 사이에 튜브(5)를 개재시키는 역할을 하며, 이것에 의해 여기에 기술된 바와 같이 오류 로드 검출을 작동시킨다. 포올 팁(524)의 디자인에서 고려된 또 다른 가능성은 튜브(5)가 튜브 통로(8)속으로 삽입되어도 튜브 스톱(576)에 완전히 접촉하지 않는다는 것이다. 이 경우에, 튜브 포획 표면(528)은 튜브(5)를 후방으로 끌어당겨서 튜브 스톱(576)과 접촉하게 하는 역할을 하며 이것에 의해 튜브의 정확한 로딩을 실행한다. 튜브 리젝트 표면(532), 오류 로드 작동 표면(530) 및 튜브 포획 표면(528)의 조합은 전술한 로딩 시나리오에 대한 여러 가능성들 사이에 예리한 불연속을 제공한다.

수직 튜브 포획 표면(528)은 부가적으로 각진 튜브 결합 표면(526)과 수평 튜브 결합 표면(525)과 조합하여 작동하여 튜브 스톱(576)에 대해 안전하게 튜브(5)를 지지하고 각진 표면(526), 수평 표면(525) 및 튜브 스톱(576)의 상호작용에 의해 튜브(5)의 변형을 제공하며, 따라서 연관된 센서와 튜브(5)와의 실제로 완전한 표면 결합을 제공하는 것은 물론, 길이방향 튜브 통로 구멍이 폐쇄될 때 튜브 통로(8)속으로 튜브를 안전하게 로크시킨다.

하류측 플래튼(500) 또는 대응하는 상류측 플래튼(800)은 양호하게는 유리로 채워진 폴리페닐설파이드와 같은 몰드된 플라스틱으로 구성된다. 하류측 플래튼(500)은 다양한 기능을 수행한다.

튜브 로더 베어링 컵(502)은 튜브 로더 구동력 전달계에 대한 장착 영역을 제공한다.

기어박스 측면벽(503A)은 전방 및 후방에 장착된 튜브 로더 모터(550)로부터 횡방향 튜브 로더 캠축(510)까지의 회전을 전달하도록 수직한 배열로 되어 있는 두 개의 헬리컬 기어(562, 564)를 구비하는 튜브 로더 기어 세트(560)를 수용하는 역할을 한다. 하류측 플래튼(500)의 기어박스 하우징은 캠축이 이동하는 하류측 캠축 부싱(568)을 지지하는 역할을 하는 캠축 부싱 레이스(566)를 포함한다. 하류측 플래튼(500)의 전방 부분은 온도 센서 포트(572)와 하부 에어 센서 변환기 하우징(574)은 물론 하류측 밸브 앤빌(570)을 구비한다. 이들 영역의 후방에는 로드된 상태에 있을 때 튜브(5)의 제어된 구조를 제공하도록 후방으로 튜브(5)를 지지하는 역할을 하는 다수의 튜브 스톱(576)이 제공된다.

튜브 지지체(576)의 후방에서, 하류측 플래튼(500)은 또한 연관된 장치와 제휴하여 기술되는 바와 같은 하류측 센서 어레이를 정확하게 위치시키는 역할을 하는 하류측 센서 피벗 슬롯(578)을 제공한다. 섀시(14)와 상호 작동하는 후방 배리어 벽(580)은 후방 장벽(580)의 뒤에서 튜브(5)와 전기 부품 사이에서 유체 장벽체로서 작용한다. 후방 장벽(580)은 패스너에 의해 섀시(14)에 부착되며 부가적으로 하류측 튜브 센서 스위치(346)에 대한 패스닝 포인트로서 작용한다.

하류측 플래튼(500)의 전방 가장자리로 돌아가서, 다수의 튜브 로더 포올 안착 슬롯(582)이 도시된다. 튜브 로더 포올(514)과 하류측 플래튼(500)의 모떼기된 전방 가장자리(584)와 조합하여 이들 포올 슬롯(582)은 포올(514)로 하여금 튜브 스톱(576)에 대해 후방으로 튜브를 들어올려서 가압함으로써 튜브(5)를 펌프(10)속으로 정확히 로딩시키는 것을 촉진하는 역할을 한다. 포올 안착 슬롯(582)의 최외측에서 외향으로, 튜브 보유 멈춤쇠(584)는 튜브 로딩 조립체가 튜브(5)를 로드시키는 상태에 있을 때 상승된 포올(514)과 하류측 플래튼(500)에 의해 한정된 튜브 통로(8)내의 튜브(5)의 초기 배치 중에 포올(514)에 의해 포획되기에 적합한 위치에 튜브(5)를 지지하는 역할을 한다.

전술한 바와 같이, 튜브 로더 모터(550)는 다수의 기어에 의해 튜브 로더 캠축(510)을 구동한다. 튜브 로더 모터(550)는 d.c. 모터이다. 튜브 로더 모터(550)는 또한 그곳에 접촉하고 배치축(512) 상에 배치되는 부품에 의해 그 위에 배치된 드래그에 대해 캠축(510)을 회전시키기에 충분한 토크를 제공하도록 작동하는 감속 기어 세트(534)를 구비한다.

튜브 로더 모터 축(536)은 튜브 로더 모터(550)로부터 전방으로 연장하여 그곳의 중심 구멍에 의해 튜브 로더 모터 장착부(538)를 통과한다.

튜브 로더 모터 축(536)은 튜브 로더 구동 기어(562)에서 나사진 세트 나사 구멍(546)을 통해 삽입되는 튜브 로더 구동 기어 세트 나사(544)에 시트를 제공하고 이것에 의해 튜브 로더 구동 기어(562)의 회전을 튜브 로더 모터 축(536)의 회전에 고정시키도록 작동하는 플랫(542)을 그곳에 한정하였다.

튜브 로더 구동 기어(536)는 헬리컬 커트 기어이며 그의 톱니는 원주방향의 주변으로 형성되어 있다. 이들 톱니는 튜브 로더 캠축 기어(564)의 표면상에 형성된 대응한 톱니와 결합하며, 이것에 의해 길이방향으로 장착된 튜브 로더 모터(550)에 의해 횡방향으로 장착된 캠축(510)의 수직방향의 작용을 허용한다.

튜브 로더 캠축 기어(564)는 슬라이드가능한 결합핀(588)에 의해 캠축(510)과 해제 가능하게 결합된다.

캠축 클러치 핀(588)은 캠축 기어(564)의 후방 또는 내부를 향한 면상에서 클러치 슬롯(590)과 상호 작동한다. 클러치핀(588)은 캠축(510)을 통해 한정된 길이방향 클러치핀 슬롯(592)의 캠축(510)에 대해 횡방향으로 배치된다. 캠축(510)내에 동축방향으로 설치되고 클러치핀(588)과 단부접촉하는 길이방향 액추에이터 핀(594)은 캠축 기어(564)상에서 클러치 슬롯(590)과의 결합으로부터 클러치 핀을 선택적으로 삽입 또는 해제시키는 작용을 한다. 바이어스 스프링(596)은 길이방향 액추에이터 핀(594)에 대향하게 캠축(510)내에 위치된다. 액추에이터 핀(594)의 외측단부(598)는 연관된 부품에 의해 그곳에 슬라이드접촉을 할 수 있도록 둥글게 형성되어 있다.

핸드 휘일(600)은 액추에이터 핀(594)의 외측단부(598)와 슬라이딩 결합하는 클러치 캠(604)을 내측을 향하는 표면상에 구비하는 피벗 클러치 탭(602)에 하우징을 제공한다. 클러치 탭(602)은 핸드 휘일(600)의 내부에 위치되고 클러치 탭 피벗 핀(606)에 의해 그곳에 힌지된다. 작동에 있어서, 클러치 탭(602)의 작동은 클러치 탭 피벗 핀(606)을 중심으로 이것을 경사지게 함으로써 클러치 캠(604)이 액추에이터 핀(594)의 외측단부(598)에 충돌하고 이것을 누르게 하여, 액추에이터 핀(594)으로 하여금 클러치 바이어스 스프링(596)에 대해 내향으로 이동하게 하고 클러치 핀(588)을 내향으로 이동하게 하여 캠축 기어(564)에서 클러치 슬롯(590)과의 접촉에서 벗어나게 하며, 이것에 의해 캠축 기어(564)를 회전시키지 않고 핸드 휘일(600)에 의해 수동으로 자유롭게 캠축(510)을 회전시키게 한다.

캠축(510)은 펌프(10)에 위치하는 3개의 주 데이터 축 중의 하나이다. 캠축은 하류측 캠(610)과 상류측 캠(620)으로 표시된 두 개의 복합캠을 지지한다.

하류측 및 상류측 캠(610, 620)은 섀시로부터 외측방향으로 이동하여, 캠축 데드스톱(612, 622), 그 자체가 복합캠인 튜브로드된 포올 캠(614, 624), 및 밸브 로딩 캠(618, 628)을 구비한다.

캠축 데드스톱(612, 622)은 캠축 회전에 적극적인 스톱을 제공하도록 섀시 로테이터 스톱(28, 30)과 상호협력하여 작동한다. 연관된 전자 장치는 캠축 데드스톱(612, 622)이 튜브 로더 조립체의 초기 인덱싱 사이클 중에 섀시 로테이터 스톱(28, 30)과 접촉할 때 튜브 로더 모터(550)의 스톨 상태와 그곳에 대한 인터럽트 파워를 감지하며, 그후 튜브 로더 엔코더(702, 704, 705)와 조합하고 있는 튜브 로더(550)는 데드스톱(612, 622)이 섀시 로테이터 스톱(28, 30)과 접촉하기전 튜브 로더 모터(550)에 대한 연관된 소프트웨어 인터럽트 파워 하에서 로테이터 스톱(28, 30)으로부터 백카운트한다.

캠축 데드스톱(612, 622)으로부터 외측방향으로 이동하여, 튜브 로더 포올 캠(614, 624)은 튜브 로더 포올(514)을 작동시키는 역할을 한다. 부가적으로, 튜브 로더 포올 캠(614, 624)의 각각은 배치축(512)이 그의 이동이 끝날 때 연관된 요소의 적극적인 고정을 제공하도록 튜브 로더 배치축(512)과 연관된 제2의 단단하게 부착된 리프팅 종동자를 작동시키는 역할을 하는 로킹 표면(616, 626)을 가진다.

포올 캠(614, 624)의 외측방향에는 밸브 로딩 캠(618, 628)이 위치한다. 이들 캠은 로딩 작업 중 튜브 통로(8)에서 외측으로 밸브(412, 414)를 들어올리는 역할을 한다. 밸브 로딩 캠은 전술한 바와 같이 밸브 로딩 탱(440)과 상호작동하여 이러한 리프트를 성취한다.

캠축(510)의 최외측 상에는 센서 아암 캠(630, 632)이 위치한다. 하류측 센서 아암 캠(632)은 단일 표면을 구비하며 하류측 센서 아암을 상승 또는 하강시키도록 작동한다.

그러나, 상류측 센서 아암 캠(632)은 센서 아암 작동 표면(634)을 가지는 조합된 캠이며, 슬라이드 클램프 로더 크랭크(650)로부터 외측방향으로 위치되어 그곳에 일체로 결합된다.

캠축(510)과 관련된 모든 캠들은 캠축(510)을 통해 여러 캠의 허브를 통해 횡방향으로 구동된 헬리컬 핀에 의해 그곳에 고정된다.

튜브 로더 배치축(512)은 튜브(5)를 튜브 통로(8)에 배치하는 것에 관련된 모든 로딩 부재들을 지지한다. 부가적으로, 배치축은 튜브 로더 포올(514)보다 상이한 비율로 구동되는 다른 요소를 피벗 가능하게 지지하는 역할을 한다. 섀시(14)에 더욱 가까운 영역을 한정하는 배치축(512)을 따라서 최내측부분은 상부 조오 포올(652, 654)이다.

상부 조오 포올은 배치축(512)을 중심으로 감겨져서 그곳에 후크되는 헬리컬 프리-로드 스프링(656)에 의해 상향 위치에서 바이어스되며 튜브 로더 배치축 구멍(44, 46)과 관련된 토션 스프링 스톱(45, 47)에 일단부가 후크된다. 프리로드 스프링(656)의 타단부는 각각의 상부 조오 캐리어(652, 654)상에 후크된다. 상부 조오 캐리어(652, 654)는 하향으로 향한 종단부(660)를 가지는 전방으로 연장하는 아암부(658)를 구비한다. 전방으로 연장하는 아암부(658)는 상부 조오 타이 로드(662)와 조합하여 상부 펌프 조오(220)를 지지하기에 적합하게 되어 있다.

상부 조오 캐리어(652)의 하향으로 연장하는 단부(60)는 튜브 로더 포올(514)의 설명에서 언급한 바와 같이 명백한 튜브로딩 팁 형상을 한정한다.

전방으로 연장하는 아암부(658)의 후방으로 위치되는 스프링 슬롯(664)은 상부 조오 캐리어(652, 654)에서 형성되며 연관된 토션 스프링(656)을 그곳에 지지하도록 작동한다. 상부 조오 캐리어(652, 654)는 연관된 상부 조오 캐리어(652)의 두갈래의 중심부(667)의 틈새에 상부 조오 캐리어 로킹 탱(668)을 지지하기에 적합한 두갈래의 중심부(667)를 한정한다.

중심영역(667)에서 후방으로 연장하는 상부 조오 캐리어 캠 종동자 아암(670)은 상부 조오 캐리어 아암 캠 종동자(674)를 수용하기에 적합한 상부 조오 캠 종동자 포트(672)를 그곳에 한정했다. 상부 조오 캠 종동자(674)는 프리로드 스프링(675)에 의해 튜브 로더 포올 캠(614, 624)에 대해 바이어스되며 상부 조오 캠 종동자 포트(672)에 슬라이드 가능하게 지지된다. 튜브(5)가 상부 조오(220) 또는 포올(514)의 아래로 오류 로드되면, 상부 조오(220)의 위치와 관련된 센서와 튜브 로더 모터 아마추어 축(701)과 관련된 튜브 로더 엔코더(702, 704, 705)와 조합하여, 상부 조오(220)와 배치축(514)이 그들의 운동을 중지하고 튜브 로더 모터가 상부 조오 캐리어 캠 종동자 아암(670)과 상부 조오 캠 종동자(674)의 반경방향으로 연장하는 시트(676)사이의 간극이 폐쇄될 때 연속하여 회전하는 것을 감지할 것이다. 전자 검출 회로는 이러한 차동 운동을 기록하여 튜브 로더 모터(550)로 하여금 그의 회전을 역전시켜, 상부 조오(220)와 튜브 로더 포올(514)을 개방시키고 이것에 의해 튜브(5)를 배출시킨다.

배치축(514)에 의해 구동된 상부 조오(220)와 다른 조립체의 최종 확정된 등록을 보장하기 위해, 로킹 종동자(668)는 튜브 로더 포올 캠 또는 배치축 구동캠(616, 626)의 로킹면(616, 626) 상에 배치되고, 조정 나사(680)에 의해 상부 조오 캐리어 아암(652, 654)에 대해 조정 가능하게 고정된다. 상부 조오 캐리어는 그의 동시 회전을 수행하도록 나선형 핀에 의해 배치축(512)에 고정된다.

도16에 도시된 바와 같이, 밸브 스프링 리테이너(450)는 상부 조오 캐리어 아암으로부터 외측방향으로 이동한다. 전술한 바와 같이 튜브 로더 포올(514)의 최내측은 밸브 스프링 리테이너(450)에서 외측방향으로 배치된다.

상류측 및 하류측 센서 캐리어 아암(690)은 배치축(512)에 연관되어 그곳을 중심으로 피벗한다. 연관된 센서를 적용하기 전에 튜브(5)가 튜브 통로(8)에 완전히 로드되는 것이 필요하기 때문에, 센서 캐리어 아암(690)은 배치축(512)에 부착된 부품들의 나머지의 작용에 관하여 각각의 지체된 캠에 의해 작동된다. 그곳과 관련된 하향 바이어스 스프링(694)을 가지는 하향으로 연장하는 센서 아암 캠 종동자(692)는 센서 캐리 아암(690)의 각각과 관련된다. 양호한 실시예에서 리프 스프링인 센서 아암 개방 스프링(696)은 센서 아암 캠(630, 632)과 실제로 대향하여 접촉하며 센서 캐리 아암(690)의 중심부에 부착된다. 이러한 배열은 단일 캠에 의해 각각 상류측 또는 하류측 센서 캐리어 아암(690)과 관련된 센서 어레이의 폐쇄 및 개방을 모두 허용한다.

도16에 도시된 바와 같이, 센서 아암(690)은 연관된 센서 부조립체를 지지하기 위해 그곳을 가로질러 삽입된 센서 핸들 핀(799)과 조합하여 작동하는 전방 핀셋형 단부(698)를 구비한다.

(튜브 로더 부조립체와 관련된 센서)

전술한 바와 같이, 튜브 로더 부조립체의 센서 아암(690)과 관련된 다수의 센서가 제공된다. 이들 센서의 최하류측은 도22에 도시된 바와 같이 초음파 에어 검출 장치 또는 변환기(728)이다. 초음파 변환기(728)는 복합적인 피벗 하우징(720)에 수용된다. 이 센서 하우징(720)은 변환기 공동(724)을 포함하는 수직으로 분열된 하우징 본체를 구비한다. 하우징(720)은 또한 실제로 타원형이고 길이방향으로 연장하는 센서 아암 핀 리테이너(723)에 의해 한정되는, 타원형 결합링(725)을 포함하는 실제로 수평방향으로 축상으로 연장하는 서스펜션 슬롯(722)을 구비한다. 서스펜션 슬롯(722)은 센서 핸들 핀(799)을 포획하는 역할을 하며 센서 조립체(720)가 그곳에 대해 전후방으로 이동하게 한다. 센서 조립체(720)는 센서 아암 캠(630)이 센서 아암(690)의 전방 핀셋형 단부의 실제로 하향이동을 행할 때 튜브(5)의 상부에 대해 센서(720)로 하여금 회전 또는 기울게 되도록, 그의 수직축 방향 운동을 허용하는 리프트 핀 포트(726, 746)에 지지된 센서 하우징 리프트 핀(721)과 조합하여 수직으로 배치된 센서 아암 피벗 슬롯(578)에 의해 제지된다. 튜브(5)에 대해 로킹 운동을 역으로 수행하거나 또는 회전시키기 위한 이와 같은 능력은 센서 하우징(720)으로 하여금 튜브(5)와 실제로 수직한 가압 접촉을 행하게 한다. 이것은 튜브가 연관된 센서의 표면을 가로질러 균일하게 연장 또는 신장되게 하며, 이것에 의해 하우징(720)과 관련된 또는 연결된 센서의 반응을 정밀하게 개선하도록 연관된 센서의 아래에서 튜브(5)에서의 체적 또는 응력 기울기를 제거한다. 센서 아암(690)에 연관되어 이것에 의해 작동되는 모든 센서들은 상술한 결과를 성취하도록 상술한 이동을 실행한다.

초음파 에어 검출 변환기(720)의 내측으로 위치된 다음의 센서는 하우징(734)내에 위치하는 하류측 압력 센서이다. 센서 자체는 편향 비임(740) 상에 완전한 브리지 어레이를 구비한다. 편향 비임(740)은 실제로 반구체의 팁(738)을 포함하는 센싱 푸트(sensing foot)(730)에 의해 작동된다. 반구체의 팁(738)은 하우징(734)의 원추형 연장부에 의해 둘러싸인다. 편향 비임(740)의 편향력은 센서 푸트 패스너(743)와 결합하여 시트 핀(742)과 스티프너(744)에 의해 제어된다. 반구체의 푸트 팁(738)은 그의 원추형 주위 부분과 조합하여, 푸트 팁(738)과 원추형 주위 부분의 조합이 도21에서 도시된 바와 같이 변환기 하우징(720)과 연관되고, 전술한 바와 같이 복합 로커 배열의 사용에 의해 성취되는 반드시 그곳에 대해 수직한 방향으로 튜브(5)상에 설치되는 최대의 정밀한 요건을 성취해야 한다. 이러한 센서에서, 초음파 검출기(720)와 접촉하여, 그의 복합 로킹 운동은 변환기 하우징(720)의 리프트 핀(721) 및 타원형 로커 슬롯(722)에 의해 성취된다.

하우징(750, 760)에 위치하는 대응하는 상류측 압력 센서는 로커 조립체가 하우징 반쪽(750, 760)과 일체로 되는 반드시 유사한 레이아웃 세이브를 제공하며 그곳과 관련된 로커 슬롯은 타원형 인서트(754)를 포함하는 상류측 로커 핸들(756)에 한정된 상류측 슬롯(758)으로서 표시되며 또한 상류측 플래튼(800)에서 연관된 수직 슬롯(810)에 배치된 각각의 리프트 핀(752)을 구비한다. 또한 상술한 바와 같은 튜브 로더 모터 엔코더는 튜브 로더 조립체와 연관된다. 엔코더는 양호한 실시예에서 튜브 로더 엔코더 플래그 휘일 허브(702A)와 다수의 플래그(702F)를 포함하는 엔코더 플래그 휘일(702)을 구비하며, 그 뒤에는 튜브 로더 엔코더 광학 스위치(704, 705)를 지지하는 역할을 하며 핀치 클램프(706)를 거쳐 모터(550)에 부착되고 또한 광학 스위치 인쇄 회로 기판(707)을 지지하는 튜브 로더 엔코더 지지 칼라(703)가 위치하고 있다.

하류측 플래튼(500)은 또한 가스켓(760T)에 의해 하류측 플래튼(500)에 밀봉된 서미스터(754T, 755T)로 이루어지는 다수의 온도 센서를 지지하는 역할을 하며, 서미스터 지지체(762T)에 의해 아래로부터 지지된다.

(슬라이드 클램프 로더 부조립체)

슬라이드 클램프 로더 부조립체와 그의 관련된 센서들은 일반적으로 하류측 플래튼(800)과 관련된다. 하류측 플래튼(800)은 패스너에 의해 섀시(14)에 연결되는 후방으로 향하는 유체 장벽(801)을 구비한다. 유체 장벽(801)은 유체의 유입으로부터 전자 조립체를 효과적으로 밀봉하기 위해 섀시의 후방벽과 하류측 플래튼(500)의 후방벽으로 작용한다. 하류측 플래튼(500)을 반영하여, 상류측 플래튼(800)은 또한 튜브 스위프 챔프(812)를 그 위에 한정했다. 하류측 플래튼(500)의 내측면을 향하는 셔틀 상에 위치하는 실제로 동일한 챔퍼에 의해, 상류측 튜브 스위프 챔퍼(812)는 그곳에 대한 튜브의 전방 쉬프트를 설명한다. 상류측 플래튼(800)의 전방을 향한 가장자리는 튜브 로더 포올 안착 슬롯(582)과 동일한 기능을 행하는 다수의 튜브 로더 포올 안착 슬롯(803)을 한정한다. 또한, 상류측 플래튼은 하류측 플래튼과 유사한 전방을 향하는 챔퍼를 그곳에 한정했다.

상류측 플래튼은 하류측 플래튼(500)과 관련된 튜브 스톱(576)과 유사한 기능을 행하는 다수의 튜브 스톱(809) 및 상류측 밸브 앤빌(805)을 그곳에 한정했다. 상류측 플래튼은 캐리어(807)내에 위치하는 밸브 피벗축(410)의 상류측 단부로부터 지지체를 수용한다. 상류측 플래튼(800)의 상류측의 가장 말단은 대응하는 하류측 튜브 지지 멈춤쇠(584)와 상호 협력하여 동일한 기능을 행하는 상류측 튜브 지지 멈춤쇠(842)를 그의 외측 가장자리 상에 한정했다. 상류측 플래튼(800)의 베이스는 슬라이드 클램프 로딩 홈(856)을 그곳에 한정했다. 이 홈은 슬라이드 클램프 캐리어(814)에 위치하는 상부 슬라이드 클램프 채널(824)과 조합하여 튜브(5)를 통과하는 슬라이드 클램프(895)를 포획하는 역할을 한다. 부가적으로, 대칭한 슬라이드 클램프(895)와 조합하여 슬라이드 클램프(895)의 양호한 방향성과, 이것에 의해 슬라이드 클램프(895)가 이미 튜브(5)위에 위치할 때 펌프(10)속으로의 튜브(5)의 양호한 로딩 방향을 제공하는 역할을 하는 다수의 슬라이드 클램프 위치 설정 핀(824A, 824B)이 슬라이드 클램프 채널(824)내에 위치한다.

슬라이드 클램프 로더 조립체는 캠축(510)에 의해 구동되어 슬라이드 클램프 로딩 크랭크(650)에 의해 작동된다. 슬라이드 클램프 로딩 크랭크(650)는 슬라이드 클램프 액추에이터 부싱(802)위에 제공되는 슬라이드 클램프 로딩 크랭크 핀(804)을 그곳에 삽입했다. 이 크랭크의 회전은 슬라이드 클램프 이동기 부싱 레이스(813)와 슬라이드 클램프 액추에이터 부싱(802)의 운동에 의해 슬라이드 클램프 이동기(815)와 슬라이드 클램프 액추에이터 부싱(802)의 상호 이동에 의해 실제로 선형 운동으로 전환된다. 슬라이드 클램프 클램 핀(826)과 조합하여 슬라이드 클램프 이동기(815)는 슬라이드 클램프(895)를 파지하여 해제 가능하게 지지하도록 작동하는 슬라이드 클램프 클램(820, 830)의 실제로 전후방향 이동을 제공한다. 슬라이드 클램프 클램(820, 830)은 실제로 서로 가위형으로 배열되며, 그곳에서 슬라이드 클램프 클램(820, 830)의 전후방향 이동을 허용하도록 작동하는 슬라이드 클램프 클램 셀(832)에 위치한다. 튜브 로더 포올은 또한 슬라이드 클램프 차폐체(811)를 상승시키는 역할을 한다. 이것은 펌프(10)가 작동되는 그러한 때에 차폐체 또는 바이저(visor, 811)가 하강된 위치에 있고, 이것에 의해 슬라이드 클램프 홈(856)으로부터 슬라이드 클램프의 제거를 방해하는 경우 슬라이드 클램프 이동기(815)의 위치로서 펌프(10)로부터 갑자기 제거되지 않게 한다.

상술한 바와 같이, 슬라이드 클램프(895)는 슬라이드 클램프 클램(820, 830)에 의해 파지되기에 적합하다. 이것은 클램이 결합될 때 슬라이드 클램프(895)의 지지를 보장하도록 반드시 가시형으로 이루어진 슬라이드 클램프 로더 클램 팁(820, 822)과 그곳에 삽입된 멈춤쇠 또는 파지 가능한 요소를 가지는 슬라이드 클램프(895)사이에서 상호작용에 의해 성취된다.

작동에 있어서 슬라이드 클램프 로더는 튜브(5)와 연관된 슬라이드 클램프(895)의 정확한 로딩을 보장하기 위해 튜브 로더 조립체와 연계하여 작용한다. 튜브 로더 포올(514)이 튜브(5)에 대해 폐쇄된 후, 슬라이드 클램프 로딩 조립체, 특히 슬라이드 클램프 클램(820, 830)은 슬라이드 클램프 홈(856)내에서 튜브(5)상에 위치한 슬라이드 클램프 상으로 폐쇄된다. 포올(514)이 폐쇄되어 상부 조오(220)가 그의 작동 위치 속으로 낮아지고, 이어서 밸브(412, 414)가 튜브(5)를 폐쇄하기위해 낮아지면, 클램(820, 830)은 슬라이드 클램프(895)를 슬라이드 클램프 홈(856)속으로 끌어들이며, 이것에 의해 상류측 튜브 스톱(844)에 의해 지지되는 튜브(5)를 지나서 활주할 때 슬라이드 클램프를 개방한다.

밸브 로딩 캠 레이스(120, 122)와 튜브 로더 캠과의 사이의 캠 배열은 튜브가 튜브 통로(8)로부터 그의 제거를 허용하는 상태에 있기전 튜브(5)에 대해 슬라이드 클램프가 슬라이드 클램프(895)의 상술한 운동의 역전에 의해 폐쇄되는 것을 보장한다.

(슬라이드 클램프 로더와 관련된 센서)

슬라이드 클램프 로더는 그곳과 관련된 두 개의 주 센서를 가진다. 이들 센서들 중 제1 센서는 슬라이드 클램프 홈(856)을 중심으로 상류측 플래튼(800)에 위치한다. 이 센서는 슬라이드 클램프 위치 설정 센서를 표시한다. 슬라이드 클램프 위치 설정 센서는 센서 베이스(880)상에 위치된다. 슬라이드 클램프 홈(856)의 제1 측면 상에 전후배열로 위치 설정되는 두 개의 발광 다이오드(872, 876)가 센서 베이스(880)상에 위치된다. 슬라이드 클램프 홈(856)을 가로지르는 발광 다이오드(872, 876)에 직경방향으로 대향한 위치에는 대응하는 쌍의 광전지(870, 874)가 위치된다. 광전지(870, 874)는 또한 다이오드(872, 876)와 정렬하기 위해 전후방향으로 배열된다. 다이오드(872, 876)는 슬라이드 클램프 홈(856)의 한 측면 상에서 상류측 플래튼(800)위로 상향으로 연장하는 제1 또는 전송하는 쌍의 광 파이프(864, 868)속으로 빛을 방출한다. 광 파이프(868, 864)는 홈(856)에 위치하는 슬라이드 클램프(895)와 비임의 교차에 적합한 높이로 슬라이드 클램프 홈(856)을 가로지르는 수평 비임 속으로 다이오드(872, 876)의 출력을 굴곡시키는 역할을 하는 45도 내부 반사 표면(863)에서 끝난다. 전송 광 파이프(864, 868)를 가로지르는 대응 세트의 수광 파이프(860, 862)는 다이오드(872, 876)에 의해 방출된 광 비임을 수신하고 광원과 센서를 광전달시키는 수신하는 광전지(870, 974)를 향해 아래로 이것을 전달하는 역할을 한다. 수신하는 광 파이프(860, 862)는 또한 광 파이프(864, 868)를 전달하는 표면에 대향한 관계로 45도 내부 반사 표면(863)을 포함한다.

작동에 있어서 슬라이드 클램프 센서는 슬라이드 클램프 로더 조립체 내의 슬라이드 클램프(895)의 위치 및 존재를 확인하는 역할을 한다. 내부 광전지(870)와 외부 광전지(874)에 대응하는 두 센서 세트는 로더 부조립체 내에 슬라이드 클램프(895)의 위치를 정밀하게 표시하기 위해 서로 협조하여 작동한다. 특히, 두 센서(874, 870)는 아래의 정확한 테이블에 따라 슬라이드 클램프(895)의 위치를 결정하며, 여기서 높음(High)은 슬라이드 클램프 홈(856)을 가로질러 전달된 비임을 가리키며, 낮음(Low)은 특정 비임의 수신이 없는 상태를 가리킨다.

외측 비임 내측 비임

슬라이드 클램프 없음 높음 높음

클램프 존재 및 개방 낮음 낮음

클램프 존재 및 폐쇄 높음 낮음

클램프 불완전 수용 낮음 높음

이 테이블로부터 알 수 있는 바와 같이, 센서 어레이의 이중성은 슬라이드 클램프(895)가 존재하는지 또는 않는지를 검출할 뿐만 아니라 슬라이드 클램프 홈(856)내에서 그의 위치를 검출하며, 그러므로 튜브(5)가 튜브 통로(8) 내의 고정된 위치에 있을 때, 슬라이드 클램프(895)의 상태의 표시, 즉 개방 또는 폐쇄 상태의 표시가 제공된다.

또한, 크랭크 핀(804)에 의해 작동되는 액추에이터(882A)와 조합하여, 슬라이드 클램프 로더 부조립체와 관련된 마이크로 스위치(882)는 핸드 휘일(600)에 의해 튜브 로더 캠축(510)의 작동을 검출하는 역할을 하며 핸드 휘일(600)이 회전될 때 전자 부품과 연관하여 알람을 등록할 것이다.

(펌프 하우징)

펌프(10)와 관련된 주요 부조립체 중 마지막은 펌프 하우징(900)이다. 일반적인 특징으로서, 펌프 조립체(10)는 물론 하우징(900)은 다른 실시예에서 단일의 연관된 제어 모듈로부터 다수의 펌프(10)를 구동시키도록 수직으로 쌓아올릴 수 있게 되어 있다.

펌프 하우징(900)은 펌프 로커(24)와 튜브 로더 모터(550)를 지지하는 역할을 하는 모터 장착 스트랩(955)에 대한 부착 및 고정 포인트를 제공하며, 펌프 모터(24)와 튜브 로더 모터(550)는 대응하는 오목부 결합 키이(972A, 972B)와 오목부(970, 972)의 상호작용으로 비틀림 진동을 억제하고 두 개의 모터(24, 550)를 단단하게 지지하는 역할을 하는 회전 억제 오목부(970, 972)를 그곳에 연관시킨 탄성 그로밋(grommet, 960, 965)에 지지된다.

케이스(900)는 또한 상류측 단부(902)와 하류측 단부(901)를 가지는 튜브 통로 액세스 슬롯(904)으로 이루어지며, 상류측 단부(902)와 하류측 단부(901)는 튜브 통로 액세스 슬롯 단부(901, 902)의 각각의 하향으로 각이진 방향에 의해 튜브(5)에 드립 루프를 형성하기에 적합한 구조로 되어 있다. 튜브 통로 슬롯 단부(901, 902)의 이러한 구조는 펌프(10)의 유체 유입이 펌프(10)의 외부에 있는 유체 공급 부분과 관련된 누설로부터 방지하는 역할을 하는 튜브(5)의 구성을 보장하는 역할을 한다. 하우징(900)은 또한 조작자에 의해 그곳에 접근하도록 하기 위해 튜브 로더 캠축 핸드 휘일(600)을 그곳에 수용하기에 적합한 액세스 포트(906)를 그곳에 한정했다.

(결론)

본 발명의 양호한 실시예의 설명은 지금까지 언급한 실시예에서 표현되어 있고, 본 발명은 첨부된 청구의 범위보다 더욱 제한하여 본 발명을 한정하여서는 안되며, 본 발명의 기타 다른 실시예들도 본 발명의 청구의 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (102)

1. 배관의 세그먼트를 통해 유체를 펌핑하도록 작동하는 주입 펌프에 있어서,

   상기 유체를 펌핑하는 수단과,

   상기 배관의 세그먼트를 상기 펌프 속으로 자동 로딩하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
2. 제1항에 있어서, 상기 배관의 세그먼트를 상기 펌프 속으로 자동 로딩하는 상기 수단은 상기 배관의 세그먼트를 상기 펌프로부터 제거시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
3. 제1항에 있어서, 상기 배관의 세그먼트를 상기 펌프 속으로 자동 로딩하는 상기 수단은 상기 배관의 세그먼트를 포획하여 상기 배관의 세그먼트를 상기 펌프 속으로 끌어당기기 위한 수단도 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
4. 제3항에 있어서, 상기 배관의 세그먼트를 포획하여 상기 배관의 세그먼트를 상기 펌프 속으로 끌어당기기 위한 수단은 상기 배관을 상기 펌프 내에서 가압 보유하는 수단도 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
5. 제1항에 있어서, 상기 배관의 세그먼트를 상기 펌프 속으로 자동 로딩하는 상기 수단은, 상기 배관이 오류 로딩될 수 있는 바, 상기 펌프 내에서의 상기 배관의 오류 로딩을 검출하는 수단도 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
6. 제5항에 있어서, 상기 펌프 내에서의 상기 배관의 오류 로딩을 검출하는 상기 수단은 상기 배관의 오류 로딩을 표시하는 알람을 실행하기 위한 수단도 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
7. 제5항에 있어서, 상기 펌프 내에서의 상기 배관의 오류 로딩을 검출하는 상기 수단은 상기 튜브를 압착하기 위한 가압 수단을 구비하며, 상기 튜브를 상기 펌프 속으로 자동 로딩하는 상기 수단은 관련 이동 범위를 가지며, 상기 튜브를 상기 펌프 속으로 자동 로딩하는 상기 수단의 이동 범위를 결정하는 엔코딩 수단과 조합되는 것을 특징으로 하는 발명.
8. 주입 펌프 및 상기 펌프에 사용하기 위한 튜브와 결합되는 자동 로딩 장치에 있어서,

   상기 자동 로딩 장치는 상기 튜브를 해제 가능하게 파지 및 보유하도록 작동하는 포올과,

   상기 포올을 작동시키도록 작동하는 캠을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 로딩 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 포올은 포올 팁을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
10. 제9항에 있어서, 상기 포올 팁은 내측면과 외측면을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
11. 제9항에 있어서, 상기 포올 팁은 실질적으로 수평인 튜브 결합 표면을 구비하며, 상기 실질적으로 수평인 튜브 결합 표면은 상기 튜브와 가압 결합하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
12. 제11항에 있어서, 상기 실질적으로 수평인 튜브 결합 표면은 상기 포올 팁의 상기 내측면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 발명.
13. 제10항에 있어서, 상기 포올 팁은 상기 포올 팁의 내측면 상에 배치된 각진 표면을 구비하며, 상기 각진 표면은 상기 튜브와 변형 가능하게 결합하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
14. 제10항에 있어서, 상기 포올 팁은 상기 캠에 의해 작동되는 상기 포올의 작용 하에서, 상기 튜브를 포획하여 상기 튜브를 상기 펌프 속으로 끌어들이도록 작동하는 실질적으로 수직인 튜브 포획 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
15. 제7항에 있어서, 상기 튜브를 압착하기 위한 상기 가압 수단은 포올을 구비하고, 상기 포올은 팁을 가지며, 상기 팁에는 실질적으로 수평인 오류 로딩 작동 표면이 한정된 것을 특징으로 하는 발명.
16. 제9항에 있어서, 상기 포올 팁은 상기 자동 로딩 장치와 연관된 상기 펌프로부터 상기 튜브를 배출시키도록 작동하는 튜브 배출 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
17. 제16항에 있어서, 상기 포올 팁은 외측면 및 내측면을 가지며, 상기 튜브 배출 표면은 상기 포올 팁의 상기 외측면 상에 배치된 것을 특징으로 하는 발명.
18. 유체 운반 튜브를 주입 펌프 속으로 로딩하는 자동 로딩 장치에 있어서,

    상기 로딩 장치는 플래튼과, 팁을 갖는 로딩 포올이 결합되어 있으며,

    상기 장치는 상기 팁과 외주를 구비하며, 상기 팁의 상부에는 튜브 배출 표면, 오류 로딩 작동 표면, 튜브 포획 표면, 각진 결합 표면 및 수평 결합 표면이 한정되어 있고, 상기 배출 표면, 오류 로딩 작동 표면, 튜브 포획 표면, 각진 결합 표면 및 수평 결합 표면은 상기 외주 둘레에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 로딩 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 플래튼은 상기 포올 팁을 수용하도록 된 슬롯을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
20. 제19항에 있어서, 상기 플래튼은 플래튼 상에 한정된 튜브 스톱을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
21. 제20항에 있어서, 상기 튜브 스톱은 상기 튜브를 상기 펌프에 로킹 가능하게 보유하기 위해 작동하는 상기 각진 결합 표면 및 상기 수평 튜브 결합 표면과 협동하는 것을 특징으로 하는 발명.
22. 제19항에 있어서, 상기 슬롯은 상기 튜브 포획 표면과 협동하여 상기 튜브를 상기 펌프 속으로 끌어당기도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
23. 제19항에 있어서, 상기 플래튼은 상기 슬롯을 지나 연장하는 것을 특징으로 하는 발명.
24. 제23항에 있어서, 상기 오류 로딩 작동 표면은 상기 슬롯의 외부의 상기 플래튼에 대해 상기 튜브를 가압 결합시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
25. 제18항에 있어서, 상기 포올은 콜렛과, 상기 콜렛이 원주방향으로 결합되는 배치축을 구비하며, 상기 배치축은 상기 포올을 작동시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
26. 제25항에 있어서, 배치축과 연관되는 펌프 조오 캐리어를 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
27. 제26항에 있어서, 상기 펌프 조오 캐리어는 상기 배치축에 부착되는 것을 특징으로 하는 발명.
28. 제26항에 있어서, 상기 펌프 조오 캐리어는 캠 종동자 아암과, 상기 캠 종동자 아암으로부터 탄성적으로 연장하는 캠 종동자와, 상기 탄성 연장부를 제공하도록 작동하는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
29. 제28항에 있어서, 상기 캠 종동자와 슬라이딩 결합하는 캠과, 소정 위치를 갖는 캠의 위치를 결정하도록 작동하는 엔코더와, 소정 위치를 갖는 상기 조오 캐리어의 위치를 결정하도록 작동하는 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
30. 제29항에 있어서, 상기 배치축과의 상호 작용에 의해 그리고 상기 조오 캐리어로부터의 상기 캠 종동자의 상기 탄성 연장부와 상기 엔코더에 의해 상기 캠 위치를 결정하는 조합은 상기 튜브의 오류 로딩을 검출하도록 작동하며, 상기 포올 팁은 소정 위치, 즉 상기 포올 팁의 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 발명.
31. 배치축으로부터 연장되는 포올과, 캠 종동자 아암 및 상기 캠 종동자 아암 상의 위치 센서를 갖고 상기 배치축과 결합되어 함께 회전 가능한 조오 캐리어와, 상기 캠 종동자 아암과 관련된 스프링 부하식 캠 종동자와, 상기 캠 종동자와 슬라이딩 접촉하는 캠과, 상기 캠의 위치 정보를 제공하도록 작동하는 엔코더를 구비하며, 상기 포올은 튜브를 가압하도록 튜브 가압 팁 부분 및 상기 튜브 가압 팁 부분과 협동하는 플래튼을 구비하는 자동 튜브 로딩 장치가 결합된 주입 펌프에서, 상기 튜브의 상기 펌프 속으로의 오류 로딩을 검출하는 방법에 있어서,

    상기 튜브가 상기 튜브 가압 팁 부분과 상기 플래튼 사이에 위치되어, 상기 튜브를 가압하는 단계와,

    상기 스프링 부하식 캠 종동자와 상기 캠 종동자 아암이 이들 사이에서 틈새를 한정하고 있어, 상기 틈새를 폐쇄하도록 상기 캠을 회전시키는 단계와,

    상기 엔코더가 상기 캠의 위치를 표시하는 출력을 가지고 상기 캠이 다수의 위치를 가져, 상기 틈새가 폐쇄될 때 상기 캠의 위치의 변경을 결정하는 단계와,

    상기 센서는 변경할 수 있는 출력을 가지고, 상기 변경은 상기 조오 캐리어의 위치를 표시하며, 상기 조오 캐리어는 다수의 위치를 가져, 상기 틈새가 폐쇄될 때 상기 조오 캐리어의 위치의 변경이 부족한 것을 파악하는 단계와,

    포올이 상기 튜브와의 결합으로 인하여 이동하는 것이 방지될 때 틈새가 폐쇄되는 것을 결정하기 위해 센서와 엔코더의 출력을 비교하는 단계와,

    상기 출력은 알람과 결합되어 있어, 상기 알람을 작동시키는 단계와,

    상기 캠의 이동이 역전될 수 있어, 상기 캠의 이동을 역전시키는 단계와,

    상기 캠, 캠 종동자, 조오 캐리어, 배치축, 포올 및 튜브 가압 팁 부분의 상호 작용에 의해, 상기 캠의 상기 역이동에 의해 상기 팁 부분의 아래에서부터 상기 튜브를 해제시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
32. 튜브를 주입 펌프 속으로 로딩하는 방법에 있어서,

    상기 펌프에 로딩 슬롯이 연관되어 있어, 상기 튜브를 상기 로딩 슬롯 속으로 배치하는 단계와,

    상기 펌프가 상기 튜브를 상기 펌프 속으로 잡아당기는 수단을 가져, 상기 수단을 작동시키는 단계와,

    상기 펌프를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
33. 제32항에 있어서,

    튜브를 상기 펌프 속으로 끌어당기는 상기 수단은 상기 튜브를 상기 펌프 속으로 끌어당기도록 작동하는 다수의 포올을 구비하여, 상기 포올을 작동시키는 단계와,

    상기 펌프가 조오와, 튜브를 통해 유체를 이동시키기 위해 상기 튜브와 협동하는 가동 셔틀을 가져, 상기 튜브를 상기 조오 내에 그리고 상기 가동 셔틀에 대하여 배치하는 단계와,

    상기 조오는 폐쇄 가능하여, 상기 조오를 폐쇄하는 단계와,

    상기 튜브를 가동 셔틀에 대하여 배치하도록 상기 가동 셔틀을 순환시키는 단계와,

    상기 튜브를 통해 상기 유체의 펌핑을 개시하는 단계도 포함하는 것을 특징으로 하는 발명.
34. 제28항에 있어서, 상기 캠은 복합 표면도 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
35. 제34항에 있어서, 상기 캠 종동자 아암은 상기 캠 종동자 아암을 비탄성적으로 로킹하기 위해 상기 복합 표면과 협동하고 상기 캠 종동자 아암과 결합되어 있는 로킹 아암을 구비하며, 상기 캠 종동자 아암은 상기 펌프 작동 위치에서 펌프 작동 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 발명.
36. 튜브를 주입 펌프 속으로 배치하도록 작동하는 자동 튜브 로딩 조립체를 위한 구동 장치에 있어서,

    모터와,

    상기 모터에 의해 구동되는 다수의 기어와,

    상기 튜브를 상기 펌프 속으로 로딩하기 위한 수단을 작동시키도록 작동하는 상기 다수의 기어에 의해 구동되는 캠축을 구비하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
37. 제36항에 있어서, 상기 다수의 기어와 상기 캠축과, 이들과 협동하는 클러치를 구비하며, 상기 클러치는 상기 캠축을 중심으로 회전할 수 있는 튜브 로더 캠축 기어를 구비하며, 상기 캠축 기어에는 클러치 슬롯이 내부에 한정되어 있으며, 상기 클러치 슬롯은 상기 캠축 기어를 상기 캠축에 회전 가능하게 로킹하기 위해 상기 캠축과 결합된 클러치 핀과 협동하며, 상기 클러치 핀은 상기 클러치 핀에 대해 횡방향으로 상기 캠축 및 액추에이터 핀을 따라 길이방향으로 슬라이딩 가능하고, 상기 클러치 핀의 상기 캠축을 따른 슬라이딩 운동을 유도하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
38. 제37항에 있어서, 상기 클러치는 상기 피벗 클러치 탭이 상기 핸드 휘일에 내부적으로 연관되는 핸드 휘일 및 피벗 클러치 탭을 구비하며, 상기 클러치 캠이 상기 캠축을 따라서 상기 액추에이터 핀을 슬라이드 가능하게 이동시키도록 작동하며 상기 액추에이터 핀과 실제로 완전 표면 결합하는 클러치 캠을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
39. 제38항에 있어서, 상기 클러치와 핸드 휘일은 상기 자동 튜브 로딩 조립체의 수동 작동을 수행하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
40. 제36항에 있어서, 상기 자동 튜브 로딩 조립체를 수동으로 작동시키기 위한 클러치 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
41. 제3항에 있어서, 상기 배관 세그먼트와 결합하기 위한 수단을 구비하는 조오를 포함하는 것을 특징으로 하는 발명.
42. 제41항에 있어서, 상기 튜브와 결합하기 위한 상기 수단은 상기 배관 세그먼트를 포획하여 상기 배관 세그먼트를 상기 펌프 속으로 끌어당기는 수단도 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
43. 제42항에 있어서, 상기 튜브와 결합하기 위한 상기 수단은 다수의 튜브 결합 팁을 구비하며, 상기 팁에는 상기 튜브와 결합하도록 된 다수의 배향 표면이 형성된 것을 특징으로 하는 발명.
44. 배관 세그먼트를 통해 유체를 펌핑하도록 작동하는 주입 펌프에 있어서,

    상기 튜브를 주기적으로 가압하도록 작동하는 가동 셔틀과,

    상기 배관 세그먼트를 상기 펌프 속으로 자동 로딩하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
45. 제20항에 있어서, 상기 슬롯은 튜브를 상기 플래튼 상에서 상기 튜브 스톱과 접촉 상태로 활주시키도록 상기 튜브 포획 표면과 협동하는 것을 특징으로 하는 발명.
46. 튜브를 통해 유체를 펌핑하도록 작동하는 주입 펌프에 있어서,

    상기 주입 펌프는 상기 튜브를 로딩하기 위한 자동 수단을 가지고, 상기 튜브에는 슬라이드 클램프가 결합되어 있으며, 상기 튜브를 로딩하기 위한 상기 자동 수단은 상기 슬라이드 클램프를 해제 가능하게 보유하기 위한 수단을 구비하며, 상기 보유 수단은 상기 슬라이드 클램프가 개방 위치 및 폐쇄 위치를 가지는데 상기 슬라이드 클램프를 선택적으로 개폐하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
47. 제46항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프를 해제 가능하게 보유하는 상기 수단은 상기 슬라이드 클램프를 상기 펌프 속으로 끌어당기는 클램 수단과, 상기 클램 수단을 작동시키는 크랭크 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
48. 제46항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프를 해제 가능하게 보유하는 상기 수단은, 상기 슬라이드 클램프가 양호한 배향성을 갖는 바, 상기 슬라이드 클램프의 배향성을 우선적으로 고정하는 위치 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
49. 제48항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프는 상기 양호한 방향성이 한정되도록 비대칭으로 된 것을 특징으로 하는 발명.
50. 제47항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프를 해제 가능하게 보유하는 상기 수단은 상기 펌프로부터 상기 슬라이드 클램프의 제거를 방지하기 위한 바이저 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
51. 제49항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프를 해제 가능하게 보유하는 상기 수단과 결합된 플래튼은 상부에서 튜브 스톱을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
52. 제51항에 있어서, 상기 튜브 스톱에 대해 상기 튜브를 보유하도록 작동하는 포올을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
53. 제52항에 있어서, 상기 포올과 상기 튜브 스톱은 상기 슬라이드 클램프가 상기 튜브에 대해 상대적인 이동을 수행할 수 있도록 상기 튜브를 고정 유지하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
54. 제53항에 있어서, 상기 클램 수단은 유체가 흐르도록 하기 위해 상기 슬라이드 클램프를 선택적으로 개폐시키도록 상기 튜브에 대해 상기 슬라이드 클램프를 이동시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
55. 제46항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프가 다수의 위치를 갖는 바, 상기 슬라이드 클램프의 위치를 감지하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
56. 제55항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프의 위치를 감지하는 상기 수단은 상기 슬라이드 클램프의 유무를 감지하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
57. 제56항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프의 위치를 감지하는 상기 수단은 제1 광학 센서와 제2 광학 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
58. 제57항에 있어서, 상기 슬라이드 클램프는 홈 내에 이동하며, 상기 제1 광학 센서와 상기 제2 광학 센서는 상기 홈을 따라 배치된 것을 특징으로 하는 발명.
59. 제57항에 있어서, 상기 제1 광학 센서와 상기 제2 광학 센서 각각은 광원과, 상기 광원과 광통신하는 광전송 파이프와, 상기 광전송 파이프와 광통신하고 결합된 광전지에 광을 간헐적으로 전송하도록 작동하는 수광 파이프를 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
60. 제59항에 있어서, 상기 광전송 파이프와 상기 수광 파이프는 각각 내부 반사 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 발명.
61. 제59항에 있어서, 슬라이드 클램프를 수신하도록 된 홈을 구비하며, 상기 홈은 제1 측면 및 제2 측면을 가지며, 상기 광전송 파이프는 상기 제1 측면 상에 위치하고 상기 수광 파이프는 상기 제2 측면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 발명.
62. 튜브와, 상기 튜브에 결합되고 다수의 위치를 갖는 슬라이드 클램프가 결합된 주입 펌프에서, 상기 슬라이드 클램프의 위치를 결정하는 방법에 있어서,

    상기 튜브는 소정 위치를 갖는 바, 상기 위치를 고정하는 단계와,

    상기 주입 펌프는 슬라이드 클램프를 결합 상태로 수용하도록 된 다수의 센서를 가지는 바, 상기 센서들에 둘러싸여 상기 슬라이드 클램프를 배치하는 단계와,

    상기 센서는 상기 슬라이드 클램프가 없는 상태와 관련된 높음 상태와 상기 슬라이드 클램프가 있는 낮음 상태를 가지는 바, 상기 다수의 센서의 상태를 파악하는 단계와,

    상기 다수의 센서는 특정 위치에 배열되는 바, 여러 센서의 위치를 파악하는 단계와,

    상기 센서의 상태를 그 위치에 대해 비교하는 단계와,

    상기 상태 및 위치 정보를 상기 슬라이드 클램프의 상기 위치의 표시로 상호 관련시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
63. 다수의 요소들이 조립되어 형성된 주입 펌프를 제조하는 방법에 있어서,

    상기 요소들 중 하나를 적어도 하나의 정밀한 표면을 갖도록 형성하는 단계와,

    나머지 요소들은 상대 위치를 가지는 바, 상기 정밀한 표면으로부터 나머지 요소들의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
64. 제63항에 있어서,

    상기 나머지 요소가 의존하는 적어도 하나의 정밀한 축을 상기 정밀한 표면과 결합시키는 단계와,

    상기 정밀한 축으로부터 상기 나머지 요소들의 위치를 측정하는 단계도 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
65. 튜브 통로를 가지며, 튜브를 통해 유체를 펌핑하도록 작동하고, 상기 유체에 관한 정보를 탐색하도록 작동하는 다수의 센서를 가지며, 상기 유체와 상기 센서가 상기 튜브와 접촉하는 주입 펌프에서, 상기 센서를 상기 튜브와 접촉하게 배치하는 방법에 있어서,

    상기 튜브를 상기 튜브 통로 내에 배치하는 단계와,

    상기 센서가 상기 튜브에 대하여 수직이 되는 상태로 상기 센서를 상기 튜브 통로 내의 상기 튜브와 접촉하도록 배치시키는 단계와,

    상기 튜브가 튜브를 가로질러 응력 구배를 가지는 바, 상기 구배가 최소화되도록 상기 센서에 대해 상기 튜브를 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
66. 튜브 및 센서가 주입 펌프와 결합되는 상태로 센서들을 튜브와 접촉하도록 배치하는 방법에 있어서,

    상기 센서들을 상기 튜브에 대해 배치하는 단계와,

    상기 센서에 대해 상기 튜브를 가압하면서 상기 튜브 위에서 상기 센서를 롤링시키는 단계와,

    상기 튜브는 튜브와 관련된 횡방향 체적 구배를 가지는 바, 상기 체적 구배가 최소화되도록 상기 센서를 위치 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
67. 튜브 및 상기 튜브와 결합된 센서가 결합되어 있고, 상기 튜브에서 정의될 수 있는 횡방향 체적 구배를 갖는 주입 펌프에서, 상기 센서를 상기 튜브와 접촉하도록 배치하는 방법에 있어서,

    상기 센서를 상기 튜브에 대해 배치하는 단계와,

    상기 센서에 대한 상기 튜브의 체적 구배가 최소화되도록 상기 센서를 위치설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
68. 튜브 및 상기 튜브와 결합된 센서가 결합되어 있고, 상기 튜브에서 정의될 수 있는 응력 구배를 갖는 주입 펌프에서, 상기 센서를 상기 튜브와 접촉하도록 배치하는 방법에 있어서,

    상기 센서를 상기 튜브에 대해 배치하는 단계와,

    상기 센서에 대한 상기 튜브의 응력 구배가 최소화되도록 상기 센서를 위치설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
69. 튜브가 결합된 주입 펌프에 있어서,

    상기 펌프는 상기 튜브를 통해 유체를 펌핑하도록 작동하며, 상기 펌프는 상기 튜브와 접촉하는 센서와, 상기 센서를 위치설정 가능하게 유지하도록 작동하는 하우징과 상기 튜브와 접촉하는 센서를 가지며, 상기 하우징은 하우징 본체를 구비하며, 상기 하우징 본체는 본체에 한정된 서스펜션 슬롯과 핀을 가지며, 상기 서스펜션 슬롯은 상기 핀을 중심으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
70. 제69항에 있어서, 피벗 슬롯과, 상기 피벗 슬롯에 위치하고 상기 하우징에 부착된 리프트 핀을 구비하며, 상기 리프트 핀 및 상기 피벗 슬롯과, 상기 핀 및 상기 서스펜션 슬롯의 상호작용은 상기 센서가 상기 튜브와 실질적으로 수직으로 접촉하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
71. 제70항에 있어서, 상기 센서와 상기 튜브와의 실질적으로 수직인 접촉은 상기 튜브 상에서 롤링하는 상기 센서 하우징에 의해 성취되는 것을 특징으로 하는 발명.
72. 다수의 센서 및 상기 센서와 결합된 튜브가 결합된 주입 펌프에 있어서,

    상기 센서를 상기 튜브에 대해 위치설정하는 수단을 구비하며,

    상기 위치설정하는 수단은 상기 튜브에 의해 작동되는 상기 센서를 내장하는 경사 가능 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
73. 제72항에 있어서, 제1 축 및 제2 축을 구비하며, 상기 센서를 내장하는 상기 경사 가능한 수단은 상기 제1 축을 따라 상기 센서를 수용하기 위해 상기 수단의 이동을 허용하기 위한 슬롯 수단과, 상기 제2 축이 실제로 상기 제1 축에 수직한 상기 제2 축을 따라 상기 센서를 수용하기 위해 상기 수단의 독립적인 이동을 허용하는 피벗 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
74. 제73항에 있어서, 상기 튜브는 상부를 가지며, 상기 피벗 수단은 상기 튜브의 상기 상부와 협동하는 상기 슬롯 수단과 조합하여, 상기 센서를 내장하는 상기 경사 가능 수단이 상기 튜브의 상부에서 롤링하게 하는 것을 특징으로 하는 발명.
75. 하우징 내에 위치하는 다수의 센서와, 상기 하우징을 지지 및 이동시키도록 작동하는 아암과, 수직 슬롯이 각각 형성된 상류측 플래튼 및 하류측 플래튼과, 상기 하우징과 결합된 핸들 내에 형성된 실질적으로 타원형인 슬롯에 의해 포획되도록 작동되고 상기 아암과 결합되는 제1 서스펜션 핀을 구비하는 복합 로커 조립체를 포함하며, 상기 하우징은 제2 핀을 지지하도록 작동하는 포트를 한정하며, 상기 제2 핀은 상기 실질적으로 타원형인 슬롯 후방에서 상기 수직 슬롯 내에 배치되고, 상기 제1 서스펜션 핀 및 상기 제1 핀과 함께 상기 타원형 슬롯 및 상기 수직 슬롯은 상기 하우징이 복합 로킹 이동을 실행하게 하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
76. 제69항에 있어서, 상기 서스펜션 슬롯은 타원형 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 발명.
77. 제69항에 있어서, 상기 하우징 본체와 결합된 핸들을 구비하며, 상기 서스펜션 슬롯이 핸들에 한정된 것을 특징으로 하는 발명.
78. 유체 및 튜브를 펌핑하도록 작동하고 상기 유체를 운반하도록 작동하는 주입 펌프에 있어서,

    상기 펌프는 상류측 측면 및 하류측 측면을 가지고 상기 튜브를 주기적으로 변형 및 교정하도록 작동하는 셔틀과, 상기 셔틀의 상기 상류측 측면과 결합된 제1 밸브 및 상기 상기 셔틀의 하류측 측면과 결합된 제2 밸브와, 상기 셔틀을 작동시키도록 작동하는 제1 표면 및 상기 제1 밸브 및 상기 제2 밸브를 작동시키도록 작동하는 제2 표면을 갖는 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
79. 제78항에 있어서, 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브는 상기 제1 밸브 및 상기 제2 밸브가 개별적으로 작동하도록 상기 캠에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 발명.
80. 제79항에 있어서, 상기 제1 밸브는 개방 위치와 폐쇄 위치를 가지며, 상기 제2 밸브는 개방 위치와 폐쇄 위치를 가지며, 상기 개방 위치에서 상기 튜브는 개방되고 상기 폐쇄 위치에서 상기 튜브는 폐색되며, 상기 캠은 상기 튜브와 조합하여 상기 유체가 펌핑되는 동안 항상 폐색되도록 상기 밸브를 작동시키는 것을 특징으로 하는 발명.
81. 튜브와 유체를 펌핑하도록 작동하는 주입 펌프에 있어서,

    상기 튜브는 상기 유체를 운반하고 셔틀을 이동시키도록 작동하고 조오를 구비하며, 작동에 있어서, 상기 튜브가 그 사이에 위치하며, 상기 조오와 협동하는 상기 가동 셔틀은 상기 튜브를 원통형상으로 고쳐서 정정하는 역할을 하며, 상기 튜브는 그의 상기 주기적인 변형에 따라 비직선적으로 변하는 상기 유체의 출력을 가지며, 셔틀 작동 캠은 상기 튜브의 주기적인 변형시 상기 출력에 따라 상기 비직선적으로 변하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
82. 제81항에 있어서, 상기 출력에 따라 상기 비직선형으로 변하는 상기 수단은 제1 캠 랜드를 구비하며, 상기 랜드는 소정 윤곽을 가지며, 상기 윤곽은 상기 비직선형을 선형화하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 발명.
83. 제82항에 있어서, 상기 출력의 상기 비직선형을 선형화하기 위한 상기 수단은 상기 변형이 이와 관련된 양을 가지는 바 상기 변형량을 결정하도록 작동하는 엔코더와, 상기 주기적 변형이 어떠한 비율을 가지는 바 상기 주기적인 변형율을 변화시키도록 작동하는 속도 제어도 포함하는 것을 특징으로 하는 발명.
84. 제83항에 있어서, 상기 엔코더와 상기 속도 제어는 상기 변형량에 따라 주기적인 변형율을 선택적으로 바꾸도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
85. 제84항에 있어서, 상기 속도 제어 및 엔코더는 상기 비직선형을 선형화하기 위해 상기 캠 윤곽과 협동하는 것을 특징으로 하는 발명.
86. 제82항에 있어서, 상기 캠은 상기 튜브의 상기 주기적인 변형을 제어하도록 협동하는 상기 제1 캠 랜드 및 제2 캠 랜드도 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
87. 탄성적으로 변형 및 회복 가능한 튜브를 폐색하도록 작동하는 밸브를 구비하며, 상기 밸브는 밸브 블레이드와, 상기 밸브 블레이드와 관련된 정점을 구비하며, 상기 정점은 둥글게 형성되며 정점 상에 반경이 한정된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
88. 제87항에 있어서, 상기 정점은 0.5 mm의 반경을 가지는 것을 특징으로 하는 발명.
89. 제87항에 있어서, 상기 밸브 블레이드는 제1 블레이드 측면 및 제2 블레이드 측면과, 상기 측면들 사이의 정점을 구비하고, 상기 제1 블레이드 측면과 상기 정점과 상기 제2 블레이드 측면은 그 사이에서 소정 각도를 형성하며, 상기 각도는 대략 90도인 것을 특징으로 발명.
90. 제87항에 있어서, 가동 셔틀은 튜브를 주기적으로 붕괴 및 팽창시키도록 작동하며, 상기 가동 셔틀은 상기 튜브 내에서 부분적인 진공을 간헐적으로 작동시키며, 상기 셔틀의 외부에서 유체가 상기 튜브에 위치하고, 상기 유체와 상기 부분적인 진공의 상호 작용은 상기 밸브 아래에 있는 상기 튜브의 탄성 회복을 보조하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
91. 유체를 운반하도록 작동 가능한 튜브가 결합되어 있고, 튜브 통로가 내부에 한정되어 있으며, 상기 튜브와 결합하도록 작동하는 블레이드 및 상기 제1 센서가 피벗할 수 있게 하는 축을 갖는 제1 센서 아암과, 튜브가 상기 제2 센서 아암 블레이드와 결합된 때 광학 스위치를 작동시키도록 작동하고 상기 제1 센서 아암과 결합되어 있는 센서 플래그를 구비하는 튜브 존재 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
92. 제91항에 있어서, 상기 튜브 통로는 상류측 측면과 하류측 측면을 구비하며, 제2 센서 아암이 상기 튜브 통로의 상기 상류측 측면 상에 위치되고 상기 제1 센서 아암이 상기 튜브 통로의 상기 하류측 측면 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 발명.
93. 내부에 튜브 통로가 각각 한정된 가동 셔틀, 고정 조오 및 가동 조오를 구비하며, 상기 튜브 통로에 대해 상기 가동 셔틀의 변위를 결정하도록 작동하는 위치 센서를 포함하며, 상기 위치 센서는 제1 자극을 나타내는 제1 자석, 제2 자극을 나타내는 제2 자석, 및 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이에 위치된 홀 효과 센서를 포함하고, 홀 효과 센서는 상기 제1 자석 및 제2 자석이 홀 효과 센서에 대하여 이동하도록 고정된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
94. 제93항에 있어서, 상기 튜브 통로에 대해 상기 가동 셔틀의 위치를 결정하기 위해 상기 위치 센서와 협동하는 클럭킹 엔코더를 구비하는 것을 특징으로 하는 발명.
95. 제94항에 있어서, 상기 위치 센서와 상기 클럭킹 엔코더와 구동 모터는 튜브를 상기 튜브 통로와 셔틀에 일치시키도록 상기 튜브 통로에 관해 상기 셔틀을 순환시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
96. 상류측 플래튼, 하류측 플래튼 및 그 사이의 섀시를 구비하며, 상기 상류측 플래튼, 상기 섀시, 및 상기 하류측 플래튼은 상기 상류측 플래튼, 섀시 및 하류측 플래튼의 후방에서 유체 장벽을 제공하도록 협동하는 것을 특징으로 하는 발명.
97. 제96항에 있어서, 상류측 플래튼, 하류측 플래튼 및 상기 섀시와 결합된 셔틀의 조합은 부분적으로 튜브 통로를 한정하며, 유체는 상기 튜브 통로 내에 있게 되고, 다수의 전자 부품은 상기 상류측 플래튼, 섀시 및 하류측 플래튼의 후방으로 위치되며, 상기 유체 장벽은 상기 전기 부품으로부터 유체를 배출시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
98. 셔틀과, 펌프를 제어하도록 작동하는 제어 기구와, 셔틀 작동 기구와, 작동 로딩 기구를 포함하며, 상기 셔틀, 셔틀 작동 기구 및 자동 로딩 기구는 다수의 펌프가 단일의 제어 기구에 의해 제어되도록 된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
99. 입구측 및 출구측과,

    IV 세트를 내부에 수용하도록 되어 있고 상기 단부들 사이에 위치된 튜브 로딩 슬롯을 구비하며,

    상기 튜브 로딩 슬롯은 하방으로 향한 제1 단부 및 하방으로 향한 제2 단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프용 하우징.
100. 제99항에 있어서, 상기 제1 단부는 상기 입구측에 있고 상기 제2 단부는 상기 출구측에 있는 것을 특징으로 하는 발명.
101. 제100항에 있어서, 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 각각은 상기 IV 튜브 상에 하향 곡률을 부여하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.
102. 제101항에 있어서, 상기 하향 곡률은 입구측 및 출구측의 외부에서 상기 IV 튜브에 드립 루프를 형성하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 발명.