KR19990016832A - 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 현재 위치와 차량의 속도 등을 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 로케이션 장치와 제어장치로 구성된 네비게이션 장치에 있어서, 데이터 입력부에서 선택된 경로 우선 모드에 따라 상기 로케이션 장치에서 출력되는 차량 위치 데이터를 이용하여 메인콘트롤러에서 인접 링크가 로타인 가를 판단한 결과에 따라 출력되는 데이터에 따라 로타리 및 링크 별 음성 안내를 출력하는 음성 출력부와, 상기 데이터 입력부에서 선택된 고속도로 우선 모드에 따라 상기 로케이션에서 출력되는 차량 위치 데이터에 따라 목적지까지의 경로를 디스플레이한 상태에서 차량이 고속도로에서 국도 이하의 도로로 내려왔을 때 자동으로 고속도로 비우선 모드로 전환하여 목적지까지의 국도도로를 디스플레이하도록 소정의 제어 신호를 출력하는 메인콘트롤러로 구성되어, 상술한 본 발명에 의하면 고속도로 우선 모드를 선택한 후 고속도로를 주행하는 도중에 차량이 국도 이하의 도로로 내려왔을 때 자동으로 비우선 모드로 전환되므로 종래와 같이 방금 내려온 국도 이하의 도로를 다시 계산하여 고속도로 경로 모드를 디스플레이하는 오류를 제거하여 운전자의 의도대로 목적지까지 경로를 계산하여 디스플레이하는 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치 및 그 방법

본 발명은 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고속도로 우선 경로에서 고속도로를 주행중 국고 이하의 도로로 내려 왔을 때 자동으로 고속도로 비우선 모도로 전환하여 경로를 계산하는 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 장치는 G P S를 이용하여 이동체의 현재위치를 알 수 있도록 한 것으로서, 상기 G P S는 선박, 항공기, 자동차 등의 각종의 이동체에 대해서 복수 개의 인공위성으로부터 전파를 수신해서 현재의 위치 또는 이동 속도를 확인하거나 결정하는 주로 사용되고 있다.

상기에서 G P S라 하는 것은 전세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System)에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 나오는 전파를 수신하여, 이동체의 현재 위치를 알 수 있도록 한 것이다.

이와 같이 G P S 위치 측정 장치를 사용해서 행하여지는 위치 측정 조작은 통상 3개 이상의 인공위성으로부터 송출된 전파를 수신하는 것에 의해 행해진다. 그리고, 복수 개의 인공위성으로부터 송출된 전파는 이동체로서의 차량 측에서 동시에 수신되어 상기 복수 개의 인공위성 측에 설치되어 있는 시계와 차량 측에 설치되어 있는 시계와의 사이의 차를 토대로 각 인공위성으로부터의 거리를 구하여 차량의 현재 위치를 지도상에 디스플레이 한다.

일반 네비게이션장치는 도 1에 도시되어 있다. 동도면에서, 11은 예를들면 지자기를 이용한 방위센서로 구성된 방위 감지부이고, 13은 차륜의 회전을 이용한 거리센서로 구성된 거리 감지부이며, 15는 수신기 등으로 이루어진 절대위치 확정부이다. 그리고 17은 지도 데이터가 수록된 지도 메모리부(CDROM)이며, 19는 이들의 방위 감지부(11), 거리 감지부(13), 절대위치 확정부(15) 및 지도 메모리부(17)에 접속된 콘트롤러(CPU)이다.

상기와 같은 구성을 가진 네비게이션 장치를 장착한 차량의 진행 방위 및 주행거리가 각각 방위 감지부(11) 및 거리감지부(13)에 의하여 검출되고, 절대위치 확정부(15)에 의하여 G P S 위성으로부터 신호가 수신된다. 이들의 방위 감지부(11), 거리 감지부(13) 및 절대 위치 확정부(3)에서 각각 출력되는 신호와 지도 메모리부(17)내에 격납되어 있는 도로 네트워크 데이터(도로지도)를 조합하여 자기 위치(주행위치)를 구하고 자기 위치를 표시장치에 표시한다.

상기와 같은 종래의 네비게이션 장치를 이용하여 고속도로를 우선 모드로 하여 경로를 계산하는 도중에 차량이 국도이하의 도로로 내려왔을 때 방금 내려온 경로를 다시 계산하여 고속도로 경로를 계산하기 때문에 정확한 경로를 계산할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 고속도로 우선 경로에서 고속도로를 주행중 국도 이하의 도로로 내려 왔을 때 자동으로 고속도로 비우선 모도로 전환하여 경로를 계산하는 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치는, 차량의 현재 위치와 차량의 속도 등을 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 로케이션 장치와, 상기 로케이션 장치에서 출력되는 차량의 현재 위치와 속도 등을 데이터 입력부에서 선택된 모드에 따라 표시부에 디스플레이 하는 제어장치로 구성된 네비게이션 장치에 있어서, 상기 데이터 입력부에서 선택된 경로 우선 모드에 따라 상기 로케이션장치에서 출력되는 차량 위치 데이터를 이용하여 메인콘트롤러에서 인접 링크가 로타리인 가를 판단한 결과에 따라 출력되는 데이터에 따라 로타리 및 링크 별 음성 안내를 출력하는 음성 출력부와, 상기 데이터 입력부에서 선택된 고속도로 우선 모드에 따라 상기 로케이션에서 출력되는 차량 위치 데이터에 따라 목적지까지의 경로를 디스플레이한 상태에서 차량이 고속도로에서 국도 이하의 도로로 내려왔을 때 자동으로 고속도로 비우선 모드로 전환하여 목적지까지의 국도 도로를 디스플레이하도록 소정의 제어 신호를 출력하는 메인콘트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1 은 종래의 차량용 네비게이션 장치를 나타낸 블록도.

도 2 는 본 발명에 의한 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치를 나타낸 도면.

도 3 및 도 4 는 도 2 에 도시된 장치의 작동을 설명하는 플로우챠트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 로케이선 장치 11 : 방위 감지부

13 : 거리 감지부 15 : 절대위치 확정부

17 : 지도 메모리부 19 : 콘트롤러

20 : 제어 장치 22 : 데이터 입력부

24 : 메인 콘트롤러 30 : 표시부

40 : 음성 출력부

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 2 는 본 발명에 의한 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치를 나타낸 도면이다.

동 도면에서, 제어 장치(20)의 메인콘트롤러(24)는 로케이션 장치(10)에서 출력되는 데이터가 로타리 링크인 가를 판단하여 그 결과에 따라 음성 출력 제어 데이터를 출력함과 동시에 고속도로 우선 모드에서 차량에 국도 이하의 도로로 내려왔을 때 고속도로 비우선 모드로 자동절환하는 제어 신호를 출력하도록 되어 있으며, 음성출력부(40)는 상기 메인콘트롤러(24)에서 출력되는 음성출력 제어 데이터에 따라 링크 별 음성 안내 신호 및 로타리 음성 안내 신호를 출력하도록 구성되어 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 장치의 작동을 도 3 및 도 4에 첨부된 플로우챠트를 인용하여 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 장치가 채용된 차량을 고속도로로 운행하여 목적지에 도달하고자 할 때 운전자가 고속도로 우선 모드를 데이터 입력부(22)에서 선택한 후 도 3의 스텝 S1과 같이 주행을 하면 제어 장치(20)의 메인콘트롤러(24)는 스텝 S2와 같이 경로 유도가 필요한 가를 판단한다.

상기 스텝 S2에서 판단한 결과 경로 유도(우선 모드가 선택되었는 가를 판단)가 선택되었으면 스텝 S3으로 나아가서는 인접 링크가 로타리 링크인 가를 판단하는데, 예를 들어 인접 링크가 로타리이가 아니면 스텝 S5와 같이 인접 링크에 따른 음성 정보를 출력하도록 소정의 음성 출력 제어신호를 음성 출력부(24)에 공급하여 인접 링크에 해당된 음성신호를 출력하여 운전자가 링크의 종류를 알 수 있도록 하고, 인접 링크가 로타리 링크이면 스텝 S4와 같이 로타리 음성 정보를 출력하도록 제어신호를 출력한다.

다음은 본 발명에 따른 장치를 채용한 차량이 우선 모드를 설정한 상태에서 우선 모드의 도로를 이탈하였을 때 자동으로 우선 모드를 전환하는 과정을 설명한다.

차량을 도 4의 스텝 10과 같이 주행하는 도중에 운전자가 데이터 입력부(22)에 입력한 경로 계산 모드가 고속도로 우선인 가를 스텝 S11에서 판단하는데, 그 결과 고속도로 우선 모드이면, 스텝 S12와 같이 주행을 계속한 상태에서 로케이션 장치(10)에서 출력되는 차량 위치 데이터를 판별하여 현재 차량이 고속도로를 주행하고 있는 가를 스텝 S13에서 판단한다.

상기 스텝 S13에서 판단한 결과 고속도로를 주행하는 차량이 로타리 링크에서 국도이하의 도로로 내려왔을 때 스텝 S14에서 이를 판단하여 스텝 S15와 같이 비우선 모드로 자동 전환되어 목적지까지의 경로를 계산하여 표시부(30)에 디스플레이 한다.

한편, 상기 스텝 S11에서 판단한 결과 고속도로 우선 모드가 아니면 스텝 S16과 같이 국도 이하의 도로를 계속 주행하는 도중에 차량이 국도 이하의 도로를 이탈하였는 가를 스텝 S17에서 판단하고, 스텝 S18로 나아가서는 차량이 고속도로로 진입하였는 가를 판단한다.

상기 스텝 S18에서 판단한 결과 차량이 고속도로로 진입하였으면 스텝 S19와 같이 고속도로 우선 모드로 자동 전환되어 목적지까지의 경로를 계산하여 표시부(30)에 디스플레이하고, 상기 스텝 S18에서 판단한 결과 고속도로로 진입을 하지 않았으면 스텝 S20과 같이 비우선 모드로 계산하여 도로 경로를 디스플레이 한다.

상술한 본 발명에 의하면 고속도로 우선 모드를 선택한 후 고속도로를 주행하는 도중에 차량이 국도 이하의 도로로 내려왔을 때 자동으로 비우선 모드로 전환되므로 종래와 같이 방금 내려온 국도 이하의 도로를 다시 계산하여 고속도로 경로 모드를 디스플레이 하는 오류를 제거하여 운전자의 의도대로 목적지까지 경로를 계산하여 디스플레이 하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 차량의 현재 위치와 차량의 속도 등을 검출하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 로케이션 장치와, 상기 로케이션 장치에서 출력되는 차량의 현재 위치와 속도 등을 데이터 입력부에서 선택된 모드에 따라 표시부에 디스플레이 하는 제어장치로 구성된 네비게이션 장치에 있어서,

   상기 데이터 입력부에서 선택된 경로 우선 모드에 따라 상기 로케이션장치에서 출력되는 차량 위치 데이터를 이용하여 메인콘트롤러에서 인접 링크가 로타리인 가를 판단한 결과에 따라 출력되는 데이터에 따라 로타리 및 링크 별 음성 안내를 출력하는 음성 출력부와,

   상기 데이터 입력부에서 선택된 고속도로 우선 모드에 따라 상기 로케이션에서 출력되는 차량 위치 데이터에 따라 목적지까지의 경로를 디스플레이한 상태에서 차량이 고속도로에서 국도 이하의 도로로 내려왔을 때 자동으로 고속도로 비우선 모드로 전환하여 목적지까지의 국도 도로를 디스플레이 하도록 소정의 제어 신호를 출력하는 메인콘트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환장치.
2. 차량을 주행하는 도중에 운전자가 경로유도를 선택하였는 가를 판단하는 경로 유도 판단 스텝과,

   상기 경로 유도 판단 스텝에서 경로 유도가 있으면 인접 링크가 로타리인 가를 판단하는 링크 판단 스텝과,

   상기 링크 판단 스텝에서 판단한 결과에 따라 링크별 음성 정보를 출력하는 음성 정보 출력 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환방법.
3. 차량을 주행하는 도중에 경로 우선 모드가 선택되었는 가를 판단하는 경로 우선 모드 선택 판단 스텝과,

   상기 경로 우선 모드 판단 스텝에서 판단한 결과 우선 모드가 선택되었으면 선택된 우선 모드의 경로로 차량이 주행하고 있는 가를 판단하는 경로 판단 스텝과,

   상기 경로 판단 스텝에서 우선 모드 경로로 주행하는 차량이 우선 모드가 아닌 다른 경로로 이탈하였는 가를 판단하는 경로 이탈 판단 스텝과,

   상기 경로 이탈 판단 스텝에서 판단한 결과 우선 모드 경로를 이탈하였으면 설정된 우선 모드를 비우선 모드로 자동 절환함과 동시에 진입한 도로를 우선 모드 경로로 절환 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 카 네비게이션의 경로 안내 모드 자동 절환방법.