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KR102779328B1 - Lens module and camera module including the module - Google Patents

Lens module and camera module including the module Download PDF

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KR102779328B1
KR102779328B1 KR1020180163503A KR20180163503A KR102779328B1 KR 102779328 B1 KR102779328 B1 KR 102779328B1 KR 1020180163503 A KR1020180163503 A KR 1020180163503A KR 20180163503 A KR20180163503 A KR 20180163503A KR 102779328 B1 KR102779328 B1 KR 102779328B1
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liquid
cavity
lens
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

실시 예의 렌즈 모듈은 제1 캐비티를 갖는 제1 플레이트와, 제1 플레이트와 수직 방향으로 오버랩되고 제2 캐비티를 갖는 제2 플레이트와, 제1 캐비티에 배치되는 제1 액체 및 제2 캐비티에 배치되는 제2 액체를 포함하고, 제1 캐비티를 수직 방향에 수직한 수평 방향으로 자른 단면은 다각 형상을 갖고, 제2 캐비티를 수평 방향으로 자른 단면은 원 형상을 갖는다.The lens module of the embodiment includes a first plate having a first cavity, a second plate vertically overlapping the first plate and having a second cavity, a first liquid disposed in the first cavity, and a second liquid disposed in the second cavity, wherein a cross-section of the first cavity taken in a horizontal direction perpendicular to the vertical direction has a polygonal shape, and a cross-section of the second cavity taken in a horizontal direction has a circular shape.

Description

렌즈 모듈 및 이 모듈을 포함하는 카메라 모듈{Lens module and camera module including the module}{Lens module and camera module including the module}

실시 예는 렌즈 모듈 및 이 모듈을 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens module and a camera module including the module.

휴대용 장치의 사용자는 고해상도를 가지며 크기가 작고 다양한 촬영 기능을 갖는 광학 기기를 원하고 있다. 예를 들어, 다양한 촬영 기능이란, 광학 줌 기능(zoom-in/zoom-out), 오토 포커싱(AF:Auto-Focusing) 기능 또는 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(OIS:Optical Image Stabilizer) 기능 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.Users of portable devices want optical devices that have high resolution, are small in size, and have various shooting functions. For example, various shooting functions may mean at least one of an optical zoom function (zoom-in/zoom-out), an auto-focusing (AF) function, or an optical image stabilizer (OIS) function.

기존의 경우, 전술한 다양한 촬영 기능을 구현하기 위해, 여러 개의 렌즈를 조합하고, 조합된 렌즈를 직접 움직이는 방법을 이용하였다. 그러나, 이와 같이 렌즈의 수를 증가시킬 경우 광학 기기의 크기가 커질 수 있다.In the past, in order to implement the various shooting functions described above, a method was used to combine multiple lenses and directly move the combined lenses. However, if the number of lenses is increased in this way, the size of the optical device may increase.

오토 포커스와 손떨림 보정 기능은, 렌즈 홀더에 고정되며 광축으로 정렬된 여러 개의 렌즈가, 광축 또는 광축의 수직 방향으로 이동하거나 틸팅(Tilting)하여 수행되며, 이를 위해 복수의 렌즈로 구성된 렌즈 어셈블리를 구동시키는 별도의 렌즈 구동 장치가 요구된다. 그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는 등, 기존의 카메라 모듈의 전체 크기가 커지는 문제가 있다. 이를 해소하기 위해, 두 가지 액체의 계면의 곡률과 틸팅을 전기적으로 조절하여 오토 포커스와 손떨림 보정 기능을 수행하는 액체 렌즈에 대한 연구가 이루어지고 있다.Auto focus and image stabilization functions are performed by having multiple lenses that are fixed to a lens holder and aligned along the optical axis move or tilt in the direction perpendicular to the optical axis or the optical axis, and for this purpose, a separate lens driving device that drives a lens assembly composed of multiple lenses is required. However, the lens driving device has high power consumption, and there is a problem that the overall size of the existing camera module increases because a cover glass must be added separately from the camera module to protect it. To solve this problem, research is being conducted on a liquid lens that performs auto focus and image stabilization functions by electrically controlling the curvature and tilting of the interface of two liquids.

그러나, 기존의 액체 렌즈에서 두 개의 액체는 동일한 형상의 용기에 담겨 있어, 오토 포커스를 위한 접촉각 에러와 손떨림 보정을 위한 접촉각 에러를 동시에 치유하기 어려운 문제점을 갖는다.However, in conventional liquid lenses, the two liquids are contained in containers of the same shape, which makes it difficult to simultaneously correct the contact angle error for autofocus and the contact angle error for shake correction.

실시 예는 OIS 기능을 수행할 때 또는 OIS 기능과 AF 기능을 모두 수행할 때 웨이브 프론트 에러가 없는 렌즈 모듈 및 이 모듈을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.Embodiments provide a lens module having no wavefront error when performing an OIS function or when performing both an OIS function and an AF function, and a camera module including the module.

실시 예에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be solved in the embodiments are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by a person having ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the description below.

일 실시 예에 의한 렌즈 모듈은, 제1 캐비티를 갖는 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트와 수직 방향으로 오버랩되고 제2 캐비티를 갖는 제2 플레이트; 상기 제1 캐비티에 배치되는 제1 액체; 및 상기 제2 캐비티에 배치되는 제2 액체를 포함하고, 상기 제1 캐비티를 상기 수직 방향에 수직한 수평 방향으로 자른 단면은 다각 형상을 갖고, 상기 제2 캐비티를 상기 수평 방향으로 자른 단면은 원 형상을 가질 수 있다.A lens module according to one embodiment comprises: a first plate having a first cavity; a second plate vertically overlapping the first plate and having a second cavity; a first liquid disposed in the first cavity; and a second liquid disposed in the second cavity, wherein a cross-section of the first cavity taken in a horizontal direction perpendicular to the vertical direction may have a polygonal shape, and a cross-section of the second cavity taken in the horizontal direction may have a circular shape.

예를 들어, 상기 렌즈 모듈은 상기 제1 플레이트 위에 배치되는 제3 플레이트; 상기 제2 플레이트 아래에 배치되는 제4 플레이트; 및 상기 제1 액체와 상기 제2 액체 사이에 배치되는 제3 액체를 포함할 수 있다.For example, the lens module may include a third plate disposed above the first plate; a fourth plate disposed below the second plate; and a third liquid disposed between the first liquid and the second liquid.

예를 들어, 상기 렌즈 모듈은 상기 제1 플레이트와 결합하는 제3 플레이트; 상기 제2 플레이트와 결합하는 제4 플레이트; 및 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트 사이에 배치되는 제5 플레이트를 포함할 수 있다.For example, the lens module may include a third plate coupled with the first plate; a fourth plate coupled with the second plate; and a fifth plate disposed between the first plate and the second plate.

예를 들어, 상기 렌즈 모듈은 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 배치되는 제6 플레이트를 포함하고, 상기 제5 플레이트는 상기 제1 플레이트와 결합되고, 상기 제6 플레이트는 상기 제2 플레이트와 결합될 수 있다.For example, the lens module may include a sixth plate disposed between the first plate and the second plate, wherein the fifth plate may be coupled with the first plate and the sixth plate may be coupled with the second plate.

예를 들어, 상기 렌즈 모듈은 상기 제1 캐비티에 배치되는 제3 액체와 상기 제2 캐비티에 배치되는 제4 액체를 포함할 수 있다.For example, the lens module may include a third liquid disposed in the first cavity and a fourth liquid disposed in the second cavity.

예를 들어, 상기 제1 액체와 상기 제3 액체 중 하나는 전도성 액체이고 다른 하나는 비전도성 액체일 수 있다.For example, one of the first liquid and the third liquid may be a conductive liquid and the other may be a non-conductive liquid.

다른 실시 예에 의한 카메라 모듈은, 이미지 센서; 및 상기 이미지 센서와 광축 상에서 오버랩 되는 렌즈 모듈을 포함하고, 상기 렌즈 모듈은 제1 캐비티를 갖는 제1 플레이트와 상기 제1 캐비티에 배치되는 제1 액체를 포함하는 제1 렌즈 및 상기 제1 렌즈와 광축 방향으로 오버랩 되고 제2 캐비티를 갖는 제2 플레이트와 상기 제2 캐비티에 배치되는 제2 액체를 포함하는 제2 렌즈를 포함하고, 상기 제1 렌즈의 상기 제1 캐비티는 상기 광축을 지나는 법선들이 유한개가 되는 단면 형상을 갖고, 상기 제2 렌즈의 상기 제2 캐비티는 상기 광축을 지나는 법선들이 무한개가 되는 단면 형상을 가질 수 있다.A camera module according to another embodiment includes: an image sensor; and a lens module overlapping the image sensor on an optical axis, the lens module including: a first plate having a first cavity, a first lens including a first liquid disposed in the first cavity, and a second plate overlapping the first lens in the direction of the optical axis and having a second cavity, and a second lens including a second liquid disposed in the second cavity, wherein the first cavity of the first lens may have a cross-sectional shape in which normals passing through the optical axis are finite in number, and the second cavity of the second lens may have a cross-sectional shape in which normals passing through the optical axis are infinite in number.

예를 들어, 상기 제1 렌즈는 흔들림을 보정하고 상기 제2 렌즈는 초점을 조절하도록 제어될 수 있다.For example, the first lens can be controlled to compensate for shake and the second lens can be controlled to adjust focus.

실시 예에 따른 렌즈 모듈 및 이 모듈을 포함하는 카메라 모듈은 웨이브 프론트 에러를 현저히 감소시켜 OIS 기능을 수행할 수 있고,A lens module according to an embodiment and a camera module including the module can perform an OIS function by significantly reducing wave front error,

웨이브 프론트 에러를 현격히 감소시켜 AF 기능과 OIS 기능을 모두 수행할 수도 있다.It can also perform both AF and OIS functions by significantly reducing wavefront errors.

또한, 본 실시 예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the effects obtainable in the present embodiment are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description below.

도 1은 일 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈의 단면도를 나타낸다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 액체 렌즈에서 캐비티의 입체 형상의 일 실시 예에 의한 사시도, 평면도 및 우측면도를 각각 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 액체 렌즈에서 캐비티의 입체 형상의 다른 실시 예에 의한 평면도 및 우측면도를 각각 나타낸다.
도 4는 캐비티의 측부의 단면 형상을 나타낸다.
도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈에서 두 액체가 충진, 수용 또는 배치된 캐비티의 입체 형상을 나타낸다.
도 6은 도 5b에 도시된 입체 형상을 갖는 캐비티에 충진, 수용 또는 배치된 두 액체 렌즈의 단면도를 나타낸다.
도 7a 내지 도 7e는 다른 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈의 단면도를 나타낸다.
도 8은 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈을 포함하는 렌즈 어셈블리의 분해도를 나타낸다.
도 9는 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈을 포함하는 카메라 모듈의 분해도를 나타낸다.
도 10은 OIS 접촉각 에러를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 입체 형상의 캐비티를 갖는 액체 렌즈 모듈에서 OIS 기능을 수행할 때 야기되는 웨이브 프론트 에러를 나타낸다.
Figure 1 shows a cross-sectional view of a liquid lens module according to one embodiment.
FIGS. 2A to 2C illustrate a perspective view, a plan view, and a right side view, respectively, of one embodiment of a three-dimensional shape of a cavity in the liquid lens illustrated in FIG. 1.
FIGS. 3a and 3b illustrate a plan view and a right side view, respectively, of another embodiment of the three-dimensional shape of the cavity in the liquid lens illustrated in FIG. 1.
Figure 4 shows a cross-sectional shape of a side of the cavity.
FIGS. 5A and 5B illustrate three-dimensional shapes of cavities in which two liquids are filled, accommodated, or placed in a liquid lens module according to an embodiment illustrated in FIG. 1.
Figure 6 shows a cross-sectional view of two liquid lenses filled, accommodated or placed in a cavity having the three-dimensional shape illustrated in Figure 5b.
FIGS. 7A to 7E illustrate cross-sectional views of a liquid lens module according to another embodiment.
FIG. 8 shows an exploded view of a lens assembly including a liquid lens module according to an embodiment.
FIG. 9 shows an exploded view of a camera module including a liquid lens module according to an embodiment.
Figure 10 is a drawing for explaining the OIS contact angle error.
Figure 11 shows the wave front error caused when performing the OIS function in a liquid lens module having a cavity of the three-dimensional shape illustrated in Figure 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the embodiments described, but can be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components between the embodiments can be selectively combined or substituted for use.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention can be interpreted as having a meaning that can be generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless explicitly and specifically defined and described, and terms that are commonly used, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개이상)”으로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when it is described as “A and (or) at least one (or more) of B, C,” it may include one or more of all combinations that can be combined with A, B, C.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and are not intended to limit the nature, order, or sequence of the components.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’되는 경우도 포함할 수 있다.In addition, when a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, it may include not only cases where the component is directly connected, coupled, or connected to the other component, but also cases where the component is “connected,” “coupled,” or “connected” by another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when described as being formed or arranged “above or below” each component, above or below includes not only the case where the two components are in direct contact with each other, but also the case where one or more other components are formed or arranged between the two components. Also, when expressed as “above or below,” it can include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.

이하, 실시 예에 의한 렌즈 모듈(140, 230) 및 이 모듈(140, 230)을 포함하는 카메라 모듈(300)을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다. 이하, 본 명세서에서, 편의상 렌즈 모듈(140, 230)을 ‘액체 렌즈 모듈’이라 칭한다.Hereinafter, a lens module (140, 230) and a camera module (300) including the module (140, 230) according to an embodiment will be described with reference to the attached drawings as follows. Hereinafter, in this specification, for convenience, the lens module (140, 230) is referred to as a ‘liquid lens module.’

편의상, 데카르트 좌표계(x축, y축, z축)를 이용하여 액체 렌즈, 이 렌즈를 포함하는 액체 렌즈 모듈(140, 230), 이 모듈을 포함하는 렌즈 어셈블리(200) 및 이 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈(300)을 설명하지만, 다른 좌표계에 의해서도 이를 설명할 수 있음은 물론이다. 또한, 데카르트 좌표계에 의하면, x축, y축 및 z축은 서로 직교하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, x축, y축 및 z축은 서로 교차할 수도 있다.For convenience, the liquid lens, the liquid lens module (140, 230) including the lens, the lens assembly (200) including the module, and the camera module (300) including the assembly are described using the Cartesian coordinate system (x-axis, y-axis, z-axis), but it is obvious that the same can be described using other coordinate systems. In addition, according to the Cartesian coordinate system, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are orthogonal to each other, but the embodiment is not limited thereto. That is, the x-axis, the y-axis, and the z-axis may intersect each other.

이하, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(OIS:Optical Image Stabilizer) 기능을 수행하는 카메라 모듈에 포함되는 액체 렌즈 및 이 렌즈를 포함하는 액체 렌즈 모듈의 실시 예를 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a liquid lens included in a camera module that performs an optical image stabilizer (OIS) function and a liquid lens module including the lens will be described as follows.

도 1은 일 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈(140)의 단면도를 나타낸다.Figure 1 shows a cross-sectional view of a liquid lens module (140) according to one embodiment.

도 1에 도시된 액체 렌즈 모듈(140)은 액체 렌즈, 제1 연결 기판(141) 및 제2 연결 기판(144)을 포함할 수 있다.The liquid lens module (140) illustrated in FIG. 1 may include a liquid lens, a first connection substrate (141), and a second connection substrate (144).

액체 렌즈는 서로 다른 종류의 복수의 액체(LQ1, LQ2), 제1 내지 제3 플레이트(147, 145, 146), 제1 및 제2 전극(E1, E2) 및 절연층(148)을 포함할 수 있다. 비록 도시되지는 않았지만, 액체 렌즈는 광학층을 더 포함할 수도 있다.The liquid lens may include a plurality of different types of liquids (LQ1, LQ2), first to third plates (147, 145, 146), first and second electrodes (E1, E2) and an insulating layer (148). Although not shown, the liquid lens may further include an optical layer.

복수의 액체(LQ1, LQ2)는 캐비티(CA)에 충진, 수용 또는 배치되며, 전도성을 갖는 액체(LQ1)와 비전도성을 갖는 액체(또는, 절연 액체)(LQ2)를 포함할 수 있다. 두 액체(LQ1, LQ2)는 서로 섞이지 않으며, 두 액체(LQ1, LQ2) 사이의 접하는 부분에 계면(BO)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 전도성을 갖는 액체(LQ1) 위에 비전도성을 갖는 액체(LQ2)가 배치될 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.A plurality of liquids (LQ1, LQ2) are filled, accommodated, or placed in a cavity (CA), and may include a conductive liquid (LQ1) and a non-conductive liquid (or, insulating liquid) (LQ2). The two liquids (LQ1, LQ2) do not mix with each other, and an interface (BO) may be formed at a contact portion between the two liquids (LQ1, LQ2). For example, a non-conductive liquid (LQ2) may be placed on a conductive liquid (LQ1), but the embodiment is not limited thereto.

두 액체(LQ1, LQ2)가 형성한 계면(BO)은 액체 렌즈 모듈(140)을 구동시키는 구동 전압에 의해 캐비티(CA)의 측부(i)를 따라 움직일 수 있다. 여기서, 측부(i)는 도시된 바와 같이 경사진 단면 형상을 가질 수 있다. 즉, 두 가지 액체(LQ1, LQ2)의 계면(BO)의 틸팅(tilting)을 전기적으로 조절하여 액체 렌즈 모듈(140)은 OIS 기능을 수행할 수 있다.The interface (BO) formed by the two liquids (LQ1, LQ2) can move along the side (i) of the cavity (CA) by the driving voltage that drives the liquid lens module (140). Here, the side (i) can have an inclined cross-sectional shape as illustrated. That is, by electrically controlling the tilting of the interface (BO) of the two liquids (LQ1, LQ2), the liquid lens module (140) can perform the OIS function.

OIS 기능을 수행 가능한 카메라 모듈에 도 1에 도시된 액체 렌즈 모듈(140)이 이용될 경우, 두 액체(LQ1, LQ2)를 수용하는 캐비티(CA)의 입체 형상은 광축(Optical axis)(LX)에 배치되며 데카르트 좌표계의 평면 상에서 유한개의 법선 벡터로 표현될 수 있다. 이러한 입체 형상으로서 다각 기둥 또는 다각뿔대가 있을 수 있다. 예를 들어, 캐비티(CA)의 입체 형상은 삼각기둥, 삼각뿔대, 사각기둥, 사각뿔대, 오각기둥, 오각뿔대 등 모든 각기둥과 각뿔대가 될 수 있다.When the liquid lens module (140) illustrated in FIG. 1 is used in a camera module capable of performing an OIS function, the three-dimensional shape of the cavity (CA) accommodating two liquids (LQ1, LQ2) is arranged on the optical axis (LX) and can be expressed by a finite number of normal vectors on the plane of the Cartesian coordinate system. A polygonal prism or a polygonal frustum may be used as such a three-dimensional shape. For example, the three-dimensional shape of the cavity (CA) may be all prisms and frustums, such as a triangular prism, a triangular prism, a square prism, a square prism, a pentagonal prism, and a pentagonal frustum.

도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 액체 렌즈에서 캐비티(CA)의 입체 형상의 일 실시 예에 의한 사시도, 평면도 및 우측면도를 각각 나타낸다.FIGS. 2A to 2C illustrate a perspective view, a plan view, and a right side view, respectively, of one embodiment of a three-dimensional shape of a cavity (CA) in the liquid lens illustrated in FIG. 1.

일 실시 예에 의하면, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 캐비티(CA)는 사각뿔대의 입체 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 도 1에 도시된 캐비티(CA)는 사각형 평면 형상 및 사각형 저면 형상을 갖고, 캐비티(CA)의 측부(S11, S12, S13, S14)는 사다리꼴 형상을 가질 수 있다.According to one embodiment, as illustrated in FIGS. 2A to 2C, the cavity (CA) may have a three-dimensional shape of a square pyramid. In this case, the cavity (CA) illustrated in FIG. 1 may have a square planar shape and a square bottom shape, and the sides (S11, S12, S13, S14) of the cavity (CA) may have a trapezoidal shape.

도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 액체 렌즈에서 캐비티(CA)의 입체 형상의 다른 실시 예에 의한 평면도 및 우측면도를 각각 나타낸다.FIGS. 3a and 3b illustrate a plan view and a right side view, respectively, of another embodiment of the three-dimensional shape of the cavity (CA) in the liquid lens illustrated in FIG. 1.

다른 실시 예에 의하면, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 캐비티(CA)는 오각뿔대의 입체 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 도 1에 도시된 캐비티(CA)는 오각형 평면 형상 및 오각형 저면 형상을 갖고, 캐비티(CA)의 측부(S21, S22, S23, S24, S25)는 사다리꼴 형상을 가질 수 있다.In another embodiment, as illustrated in FIGS. 3A and 3B, the cavity (CA) may have a three-dimensional shape of a pentagonal pyramid. In this case, the cavity (CA) illustrated in FIG. 1 may have a pentagonal planar shape and a pentagonal bottom shape, and the sides (S21, S22, S23, S24, S25) of the cavity (CA) may have a trapezoidal shape.

액체 렌즈의 캐비티(CA)를 광축(LX)에 수직한 면으로 자른 단면은 다각 형상을 가질 수 있다. 또한, 액체 렌즈의 캐비티(CA)는 광축(LX)을 지나는 법선들이 유한개가 되는 단면 형상을 가질 수 있다.A cross-section of the cavity (CA) of a liquid lens cut along a plane perpendicular to the optical axis (LX) may have a polygonal shape. In addition, the cavity (CA) of the liquid lens may have a cross-sectional shape in which a finite number of normal lines passing through the optical axis (LX) are present.

전술한 바와 같이, 도 1에 도시된 액체 렌즈 모듈(140)을 포함하는 카메라 모듈이 OIS 기능만을 수행하고, AF 기능을 수행하지 않을 경우, 두 액체(LQ1, LQ2)를 수용하는 캐비티(CA)의 입체 형상은 다각 기둥 또는 다각뿔대의 형상일 수 있다.As described above, when the camera module including the liquid lens module (140) illustrated in FIG. 1 performs only the OIS function and does not perform the AF function, the three-dimensional shape of the cavity (CA) that accommodates the two liquids (LQ1, LQ2) may be a shape of a polygonal column or a polygonal pyramid.

다각기둥 또는 다각뿔대 중 어느 하나의 입체 형상은 제1 내지 제3 플레이트(147, 145, 146)에 의해 구현될 수 있다.Any three-dimensional shape, either a polygonal prism or a polygonal pyramid, can be implemented by the first to third plates (147, 145, 146).

도 1은 캐비티(CA)가 사각뿔대의 입체 형상을 가질 때, 액체 렌즈 모듈(140)의 일 실시 예에 의한 단면도이다. 그러나, 캐비티(CA)가 다각기둥 또는 사각뿔대 이외의 다른 다각뿔대 중 어떠한 입체 형상을 갖는가에 따라, 액체 렌즈 모듈(140)은 도 1과 다른 다양한 단면형상을 가질 수 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view according to one embodiment of a liquid lens module (140) when the cavity (CA) has a three-dimensional shape of a square pyramid. However, depending on whether the cavity (CA) has a three-dimensional shape of a polygonal prism or a polygonal prism other than a square pyramid, the liquid lens module (140) may have various cross-sectional shapes different from FIG. 1.

실시 예의 이해를 돕기 위해, 도 1, 도 2a 내지 도 2c를 참조하여, 사각뿔대의 입체 형상을 갖는 캐비티(CA)를 구현하는 제1 내지 제3 플레이트(147, 145, 146)의 배치를 다음과 같이 살펴본다. 도 1에 도시된 캐비티(CA)의 단면은 도 2b에 도시된 입체 형상을 정면에서 바라볼 때의 모습일 수 있다.To help understand the embodiment, the arrangement of the first to third plates (147, 145, 146) implementing a cavity (CA) having a three-dimensional shape of a square pyramid is examined as follows with reference to FIGS. 1 and 2a to 2c. The cross-section of the cavity (CA) illustrated in FIG. 1 may be a view when looking at the three-dimensional shape illustrated in FIG. 2b from the front.

제1 플레이트(147)의 내측면은 캐비티(CA)의 측부(i)를 정의할 수 있다. 따라서, 캐비티(CA)의 측부(i)는 도 1 또는 도 2c에 도시된 바와 같이 사다리꼴 형상을 가질 수 있다.The inner surface of the first plate (147) can define a side (i) of the cavity (CA). Accordingly, the side (i) of the cavity (CA) can have a trapezoidal shape as illustrated in FIG. 1 or FIG. 2c.

제1 플레이트(147)는 상하의 개구부를 포함할 수 있다. 제1 개구는 도 2a에 도시된 입체 형상에서 탑부와 버텀부 중 하나에 해당하며 제2 플레이트(145)와 접촉하고, 제2 개구는 도 2a에 도시된 입체 형상에서 탑부 및 버텀부 중 다른 하나에 해당하며 제3 플레이트(146)와 접촉할 수 있다. 입체 형상이 사각뿔때이므로, 제1 및 제2 개구 각각은 도 2b에 도시된 바와 같이 사각형 형상을 가질 수 있다.The first plate (147) may include upper and lower openings. The first opening corresponds to one of the top and bottom portions in the three-dimensional shape illustrated in FIG. 2a and contacts the second plate (145), and the second opening corresponds to the other of the top and bottom portions in the three-dimensional shape illustrated in FIG. 2a and may contact the third plate (146). Since the three-dimensional shape is a square pyramid, each of the first and second openings may have a square shape as illustrated in FIG. 2b.

제1 및 제2 개구 중에서 보다 넓은 개구의 직경은 액체 렌즈에서 요구하는 화각(FOV) 또는 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에서 수행해야 할 역할에 따라 달라질 수 있다. 도시된 바와 같이 제1 개구의 크기(또는, 면적, 또는 폭)보다 제2 개구의 크기(또는, 면적, 또는 폭)가 더 클 수 있으며, 이와 반대일 수도 있다.The diameter of the wider aperture among the first and second apertures may vary depending on the field of view (FOV) required from the liquid lens or the role to be played by the camera module including the liquid lens. As illustrated, the size (or area, or width) of the second aperture may be larger than the size (or area, or width) of the first aperture, or vice versa.

캐비티(CA)의 제1 개구로 입사되는 광을 투과시켜 제2 개구로 출사시키기 위해 제1 플레이트(147)는 투명한 재료로 이루어질 수도 있고, 광의 투과가 용이하지 않도록 불순물을 포함할 수도 있다.In order to transmit light incident through the first opening of the cavity (CA) and emit it through the second opening, the first plate (147) may be made of a transparent material or may include impurities to prevent easy transmission of light.

도 1을 참조하면, 제1 플레이트(147)의 일면과 타면에 전극이 각각 배치될 수 있다. 복수의 제1 전극(E1)은 제2 전극(E2)과 이격되어 배치되고, 제1 플레이트(147)의 일면(예를 들어, 상부면과 측면 및 하부면)에 배치될 수 있다. 제2 전극(E2)은 제1 플레이트(147)의 타면(예를 들어, 하부면)의 적어도 일부 영역에 배치되고, 전도성 액체(LQ1)와 직접 접촉할 수 있다. 이를 위해, 제2 전극(E2)의 일부가 전도성 액체(LQ1)에 노출될 수 있다.Referring to FIG. 1, electrodes may be arranged on one surface and the other surface of the first plate (147), respectively. A plurality of first electrodes (E1) may be arranged spaced apart from the second electrode (E2) and may be arranged on one surface (e.g., the upper surface, the side surface, and the lower surface) of the first plate (147). The second electrode (E2) may be arranged on at least a portion of the other surface (e.g., the lower surface) of the first plate (147) and may be in direct contact with the conductive liquid (LQ1). To this end, a portion of the second electrode (E2) may be exposed to the conductive liquid (LQ1).

또한, 제1 전극(E1)은 n개의 개별 전극일 수 있고, 제2 전극(E2)은 공통 전극일 수 있다. 여기서, n은 2 이상의 양의 정수로서, 예를 들어, 도 1의 경우, n=4일 수 있다.Additionally, the first electrode (E1) may be n individual electrodes, and the second electrode (E2) may be a common electrode. Here, n is a positive integer greater than or equal to 2, for example, in the case of Fig. 1, n may be 4.

캐비티(CA)의 입체 형상은 n각 기둥 또는 n각뿔대일 수 있다. 즉, 캐비티(CA)의 입체 형상의 단면의 개수와 개별 전극의 개수는 서로 동일할 수 있다. 예를 들어, 캐비티(CA)의 입체 형상이 4각 기둥 또는 4각뿔대일 경우, 개별 전극의 개수는 ‘4’개이고, 캐비티(CA)의 입체 형상이 5각 기둥 또는 5각뿔대일 경우, 개별 전극의 개수는 ‘5’개일 수 있다.The three-dimensional shape of the cavity (CA) may be an n-sided prism or an n-sided pyramid. That is, the number of cross sections of the three-dimensional shape of the cavity (CA) and the number of individual electrodes may be the same. For example, if the three-dimensional shape of the cavity (CA) is a square prism or a square prism, the number of individual electrodes may be ‘4’, and if the three-dimensional shape of the cavity (CA) is a pentagonal prism or a pentagonal pyramid, the number of individual electrodes may be ‘5’.

제1 및 제2 전극(E1, E2) 각각은 도전성 재료로 이루어질 수 있고, 예를 들면 금속으로 이루어질 수 있다.Each of the first and second electrodes (E1, E2) can be made of a conductive material, for example, a metal.

또한, 제2 플레이트(145)는 제1 전극(E1)과 제1 플레이트(147)의 위에 배치되며, 도 2a에 도시된 캐비티(CA)의 버텀부를 정의할 수 있다. 구체적으로, 제2 플레이트(145)는 제1 전극(E1)의 상면과 캐비티(CA) 위에 배치될 수 있다. 제2 플레이트(145)는 액체 렌즈 모듈(140)로 입사되는 광이 제1 플레이트(147)의 캐비티(CA) 내부로 진행하도록 허용하는 구성을 가질 수 있다.In addition, the second plate (145) is disposed on the first electrode (E1) and the first plate (147) and may define a bottom portion of the cavity (CA) illustrated in FIG. 2A. Specifically, the second plate (145) may be disposed on the upper surface of the first electrode (E1) and the cavity (CA). The second plate (145) may have a configuration that allows light incident on the liquid lens module (140) to proceed into the cavity (CA) of the first plate (147).

제3 플레이트(146)는 제2 전극(E2)과 제1 플레이트(147)의 아래에 배치되어, 도 2a에 도시된 캐비티(CA)의 탑부를 정의할 수 있다. 구체적으로, 제3 플레이트(146)는 제2 전극(E2)의 하면과 캐비티(CA) 아래에 배치될 수 있다. 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)의 캐비티(CA)를 통과한 광이 액체 렌즈 모듈(140)로부터 출사되도록 허용하는 구성을 가질 수 있다. 물론 광 경로는 반대 방향으로 제3 플레이트(146)로 입사되어 제2 플레이트(145)로 출사되도록 할 수도 있다. 제3 플레이트(146)는 전도성 액체(LQ1)와 직접 접촉할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)의 제1 및 제2 개구 중에서 넓은 개구의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다.The third plate (146) may be arranged below the second electrode (E2) and the first plate (147) to define the top of the cavity (CA) illustrated in FIG. 2A. Specifically, the third plate (146) may be arranged below the lower surface of the second electrode (E2) and the cavity (CA). The third plate (146) may have a configuration that allows light passing through the cavity (CA) of the first plate (147) to be emitted from the liquid lens module (140). Of course, the light path may be made to be incident on the third plate (146) in the opposite direction and emitted to the second plate (145). The third plate (146) may be in direct contact with the conductive liquid (LQ1). As illustrated, the third plate (146) may have a diameter larger than the diameter of the wider opening among the first and second openings of the first plate (147).

제2 플레이트(145)와 제3 플레이트(146)는 제1 플레이트(147)를 사이에 두고 서로 대향하여 배치될 수 있다. 또한, 제2 플레이트(145) 또는 제3 플레이트(146) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.The second plate (145) and the third plate (146) may be positioned opposite each other with the first plate (147) interposed therebetween. Additionally, at least one of the second plate (145) or the third plate (146) may be omitted.

제2 및 제3 플레이트(145, 146) 각각은 광이 통과하는 영역으로서, 투광성 재료로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제2 및 제3 플레이트(145, 146) 각각은 유리(glass)로 이루어질 수 있으며, 공정의 편의상 동일한 재료로 형성될 수 있다.Each of the second and third plates (145, 146) is a region through which light passes and may be made of a light-transmitting material. For example, each of the second and third plates (145, 146) may be made of glass, and may be formed of the same material for convenience of the process.

전술한 바와 같이 제1 플레이트(147)의 측부(i), 제2 플레이트(145)와 접촉하는 제1 개구 및 제3 플레이트(146)와 접촉하는 제2 개구로 둘러싸인 영역에 의해 사각뿔대의 입체 형상을 갖는 캐비티(CA)가 구현될 수 있다.As described above, a cavity (CA) having a three-dimensional shape of a square pyramid can be implemented by an area surrounded by a side (i) of the first plate (147), a first opening in contact with the second plate (145), and a second opening in contact with the third plate (146).

한편, 절연층(148)은 캐비티(CA)에서 제2 플레이트(145)의 하부면의 일부를 덮으면서 배치될 수 있다. 즉, 절연층(148)은 비전도성 액체(LQ2)와 제2 플레이트(145)의 사이에 배치될 수 있다.Meanwhile, the insulating layer (148) may be placed so as to cover a portion of the lower surface of the second plate (145) in the cavity (CA). That is, the insulating layer (148) may be placed between the non-conductive liquid (LQ2) and the second plate (145).

또한, 절연층(148)은 제1 및 제2 전극(E1, E2) 중 하나의 전극(예를 들어, 제1 전극(E1))을 덮고, 다른 하나의 전극(예를 들어, 제2 전극(E2))의 일부를 노출시킨다.Additionally, the insulating layer (148) covers one of the first and second electrodes (E1, E2) (e.g., the first electrode (E1)) and exposes a portion of the other electrode (e.g., the second electrode (E2)).

예를 들어, 절연층(148)은 캐비티(CA)의 측부(i)에 배치된 제1 전극(E1)의 일부를 덮으면서 배치될 수 있다. 또한, 절연층(148)은 제1 플레이트(147)의 하부면에서 제1 전극(E1)의 일부와 제1 플레이트(147)를 덮으면서 배치될 수 있다. 따라서, 절연층(148)에 의해 제1 전극(E1)과 액체(LQ1, LQ2)가 서로 전기적으로 분리될 수 있다. 또한, 절연층(148)은 제2 전극(E2)의 일부를 덮고 제2 전극(E2)의 타부를 노출시키며 배치될 수 있다. 따라서, 제2 전극(E2)을 통해 전도성 액체(LQ1)에 전기 에너지가 인가될 수 있다.For example, the insulating layer (148) may be arranged to cover a part of the first electrode (E1) disposed on the side (i) of the cavity (CA). In addition, the insulating layer (148) may be arranged to cover a part of the first electrode (E1) and the first plate (147) on the lower surface of the first plate (147). Accordingly, the first electrode (E1) and the liquids (LQ1, LQ2) may be electrically separated from each other by the insulating layer (148). In addition, the insulating layer (148) may be arranged to cover a part of the second electrode (E2) and expose the other part of the second electrode (E2). Accordingly, electrical energy may be applied to the conductive liquid (LQ1) through the second electrode (E2).

한편, 적어도 하나의 기판 예를 들어, 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144)은 액체 렌즈에 전압을 공급하는 역할을 한다. 이를 위해, 복수의 제1 전극(E1)은 제1 연결 기판(141)과 전기적으로 연결되고, 제2 전극(E2)은 제2 연결 기판(144)과 전기적으로 연결될 수 있다.Meanwhile, at least one substrate, for example, the first connecting substrate (141) and the second connecting substrate (144), serves to supply voltage to the liquid lens. To this end, a plurality of first electrodes (E1) may be electrically connected to the first connecting substrate (141), and the second electrodes (E2) may be electrically connected to the second connecting substrate (144).

제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144)을 통해 제1 및 제2 전극(E1, E2)으로 구동 전압을 인가하여, 전도성 액체(LQ1)와 비전도성 액체(LQ2) 사이의 계면(BO)의 틸팅된 경사도를 조정하여, 액체 렌즈, 액체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리, 이 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기는 OIS 기능을 수행할 수 있다.By applying a driving voltage to the first and second electrodes (E1, E2) through the first connecting substrate (141) and the second connecting substrate (144), the tilted inclination of the interface (BO) between the conductive liquid (LQ1) and the non-conductive liquid (LQ2) is adjusted, so that the liquid lens, the lens assembly including the liquid lens, the camera module including the assembly, and the optical device can perform the OIS function.

제1 연결 기판(141)은 제1 전극(E1)을 통해 서로 다른 n개의 개별 전압을 액체 렌즈로 전달할 수 있고, 제2 연결 기판(144)은 제2 전극(E2)을 통해 하나의 공통 전압을 액체 렌즈로 전달할 수 있다. 공통 전압은 DC 전압 또는 AC 전압을 포함할 수 있으며, 공통 전압이 펄스 형태로 인가되는 경우 펄스의 폭 또는 듀티 사이클(duty cycle)은 일정할 수 있다.The first connecting substrate (141) can transmit n different individual voltages to the liquid lens through the first electrode (E1), and the second connecting substrate (144) can transmit one common voltage to the liquid lens through the second electrode (E2). The common voltage can include a DC voltage or an AC voltage, and when the common voltage is applied in the form of a pulse, the width or duty cycle of the pulse can be constant.

비록 도시되지는 않았지만, 제1 연결 기판(141)과 복수의 제1 전극(E1) 사이에 전도성 에폭시가 배치됨으로써, 제1 연결 기판(141)과 복수의 제1 전극(E1)이 접촉, 결합 및 통전될 수 있다. 또한, 제2 연결 기판(144)과 제2 전극(E2) 사이에 전도성 에폭시가 배치됨으로써, 제2 연결 기판(144)과 제2 전극(E2)이 접촉, 결합 및 통전될 수 있다.Although not shown, the first connection substrate (141) and the plurality of first electrodes (E1) can be brought into contact, coupled, and electrically connected by placing a conductive epoxy between the first connection substrate (141) and the plurality of first electrodes (E1). In addition, the second connection substrate (144) and the second electrode (E2) can be brought into contact, coupled, and electrically connected by placing a conductive epoxy between the second connection substrate (144) and the second electrode (E2).

실시 예에 의한 액체 렌즈가 다각 기둥 또는 다각뿔 형태의 입체 형상을 갖는 캐비티(CA)에 수용될 수 있다면, 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈(140)은 도 1에 도시된 바와 다른 다양한 단면 형상을 가질 수 있다. 즉, 실시 예에 의한 액체 렌즈가 다각 기둥 또는 다각뿔 형태의 입체 형상을 갖는 캐비티(CA)에 수용될 수 있다면, 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈(140)은 제1 및 제2 전극(E1, E2)의 특정한 재질이나 특정한 배치 위치 또는 n의 개수, 제1 및 제2 연결 기판(141, 144)과 제1 및 제2 전극(E1, E2) 간의 특정한 연결 모습, 제1 및 제2 연결 기판(141, 144)의 특정한 재질이나 특정한 배치 위치에 국한되지 않는다.If the liquid lens according to the embodiment can be accommodated in a cavity (CA) having a three-dimensional shape in the form of a polygonal column or a polygonal pyramid, the liquid lens module (140) according to the embodiment can have various cross-sectional shapes different from the one illustrated in FIG. 1. That is, if the liquid lens according to the embodiment can be accommodated in a cavity (CA) having a three-dimensional shape in the form of a polygonal column or a polygonal pyramid, the liquid lens module (140) according to the embodiment is not limited to a specific material or a specific arrangement position of the first and second electrodes (E1, E2), a specific connection shape between the first and second connecting substrates (141, 144) and the first and second electrodes (E1, E2), or a specific material or a specific arrangement position of the first and second connecting substrates (141, 144).

도 4는 캐비티(CA)의 측부의 단면 형상을 나타낸다.Figure 4 shows a cross-sectional shape of the side of the cavity (CA).

도 4에 도시된 단면은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 단면(S11, S12, S13, S14) 또는 도 3a 및 도 3b에 도시된 단면(S21, S22, S23, S24, S25) 중 어느 하나에 해당할 수 있다.The cross-section illustrated in FIG. 4 may correspond to any one of the cross-sections (S11, S12, S13, S14) illustrated in FIGS. 2a to 2c or the cross-sections (S21, S22, S23, S24, S25) illustrated in FIGS. 3a and 3b.

도 4에서, θ는 액체 계면(BO)의 접촉각 즉, 캐비티(CA)의 입체 형상의 단면과 계면(BO)이 이루는 각도를 나타낸다. 이때, 도 4에 도시된 도시된 단면이 도 2a에 도시된 단면(S11)에 해당할 경우 접촉각(θ)을 θ1으로 표기하고, 도 2a에 도시된 단면(S12)에 해당할 경우 접촉각(θ)을 θ2로 표기하고, 도 2a에 도시된 단면(S13)에 해당할 경우 접촉각(θ)을 θ3으로 표기하고, 도 2a에 도시된 단면(S14)에 해당할 경우 접촉각(θ)을 θ4으로 표기한다.In Fig. 4, θ represents the contact angle of the liquid interface (BO), i.e., the angle formed by the cross-section of the three-dimensional shape of the cavity (CA) and the interface (BO). At this time, if the cross-section illustrated in Fig. 4 corresponds to the cross-section (S11) illustrated in Fig. 2a, the contact angle (θ) is denoted as θ1, if it corresponds to the cross-section (S12) illustrated in Fig. 2a, the contact angle (θ) is denoted as θ2, if it corresponds to the cross-section (S13) illustrated in Fig. 2a, the contact angle (θ) is denoted as θ3, and if it corresponds to the cross-section (S14) illustrated in Fig. 2a, the contact angle (θ) is denoted as θ4.

또한, 도 4에서 계면(BO)의 법선 벡터를 ‘b’라 표기할 때 다음 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.In addition, when the normal vector of the interface (BO) in Fig. 4 is denoted as ‘b’, it can be expressed as in the following mathematical expression 1.

Figure 112018126801731-pat00001
Figure 112018126801731-pat00001

여기서, bx는 벡터 b의 x축 성분을 나타내고, by는 벡터 b의 y축 성분을 나타내고, bz는 벡터 b의 z축 성분을 나타낸다. 이해를 돕기 위해, 도 4에서, 직각 좌표계 우측에 법선 벡터(b)의 x축 성분(bx)과 z축 성분(bz)을 표기하였다.Here, bx represents the x-axis component of vector b, by represents the y-axis component of vector b, and bz represents the z-axis component of vector b. To aid understanding, in Fig. 4, the x-axis component (bx) and the z-axis component (bz) of the normal vector (b) are indicated on the right side of the rectangular coordinate system.

또한, 예를 들어, 캐비티(CA)가 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 사각뿔대의 입체 형상을 가질 경우, 각 단면(S11, S12, S13, S14)에서의 법선 벡터(S1, S2, S3, S4)는 다음 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.In addition, for example, when the cavity (CA) has a three-dimensional shape of a square pyramid as shown in FIGS. 2a to 2c, the normal vectors (S1, S2, S3, S4) at each cross section (S11, S12, S13, S14) can be expressed as in the following mathematical expression 2.

Figure 112018126801731-pat00002
Figure 112018126801731-pat00002

여기서, 'a’는 캐비티(CA)의 입체 형상이 기울어진 각도를 나타낸다.Here, ‘a’ represents the angle at which the three-dimensional shape of the cavity (CA) is tilted.

도 4에 도시된 계면(BO)이 볼록해지지 않고 평평하도록, 각 단면에서의 접촉각(θ)을 조정할 수 있다.The contact angle (θ) at each cross section can be adjusted so that the interface (BO) shown in Fig. 4 is flat rather than convex.

예를 들어, 캐비티가 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 사각뿔대의 입체 형상을 가질 경우, 계면(BO)을 평평하게 하기 위한 각 단면(S11, S12, S13, S14)에서의 접촉각(θ1, θ2, θ3, θ4)이 다음 수학식 3과 같이 될 수 있도록 액체 렌즈로 구동 전압을 인가할 수 있다.For example, when the cavity has a three-dimensional shape of a square pyramid as illustrated in FIGS. 2A to 2C, a driving voltage can be applied to the liquid lens so that the contact angles (θ1, θ2, θ3, θ4) at each cross section (S11, S12, S13, S14) for flattening the interface (BO) can be as shown in the following mathematical expression 3.

Figure 112018126801731-pat00003
Figure 112018126801731-pat00003

또한, 캐비티가 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 사각뿔대의 입체 형상을 가질 경우, 각 단면(S11, S12, S13, S14)에서의 접촉각(θ1, θ2, θ3, θ4)과 입체 형상이 기울어진 각도(a)와 벡터(b)의 z축 성분(bz) 및 벡터(b)의 x축 성분(bx)은 다음 표 1과 같은 관계를 가질 수 있다.In addition, when the cavity has a three-dimensional shape of a square pyramid as illustrated in FIGS. 2a to 2c, the contact angles (θ1, θ2, θ3, θ4) at each cross section (S11, S12, S13, S14) and the angle at which the three-dimensional shape is tilted (a) and the z-axis component (bz) of vector (b) and the x-axis component (bx) of vector (b) can have relationships as shown in Table 1 below.

bzbz bxbx aa θ1θ1 θ2θ2 θ3θ3 θ4θ4 00 00 9090 9090 9090 9090 9090 1010 00 9090 9090 8080 9090 100100 1010 4545 9090 82.982.9 82.982.9 97.197.1 97.197.1 1010 3030 9090 8585 8181 9595 98.698.6 00 00 6060 6060 6060 6060 6060 1010 00 6060 60.560.5 5050 60.560.5 7070 1010 4545 6060 53.253.2 53.253.2 67.367.3 67.367.3 1010 3030 6060 55.455.4 51.551.5 65.365.3 68.868.8

전술한 도 1에 도시된 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈(140)에 포함하는 카메라 모듈이 OIS 기능을 수행할 경우, 액체 렌즈에서 두 액체(LQ1, LQ2)를 수용하는 캐비티(CA)는 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상을 갖는 것으로 기술하였다.When the camera module included in the liquid lens module (140) according to the embodiment illustrated in the aforementioned FIG. 1 performs the OIS function, the cavity (CA) that accommodates two liquids (LQ1, LQ2) in the liquid lens is described as having a three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal pyramid.

도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈(140)에서 두 액체(LQ1, LQ2)가 충진, 수용 또는 배치된 캐비티(CA)의 입체 형상을 나타내고, 도 6은 도 5b에 도시된 입체 형상을 갖는 캐비티에 충진, 수용 또는 배치된 두 액체 렌즈(LQ1, LQ2)의 단면도를 나타낸다.FIGS. 5A and 5B illustrate a three-dimensional shape of a cavity (CA) in which two liquids (LQ1, LQ2) are filled, accommodated, or placed in a liquid lens module (140) according to an embodiment illustrated in FIG. 1, and FIG. 6 illustrates a cross-sectional view of two liquid lenses (LQ1, LQ2) filled, accommodated, or placed in a cavity having the three-dimensional shape illustrated in FIG. 5B.

만일, AF 기능을 수행하는 카메라 모듈에 도 1에 도시된 액체 렌즈 모듈(140)가 이용될 경우, 액체 렌즈에서 두 액체(LQ1, LQ2)를 수용하는 캐비티(CA)의 입체 형상은 도 5a에 도시된 바와 같이 원기둥 형상일 수도 있고, 도 5b에 도시된 바와 같이 원뿔대 형상일 수도 있다. 또한 액체 렌즈의 캐비티(CA) 형상은 광축(LX)에 수직한 수평 방향으로 자른 단면은 원 형상을 가지거나 액체 렌즈의 캐비티(CA) 형상은 광축(LX)을 지나는 법선들이 무한개가 되는 단면형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 연결 기판(141)과 제2 연결 기판(144)을 통해 제1 및 제2 전극(E1, E2)으로 구동 전압을 인가하여, 도 6에 도시된 바와 같이 전도성 액체(LQ1)와 비전도성 액체(LQ2) 사이의 계면(BO)의 곡률을 조정하여, 액체 렌즈, 액체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리, 이 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기는 오토 포커스(AF:Auto-Focusing) 기능을 수행할 수 있다.If the liquid lens module (140) illustrated in FIG. 1 is used in the camera module performing the AF function, the three-dimensional shape of the cavity (CA) accommodating the two liquids (LQ1, LQ2) in the liquid lens may be a cylindrical shape as illustrated in FIG. 5a or a truncated cone shape as illustrated in FIG. 5b. In addition, the cavity (CA) shape of the liquid lens may have a circular shape in a cross-section cut in a horizontal direction perpendicular to the optical axis (LX), or the cavity (CA) shape of the liquid lens may have a cross-sectional shape in which the normal lines passing through the optical axis (LX) are infinite. In this case, by applying a driving voltage to the first and second electrodes (E1, E2) through the first connecting substrate (141) and the second connecting substrate (144), the curvature of the interface (BO) between the conductive liquid (LQ1) and the non-conductive liquid (LQ2) is adjusted as shown in FIG. 6, so that the liquid lens, the lens assembly including the liquid lens, the camera module including the assembly, and the optical device can perform an auto-focus (AF) function.

결국, 실시 예에 의하면, 도 1에 도시된 액체 렌즈 모듈(140)이 OIS 기능을 수행하는 카메라 모듈을 위해 사용될 경우, 캐비티(CA)는 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체형상을 갖는다. 그러나, 도 1에 도시된 액체 렌즈 모듈(140)이 AF 기능을 수행하는 카메라 모듈을 위해 사용될 경우, 캐비티(CA)는 원형 기둥 또는 원뿔대의 입체형상을 갖는다.Finally, according to the embodiment, when the liquid lens module (140) illustrated in FIG. 1 is used for a camera module performing an OIS function, the cavity (CA) has a three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal truncated pyramid. However, when the liquid lens module (140) illustrated in FIG. 1 is used for a camera module performing an AF function, the cavity (CA) has a three-dimensional shape of a circular column or a truncated cone.

이하, AF 기능과 OIS 기능을 모두 수행하는 카메라 모듈에 포함되는 액체 렌즈 모듈의 실시 예를 다음과 같이 설명한다.Below, an embodiment of a liquid lens module included in a camera module that performs both AF and OIS functions is described.

도 7a 내지 도 7e는 다른 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈의 단면도를 나타낸다.FIGS. 7A to 7E illustrate cross-sectional views of a liquid lens module according to another embodiment.

다른 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈은 액체 렌즈, 제1 및 제2 연결 기판을 포함하고, 액체 렌즈는 제1 액체들과, 제2 액체들과, 개별 전극, 공통 전극, 복수의 플레이트 및 절연층을 포함할 수 있다.A liquid lens module according to another embodiment includes a liquid lens, first and second connecting substrates, and the liquid lens may include first liquids, second liquids, individual electrodes, a common electrode, a plurality of plates, and an insulating layer.

제1 액체들은 제1 캐비티(CA1)에 충진, 수용 또는 배치될 수 있다. 제2 액체들은 제2 캐비티(CA2)에 충진, 수용 또는 배치될 수 있다. 제1 및 제2 캐비티(CA1, CA2)는 광축(LX)에서 서로 수직으로 중첩되어 배치될 수 있다. 즉, 제2 캐비티(CA2)는 광축(LX)에서 제1 캐비티(CA1) 위에 배치될 수 있다.The first liquids can be filled, contained, or placed in the first cavity (CA1). The second liquids can be filled, contained, or placed in the second cavity (CA2). The first and second cavities (CA1, CA2) can be arranged to overlap each other perpendicularly in the optical axis (LX). That is, the second cavity (CA2) can be arranged above the first cavity (CA1) in the optical axis (LX).

실시 예에 의하면, 제1 및 제2 캐비티(CA1, CA2) 중 하나는 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상을 갖고, 제1 및 제2 캐비티(CA1, CA2) 중 다른 하나는 원기둥 또는 원뿔대의 입체 형상을 가질 수 있다. 즉, 다른 실시 예에 의한 액체 렌즈의 경우, 제1 및 제2 캐비티(CA1, CA2) 중 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상을 갖는 캐비티에 수용된 액체들을 OIS 전용으로 사용하고, 제1 및 제2 캐비티(CA1, CA2) 중 원형 기둥 또는 원뿔대의 입체 형상을 갖는 캐비티에 수용된 액체들을 AF 전용으로 사용한다.According to an embodiment, one of the first and second cavities (CA1, CA2) may have a three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal truncated pyramid, and the other of the first and second cavities (CA1, CA2) may have a three-dimensional shape of a cylinder or a truncated cone. That is, in the case of the liquid lens according to another embodiment, the liquids accommodated in the cavity having the three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal truncated pyramid among the first and second cavities (CA1, CA2) are used exclusively for OIS, and the liquids accommodated in the cavity having the three-dimensional shape of a circular column or a truncated cone among the first and second cavities (CA1, CA2) are used exclusively for AF.

예를 들어, 도 7a, 도 7c 또는 도 7e에 도시된 바와 같이, 제1 캐비티(CA1)는 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상을 갖고, 제2 캐비티(CA2)는 원기둥 또는 원뿔대의 입체 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 캐비티(CA1)에 수용되는 제1 액체들(Q11, Q12)의 계면(BO1)이 틸팅되는 각도를 조정하여 OIS 기능을 수행하고, 제2 캐비티(CA2)에 수용되는 제2 액체들(Q21, Q22)의 계면(BO2)의 곡률이 조정하여 AF 기능을 수행할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 7a, FIG. 7c or FIG. 7e, the first cavity (CA1) may have a three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal truncated pyramid, and the second cavity (CA2) may have a three-dimensional shape of a cylinder or a truncated cone. In this case, the OIS function may be performed by adjusting the angle at which the interface (BO1) of the first liquids (Q11, Q12) accommodated in the first cavity (CA1) is tilted, and the AF function may be performed by adjusting the curvature of the interface (BO2) of the second liquids (Q21, Q22) accommodated in the second cavity (CA2).

또는, 도 7b 또는 도 7d에 도시된 바와 같이, 제1 캐비티(CA1)는 원기둥 또는 원뿔대의 입체 형상을 갖고, 제2 캐비티(CA2)는 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 캐비티(CA1)에 수용되는 제1 액체들(Q11, Q12)의 계면(BO1)의 곡률을 조정하여 AF 기능을 수행하고, 제2 캐비티(CA2)에 수용되는 제2 액체들(Q21, Q22)의 계면(BO2)이 틸팅되는 각도를 조정하여 OIS 기능을 수행할 수 있다.Alternatively, as illustrated in FIG. 7b or 7d, the first cavity (CA1) may have a three-dimensional shape of a cylinder or a truncated cone, and the second cavity (CA2) may have a three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal truncated pyramid. In this case, the AF function may be performed by adjusting the curvature of the interface (BO1) of the first liquids (Q11, Q12) accommodated in the first cavity (CA1), and the OIS function may be performed by adjusting the tilting angle of the interface (BO2) of the second liquids (Q21, Q22) accommodated in the second cavity (CA2).

제1 캐비티(CA1)에 충진, 수용 또는 배치되는 제1 액체들은 서로 다른 종류의 제1-1 및 제1-2 액체(Q11, Q12)를 포함할 수 있다. 제1-1 및 제1-2 액체(Q11, Q12) 중 하나는 전기적 전도성을 갖고 다른 하나는 전기적 절연성을 가질 수 있다. 제1-1 액체(Q11)는 제1-2 액체(Q12)의 아래에 배치되고, 제1-2 액체(Q12)는 제1-1 액체(Q11) 위에 배치될 수 있다.The first liquids filled, accommodated or placed in the first cavity (CA1) may include different types of first-first and first-second liquids (Q11, Q12). One of the first-first and first-second liquids (Q11, Q12) may have electrical conductivity and the other may have electrical insulation. The first-first liquid (Q11) may be placed below the first-second liquid (Q12), and the first-second liquid (Q12) may be placed above the first-first liquid (Q11).

이와 비슷하게, 제2 캐비티(CA2)에 충진, 수용 또는 배치되는 제2 액체들은 서로 다른 종류의 제2-1 및 제2-2 액체(Q21, Q22)를 포함할 수 있다. 제2-1 및 제2-2 액체(Q21, Q22) 중 하나는 전기적 전도성을 갖고 다른 하나는 전기적 절연성을 가질 수 있다. 제2-1 액체(Q21)는 제2-2 액체(Q22)의 아래에 배치되고, 제2-2 액체(Q22)는 제2-1 액체(Q21) 위에 배치될 수 있다.Similarly, the second liquids filled, accommodated or placed in the second cavity (CA2) may include different types of second-1 and second-2 liquids (Q21, Q22). One of the second-1 and second-2 liquids (Q21, Q22) may be electrically conductive and the other may be electrically insulating. The second-1 liquid (Q21) may be placed below the second-2 liquid (Q22), and the second-2 liquid (Q22) may be placed above the second-1 liquid (Q21).

제1-1 내지 제2-1 액체(Q11, Q12, Q21, Q22) 중 전기적 전도성을 갖는 액체는 도 1에 도시된 전도성 액체(LQ1)와 동일한 특징을 갖고, 제1-1 내지 제2-1 액체(Q11, Q12, Q21, Q22) 중 전기적 절연성을 갖는 액체는 도 1에 도시된 비전도성 액체(LQ2)와 동일한 특징을 가질 수 있다.Among the liquids 1-1 to 2-1 (Q11, Q12, Q21, Q22), the liquid having electrical conductivity may have the same characteristics as the conductive liquid (LQ1) illustrated in FIG. 1, and among the liquids 1-1 to 2-1 (Q11, Q12, Q21, Q22), the liquid having electrical insulation may have the same characteristics as the non-conductive liquid (LQ2) illustrated in FIG. 1.

실시 예에 의하면, 도 7a 또는 도 7b에 도시된 바와 같이 제1 캐비티(CA1)와 제2 캐비티(CA2)는 서로 연통할 수 있다. 이 경우, 제1-2 액체(Q12)와 제2-1 액체(Q21)는 일체일 수 있다. 도 7a와 도 7b에서 QX는 제1-2 액체(Q12)와 제2-1 액체(Q21)가 일체화된 액체를 표기한다. 이때, 제1-1 액체(Q11)와 제2-2 액체(Q22)는 동일한 종류의 액체일 수도 있고, 서로 다른 종류의 액체일 수도 있다.According to an embodiment, the first cavity (CA1) and the second cavity (CA2) may be communicated with each other as illustrated in FIG. 7a or FIG. 7b. In this case, the first-second liquid (Q12) and the second-first liquid (Q21) may be integral. In FIG. 7a and FIG. 7b, QX represents a liquid in which the first-second liquid (Q12) and the second-first liquid (Q21) are integral. At this time, the first-first liquid (Q11) and the second-second liquid (Q22) may be the same type of liquid or may be different types of liquid.

또한, 도 7a 및 도 7b에서, 제1-1 액체(Q11)와 제2-2 액체(Q22)는 전도성 액체이고 제X 액체(QX)는 비전도성 액체이거나, 제1-1 액체(Q11)와 제2-2 액체(Q22)는 비전도성 액체이고 제X 액체(QX)는 전도성 액체일 수 있다.Additionally, in FIGS. 7a and 7b, the first-first liquid (Q11) and the second-second liquid (Q22) may be conductive liquids and the X-th liquid (QX) may be a non-conductive liquid, or the first-first liquid (Q11) and the second-second liquid (Q22) may be non-conductive liquids and the X-th liquid (QX) may be a conductive liquid.

또한, 도 7c 및 도 7e 각각에서, 제1-1 액체(Q11)와 제1-2 액체(Q12) 중 하나는 전도성 액체이고 다른 하나는 비전도성 액체이고, 제2-1 액체(Q21)와 제2-2 액체(Q22) 중 하나는 전도성 액체이고 다른 하나는 비전도성 액체일 수 있다. 따라서, 광축 방향으로 전도성 액체와 비전도성 액체의 다양한 조합이 가능하며, 실시 예는 광축에서 4개의 액체들(Q11, Q12, Q21, Q22)의 전도성/비전도성의 특정한 적층 형태에 국한되지 않는다.Additionally, in each of FIGS. 7c and 7e, one of the first-first liquid (Q11) and the first-second liquid (Q12) may be a conductive liquid and the other may be a non-conductive liquid, and one of the second-first liquid (Q21) and the second-second liquid (Q22) may be a conductive liquid and the other may be a non-conductive liquid. Accordingly, various combinations of conductive liquids and non-conductive liquids are possible in the optical axis direction, and the embodiments are not limited to a specific conductive/non-conductive stacking form of the four liquids (Q11, Q12, Q21, Q22) in the optical axis.

또한, 액체 렌즈에 포함되는 복수의 플레이트는, 제1-1 플레이트(P11), 제1-2 플레이트(P12), 제2 플레이트(P2) 및 제3 플레이트(P3)를 포함할 수 있다.Additionally, the plurality of plates included in the liquid lens may include a first-first plate (P11), a first-second plate (P12), a second plate (P2), and a third plate (P3).

제1-1 플레이트(P11)는 제1 캐비티(CA1)의 측부를 정의한다. 제1-2 플레이트(P12)는 제2 캐비티(CA2)의 측부를 정의하며, 제1-1 플레이트(P11)의 위에 배치된다. 여기서, 제1-1 및 제1-2 플레이트(P11, P12) 각각은 도 1에 도시된 제1 플레이트(147)와 동일한 역할을 수행한다.The first-first plate (P11) defines a side of the first cavity (CA1). The first-second plate (P12) defines a side of the second cavity (CA2) and is positioned on the first-first plate (P11). Here, each of the first-first and first-second plates (P11, P12) performs the same role as the first plate (147) illustrated in FIG. 1.

제2 플레이트(P2)는 제1-2 플레이트(P12) 위에 배치될 수 있다. 제3 플레이트(P3)는 제1-1 플레이트(P11) 아래에 배치될 수 있다.The second plate (P2) may be placed on the first-second plate (P12). The third plate (P3) may be placed below the first-first plate (P11).

또한, 도 7c 내지 도 7e에 도시된 바와 같이, 복수의 플레이트는 제4 플레이트(P4)를 더 포함할 수 있다. 제4 플레이트(P4)는 제1 캐비티(CA1)와 제2 캐비티(CA2) 사이에 배치될 수 있다. 제4 플레이트(P4)는 투명한 재료 예를 들어, 유리로 구현될 수 있다.Additionally, as illustrated in FIGS. 7c to 7e, the plurality of plates may further include a fourth plate (P4). The fourth plate (P4) may be positioned between the first cavity (CA1) and the second cavity (CA2). The fourth plate (P4) may be implemented with a transparent material, for example, glass.

도 7e에 도시된 바와 같이 제4 플레이트(P4)는 제4-1 플레이트(P41)와 제4-2 플레이트(P42)를 더 포함할 수 있다. 제4-1 플레이트(P41)는 제1-2 액체(Q12) 위 및 제1-1 플레이트(P11) 위에 배치되고, 제4-2 플레이트(P42)는 제2-1 액체(Q21) 아래 및 제1-2 플레이트(P12) 아래에 배치될 수 있다.As illustrated in FIG. 7e, the fourth plate (P4) may further include a fourth-first plate (P41) and a fourth-second plate (P42). The fourth-first plate (P41) may be disposed above the first-second liquid (Q12) and above the first-first plate (P11), and the fourth-second plate (P42) may be disposed below the second-first liquid (Q21) and below the first-second plate (P12).

도 7c와 도 7d에 도시된 바와 같이, 제4-1 플레이트(P41)와 제4-2 플레이트(P42)는 일체일 수 있다. 또는, 도 7e에 도시된 바와 같이, 제4-1 플레이트(P41)와 제4-2 플레이트(P42)는 광축 방향으로 소정 거리(d)만큼 서로 이격되어 배치될 수도 있다. 여기서, 소정 거리(d)는 작을수록 바람직하다. 만일, 거리(d)가 커지게 되면 각 위치에서 카메라 모듈로 들어오는 빛의 폭이 커져서, 액체 렌즈의 폭과 두께도 커져서, 카메라 모듈의 전체 크기가 커질 수 있다.As illustrated in FIGS. 7c and 7d, the 4-1 plate (P41) and the 4-2 plate (P42) may be integral. Alternatively, as illustrated in FIG. 7e, the 4-1 plate (P41) and the 4-2 plate (P42) may be arranged to be spaced apart from each other by a predetermined distance (d) in the optical axis direction. Here, the smaller the predetermined distance (d), the more preferable it is. If the distance (d) increases, the width of the light entering the camera module at each position increases, and the width and thickness of the liquid lens also increase, so that the overall size of the camera module may increase.

도 7a 및 도 7b 각각에서, 제1-1 플레이트(P11) 및 제3 플레이트(P3)는 도 1에 도시된 제1 플레이트(147) 및 제3 플레이트(146)와 각각 동일한 역할을 수행한다. 또한, 제1-2 플레이트(P12) 및 제2 플레이트(P2)는 도 1에 도시된 제1 플레이트(147) 및 제2 플레이트(145)와 각각 동일한 역할을 수행한다.In each of FIGS. 7A and 7B, the first-first plate (P11) and the third plate (P3) perform the same roles as the first plate (147) and the third plate (146) illustrated in FIG. 1, respectively. In addition, the first-second plate (P12) and the second plate (P2) perform the same roles as the first plate (147) and the second plate (145) illustrated in FIG. 1, respectively.

도 7c 및 도 7d 각각에서, 제1-1 플레이트(P11), 제4 플레이트(P4) 및 제3 플레이트(P3)는 도 1에 도시된 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145) 및 제3 플레이트(146)와 각각 동일한 역할을 수행한다. 또한, 제1-2 플레이트(P12), 제2 플레이트(P2) 및 제4 플레이트(P4)는 도 1에 도시된 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145) 및 제3 플레이트(146)와 각각 동일한 역할을 수행한다.In each of FIGS. 7C and 7D, the first-first plate (P11), the fourth plate (P4), and the third plate (P3) perform the same roles as the first plate (147), the second plate (145), and the third plate (146) illustrated in FIG. 1, respectively. In addition, the first-second plate (P12), the second plate (P2), and the fourth plate (P4) perform the same roles as the first plate (147), the second plate (145), and the third plate (146) illustrated in FIG. 1, respectively.

또한, 도 7e에서, 제1-1 플레이트(P11), 제4-1 플레이트(P41) 및 제3 플레이트(P3)는 도 1에 도시된 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145) 및 제3 플레이트(146)와 각각 동일한 역할을 수행한다. 또한, 제1-2 플레이트(P12), 제2 플레이트(P2) 및 제4-2 플레이트(P42)는 도 1에 도시된 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145) 및 제3 플레이트(146)와 각각 동일한 역할을 수행한다.In addition, in FIG. 7e, the 1-1 plate (P11), the 4-1 plate (P41), and the 3rd plate (P3) perform the same roles as the 1st plate (147), the 2nd plate (145), and the 3rd plate (146) illustrated in FIG. 1, respectively. In addition, the 1-2 plate (P12), the 2nd plate (P2), and the 4-2 plate (P42) perform the same roles as the 1st plate (147), the 2nd plate (145), and the 3rd plate (146) illustrated in FIG. 1, respectively.

또한, 도 7a 내지 도 7e에 도시된 다른 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈에서 개별 전극, 공통 전극, 절연층, 제1 및 제2 연결 기판이 특정하게 도시되어 있지 않다. 왜냐하면, 제1-1 액체(Q11), 제1-2 액체(Q12), 제2-1 액체(Q21) 및 제2-2 액체(Q22) 중 어느 액체가 전기적 전도성을 갖고 전기적 절연성을 갖는가에 따라, 개별 전극, 공통 전극, 절연층, 제1 및 제2 연결 기판이 다양하게 배치될 수 있기 때문이다.In addition, in the liquid lens module according to the other embodiments illustrated in FIGS. 7a to 7e, the individual electrodes, the common electrode, the insulating layer, the first and second connecting substrates are not specifically illustrated. This is because the individual electrodes, the common electrode, the insulating layer, the first and second connecting substrates can be arranged in various ways depending on which of the first-first liquid (Q11), the first-second liquid (Q12), the second-first liquid (Q21), and the second-second liquid (Q22) has electrical conductivity and electrical insulation.

일 실시 예에 의하면, 제1-1 액체(Q11), 제1-2 액체(Q12), 제2-1 액체(Q21) 및 제2-2 액체(Q22) 중 어느 액체가 전기적 전도성이나 전기적 절연성을 갖는가와 무관하게, 개별 전극과 공통 전극과 절연층은 다음과 같이 배치될 수 있다.According to one embodiment, regardless of which of the first-first liquid (Q11), the first-second liquid (Q12), the second-first liquid (Q21) and the second-second liquid (Q22) has electrical conductivity or electrical insulation, the individual electrodes, the common electrode and the insulating layer can be arranged as follows.

개별 전극은 제1-1 플레이트(P11) 및 제1-2 플레이트(P12) 각각의 측부에 배치될 수 있다. 또한, 공통 전극은 제1-1 또는 제1-2 플레이트(P11, P12) 중 적어도 하나의 측부, 상부면 또는 하부면 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있다. 또한, 절연층은 개별 전극을 제1-1 액체(Q11), 제1-2 액체(Q12), 제2-1 액체(Q21) 및 제2-2 액체(Q22)와 전기적으로 이격시키도록 배치될 수 있다. 또한, 절연층은 제1-1 액체(Q11), 제1-2 액체(Q12), 제2-1 액체(Q21) 및 제2-2 액체(Q22) 중 전기적 전도성을 갖는 액체가 공통 전극과 전기적으로 연결되도록 배치될 수 있다.The individual electrodes may be arranged on each side of the first-1 plate (P11) and the first-2 plate (P12). In addition, the common electrode may be arranged on at least one of the side, upper surface, or lower surface of at least one of the first-1 or first-2 plate (P11, P12). In addition, the insulating layer may be arranged to electrically separate the individual electrodes from the first-1 liquid (Q11), the first-2 liquid (Q12), the second-1 liquid (Q21), and the second-2 liquid (Q22). In addition, the insulating layer may be arranged such that a liquid having electrical conductivity among the first-1 liquid (Q11), the first-2 liquid (Q12), the second-1 liquid (Q21), and the second-2 liquid (Q22) is electrically connected to the common electrode.

예를 들어, 도 7c 및 도 7d 각각에서, 제1 캐비티(CA1), 제1-1 플레이트(P11), 제4 플레이트(P4), 제3 플레이트(P3), 제1-1 액체(Q11) 및 제1-2 액체(Q12)가 도 1에 도시된 캐비티(CA), 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145), 제3 플레이트(146), 액체(LQ1) 및 액체(LQ2)에 각각 해당할 경우, 제1-1 플레이트(P11), 제4 플레이트(P4) 및 제3 플레이트(P3)에서 개별 전극, 공통 전극, 절연층, 제1 및 제2 연결 기판은 도 1에 도시된 바와 같이 배치될 수 있다. 또한, 제2 캐비티(CA2), 제1-2 플레이트(P12), 제2 플레이트(P2), 제4 플레이트(P4), 제2-1 액체(Q21) 및 제2-2 액체(Q22)가 도 1에 도시된 캐비티(CA), 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145), 제3 플레이트(146), 액체(LQ1) 및 액체(LQ2)에 각각 해당할 경우, 제1-2 플레이트(P12), 제2 플레이트(P2) 및 제4 플레이트(P4)에서 개별 전극, 공통 전극, 절연층, 제1 및 제2 연결 기판은 도 1에 도시된 바와 같이 배치될 수 있다.For example, in each of FIGS. 7c and 7d , if the first cavity (CA1), the first-1 plate (P11), the fourth plate (P4), the third plate (P3), the first-1 liquid (Q11) and the first-2 liquid (Q12) correspond to the cavity (CA), the first plate (147), the second plate (145), the third plate (146), the liquid (LQ1) and the liquid (LQ2) illustrated in FIG. 1 , respectively, then the individual electrodes, the common electrode, the insulating layer, the first and second connecting substrates in the first-1 plate (P11), the fourth plate (P4) and the third plate (P3) can be arranged as illustrated in FIG. 1 . In addition, when the second cavity (CA2), the first-second plate (P12), the second plate (P2), the fourth plate (P4), the second-first liquid (Q21) and the second-second liquid (Q22) correspond to the cavity (CA), the first plate (147), the second plate (145), the third plate (146), the liquid (LQ1) and the liquid (LQ2) illustrated in FIG. 1, respectively, the individual electrodes, the common electrode, the insulating layer, the first and second connecting substrates in the first-second plate (P12), the second plate (P2) and the fourth plate (P4) can be arranged as illustrated in FIG. 1.

예를 들어, 도 7e를 참조하면, 제1 캐비티(CA1), 제1-1 플레이트(P11), 제4-1 플레이트(P41), 제3 플레이트(P3), 제1-1 액체(Q11) 및 제1-2 액체(Q12)가 도 1에 도시된 캐비티(CA), 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145), 제3 플레이트(146), 액체(LQ1) 및 액체(LQ2)에 각각 해당할 경우, 제1-1 플레이트(P11), 제4-1 플레이트(P41) 및 제3 플레이트(P3)에서 개별 전극, 공통 전극, 절연층, 제1 및 제2 연결 기판은 도 1에 도시된 바와 같이 배치될 수 있다. 또한, 제2 캐비티(CA2), 제1-2 플레이트(P12), 제2 플레이트(P2), 제4-2 플레이트(P42), 제2-1 액체(Q21) 및 제2-2 액체(Q22)가 도 1에 도시된 캐비티(CA), 제1 플레이트(147), 제2 플레이트(145), 제3 플레이트(146), 액체(LQ1) 및 액체(LQ2)에 각각 해당할 경우, 제1-2 플레이트(P12), 제2 플레이트(P2) 및 제4-2 플레이트(P42)에서 개별 전극, 공통 전극, 절연층, 제1 및 제2 연결 기판은 도 1에 도시된 바와 같이 배치될 수 있다.For example, referring to FIG. 7e, when the first cavity (CA1), the first-1 plate (P11), the fourth-1 plate (P41), the third plate (P3), the first-1 liquid (Q11), and the first-2 liquid (Q12) correspond to the cavity (CA), the first plate (147), the second plate (145), the third plate (146), the liquid (LQ1), and the liquid (LQ2) illustrated in FIG. 1, respectively, the individual electrodes, the common electrode, the insulating layer, the first and second connecting substrates in the first-1 plate (P11), the fourth-1 plate (P41), and the third plate (P3) can be arranged as illustrated in FIG. 1. In addition, when the second cavity (CA2), the first-second plate (P12), the second plate (P2), the fourth-second plate (P42), the second-first liquid (Q21), and the second-second liquid (Q22) correspond to the cavity (CA), the first plate (147), the second plate (145), the third plate (146), the liquid (LQ1), and the liquid (LQ2) illustrated in FIG. 1, respectively, the individual electrodes, the common electrode, the insulating layer, the first and second connecting substrates in the first-second plate (P12), the second plate (P2), and the fourth-second plate (P42) can be arranged as illustrated in FIG. 1.

이하, 전술한 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈을 포함하는 렌즈 어셈블리를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a lens assembly including a liquid lens module according to the above-described embodiment is described with reference to the attached drawings.

도 8은 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈(140)을 포함하는 렌즈 어셈블리(200)의 분해도를 나타낸다.FIG. 8 shows an exploded view of a lens assembly (200) including a liquid lens module (140) according to an embodiment.

도 8에 도시된 렌즈 어셈블리(200)는 홀더(210), 제1 렌즈부(220), 액체 렌즈 모듈(230) 및 제2 렌즈부(240) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The lens assembly (200) illustrated in FIG. 8 may include at least one of a holder (210), a first lens unit (220), a liquid lens module (230), and a second lens unit (240).

액체 렌즈 모듈(230)은 도 2a 내지 도 2c 또는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상의 캐비티(CA)를 갖는 도 1에 도시된 엑체 렌즈 모듈(140)일 수 있다. 또는, 액체 렌즈 모듈(230)은 도 7a 내지 도 7e에 도시된 액체 렌즈 모듈 중 어느 하나일 수 있다.The liquid lens module (230) may be the liquid lens module (140) illustrated in FIG. 1 having a cavity (CA) in the three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal pyramid, as illustrated in FIGS. 2A to 2C or FIGS. 3A and 3B. Alternatively, the liquid lens module (230) may be any one of the liquid lens modules illustrated in FIGS. 7A to 7E.

액체 렌즈 모듈(230)은 제1 및 제2 렌즈를 포함할 수 있다.The liquid lens module (230) may include first and second lenses.

제1 렌즈는 제1 캐비티를 갖는 제1 플레이트와 제1 캐비티에 배치되는 제1 액체를 포함하며, 제1 렌즈의 제1 캐비티는 광축을 지나는 법선들이 유한개가 되는 단면 형상을 가질 수 있다. 제1 렌즈는 흔들림을 보정하도록 제어될 수 있다.The first lens includes a first plate having a first cavity and a first liquid disposed in the first cavity, and the first cavity of the first lens may have a cross-sectional shape in which normals passing through the optical axis are finite in number. The first lens may be controlled to compensate for shake.

제2 렌즈는 제1 렌즈와 광축 방향으로 오버랩 되고 제2 캐비티를 갖는 제2 플레이트와 제2 캐비티에 배치되는 제2 액체를 포함하며, 제2 렌즈의 제2 캐비티는 광축을 지나는 법선들이 무한개가 되는 단면 형상을 가질 수 있다. 제2 렌즈는 초점을 조절하도록 제어될 수 있다.The second lens includes a second plate overlapping the first lens in the direction of the optical axis and having a second cavity, and a second liquid disposed in the second cavity, wherein the second cavity of the second lens may have a cross-sectional shape in which normal lines passing through the optical axis become infinite. The second lens may be controlled to adjust a focus.

제1 렌즈부(220)는 액체 렌즈 모듈(230)의 상측에 배치되며, 렌즈 어셈블리(200)의 외부로부터 광이 입사되는 영역일 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(220)는 홀더(210) 내에서 액체 렌즈 모듈(230) 위에 배치될 수 있다. 제1 렌즈부(220)는 하나의 렌즈로 구현될 수도 있고, 중심축을 기준으로 정렬되어 광학계를 형성하는 2개 이상의 복수의 렌즈로 구현될 수도 있다. 여기서, 중심축이란, 제1 렌즈부(220), 액체 렌즈 모듈(230) 및 제2 렌즈부(240)가 형성하는 광학계의 광축(LX)을 의미할 수도 있고, 광축(LX)과 나란한 축을 의미할 수도 있다. 광축(LX)은 후술되는 카메라 모듈(300)에 포함되는 이미지 센서(340)의 광축에 해당할 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(220), 액체 렌즈 모듈(230), 제2 렌즈부(240) 및 이미지 센서(340)는 액티브 얼라인(AA:Active Align)을 통해 광축(LX)으로 정렬되어 배치될 수 있다.The first lens unit (220) is arranged on the upper side of the liquid lens module (230) and may be an area where light is incident from the outside of the lens assembly (200). That is, the first lens unit (220) may be arranged on the liquid lens module (230) within the holder (210). The first lens unit (220) may be implemented as one lens, or may be implemented as two or more lenses that are aligned with respect to a central axis to form an optical system. Here, the central axis may mean an optical axis (LX) of the optical system formed by the first lens unit (220), the liquid lens module (230), and the second lens unit (240), or may mean an axis parallel to the optical axis (LX). The optical axis (LX) may correspond to the optical axis of the image sensor (340) included in the camera module (300) described below. That is, the first lens unit (220), the liquid lens module (230), the second lens unit (240), and the image sensor (340) can be arranged and aligned along the optical axis (LX) through active align (AA).

제2 렌즈부(240)는 홀더(210) 내부에서 액체 렌즈 모듈(230)의 아래에 배치될 수 있다. 제2 렌즈부(240)는 제1 렌즈부(220)와 광축 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 제2 렌즈부(240)는 하나의 렌즈로 구현될 수도 있고, 중심축을 기준으로 정렬되어 광학계를 형성하는 2개 이상의 복수의 렌즈로 구현될 수도 있다.The second lens unit (240) may be placed underneath the liquid lens module (230) inside the holder (210). The second lens unit (240) may be placed spaced apart from the first lens unit (220) in the optical axis direction (for example, the z-axis direction). The second lens unit (240) may be implemented as one lens, or may be implemented as two or more lenses aligned with respect to a central axis to form an optical system.

렌즈 어셈블리(200)의 외부로부터 제1 렌즈부(220)로 입사된 광은 액체 렌즈 모듈(230)를 통과하여 제2 렌즈부(240)로 입사될 수 있다. 액체 렌즈 모듈(230)과 달리, 제1 렌즈부(220) 및 제2 렌즈부(240) 각각은 고체 렌즈로서, 유리 또는 플라스틱으로 구현될 수 있으나, 실시 예는 제1 렌즈부(220) 및 제2 렌즈부(240) 각각의 특정한 재질에 국한되지 않는다. 또한, 제1 렌즈부(220) 또는 제2 렌즈부(240) 중 적어도 하나를 생략될 수도 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 달리 액체 렌즈 모듈(230)은 제1 렌즈부(220)의 위 또는 제2 렌즈부(240)의 아래에 배치될 수도 있다.Light incident from the outside of the lens assembly (200) onto the first lens unit (220) may pass through the liquid lens module (230) and be incident onto the second lens unit (240). Unlike the liquid lens module (230), each of the first lens unit (220) and the second lens unit (240) is a solid lens and may be made of glass or plastic, but the embodiment is not limited to a specific material of each of the first lens unit (220) and the second lens unit (240). In addition, at least one of the first lens unit (220) or the second lens unit (240) may be omitted. In addition, unlike as illustrated in FIG. 8, the liquid lens module (230) may be placed above the first lens unit (220) or below the second lens unit (240).

홀더(210)는 제1 렌즈부(220), 액체 렌즈 모듈(230) 및 제2 렌즈부(240)를 수용, 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치시키는 역할을 한다. 제1 렌즈부(220) 및 제2 렌즈부(240)는 홀더(210)의 내부에 수용되는 반면, 액체 렌즈 모듈(230) 중 일부는 홀더(210)의 내부에 수용되고, 타부는 홀더(210)의 외부로 돌출되어 배치될 수도 있다. 이는, 액체 렌즈 모듈(230)의 제1 및 제2 연결 기판(141, 144)을 도 9에서 후술되는 메인 기판(350)과 전기적으로 연결하기 위함이다. 제1 및 제2 연결 기판(141, 144)이 메인 기판(350)과 연결됨으로써, 액체 렌즈 모듈(230)은 구동을 위한 구동 전압을 메인 기판(350)으로부터 전달받을 수 있다.The holder (210) serves to accommodate, mount, settle, contact, fix, temporarily fix, support, combine, or place the first lens unit (220), the liquid lens module (230), and the second lens unit (240). The first lens unit (220) and the second lens unit (240) are accommodated inside the holder (210), while some of the liquid lens modules (230) may be accommodated inside the holder (210) and the other may be arranged to protrude outside the holder (210). This is to electrically connect the first and second connection substrates (141, 144) of the liquid lens module (230) with the main substrate (350) described later in FIG. 9. Since the first and second connection substrates (141, 144) are connected to the main substrate (350), the liquid lens module (230) can receive a driving voltage for driving from the main substrate (350).

이하, 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈을 포함하는 카메라 모듈을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 살펴본다.Hereinafter, a camera module including a liquid lens module according to an embodiment will be described with reference to the attached drawings.

도 9는 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈(140)을 포함하는 카메라 모듈(300)의 분해도를 나타낸다.FIG. 9 shows an exploded view of a camera module (300) including a liquid lens module (140) according to an embodiment.

도 9에 도시된 카메라 모듈(300)은 렌즈 어셈블리(200), 이미지 센서(340) 및 메인 기판(350)을 포함할 수 있다. 여기서, 렌즈 어셈블리(200)는 도 8에 도시된 렌즈 어셈블리에 해당하므로 동일한 참조부호를 사용하며, 중복되는 설명을 생략한다.The camera module (300) illustrated in FIG. 9 may include a lens assembly (200), an image sensor (340), and a main board (350). Here, the lens assembly (200) corresponds to the lens assembly illustrated in FIG. 8, so the same reference numeral is used, and redundant description is omitted.

이미지 센서(340)는 메인 기판(350)과 렌즈 어셈블리(200) 사이에 배치되어, 렌즈 어셈블리(200)의 제1 렌즈부(220), 액체 렌즈 모듈(230) 및 제2 렌즈부(240)를 통과한 광을 이미지 데이터로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 이미지 센서(340)는 복수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이를 통해 광을 아날로그 신호로 변환하고, 아날로그 신호에 상응하는 디지털 신호를 합성하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다.The image sensor (340) is arranged between the main substrate (350) and the lens assembly (200), and can perform a function of converting light passing through the first lens unit (220), the liquid lens module (230), and the second lens unit (240) of the lens assembly (200) into image data. More specifically, the image sensor (340) can convert light into an analog signal through a pixel array including a plurality of pixels, and generate image data by synthesizing a digital signal corresponding to the analog signal.

메인 기판(350)은 렌즈 어셈블리(200)의 하부에 배치되고, 이미지 센서(340)가 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 수용될 수 있는 홈, 회로 소자(미도시), FPCB등의 연결부(미도시) 및 커넥터(미도시) 등을 포함할 수 있다. 메인 기판(350)은 제1 및 제2 연결 기판(141, 144)을 통해 액체 렌즈의 개별 전극 및 공통 전극으로 구동 전압을 인가하는 역할을 한다.The main substrate (350) is disposed at the bottom of the lens assembly (200) and may include a groove, circuit elements (not shown), connection parts (not shown) such as FPCB, and connectors (not shown) in which the image sensor (340) can be mounted, settled, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or received. The main substrate (350) serves to apply a driving voltage to individual electrodes and a common electrode of the liquid lens through the first and second connection substrates (141, 144).

메인 기판(350)의 회로 소자는 액체 렌즈 모듈(230) 및 이미지 센서(340)를 제어하는 제어 모듈을 구성할 수 있다. 메인 기판(350)은 홀더(210)가 배치되는 홀더 영역과 복수의 회로소자가 배치되는 소자 영역을 포함할 수 있다.The circuit elements of the main substrate (350) may constitute a control module that controls the liquid lens module (230) and the image sensor (340). The main substrate (350) may include a holder area where the holder (210) is placed and an element area where a plurality of circuit elements are placed.

카메라 모듈(300)은 미들 베이스(320)를 더 포함할 수 있다. 미들 베이스(320)는 도 8에 도시된 홀더(210)의 하부를 둘러싸면서 배치될 수 있다. 미들 베이스(320)는 도 9에 도시된 카메라 모듈(300)에서 액티브 얼라인을 수행할 때 그리퍼에 의해 그립핑되기 위해 존재하는 부재로서 생략될 수 있다.The camera module (300) may further include a middle base (320). The middle base (320) may be arranged to surround the lower portion of the holder (210) illustrated in FIG. 8. The middle base (320) may be omitted as a member that exists to be gripped by a gripper when performing active alignment in the camera module (300) illustrated in FIG. 9.

미들 베이스(320)는 메인 기판(350) 상에 배치된 회로 소자(미도시)와 이격되어 메인 기판(350)에 장착될 수 있다.The middle base (320) can be mounted on the main substrate (350) and spaced apart from the circuit elements (not shown) placed on the main substrate (350).

카메라 모듈(300)은 센서 베이스와 필터(330)를 더 포함할 수 있다. 필터는 제1 렌즈부(220), 액체 렌즈 모듈(230) 및 제2 렌즈부(240)를 통과한 광에 대해 특정 파장 범위에 해당하는 광을 필터링할 수 있다. 필터는 적외선(IR) 차단 필터 또는 자외선(UV) 차단 필터일 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 필터는 이미지 센서(340) 위에 배치될 수 있다. 필터는 센서 베이스의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 필터는 센서 베이스의 내부 홈 또는 단차에 배치되거나 장착될 수 있다.The camera module (300) may further include a sensor base and a filter (330). The filter may filter light corresponding to a specific wavelength range among light passing through the first lens unit (220), the liquid lens module (230), and the second lens unit (240). The filter may be an infrared (IR) blocking filter or an ultraviolet (UV) blocking filter, but the embodiment is not limited thereto. The filter may be placed on the image sensor (340). The filter may be placed inside the sensor base. For example, the filter may be placed or mounted on an internal groove or step of the sensor base.

센서 베이스는 미들 베이스(320)의 하부에 배치되고 메인 기판(350)에 부착될 수 있다. 센서 베이스는 이미지 센서(340)를 둘러싸고 이미지 센서(340)를 외부의 이물질 또는 충격으로부터 보호할 수 있다.The sensor base may be placed at the bottom of the middle base (320) and attached to the main substrate (350). The sensor base may surround the image sensor (340) and protect the image sensor (340) from external foreign substances or impact.

카메라 모듈(300)은 커버(310)를 더 포함할 수 있다. 커버(310)는 홀더(210), 액체 렌즈 모듈(230) 및 미들 베이스(320)를 둘러싸도록 배치되어, 이들(210, 230, 320)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다. 커버(310)는 광학계를 형성하는 복수의 렌즈들을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.The camera module (300) may further include a cover (310). The cover (310) is arranged to surround the holder (210), the liquid lens module (230), and the middle base (320), so as to protect them (210, 230, 320) from external impact. The cover (310) may protect a plurality of lenses forming an optical system from external impact.

도 10은 OIS 접촉각 에러를 설명하기 위한 도면이다. 여기서, CA, LQ1, LQ2는 도 1에 도시된 캐비티, 액체(LQ1) 및 액체(LQ2)에 각각 상응하는 기능을 갖는다고 하자.Fig. 10 is a drawing for explaining the OIS contact angle error. Here, CA, LQ1, and LQ2 are assumed to have functions corresponding to the cavity, liquid (LQ1), and liquid (LQ2) illustrated in Fig. 1, respectively.

도 11은 도 10에 도시된 입체 형상의 캐비티를 갖는 액체 렌즈 모듈에서 OIS 기능을 수행할 때 야기되는 웨이브 프론트 에러(WFE:Wave Front Error)를 나타낸다. 여기서, ER1과 ER2는 WFE가 존재하는 부분을 나타내고, ER0은 WFE가 존재하지 않는 부분을 나타낸다.Fig. 11 shows the wave front error (WFE) that occurs when performing the OIS function in a liquid lens module having a three-dimensional cavity as shown in Fig. 10. Here, ER1 and ER2 represent parts where WFE exists, and ER0 represents a part where WFE does not exist.

OIS 기능을 수행하는 카메라 모듈에서, 액체 렌즈 모듈의 캐비티가 도 10에 도시된 바와 같이 원형 기둥(또는, 도 10에 도시된 바와 달리 원뿔대)의 입체 형상을 갖는다고 하자. 이때, 구동 전압을 인가하여 계면(BO)을 틸팅시킬 때 계면(BO)의 법선벡터는 데카르트 좌표계에서 하나의 벡터로 정의되는 반면에, 계면(BO)의 법선벡터는 극좌표계에서 하나로 벡터로 정의된다. 이 두 벡터의 좌표계가 서로 다르기 때문에 두 벡터의 사이각은 위치마다 바뀌게 된다. 위치마다 사이각이 바뀌기 때문에 계면(BO)의 접촉각을 연속적으로 바뀌는 힘을 주어야 하는데, 힘을 줄 수 있는 개별 전극의 개수가 유한하기 때문에 접촉각 에러(ER)가 불가피하게 발생한다. 즉, 서로 다른 종류의 두 액체(LQ1, LQ2)의 계면(BO)이 정확하게 틸팅(BOR)되지 않고 구배를 가지므로 도 10에 도시된 바와 같이 접촉각 에러(ER)가 발생한다. 이런 에러가 도 11에 도시된 바와 같이 WFE(ER1, ER2)를 생성하여 OIS 기능이 제대로 수행될 수 없다.In a camera module performing the OIS function, it is assumed that the cavity of the liquid lens module has a three-dimensional shape of a circular column (or, unlike FIG. 10, a truncated cone) as illustrated in FIG. 10. At this time, when a driving voltage is applied to tilt the interface (BO), the normal vector of the interface (BO) is defined as one vector in the Cartesian coordinate system, whereas the normal vector of the interface (BO) is defined as one vector in the polar coordinate system. Since the coordinate systems of these two vectors are different, the angle between the two vectors changes at each position. Since the angle changes at each position, a force must be applied to continuously change the contact angle of the interface (BO), but since the number of individual electrodes that can apply the force is finite, a contact angle error (ER) inevitably occurs. That is, since the interface (BO) of two different types of liquids (LQ1, LQ2) is not tilted (BOR) accurately and has a gradient, a contact angle error (ER) occurs as illustrated in FIG. 10. Such an error generates WFE (ER1, ER2) as shown in Fig. 11, which prevents the OIS function from being performed properly.

그러나, 실시 예에서와 같이, OIS 기능을 수행하는 카메라 모듈에서, 액체 렌즈 모듈의 캐비티가 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상을 가질 경우, 접촉각 에러없이 즉, WFE없이 OIS 기능이 제대로 수행될 수 있다.However, in a camera module performing the OIS function as in the embodiment, if the cavity of the liquid lens module has a three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal pyramid, the OIS function can be properly performed without a contact angle error, i.e., without WFE.

또한, 일반적으로 액체 렌즈의 경우 AF를 위해서 계면(BO)의 곡률을 바꾸고 OIS를 위해 계면(BO)이 틸팅되는 각도를 바꾼다. 그러나, OIS 기능과 AF 기능을 모두 수행하는 카메라 모듈의 액체 렌즈에서 캐비티가 하나의 입체 형상만을 가질 경우 AF를 위한 접촉각 에러 및 OIS를 위한 접촉각 에러 중 하나는 필연적으로 발생한다. 즉, 액체 렌즈 모듈의 캐비티가 예를 들어, 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상만을 가질 경우, OIS 기능을 수행할 때 접촉각 에러가 없어 우수하게 수행될 수 있으나, AF 기능을 수행할 때 접촉각 에러는 피할 수 없다. 또는, OIS 기능과 AF 기능을 모두 수행하는 카메라 모듈에서, 액체 렌즈 모듈의 캐비티가 원형 기둥 또는 원뿔대의 입체 형상을 가질 경우, AF 기능을 수행할 때 접촉각 에러가 없어 우수하게 수행될 수 있으나, OIS 기능을 수행할 때 접촉각 에러는 피할 수 없다.Also, in general, in the case of a liquid lens, the curvature of the interface (BO) is changed for AF, and the angle at which the interface (BO) is tilted is changed for OIS. However, if the cavity in the liquid lens of a camera module that performs both the OIS function and the AF function has only one three-dimensional shape, one of the contact angle error for AF and the contact angle error for OIS inevitably occurs. That is, if the cavity of the liquid lens module has only a three-dimensional shape, for example, of a polygonal prism or a polygonal truncated pyramid, the OIS function can be performed well without the contact angle error, but the contact angle error cannot be avoided when the AF function is performed. Or, in a camera module that performs both the OIS function and the AF function, if the cavity of the liquid lens module has a three-dimensional shape of a circular prism or a truncated cone, the AF function can be performed well without the contact angle error, but the contact angle error cannot be avoided when the OIS function is performed.

그러나, 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈의 경우, 광축에서 수직으로 2개의 캐비티를 중첩시키고, 2개의 캐비티 중에서 하나는 AF 기능을 수행하기에 적합한 입체 형상을 갖고, 2개의 캐비티 중에서 다른 하나는 OIS 기능을 수행하기에 적합한 입체 형상을 갖도록 구현한다. 즉, 다각 기둥 또는 다각뿔대의 입체 형상을 갖는 캐비티에 서로 다른 종류의 두 액체를 충진, 수용 또는 배치하여 접촉각 에러없이 OIS 기능을 우수하게 수행하고, 원형 기둥 또는 원뿔대의 입체 형상을 갖는 캐비티에 서로 다른 종류의 두 액체를 충진, 수용 또는 배치하여 접촉각 에러없이 AF 기능을 우수하게 수행할 수 있다. 따라서, 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈을 포함하는 카메라 모듈은 WFE없이 AF 기능과 OIS 기능을 모두 우수하게 수행할 수 있다.However, in the case of the liquid lens module according to the embodiment, two cavities are overlapped vertically from the optical axis, and one of the two cavities has a three-dimensional shape suitable for performing an AF function, and the other of the two cavities has a three-dimensional shape suitable for performing an OIS function. That is, by filling, accommodating, or arranging two different types of liquids in a cavity having a three-dimensional shape of a polygonal column or a polygonal truncated pyramid, the OIS function can be excellently performed without a contact angle error, and by filling, accommodating, or arranging two different types of liquids in a cavity having a three-dimensional shape of a circular column or a truncated cone, the AF function can be excellently performed without a contact angle error. Therefore, the camera module including the liquid lens module according to the embodiment can excellently perform both the AF function and the OIS function without a WFE.

실시 예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시 예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시 형태로 구현될 수도 있다.As described above with respect to the embodiments, only a few have been described, but various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above can be combined in various forms as long as they are not mutually incompatible technologies, and through this, they can be implemented as new embodiments.

한편, 전술한 실시 예에 의한 액체 렌즈 모듈을 포함하는 카메라 모듈(300)을 이용하여 광학 기기를 구현할 수 있다. 여기서, 광학 기기는 광 신호를 가공하거나 분석할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 광학 기기의 예로는 카메라/비디오 장치, 망원경 장치, 현미경 장치, 간섭계 장치, 광도계 장치, 편광계 장치, 분광계 장치, 반사계 장치, 오토콜리메이터 장치, 렌즈미터 장치 등이 있을 수 있으며, 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있는 광학 기기에 본 실시 예를 적용할 수 있다.Meanwhile, an optical device can be implemented using a camera module (300) including a liquid lens module according to the above-described embodiment. Here, the optical device can include a device capable of processing or analyzing an optical signal. Examples of the optical device can include a camera/video device, a telescope device, a microscope device, an interferometer device, a photometer device, a polarimeter device, a spectrometer device, a reflectometer device, an autocollimator device, a lensmeter device, etc., and the present embodiment can be applied to an optical device that can include a lens assembly.

또한, 광학 기기는 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 휴대용 장치로 구현될 수 있다. 이러한 광학 기기는 카메라 모듈(300), 영상을 출력하는 디스플레이부(미도시), 카메라 모듈(300)에 전원을 공급하는 배터리(미도시), 카메라 모듈(300)과 디스플레이부와 배터리를 실장하는 본체 하우징을 포함할 수 있다. 광학 기기는 타 기기와 통신할 수 있는 통신모듈과, 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함할 수 있다. 통신 모듈과 메모리부 역시 본체 하우징에 실장될 수 있다.In addition, the optical device may be implemented as a portable device such as a smart phone, a laptop computer, or a tablet computer. Such an optical device may include a camera module (300), a display unit (not shown) for outputting an image, a battery (not shown) for supplying power to the camera module (300), and a main body housing in which the camera module (300), the display unit, and the battery are mounted. The optical device may further include a communication module capable of communicating with other devices, and a memory unit capable of storing data. The communication module and the memory unit may also be mounted in the main body housing.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, these are merely examples and do not limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains will recognize that various modifications and applications not exemplified above are possible without departing from the essential characteristics of the present invention. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. In addition, the differences related to such modifications and applications should be interpreted as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

140: 액체 렌즈 모듈
200: 렌즈 어셈블리
300: 카메라 모듈
140: Liquid Lens Module
200: Lens Assembly
300: Camera Module

Claims (8)

제1 캐비티를 갖는 제1 플레이트;
상기 제1 플레이트와 수직 방향으로 오버랩되고 제2 캐비티를 갖는 제2 플레이트;
상기 제1 캐비티에 배치되는 제1 액체; 및
상기 제2 캐비티에 배치되는 제2 액체를 포함하고,
상기 제1 캐비티를 상기 수직 방향에 수직한 수평 방향으로 자른 단면은 다각 형상을 갖고,
상기 제2 캐비티를 상기 수평 방향으로 자른 단면은 원 형상을 갖는 렌즈 모듈.
A first plate having a first cavity;
A second plate vertically overlapping the first plate and having a second cavity;
A first liquid placed in the first cavity; and
Containing a second liquid placed in the second cavity,
The cross-section of the first cavity cut in a horizontal direction perpendicular to the vertical direction has a polygonal shape,
A lens module having a circular shape in a cross-section of the second cavity cut in the horizontal direction.
제1 항에 있어서,
상기 제1 플레이트 위에 배치되는 제3 플레이트;
상기 제2 플레이트 아래에 배치되는 제4 플레이트; 및
상기 제1 액체와 상기 제2 액체 사이에 배치되는 제3 액체를 포함하는 렌즈 모듈.
In the first paragraph,
A third plate disposed on the first plate;
a fourth plate positioned below the second plate; and
A lens module comprising a third liquid disposed between the first liquid and the second liquid.
제1 항에 있어서,
상기 제1 플레이트와 결합하는 제3 플레이트;
상기 제2 플레이트와 결합하는 제4 플레이트; 및
상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트 사이에 배치되는 제5 플레이트를 포함하는 렌즈 모듈.
In the first paragraph,
A third plate coupled with the first plate;
a fourth plate coupled with the second plate; and
A lens module comprising a fifth plate positioned between the first plate and the second plate.
제3 항에 있어서,
상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 배치되는 제6 플레이트를 포함하고,
상기 제5 플레이트는 상기 제1 플레이트와 결합되고,
상기 제6 플레이트는 상기 제2 플레이트와 결합되는 렌즈 모듈.
In the third paragraph,
Including a sixth plate positioned between the first plate and the second plate,
The above fifth plate is combined with the above first plate,
The above sixth plate is a lens module combined with the above second plate.
제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 제1 캐비티에 배치되는 제3 액체와 상기 제2 캐비티에 배치되는 제4 액체를 포함하는 렌즈 모듈.
In clause 3 or 4,
A lens module comprising a third liquid placed in the first cavity and a fourth liquid placed in the second cavity.
제5 항에 있어서,
상기 제1 액체와 상기 제3 액체 중 하나는 전도성 액체이고 다른 하나는 비전도성 액체인 렌즈 모듈.
In clause 5,
A lens module wherein one of the first liquid and the third liquid is a conductive liquid and the other is a non-conductive liquid.
이미지 센서; 및
상기 이미지 센서와 광축 상에서 오버랩 되는 렌즈 모듈을 포함하고,
상기 렌즈 모듈은 제1 캐비티를 갖는 제1 플레이트와 상기 제1 캐비티에 배치되는 제1 액체를 포함하는 제1 렌즈 및 상기 제1 렌즈와 광축 방향으로 오버랩 되고 제2 캐비티를 갖는 제2 플레이트와 상기 제2 캐비티에 배치되는 제2 액체를 포함하는 제2 렌즈를 포함하고,
상기 제1 렌즈의 상기 제1 캐비티는 상기 광축을 지나는 법선들이 유한개가 되는 단면 형상을 갖고,
상기 제2 렌즈의 상기 제2 캐비티는 상기 광축을 지나는 법선들이 무한개가 되는 단면 형상을 갖는 카메라 모듈.
image sensor; and
It includes a lens module overlapping the image sensor and the optical axis,
The lens module comprises a first plate having a first cavity and a first lens including a first liquid disposed in the first cavity, and a second plate overlapping the first lens in the optical axis direction and having a second cavity and a second lens including a second liquid disposed in the second cavity.
The first cavity of the first lens has a cross-sectional shape in which the number of normal lines passing through the optical axis is finite,
A camera module in which the second cavity of the second lens has a cross-sectional shape in which normal lines passing through the optical axis become infinite.
제7 항에 있어서,
상기 제1 렌즈는 흔들림을 보정하고 상기 제2 렌즈는 초점을 조절하도록 제어되는 카메라 모듈.
In Article 7,
A camera module wherein the first lens is controlled to compensate for shake and the second lens is controlled to adjust focus.
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