KR102778648B1 - Cable winding and unwinding device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구조체가 회전함에 따라 케이블이 권취 드럼에 권취 또는 권출되도록 해 케이블이 엉키거나 손상되는 것을 방지하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 구조체가 결합되는 회전축의 둘레면을 감싸는 형태의 권취 드럼이 형성되어 권취 드럼에 케이블 베어가 권취 및 권출되며 구조체의 회전에 따른 케이블베어의 동작을 용이하게 하고, 스프링 밸런스를 이용하여 권취 드럼에 권취 또는 권출되는 케이블의 장력이 일정하게 유지될 수 있도록 해 구조체의 회전이 반복됨에 따라 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention relates to a structure rotation device including a cable winding and unwinding system that prevents a cable from being tangled or damaged by winding or unwinding a cable onto or from a winding drum as the structure rotates. An object of the present invention is to provide a structure rotation device including a cable winding and unwinding system in which a winding drum is formed in a shape that surrounds the circumference of a rotational shaft to which the structure is coupled, so that a cable bear is wound and unwound on the winding drum, and the operation of the cable bear according to the rotation of the structure is facilitated, and the tension of the cable wound or unwound on the winding drum can be maintained constant by using a spring balance, thereby preventing the cable from being damaged as the structure is repeatedly rotated.
Description
본 발명은 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조체에 연결되는 하나 이상의 케이블이 구조체 회전 시 엉키거나 파손되는 것을 방지하기 위해 구조체가 회전함에 따라 케이블이 권취 드럼에 권취 또는 권출되도록 해 케이블이 엉키거나 손상되는 것을 방지하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a structure rotation device including a cable take-up and unwind system, and more particularly, to a structure rotation device including a cable take-up and unwind system which prevents one or more cables connected to the structure from becoming tangled or damaged when the structure rotates by allowing the cables to be taken up or unwound on a take-up drum as the structure rotates, thereby preventing the cables from becoming tangled or damaged.
위성과 통신하는 장치의 경우, 위성과 통신하기 위해 위성의 위치를 추적하는 방위각 구동이 필수적이며, 외에도 제자리에서 회전하며 주변을 스캔하는 스캐너 시스템이나 산업용 로봇 등은 복수의 센서, 모터를 내장 또는 결합된 상태로 회전 동작을 수행한다.For devices that communicate with satellites, azimuth driving is essential to track the position of the satellite in order to communicate with the satellite, and in addition, scanner systems or industrial robots that rotate in place and scan the surroundings perform rotational movements with multiple sensors and motors built in or combined.
회전시키고자 하는 구조체를 회전축에 결합시킨 후 회전시키기 위해서는 원통 형태의 바디부에 형성되는 회전축에 구조체를 결합시킨 후 구조체를 회전시킨다. 이때, 구조체 내부에는 센서, 모터 등 복수의 구성이 설치되며, 각 구성에는 케이블이 결합된다.In order to rotate a structure to be rotated after connecting it to a rotation axis, the structure is connected to a rotation axis formed in a cylindrical body and then rotated. At this time, multiple components such as sensors and motors are installed inside the structure, and cables are connected to each component.
각 구성에 결합되는 케이블은 다양한 길이와 굵기를 가지고 있기 때문에 케이블의 권취와 권출 과정에서 케이블이 엉키거나 꼬일 수 있으며, 이로 인해 케이블의 손상이나 성능 저하가 발생할 수 있다.Since the cables that are combined in each configuration have various lengths and thicknesses, the cables may become tangled or twisted during the winding and unwinding process, which may result in damage to the cables or deterioration of their performance.
이를 해결하기 위한 것으로 케이블 베어에 복수의 케이블이 결합된다. 케이블 베어는 다관절 구조로 형성되는 것으로, 각종 장비의 움직이는 부분에 설치되어 장비가 안전하고 원활하게 작동할 수 있게 하고, 복수의 케이블이 수납되도록 형성되어 케이블을 고정하여 보호하며, 장비의 이동에 따라 소정 각도 구부러지면서 이동되더라도 케이블을 보호할 수 있는 장치이다.To solve this problem, multiple cables are combined in a cable bearer. The cable bearer is formed with a multi-joint structure and is installed in the moving parts of various equipment to ensure that the equipment operates safely and smoothly. It is formed to accommodate multiple cables and secure and protect the cables. It is a device that can protect the cables even if they are moved while bending at a certain angle according to the movement of the equipment.
구조체가 회전함에 따라 케이블베어 또한 구조체의 회전에 대응하여 동작하게 되는데 이를 위해서는 케이블이 수납되어 길이가 긴 케이블베어를 지지할 만한 가이드가 설치되어야 하며, 케이블베어의 이동이 용이하지 못할 경우, 케이블베어 내부에 수납된 케이블이 파손될 수도 있다.As the structure rotates, the cable bear also moves in response to the rotation of the structure. To do this, a guide must be installed to accommodate the cable and support the long cable bear. If the movement of the cable bear is not easy, the cable accommodated inside the cable bear may be damaged.
따라서, 본 출원인은 구조체의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전에 대응해 케이블베어 내 수납된 케이블의 장력이 유지되도록 해 케이블의 파손을 방지하고, 길이가 길게 연장된 케이블 베어를 용이하게 지지하고 관리할 수 있는 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present applicant intends to propose a device that maintains the tension of a cable housed in a cable bear in response to clockwise or counterclockwise rotation of a structure, thereby preventing damage to the cable, and easily supporting and managing a cable bear extended in length.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 구조체가 결합되는 회전축의 둘레면을 감싸는 형태의 권취 드럼이 형성되어 권취 드럼에 케이블 베어가 권취 및 권출되며 구조체의 회전에 따른 케이블베어의 동작을 용이하게 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a structure rotation device including a cable winding and unwinding system in which a winding drum is formed in a shape that surrounds the circumference of a rotational axis to which a structure is coupled, and a cable bear is wound and unwound on the winding drum, facilitating the operation of the cable bear according to the rotation of the structure.
또한, 스프링 밸런스를 이용하여 권취 드럼에 권취 또는 권출되는 케이블의 장력이 일정하게 유지될 수 있도록 해 구조체의 회전이 반복됨에 따라 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a structure rotation device including a cable winding and unwinding system that can prevent damage to the cable as the structure rotates repeatedly by maintaining the tension of the cable wound or unwound on the winding drum constant by using a spring balance.
본 발명의 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치는 원기둥 또는 다각기둥 형태로 형성되며, 지면에 대해 수직인 회전축이 구비되는 바디부; 상기 회전축에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 구조체; 상기 바디부의 하부에 형성되되, 상기 바디부의 둘레면을 감싸는 형태로 형성되는 권취 드럼; 일단이 상기 구조체와 결합되고, 타단이 상기 권취 드럼에 결합되는 연결부; 상기 권취 드럼의 양측에 형성되며, 상기 구조체 내 부품과 연결된 케이블의 장력이 일정하게 유지되도록 하는 케이블 지지부;를 포함하며, 상기 구조체가 회전하면 상기 권취 드럼이 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.A structural rotating device including a cable winding and unwinding system of the present invention comprises: a body formed in the shape of a cylinder or a polygonal cylinder and having a rotation axis vertical to the ground; a structure coupled to the rotation axis and rotating clockwise or counterclockwise; a winding drum formed at a lower portion of the body and formed in a shape that surrounds a circumference of the body; a connecting portion having one end coupled to the structure and the other end coupled to the winding drum; and a cable support portion formed on both sides of the winding drum and allowing the tension of a cable connected to a component within the structure to be maintained constant; characterized in that when the structure rotates, the winding drum rotates in the same direction.
또한, 상기 케이블은, 상기 연결부의 길이 방향을 따라 아래로 이동하여 일단이 상기 권취 드럼에 결합되는 케이블베어에 수납되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cable is characterized in that it moves downward along the length of the connecting portion and is received in a cable bearer whose end is coupled to the winding drum.
또한, 상기 권취 드럼은, 중앙에 홀이 형성된 소정 두께의 판 형태로 형성되며, 상기 연결부의 타단이 결합되는 상부판, 상기 상부판의 하단에 소정 두께를 갖는 원통 형태로 형성되며, 상기 케이블베어의 일단이 결합되어 상기 구조체의 회전에 의해 상기 케이블베어가 권취되거나 권출되는 권취부 및 상기 권취부 하부에 형성되며, 소정 두께의 판 형태로 형성되는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the winding drum is characterized by including an upper plate formed in a plate shape of a predetermined thickness with a hole formed in the center, to which the other end of the connecting portion is coupled, a winding portion formed in a cylindrical shape with a predetermined thickness at the lower end of the upper plate, to which one end of the cable bear is coupled and through which the cable bear is wound or unwound by rotation of the structure, and a lower plate formed in a plate shape of a predetermined thickness below the winding portion.
또한, 상기 케이블 지지부는, 가로 방향으로 연장되며, 소정 간격을 두고 서로 평행하게 설치되는 제1프레임, 상기 제1프레임에 대해 수직으로 설치되며, 소정 간격을 두고 복수 설치되는 제2프레임, 상기 제1프레임의 길이 방향을 따라 연장되어 설치되는 가이드부, 상기 가이드부에 결합되어 직선 이동 가능하도록 설치되며, 일측의 제1케이블 결합부와 타측의 제2케이블 결합부를 포함하는 케이블 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cable support member is characterized by including a first frame that extends in the horizontal direction and is installed parallel to each other at a predetermined interval, a second frame that is installed vertically with respect to the first frame and is installed in multiple places at a predetermined interval, a guide member that is installed to extend along the longitudinal direction of the first frame, and a cable coupling member that is installed to be able to move linearly by being coupled to the guide member and includes a first cable coupling member on one side and a second cable coupling member on the other side.
또한, 상기 케이블베어는, 내부에 수납된 케이블의 길이 방향을 따라 소정 길이 연장되어 형성되며, 일단이 상기 권취부에 결합되고, 상기 제1케이블 결합부의 외주면과 상기 제2케이블 결합부의 외주면을 감싸며 적어도 1바퀴 이상 감긴 형태로 상기 케이블 지지부에 구비되며, 상기 제1케이블 결합부와 상기 제2케이블 결합부에 의해 상기 케이블베어의 장력이 유지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cable bear is formed by extending a predetermined length along the longitudinal direction of the cable stored therein, one end is connected to the winding portion, and is provided on the cable support portion in a form in which it wraps around the outer surface of the first cable coupling portion and the outer surface of the second cable coupling portion and is wound at least once, and the tension of the cable bear is maintained by the first cable coupling portion and the second cable coupling portion.
또한, 상기 구조체가 일방향으로 회전하면 상기 권취 드럼도 일방향으로 회전함에 따라 상기 권취부에 상기 케이블베어가 권취되며, 상기 권취부에 상기 케이블베어가 권취됨에 따라 증가하는 상기 케이블베어의 장력에 대해 보상하기 위해 상기 제1케이블 결합부와 상기 제2케이블 결합부가 상기 가이드부를 따라 상기 권취 드럼 측으로 이동하여 상기 케이블베어의 장력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, as the structure rotates in one direction, the winding drum also rotates in one direction, so that the cable bear is wound on the winding portion, and as the cable bear is wound on the winding portion, the first cable coupling portion and the second cable coupling portion move toward the winding drum along the guide portion to compensate for the tension of the cable bear that increases, so that the tension of the cable bear is maintained.
또한, 상기 구조체가 타방향으로 회전하면 상기 권취 드럼도 타방향으로 회전함에 따라 상기 권취부에 권취된 상기 케이블베어가 권출되며, 상기 케이블베어가 권출됨에 따라 감소하는 상기 케이블 베어의 장력에 대해 보상하기 위해 상기 제1케이블 결합부와 상기 제2케이블 결합부가 상기 가이드부를 따라 외측으로 이동하여 상기 케이블베어의 장력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the structure rotates in the other direction, the winding drum also rotates in the other direction, so that the cable bear wound on the winding part is unwound, and in order to compensate for the tension of the cable bear that decreases as the cable bear is unwound, the first cable coupling part and the second cable coupling part move outward along the guide part so that the tension of the cable bear is maintained.
또한, 상기 케이블 지지부는, 상기 제1프레임 또는 상기 제2프레임 하부에 설치되며, 내부에 와이어가 내장된 스프링 밸런스, 상기 케이블 결합부 하부에 형성되며, 상기 스프링 밸런스 내부에서 외부로 권출된 와이어의 끝단이 결합되는 와이어 결합부, 상기 스프링 밸런스 및 상기 와이어 결합부 사이에 형성되되, 상기 와이어가 결합되며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며 상기 와이어의 이동을 가이드하는 가이드 휠 및 상기 스프링 밸런스 및 상기 가이드 휠 사이에 형성되되, 상기 와이어와 결합되며, 상기 와이어의 장력이 유지되도록 하는 아이들러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cable support member is characterized by further including a spring balance installed at the lower portion of the first frame or the second frame and having a wire built into the inside, a wire coupling member formed at the lower portion of the cable coupling member and to which an end of a wire wound from the inside of the spring balance to the outside is coupled, a guide wheel formed between the spring balance and the wire coupling member and to which the wire is coupled, the guide wheel rotating clockwise or counterclockwise to guide the movement of the wire, and an idler formed between the spring balance and the guide wheel and coupled with the wire and allowing tension of the wire to be maintained.
또한, 상기 케이블 지지부는, 상기 아이들러에 결합된 와이어의 단선을 감지하는 단선 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cable support member is characterized by further including a breakage detection sensor that detects a break in the wire coupled to the idler.
또한, 상기 케이블 지지부는, 상기 권취 드럼에 권취 또는 권출되는 케이블베어의 길이를 측정하여 상기 구조체의 회전을 제어하는 리밋 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cable support member is characterized in that it further includes a limit sensor that controls the rotation of the structure by measuring the length of the cable bearer being wound or unwound on the winding drum.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치는 구조체가 결합되는 회전축의 둘레면을 감싸는 형태의 권취 드럼이 형성되어 권취 드럼에 케이블 베어가 권취 및 권출되며 구조체의 회전에 따른 케이블베어의 동작을 용이하게 한다.A structure rotation device including a cable winding and unwinding system of the present invention having a configuration as described above is formed with a winding drum having a shape that surrounds the circumference of a rotational axis to which the structure is coupled, so that a cable bear is wound and unwound on the winding drum, and the movement of the cable bear according to the rotation of the structure is facilitated.
또한, 스프링 밸런스를 이용하여 권취 드럼에 권취 또는 권출되는 케이블의 장력이 일정하게 유지될 수 있도록 해 구조체의 회전이 반복됨에 따라 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, by using a spring balance, the tension of the cable being wound or unwound on the winding drum can be kept constant, thereby preventing damage to the cable due to repeated rotation of the structure.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 사시도
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 확대 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체 및 바디부가 분리된 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 평단면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체가 결합된 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 권취 동작 예시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체가 결합된 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 권출 동작 예시도
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 확대 정단면도FIG. 1 is a perspective view of a structural rotating device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 are enlarged perspective views of a structural rotating device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a structure rotation device including a cable winding and unwinding system with a structure and body separated according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a structural rotating device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an example of a winding operation of a structure rotating device including a cable winding and unwinding system combined with a structure according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an example of an unwinding operation of a structure rotating device including a cable winding and unwinding system coupled with a structure according to one embodiment of the present invention.
FIGS. 8 and 9 are enlarged cross-sectional views of a structural rotating device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention.
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 사시도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 소정 높이를 원통 또는 다각기둥 형태의 바디부(100)가 형성된다.Fig. 1 is a perspective view of a structural rotating device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, a body part (100) having a cylindrical or polygonal columnar shape with a predetermined height is formed.
바디부(100)의 중심에는 지면에 대해 수직 방향으로 연장되어 형성되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 회전축이 형성되며, 회전축에는 구조체(200)가 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다.At the center of the body (100), an axis of rotation is formed that extends vertically to the ground and rotates clockwise or counterclockwise, and a structure (200) is coupled to the axis of rotation and rotates clockwise or counterclockwise.
바디부(100)의 하부에는 바디부(100)의 둘레 방향을 감싸는 형태로 결합되는 권취 드럼(400)이 형성되며, 권취 드럼(400)은 사다리 형태의 연결부(300)에 의해 구조체(200)와 연결됨에 따라 구조체(200)가 회전하는 방향으로 권취 드럼(400)도 함께 회전한다.At the lower part of the body part (100), a winding drum (400) is formed so as to be connected in a form that wraps around the circumference of the body part (100), and as the winding drum (400) is connected to the structure (200) by a ladder-shaped connecting part (300), the winding drum (400) also rotates in the direction in which the structure (200) rotates.
권취 드럼(400)의 양측에는 가로 방향으로 소정 길이 연장되어 소정 간격을 두고 평행하게 설치되는 제1프레임(510)과 제1프레임(510) 사이에 설치되되, 제1프레임(510)과 수직 방향으로 형성되는 복수의 제2프레임(520)을 포함하는 케이블 지지부(500)가 형성된다.On both sides of the winding drum (400), a cable support member (500) is formed, which includes a first frame (510) that extends horizontally to a predetermined length and is installed in parallel at a predetermined interval, and a plurality of second frames (520) that are installed between the first frames (510) but are formed in a vertical direction with respect to the first frame (510).
구조체(200) 내 구성과 연결된 케이블은 연결부(300)의 길이 방향을 따라 아래로 연장되어 케이블베어(C.V) 내부에 수납된다. 케이블베어(C.V)의 일단은 권취 드럼의 둘레면 중 한 곳에 결합된 후 케이블 지지부(500)의 상부에 형성되는 양측의 케이블 결합부(530)의 외주면을 n바퀴 감싸는 방식으로 결합된다.The cable connected to the structure (200) extends downward along the length direction of the connecting portion (300) and is stored inside the cable bearer (C.V). One end of the cable bearer (C.V) is connected to one of the peripheral surfaces of the winding drum and then is connected by wrapping the outer surface of the cable connecting portions (530) on both sides formed on the upper part of the cable support portion (500) n times.
케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치는 도 2 내지 도 8을 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다. A structural rotation device including a cable take-up and take-out system is described in more detail with reference to FIGS. 2 to 8.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 확대 사시도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 구조체(200)와 권취 드럼(400) 사이에는 연결부(300)가 형성되어 구조체(200)와 권취 드럼(400)의 동작이 연동된다.Figures 2 and 3 illustrate enlarged perspective views of a structure rotation device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention. As illustrated in Figure 2, a connecting portion (300) is formed between a structure (200) and a winding drum (400), so that the operations of the structure (200) and the winding drum (400) are linked.
연결부(300)는 두 개의 세로바가 소정 간격을 두고 설치되되, 일단은 구조체(200)에 결합되고 타단은 권취 드럼(400)의 상단에 형성된 결합된다. 권취 드럼(400)은 원판 형태의 상부판(410)과 원판 형태의 하부판(420) 사이에 소정 두께를 갖는 원통 형태의 권취부(430)를 포함하여 형성되며, 연결부(300)의 하단은 상부판(410)에 결합된다.The connecting portion (300) is formed by two vertical bars installed at a predetermined interval, with one end connected to the structure (200) and the other end connected to the upper end of the winding drum (400). The winding drum (400) is formed by including a cylindrical winding portion (430) having a predetermined thickness between a disc-shaped upper plate (410) and a disc-shaped lower plate (420), and the lower end of the connecting portion (300) is connected to the upper plate (410).
연결부(300)의 상단은 구조체(200)의 몸체 일부에 결합되나, 몸체에 결합할 수 없을 경우에는 몸체에 브라켓(210)을 설치한 후 브라켓(210)과 연결부(300)의 상단이 결합되어 구조체(200)와 권취 드럼(400)의 동작이 연동되도록 할 수 있다.The upper end of the connecting portion (300) is connected to a part of the body of the structure (200), but if it cannot be connected to the body, a bracket (210) may be installed on the body, and then the bracket (210) and the upper end of the connecting portion (300) may be connected to enable the operations of the structure (200) and the winding drum (400) to be linked.
도 3에 도시된 바와 같이 연결부(300)에는 연결부(300)의 높이 방향을 따라 소정 간격을 두고 케이블 고정부(310)가 설치되며, 케이블 고정부(310)는 복수의 결합 돌기 사이에 케이블(C)이 삽입되거나 케이블 타이가 결합되어 케이블(C)을 연결부(300)에 고정시키기 위한 것으로, 케이블(C)의 엉킴을 방지한다.As shown in Fig. 3, a cable fixing member (310) is installed at a predetermined interval along the height direction of the connecting member (300) in the connecting member (300). The cable fixing member (310) is used to fix the cable (C) to the connecting member (300) by inserting the cable (C) between a plurality of coupling protrusions or by coupling a cable tie, thereby preventing the cable (C) from becoming tangled.
또한, 안정적으로 연결부(300)의 하단까지 케이블(C)이 연장되어 케이블베어(C.V)에 수납될 수 있도록 한다.In addition, the cable (C) is stably extended to the bottom of the connecting portion (300) so that it can be stored in the cable bearer (C.V).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체 및 바디부가 분리된 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 사시도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 권취 드럼(400)의 양측에는 케이블 지지부(500)가 형성된다.Fig. 4 is a perspective view of a structure rotation device including a cable winding and unwinding system in which the structure and body are separated according to one embodiment of the present invention. As shown in Fig. 3, cable support members (500) are formed on both sides of a winding drum (400).
케이블 지지부(500)는 상술한 바와 같이 가로 방향으로 연장되며, 소정 간격을 두고 마주보도록 설치되는 제1프레임(510)과 제1프레임(510) 사이에 형성되되, 제1프레임(510)에 대해 수직으로 형성되며, 소정 간격을 두고 복수 형성되는 제2프레임(520)을 포함한다.The cable support member (500) extends in the horizontal direction as described above and includes a first frame (510) that is installed facing each other at a predetermined interval and a second frame (520) that is formed between the first frame (510), but is formed vertically with respect to the first frame (510), and is formed in multiple numbers at a predetermined interval.
이웃하는 제1프레임(510) 사이에는 제1프레임(510)의 길이 방향을 따라 연장되어 형성되는 가이드부(540)가 성형되며, 가이드부(540)에는 양단이 소정 곡률을 갖는 형태로 형성되는 케이블 결합부(530)가 결합되어 가이드부(540)를 따라 권취 드럼(400) 측 또는 외측으로 직선 이동 가능한 형태로 형성된다.Between the neighboring first frames (510), a guide part (540) is formed to extend along the longitudinal direction of the first frame (510), and a cable coupling part (530) formed in a shape with a predetermined curvature at both ends is coupled to the guide part (540) so as to be formed in a shape that can move linearly toward or outward from the winding drum (400) along the guide part (540).
양측의 케이블 지지부(500) 중 일측의 케이블 지지부(500)에 형성되는 제1케이블 결합부(531)는 '('에 가까운 형태로 형성되고, 타측의 케이블 지지부(500)에 형성되는 제2케이블 결합부(532)는 ')'에 가까운 형태로 형성되어 서로 마주보도록 형성된다.Among the cable supports (500) on both sides, the first cable joint (531) formed on one side of the cable support (500) is formed in a shape close to '(', and the second cable joint (532) formed on the other side of the cable support (500) is formed in a shape close to ')', and are formed to face each other.
권취부(430)의 둘레면 중 하나의 지점에는 케이블베어(C.V)의 일단이 결합되며, 케이블이 수납되어 길게 연장되는 케이블베어(C.V)는 제1케이블 결합부(531)의 외면을 감싼 후 제2케이블 결합부(532)의 외면을 감싸고, 다시 케이블베어(C.V)가 한 겹 결합된 제1케이블 결합부(531)의 외면을 감싼 후 다시 케이블베어(C.V)가 한 겹 결합된 제2케이블 결합부(532)의 외면을 감싸는 방식으로 반복되어 n바퀴 감싸는 형태로 결합된다.One end of a cable bear (C.V) is connected to one point on the circumference of the winding portion (430), and the cable bear (C.V) that is extended to accommodate the cable wraps around the outer surface of the first cable coupling portion (531), then wraps around the outer surface of the second cable coupling portion (532), then wraps around the outer surface of the first cable coupling portion (531) to which one layer of the cable bear (C.V) is connected, and then wraps around the outer surface of the second cable coupling portion (532) to which one layer of the cable bear (C.V) is connected, and this is repeated in the form of n turns.
즉, 케이블베어(C.V)의 일단은 권취부(430)에 결합되고, 연장되는 부분은 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)의 외주면을 감싸는 방식으로 감겨서 결합된다.That is, one end of the cable bearer (C.V.) is connected to the winding part (430), and the extended part is connected by being wound around the outer surface of the first cable connecting part (531) and the second cable connecting part (532).
케이블베어(C.V)가 권취부(430)에 권취 또는 권출됨에 따라 제1케이블 결합부(531) 및 제2케이블 결합부(532)가 가이드부(540)를 따라 직선 이동하여 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532) 사이 거리가 가까워지기도 하고 멀어지기도 하면서 케이블베어(C.V)의 장력이 유지되도록 해 케이블(C)의 손상을 방지한다. 이는 도 5 내지 도 7을 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.As the cable bear (C.V) is wound or unwound on the winding unit (430), the first cable coupling unit (531) and the second cable coupling unit (532) move linearly along the guide unit (540), so that the distance between the first cable coupling unit (531) and the second cable coupling unit (532) becomes closer or farther apart, thereby maintaining the tension of the cable bear (C.V) and preventing damage to the cable (C). This will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7.
도면에 도시되어 있지는 않으나, 제1프레임(510)의 상단에 소정 높이 돌출되어 가림막 형태의 이탈 방지부가 형성되어 케이블베어(C.V)의 가장 외측 부분이 케이블 지지부(500) 외부로 이탈하지 않도록 하며, 케이블베어(C.V)의 두께나 감김 횟수에 대응하기 위해 이탈 방지부 사이 폭이 조절 가능하도록 형성될 수도 있다.Although not shown in the drawing, a detachment prevention member in the form of a shield is formed by protruding to a predetermined height at the top of the first frame (510) to prevent the outermost part of the cable bearer (C.V.) from detaching outside the cable support member (500). In order to correspond to the thickness or number of turns of the cable bearer (C.V.), the width between the detachment prevention members may be formed to be adjustable.
제1프레임(510) 및 제2프레임(520)의 하부에는 스프링 밸런스(560)가 설치되며, 스프링 밸런스(560)의 와이어(W)의 일단은 케이블 결합부(530)에 결합되어 케이블 결합부(530)가 가이드부(540)를 따라 직선 이동할 때 장력이 유지되도록 한다. A spring balance (560) is installed at the bottom of the first frame (510) and the second frame (520), and one end of the wire (W) of the spring balance (560) is connected to the cable coupling part (530) so that tension is maintained when the cable coupling part (530) moves in a straight line along the guide part (540).
리밋 센서(550)는 제1프레임(510)의 상단에 설치되되, 권취 드럼(400)과 인접한 곳에 적어도 하나 이상 설치되어 케이블베어(C.V)의 권취 및 권출량을 측정해 권취 드럼(400)에 케이블베어(C.V)가 더 권취될 수 있는지 또는 더 권출될 수 있는지 판단하고, 불가능하다고 판단되면 경고음이 출력되도록 하거나 작업자의 단말기에 알림을 송신할 수 있다.The limit sensor (550) is installed at the top of the first frame (510), and at least one is installed adjacent to the winding drum (400) to measure the winding and unwinding amount of the cable bear (C.V) and determine whether the cable bear (C.V) can be wound or unwound further on the winding drum (400), and if it is determined that it is not possible, an alarm sound can be output or a notification can be sent to the operator's terminal.
발판(590)은 제1프레임(510) 및/또는 제2프레임(520)의 하부에 복수 설치되어, 케이블 지지부(500)가 수평을 유지할 수 있도록 하며, 지면과 접촉하는 발판(590)의 하면은 고무 또는 요철 구조와 같이 미끄럼 방지부가 형성될 수 있다. A plurality of foot plates (590) are installed at the bottom of the first frame (510) and/or the second frame (520) to enable the cable support member (500) to remain horizontal, and the lower surface of the foot plate (590) that comes into contact with the ground may be formed with an anti-slip portion, such as rubber or a rough structure.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 평단면도를 도시하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 중심에 권취 드럼(400)이 위치하며, 권취 드럼(400)의 양측에 케이블 지지부(500)가 형성된다.Fig. 5 illustrates a cross-sectional view of a structural rotating device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention. As shown in Fig. 5, a winding drum (400) is positioned at the center, and cable support members (500) are formed on both sides of the winding drum (400).
케이블 지지부(500)의 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)가 서로 마주보도록 형성되고, 케이블(C)이 수납된 케이블베어(C.V)의 일단이 권취 드럼(400)에 결합된 후 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)의 외주면을 감싸며 n바퀴 감긴 상태를 유지한다.The first cable joint (531) and the second cable joint (532) of the cable support member (500) are formed to face each other, and one end of the cable bearer (C.V) in which the cable (C) is stored is joined to the winding drum (400) and then wrapped around the outer surface of the first cable joint (531) and the second cable joint (532) to maintain a state of being wound n turns.
도 6 및 도 7을 참조하여 구조체(200)의 회전에 따른 권취 드럼(400), 케이블베어(C.V), 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)의 동작을 보다 자세히 설명하도록 한다.Referring to FIGS. 6 and 7, the operation of the winding drum (400), the cable bearer (C.V.), the first cable coupling part (531) and the second cable coupling part (532) according to the rotation of the structure (200) will be described in more detail.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체가 결합된 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 권취 동작 예시도를 도시하고 있다. 먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 구조체(200)가 반시계 방향으로 회전하면 권취 드럼(400)도 함께 반시계 방향으로 회전한다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a winding operation of a structure rotating device including a cable winding and unwinding system combined with a structure according to one embodiment of the present invention. First, as illustrated in FIG. 6, when the structure (200) rotates counterclockwise, the winding drum (400) also rotates counterclockwise.
권취 드럼(400)이 반시계 방향으로 회전함에 따라 케이블베어(C.V)가 권취부(430)에 권취되며, 케이블베어(C.V)의 장력을 유지하기 위해 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)가 권취 드럼(400) 측으로 직선 이동한다. 즉, 도 5 기준 제1케이블 결합부(531)는 우측으로 이동하고, 제2케이블 결합부(532)는 좌측으로 이동한다.As the winding drum (400) rotates counterclockwise, the cable bear (C.V) is wound on the winding unit (430), and the first cable coupling unit (531) and the second cable coupling unit (532) move linearly toward the winding drum (400) to maintain the tension of the cable bear (C.V). That is, with reference to FIG. 5, the first cable coupling unit (531) moves to the right, and the second cable coupling unit (532) moves to the left.
권취 드럼(400)이 회전하며 케이블베어(C.V)가 권취부(430)에 감김에 따라 케이블베어(C.V)에 당기는 외력이 가해지지만, 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)가 가이드부(540)를 따라 권취 드럼 쪽으로 이동하며 외력에 대해 보상을 하기 때문에 케이블베어(C.V)에 수납된 케이블(C)의 장력이 유지되면서 권취부(430)에 권취되기 때문에 케이블베어(C.V) 내 케이블(C)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.As the winding drum (400) rotates and the cable bear (C.V) is wound around the winding unit (430), an external force pulling the cable bear (C.V) is applied, but since the first cable coupling unit (531) and the second cable coupling unit (532) move along the guide unit (540) toward the winding drum and compensate for the external force, the tension of the cable (C) stored in the cable bear (C.V) is maintained while being wound around the winding unit (430), so that the cable (C) inside the cable bear (C.V) can be prevented from being damaged.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체가 결합된 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 권출 동작 예시도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 반대로, 구조체(200)가 시계 방향으로 회전하면 권취 드럼(400)도 함께 시계 방향으로 회전한다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an unwinding operation of a structure rotating device including a cable unwinding and unwinding system combined with a structure according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, conversely, when the structure (200) rotates clockwise, the unwinding drum (400) also rotates clockwise.
권취 드럼(400)이 시계 방향으로 회전함에 따라 케이블베어(C.V)가 권취부(430)에 권취되며, 케이블베어(C.V)의 장력을 유지하기 위해 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)가 외측으로 직선 이동한다. 즉, 도 6 기준 제1케이블 결합부(531)는 좌측으로 이동하고, 제2케이블 결합부(532)는 우측으로 이동한다.As the winding drum (400) rotates clockwise, the cable bear (C.V) is wound on the winding unit (430), and the first cable coupling unit (531) and the second cable coupling unit (532) move linearly outward to maintain the tension of the cable bear (C.V). That is, with reference to FIG. 6, the first cable coupling unit (531) moves to the left, and the second cable coupling unit (532) moves to the right.
권취 드럼(400)이 회전하며 권취부(430)에 감겨 있던 케이블베어(C.V)가 풀림에 따라 케이블베어(C.V)가 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)에 헐렁하게 결합되나, 제1케이블 결합부(531)와 제2케이블 결합부(532)가 가이드부(540)를 따라 외측으로 이동하며 케이블베어(C.V)가 장력을 유지할 수 있도록 당겨 주기 때문에 케이블베어(C.V)에 수납된 케이블(C)의 장력이 유지되면서 권출되기 때문에 케이블베어(C.V)가 헐렁하게 풀림에 따라 엉키는 것을 방지할 수 있다.As the winding drum (400) rotates and the cable bear (C.V) wound around the winding unit (430) is released, the cable bear (C.V) is loosely connected to the first cable coupling unit (531) and the second cable coupling unit (532). However, as the first cable coupling unit (531) and the second cable coupling unit (532) move outward along the guide unit (540) and pull so that the cable bear (C.V) can maintain tension, the tension of the cable (C) stored in the cable bear (C.V) is maintained while being unwound, so that the cable bear (C.V) can be prevented from becoming tangled as it is loosely released.
이때, 제1케이블 결합부(531) 및 제2케이블 결합부(532)이 직선 이동하더라도 케이블베어(C.V)의 장력이 유지되는 것은 제1케이블 결합부(531) 및 제2케이블 결합부(532)와 와이어(W)에 의해 결합되는 스프링 밸런스(560)에 의해 유지된다. 이는 도 8을 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.At this time, even if the first cable joint (531) and the second cable joint (532) move in a straight line, the tension of the cable bearing (C.V.) is maintained by the spring balance (560) that is connected to the first cable joint (531) and the second cable joint (532) by the wire (W). This will be described in more detail with reference to Fig. 8.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 확대 정단면도를 도시하고 있다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 제1프레임(510) 또는 제2프레임(520)의 하부에는 스프링 밸런스(560)가 설치되며, 스프링 밸런스(560)로부터 연장된 와이어(W)는 케이블 결합부(530) 하부에 형성된 와이어 결합부(533)에 결합된다.Fig. 8 is an enlarged cross-sectional view of a structural rotating device including a cable winding and unwinding system according to one embodiment of the present invention. As shown in (a) of Fig. 8, a spring balance (560) is installed at the lower portion of the first frame (510) or the second frame (520), and a wire (W) extended from the spring balance (560) is coupled to a wire coupling portion (533) formed at the lower portion of the cable coupling portion (530).
스프링 밸런스(560)와 와이어 결합부(533) 사이에는 와이어(W)가 결합되는 가이드 휠(570)이 구비되어 와이어(W)의 이동을 가이드한다. 또한, 가이드 휠(570)과 스프링 밸런스(560) 사이에는 와이어(W)의 장력을 유지하기 위한 아이들러(580)가 구비된다.Between the spring balance (560) and the wire coupling portion (533), a guide wheel (570) to which a wire (W) is coupled is provided to guide the movement of the wire (W). In addition, an idler (580) is provided between the guide wheel (570) and the spring balance (560) to maintain the tension of the wire (W).
따라서, 스프링 밸런스(560)로부터 연장된 와이어(W)는 아이들러(580) 및 가이드 휠(570)에 순차적으로 결합된 후 와이어 결합부(533)에 결합된다. Accordingly, the wire (W) extended from the spring balance (560) is sequentially connected to the idler (580) and the guide wheel (570) and then connected to the wire connecting portion (533).
도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 케이블베어(C.V)가 권취 드럼(400)에 권취되어 케이블 결합부(530)가 권취 드럼(400) 측으로 이동할 경우, 스프링 밸런스(560) 내 권취된 와이어(W)가 케이블 결합부(530)가 이동한 거리만큼 권출되어 와이어(W)의 장력을 유지할 수 있다.As shown in (b) of Fig. 8, when the cable bearing (C.V) is wound on the winding drum (400) and the cable coupling portion (530) moves toward the winding drum (400), the wire (W) wound inside the spring balance (560) is unwound by the distance that the cable coupling portion (530) has moved, thereby maintaining the tension of the wire (W).
반대로, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 케이블베어(C.V)가 권취 드럼(400)으로부터 권출됨에 따라 케이블 결합부(530)가 외측으로 이동할 경우, 권취된 와이어(W)가 스프링 밸런스(560) 내부에 다시 권취됨에 따라 와이어(W)의 장력을 유지할 수 있다.Conversely, as shown in (c) of Fig. 8, when the cable joint (530) moves outward as the cable bearing (C.V) is unwound from the winding drum (400), the tension of the wire (W) can be maintained as the wound wire (W) is re-wound inside the spring balance (560).
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치의 확대 사시도를 도시하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 스프링 밸런스(560)와 와이어 결합부(533) 사이의 와이어(W)가 끊어질 경우, 힌지 결합되어 있던 아이들러(580)가 시계 방향으로 회전하며 아래로 이동한다.Fig. 9 is an enlarged perspective view of a structural rotation device including a cable take-up and take-out system according to one embodiment of the present invention. As shown in Fig. 9, when the wire (W) between the spring balance (560) and the wire coupling portion (533) is broken, the idler (580) that was hinged rotates clockwise and moves downward.
아이들러(580)가 아래로 이동함에 따라 단선 감지 센서(581)가 아이들러(580)의 이동을 감지하며, 아이들러(580)가 아래로 이동하는 것은 와이어(W)가 끊어졌다는 의미이기 때문에 단선 감지 센서(581)에서 아이들러(580)의 이동이 감지되면 구조체(200)의 회전이 정지되도록 제어할 수 있다.As the idler (580) moves downward, the open circuit detection sensor (581) detects the movement of the idler (580), and since the idler (580) moving downward means that the wire (W) is broken, the rotation of the structure (200) can be controlled to stop when the movement of the idler (580) is detected by the open circuit detection sensor (581).
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as limited to the above-described embodiments of the present invention. The scope of application is diverse, and various modifications can be implemented at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the scope of protection of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.
100 바디부
200 구조체
210 브라켓
300 연결부
400 권취 드럼
410 상부판
420 하부판
430 권취부
500 케이블 지지부
510 제1프레임
520 제2프레임
530 케이블 결합부
531 제1케이블 결합부
532 제2케이블 결합부
533 와이어 결합부
540 가이드부
550 리밋 센서
560 스프링 밸런스
570 가이드 휠
580 아이들러
581 단선 감지 센서
590 발판100 body parts
200 structure
210 bracket
300 connections
400 coil drum
410 top plate
420 lower plate
430 coil
500 cable support
510 1st frame
520 2nd frame
530 Cable Joint
531 1st cable joint
532 2nd cable joint
533 wire joint
540 Guide Department
550 limit sensor
560 spring balance
570 Guide Wheel
580 Idler
581 short circuit detection sensor
590 foothold
Claims (10)
상기 회전축에 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 구조체;
상기 바디부의 하부에 형성되되, 상기 바디부의 둘레면을 감싸는 형태로 형성되는 권취 드럼;
일단이 상기 구조체와 결합되고, 타단이 상기 권취 드럼에 결합되는 연결부;
상기 권취 드럼의 양측에 형성되며, 상기 구조체 내 부품과 연결된 케이블의 장력이 일정하게 유지되도록 하는 케이블 지지부;를 포함하며,
상기 구조체가 회전하면 상기 권취 드럼이 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
A body formed in the shape of a cylinder or polygonal cylinder and having an axis of rotation that is perpendicular to the ground;
A structure coupled to the above rotational axis and rotating clockwise or counterclockwise;
A winding drum formed at the lower part of the body portion and formed in a shape that wraps around the periphery of the body portion;
A connecting portion having one end connected to the above structure and the other end connected to the winding drum;
A cable support member formed on both sides of the above-mentioned winding drum and configured to ensure that the tension of a cable connected to a component within the above-mentioned structure is maintained constant;
A structure rotation device including a cable take-up and take-out system, characterized in that when the structure rotates, the take-up drum rotates in the same direction.
상기 연결부의 길이 방향을 따라 아래로 이동하여 일단이 상기 권취 드럼에 결합되는 케이블베어에 수납되는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In the first paragraph, the cable,
A structural rotating device including a cable take-up and take-out system characterized in that the cable is moved downward along the longitudinal direction of the above connecting portion and is received in a cable bearer whose end is coupled to the above taking-up drum.
중앙에 홀이 형성된 소정 두께의 판 형태로 형성되며, 상기 연결부의 타단이 결합되는 상부판,
상기 상부판의 하단에 소정 두께를 갖는 원통 형태로 형성되며, 상기 케이블베어의 일단이 결합되어 상기 구조체의 회전에 의해 상기 케이블베어가 권취되거나 권출되는 권취부 및
상기 권취부 하부에 형성되며, 소정 두께의 판 형태로 형성되는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In the second paragraph, the winding drum,
The upper plate is formed in the shape of a plate of a predetermined thickness with a hole formed in the center, and the other end of the connecting part is joined;
A winding part formed in a cylindrical shape with a predetermined thickness at the lower end of the upper plate, and one end of the cable bear is connected to the winding part so that the cable bear is wound or unwound by the rotation of the structure, and
A structural rotating device including a cable winding and unwinding system, characterized in that it includes a lower plate formed in the shape of a plate of a predetermined thickness and formed under the above winding section.
가로 방향으로 연장되며, 소정 간격을 두고 서로 평행하게 설치되는 제1프레임,
상기 제1프레임에 대해 수직으로 설치되며, 소정 간격을 두고 복수 설치되는 제2프레임,
상기 제1프레임의 길이 방향을 따라 연장되어 설치되는 가이드부,
상기 가이드부에 결합되어 직선 이동 가능하도록 설치되며, 일측의 제1케이블 결합부와 타측의 제2케이블 결합부를 포함하는 케이블 결합부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In the third paragraph, the cable support member,
A first frame extending horizontally and installed parallel to each other at a predetermined interval;
A second frame is installed vertically with respect to the first frame and is installed in multiple numbers at a predetermined interval;
A guide part installed to extend along the longitudinal direction of the first frame,
A cable coupling part that is installed so as to be connected to the above guide part and capable of moving in a straight line, and includes a first cable coupling part on one side and a second cable coupling part on the other side.
A structural rotating device comprising a cable take-up and take-out system characterized by including a .
내부에 수납된 케이블의 길이 방향을 따라 소정 길이 연장되어 형성되며,
일단이 상기 권취부에 결합되고, 상기 제1케이블 결합부의 외주면과 상기 제2케이블 결합부의 외주면을 감싸며 적어도 1바퀴 이상 감긴 형태로 상기 케이블 지지부에 구비되며,
상기 제1케이블 결합부와 상기 제2케이블 결합부에 의해 상기 케이블베어의 장력이 유지되는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In the fourth paragraph, the cable bearer,
It is formed by extending a predetermined length along the length of the cable stored inside,
One end is connected to the above-mentioned winding member, and is provided on the cable support member in a form in which it wraps around the outer surface of the first cable coupling member and the outer surface of the second cable coupling member at least once.
A structural rotation device including a cable winding and unwinding system, characterized in that the tension of the cable bearer is maintained by the first cable coupling portion and the second cable coupling portion.
상기 구조체가 일방향으로 회전하면 상기 권취 드럼도 일방향으로 회전함에 따라 상기 권취부에 상기 케이블베어가 권취되며,
상기 권취부에 상기 케이블베어가 권취됨에 따라 증가하는 상기 케이블베어의 장력에 대해 보상하기 위해 상기 제1케이블 결합부와 상기 제2케이블 결합부가 상기 가이드부를 따라 상기 권취 드럼 측으로 이동하여 상기 케이블베어의 장력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In paragraph 5,
When the above structure rotates in one direction, the winding drum also rotates in one direction, so that the cable bear is wound on the winding part.
A structural rotation device including a cable winding and unwinding system, characterized in that the first cable coupling portion and the second cable coupling portion move toward the winding drum along the guide portion to compensate for the tension of the cable bear that increases as the cable bear is wound on the winding portion so that the tension of the cable bear is maintained.
상기 구조체가 타방향으로 회전하면 상기 권취 드럼도 타방향으로 회전함에 따라 상기 권취부에 권취된 상기 케이블베어가 권출되며,
상기 케이블베어가 권출됨에 따라 감소하는 상기 케이블 베어의 장력에 대해 보상하기 위해 상기 제1케이블 결합부와 상기 제2케이블 결합부가 상기 가이드부를 따라 외측으로 이동하여 상기 케이블베어의 장력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In Article 6,
When the above structure rotates in the other direction, the winding drum also rotates in the other direction, and the cable bear wound on the winding part is unwound.
A structural rotation device including a cable winding and unwinding system, characterized in that the first cable coupling portion and the second cable coupling portion move outward along the guide portion to compensate for the tension of the cable bear that decreases as the cable bear is unwound, so that the tension of the cable bear is maintained.
상기 제1프레임 또는 상기 제2프레임 하부에 설치되며, 내부에 와이어가 내장된 스프링 밸런스,
상기 케이블 결합부 하부에 형성되며, 상기 스프링 밸런스 내부에서 외부로 권출된 와이어의 끝단이 결합되는 와이어 결합부,
상기 스프링 밸런스 및 상기 와이어 결합부 사이에 형성되되, 상기 와이어가 결합되며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며 상기 와이어의 이동을 가이드하는 가이드 휠 및
상기 스프링 밸런스 및 상기 가이드 휠 사이에 형성되되, 상기 와이어와 결합되며, 상기 와이어의 장력이 유지되도록 하는 아이들러
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In claim 6 or 7, the cable support member,
A spring balance installed on the lower part of the first frame or the second frame and having a wire built into it,
A wire joint formed at the lower portion of the above cable joint, to which the ends of wires drawn outward from inside the spring balance are joined;
A guide wheel formed between the spring balance and the wire joint, to which the wire is joined, and which rotates clockwise or counterclockwise to guide the movement of the wire; and
An idler formed between the spring balance and the guide wheel, coupled with the wire, and maintaining tension of the wire
A structural rotating device comprising a cable take-up and take-out system characterized by further including:
상기 아이들러에 결합된 와이어의 단선을 감지하는 단선 감지 센서
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.
In the 8th paragraph, the cable support member,
A short circuit detection sensor that detects a short circuit in a wire connected to the above idler.
A structural rotating device comprising a cable take-up and take-out system characterized by further including:
상기 권취 드럼에 권취 또는 권출되는 케이블베어의 길이를 측정하여 상기 구조체의 회전을 제어하는 리밋 센서
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취 및 권출 시스템을 포함하는 구조체 회전 장치.In the fourth paragraph, the cable support member,
A limit sensor that controls the rotation of the structure by measuring the length of the cable bearer being wound or unwound on the above winding drum.
A structural rotating device comprising a cable take-up and take-out system characterized by further including:
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240149159A KR102778648B1 (en) | 2024-10-29 | 2024-10-29 | Cable winding and unwinding device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020240149159A KR102778648B1 (en) | 2024-10-29 | 2024-10-29 | Cable winding and unwinding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102778648B1 true KR102778648B1 (en) | 2025-03-11 |
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ID=94971058
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|---|---|---|---|
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| KR (1) | KR102778648B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003264929A (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Yazaki Corp | Wire excess length absorption device and power supply device for slide door using the same |
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2024
- 2024-10-29 KR KR1020240149159A patent/KR102778648B1/en active Active
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|---|
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