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KR102774911B1 - 회전자 이동형 수동해제 브레이크 - Google Patents

회전자 이동형 수동해제 브레이크 Download PDF

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KR102774911B1
KR102774911B1 KR1020230175357A KR20230175357A KR102774911B1 KR 102774911 B1 KR102774911 B1 KR 102774911B1 KR 1020230175357 A KR1020230175357 A KR 1020230175357A KR 20230175357 A KR20230175357 A KR 20230175357A KR 102774911 B1 KR102774911 B1 KR 102774911B1
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박선균
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주식회사 동성전기
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Abstract

본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크는, 서보모터 내부 서보모터축(10)에 관통되고, 제1중공(미도시)을 포함하는 브레이크고정자(110), 상기 제1중공(미도시)에 일부가 삽입되고, 상기 서보모터축(10)에 키로 고정되어 함께 회전하는 브레이크회전자(120), 상기 브레이크고정자(110) 및 브레이크회전자(120) 사이 공간에 위치하고, 상기 브레이크회전자(120) 일면에 결합되며, 상기 브레이크고정자(110)와 접촉하면 상기 서보모터의 회전을 구속하는 마찰패드(130), 상기 서보모터 일단에 마련되고, 상기 브레이크고정자(110), 브레이크회전자(120) 및 마찰패드(130)를 감싸는 형태로 마련되는 후면덮개(140), 상기 브레이크회전자(120) 내부에 일단이 삽입되어 상기 브레이크회전자(120)와 함께 전후진하도록 마련되고, 상기 후면덮개(140)를 관통하는 해제용축(150), 상기 후면덮개(140) 일지점에 회전 가능하도록 마련되고, 상기 해제용축(150)과 결합되어 회전 시 상기 해제용축(150) 및 브레이크회전자(120)를 전후진시키는 노브(160) 및 상기 브레이크회전자(120) 내부에 마련되고, 상기 서보모터축(10)에 권취되는 복원용스프링(170)을 포함할 수 있다.

Description

회전자 이동형 수동해제 브레이크 {Rotor moving manual release brake}
본 발명은 회전자 이동형 수동해제 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 서보모터에 장착되는 전자식 브레이크를 전원 인가 없이 수동으로 해제할 수 있는 회전자 이동형 수동해제 브레이크에 관한 것이다.
기존의 서보모터에 장착되는 전자식 브레이크는 전원 ON 시 회전자의 마찰패드가 고정자로부터 이탈되어 서보모터의 축이 회전할 수 있게 되고 전원 OFF시 회전자의 마찰패드가 고정자에 접촉되어 축이 구속(브레이킹)되는 구조이다.
비상시 전원 OFF 상태에서 서보모터의 축을 회전시키는 것은 브레이크 토크에 따라 차이는 있겠으나 매우 큰 토크를 인가해야지만 가능한 일이다. 브레이크 전원 OFF 상태에서 브레이크 고정자의 영구자석 자력으로 인해 브레이크 마찰패드를 고정자로부터 이탈시키는 것은 매우 어렵고, 외부에서 별도의 도구없이 브레이크 해제하는 것은 현재 구조로써는 불가능하다.
따라서, 서보모터에 장착되는 전자식 브레이크를 전원인가 없이 수동으로 해제할 수 있는 회전자 이동형 수동해제 브레이크에 대한 연구가 요구된다.
한국등록특허 제10-2119592호
본 발명의 목적은, 서보모터에 장착되는 전자식 브레이크를 전원 인가 없이 수동으로 해제할 수 있는 회전자 이동형 수동해제 브레이크를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 고정용홈이 마련됨으로써, 노브 회전 시 원하는 각도, 위치에 고정시킬 수 있는 회전자 이동형 수동해제 브레이크를 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크는, 서보모터 내부 서보모터축(10)에 관통되고, 제1중공(미도시)을 포함하는 브레이크고정자(110), 상기 제1중공(미도시)에 일부가 삽입되고, 상기 서보모터축(10)에 키로 고정되어 함께 회전하는 브레이크회전자(120), 상기 브레이크고정자(110) 및 브레이크회전자(120) 사이 공간에 위치하고, 상기 브레이크회전자(120) 일면에 결합되며, 상기 브레이크고정자(110)와 접촉하면 상기 서보모터의 회전을 구속하는 마찰패드(130), 상기 서보모터 일단에 마련되고, 상기 브레이크고정자(110), 브레이크회전자(120) 및 마찰패드(130)를 감싸는 형태로 마련되는 후면덮개(140), 상기 브레이크회전자(120) 내부에 일단이 삽입되어 상기 브레이크회전자(120)와 함께 전후진하도록 마련되고, 상기 후면덮개(140)를 관통하는 해제용축(150), 상기 후면덮개(140) 일지점에 회전 가능하도록 마련되고, 상기 해제용축(150)과 결합되어 회전 시 상기 해제용축(150) 및 브레이크회전자(120)를 전후진시키는 노브(160) 및 상기 브레이크회전자(120) 내부에 마련되고, 상기 서보모터축(10)에 권취되는 복원용스프링(170)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른 상기 노브(160)를 제1방향(A)으로 회전시키면, 상기 해제용축(150) 및 연결된 상기 브레이크회전자(120)가 상기 노브(160) 방향인 제2방향(B)으로 이동하고, 상기 복원용스프링(170)이 압축되며, 상기 마찰패드(130)가 상기 브레이크고정자(110)로부터 이탈하여 상기 서보모터축(10)이 회전할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른 상기 노브(160)를 상기 제1방향(A)의 반대 방향인 제3방향(C)으로 회전시키면, 상기 복원용스프링(170)의 복원력으로 상기 브레이크회전자(120)가 상기 제2방향(B)의 반대 방향인 제4방향(D)으로 이동하고, 상기 마찰패드(130)가 상기 브레이크고정자(110)와 접촉하며, 상기 노브(160)를 추가로 회전시키면 상기 해제용축(150)이 상기 브레이크회전자(120)와 간섭하지 않도록 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른 상기 후면덮개(140)는, 일지점에 다수의 오목홈(1411)이 방사형으로 마련되는 고정용홈(141)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른 상기 노브(160)는, 측면 일지점을 관통하는 고정자나사(161)를 포함하며, 상기 고정자나사(161)의 일단은 상기 고정용홈(141) 외주면에 접촉될 수 있다.
본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크는, 서보모터에 장착되는 전자식 브레이크를 전원 인가 없이 수동으로 해제할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크는, 고정용홈이 마련됨으로써, 노브 회전 시 원하는 각도, 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크의 노브를 제1방향으로 회전시킨 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 후면덮개 및 노브를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 노브 및 고정용홈을 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시례를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시례에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시례를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
이하, 본 발명인 회전자 이동형 수동해제 브레이크(100)는 첨부된 도 1 내지 도 4를 참고로 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크의 노브를 제1방향으로 회전시킨 상태를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크(100)는, 브레이크고정자(110), 브레이크회전자(120), 마찰패드(130), 후면덮개(140), 해제용축(150), 노브(160) 및 복원용스프링(170)을 포함할 수 있다.
브레이크고정자(110)는 서보모터 내부 서보모터축(10)에 관통되고, 제1중공(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 브레이크고정자(110)는 서로 다른 지름을 가지는 두 원통이 결합된 형상으로 마련될 수 있다. 상기 브레이크고정자(110) 내부에는 마찰패드 접촉부(미도시)가 마련될 수 있다.
브레이크회전자(120)는 상기 제1중공(미도시)에 일부가 삽입되고, 상기 서보모터축(10)에 키로 고정되어 함께 회전할 수 있다.
마찰패드(130)는 상기 브레이크고정자(110) 및 브레이크회전자(120) 사이 공간에 위치하고, 상기 브레이크회전자(120) 일면에 결합되며, 상기 브레이크고정자(110)와 접촉하면 상기 서보모터의 회전을 구속할 수 있다.
후면덮개(140)는 상기 서보모터 일단에 마련되고, 상기 브레이크고정자(110), 브레이크회전자(120) 및 마찰패드(130)를 감싸는 형태로 마련될 수 있다.
해제용축(150)은 상기 브레이크회전자(120) 내부에 일단이 삽입되어 상기 브레이크회전자(120)와 함께 전후진하도록 마련되고, 상기 후면덮개(140)를 관통할 수 있다.
노브(160)는 상기 후면덮개(140) 일지점에 회전 가능하도록 마련되고, 상기 해제용축(150)과 결합되어 회전 시 상기 해제용축(150) 및 브레이크회전자(120)를 전후진시킬 수 있다. 상기 후면덮개(140) 및 노브(160)는 도 3 및 도 4를 참고하여 보다 상세하게 살펴본다.
도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 후면덮개 및 노브를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 노브 및 고정용홈을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 후면덮개(140)는 고정용홈(141)을 포함할 수 있다.
고정용홈(141)은 일지점에 다수의 오목홈(1411)이 방사형으로 마련될 수 있다. 다시 말해, 상기 후면덮개(140) 일지점에 다수의 오목홈(1411)을 원주 방향으로 가공할 수 있다.
또한, 상기 노브(160)는 측면 일지점을 관통하는 고정자나사(161)를 포함할 수 있고, 상기 고정자나사(161)의 일단은 상기 고정용홈(141) 외주면에 접촉될 수 있다. 상기 고정용홈(141)이 마련됨으로써, 상기 노브(160) 회전 시 원하는 각도, 위치에 고정시킬 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 복원용스프링(170)은 상기 브레이크회전자(120) 내부에 마련되고, 상기 서보모터축(10)에 권취될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참고하여 회전자 이동형 수동해제 브레이크(100)의 브레이크 해제 동작을 설명한다.
먼저, 상기 노브(160)를 제1방향(A)으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제1방향(A)은 반시계방향으로 마련될 수 있다. 상기 노브(160)를 회전시키면 상기 해제용축(150) 및 상기 브레이크회전자(120)가 접촉하여 상기 해제용축(150) 및 연결된 상기 브레이크회전자(120)가 상기 노브(160) 방향인 제2방향(B)으로 이동할 수 있다. 상기 브레이크회전자(120)의 이동에 따라 상기 복원용스프링(170)이 압축되고, 상기 마찰패드(130)가 상기 브레이크고정자(110)로부터 이탈하여 상기 서보모터축(10)이 회전할 수 있다.
다음으로, 도 1을 참고하여 회전자 이동형 수동해제 브레이크(100)를 해제 전으로 되돌리는 동작을 설명한다.
먼저, 상기 노브(160)를 상기 제1방향(A)의 반대 방향인 제3방향(C)으로 회전시킬 수 있다. 상기 제3방향(C)은 시계방향으로 마련될 수 있다. 상기 노브(160)의 회전에 따라 상기 복원용스프링(170)의 복원력으로 상기 브레이크회전자(120)가 상기 제2방향(B)의 반대 방향인 제4방향(D)으로 이동할 수 있다. 상기 브레이크회전자(120)가 간격유지용심(180)에 접촉될 때까지 상기 노브(160)를 회전시키면, 상기 브레이크회전자(120)의 이동에 따라 상기 마찰패드(130)가 상기 브레이크고정자(110)와 접촉할 수 있다. 다음으로, 상기 노브(160)를 추가로 회전시키면 상기 해제용축(150)이 상기 브레이크회전자(120)와 간섭이 생기지 않도록 마련될 수 있다. 그에 따라 회전자 이동형 수동해제 브레이크(100)가 해제 전 상태도 돌아갈 수 있다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일실시례에 따르면, 서보모터에 장착되는 전자식 브레이크를 전원 인가 없이 수동으로 해제할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른 회전자 이동형 수동해제 브레이크는, 고정용홈이 마련됨으로써, 노브 회전 시 원하는 각도, 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 회전자 이동형 수동해제 브레이크
110: 브레이크고정자
120: 브레이크회전자
130: 마찰패드
140: 후면덮개
150: 해제용축
160: 노브
170: 복원용스프링

Claims (5)

  1. 서보모터 내부 서보모터축(10)에 관통되고, 제1중공(미도시)을 포함하는 브레이크고정자(110);
    상기 제1중공(미도시)에 일부가 삽입되고, 상기 서보모터축(10)에 키로 고정되어 함께 회전하는 브레이크회전자(120);
    상기 브레이크고정자(110) 및 브레이크회전자(120) 사이 공간에 위치하고, 상기 브레이크회전자(120) 일면에 결합되며, 상기 브레이크고정자(110)와 접촉하면 상기 서보모터의 회전을 구속하는 마찰패드(130);
    상기 서보모터 일단에 마련되고, 상기 브레이크고정자(110), 브레이크회전자(120) 및 마찰패드(130)를 감싸는 형태로 마련되는 후면덮개(140);
    상기 브레이크회전자(120) 내부에 일단이 삽입되어 상기 브레이크회전자(120)와 함께 전후진하도록 마련되고, 상기 후면덮개(140)를 관통하는 해제용축(150);
    상기 후면덮개(140) 일지점에 회전 가능하도록 마련되고, 상기 해제용축(150)과 결합되어 회전 시 상기 해제용축(150) 및 브레이크회전자(120)를 전후진시키는 노브(160); 및
    상기 브레이크회전자(120) 내부에 마련되고, 상기 서보모터축(10)에 권취되는 복원용스프링(170);
    을 포함하고,
    상기 노브(160)를 제1방향(A)으로 회전시키면, 상기 해제용축(150) 및 연결된 상기 브레이크회전자(120)가 상기 노브(160) 방향인 제2방향(B)으로 이동하고, 상기 복원용스프링(170)이 압축되며, 상기 마찰패드(130)가 상기 브레이크고정자(110)로부터 이탈하여 상기 서보모터축(10)이 회전하고,
    상기 노브(160)를 상기 제1방향(A)의 반대 방향인 제3방향(C)으로 회전시키면, 상기 복원용스프링(170)의 복원력으로 상기 브레이크회전자(120)가 상기 제2방향(B)의 반대 방향인 제4방향(D)으로 이동하고, 상기 마찰패드(130)가 상기 브레이크고정자(110)와 접촉하며, 상기 노브(160)를 추가로 회전시키면 상기 해제용축(150)이 상기 브레이크회전자(120)와 간섭하지 않는 것을 특징으로 하는 수동해제 브레이크.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 후면덮개(140)는,
    일지점에 다수의 오목홈(1411)이 방사형으로 마련되는 고정용홈(141);
    을 포함하는 수동해제 브레이크.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 노브(160)는,
    측면 일지점을 관통하는 고정자나사(161);
    를 포함하며,
    상기 고정자나사(161)의 일단은 상기 고정용홈(141) 외주면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 수동해제 브레이크.
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