KR102721350B1 - 원목 하차 및 적재 장치 - Google Patents

Abstract

원목 접종 작업의 자동화를 위한 원목 하차 및 적재 장치가 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 원목 하차 적재 장치는, 후측과 전측에 가로 방향으로 배치되고 외주면에 기어코그가 구비된 한 쌍의 회전샤프트; 상기 기어코그에 치합되도록 상기 한 쌍의 회전샤프트가 양단에 결합된 폐곡선 형상의 이송체인; 상기 이송체인에 소정 간격으로 결합되되 그 전측받침은 전방을 향해 상향 경사를 갖고 그 후측받침은 후방을 향해 상향 경사를 가져 가운데가 오목한 형상을 가진 홀더컵; 및 상기 한 쌍의 회전샤프트와 상기 이송체인 중 적어도 하나를 회전시키도록 구성된 모터를 포함할 수 있고, 여기서 수평면에 대한 상기 이송체인의 윗부분의 상대적인 경사는 상기 이송체인에 대한 상기 홀더컵의 전측받침 및 후측받침의 상대적인 경사보다 작아 상기 홀더컵 위에 안착된 원목부재가 구르지 않도록 구성될 수 있다. 이와 같은 원목 하차 적재 장치는 원목부재의 낙하 및 구름을 방지하여 접종된 원목부재의 품질을 높은 수준으로 유지할 수 있다.

Description

원목 하차 및 적재 장치{DEVICE FOR UNLOADING AND LOADING LOGS}

본 발명은 버섯의 재배를 위한 원목 접종에 관한 것으로서, 구체적으로는 원목 접종 작업을 자동화할 수 있는 원목 자동접종기의 원목 하차 및 적재 장치에 관한 것이다.

원목 접종은 버섯 재배를 위한 기법으로서, 특별한 가공을 하지 않은 통나무(즉, 원목)에 일정 간격으로 다수의 구멍을 천공한 후 구멍 내에 버섯종균을 삽입하여 원목에서 버섯이 성장하도록 하는 방법이다. 현재까지 다양한 버섯 재배 기법이 개발된 바 있으나, 수백 년 전부터 사용되어 온 원목 접종 방법은 여전히 널리 사용되고 있는데, 원목 접종 방법이 매우 친환경적이고 여기에 사용되는 원목은 비교적 까다로운 요건이 요구되는 일부 버섯 균사에 적합한 배양 환경을 제공할 수 있기 때문이다.

원목 접종을 위해 원목부재에 구멍을 천공하고 종균을 삽입하는 작업이 무수히 많이 반복되므로 자동화에 대한 요구가 많지만, 원목부재의 형상은 접종 작업의 자동화를 어렵게 한다.

예를 들어, 원목부재의 측면에 원주 방향을 따라 형성된 삽입홀에 종균체가 삽입되며, 이와 같이 접종이 완료된 원목부재는 세심하게 다루어져야 한다. 운반 과정에서 원목부재는 적지 않은 높이에서 낙하하게 되거나 굴러 다닐 수 있는데, 이는 원목부재의 표면에 흠집 및 파손을 야기할 수 있고, 삽입홀에 삽입된 종균체 혹은 종균체를 고정하기 위해 주입된 씰링재 등이 지정된 위치로부터 이탈하게 될 우려가 있다. 이러한 현상은 원목부재가 균사 배양을 위한 최적의 환경을 제공하기 어렵게 하여 생산량을 감소시킬 수 있다.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 일측면은 원목 접종 작업을 자동화할 수 있는 원목 자동접종기에서 원목을 하차하고 별도의 대차 등에 적재할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.

본 발명의 일측면에 따른 원목 하차 적재 장치는, 후측과 전측에 가로 방향으로 배치되고 외주면에 기어코그가 구비된 한 쌍의 회전샤프트; 상기 기어코그에 치합되도록 상기 한 쌍의 회전샤프트가 양단에 결합된 폐곡선 형상의 이송체인; 상기 이송체인에 소정 간격으로 결합되되 그 전측받침은 전방을 향해 상향 경사를 갖고 그 후측받침은 후방을 향해 상향 경사를 가져 가운데가 오목한 형상을 가진 홀더컵; 및 상기 한 쌍의 회전샤프트와 상기 이송체인 중 적어도 하나를 회전시키도록 구성된 모터를 포함할 수 있고, 여기서 수평면에 대한 상기 이송체인의 윗부분의 상대적인 경사는 상기 이송체인에 대한 상기 홀더컵의 전측받침 및 후측받침의 상대적인 경사보다 작아 상기 홀더컵 위에 안착된 원목부재가 구르지 않도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 원목 하차 적재 장치는 다음과 같은 실시예들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 원목 하차 적재 장치는 관통슬릿이 형성되어 있는 조절판; 및 상기 조절판에 이동가능하게 결합되고 상기 회전샤프트가 결합된 슬라이드편을 더 포함할 수 있다. 상기 조절판은 체결홀이 형성된 돌출지지부를 포함할 수 있고, 상기 슬라이드편은 상기 체결홀에 삽입되도록 구성된 체결볼트를 포함할 수 있다.

원목 하차 적재 장치는 상기 이송체인의 전측에 인접한 위치에 구비된 언로더를 더 포함할 수 있고, 여기서 상기 언로더는, 상기 원목부재가 안착되도록 구성된 서포트; 및 상기 서포트를 하강시키는 리프트를 포함할 수 있으며, 상기 리프트가 상기 서포트를 하강시키면 상기 서포트에 안착된 상기 원목부재는 상기 이송체인의 전측에서 상기 홀더컵 위에 안착되도록 구성될 수 있다. 상기 언로더는, 상기 리프트의 상부에 결합된 중간부재; 및 상기 중간부재와 상기 서포트 사이에 개재되어 상기 서포트를 상기 중간부재에 대해 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함할 수도 있고, 이 경우 상기 리프트는 상기 중간부재를 하강시킴으로써 상기 서포트를 하강시킬 수 있다.

원목 하차 적재 장치는 상기 이송체인의 후측에서 상기 홀더컵 위에 안착된 원목부재를 이동시키도록 구성된 스태커를 더 포함할 수 있다. 상기 스태커는, 가로 방향으로 연장되는 가로프레임; 상기 가로프레임으로부터 세로 방향으로 연장되는 세로프레임; 상기 가로프레임과 상기 세로프레임 중 적어도 하나에 회전가능하게 결합된 적어도 하나의 트랙롤러; 상기 트랙롤러를 회전시켜 상기 가로프레임 및 상기 세로프레임을 전후 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제1 구동부; 상기 세로프레임에 세로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프베이스; 상기 클램프베이스를 세로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제2 구동부; 상기 클램프베이스에 가로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프디스크; 및 상기 클램프디스크를 가로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 가압부를 포함할 수 있고, 상기 트랙롤러에 의한 상기 세로프레임의 전후 방향의 이동가능한 범위는 상기 이송체인의 후측에 인접한 위치를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일측면에 따른 원목 하차 적재 장치는, 가로 방향으로 연장되는 가로프레임; 상기 가로프레임으로부터 세로 방향으로 연장되는 세로프레임; 상기 가로프레임과 상기 세로프레임 중 적어도 하나에 회전가능하게 결합된 적어도 하나의 트랙롤러; 상기 트랙롤러를 회전시켜 상기 가로프레임 및 상기 세로프레임을 전후 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제1 구동부; 상기 세로프레임에 세로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프베이스; 상기 클램프베이스를 세로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제2 구동부; 상기 클램프베이스에 가로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프디스크; 및 상기 클램프디스크를 가로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 가압부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 원목 하차 적재 장치는 다음과 같은 실시예들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 원목 하차 적재 장치는 상기 트랙롤러가 맞물리는 트랙레일을 구비한 하우징프레임을 더 포함할 수 있다. 상기 하우징프레임은 상기 원목부재를 적재하기 위한 대차의 일부를 정렬하도록 구성된 가이드레일을 포함할 수도 있다.

원목 하자 적재 장치는 상기 원목부재를 적재하기 위한 대차의 지정된 영역에 원목부재가 배치되었는지 여부를 검출하는 센서를 더 포함할 수도 있다.

원목 하자 적재 장치는 상기 트랙롤러에 의한 상기 세로프레임의 전후 방향의 이동가능한 범위 이내로 상기 원목부재를 이송하는 컨베이어를 더 포함할 수 있다. 상기 컨베이어는, 후측과 전측에 가로 방향으로 배치되고 외주면에 기어코그가 구비된 한 쌍의 회전샤프트; 상기 기어코그에 치합되도록 상기 한 쌍의 회전샤프트가 양단에 결합된 폐곡선 형상의 이송체인; 상기 이송체인에 소정 간격으로 결합되되 그 전측받침은 전방을 향해 상향 경사를 갖고 그 후측받침은 후방을 향해 상향 경사를 가져 가운데가 오목한 형상을 가진 홀더컵; 및 상기 한 쌍의 회전샤프트와 상기 이송체인 중 적어도 하나를 회전시키도록 구성된 모터를 포함할 수 있다.

원목 하자 적재 장치는 또한 상기 원목부재를 공급하는 언로더를 더 포함할 수 있다. 상기 언로더는, 상기 원목부재가 안착되도록 구성된 서포트; 및 상기 서포트를 하강시키는 리프트를 포함할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명은 아래의 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 가공이 완료된 원목부재를 자동으로 하차하고 대차에 적재할 수 있는 원목 하차 적재 장치가 제공된다. 특히, 원목 하차 적재 장치는 원목부재의 낙하 및 구름을 방지하여 접종된 원목부재의 품질을 높은 수준으로 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 자동접종기를 예시적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 일부를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 언로더를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 컨베이어의 일부를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 스태커를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 스태커의 일부를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 스태커의 일부를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 스태커와 함께 사용될 수 있는 대차를 예시적으로 나타낸 사시도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

설명의 편의를 위해, 본 명세서에서는 "전측", "후측", "상측", "하측", "전후 방향", "가로 방향", "세로 방향" 등의 표현을 사용한다. 이하의 설명에서 "전측"이라 함은 원목 자동접종기(1000)에 가까운 쪽을 지칭하고자 하는 것이고, "후측"이라 함은 원목 자동접종기(1000)로부터 멀어지는 쪽을 지칭하고자 하는 것이다. "상측" 또는 "상부"라 함은 원목 자동접종기(1000)가 도면에 묘사된 방향을 기준으로 한 것이다. "전후 방향"은 위에 설명된 전측과 후측을 잇는 직선의 방향이고, "가로 방향"은 좌측과 우측을 잇는 직선의 방향이고, "세로 방향"은 상측과 하측을 잇는 직선의 방향을 지칭하려는 것이다. 물론, 본 발명의 일실시예에 따른 원목 자동접종기(1000)의 실제 사용시에는 명세서에서 언급된 전측, 후측, 상측, 하측 방향이 실제 전측, 후측, 상측, 하측 방향과 일치하지 않을 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 자동접종기(1000)를 예시적으로 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원목 자동접종기(1000)에서는, 제어부(900)의 제어 하에 컨베이어(100)와 로더(200)가 원목부재(10)를 공급하고, 클램프(300)가 원목부재(10)를 고정한 상태로 원목부재(10)를 회전 및 이동시키면서 가공부(400)가 원목 접종을 위해 원목부재(10)의 측면을 가공하여 접종할 수 있다. 접종이 완료된 원목부재(30)는 그 후 언로더(500), 컨베이어(600) 및 스태커(700)를 포함할 수 있는 원목 하차 적재 장치에 의해 대차(50)에 적재될 수 있다.

원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)는 한 쌍의 클램프디스크 사이에 원목부재(10)를 배치한 후 클램프디스크를 서로를 향해 이동시킴으로써 원목부재(10)의 양단을 가압하여 고정한다. 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)는 이와 같이 고정된 원목부재(10)를 제어부(900)의 제어에 따라 가공부(400) 아래에서 회전 및 이동시킬 수 있고, 가공부(400)는 원목부재(10)에 삽입홀을 천공하고, 종균체를 삽입하고, 그 위에 씰링재를 주입하는 등의 가공을 수행할 수 있다. 원목부재(10)의 모든 지정된 영역에 원주 방향을 따라 가공이 완료되면, 클램프(300)는 가공이 완료된 원목부재(30)를 지정된 위치로 이동시킨 후, 클램프(300)의 클램프디스크를 서로로부터 멀어지도록 이동시킴으로써 원목부재(30)의 고정을 해제할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 원목 자동접종기용 원목 하차 적재 장치는 이 때 분리되는 원목부재(30)를 수령하여 다른 위치로 이동시킨 후 별도의 대차(50)에 적재하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치는 원목부재(30)를 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)로부터 하차하고 이를 대차(50)에 적재하는 장치이다. 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치는 원목 자동접종기(1000)의 일부로 구현될 수도 있고 원목 자동접종기(1000)와 독립적인 장치로 구현될 수도 있다. 도면에는 원목 하차 적재 장치의 다양한 구성요소들을 제어하는 제어부(900)가 원목 자동접종기(1000)의 일부인 것으로 묘사되어 있지만, 이는 한 가지 예에 불과하며, 제어부(900)가 원목 하차 적재 장치만을 제어하도록 구성될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치를 예시적으로 나타낸 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 일부를 예시적으로 나타낸 것으로서, 발명의 이해를 돕기 위해 컨베이어(600)의 일부가 생략되어 있다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 언로더(500)를 예시적으로 나타낸 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 컨베이어(600)의 일부를 예시적으로 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 스태커(700)를 예시적으로 나타낸 사시도이다. 도 7과 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 스태커(700)의 일부를 예시적으로 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 스태커(700)와 함께 사용될 수 있는 대차(50)를 예시적으로 나타낸 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치는 언로더(500), 컨베이어(600) 및 스태커(700) 중 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이들이 함께 사용될 때 더 큰 효과를 얻을 수 있을 것이다.

언로더(500)는 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)로부터 분리되는 원목부재(30)를 필요한 위치로 하강시키는 역할을 한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시예에서 언로더(500)는 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)의 이동경로 아래에 위치할 수 있고, 컨베이어(600)를 구성하는 한 쌍의 컨베이어모듈(601, 602) 사이에 위치할 수 있다. 도 4를 참조하면, 언로더(500)는 크게 언로더프레임(510), 서포트(520), 리프트(530), 중간부재(540) 및 탄성부재(550)를 포함할 수 있다.

언로더프레임(510)은 언로더(500)의 본체를 이루는 프레임으로서 언로더(500)의 다른 구성요소들을 지지할 수 있다. 언로더프레임(510)의 상부에는 리프트(530)의 이동샤프트(542)가 통과하기 위한 관통홀과 서포트(520) 하부에 결합된 가이드로드(524)가 통과하기 위한 관통홀 등이 형성될 수 있다. 가이드로드(524)가 통과하는 관통홀의 하부에는 가이드로드(524)가 정렬된 상태를 유지하도록 돕는 가이드슬리브(514)가 구비될 수도 있다. 한편, 언로더프레임(510)의 하부에는 원목 자동접종기(1000)의 본체 및/또는 컨베이어(600)의 컨베이어프레임(610)에 대한 결합을 위한 결합부재(512)가 구비될 수 있다.

서포트(520)는 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)로부터 분리되는 원목부재(30)가 안착되는 부분에 해당한다. 서포트(520)의 전측받침(521)은 전방을 향해 상향 경사를 가질 수 있고, 서포트(520)의 후측받침(522)은 후방을 향해 상향 경사를 가질 수 있다. 서포트(520)는 이로써 가운데가 오목한 형상을 가질 수 있으며, 후술하는 컨베이어(600)의 홀더컵(640)과 유사한 또는 동일한 형상을 가질 수 있다. 이러한 형상은 그 위에 안착된 원목부재(30)가 구르는 것을 방지할 수 있다.

서포트(520)의 하부에는 하나 이상의 가이드로드(524)가 아래로 연장될 수 있다. 바람직한 실시예에서는 서포트(520)의 양측에 한 쌍의 가이드로드(524)가 구비되어 서포트(520)가 안정된 자세를 유지하도록 도울 수 있다.

도 2 및 도 3에는 서포트(520)가 컨베이어(600)를 구성하는 한 쌍의 컨베이어모듈(601, 602) 사이에 위치하지만, 서포트(520)가 하강하면서 서포트(520)에 안착된 원목부재(30)를 컨베이어(600)의 홀더컵(640)으로 옮길 수 있는 다른 위치에 형성될 수도 있다. 예를 들어, 도시되지 않은 일부 실시예에서는 한 쌍의 서포트(520)가 컨베이어(600)의 좌우 양측에 구비될 수도 있다.

리프트(530)는 서포트(520)를 상승 및 하강시키는 역할을 할 수 있다. 도 4에 도시된 예에서는 리프트(530)가 중간부재(540)를 상승 및 하강시킴으로써 서포트(520)를 상승 및 하강시킨다.

서포트(520)에 아직 원목부재(30)가 안착되지 않은 경우, 리프트(530)는 서포트(520)를 상승시켜 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)가 고정하고 있는 원목부재(30) 아래로 이동시킬 수 있다. 리프트(530)는 서포트(520)가 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300) 사이의 원목부재(30)에 접촉할 때까지 서포트(520)를 상승시킬 수도 있고, 원목부재(30)에 접촉하지는 않지만 원목부재(30)가 분리되어 낙하하더라도 손상을 초래하지 않을 정도로 원목부재(30)로부터의 거리가 작은 위치까지 서포트(520)를 상승시킬 수도 있다. 일부 실시예에서는 가공 전의 원목부재(10)가 원목 자동접종기(1000)에 로딩될 때 제어부(900)가 원목부재(10)의 대략적인 직경을 추정할 수 있고, 리프트(530)는 이 때 추정된 원목부재(30)의 직경에 기초하여 서포트(520)의 상승 높이를 결정할 수도 있다.

원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)로부터 분리된 원목부재(30)가 서포트(520)에 안착된 후에는, 리프트(530)가 서포트(520)를 하강시켜 원목부재(30)가 컨베이어(600)의 홀더컵(640)에 안착되게 할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치가 컨베이어(600)를 포함하지 않는 경우, 리프트(530)는 원목부재(30)가 스태커(700)의 클램프디스크(870)에 고정될 수 있는 높이로 서포트(520)를 하강시킬 수 있다.

중간부재(540)는 리프트(530)의 상부에 결합될 수 있는데, 예를 들어 리프트(530)의 이동샤프트(542)가 중간부재(540)의 하부에 연결될 수 있다. 서포트(520)는 중간부재(540) 위에 지지될 수 있다. 일부 실시예에서는 중간부재(540)가 생략된 채 서포트(520)가 리프트(530)의 이동샤프트(542)에 직접 결합될 수 있지만, 도면에 도시된 본 실시예에서와 같이 중간부재(540)가 포함되는 경우 서포트(520)와 리프트(530) 사이에 탄성부재(550)를 더 쉽게 배치할 수 있게 된다.

탄성부재(550)는 서포트(520)와 중간부재(540) 사이에 개재될 수 있고, 서포트(520)를 중간부재(540)에 대해 탄성적으로 지지할 수 있다. 도 4에 도시된 예에서는 서포트(520)의 하부로부터 하향 연장되는 가이드로드(524)가 언로더프레임(510)에 형성된 관통홀 및 가이드슬리브(514)를 통과하고, 서포트(520)와 중간부재(540) 사이의 구간에서 가이드로드(524)의 외주면에 코일스프링 형태의 탄성부재(550)가 배치되어 있다. 이와 같은 구조로 인해, 서포트(520)에 비교적 큰 중량의 원목부재(30)가 배치되더라도 서포트(520)가 이를 강하게 저항하지 않게 되고, 탄성부재(550)가 일종의 쇽업소버 역할을 하며 탄성 변형을 통해 원목부재(30)의 중량에 의한 충격을 흡수하게 할 수 있게 된다. 이는 결국 원목부재(30)의 표면에 흠집 또는 파손이 발생하거나 종균체 및/또는 실링재가 분리되는 현상을 방지할 수 있다.

컨베이어(600)는 원목부재(30)를 스태커(700)로 이동시키는 역할을 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시예에서 컨베이어(600)는 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)의 이동경로 아래에 위치할 수 있고, 컨베이어(600)의 전측에는 언로더(500)가 배치될 수 있다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 컨베이어(600)는 크게 컨베이어프레임(610), 회전샤프트(620), 이송체인(630), 홀더컵(640), 조절판(650), 슬라이드편(660) 및 모터(670)를 포함할 수 있다. 또한, 도면에 도시된 예에서는 컨베이어(600)가 한 쌍의 컨베이어모듈(601, 602)을 포함한다.

컨베이어프레임(610)은 컨베이어(600)의 본체를 이루는 프레임으로서 컨베이어(600)의 다른 구성요소들을 지지할 수 있다. 컨베이어(600)가 한 쌍의 컨베이어모듈(601, 602)로 구성된 경우, 컨베이어프레임(610)은 각 컨베이어모듈(601, 602)의 외형을 이룰 수 있고, 또한 각 컨베이어모듈(601, 602)과 모터(670)를 아래에서 지지하는 프레임(612)을 포함할 수 있다.

회전샤프트(620)는 각 컨베이어모듈(601, 602)의 후측과 전측에서 가로 방향으로 배치될 수 있고, 그 외주면에 기어코그가 구비될 수 있다. 예를 들어, 회전샤프트(620)의 소정 위치에는 코그휠(622)이 구비될 수 있고, 코그휠(622)의 외주면에 기어코그가 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 컨베이어(600)의 후측에서 두 컨베이어모듈(601, 602)은 하나의 회전샤프트(620)를 공유할 수 있다. 공유되는 회전샤프트(620)에는 동력전달체인(676)에 의해 모터(670)의 구동휠과 연결된 피동휠(624)이 형성될 수 있다. 두 컨베이어모듈(601, 602)이 하나의 회전샤프트(620)를 공유하므로 이들 각각의 이송체인(630)은 동일한 속도로 이동할 수 있다. 한편, 각 컨베이어모듈(601, 602)에서 후측의 회전샤프트(620)의 양단은 슬라이드편(660)에 결합될 수 있다.

이송체인(630)은 홀더컵(640) 및 그 위에 안착되는 원목부재(30)를 운반하는 부분에 해당할 수 있다. 이송체인(630)은 폐곡선 형상으로 구성될 수 있고, 전측 및 후측 회전샤프트(620)가 이송체인(630)의 양단에 결합될 수 있다. 컨베이어(600)가 두 개의 컨베이어모듈(601, 602)을 포함하는 경우, 각 컨베이어모듈(601, 602)은 하나 이상의 이송체인(630)을 포함할 수 있고, 각 컨베이어모듈(601, 602)의 이송체인(630)은 다수의 홀더컵(640)을 이동시킬 수 있다. 도 3에 도시된 예에서는 2개의 컨베이어모듈(601, 602) 각각 2개의 이송체인(630)을 포함하고, 각 홀더컵(640)이 2개의 이송체인(630)에 의해 지지된다. 이송체인(630)은 두 컨베이어모듈(601, 602)에서 홀더컵(640)의 위치가 나란하도록 장착될 수 있다.

이송체인(630)은 회전샤프트(620)의 기어코그에 치합되도록 구성되어 회전샤프트(620)가 회전하면 이송체인(630)이 이에 대응하여 함께 회전할 수 있다. 즉, 회전샤프트(620)가 회전하면, 그 회전력이 코그휠(622)의 기어코그에 의해 이송체인(630)에 전달되어 이송체인(630) 중 윗부분(631)은 후측을 향해 이동하고 아랫부분(632)은 전측을 향해 이동할 수 있다.

홀더컵(640)은 원목부재(30)를 실제로 접촉하는 부분에 해당한다. 홀더컵(640)은 소정 간격으로 이송체인(630)에 결합될 수 있고, 전술한 바와 같이 두 컨베이어모듈(601, 602)에서 홀더컵(640)의 위치가 나란하도록 구성될 수 있다. 홀더컵(640)의 전측받침(641)은 전방을 향해 상향 경사를 갖고 후측받침(642)은 후방을 향해 상향 경사를 가질 수 있고, 이로써 홀더컵(640)은 가운데가 오목한 형상을 가질 수 있다.

각 컨베이어모듈(601, 602)에서 이송체인(630)의 윗부분(631)을 따라 이동하는 홀더컵(640)에는 원목부재(30)가 안착되어 이송되는데, 원목 하차 적재 장치의 구성에 따라 이송체인(630)의 윗부분(631)이 후측을 향할수록 하향 경사를 가질 수도 있고 상향 경사를 가질 수도 있고 물론 수평을 이룰 수도 있다. 도면에 도시된 예에서는 이송체인(630)의 윗부분(631)이 후측을 향할수록 하향 경사를 가진다. 여기서, 홀더컵(640)은 수평면에 대한 이송체인(630)의 윗부분(631)의 상대적인 경사가 이송체인(630)에 대한 홀더컵(640)의 전측받침(641) 및 후측받침(642)의 상대적인 경사보다 작아 홀더컵(640) 위에 안착된 원목부재(30)가 구르지 않도록 구성될 수 있다.

조절판(650)은 회전샤프트(620)의 전측, 후측 또는 양측에 구비되어 회전샤프트(620)의 위치를 조절하고 이송체인(630)의 장력을 조절할 수 있게 한다. 조절판(650)은 컨베이어프레임(610)에 고정될 수 있다. 도면에 도시된 예에서는 조절판(650)에 전후 방향을 따라 연장되는 관통슬릿(655)이 형성되어 있고, 조절판(650)의 관통슬릿(655)은 컨베이어프레임(610)에 형성된 관통슬릿(615)과 정렬되어 있다. 조절판(650)은 슬라이드레일(652)을 포함하는데, 이는 슬라이드편(660)이 조절판(650)에 대해 상대적으로 이동가능하게 한다. 조절판(650)에는 가로 방향으로 돌출하는 돌출지지부(654)가 형성될 수 있고, 돌출지지부(654)에는 체결홀(665)이 형성될 수 있다.

슬라이드편(660)은 회전샤프트(620)의 단부가 결합된 부분으로서 조절판(650)에 전후 방향을 따라 이동가능하게 결합된다. 도면에 도시된 바와 같이, 회전샤프트(620)는 컨베이어프레임(610)에 형성된 관통슬릿(615)과 조절판(650)에 형성된 관통슬릿(655)을 통과하여 슬라이드편(660)에 결합될 수 있다. 물론, 조절판(650)을 슬라이드편(660)의 외측에 배치하거나 조절판(650)과 슬라이드편(660)을 모두 컨베이어프레임(610)의 내측에 배치하는 경우 등 일부 실시예에서는 컨베이어프레임(610)의 관통슬릿(615)과 조절판(650)의 관통슬릿(655) 중 하나 이상이 생략될 수도 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어(600)에서 회전샤프트(620)는 코그휠(622)이 고정된 샤프트부(662)에 회전가능하게 결합되어 있고, 따라서 샤프트부(662)는 회전하지 않도록 구성되어 있다. 회전하지 않도록 구성된 샤프트부(662)는 슬라이드편(660)에 결합되어 고정되어 있다. 물론, 코그휠(622)을 샤프트부(662)에 고정하고 샤프트부(662)가 슬라이드편(660)에 회전가능하게 결합될 수도 있다.

슬라이드편(660)은 체결볼트(664)를 포함할 수 있다. 체결볼트(664)는 전후 방향을 따라 연장될 수 있고, 돌출지지부(654)의 체결홀(665)에 삽입될 수 있는 충분한 길이로 형성될 수 있다. 체결볼트(664)에는 하나 이상의 너트에 의해 돌출지지부(654)에 일방향 또는 양방향으로 고정될 수 있다. 조절판(650)과 슬라이드편(660)의 이와 같은 구조는 샤프트(620)의 위치를 미세조정할 수 있게 하여 필요에 따라 이송체인(630)의 장력을 조절할 수 있게 한다.

일부 실시예에서는 돌출지지부(654)를 기준으로 슬라이드편(660)을 향하는 쪽에서 체결볼트(664)의 외주면에 탄성부재(미도시)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 5에서는 돌출지지부(654)를 기준으로 슬라이드편(660)의 반대쪽에서 체결볼트(664)의 외주면에 너트가 체결되어 슬라이드편(660) 및 이에 결합된 회전샤프트(620)가 전측으로 이동하는 범위를 제한하는데, 돌출지지부(654)를 기준으로 슬라이드편(660)에 가까운 쪽에는 탄성부재(미도시)가 컨베이어모듈(601, 602)의 전측 단부를 향해 슬라이드편(660)을 가압할 수 있다. 이와 같은 탄성부재(미도시)는 이송체인(630)이 필요한 장력을 유지하게 하면서도 홀더컵(640)에 원목부재(30)가 안착되는 등 충격이 가해질 때 충격을 흡수하는 역할을 할 수 있다.

모터(670)는 회전샤프트(620)와 이송체인(630) 중 적어도 하나를 회전시키도록 구성될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이 복수의 컨베이어모듈(601, 602)이 하나의 회전샤프트(620)를 공유하는 경우, 모터(670)는 구동휠을 회전시킬 수 있고, 이는 동력전달체인(676) 등에 의해 회전샤프트(620)의 피동휠(624)에 연결될 수 있다. 모터(670)가 회전함에 따라 구동휠은 피동휠(624)을 필요한 방향으로 회전시킬 수 있고, 양측 컨베이어모듈(601, 602)이 공유하는 회전샤프트(620)가 회전함에 따라 양측 컨베이어모듈(601, 602)의 이송체인(630)이 동일한 속도로 회전될 수 있다.

홀더컵(640) 위에 원목부재(30)가 공급되면, 홀더컵(640)과 원목부재(30)는 이송체인(630)에 의해 후방으로 이동할 수 있다. 전술한 바와 같이, 수평면에 대한 이송체인(630)의 윗부분(631)의 상대적인 경사가 이송체인(630)에 대한 홀더컵(640)의 전측받침(641) 및 후측받침(642)의 상대적인 경사보다 작아 홀더컵(640) 위에 안착된 원목부재(30)는 굴러 떨어지지 않는다. 조절판(650)과 슬라이드편(660)은 원목부재(30)의 중량으로 인해 이송체인(630)이 아래로 쳐지는 정도를 제한할 수 있다.

스태커(700)는 원목부재(30)를 대차(50)에 적재하는 역할을 한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시예에서 컨베이어(600)의 후측은 스태커(700)가 차지하는 공간 내측에 포함될 수 있다. 구체적으로 표현하자면, 스태커(700)의 세로프레임(740)의 이동가능한 범위는 컨베이어(600)의 이송체인(630)의 후측에 인접한 위치를 포함할 수 있다. 도면에 도시된 예에서는 제1 구동부(760)가 컨베이어(600)의 동력전달체인(676)의 동작을 방해하지 않도록 제1 구동부(760)의 외측 커버에 홈이 형성되어 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치가 컨베이어(600)를 포함하지 않는 경우, 스태커(700)의 세로프레임(740)의 이동가능한 범위는 언로더(500)가 설치된 위치를 포함할 수 있다. 도 6 내지 도 8을 참조하면, 스태커(700)는 하우징프레임(710), 가로프레임(730, 732), 세로프레임(740), 트랙롤러(750), 제1 구동부(760), 클램프베이스(770), 제2 구동부(780), 클램프디스크(870) 및 가압부(880)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 스태커(700) 중 이동하는 부분을 이동부(702)라 지칭하기로 한다.

하우징프레임(710)은 스태커(700) 중 이동하지 않는 부분을 고정 및 지지하는 프레임에 해당한다. 하우징프레임(710)은 다양한 수직부분(712)과 수평부분(714)을 포함하여 이동부(702)를 에워쌀 수 있고 그 이동범위를 정의할 수 있다. 하우징프레임(710)은 또한 가이드레일(716) 및 트랙레일(720)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는 스태커(700)가 하우징프레임(710) 없이 구현될 수도 있다.

가이드레일(716)은 대차(50)의 일부를 정렬하도록 구성될 수 있다. 가이드레일(716)을 예를 들어 대차(50)의 일부에 대응하는 높이에서 해당 부분에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 작업자 또는 자동화 장치는 대차(50)를 가이드레일(716)에 접촉하도록 배치함으로써 대차(50)를 필요한 위치에 정렬시킬 수 있게 된다.

트랙레일(720)은 스태커(700)의 트랙롤러(750)가 맞물려 이동하는 부분에 해당한다. 트랙레일(720)은 전후 방향으로 소정 길이 연장될 수 있고, 스태커(700)의 이동하는 부분이 트랙롤러(750)에 의해 이동가능한 범위를 정의할 수 있다. 일부 실시예에서는 스태커(700)의 트랙롤러(750)가 트랙레일(720)을 따라 움직이지 않고 지면 위를 구르며 이동하도록 형성될 수 있다. 이 경우 트랙레일(720)은 생략될 수도 있다. 다만, 트랙레일(720)을 구비함으로 인해 이동부(702)의 각 부분과 대차(50)를 더 높은 정확도로 정렬시킬 수 있고, 트랙롤러(750)의 마모 등을 방지하여 내구성을 높일 수 있다.

가로프레임(730, 732)은 이동부(702)의 일부로서 가로 방향으로 연장되는 부분에 해당한다. 도면에 도시된 예에서는 이동부(702)가 하측에 구비된 가로프레임(730)과 상측에 구비된 가로프레임(732)을 포함하는 것으로 묘사되어 있으나, 이동부(702)가 상측과 하측 중 어느 한쪽에만 가로프레임(730, 732)을 포함하는 실시예도 가능하다. 물론, 하측에 가로프레임(730)을 구비하는 것과 상측과 하측에 가로프레임(730, 732)을 구비하는 것이 이동부(702)의 구조적 안정성을 증가시킬 것임은 당연하다.

세로프레임(740)은 가로프레임(730, 732)으로부터 세로 방향으로 연장될 수 있다. 세로프레임(740)은 클램프베이스(770)의 세로 방향 운동을 지지하는 역할을 할 수 있다. 세로프레임(740)은 예를 들어 세로 방향을 따라 연장되는 가이드샤프트(742)를 포함할 수 있고, 클램프베이스(770)는 가이드샤프트(742)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 바람직한 실시예에서는 세로프레임(740)이 좌우 양측에 구비될 수 있다.

트랙롤러(750)는 가로프레임(730)과 세로프레임(740) 중 적어도 하나 혹은 이동부(702)의 기타 위치에 회전가능하게 결합될 수 있다. 트랙롤러(750)는 이동부(702)가 전후 방향을 따라 이동할 수 있게 한다. 도면에 도시된 예에서는 트랙롤러(750) 중 일부가 회전샤프트(850)의 단부에 연결되어 있고, 제어부(900)의 제어에 따라 제1 구동부(760)의 모터(830)가 회전하면 그 회전력이 회전샤프트(850)에 전달되어 트랙롤러(750)가 회전된다.

제1 구동부(760)는 제어부(900)의 제어 하에 트랙롤러(750)를 회전시키는 역할을 한다. 도 8에는 제1 구동부(760)의 외측 커버가 생략되어 있다. 도 8에 도시된 예에서는 제1 구동부(760)의 모터(830)가 제어부(900)의 제어에 따라 구동휠(832)을 회전시키고, 모터(830)의 회전력은 구동휠(832)과 피동휠(842)을 연결하는 벨트 또는 체인(미도시)에 의해 전달샤프트(840)에 전달된다. 복수의 전달샤프트(840)의 코그휠(844)은 벨트 또는 체인(미도시) 등에 의해 서로 연결되어 복수의 전달샤프트(840)가 동일한 방향으로 회전하게 된다. 전달샤프트(840)의 회전력은 구동휠(846)과 피동휠(856)을 연결하는 벨트(856)에 의해 회전샤프트(850)에 전달되고, 각 회전샤프트(850)의 단부에 결합된 트랙롤러(750)는 모두 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 물론, 제1 구동부(760)가 트랙롤러(750)를 회전시키는 데에는 다양한 구조가 사용될 수 있다.

클램프베이스(770)는 원목부재(30)를 파지할 클램프디스크(870)를 지지하는 부분에 해당한다. 클램프베이스(770)는 세로프레임(740)에 결합되되 세로 방향을 따라 이동가능하게 결합될 수 있다.

제2 구동부(780)는 제어부(900)의 제어 하에 클램프베이스(770)를 세로 방향을 따라 이동시키는 역할을 한다. 도 7에는 제2 구동부(780) 주변의 외측 커버(734)가 생략되어 있다. 도 7에 도시된 예에서는 제2 구동부(780)가 모터의 형태로 구현되어 있고, 그 좌측과 우측에 1차 전달샤프트(790)와 2차 전달샤프트(800)가 하나씩 구비되어 있다. 제2 구동부(780)의 구동휠(782)은 일측의 1차 전달샤프트(790)와 직접 치합되어 있고 타측의 1차 전달샤프트(790)와는 다른 코그휠(784)을 사이에 두고 치합되어 있어 양측의 1차 전달샤프트(790)는 서로 다른 방향으로 회전하게 된다.

1차 전달샤프트(790)의 회전력은 구동휠(796)과 피동휠(806)을 연결하는 벨트 또는 체인(미도시) 등에 의해 2차 전달샤프트(800)에 전달되고, 2차 전달샤프트(800)의 회전력은 클램프베이스(770)에 연결되고 구동휠(808)의 기어코그에 치합된 체인(미도시)에 의해 클램프베이스(770)의 상승 또는 하강 움직임을 일으킨다. 도 7에는 2차 전달샤프트(800)의 회전력을 클램프베이스(770)에 전달하는 체인(미도시)이 생략되어 있지만, 체인의 윗부분은 롤러(818)에 걸쳐지고 체인의 아랫부분은 롤러(828)에 걸쳐져 관통홀(825)을 통해 아래로 연장되어 클램프베이스(770)에 연결될 것임을 이해할 수 있다. 물론, 제2 구동부(780)가 클램프베이스(770)를 세로 방향을 이동시키는 데에는 다양한 구조가 사용될 수 있다.

클램프디스크(870)는 스태커(700)에 제공되는 원목부재(30)를 양단에서 가압하여 들어올리는 역할을 한다. 이를 위해, 클램프디스크(870)는 클램프베이스(770)에 가로 방향을 따라 이동가능하게 결합될 수 있다. 각 클램프디스크(870)에서 내측을 향하는 표면에는 복수의 스파이크가 구비될 수 있고, 그 반대측에 해당하는 외측 표면에는 클램프베이스(770)에 연결되는 기구가 구비될 수 있다.

가압부(880)는 클램프디스크(870)를 가로 방향을 따라 이동시키는 부분에 해당한다. 가압부(880)는 예를 들어 공압식 액츄에이터 등의 형태로 구현될 수 있으나, 다양한 전동식, 공압식, 수압식 및 기구식 구조 중 하나를 이용할 수 있다.

도 8을 참조하면, 클램프베이스(770)는 서로 중첩되는 부분을 포함하는 내측부재(772)와 외측부재(774)를 포함할 수 있고, 이들은 가로 방향을 기준으로 서로에 대해 상대적으로 이동가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 내측부재(772)의 측면의 외측 표면에는 슬라이드레일이 구비될 수 있고, 외측부재(774)의 측면의 내측 표면에는 해당 슬라이드레일에 이동가능하게 결합되는 결합부(773)가 구비될 수 있으며, 클램프디스크(870)는 외측부재(774)에 결합될 수 있다. 가압부(880)가 작동하면 가압부(880)의 이동샤프트는 외측부재(774)를 이동시킴으로써 그에 결합된 클램프디스크(870)를 함께 이동시킬 수 있다.

이와 같이, 스태커(700)의 이동부(702)는 공급된 원목부재(30)에 대응하는 위치에서 클램프디스크(870)를 이동시켜 원목부재(30)의 양단을 가압하여 클램프디스크(870) 사이에 원목부재(30)를 고정시킬 수 있고, 그 후 원목부재(30)를 대차(50)의 지정된 위치 또는 기타 위치로 이동시킬 수 있다. 원목부재(30)를 파지한 상태에서, 제1 구동부(760)가 트랙롤러(750)를 회전하게 하여 필요한만큼 원목부재(30)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있고, 제2 구동부(780)가 클램프베이스(770)를 이동시키게 하여 필요한만큼 원목부재(30)를 세로 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(900)는 원목부재(30)를 설정된 위치로 이동시킨 후 가압부(880)를 제어하여 클램프베이스(770)가 서로 벌어지게 할 수 있고, 그 결과 원목부재(30)가 클램프베이스(770)로부터 분리되어 해당 위치에 안착될 수 있다.

한편, 도 9에는 스태커(700)와 함께 사용될 수 있는 대차(50)가 묘사되어 있다. 대차(50)는 하나 이상의 층으로 이루어진 선반(51, 52)을 포함할 수 있고, 각 선반(51, 52)은 하나 이상의 원목부재(30)를 지지할 수 있다. 도시된 바와 같이, 각 선반(51, 52)에서 원목부재(30)가 안착될 지정된 위치에는 아래로 오목하게 형성된 홈이 형성될 수 있다. 이로써 원목부재(30)가 해당 위치에 안착되면 대차(50)가 이동할 때에도 원목부재(30)가 구르는 것을 방지할 수 있다.

대차(50)의 하부에는 지지프레임(54)이 구비될 수 있고, 지지프레임(56)에는 걸림부(56)가 구비될 수 있다. 도면에 도시된 예에서는 하우징프레임(710)의 가이드레일(716)이 대차(50)의 지지프레임(54)에 대응하는 형상으로 형성되어 있다. 지지프레임(54)중 좌측 및 후측 변이 가이드레일(716)에 접촉하도록 대차(50)가 하우징프레임(710)의 지정된 위치에 배치되면, 대차(50)의 걸림부(56)가 하우징프레임(710)의 일부에 걸쳐지면서 대차(50)가 해당 위치에서 임시로 고정될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치는 센서를 더 포함할 수 있고, 대차(50)가 하우징프레임(710)의 지정된 위치에 배치되었을 때, 원목 하차 적재 장치의 센서는 대차(50)의 지정된 영역에 이미 배치된 원목부재(30)가 있는지 여부를 검출할 수 있다. 원목 하차 적재 장치의 제어부(900)는 센서의 검출 결과를 바탕으로 스태커(700)의 클램프디스크(870)가 파지하고 있는 원목부재(30)를 대차(50)의 빈 자리에 배치할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치의 작동을 더 자세히 설명하기로 한다.

원목 자동접종기(1000)에서 원목부재(30)의 가공이 완료되고 원목 자동접종기(1000)의 클램프(300)가 원목부재(30)를 언로더(500) 위의 위치로 이동시키면, 제어부(900)는 언로더(500)의 리프트(530)를 제어하여 서포트(520)가 원목부재(30) 아래의 소정 위치로 상승하게 할 수 있다. 일부 실시예에서 리프트(530)는 서포트(520)가 원목부재(30)에 접촉할 때까지 서포트(520)를 상승하게 할 수 있고, 언로더(500)에는 서포트(520)가 원목부재(30)를 지지하고 있는지 여부를 검출할 수 있는 별도의 센서(미도시)가 구비될 수도 있다.

한편, 제어부(900)는 또한 컨베이어(600)의 모터(670)를 제어하여 컨베이어모듈(601, 602)의 홀더컵(640)이 원목부재(30) 아래의 위치에 배치되게 할 수 있다. 홀더컵(640)이 지정된 위치에 배치되는 시점은 서포트(520)가 지정된 높이에 배치되는 시점과 동일할 수도 있지만, 약간의 시간차가 있어도 가능하다.

서포트(520)와 홀더컵(640)이 지정된 위치에 다다르면, 클램프(300)는 원목부재(30)의 파지를 해제할 수 있고, 원목부재(30)는 서포트(520)의 상부에 지지될 수 있다. 언로더(500)의 탄성부재(550)는 원목부재(30)가 서포트(520)로 옮겨오면서 발생할 수 있는 충격을 흡수할 수 있다.

제어부(900)는 언로더(500)의 리프트(530)를 제어하여 서포트(520)가 하강하게 할 수 있다. 원목부재(30)를 지지하고 있는 서포트(520)가 하강하면서 원목부재(30)는 컨베이어(600)의 홀더컵(640)에 안착하게 된다.

이어서, 제어부(900)는 컨베이어(600)의 모터(670)를 제어하여 원목부재(30)를 지지하고 있는 홀더컵(640)을 스태커(700)를 향해 이송할 수 있다. 전술한 바와 같이, 홀더컵(640)의 전측받침(641)과 후측받침(642)은 원목부재(30)의 구름을 방지하는 각도를 가지므로, 원목부재(30)는 홀더컵(640)에서 이탈하지 않게 이송될 수 있다.

원목부재(30)를 지지하고 있는 홀더컵(640)이 스태커(700)의 이동부(702)의 이동가능한 범위 내에 도달하면, 제어부(900)는 스태커(700)를 제어하여 클램프디스크(870)가 홀더컵(640)의 원목부재(30) 양측으로 이동하게 할 수 있다. 전술한 바와 같이, 가공 전의 원목부재(10)가 원목 자동접종기(1000)에 상차되는 과정 또는 이송되는 과정 중에 제어부(900)가 원목부재(10)의 직경을 추정한 경우, 제어부(900)는 추정된 직경에 기초하여 클램프디스크(870)의 적정 높이를 결정할 수 있다.

제어부(900)의 제어에 따라, 가압부(880)는 원목부재(30) 양측의 클램프디스크(870)를 서로를 향해 이동하게 할 수 있고, 그 결과 원목부재(30)가 클램프디스크(870) 사이에 고정될 수 있다. 제어부(900)는 정해진 규칙에 따라 또는 대차(50)에서 빈 자리의 위치에 관한 센서의 검출값에 따라 원목부재(30)가 적재될 위치를 지정할 수 있고, 제1 구동부(760)와 제2 구동부(780)를 제어하여 클램프디스크(870) 및 그 사이에 고정된 원목부재(30)를 대차(50)의 지정된 위치로 이동시킬 수 있다. 대차(50)의 각 선반(51, 52)에 원목부재(30)를 적재할 수 있는 위치가 복수인 경우, 제어부(900)가 원목부재(30)의 적재 위치는 다른 위치로 적재하는 것을 방해하지 않는 위치로 결정될 것임은 당연하다.

클램프디스크(870) 사이에 고정된 원목부재(30)가 지정된 위치에 다다르면, 제어부(900)는 가압부(880)를 제어하여 클램프디스크(870)가 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 할 수 있고, 그 결과 클램프디스크(870) 사이의 원목부재(30)에 대한 파지가 해제될 수 있다. 원목부재(30)는 이와 같이 대차(50)에 적재될 수 있고, 대차(50)의 모든 자리에 원목부재(30)가 적재되면 작업자 또는 자동화 장치는 대차(50)를 다른 장소로 이동시키고 비어 있는 새 대차(50)를 해당 위치에 배치할 수 있다.

이상 제시된 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 가공이 완료된 원목부재(30)를 자동으로 하차하여 대차(50)에 적재할 수 있다. 특히, 본 발명의 일실시예에 따른 원목 하차 적재 장치는 원목부재(30)의 이송 과정에서 원목부재(30)가 낙하하거나 구르는 것을 방지할 수 있어 접종된 원목부재(30)의 품질을 높은 수준으로 유지할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1000: 원목 자동접종기
10: 가공 전 원목부재 30: 가공이 완료된 원목부재
100: 컨베이어 200: 로더
300: 클램프 400: 가공부
500: 언로더 600: 컨베이어
700: 스태커

Claims (12)

1. 후측과 전측에 가로 방향으로 배치되고 외주면에 기어코그가 구비된 한 쌍의 회전샤프트;
   상기 기어코그에 치합되도록 상기 한 쌍의 회전샤프트가 양단에 결합된 폐곡선 형상의 이송체인;
   상기 이송체인에 소정 간격으로 결합되되 그 전측받침은 전방을 향해 상향 경사를 갖고 그 후측받침은 후방을 향해 상향 경사를 가져 가운데가 오목한 형상을 가진 홀더컵; 및
   상기 한 쌍의 회전샤프트와 상기 이송체인 중 적어도 하나를 회전시키도록 구성된 모터를 포함하고,
   상기 이송체인의 전측에 인접한 위치에 구비된 언로더를 더 포함하되,
   상기 언로더는,
   원목부재가 안착되도록 구성된 서포트; 및
   상기 서포트를 하강시키는 리프트를 포함하고,
   상기 리프트가 상기 서포트를 하강시키면 상기 서포트에 안착된 상기 원목부재는 상기 이송체인의 전측에서 상기 홀더컵 위에 안착되는 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   조절판; 및
   상기 조절판에 이동가능하게 결합되고 상기 회전샤프트가 결합된 슬라이드편을 더 포함하는 원목 하차 적재 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 조절판은 체결홀이 형성된 돌출지지부를 포함하고,
   상기 슬라이드편은 상기 체결홀에 삽입되도록 구성된 체결볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   수평면에 대한 상기 이송체인의 윗부분의 상대적인 경사는 상기 이송체인에 대한 상기 홀더컵의 전측받침 및 후측받침의 상대적인 경사보다 작아 상기 홀더컵 위에 안착된 원목부재가 구르지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 언로더는,
   상기 리프트의 상부에 결합된 중간부재; 및
   상기 중간부재와 상기 서포트 사이에 개재되어 상기 서포트를 상기 중간부재에 대해 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하고,
   상기 리프트는 상기 중간부재를 하강시킴으로써 상기 서포트를 하강시키는 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송체인의 후측에서 상기 홀더컵 위에 안착된 원목부재를 이동시키도록 구성된 스태커를 더 포함하되,
   상기 스태커는,
   가로 방향으로 연장되는 가로프레임;
   상기 가로프레임으로부터 세로 방향으로 연장되는 세로프레임;
   상기 가로프레임과 상기 세로프레임 중 적어도 하나에 회전가능하게 결합된 적어도 하나의 트랙롤러;
   상기 트랙롤러를 회전시켜 상기 가로프레임 및 상기 세로프레임을 전후 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제1 구동부;
   상기 세로프레임에 세로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프베이스;
   상기 클램프베이스를 세로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제2 구동부;
   상기 클램프베이스에 가로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프디스크; 및
   상기 클램프디스크를 가로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 가압부를 포함하고,
   상기 트랙롤러에 의한 상기 세로프레임의 전후 방향의 이동가능한 범위는 상기 이송체인의 후측에 인접한 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.
   
7. 가로 방향으로 연장되는 가로프레임;
   상기 가로프레임으로부터 세로 방향으로 연장되는 세로프레임;
   상기 가로프레임과 상기 세로프레임 중 적어도 하나에 회전가능하게 결합된 적어도 하나의 트랙롤러;
   상기 트랙롤러를 회전시켜 상기 가로프레임 및 상기 세로프레임을 전후 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제1 구동부;
   상기 세로프레임에 세로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프베이스;
   상기 클램프베이스를 세로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제2 구동부;
   상기 클램프베이스에 가로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프디스크; 및
   상기 클램프디스크를 가로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 가압부를 포함하고,
   상기 트랙롤러에 의한 상기 세로프레임의 전후 방향의 이동가능한 범위 이내로 원목부재를 이송하는 컨베이어를 더 포함하되,
   상기 컨베이어는,
   후측과 전측에 가로 방향으로 배치되고 외주면에 기어코그가 구비된 한 쌍의 회전샤프트;
   상기 기어코그에 치합되도록 상기 한 쌍의 회전샤프트가 양단에 결합된 폐곡선 형상의 이송체인;
   상기 이송체인에 소정 간격으로 결합되되 그 전측받침은 전방을 향해 상향 경사를 갖고 그 후측받침은 후방을 향해 상향 경사를 가져 가운데가 오목한 형상을 가진 홀더컵; 및
   상기 한 쌍의 회전샤프트와 상기 이송체인 중 적어도 하나를 회전시키도록 구성된 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 트랙롤러가 맞물리는 트랙레일을 구비한 하우징프레임을 더 포함하는 원목 하차 적재 장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 하우징프레임은 상기 원목부재를 적재하기 위한 대차의 일부를 정렬하도록 구성된 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 원목부재를 적재하기 위한 대차의 지정된 영역에 원목부재가 배치되었는지 여부를 검출하는 센서를 더 포함하는 원목 하차 적재 장치.
    
11. 삭제
12. 가로 방향으로 연장되는 가로프레임;
    상기 가로프레임으로부터 세로 방향으로 연장되는 세로프레임;
    상기 가로프레임과 상기 세로프레임 중 적어도 하나에 회전가능하게 결합된 적어도 하나의 트랙롤러;
    상기 트랙롤러를 회전시켜 상기 가로프레임 및 상기 세로프레임을 전후 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제1 구동부;
    상기 세로프레임에 세로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프베이스;
    상기 클램프베이스를 세로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제2 구동부;
    상기 클램프베이스에 가로 방향을 따라 이동가능하게 결합된 클램프디스크; 및
    상기 클램프디스크를 가로 방향을 따라 이동시키도록 구성된 가압부를 포함하고,
    원목부재를 공급하는 언로더를 더 포함하되,
    상기 언로더는,
    상기 원목부재가 안착되도록 구성된 서포트; 및
    상기 서포트를 하강시키는 리프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 원목 하차 적재 장치.