KR102719727B1 - 스크류 연결부의 문서화된 조임 또는 재조임 방법 - Google Patents

Abstract

축방향으로 작동하는 인장 디바이스 (11), 너트를 위한 회전 드라이브 (17) 및 문서화 모듈 (24) 이 제공된 프로세스 제어 유닛 (23) 을 사용함으로써, 스크류 연결부의 문서화된 조임 방법이 제안된다. 상기 방법은 다음을 포함한다:
a) 적어도 너트가 간극없이 맞닿는데 필요한 조임 모멘트로 회전 드라이브 (17) 에 의해 너트를 조이는 단계,
b) 너트를 넘어 돌출하는 나사 볼트의 나사 단부 (15) 에 축방향 인장을 가하여, 인장 디바이스 (11) 를 작동시킴으로써 상기 스크류 연결부 (1) 를 신장시키는 단계,
c) 신장을 유지하면서 회전 드라이브 (17) 에 의해 너트를 추가로 조이는 동시에, 이 추가 조임 동안 커버된 회전 각도를 회전 각도 센서에 의해 검출하는 단계,
d) 신장과 관련된 나사 볼트의 연장을,
- 커버된 회전 각도로부터, 그리고
- 스크류 연결부 (1) 의 나사 형상으로부터 계산하는 단계,
e) 나사 볼트에서 종방향 힘을,
- 연장으로부터,
- 볼트의 직경으로부터, 그리고
- 볼트의 길이로부터 계산하는 단계,
f) 스크류 연결부를 식별하는 식별자와 함께, 계산된 종방향 힘을 문서화 모듈 (24) 에 저장하는 단계.

Description

스크류 연결부의 문서화된 조임 또는 재조임 방법 {METHOD FOR THE DOCUMENTED TIGHTENING OR RETIGHTENING OF A SCREW CONNECTION}

본 발명은, 축방향으로 작동하는 인장 디바이스, 너트를 위한 회전 드라이브 및 문서화 (documentation) 모듈이 제공된 프로세스 제어 유닛을 사용함으로써, 나사 볼트 및 이에 나사결합되고 기재에 대하여 지지되는 너트로 구성되는 스크류 연결부의 문서화된 조임 또는 재조임 방법에 관한 것이다.

유압 작동식, 축방향으로 작동하는 스크류 인장 실린더는 DE 101 45 847 A1, WO 2008/092768 A2, WO 2010/054959 A1 또는 DE 10 2015 104 133 A1 에 개시되어 있다. 나사 볼트 및 이에 나사결합되고 기재에 지지되는 너트로 구성되는 스크류 연결부를 인장 또는 재인장하기 위해서, 초기에 인장 실린더의 교환가능한 부시는 너트를 넘어 돌출하는 나사 볼트의 자유 단부에 나사결합된다. 이를 위해, 교환가능한 부시에는 대응하는 내부 나사산이 제공된다. 교환가능한 부시는 유압 실린더 하우징 내부에 배열되고 적어도 하나의 피스톤에 의해 둘러싸인다. 유압 피스톤-실린더 유닛의 일부인 피스톤은 교환가능한 부시를 축방향으로 동반할 수 있고, 이에 의해 나사 볼트는 일시적으로 축방향으로 연장된다. 볼트가 연장되는 동안, 너트는 실린더 하우징상에 외부에 배열된 회전 드라이브에 의해 재조여지고, 즉 회전된다.

이러한 회전 드라이브는 기어식 전기 모터로서 DE 101 45 847 A1 에 따른 스크류 인장 실린더에 구성되며 회전 드라이브의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 센서를 가진다. 또한, 산출 장치가 존재하며, 이 산출 장치는 나사 볼트의 공지된 나사산 피치, 이의 연장부 및 그 결과 나사 볼트의 예비 인장력과 조합하여 검출된 회전 각도로부터 계산하고 그리고 이를 사용자에게 표시한다.

일반적으로, 스크류 인장 프로세스에 사용된 작동 파라미터들 및 스크류 케이스와 관련된 일반 데이터는 시스템적으로 검출 및 문서화되지 않는다. 이러한 데이터는, 예를 들어 브랜드, 나사 볼트 또는 너트의 유형 또는 모델, 및 볼트 및/또는 너트의 조임 및 토크 값과 관련될 수 있다. 종종, 스크류 인장 디바이스는 이러한 데이터를 검출 및 문서화하기에 적합한 디바이스를 갖지 않는다. 하지만, 문서화는, 영구적인 제어 점검이 필요하고 안전상의 이유로 충분히 강한 스크류 연결부를 제공해야 하는 스크류 연결부에 있어서 특히 중요하다. 이는, 예를 들어 위험한 화학 물질 또는 핵 물질이 있는 반응기 또는 저장 용기의 경우이다.

인장 디바이스의 사용자가 필요하거나 이상적인 유압의 범위 및 볼트가 인장될 수 있도록 조임 압력 및/또는 이와 관련된 조임력을 모르는 경우에 문제가 될 수 있다. 이러한 값들은 볼트의 유형, 브랜드 또는 크기에 따라 변할 수 있다. 그 결과 볼트를 조인 후에 너무 작거나 너무 큰 종방향 힘들이 존재할 수도 있다. 볼트가 이상적인 인장력으로 조여지지 않고 그 결과 나사 볼트의 종방향 힘이 최적의 힘에 대응하지 않으면, 작동 안전에 영향을 미치는 상기 인장들 외에도 조임 또는 재조임 프로세스의 품질과 정밀도가 저감될 수도 있다. 다른 단점으로는 너트를 회전할 때 부적절한 토크를 사용한다는 것이다.

스크류 연결부에 존재하는 개별 식별자 (identifier), 바람직하게는 바코드 식별자를 스캐닝함으로써, 스크류 연결부의 명확한 식별을 제공하는 것이 알려져 있다. 따라서 결정된 식별자는 문서화 모듈에 데이터 형태로 저장된다. 인장 디바이스에 의해서, 스크류 연결부는 나사 볼트의 나사 단부상의 축방향 인장에 의해 신장되고, 동시에 인가되는 조임력 및/또는 유압 조임 압력은 또한 문서화 모듈에 저장된다. 신장 동안, 너트는, 예를 들어 수동 토크 렌치를 사용하여 회전된다.

본 발명의 목적은 축방향으로 작동하는 인장 디바이스에 의해 고강도 스크류 연결부를 조이거나 재조일 때 개별 스크류 경우에 특정된 문서화를 허용하여 나사결합 프로세스의 품질 및 재현성 (reproducibility) 을 향상시키는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1 의 특징들을 갖는 방법을 제안함으로써 달성된다. 상기 방법은 이하의 단계들을 포함한다:

a) 적어도 너트가 기재에 간극없이 맞닿는데 필요한 조임 모멘트로 회전 드라이브에 의해 너트를 조이는 단계;

b) 너트를 넘어 돌출하는 나사 볼트의 나사 단부에 축방향 인장을 가하여, 인장 디바이스를 작동시킴으로써 스크류 연결부를 신장시키는 단계;

c) 신장을 유지하면서, 회전 드라이브에 의해서 너트를 추가로 조이는 동시에, 회전 각도 센서에 의해 이러한 추가 조임 동안 커버된 회전 각도를 검출하는 단계;

d) 신장과 관련된 나사 볼트의 연장을,

- 커버된 회전 각도로부터 그리고

- 스크류 연결부의 나사 형상으로부터 계산하는 단계;

e) 나사 볼트에서 종방향 힘 (F) 을,

- 연장으로부터,

- 볼트의 직경으로부터, 그리고

- 볼트의 길이로부터 계산하는 단계;

f) 스크류 연결부를 식별하는 식별자와 함께, 계산된 종방향 힘을 문서화 모듈에 저장하는 단계.

이러한 방법을 사용함으로써, 개별 스크류 경우에 대한 중요한 특성 데이터가 문서화되어, 획득된 스크류 연결부의 품질이 심지어 소급적으로 확인될 수 있도록 유지된다. 다른 추가 데이터는 일반적인 특성일 수 있고, 예를 들어 스크류 연결부의 제조업체의 마크, 제조사, 일련 번호, 유형, 모델 또는 다른 물리적 및 기술적 특성을 포함한다.

특히 중요한 파라미터는, 볼트에서의 인장 변형을 나타내는 종방향으로 변형된 나사 볼트에서 스크류 연결부를 조이거나 재조인 후에 존재하는 종방향 힘이다. 종방향 힘은 연장 및 그에 따라 나사 볼트가 인장 프로세스 동안 받는, 바람직하게는 유압으로 수행되는 연장부에 의존한다.

따라서, 제 1 계산 단계에서, 신장과 관련된 나사 볼트의 연장은,

- 너트를 회전하는 동안 커버되는 회전 각도로부터, 그리고

- 스크류 연결부의 나사 형상으로부터 계산된다.

이러한 경우에, 커버되는 회전 각도는 반드시 너트 자체의 회전 각도가 아니지만 너트의 회전 각도에 연결된 다른 회전 각도일 수도 있다. 예를 들어, 회전 드라이브의 기어 요소는 회전 각도 센서에 의해 검출될 수 있거나, 회전 각도 센서는 너트를 조이는데 사용된 핸드헬드 공구의 구성요소이거나 회전 각도 센서는 인장 디바이스의 실린더 하우징에 구조적으로 통합된다.

제 1 계산 파라미터로서 제 1 계산 단계에 사용된 스크류 연결부의 나사산 형상은 나사 볼트와 너트상의 나사산의 나사산 피치이다. 따라서, 종방향 치수는 2 개의 기하학적 값들, 회전 각도 및 나사산 피치, 즉 여기서 축방향 인장에 의해 달성되는 나사 볼트의 신장, 즉 그 연장에 관한 값으로부터 직접 계산될 수도 있다.

제 2 계산 단계에서, 인장 방향으로 작용하는 나사 볼트에서의 종방향 힘이 그 다음에 계산되고, 즉

- 제 1 계산 단계에서 결정된 나사 볼트의 연장으로부터,

- 나사 볼트의 볼트 직경으로부터, 그리고

- 볼트 길이로부터 계산된다.

이러한 경우에, 계산에 사용된 볼트 길이는 넓어진 볼트 헤드를 포함하는 나사 볼트의 절대 길이가 아니다. 대신 관련된 나사 볼트가 상당히 변형하는 길이이다. 나사 볼트의 나사 부분의 일부 및 존재한다면 나사 볼트의 무나사산 생크 부분은 이와 관련된 길이를 형성한다. 이러한 경우에 제 2 계산 단계에서 사용된 관련 볼트 길이는 나사 부분상의 그리고 선택적으로 볼트 헤드와 실질적으로 견고하게 유지된 너트 사이에서 연장되는 생크 부분상의 길이이다. 따라서, 인장 프로세스 동안 볼트의 이러한 종방향 부분에서 연장이 수행된다.

나사 볼트의 종방향 힘에 대한 정확한 값을 계산할 수 있는 것은 너트를 재조일 때의 정확성과 재현성에 의존한다. 따라서 너트를 조일 때, 주로 접촉 표면들의 요철로 인해 정착 (settling) 프로세스들을 유발할 수도 있다.

이러한 이유로, 다단계 접근을 취한다. 상기 방법 단계 a) 에서, 너트는, 바람직하게는 인장 디바이스가 예비 단계에서, 예를 들어 50 bar 유압의 낮은 압력에서 작동되는 동안, 정착 프로세스가 실질적으로 제거되는 조임 모멘트에 의해 회전 드라이브에 의해서 조여져서, 너트가 기재에 실질적으로 간극없이 맞닿도록 한다.

기재와 너트가 실질적으로 간극없는 접촉이 보장된 후에만 단계 b) 에서 예를 들어 1500 bar 의 실제 유압 시스템 압력에서 인장 디바이스의 활성화가 실시되어, 나사 볼트의 나사 단부에서 높은 축방향 인장을 가함으로서 스크류 연결부의 신장이 실시된다. 높은 축방향 인장을 유지함으로써, 단계 c) 에서 회전 드라이브에 의해 너트의 추가 재조임 및/또는 회전이 수행되고, 커버되는 회전 각도의 검출은 이러한 추가 재조임 동안 회전 각도 센서에 의해 수행된다.

바람직하게는, 사용자에 의한 부정확한 작동 위험을 가능한 한 낮게 유지하기 위해, 단계 c) 에 따른 너트의 추가 재조임을 위해, 단계 a) 에 따른 너트의 원래 재조임에서와 동일한 조임 모멘트가 사용된다. 따라서, 토크 렌치의 추가 설정이 필요하지 않다.

방법 단계 a) 내지 c) 에 따른 측정치에 기초하여 계산 단계 d) 및 e) 가 수행된다. 이러한 경우에, 제 1 계산 단계에서, 신장과 관련된 나사 볼트의 연장은,

- 너트를 추가로 재조임하는 동안 커버되는 회전 각도로부터, 그리고

- 스크류 연결부의 나사 형상으로부터 계산된다.

이에 기초로 하여 제 2 계산 단계에서, 나사 볼트에서의 종방향 힘은,

- 연장으로부터,

- 볼트의 직경으로부터, 그리고

- 관련된 볼트의 길이로부터 계산된다.

마지막으로, 방법 단계 f) 에 따라서, 그리하여 스크류 연결부를 식별하는 식별자와 함께 계산된 나사 볼트의 종방향 힘은 문서화 모듈에 데이터 세트로서 저장된다.

개별 스크류 연결부는 스캐닝함으로써 식별되고, 식별 결과는 문서화 모듈에 저장된다. 문서화 모듈에서, 식별된 스크류 연결부는 날짜, 시간, 프로젝트 번호 또는 기타 데이터가 추가로 할당될 수 있다. 이러한 데이터는 또한 공통의 데이터세트에 저장되어 언제든지 확인될 수 있다.

데이터는 바람직하게는 서버, 외부 컴퓨터 유닛 또는 데이터 클라우드에 디포짓되는 공통의 파일에 저장된다. 이는, 인가된 조임력 및/또는 사용된 유압 조임 압력 및 너트를 재조일 때 실제로 인가된 토크에 대해서도 적용된다. 데이터는 문서화 모듈에 공통의 데이터세트로서 저장된다. 이러한 문서화는, 각각의 개별 스크류 연결부의 품질과 상태를 확인할 수 있도록 하고, 이는 언제든지, 심지어 소급적으로, 즉 인증을 위해 확인될 수도 있다.

본 방법의 바람직한 실시형태에 따라서, 회전 드라이브에 의해 너트를 재조일 때 실제로 인가되는 토크는 또한 측정 기술에 의해 검출되고, 측정된 값은 문서화 모듈에서 문서화된다. 토크를 검출하기 위해, 예를 들어, 회전 드라이브에 배열된 토크 센서가 사용된다. 대안적으로, 토크는 사용된 핸드헬드 공구, 예를 들어 측정 기술에 의해 수동 토크 렌치에서 검출된다.

본 방법의 일 실시형태에 따라서, 스크류 연결부의 식별 후에, 프로세스 제어 유닛은 사용자가 인장 디바이스를 활성화하기 전에 데이터베이스에 저장된 조임력 및/또는 조임 압력을 사용자에게 제안한다. 이를 위해, 프로세스 제어 유닛은 전자 데이터베이스에 액세스할 수도 있다. 각각의 식별된 스크류 연결부의 유형에 대한 조임력 및/또는 유압 조임 압력에 대한 최적 및/또는 권장가능한 값들 및/또는 값 범위들은 이에 저장된다.

하지만, 개인 경험으로부터 사용자가 다른 조임력 및/또는 다른 조임 압력을 선호하면, 사용자는 프로세스 제어 유닛의 파라미터 제안을 수락하지 않는다. 그런 다음 사용자는 수동으로 값을 입력하고 인장 디바이스를 활성화시킨다. 이는 문서화 모듈에서 문서화될 수도 있다.

다른 실시형태에 따라서, 스크류 연결부의 식별 후에, 이러한 특정 스크류 연결부 유형에 대한 데이터베이스에 최적으로 저장된 조임력 및/또는 조임 압력은 프로세스 제어 유닛에 의해 선택되고, 스크류 인장 실린더의 유압 펌프는 자동적으로, 즉 독립적으로 이러한 압력으로 된다. 따라서, 상응하는 공급 및 배출 라인들을 통하여 스크류 인장 실린더의 피스톤 챔버에 연결된 유압 펌프는, 신호 기술에 의해 프로세스 제어 유닛에 의해 특정 펌프 압력으로 활성화된다.

본 방법을 수행하기 위해, 유압 구동식 인장 디바이스가 사용된다. 이러한 인장 디바이스는, 유압 실린더로서 구성되는 실린더 하우징, 실린더 하우징내에 배열되고 나사 볼트에 대면하는 단부에 내부 나사산이 제공되며 그리고 나사 볼트상에 나사결합 될 수 있는 교환가능한 부시, 및 실린더 하우징내에서 축방향으로 이동가능하고 유압 공급원에 연결가능하며 그리고 교환가능한 부시가 중심을 통과하여 교환가능한 부시가 축방향으로 동반될 수도 있는 적어도 하나의 피스톤을 포함한다.

실린더 하우징 또는 그에 견고하게 연결된 구성요소는 너트가 또한 지지되는 기재, 예를 들어 기계 요소상에 지지된다. 개시된 방법은 주로 유압 인장 디바이스를 사용할 때 유리하다. 따라서, 나사 볼트의 유압 신장은 나사 볼트에서 상당한 종방향 힘을 유발한다. 따라서, 이러한 종방향 힘의 결정 및 문서화는, 심지어 소급적으로 조임 프로세스의 품질 평가에 특히 중요하다. 매우 높은 조임력 및/또는 조임 압력으로, 너무 많은 인장 변형하에서 나사 볼트가 튀어 나오거나 발사될 위험이 항상 있다. 따라서, 식별된 스크류 연결부를 위한 적절한 및/또는 최적의 조임력 및/또는 조임 압력의 정확한 선택은 사용자에 의한 해제 여부에 관계없이 유리하다.

인장 프로세스를 준비할 때, 교환가능한 부시는 어떤 경우에나 너트를 회전하는데 사용되는 핸드헬드 공구에 의해 나사 볼트에 나사결합될 수도 있다. 한편으로는 교환가능한 부시를 볼트에 나사결합하고 다른 한편으로는 너트를 회전시키는 것은, 이러한 경우에 하나의 동일한 핸드헬드 공구, 예를 들어 래칫 메카니즘이 있는 토크 렌치에 의해 수행된다.

스크류 연결부의 식별자는 센서, 특히 바코드 스캐너에 의해 스캐닝된다. 이러한 경우에 식별자는 광학 센서일 수도 있다. 센서는 스크류 인장 실린더에 통합된 구성요소, 사용된 핸드헬드 공구의 구성요소 또는 별도의 디바이스일 수도 있다.

센서 및/또는 바코드 스캐너는, 특히 스크류 인장 실린더의 외부에 또는 내부에 배열될 수도 있다.

하지만, 핸드헬드 공구상에 센서의 배열은 스캐너의 유연성 및 취급에 관한 장점을 가질 수도 있다. 따라서, 핸드헬드 공구는 컴팩트하고 무거운 인장 디바이스보다 경량이다.

휴대용 컴퓨터, 상응하여 프로그래밍된 태블릿 컴퓨터 또는 스마트폰은 프로세스 제어 유닛으로서 기능한다. 제어 유닛이 디스플레이 유닛 및 입력 유닛을 가지는 것이 중요하다. 디스플레이 유닛 및 입력 유닛은 예를 들어 터치 스크린에서 함께 구현될 수도 있다. 식별자를 식별하기 위한 센서는 신호 기술에 의해 프로세스 제어 유닛에 연결된다.

인장 디바이스 및/또는 핸드헬드 공구에는 신호 기술에 의해 프로세스 제어 유닛에 연결된 송수신 유닛이 제공될 수도 있고, 그 결과 프로세서 제어 유닛과의 데이터 교환이 가능하다. 이러한 경우에, 프로세스 제어 유닛은 또한 송수신 유닛을 가진다.

송수신 유닛들은 무선 또는 유선 방식으로 신호 연결에 의해서 함께 연결될 수 있다. 예를 들어 WLAN, 라디오 또는 UMTS 가 이를 위해 적합하다. 실제로, 어떠한 유형의 최신 무선 신호 전송이 적합할 수도 있다.

유리하게는, 공통의 어플리케이션 프로그램은 프로세스 제어 유닛 및 식별자를 기록하는 센서를 위해 존재하고, 상기 어플리케이션 프로그램은 예를 들어 컴퓨터 유닛에 설치된다.

너트의 회전은 바람직하게는 인장 디바이스의 외부에 배열되는 회전 드라이브에 의해 수행된다. 회전 각도 센서는 회전 드라이브의 구성요소일 수도 있다. 회전 각도 센서는 조임 및/또는 회전 동안 커버되는 회전 각도를 검출한다.

대안으로, 회전 각도 센서는 핸드헬드 공구, 즉 토크 렌치상에 배열될 수도 있다. 이러한 배열은 핸드헬드 공구가 대응하는 회전 메카니즘을 가진 래칫으로서 구성될 때 주로 고려된다.

검출된 각도 값은, 예를 들어 문서화 모듈에 저장될 수도 있다. 이를 위해, 회전 각도 센서는 예를 들어 어플리케이션 프로그램을 통하여 신호 기술에 의해 프로세스 제어 유닛에 연결되고, 이에 의해 검출된 회전 각도 값은 프로세스 제어 유닛에 의한 컴퓨터 기술 평가에 이용가능하다. 이러한 평가 동안, 나사 볼트의 획득된 연장부 및 그에 따른 연장은, 스크류 연결부의 공지된 나사산 형상, 즉 특히 나사 볼트 및 너트상의 나사산 피치와 연계하여, 너트의 회전 동안 커버된 회전 각도 값으로부터 계산될 수도 있다. 이러한 연장의 계산된 값은 문서화 모듈에 저장될 수 있고 따라서 영구적으로 문서화될 수 있다.

나사 볼트의 연장에 대응하는 회전 각도가 커버되고 너트가 간극없이 맞닿을 때까지 미리 결정된 토크로 회전되면, 나사 볼트가 정확한 힘으로 신장되고 그리고 인장력 및/또는 연장된 나사 볼트에 존재하는 종방향 힘이 각각의 볼트 유형에 대해 특정 최적 값을 가지며, 적어도 대응하는 값 범위 내에 있음이 보장된다.

나사 볼트에서의 인장력 및/또는 종방향 힘은 컴퓨터에 의해 나사 볼트의 미리 계산된 연장, 볼트 단면, 이 경우에 특히 볼트의 직경 및 연장부로부터 검출된 볼트의 길이로부터 결정된다.

문서화 모듈은 메모리 및/또는 데이터베이스를 포함한다. 식별 및 조임 및 선회 프로세스의 데이터는, 그 내부에 저장될 수도 있고 그리고 나중에 특히 인가된 조임력 및/또는 조임 압력, 실제로 인가된 수동 토크 및 나사 볼트에서 인장 프로세스로 인해 존재하는 인장력, 즉 종방향 힘이 소환될 수 있다.

본 방법의 추가적인 세부사항 및 장점은 도면에 도시된 예시적인 실시형태의 이하의 설명에 개시된다.

도 1 은 2 개의 기계 부품들을 인장하는 너트를 포함하는 나사 볼트의 도면을 도시한다.
도 2 는 나사 볼트와 정렬되어 위치되고 상부 기계 부분에 지지되는 유압 작동식 나사 볼트-인장 디바이스의 제 1 실시형태의 사시도를 도시한다. 또한 교환가능한 부시를 자유 나사 볼트 단부에 나사결합할 때 핸드헬드 공구가 도시된다.
도 3 은 축방향 인장 프로세스 동안 도 2 에서와 동일한 인장 디바이스를 도시한다.
도 4 는 핸드헬드 공구를 사용하여 너트를 재조이는 동안 도 2 및 도 3 에서와 동일한 인장 디바이스를 도시한다.
도 5 는 위치된 핸드헬드 공구를 포함하는 유압 작동식 나사 볼트-인장 디바이스의 제 2 실시형태의 사시도를 도시한다.
도 6 은 핸드헬드 공구없이 동일한 나사 볼트-인장 디바이스를 도시한다.
도 7 은 도 5 에 따른 대상의 분해 사시도를 도시한다.

도 1 에 도시된 스크류 연결부 (1) 는, 넓어진 볼트 헤드 (2A), 생크 및 나사 부분으로 구성된 나사 볼트 (2) 및 나사 부분에 나사결합된 너트 (3) 를 포함한다. 이러한 경우에 스크류 연결부 (1) 는 2 개의 기계 부품들 (5, 6) 을 서로에 대해 인장시킨다. 나사 볼트 (2) 및 너트 (3) 에 추가로, 추가의 구조적 요소들로서는 스크류 연결부 (1) 의 구성요소, 예를 들어 너트 (3) 로부터 멀리 있는, 인장될 기계 부품 (6) 의 측면상의 추가의 너트일 수도 있다. 추가 와셔들은 또한 스크류 연결부 (1) 의 구성요소들일 수 있다.

나사 볼트 (2) 상에는 식별자 (7) 가 영구적으로 배열되어 있다. 도 1 에서, 이는 예를 들어 나사 볼트 (2) 의 전방면 (8) 및/또는 나사 볼트 단부에 배열된 바코드 (7) 에 의해 도시되어 있다. 바코드 (7) 는 초기에 센서에 의해 스캐닝된다. 이러한 경우에 바코드 (7) 는 실제 조임 또는 재조임 전에 검출된다. 따라서, 스캐닝에 의해 획득된 정보는 스크류 연결부 (1) 의 정확한 유형의 식별 및 그에 따라서 인장 프로세스를 위한 중요한 스크류 연결부 데이터를 결정하기 위한 전제조건에 기초하여 형성한다.

센서 및/또는 스캐너는, 예를 들어 설정될 수 있는 토크 해제 값을 갖는 토크 렌치로서 구성된 핸드헬드 공구 (10) (도 2) 상에 배열될 수도 있다. 후술되는 바와 같이, 핸드헬드 공구 (10) 는 어떠한 경우에 본 방법의 맥락에서 요구된다. 대안으로, 센서 및/또는 스캐너는 휴대용 컴퓨터 유닛, 예를 들어 태블릿 컴퓨터, 스마트폰 또는 관련 휴대용 컴퓨터 유닛의 일부일 수도 있다. 예를 들어, 센서는 카메라일 수도 있다. 식별자 (7) 를 스캐닝하는데만 사용되는 별도의 스캐닝 모듈이 또한 사용될 수 있다. 센서 및/또는 스캐너의 배열은 또한 이하에서 보다 상세하게 설명되는 인장 디바이스 (11) 내에서 또는 그 위에서 직접적으로 가능하다. 이러한 경우에, 인장 디바이스 (11) 가 인장될 볼트 (2) 상에 배치되면, 바코드 (7) 가 동시에 스캐닝된다.

인장 디바이스 (11) 에 의해, 스크류 연결부 (1) 는 나사 볼트 (2) 의 자유 나사 단부 (15) 상의 축방향 인장력에 의해서만 신장된다. 연장 프로세스를 위해, 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해, 예를 들어 데이터베이스에 저장된 대응하는 값을 갖는 데이터 시트들을 소환함으로써, 사용자는 스크류 연결부 (1) 의 각각의 식별된 유형에 대한 실용적인 방법 파라미터들을 제안받을 수 있다. 사용자는 그 후에 제안된 파라미터들을 확인하거나 거절할 수 있다.

하지만, 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해 자동적으로 수행되는 인장 디바이스 (11) 의 유압 펌프 (22) 상에서의 압력 설정 및 후속의 인장 디바이스의 자동 활성화를 가진 자동화 방법이 바람직하다.

스크류 연결부는 완전히 축방향으로 작동하는 유압 작동식 인장 디바이스에 의해 조임 및/또는 재조임된다. 이는 도 2 내지 도 4 에 도시된다.

인장 디바이스 (11) 가 활성화될 때, 스크류 연결부 (1) 의 나사 볼트 (2) 는 이의 생크 및 나사 부분에서 너트 (3) 를 넘어 돌출하는 나사 볼트 (2) 의 나사 단부상의 축방향 인장에 의해 신장된다. 이러한 경우에 인가된 조임력 및/또는 유압 시스템에 의해 인가된 조임 압력은, 바람직하게는 사용자에 의해 수동으로 설정된 조임력인지 또는 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해 자동으로 설정되고 데이터베이스의 값들로부터 유도되는 조임력 및/또는 조임 압력인지에 상관없이, 문서화 모듈 (24) 내에 자동적으로 저장된다.

인장 디바이스 (11) 가 특정 시간 동안 활성화될 때 미리 정해진 예비 인장력이 나사 볼트 (2) 에 볼트 종방향으로 가해지는 동안, 스크류 연결부 (1) 의 너트 (3) 는 조여 지거나 그리고/또는 재조여질 수 있다. 이는 핸드헬드 공구 (10) 에 의해 수행되며, 그리하여 이 핸드헬드 공구는 해제 기능 및 래칫 메카니즘을 갖는 토크 렌치로서 구성된다. 너트 (3) 를 회전시킬 때 실제로 인가되는 조임 토크는 바람직하게는 프로세스 제어 유닛 (23) 의 구성요소인 문서화 모듈 (24) 에 저장된다.

인장 디바이스 (11) 에서 종방향으로 이동가능하게 중심에 배열되는 교환가능한 부시 (12) 는 이의 하단부에 내부 나사산 (13) 이 제공된다. 인장 프로세스를 시작하기 전에, 교환가능한 부시 (12) 는 이 내부 나사산 (13) 과 너트 (3) 를 넘어 돌출하는 나사 볼트 (2) 의 나사 단부 (15) 에 나사결합된다. 이러한 나사결합 프로세스는 바람직하게는 핸드헬드 공구 (10) 를 사용하여 수행된다. 실제 인장 프로세스 동안, 나사 볼트 (2) 에 나사결합된 교환가능한 부시 (12) 는 축방향 인장하에서 유압으로 배치되어, 나사 볼트 (2) 는 종방향으로 연장된다. 이러한 경우에, 나사 볼트에는 값 F 의 인장력 및/또는 종방향 힘이 존재한다.

볼트 (2) 의 일시적인 신장으로 인해, 너트 (3) 의 하부면이 기재 (5A) 로부터 해제되어, 비교적 작은 회전 저항으로 너트 (3) 가 회전할 수 있고 그리고 재조여질 수 있으며 그리고/또는 기재 (5A) 에 간극없이 다시 한번 맞닿을 때까지 회전될 수 있다. 이는 토크 렌치 (10) 상의 대응하는 설정에 의해 미리 정해진 토크 및/또는 조임 모멘트에 의해 수행된다.

너트 (3) 주위에 배열되고 이 너트를 포지티브하게 동반하는 회전 슬리브 (16) 는 회전 드라이브 (17) 에 의해 구동된다. 회전 드라이브 (17) 는 인장 디바이스 (11) 자체의 구성요소이거나 도시된 바와 같이 인장 디바이스 (11) 의 실린더 하우징 (18) 상에 외부에 위치된 모듈 (30) 내에 위치된다.

유압 인장 메카니즘은 내압 실린더 하우징 (18) 에 의해 둘러싸인다. 실린더 하우징 (18) 의 강성 돌출부는 하방으로 너트 (3) 를 둘러싸는 지지 튜브 (19) 를 형성한다. 지지 튜브 (19) 는 실린더 하우징 (18) 과 통합되거나 대안으로 실린더 하우징 (18) 에 대하여 별개의 구성요소일 수 있으며, 예를 들어 그 위에 위치될 수 있다. 지지 튜브 (19) 는 그 하부면에서 개방되고 그리고 솔리드 기재 (5A), 예를 들어 기계 부품 (5) 의 상부면상에 지지되며, 이 기재 (5A) 는 인장 프로세스 동안 지대치 (abutment) 를 형성한다. 본원에 개시된 방법에서, 지대치 (5A) 는 너트 (3) 의 하부면이 지지되는 기계 부품 (5) 이다.

회전 드라이브 (17) 를 형성하는 모듈의 구성요소는 지지 튜브 (19) 의 개구를 통하여 회전 슬리브 (16) 상으로 작동하는 기어링이다. 따라서, 회전 드라이브 (17) 및/또는 그 기어링은 회전 슬리브 (16) 와 함께 너트 (3) 를 회전시키기 위한 장치를 형성한다.

설정된 토크에 도달하고 토크 리미터가 해제되거나 토크 신호가 방출될 때까지, 회전 드라이브 (17) 상에 위치될 수 있고 그리고 래칫 렌치로서 구성될 수 있는 핸드헬드 공구 (10) 를 전후로 이동시킴으로써, 회전에 필요한 토크가 인가된다. 물론, 너트 (3) 는 인장 디바이스 (11) 가 활성화된 경우에만 편리하게 회전될 수도 있다.

유압 연결부 (20) 는 실린더 하우징 (18) 의 측면에 위치되며, 이를 통하여 인장 디바이스 (11) 의 유압 작동식 챔버 (21) 는 밸브 제어에 의해 유압 펌프 (22) 형태의 외부 유압 공급원에 연결된다. 유압 펌프 (22) 와 함께 외부 유압 공급원은 트롤리상에 배열될 수도 있다.

피스톤 (25) 은 유압 실린더에서 종방향으로 이동가능하게 배열되고, 상기 피스톤은 내부 실린더 벽을 향해 밀봉된다. 실린더의 유압 작업 챔버 (21) 안으로 유압을 공급함으로써 피스톤 (25) 이 상승된다. 이는, 예를 들어 강한 스프링의 힘에 대항하여 발생할 수 있고, 이 강한 스프링의 힘은 위에서부터 피스톤 (25) 상에 작용하고 그리고 피스톤 복원 스프링으로서 기능하며 또한 유압 작업 챔버 (21) 가 그 최소 레벨에 있는 기본 위치에 피스톤 (25) 을 유지하기 위한 힘으로 피스톤 (25) 상에 직접 작용한다.

피스톤 (25) 은 환형 방식으로 교환가능한 부시 (12) 를 둘러싼다. 그 내부 에지상에서 상기 피스톤에는 주변 단차부 (27) 가 제공되고, 이 주변 단차부는, 기재로부터 멀리, 동반 표면 (entrainment surface) 을 형성하며, 이 동반 표면에 대하여 교환가능한 부시 (12) 가 반경방향으로 넓어진 부분 (28) 에 의해 지지된다. 이러한 방식으로, 교환가능한 부시 (12) 는 피스톤 (25) 에 의해 축방향으로 동반될 수 있다.

교환가능한 부시 (12) 에는 이의 볼트측 단부에서 나사 볼트 (2) 에 나사결합하기 위한 내부 나사산 (13) 이 제공된다. 교환가능한 부시 (12) 에는 이의 상단부에서 소켓 (30) 이 제공되고, 이에 대해서는 교환가능한 부시 (12) 를 회전시키고 그리고 동시에 인장 프로세스의 준비 동안 교환가능한 부시 (12) 를 나사 볼트 (2) 에 나사결합하기 위해서 핸드헬드 공구 (10) 의 다각형 구조물이 위치될 수 있다.

도 3 에 따라서, 유압 펌프 (22) 가 압력 (P) 에서 있는 유압 유체를 작업 챔버 (21) 로 공급하면, 피스톤 (25) 은 상승되고 그리고 동반 표면 (27) 상에 지지되는 교환가능한 부시 (12) 를 축방향으로 동반한다. 그 결과 나사 볼트 (2) 의 신장 및 너트 (3) 의 하부면과 기재 (5A) 사이의 간격 및/또는 간극 (ΔL) 의 형성을 유발한다.

유압 펌프 (22) 에 의해 제공된 압력 (P) 은 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해 자동적으로 설정되며, 즉 스캐닝에 의해 식별된 스크류 연결부 (1) 의 유형 및 이러한 모델에 대해 미리 정해진 압력 또는 힘 값들에 기초하여 설정된다. 대안으로, 값들은 사용자에 의해 수동으로 설정될 수도 있다.

재조임, 즉 너트 (3) 의 회전은 미리 정해진 해제 값으로 설정된 토크 렌치 (10) 를 사용함으로써, 인장 디바이스 (11) 상의 외부에 모듈 (30) 형태로 배열된 회전 드라이브 (17) 에서 수행된다. 이러한 토크 렌치는 모듈 (30) 및/또는 회전 드라이브 (17) 의 다각형 드라이브 메카니즘 (29) 상에 위치된다.

회전 드라이브 (17) 의 기어 요소들 중 적어도 하나의 요소 또는 대안으로 토크 렌치 (10) 에는 회전 각도 센서가 제공된다. 이는 토크 렌치 (10) 가 해제될 때까지 너트 (3) 를 조이는 과정 동안 커버되는 총 회전 각도를 검출한다. 검출된 회전 각도는 너트 (3) 자체의 회전 각도 또는 회전 드라이브의 회전 기어 요소들 중 하나에 의해 또는 토크 렌치 (10) 에 의해 커버되는 추가 특성 회전 각도일 수도 있다.

그리하여 검출된 각도 값은, 초기에 추가 평가를 위해 저장되며, 이를 위해 회전 각도 센서는 신호 기술에 의해 프로세스 제어 유닛 (23) 에 연결되어, 검출된 회전 각도 값은 추가 처리 및 평가의 목적으로 프로세스 제어 유닛 (23) 에서 이용가능하다.

이러한 평가 동안, 나사 볼트 (2) 의 남아 있는 연장부 및 그로 인한 연장은 나사 볼트 (2) 및 너트 (3) 의 공지된 나사산 피치와 연계하여, 너트 (3) 의 회전 동안 커버된 회전 각도 값으로부터 계산된다. 이러한 연장의 값은 문서화 모듈 (24) 에 저장될 수 있고 따라서 영구적으로 문서화될 수 있다.

나사 볼트 (2) 의 연장에 대응하는 미리 정해진 회전 각도가 커버된다면 그리고 너트 (3) 가 그 후에 기재 (5A) 에 간극없이 맞닿을 때까지 미리 정해진 토크로 회전된다면, 나사 볼트 (2) 가 정확한 힘으로 조여지고 그리고 나사 볼트 (2) 에 존재하는 종방향 힘의 값 (F) 이 특정 최적의 값을 가지고 그리고/또는 상응하는 값들의 범위내에 있음이 보장된다. 따라서, 종방향으로 변형된 나사 볼트 (2) 에서 스크류 연결부를 조이거나 재조인 후에 존재하는 종방향 힘 (F) 은 볼트 (2) 에서 인장 변형을 나타낸다. 이는 나사 볼트 (2) 가 인장 프로세스 동안 받는 연장에 의존한다.

제 1 계산 단계에서, 신장과 관련된 나사 볼트의 연장이 계산되고, 즉

- 너트 (3) 를 회전하는 동안 커버되는 회전 각도로부터, 및

- 스크류 연결부 (1) 의 나사 형상으로부터 계산된다.

이러한 경우에, 커버되는 회전 각도는 반드시 너트 (3) 자체의 회전 각도가 아니지만 너트 (3) 의 회전 각도에 연결된 다른 회전 각도일 수도 있다. 예를 들어, 회전 드라이브 (17) 의 기어 요소는 회전 각도 센서에 의해 검출될 수 있거나, 회전 각도 센서는 인장 디바이스 (11) 의 실린더 하우징에 구조적으로 통합되거나 토크 렌치 (10) 에 구조적으로 통합될 수 있다.

계산 파라미터로서 제 1 계산 단계에 사용된 스크류 연결부의 나사산 형상은 나사 볼트 (2) 와 너트 (3) 상의 나사산의 나사산 피치이다. 따라서, 회전 각도 및 나사산 피치의 2 개의 형상 값들로부터 종방향 치수가 직접 계산될 수 있고, 이러한 경우에 이에 따라서 축방향 인장에 의해 얻어진 나사 볼트 (2) 의 신장, 즉 그 연장에 대한 값이 직접 계산될 수 있다.

제 2 계산 단계에서, 나사 볼트 (2) 에서 인장 방향으로 작용하는 종방향 힘 (F) 이 계산되고, 즉

- 제 1 계산 단계에서 결정된 나사 볼트 (2) 의 연장으로부터,

- 나사 볼트 (2) 의 볼트 직경으로부터, 그리고

- 볼트 길이로부터 계산된다.

종방향 힘 (F) 은, 예를 들어 다음과 같이 계산될 수 있다. E 는 볼트 재료의 탄성 계수, A 는 볼트 단면의 값, L 은 특성 볼트 길이 및 dL 은 볼트 연장이다.

나사 볼트 (2) 에서의 종방향 힘 (F) 의 계산에 사용된 볼트 길이는 반경방향으로 넓어진 볼트 헤드 (2A) 를 포함하는 나사 볼트 (2) 의 절대 길이가 아니다. 대신에, 이는 관련된 나사 볼트가 상당히 변형하는 길이이다. 나사 볼트 (2) 의 나사 부분의 일부 및 존재한다면 나사 볼트의 무나사산 생크 부분은 이와 관련하여 특성 볼트 길이를 형성한다. 이러한 경우에 제 2 계산 단계에서 사용되는 특성 볼트 길이는 나사 부분의 길이 및 선택적으로 볼트 헤드 (2A) 와 너트 (3) 사이에서 연장되는 생크부의 길이이며, 이는 또한 실질적으로 견고하게 유지된다. 인장 프로세스 동안 이러한 종방향 부분에서만 상당한 연장이 일어난다.

나사 볼트 (2) 의 종방향 힘 (F) 에 대한 정확한 값을 계산할 수 있는 것은 너트 (3) 를 재조일 때의 정확성에 의존한다. 따라서, 너트를 재조일 때, 주로 접촉 표면들의 요철로 인해 정착 프로세스들을 유발할 수도 있다. 이러한 이유로, 다단계 접근을 취한다. 예비 단계에서, 정착 프로세스들로 인한 부정확한 측정을 가능한 한 제거하기 위해, 인장 디바이스 (11) 는 초기에 예를 들어 50 bar 의 비교적 낮은 유압에서만 활성화된다. 이러한 예비 압력에 도달하면, 방법 단계 a) 에서, 너트 (3) 는 회전 드라이브 (17) 에 의해 미리 정해진 조임 모멘트로 조여져서, 너트 (3) 가 기재 (5A) 에 실질적으로 간극없이 맞닿을 수 있고 그리고 정착 프로세스들이 제거된다.

이러한 예비 단계에 의해 너트와 기재의 실질적으로 간극이 없는 접촉이 보장된 후에만, 인장 디바이스 (11) 를 활성화시켜서 스크류 연결부 (1) 를 신장함으로써 단계 b) 에서 실제 인장 프로세스들이 발생하게 된다. 이러한 경우에, 인장 디바이스 (11) 에는 예를 들어 1500 bar 의 상당히 높은 시스템 압력이 설정된다. 가해진 축방향 인장을 유지함으로써, 너트 (3) 의 추가 재조임 및/또는 회전이 그 후에 단계 c) 에서 회전 각도 센서에 의해 이러한 추가 재조임 동안 커버되는 회전 각도의 검출과 함께 수행된다.

단계 c) 에 따른 너트 (3) 의 추가 재조임은 단계 a) 에 따른 너트의 원래 재조임의 예비 단계에서 이전과 동일한 조임 모멘트로 수행된다.

도 4 에 따라서, 너트 (3) 를 재조일 때 실제로 사용되는 토크는 측정 기술에 의해 토크 센서에 의해 검출된다. 이러한 경우에 토크 센서는 토크 렌치 (10) 에 통합된다. 대응하는 토크 값은 신호 기술에 의해 신호 경로 (31) 를 통하여 토크 렌치 (10) 로부터 프로세스 제어 유닛 (23) 으로 전달되고 또한 문서화 모듈 (24) 에 저장된다. 회전 각도 값은 신호 경로 (32) 를 통하여 전송된다.

너트 (3) 를 조일 때 그리고/또는 회전시킬 때 검출된 데이터 및 측정 값들의 프로세스 제어 유닛 (23) 으로의 전송은 신호 경로들 (31, 32) 을 통하여 그리고 바람직하게는 무선 작동 송수신 유닛들을 통하여 수행된다. 스크류 연결부 (1) 의 개별 식별자와 함께 나사 볼트 (2) 에서의 커버된 회전 각도, 실제로 인가된 토크 및 계산된 종방향 힘 (F) 이 프로세스 제어 유닛 (23) 의 문서화 모듈 (24) 에 저장된다. 이러한 값들은 문서화 모듈 (24), 예를 들어 데이터 테이블들 또는 파라미터 파일들에 저장될 수 있다. 문서화된 데이터는, 예를 들어 추후에 증거의 목적으로 소환 및 내보내어질 수도 있다.

제 2 실시형태는 도 5 내지 도 7 에 도시된다. 이러한 경우에, 동일한 도면 부호들은 제 1 실시형태에서 또한 표시된 구성요소들에 대응하는 구성요소들을 지칭한다.

제 1 실시형태와 대조적으로, 모듈 (30) 은 인장 디바이스 (11) 상에 배치된다. 회전 디바이스의 회전 드라이브 (17) 뿐만 아니라 너트를 조일 때 및 추가로 조일 때 사용되는 토크를 검출하는 토크 센서가 통합되어 있다. 모듈 (30) 에는 회전 각도 값 외에, 토크 값이 또한 프로세스 제어 유닛 (23) 으로 전송되는 신호 연결부 (33) 가 제공된다.

따라서, 제 2 실시형태에서, 회전 드라이브 (17) 에서 검출된 회전 각도와 검출된 토크 모두가 프로세스 제어 유닛 (23) 으로 전송되는 하나의 신호 경로 (34) 만이 전체적으로 필요하다. 이는 신호 케이블에 의해 또는 한편으로는 모듈 (30) 및 다른 한편으로는 프로세스 제어 유닛 (23) 의 일부에서 대응하는 송수신 유닛들에 의해 무선으로 구현될 수도 있다.

또한, 제 2 실시형태에서, 스크류 연결부 (1) 의 개별 식별자와 함께 나사 볼트 (2) 에서의 커버된 회전 각도, 실제로 인가된 토크 및 계산된 종방향 힘 (F) 은 프로세스 제어 유닛 (23) 의 문서화 모듈 (24) 에 저장된다.

1 : 스크류 연결부
2 : 나사 볼트
2A : 볼트 헤드
3 : 너트
5 : 기계 부품
5A : 기재
6 : 기계 부품
7 : 식별자, 바코드
8 : 전방면
10 : 핸드헬드 공구, 토크 렌치
11 : 인장 디바이스
12 : 교환가능한 부시
13 : 내부 나사
15 : 나사 단부
16 : 회전 슬리브
17 : 회전 드라이브, 회전 디바이스
18 : 실린더 하우징
19 : 지지 튜브
20 : 유압 연결부
21 : 작동 챔버
22 : 유압 펌프
23 : 프로세스 제어 유닛
24 : 문서화 모듈
25 : 피스톤
27 : 단차부
28 : 반경방향으로 확장된 부분
29 : 다각형 드라이브 메카니즘
30 : 모듈
31 : 신호 경로
32 : 신호 경로
33 : 신호 연결부
34 : 신호 경로
F : 종방향 힘
ΔL : 길이, 간극
P : 압력

Claims (15)

1. 축방향으로 작동하는 인장 디바이스 (11), 너트 (3) 를 위한 회전 드라이브 (17) 및 문서화 (documentation) 모듈 (24) 이 제공된 프로세스 제어 유닛 (23) 을 사용함으로써, 나사 볼트 (2) 및 이에 나사결합되고 그리고 기재 (5A) 에 대하여 지지되는 너트 (3) 로 구성되는 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 (documented) 조임 또는 재조임 방법으로서,
   상기 인장 디바이스 (11) 는, 실린더 하우징 (18), 상기 실린더 하우징 (18) 내부에 배열되고 상기 나사 볼트 (2) 에 대면하는 단부에 내부 나사산 (13) 이 제공되며 그리고 상기 나사 볼트 (2) 에 나사결합될 수 있는 교환가능한 부시 (12), 및 상기 실린더 하우징 (18) 내에서 축방향으로 이동가능하고 그리고 유압 압력 (P) 을 받을 수 있는 적어도 하나의 피스톤 (25) 을 포함하고, 상기 교환가능한 부시 (12) 는 상기 피스톤 (25) 에 의해 축방향으로 동반될 수 있고,
   상기 회전 드라이브 (17) 는 상기 실린더 하우징 (18) 에 외부에 모듈로서 위치될 수 있고,
   상기 방법은,
   a) 적어도 상기 너트가 상기 기재 (5A) 에 간극없이 맞닿는데 필요한 조임 모멘트로 상기 회전 드라이브 (17) 에 의해 상기 너트 (3) 를 조이는 단계,
   b) 상기 너트 (3) 를 넘어 돌출하는 상기 나사 볼트 (2) 의 나사 단부 (15) 에 축방향 인장을 가하여, 상기 인장 디바이스 (11) 를 작동시킴으로써 상기 스크류 연결부 (1) 를 신장 (elongating) 시키는 단계,
   c) 상기 신장을 유지하면서 상기 회전 드라이브 (17) 에 의해 상기 너트 (3) 를 추가로 조이는 동시에, 이 추가 조임 동안 커버된 회전 각도를 회전 각도 센서에 의해 검출하는 단계,
   d) 상기 신장과 관련된 상기 나사 볼트 (2) 의 연장 (lengthening) 을,
   - 상기 커버된 회전 각도로부터 그리고
   - 상기 스크류 연결부 (1) 의 나사 형상으로부터 계산하는 단계,
   e) 상기 나사 볼트 (2) 에서 종방향 힘 (F) 을,
   - 상기 연장으로부터,
   - 상기 볼트의 직경으로부터, 그리고
   - 상기 볼트의 길이로부터 계산하는 단계
   를 포함하고,
   계산된 상기 종방향 힘 (F) 은, 상기 스크류 연결부 (1) 를 식별하는 식별자와 함께 상기 문서화 모듈 (24) 에 저장되고,
   상기 너트 (3) 의 조임 및 추가 조임은 동일한 조임 모멘트로, 상기 회전 드라이브 (17) 상에 위치될 수 있는 핸드헬드 공구 (10) 에 의해 힘을 가함으로써 수행되고,
   상기 너트 (3) 를 조일 때 그리고 추가로 조일 때 사용되는 토크는, 토크 센서에 의해 검출되고, 대응하는 토크 값이 상기 문서화 모듈 (24) 에 저장되고,
   상기 조임 모멘트의 검출은 상기 모듈에서 상기 너트 (3) 의 조임 및 추가 조임으로 수행되는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스크류 연결부 (1) 는 상기 스크류 연결부상에 존재하는 식별자 (7), 또는 바코드 식별자를 스캐닝함으로써 식별되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 스크류 연결부 (1) 의 식별 후, 데이터베이스에 저장된 조임력 및/또는 조임 압력이 상기 인장 디바이스 (11) 가 활성화되기 전에 상기 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해 사용자에게 통신되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 스크류 연결부 (1) 의 식별 후, 데이터베이스에 저장된 조임력 및/또는 조임 압력이 상기 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해 자동적으로 선택되고, 상기 인장 디바이스 (11) 에 연결된 유압 펌프가 상기 압력으로 자동적으로 되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 스크류 연결부 (1) 의 식별 후, 데이터베이스에 저장된 조임력 및/또는 조임 압력이 상기 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해 선택되고 그리고 선택된 값들을 사용하여, 상기 인장 디바이스 (11) 가 상기 프로세스 제어 유닛 (23) 에 의해 자동적으로 활성화되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 각도의 검출은 상기 모듈 내에 상기 회전 각도 센서를 배열함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 각도의 검출은 상기 회전 드라이브 (17) 상에 위치될 수 있는 토크 렌치 (10) 상에 상기 회전 각도 센서를 배열함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
12. 삭제
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 조임 모멘트의 검출은 상기 회전 드라이브 (17) 상에 위치될 수 있는 토크 렌치 (10) 상에서 상기 너트 (3) 의 조임 및 추가 조임으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
14. 제 1 항에 있어서,
    유선 또는 무선 방식으로 수행되는 상기 모듈과 상기 프로세스 제어 유닛 (23) 사이의 신호 전송을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 토크 렌치 (10) 와 상기 프로세스 제어 유닛 (23) 사이에 유선 또는 무선 방식으로 신호 전송이 수행되는 것을 특징으로 하는, 스크류 연결부 (1) 의 문서화된 조임 또는 재조임 방법.

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