CN113523780A - 防错装配系统、电池pack装配防错控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防错装配系统、电池PACK装配防错控制方法及装置，涉及电池PACK技术领域。该防错装配系统包括工控机及智能收纳柜，工控机与智能收纳柜电连接，智能收纳柜设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，工控机用于根据获取到的待装配的电池PACK的识别信息，控制智能收纳柜打开对应的收纳抽屉，以提示操作人员拿取收纳抽屉内的螺栓。本发明提供的防错装配系统能够根据不同的电池PACK提示操作人员选择对应型号的螺栓，保证螺栓选型正确，提升装配合格率。

Description

防错装配系统、电池PACK装配防错控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电池PACK技术领域，具体而言，涉及一种防错装配系统、电池PACK装配防错控制方法及装置。

背景技术

电池PACK内，电池模组之间通常采用螺栓进行紧固。由于电池PACK尺寸较大，模组数量多，为消除装配公差，连接铜排往往采用软铜排，自动化安装难度较大，目前仍然依赖人工手动装配。

人工手动装配的过程中，存在螺栓选型出错的情况，导致螺栓紧固不合格，带来极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防错装配系统，其能够根据不同的电池PACK提示操作人员选择对应型号的螺栓，保证螺栓选型正确，提升装配合格率。

本发明的另一目的在于提供一种电池PACK装配防错控制方法，其能够根据不同的电池PACK提示操作人员选择对应型号的螺栓，保证螺栓选型正确，提升装配合格率。

本发明的又一目的在于提供一种电池PACK装配防错控制装置，其能够根据不同的电池PACK提示操作人员选择对应型号的螺栓，保证螺栓选型正确，提升装配合格率。

本发明提供一种技术方案：

一种防错装配系统，用于装配电池PACK，包括工控机及智能收纳柜，所述工控机与所述智能收纳柜电连接，所述智能收纳柜设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，所述工控机用于根据获取到的待装配的所述电池PACK的识别信息，控制所述智能收纳柜打开对应的所述收纳抽屉，以提示操作人员拿取所述收纳抽屉内的螺栓。

在可选的实施方式中，所述工控机上设置有扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述电池PACK的识别码，以得到所述识别信息。

在可选的实施方式中，所述防错装配系统还包括用于自动拧紧螺栓的智能拧紧枪，所述智能拧紧枪与所述工控机电连接，所述工控机还用于根据所述识别信息设定所述智能拧紧枪的作业参数。

在可选的实施方式中，所述防错装配系统还包括工具选择器，所述工具选择器设置有多个分别用于放置不同型号的套筒和/或批头的放置区域，且多个所述放置区域对应设置有多个指示灯，所述工控机还用于根据所述识别信息控制所述工具选择器开启对应的所述指示灯，以提示操作人员将对应的所述放置区域内放置的套筒或批头安装至所述智能拧紧枪。

在可选的实施方式中，所述防错装配系统还包括智能定位架，所述智能拧紧枪安装于所述智能定位架上，所述智能定位架用于在外力作用下带动所述智能拧紧枪运动至多个位置，所述智能定位架上设置有位置检测装置，所述位置检测装置与所述工控机电连接，所述工控机还用于在所述位置检测装置检测到所述智能拧紧枪运动至预设位置后，控制所述智能拧紧枪启动。

本发明还提供一种电池PACK装配防错控制方法，应用于防错装配系统，所述防错装配系统包括智能收纳柜，所述智能收纳柜设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，所述方法包括：

获取待装配的电池PACK的识别信息；

根据所述识别信息控制所述智能收纳柜打开对应的所述收纳抽屉，以提示操作人员拿取所述收纳抽屉内的螺栓。

在可选的实施方式中，所述防错装配系统还包括用于自动拧紧螺栓的智能拧紧枪，在所述获取待装配的电池PACK的识别信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述识别信息设定所述智能拧紧枪的作业参数。

在可选的实施方式中，所述防错装配系统还包括工具选择器，所述工具选择器设置有多个分别用于放置不同型号的套筒和/或批头的放置区域，且多个所述放置区域对应设置有多个指示灯，在所述获取待装配的电池PACK的识别信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述识别信息控制所述工具选择器开启对应的所述指示灯，以提示操作人员将对应的所述放置区域内放置的套筒或批头安装至所述智能拧紧枪。

在可选的实施方式中，所述防错装配系统还包括智能定位架，所述智能拧紧枪安装于所述智能定位架上，所述智能定位架用于在外力作用下带动所述智能拧紧枪运动至多个位置，在所述根据所述识别信息控制所述工具选择器开启对应的所述指示灯的步骤之后，所述方法还包括：

在所述智能拧紧枪完成安装套筒或批头，且所述智能定位架带动所述智能拧紧枪运动至预设位置后，控制所述智能拧紧枪启动。

本发明还提供一种电池PACK装配防错控制装置，应用于防错装配系统，所述防错装配系统包括智能收纳柜，所述智能收纳柜设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，所述装置包括：

获取模块，用于获取待装配的电池PACK的识别信息；

控制模块，用于根据所述识别信息控制所述智能收纳柜打开对应的所述收纳抽屉，以提示操作人员拿取所述收纳抽屉内的螺栓。

相比现有技术，本发明提供的防错装配系统、电池PACK装配防错控制方法及装置，能够根据待装配的电池PACK的识别信息，控制控制所述智能收纳柜打开对应的所述收纳抽屉，以提示操作人员拿取所述收纳抽屉内的螺栓。因此，本发明提供的防错装配系统、电池PACK装配防错控制方法及装置的有益效果包括：能够根据不同的电池PACK提示操作人员选择对应型号的螺栓，保证螺栓选型正确，提升装配合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的防错装配系统的结构框图；

图2为本发明的第二实施例提供的电池PACK装配防错控制方法的流程框图；

图3为本发明的第三实施例提供的电池PACK装配防错控制装置的结构框图。

图标：100-防错装配系统；110-工控机；120-智能收纳柜；130-智能拧紧枪；140-工具选择器；150-智能定位架；200-电池PACK装配防错控制装置；210-获取模块；220-控制模块；230-设定模块；240-启动模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，图1所示为本实施例提供的防错装配系统100的结构框图。本实施例提供的防错装配系统100包括工控机110、智能收纳柜120、智能拧紧枪130、工具选择器140及智能定位架150，智能收纳柜120、智能拧紧枪130、工具选择器140及智能定位架150分别与工控机110电连接。

智能收纳柜120设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，即，其多个收纳抽屉内分别放置有多种不同型号的螺栓，智能收纳柜120的各个收纳抽屉对应的螺栓型号信息录入在工控机110内。

智能拧紧枪130能够安装不同型号的套筒或批头，通过驱动安装的套筒或批头，实现对螺栓的自动拧紧。工控机110对智能拧紧枪130的作业参数进行设定并控制拧紧枪的启停，作业参数包括扭矩。

智能拧紧枪130安装与智能定位架150上，智能定位架150用于在外力作用下带动智能宁静腔在空间内运动。智能定位架150上设置有位置检测装置，位置检测装置与工控机110电连接，位置检测装置用于检测智能拧紧枪130的位置信息，并将检测结果反馈至工控机110。

工具选择器140设置有多个分别用于放置不同型号的套筒和/或批头的放置区域，且多个放置区域对应设置有多个指示灯。工具选择器140上的各个放置区域对应的套筒和/或批头的型号信息均录入在工控机110内。

工控机110上设置有扫码枪，扫码枪用于扫描电池PACK的识别码，以得到待装配的电池PACK的识别信息。在实际应用中，当需要对待装配的电池PACK进行装配时，首先将该电池PACK放置于固定位置，再通过工控机110上设置的扫码枪对该电池PACK的识别码进行扫描，从而得到该电池PACK的识别信息。

在获取到识别信息后，工控机110将识别信息与提前录入的螺栓型号信息进行匹配，匹配完成后，控制智能收纳柜120设置的对应该螺栓型号的收纳抽屉打开，以提示操作人员拿取收纳抽屉内的螺栓，从而实现对螺栓型号的正确选型。操作人员拿取到正确型号的螺栓后，将该螺栓预装至电池PACK上的对应的安装位置等待安装。

并且，在获取到识别信息后，工控机110将识别信息与提前录入的套筒或批头的型号信息进行配，匹配完成后，工控机110控制工具选择器140对应匹配到的套筒或批头所在的放置区域对应的指示灯亮起，对操作人员进行提示。操作人员拿取对应放置区域内的套筒或批头后，安装在智能拧紧枪130上备用。

另外，在获取到识别信息后，工控机110根据识别信息对智能拧紧枪130的作业参数进行设定，以保证后续智能拧紧枪130能够将螺栓拧紧到位。

安装完成后，操作人员对智能定位架150施加力的作用，以使智能定位架150带动智能拧紧枪130在空间内运动，当智能拧紧枪130运动至预设位置时，智能拧紧枪130与预装在电池PACK上的螺栓所在位置对应，智能定位架150上的位置检测装置发送到位信号至工控机110，工控机110控制智能拧紧枪130启动，按工控机110设定的作业参数对预装的螺栓进行拧紧，保证该螺栓拧紧合格。

综上，本实施例提供的防错装配系统100能够避免螺栓选型与工具选型出错，并能够保证螺栓拧紧到位，进而保证电池PACK装配合格。

第二实施例

请参阅图2，图2所示为本实施例提供的电池PACK装配防错控制方法的流程框图。该电池PACK装配防错控制方法应用于第一实施例提供的防错装配系统100，该电池PACK装配防错控制方法能够根据不同的电池PACK提示操作人员选择对应型号的螺栓与套筒或批头，并通过设定智能拧紧枪130的作业参数保证螺栓拧紧到位，提升装配合格率。本实施例提供的电池PACK装配防错控制方法包括以下步骤：

步骤S101，获取待装配的电池PACK的识别信息。

在实际应用中，将电池PACK放置于固定位置，并通过工控机110上设置的扫码枪对该电池PACK的识别码进行扫描，从而得到该电池PACK的识别信息。

步骤S102，根据识别信息控制智能收纳柜120打开对应的收纳抽屉，以提示操作人员拿取收纳抽屉内的螺栓。

在获取到识别信息后，工控机110将识别信息与提前录入的螺栓型号信息进行匹配，匹配完成后，控制智能收纳柜120设置的对应该螺栓型号的收纳抽屉打开，以提示操作人员拿取收纳抽屉内的螺栓，从而实现对螺栓型号的正确选型。操作人员拿取到正确型号的螺栓后，将该螺栓预装至电池PACK上的对应的安装位置等待安装。

步骤S103，根据识别信息设定智能拧紧枪130的作业参数。

在获取到识别信息后，工控机110根据识别信息对智能拧紧枪130的作业参数进行设定，以保证后续智能拧紧枪130能够将螺栓拧紧到位。

步骤S104，根据识别信息控制工具选择器140开启对应的指示灯，以提示操作人员将对应的放置区域内放置的套筒或批头安装至智能拧紧枪130。

在获取到识别信息后，工控机110将识别信息与提前录入的套筒或批头的型号信息进行配，匹配完成后，工控机110控制工具选择器140对应匹配到的套筒或批头所在的放置区域对应的指示灯亮起，对操作人员进行提示。操作人员拿取对应放置区域内的套筒或批头后，安装在智能拧紧枪130上备用。

步骤S105，在智能拧紧枪130完成安装套筒或批头，且智能定位架150带动智能拧紧枪130运动至预设位置后，控制智能拧紧枪130启动。

在套筒或批头安装完成后，操作人员对智能定位架150施加力的作用，以使智能定位架150带动智能拧紧枪130在空间内运动，当智能拧紧枪130运动至预设位置时，智能拧紧枪130与预装在电池PACK上的螺栓所在位置对应，智能定位架150上的位置检测装置发送到位信号至工控机110，工控机110控制智能拧紧枪130启动，按工控机110设定的作业参数对预装的螺栓进行拧紧，保证该螺栓拧紧合格。

需要说明的是，在经过步骤S101获取到待装配的电池PACK的识别信息后，步骤S102、步骤S103及步骤S104之间可以同时进行，也可以具有一定的先后顺序关系。即，本申请对步骤S102、步骤S103及步骤S104之间的执行顺序不作限定。

综上，本实施例提供的电池PACK装配防错控制方法，通过对螺栓选型以及套筒或批头选型的正确提示，避免操作人员选型出错，并对智能拧紧枪130的作业位置进行定位，以及对智能拧紧枪130的作业参数进行设定，保证螺栓拧紧到位，进而保证电池PACK装配合格。

第三实施例

请参阅图3，图3所示为本实施例提供的电池PACK装配防错控制装置200的结构框图，该电池PACK装配防错控制装置200应用于第一实施例提供的防错装配系统100。该电池PACK装配防错控制装置200包括：获取模块210、控制模块220、设定模块230及启动模块240。

获取模块210，用于获取待装配的电池PACK的识别信息。可见，获取模块210用于执行第二实施例提供的电池PACK装配防错控制方法的步骤S101。

控制模块220，用于根据识别信息控制智能收纳柜120打开对应的收纳抽屉，以提示操作人员拿取收纳抽屉内的螺栓。控制模块220还用于根据识别信息控制工具选择器140开启对应的指示灯，以提示操作人员将对应的放置区域内放置的套筒或批头安装至智能拧紧枪130。可见，控制模块220用于执行第二实施例提供的电池PACK装配防错控制方法的步骤S102及步骤S104。

设定模块230，用于根据识别信息设定智能拧紧枪130的作业参数。可见，设定模块230用于执行第二实施例提供的电池PACK装配防错控制方法的步骤S103。

启动模块240，用于在智能拧紧枪130完成安装套筒或批头，且智能定位架150带动智能拧紧枪130运动至预设位置后，控制智能拧紧枪130启动。可见，启动模块240用于执行第二实施例提供的电池PACK装配防错控制方法的步骤S105。

综上，本实施例提供的电池PACK装配防错控制装置200，通过对螺栓选型以及套筒或批头选型的正确提示，避免操作人员选型出错，并对智能拧紧枪130的作业位置进行定位，以及对智能拧紧枪130的作业参数进行设定，保证螺栓拧紧到位，进而保证电池PACK装配合格。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防错装配系统，用于装配电池PACK，其特征在于，所述防错装配系统包括工控机及智能收纳柜，所述工控机与所述智能收纳柜电连接，所述智能收纳柜设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，所述工控机用于根据获取到的待装配的所述电池PACK的识别信息，控制所述智能收纳柜打开对应的所述收纳抽屉，以提示操作人员拿取所述收纳抽屉内的螺栓。

2.根据权利要求1所述的防错装配系统，其特征在于，所述工控机上设置有扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述电池PACK的识别码，以得到所述识别信息。

3.根据权利要求1所述的防错装配系统，其特征在于，所述防错装配系统还包括用于自动拧紧螺栓的智能拧紧枪，所述智能拧紧枪与所述工控机电连接，所述工控机还用于根据所述识别信息设定所述智能拧紧枪的作业参数。

4.根据权利要求3所述的防错装配系统，其特征在于，所述防错装配系统还包括工具选择器，所述工具选择器设置有多个分别用于放置不同型号的套筒和/或批头的放置区域，且多个所述放置区域对应设置有多个指示灯，所述工控机还用于根据所述识别信息控制所述工具选择器开启对应的所述指示灯，以提示操作人员将对应的所述放置区域内放置的套筒或批头安装至所述智能拧紧枪。

5.根据权利要求3所述的防错装配系统，其特征在于，所述防错装配系统还包括智能定位架，所述智能拧紧枪安装于所述智能定位架上，所述智能定位架用于在外力作用下带动所述智能拧紧枪运动至多个位置，所述智能定位架上设置有位置检测装置，所述位置检测装置与所述工控机电连接，所述工控机还用于在所述位置检测装置检测到所述智能拧紧枪运动至预设位置后，控制所述智能拧紧枪启动。

6.一种电池PACK装配防错控制方法，其特征在于，应用于防错装配系统，所述防错装配系统包括智能收纳柜，所述智能收纳柜设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，所述方法包括：

获取待装配的电池PACK的识别信息；

根据所述识别信息控制所述智能收纳柜打开对应的所述收纳抽屉，以提示操作人员拿取所述收纳抽屉内的螺栓。

7.根据权利要求6所述的电池PACK装配防错控制方法，其特征在于，所述防错装配系统还包括用于自动拧紧螺栓的智能拧紧枪，在所述获取待装配的电池PACK的识别信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述识别信息设定所述智能拧紧枪的作业参数。

8.根据权利要求7所述的电池PACK装配防错控制方法，其特征在于，所述防错装配系统还包括工具选择器，所述工具选择器设置有多个分别用于放置不同型号的套筒和/或批头的放置区域，且多个所述放置区域对应设置有多个指示灯，在所述获取待装配的电池PACK的识别信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述识别信息控制所述工具选择器开启对应的所述指示灯，以提示操作人员将对应的所述放置区域内放置的套筒或批头安装至所述智能拧紧枪。

9.根据权利要求8所述的电池PACK装配防错控制方法，其特征在于，所述防错装配系统还包括智能定位架，所述智能拧紧枪安装于所述智能定位架上，所述智能定位架用于在外力作用下带动所述智能拧紧枪运动至多个位置，在所述根据所述识别信息控制所述工具选择器开启对应的所述指示灯的步骤之后，所述方法还包括：

在所述智能拧紧枪完成安装套筒或批头，且所述智能定位架带动所述智能拧紧枪运动至预设位置后，控制所述智能拧紧枪启动。

10.一种电池PACK装配防错控制装置，其特征在于，应用于防错装配系统，所述防错装配系统包括智能收纳柜，所述智能收纳柜设置有多个分别用于收纳不同型号螺栓的收纳抽屉，所述装置包括：

获取模块，用于获取待装配的电池PACK的识别信息；

控制模块，用于根据所述识别信息控制所述智能收纳柜打开对应的所述收纳抽屉，以提示操作人员拿取所述收纳抽屉内的螺栓。

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