KR102711339B1 - System for disassembling PCB stacking board - Google Patents
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Abstract
본 발명은 PCB 제품을 내부에 수용한 스태킹 보드를 해체하는 시스템에 있어서: 스태킹 보드의 투입에서 제품의 배출까지 연속된 이송 경로를 형성하는 본체(20); 상기 절단부(22)에서 테이블(31) 상으로 절단기(37)를 구비하고, 커터(38)로 스태킹 보드의 테이프(13)를 절단하는 절단수단(30); 및 상기 절단부(22)에서 스태킹 보드를 분리부(23)로 이송하고, 스태킹 보드에서 제품을 분리하는 배출수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 스태킹 보드에 수용된 PCB의 가공이 완료된 이후에 부착된 테이프를 절단하고 스태킹 보드와 PCB를 별도의 경로로 이송하여 인출하므로 생력화ㆍ자동화로 인한 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.The present invention is characterized in that it comprises: a body (20) forming a continuous transport path from the input of the stacking board to the discharge of the product; a cutting means (30) provided with a cutter (37) on a table (31) at the cutting section (22) and cutting a tape (13) of the stacking board with a cutter (38); and a discharge means (40) transporting the stacking board from the cutting section (22) to the separation section (23) and separating the product from the stacking board.
Accordingly, after the processing of the PCB accommodated in the stacking board is completed, the attached tape is cut and the stacking board and PCB are transported and taken out through separate paths, thereby promoting the effect of improving productivity through stimulating and automating.
Description
본 발명은 PCB 스태킹 보드의 해체에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 PCB의 양산 공정에서 스태킹 보드의 테이프를 절단하여 분리하는 PCB 스태킹 보드의 해체 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to the dismantling of a PCB stacking board, and more specifically, to a PCB stacking board dismantling system for cutting and separating a tape of a stacking board in a mass production process of a PCB.
인쇄 회로 기판(PCB)은 소자를 탑재하는 부품(소재)의 하나로서 가전과 자동차를 비롯한 산업 전반에 사용되며, 경제 상황에 따라 다소의 수요 변동이 있으나 4차산업혁명 등의 영향으로 지속적인 발전이 예상되고 있다. 이에 따라 PCB를 양산하는 현장에 적용되는 각종 설비의 경우에도 수동력을 줄일 수 있는 생력화ㆍ자동화가 필연적이다. 일예로 스태킹 보드에 PCB를 수용하고 테이프로 부착한 상태에서 가공이 완료된 후에 PCB를 분리하는 공정에 수작업이 수반된다.Printed circuit boards (PCBs) are one of the components (materials) that mount elements and are used in a wide range of industries including home appliances and automobiles. Although there are some fluctuations in demand depending on economic conditions, continuous development is expected due to the influence of the 4th industrial revolution, etc. Accordingly, it is inevitable to reduce manual labor and automate various equipment applied to mass-producing PCBs. For example, the process of receiving a PCB on a stacking board and attaching it with tape and then separating the PCB after processing is complete involves manual labor.
상기 공정의 생력화와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2007-0111304호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0952961호(선행문헌 2) 등이 있다.Prior art documents that can be referenced in relation to the revitalization of the above process include Korean Patent Publication No. 2007-0111304 (prior document 1) and Korean Registered Patent Publication No. 0952961 (prior document 2).
선행문헌 1은 기판을 수납하는 기판 수납부, 기판 수납부로부터 기판을 꺼내어 이송하는 기판 취출 기구, 기판을 전방으로 이송하는 기판 이송 기구, 보호 필름의 박리 선단부에 점착 롤러를 접촉시키고 주행시켜 보호 필름의 선단부를 벗겨 박리하는 전처리 기구를 갖는다. 이에, 보호 필름 등의 재생이 용이하고 작업 능률을 향상하는 효과를 기대한다.Prior art document 1 has a substrate receiving section for receiving a substrate, a substrate extraction mechanism for taking out a substrate from the substrate receiving section and transporting it, a substrate transport mechanism for transporting the substrate forward, and a preprocessing mechanism for contacting an adhesive roller with a peeling edge of a protective film and transporting it to peel off the edge of the protective film. Accordingly, it is expected that the effects of making it easy to regenerate protective films and the like and improving work efficiency are achieved.
선행문헌 2는 표면실장기에서 인쇄회로기판에 전자부품을 실장한 후, 테이프피이더의 취출구로부터 배출되는 각종 피절단물을 용이하게 절단기에 투입해서 절단부까지 원활하게 이송시키고, 배출중 테이프의 엉킴, 꼬임, 특히 비닐류 등의 말림현상또는 호퍼 내측면에 달라붙는 것이 방지되므로, 작업성 및 신뢰성을 향상하는 효과를 기대한다.Prior document 2 is expected to have the effect of improving workability and reliability by easily feeding various types of cut materials discharged from the outlet of a tape feeder after mounting electronic components on a printed circuit board in a surface-mounting machine into a cutter and smoothly transporting them to a cutting section, and preventing tape from becoming tangled or twisted during discharge, especially from being rolled up by vinyl, or from sticking to the inner side of a hopper.
그러나 상기한 선행문헌은 스태킹 보드에 수용된 PCB의 가공후에 테이프를 절단하고 PCB를 인출하는 공정에 적용하기 적합하지 않다.However, the above-mentioned prior literature is not suitable for application to the process of cutting the tape and withdrawing the PCB after processing the PCB accommodated in the stacking board.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 스태킹 보드에 수용된 PCB에 대하여 가공이 완료된 이후에 부착된 테이프를 절단하고 스태킹 보드와 PCB를 별도의 경로로 이송하여 인출할 수 있는 PCB 스태킹 보드의 해체 시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the above-mentioned conventional problems is to provide a PCB stacking board disassembly system capable of cutting the tape attached to a PCB accommodated in a stacking board after processing is completed and transporting the stacking board and the PCB through separate paths for removal.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 PCB 제품을 내부에 수용한 스태킹 보드를 해체하는 시스템에 있어서: 스태킹 보드의 투입에서 제품의 배출까지 연속된 이송 경로를 형성하는 본체; 상기 절단부에서 테이블 상으로 절단기를 구비하고, 커터로 스태킹 보드의 테이프를 절단하는 절단수단; 및 상기 절단부에서 스태킹 보드를 분리부로 이송하고, 스태킹 보드에서 제품을 분리하는 배출수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized by comprising: a system for dismantling a stacking board having a PCB product accommodated therein, comprising: a main body forming a continuous transport path from the input of the stacking board to the discharge of the product; a cutting means having a cutter on a table at the cutting section and cutting a tape of the stacking board with the cutter; and a discharge means for conveying the stacking board from the cutting section to a separation section and separating the product from the stacking board.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체는 투입부, 절단부, 분리부가 인접하게 연결되고, 분리부의 일측으로 간지부와 배출부가 연결되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the main body is characterized in that an input section, a cutting section, and a separation section are connected adjacently, and a retaining section and a discharge section are connected to one side of the separation section.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체는 투입부, 분리부, 배출부에 대차리프트를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the main body is characterized in that it has a cart lift in the input section, the separation section, and the discharge section.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 절단수단은 테이블의 양측에서 제품을 고정하는 클램프, 테이블의 상하운동을 유발하는 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the cutting means is characterized by having a clamp for fixing the product on both sides of the table and an elevating cylinder for causing an up-and-down movement of the table.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 절단수단은 복수 규격의 제품에 대응하여 설정된 위치에서 정자세를 유지하도록 정렬기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the cutting means is characterized in that it has an aligner to maintain the correct posture at a position set corresponding to products of multiple specifications.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 배출수단은 테이프가 절단된 스태킹 보드를 이송롤러와 컨베이어로 이송하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the discharge means is characterized in that it transports the stacking board with the tape cut by a transport roller and a conveyor.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 배출수단은 안내레일 상의 이송헤드를 이용하여 엔트리보드, 백업보드, 제품을 단계적으로 분리하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the discharge means is characterized by using a transfer head on a guide rail to gradually separate the entry board, the backup board, and the product.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 스태킹 보드에 수용된 PCB의 가공이 완료된 이후에 부착된 테이프를 절단하고 스태킹 보드와 PCB를 별도의 경로로 이송하여 인출하므로 생력화ㆍ자동화로 인한 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, after the processing of the PCB accommodated in the stacking board is completed, the attached tape is cut and the stacking board and the PCB are transported and taken out through separate paths, thereby achieving the effect of promoting productivity improvement through stimulating and automating.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 전체적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 주요부를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 절단수단을 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 정면에서 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 측면에서 타나내는 구성도Figure 1 is a schematic diagram showing the entire system according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the main parts of the system according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing a cutting means of a system according to the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing the system according to the present invention from the front.
Figure 5 is a side view of a system according to the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.
본 발명은 PCB 제품을 내부에 수용한 스태킹 보드를 해체하는 시스템에 관하여 제안한다. 소자가 탑재되기 전의 PCB(제품)를 제조하는 양산 시스템을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes a system for dismantling a stacking board having a PCB product housed therein. It is intended for, but not necessarily limited to, a mass production system for manufacturing a PCB (product) before components are mounted thereon.
도 1을 참조하면, 스태킹 보드에 포함되는 제품(10), 엔트리보드(11), 백업보드(12), 테이프(13)가 나타난다. 제품(10)을 드릴링, 테핑하기 위해서는 양면에 엔트리보드(11)와 백업보드(12)를 밀착시킨 상태로 가공한다. 최외곽에 배치되는 백업보드(12)를 다소 크게 형성하여 테이프(13)가 제품(10)과 엔트리보드(11)에 직접 접촉하지 않도록 한다.Referring to Fig. 1, a product (10), an entry board (11), a backup board (12), and a tape (13) included in a stacking board are shown. In order to drill and tap the product (10), the entry board (11) and the backup board (12) are processed in a state where they are in close contact on both sides. The backup board (12) arranged at the outermost side is formed somewhat larger so that the tape (13) does not come into direct contact with the product (10) and the entry board (11).
본 발명에 따르면 본체(20)가 스태킹 보드의 투입에서 제품의 배출까지 연속된 이송 경로를 형성하는 구조를 이루고 있다.According to the present invention, the main body (20) has a structure that forms a continuous transport path from the input of the stacking board to the output of the product.
도 1에서, 본체(20)가 대차(15)와 연계된 상태로 연속적인 경로를 형성한 상태를 나타낸다. 다수의 스태킹 보드가 대차(15)에 적재된 상태로 이송되어 투입된다. 대차(15)는 분리 공정을 거친 제품(10), 엔트리보드(11), 백업보드(12)를 별도로 배출할 수도 있다.In Fig. 1, the main body (20) is shown forming a continuous path while being connected to the cart (15). A plurality of stacking boards are loaded onto the cart (15) and transported and fed in. The cart (15) can also separately discharge the product (10), the entry board (11), and the backup board (12) that have undergone the separation process.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(20)는 투입부(21), 절단부(22), 분리부(23)가 인접하게 연결되고, 분리부(23)의 일측으로 간지부(24)와 배출부(25)가 연결되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the main body (20) is characterized in that an inlet section (21), a cutting section (22), and a separation section (23) are connected adjacently, and a retaining section (24) and a discharge section (25) are connected to one side of the separation section (23).
도 1에서, 본체(20)가 전체 경로가 대략 역T자형의 형태로 연결되는 상태를 나타낸다. 투입부(21)는 대차(15)를 그대로 밀어 넣어도 스태킹 보드의 순차적인 투입이 가능하다. 절단부(22)는 투입부(21)의 하류측에 인접하게 연결되고 스태킹 보드에서 테이프(13)를 절단한다. 도시하지 않으나 절단부(22)는 드릴링, 테핑 등의 가공을 수행할 수 있다. 분리부(23)는 3개의 영역으로 분리할 수 있으며 분리된 영역은 인접하게 연결된다. 3개의 영역은 테이프(13)가 절단된 스태킹 보드가 대기하는 영역, 엔트리보드(11)를 분리하여 수거하는 영역, 백업보드(12)를 분리하여 수거하는 영역이다. 분리부(23)의 첫 번째 영역에서 분리된 제품(10)은 배출부(25)에서 대기한다. 간지부(24)는 다수의 간지(도시 생략)를 저장하고 각각의 제품(10)을 보호하기 위해 간지를 공급한다. 배출부(25)에서 제품(10)과 간지가 순차적으로 적재되면 대차(15)를 통하여 그대로 배출할 수 있다.In Fig. 1, the main body (20) is shown in a state where the entire path is connected in a roughly inverted T shape. The input section (21) enables sequential input of stacking boards even when the cart (15) is pushed in as is. The cutting section (22) is connected adjacent to the downstream side of the input section (21) and cuts the tape (13) from the stacking board. Although not shown, the cutting section (22) can perform processing such as drilling and taping. The separation section (23) can be separated into three areas, and the separated areas are connected adjacently. The three areas are an area where the stacking board with the tape (13) cut waits, an area where the entry board (11) is separated and collected, and an area where the backup board (12) is separated and collected. The product (10) separated in the first area of the separation section (23) waits in the discharge section (25). The storage unit (24) stores a number of storage units (not shown) and supplies storage units to protect each product (10). When the product (10) and storage units are sequentially loaded in the discharge unit (25), they can be discharged as is through the cart (15).
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(20)는 투입부(21), 분리부(23), 배출부(25)에 대차리프트(27)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the main body (20) is characterized by having a cart lift (27) in the input section (21), the separation section (23), and the discharge section (25).
도 2 및 도 5를 참조하면, 대차(15)가 투입부(21), 분리부(23), 배출부(25)로 출입 가능함을 나타낸다. 대차(15)는 다수의 영역에서 호환이 가능하도록 동일한 규격을 사용하는 것이 좋다. 대차리프트(27)는 투입부(21), 분리부(23), 배출부(25)에 진입된 대차(15)의 상하운동을 유발한다. 대차리프트(27)는 유공압 실린더로 구성하지만 래크-피니언-모터의 구성도 가능하다. 다수의 스태킹 보드 또는 제품(10)을 적재한 대차(15)는 설정된 높이로 이동될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 5, it is shown that the cart (15) can enter and exit the input section (21), the separation section (23), and the discharge section (25). It is recommended that the cart (15) use the same specifications so that it can be compatible in multiple areas. The cart lift (27) causes the cart (15) that has entered the input section (21), the separation section (23), and the discharge section (25) to move up and down. The cart lift (27) is configured with a hydraulic cylinder, but a rack-pinion-motor configuration is also possible. The cart (15) loaded with multiple stacking boards or products (10) can be moved to a set height.
또한, 본 발명에 따르면 상기 절단부(22)에서 테이블(31) 상으로 절단기(37)를 구비하는 절단수단(30)이 커터(38)로 스태킹 보드의 테이프(13)를 절단하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, a cutting means (30) equipped with a cutter (37) on a table (31) at the cutting section (22) is structured to cut the tape (13) of the stacking board with a cutter (38).
도 1 및 도 2에서, 절단수단(30)을 구성하는 테이블(31), 절단기(37), 커터(38) 등이 절단부(22) 상으로 나타난다. 테이블(31)은 절단부(22)에 상하운동 가능하게 지지된다. 테이블(31)은 복수 규격의 제품(10) 중에서 가장 큰 것에 대응하도록 설정한다. 테이프(13)는 스태킹 보드의 일측 변부에 2~4개소 타측 변부에 2~4개소 부착된다. 절단기(37)는 테이블(31)의 일측과 타측에 대칭적으로 배치되고 커터(38)의 적어도 2축 모션으로 테이프(13)의 대략 중간을 절단한다.In FIGS. 1 and 2, a table (31), a cutter (37), a cutter (38), etc., which constitute a cutting means (30), are shown on a cutting section (22). The table (31) is supported so as to be able to move up and down on the cutting section (22). The table (31) is set to correspond to the largest of the products (10) of multiple specifications. Tapes (13) are attached at 2 to 4 locations on one side edge of the stacking board and at 2 to 4 locations on the other side edge. The cutters (37) are symmetrically arranged on one side and the other side of the table (31) and cut the approximate middle of the tape (13) with at least a two-axis motion of the cutter (38).
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 절단수단(30)은 테이블(31)의 양측에서 제품을 고정하는 클램프(32), 테이블(31)의 상하운동을 유발하는 승강실린더(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the cutting means (30) is characterized by having a clamp (32) that fixes the product on both sides of the table (31), and an elevating cylinder (33) that causes the table (31) to move up and down.
도 3을 참조하면, 절단수단(30)을 구성하는 클램프(32)와 승강실린더(33)가 나타난다. 클램프(32)는 테이블(31)의 양측으로 절단기(37)와 인접하게 배치되고 테이블(31) 상에 안착된 스태킹 보드를 가압(파지) 또는 해제한다. 승강실린더(33)는 테이블(31)의 저면에서 다수의 지점에 설치되고 비교적 짧은 거리(높이)의 상하운동을 유발한다. 승강실린더(33)의 가동시 테이블(31), 클램프(32), 절단기(37)의 상하운동이 연동될 수 있다.Referring to Fig. 3, a clamp (32) and an elevating cylinder (33) constituting a cutting means (30) are shown. The clamp (32) is arranged adjacent to the cutter (37) on both sides of the table (31) and presses (holds) or releases the stacking board placed on the table (31). The elevating cylinder (33) is installed at a number of points on the bottom surface of the table (31) and causes an up-and-down movement of a relatively short distance (height). When the elevating cylinder (33) is in operation, the up-and-down movements of the table (31), the clamp (32), and the cutter (37) can be linked.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 절단수단(30)은 복수 규격의 제품에 대응하여 설정된 위치에서 정자세를 유지하도록 정렬기(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the cutting means (30) is characterized by having an aligner (35) to maintain a correct posture at a set position corresponding to a product of multiple specifications.
도 1 및 도 2에서, 제품(10)이 부호 10A의 큰 규격과 부호 10B의 작은 규격으로 선택적으로 투입되는 상태를 나타낸다. 제품(10)의 규격과 무관하게 스태킹 보드는 절단부(22)에서 하류단의 기준선 위치에 정렬되는 것이 좋다. 스태킹 보드의 정자세는 테이블(31)의 중앙에서 틀어지지 않는 자세를 의미한다. 정렬기(35)는 스태킹 보드의 크기에 대응하여 적어도 3면으로 가압한다. 정렬기(35)에 의한 스태킹 보드의 정렬은 절단기(37)의 작동 신뢰성을 높인다.In Fig. 1 and Fig. 2, the product (10) is selectively fed in a large size of symbol 10A and a small size of symbol 10B. Regardless of the size of the product (10), it is preferable that the stacking board be aligned at the reference line position at the downstream end from the cutting section (22). The correct posture of the stacking board means a posture that is not distorted from the center of the table (31). The aligner (35) presses at least three sides corresponding to the size of the stacking board. The alignment of the stacking board by the aligner (35) increases the operational reliability of the cutting machine (37).
또한, 본 발명에 따르면 배출수단(40)이 상기 절단부(22)에서 스태킹 보드를 분리부(23)로 이송한 다음 스태킹 보드에서 제품을 분리하는 구조이다.In addition, according to the present invention, the discharge means (40) is structured to transport the stacking board from the cutting section (22) to the separating section (23) and then separate the product from the stacking board.
도 1 및 도 2에서, 배출수단(40)이 분리부(23), 간지부(24), 배출부(25)에 연계되는 상태를 나타낸다. 배출수단(40)의 일부는 절단부(22)와 연계되는 것이 좋다. 즉, 테이블(31) 상에서 스태킹 보드의 테이프(13)가 절단되는 순간 배출수단(40)에 의한 배출 공정이 개시된다.In FIG. 1 and FIG. 2, the state in which the discharge means (40) is connected to the separating part (23), the liner part (24), and the discharge part (25) is shown. It is preferable that a part of the discharge means (40) is connected to the cutting part (22). That is, the discharge process by the discharge means (40) is initiated at the moment when the tape (13) of the stacking board is cut on the table (31).
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 배출수단(40)은 테이프(13)가 절단된 스태킹 보드를 이송롤러(41)와 컨베이어로 이송하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the discharge means (40) is characterized by transporting the stacking board with the tape (13) cut to a transport roller (41) and a conveyor.
도 4 및 도 5를 참조하면, 배출수단(40)을 구성하는 다수의 이송롤러(41)를 나타낸다. 배출수단(40)의 컨베이어는 도시하지 않으나 이송롤러(41)의 사이에 개재될 수 있다. 다수의 이송롤러(41) 중에서 적어도 일부는 동력을 인가하여 스태킹 보드의 이송을 유발한다. 테이프(13)가 절단된 스태킹 보드는 구속력이 없으므로 테이블(31)에서 상승없이 동일한 평면상으로 이송한다. 이송롤러(41) 중에서 상류측에 배치된 것은 테이블(31)의 절개홈 상으로 출입 가능하다.Referring to FIGS. 4 and 5, a plurality of transport rollers (41) constituting the discharge means (40) are shown. The conveyor of the discharge means (40) is not shown, but may be interposed between the transport rollers (41). At least some of the plurality of transport rollers (41) apply power to cause transport of the stacking board. Since the stacking board with the tape (13) cut has no binding force, it is transported on the same plane without rising on the table (31). Among the transport rollers (41), those arranged on the upstream side can enter and exit through the cut groove of the table (31).
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 배출수단(40)은 안내레일(43) 상의 이송헤드(45)를 이용하여 엔트리보드(11), 백업보드(12), 제품(10)을 단계적으로 분리하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the discharge means (40) is characterized by using a transfer head (45) on a guide rail (43) to gradually separate the entry board (11), the backup board (12), and the product (10).
도 4 및 도 5에서, 배출수단(40)을 구성하는 안내레일(43), 이송헤드(45), 흡착패드(47)가 나타난다. 안내레일(43)은 분리부(23), 간지부(24), 배출부(25)의 상측이 충분히 이격되도록 설치한다. 다수의 이송헤드(45)는 안내레일(43) 상에서 설정된 영역을 왕복으로 이동한다. 각각의 이송헤드(45)는 진공 흡착을 위한 다수의 흡착패드(47)를 구비한다. 이송헤드(45)는 부호 45A, 45B, 45C의 3개소에 설치하는 것으로 도시하지만 이에 한정되지 않는다. 부호 45A는 제품(10)을 이송하고, 부호 45B는 엔트리보드(11)와 백업보드(12)를 이송하며, 부호 45C는 간지를 이송한다. PCB 제품(10)을 이송하는 부호 45A는 다른 것에 비하여 많은 흡착패드(47)를 배치하는 것이 좋다. 부호 45B′ 및 45C′는 일부 이송헤드(45)의 이동 후 상태를 예시한다.In FIGS. 4 and 5, a guide rail (43), a transfer head (45), and an adsorption pad (47) constituting a discharge means (40) are shown. The guide rail (43) is installed so that the upper sides of the separating section (23), the guide section (24), and the discharge section (25) are sufficiently spaced apart. A plurality of transfer heads (45) reciprocally move in a set area on the guide rail (43). Each transfer head (45) is equipped with a plurality of adsorption pads (47) for vacuum adsorption. The transfer heads (45) are shown as being installed at three locations, 45A, 45B, and 45C, but are not limited thereto. Reference symbol 45A transfers a product (10), reference symbol 45B transfers an entry board (11) and a backup board (12), and reference symbol 45C transfers a guide. It is preferable to place more adsorption pads (47) at reference symbol 45A, which transfers a PCB product (10), than at the others. Symbols 45B′ and 45C′ illustrate the state after movement of some transfer heads (45).
한편, 도시에는 생략하나 공정의 적어도 일부는 제어기, 센서류를 기반으로 자동화할 수 있다.Meanwhile, in cities, at least part of the process can be automated based on controllers and sensors.
작동의 일예로서, 다수의 스태킹 보드가 대차(15)에 의해 투입부(21)에 진입하고, 스태킹 보드가 절단부(22)의 테이블(31)에 안착되면 정렬기(35)로 정렬한 후에 클램프(32)로 고정하고, 절단기(37)로 커터(38)를 접근시킨 다음 직선으로 이동시켜 테이프(13)를 절단하고, 테이블(31)을 승강실린더(33)로 하강시켜 이송롤러(41)를 스태킹 보드에 접촉시키고, 이송롤러(41)와 컨베이어를 가동하여 스태킹 보드를 분리부(23)로 이송한다.As an example of operation, a plurality of stacking boards enter the input section (21) by means of a cart (15), and when the stacking boards are settled on the table (31) of the cutting section (22), they are aligned by means of an aligner (35), fixed by means of a clamp (32), a cutter (38) is brought close by means of a cutter (37), and then moved in a straight line to cut the tape (13), and the table (31) is lowered by means of an elevating cylinder (33) to bring the transport roller (41) into contact with the stacking board, and the transport roller (41) and the conveyor are operated to transport the stacking board to the separation section (23).
이어서, 다수의 이송헤드(45)의 순차적 작업으로 상측의 백업보드(12), 상측의 엔트리보드(11), 제품(10), 하측의 엔트리보드(11), 하측의 백업보드(12)를 정해진 위치로 이송한다. 배출부(25)에서 하나의 제품(10)이 도착할 때마다 간지부(24)에서 하나의 간지를 올려준다. 배출부(25)의 작업이 완료되면 대차(15)를 인출하여 후속 공적으로 이동한다.Next, the upper backup board (12), the upper entry board (11), the product (10), the lower entry board (11), and the lower backup board (12) are transported to the designated positions by the sequential operation of the multiple transfer heads (45). Each time a product (10) arrives at the discharge unit (25), one transport board is lifted from the transport unit (24). When the operation of the discharge unit (25) is completed, the trolley (15) is withdrawn and moved to the subsequent work.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, such modifications or variations should fall within the scope of the claims of the present invention.
10: PCB(제품) 11: 엔트리보드
12: 백업보드 13: 테이프
15: 대차 20: 본체
21: 투입부 22: 절단부
23: 분리부 24: 간지부
25: 배출부 27: 대차리프트
30: 절단수단 31: 테이블
32: 클램프 33: 승강실린더
35: 정렬기 37: 절단기
38: 커터 40: 배출수단
41: 이송롤러 43: 안내레일
45: 이송헤드 47: 흡착패드10: PCB (product) 11: Entry board
12: Backup board 13: Tape
15: Cart 20: Body
21: Input section 22: Cutting section
23: Separation section 24: Ganji section
25: Discharge port 27: Cart lift
30: Cutting means 31: Table
32: Clamp 33: Lifting cylinder
35: Sorter 37: Cutter
38: Cutter 40: Discharge means
41: Transport roller 43: Guide rail
45: Transfer head 47: Suction pad
Claims (7)
스태킹보드를 투입하는 투입부(21), 스태킹보드에서 테이프(13)를 절단하는 절단부(22), 제품을 분리하는 분리부(13), 분리된 제품을 대기시키는 배출부(25)를 순차적으로 연결하여 스태킹 보드의 투입에서 제품의 배출까지 연속된 이송 경로를 형성하는 본체(20);
상기 절단부(22)에서 테이블(31) 상으로 절단기(37)를 구비하고, 커터(38)로 스태킹 보드의 테이프(13)를 절단하는 절단수단(30); 및
상기 절단부(22)에서 스태킹 보드를 분리부(23)로 이송하고, 스태킹 보드에서 제품을 분리하는 배출수단(40);을 포함하되,
상기 본체(20)는 분리부(23)의 일측으로 각각의 제품을 보호하기 위해 교호로 삽입되는 간지를 공급하도록 간지부(24)가 더 연결되고,
상기 본체(20)는 투입부(21), 분리부(23), 배출부(25)로 출입 가능한 동일한 규격의 대차(15)에 대하여 각각 상하운동을 유발하도록 대차리프트(27)를 구비하며,
상기 분리부(23)는 테이프(13)가 절단된 스태킹 보드가 대기하는 영역, 엔트리보드(11)를 분리하여 수거하는 영역, 백업보드(12)를 분리하여 수거하는 영역으로 구성하고,
상기 절단수단(30)은 테이블(31)의 양측에서 제품을 고정하는 클램프(32), 테이블(31)의 상하운동을 유발하는 승강실린더(33)를 구비하며,
상기 절단수단(30)은 복수 규격의 제품에 대응하여 설정된 위치에서 정자세를 유지하도록 정렬기(35)를 구비하고,
상기 배출수단(40)은 테이프(13)가 절단된 스태킹 보드를 테이블(31)의 절개홈 상으로 노출된 다수의 이송롤러(41)로 이송하며,
상기 배출수단(40)은 분리부(23), 간지부(24), 배출부(25)의 상측으로 설치되는 안내레일(43) 상의 이송헤드(45)를 이용하여 엔트리보드(11), 백업보드(12), 제품(10)을 단계적으로 분리하는 것을 특징으로 하는 PCB 스태킹 보드의 해체 시스템.In a process of mass producing a PCB before components are mounted into a product (10), a system for dismantling a stacking board having a structure in which an entry board (11) and a backup board (12) are attached to both sides of a product (10) and fixed with tape (13):
A main body (20) that sequentially connects an input section (21) for inputting stacking boards, a cutting section (22) for cutting tape (13) from the stacking board, a separation section (13) for separating products, and an output section (25) for waiting for separated products to form a continuous transport path from input of the stacking board to output of the product;
A cutting means (30) for cutting the tape (13) of the stacking board with a cutter (38) provided on the table (31) at the above cutting section (22); and
Including a discharge means (40) for transporting the stacking board from the above cutting section (22) to the separation section (23) and separating the product from the stacking board;
The above main body (20) is further connected to a liner part (24) to supply liner that is inserted alternately to protect each product on one side of the separating part (23).
The above main body (20) is equipped with a cart lift (27) to induce up and down movement for carts (15) of the same specifications that can enter and exit the input section (21), the separation section (23), and the discharge section (25).
The above separation section (23) is composed of an area where the stacking board with the tape (13) cut waits, an area where the entry board (11) is separated and collected, and an area where the backup board (12) is separated and collected.
The above cutting means (30) is equipped with a clamp (32) that fixes the product on both sides of the table (31) and a lifting cylinder (33) that causes the table (31) to move up and down.
The above cutting means (30) is equipped with an alignment device (35) to maintain the correct posture at a set position corresponding to products of multiple specifications.
The above discharge means (40) transports the stacking board with the tape (13) cut to a plurality of transport rollers (41) exposed on the cutting groove of the table (31).
The above discharge means (40) is a dismantling system for a PCB stacking board characterized in that it separates the entry board (11), the backup board (12), and the product (10) in stages by using a transfer head (45) on a guide rail (43) installed above the separation section (23), the support section (24), and the discharge section (25).
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