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KR102706724B1 - 구동 트레인을 작동시키기 위한 방법 및 제어 유닛 - Google Patents

구동 트레인을 작동시키기 위한 방법 및 제어 유닛 Download PDF

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KR102706724B1
KR102706724B1 KR1020200013930A KR20200013930A KR102706724B1 KR 102706724 B1 KR102706724 B1 KR 102706724B1 KR 1020200013930 A KR1020200013930 A KR 1020200013930A KR 20200013930 A KR20200013930 A KR 20200013930A KR 102706724 B1 KR102706724 B1 KR 102706724B1
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렌크 게엠베하
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Abstract

일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 메인 드라이브(11); 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 보조 드라이브(12); 이들 2개의 드라이브(11, 12)와 구동 트레인(10) 사이에 연결되는, 고정 기계 변속비를 갖는 속도 변조 기어 박스(13)를 구비하여, 말하자면 구동 트레인을 스타트(start)시키고 구동 트레인(10)을 정해진 설정 회전 속도로 견인(tow)하기 위한, 특히 펌프 또는 압축기로 설계되는 작업 기계와 함께 구동 트레인(10)을 작동시키기 위한 방법이 개시된다. 메인 드라이브(11)는 공급 네트워크(15)에 직접 결합된 다이렉트-온-라인-스타트(direct-on-line-start)를 통해 스타트된다. 보조 드라이브(12)는, 컨버터(14)의 중간 연결 하에서 공급 네트워크(15)에 간접 결합되어, 메인 드라이브(11)의 스타트와 동시에 또는 메인 드라이브(11)의 스타트 이전에 또는 메인 드라이브(11)의 스타트 이후에 스타트된다. 구동 트레인(10)의 정격 회전 속도의 정해진 백분율에 대응하는 정해진 설정 회전 속도로 구동 트레인(10)을 견인하기 위해, 메인 드라이브(11)는 적어도 때때로 순방향 모드에서 모터식으로(motorically) 작동되고, 그 정격 회전 속도로 가속되며, 여기서, 이와 병행하여, 보조 드라이브(12)는 적어도 때때로 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다.

Description

구동 트레인을 작동시키기 위한 방법 및 제어 유닛{METHOD AND CONTROL UNIT FOR OPERATING A DRIVE TRAIN}
본 발명은, 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 메인 드라이브; 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 보조 드라이브; 이들 2개의 드라이브와 구동 트레인 사이에 연결되는, 고정 기계 변속비(fixed mechanical transmission ratio)를 갖는 속도 변조 기어 박스를 구비하여, 말하자면 구동 트레인을 스타트(start)시키고 정해진 설정 회전 속도로 구동 트레인을 견인(tow)하기 위한, 특히 펌프 또는 압축기로 설계되는 작업 기계와 함께 구동 트레인을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 제어 유닛에 관한 것이다.
특히 구동 트레인이 예를 들어 작업 기계를 견인하기 위해, 펌프 또는 압축기로 설계되는 작업 기계와 함께 스타트되는 경우, 공급 네트워크에 직접 결합된 소위 다이렉트-온-라인-스타트(DOL-스타트)를 통해, 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는, 전기 기계로 설계된 드라이브를 스타트하는 것은 이미 기본적으로 실제로 알려져 있다. 이러한 다이렉트-온-라인-스타트를 통해, 전기 기계로 설계된 드라이브는 공급 네트워크로부터 해당 정격 전류의 여러 배를 끌어오고, 이로 인해 공급 네트워크의 상용 전압(mains voltage)이 감소한다. 이로 인해, 공급 네트워크에 상당한 부하가 가해지고, 이에 따라 공급 네트워크에 연결된 다른 소비자의 작동에 부정적인 영향을 줄 수 있다. 현재까지, 이러한 문제를 고려하기 위해, 공급 네트워크 또는 드라이브는, 결과적으로, 구동 트레인에 적합하게 설계되어야 하며, 그 결과 구동 트레인의 소위 정격 작동에 비해 오버-디멘젼(over-dimension)이 발생된다. 이는 높은 투자 비용 그리고 또한 정격 작동에서의 효율성 저하로 이어진다.
DE 10 2015 006 084 A1 및 DE 10 2017 101 650 A1로부터, 각각 속도 변조 기어 박스를 갖는 예시적인 구동 트레인이 알려져 있다. 속도 변조 기어 박스는 고정 기계 변속비를 가지며, 작업 기계를 구동하기 위해 2개의 구동 유닛과 작업 기계 사이에 연결된다.
DE 10 2014 225 738 A1로부터, 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 메인 모터 및 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 조절기 기계가, 말하자면 회전 속도 의존적 제어 장치를 이용하여 정지 상태로부터 런업(run up)되는 것인, 구동 트레인을 작동시키기 위한 방법이 알려져 있다.
공급 네트워크 또는 메인 드라이브를 오버-디멘젼해야 할 필요성이 없는, 말하자면 메인 드라이브에 대한 다이렉트-온-라인-스타트를 이용하여, 전술한 구동 트레인을 스타트시키기 위한 새로운 유형의 방법이 필요하다. 이로부터 시작하여, 본 발명의 목적은 구동 트레인을 작동시키기 위한 새로운 유형의 방법 및 제어 유닛을 생성하는 것에 기초한다. 이러한 목적은 본원의 청구항 제 1 항에 따른 구동 트레인을 작동시키기 위한 방법을 통해 해결된다. 본 발명에 따른 방법은 적어도 다음 단계들을 포함한다. 메인 드라이브는 공급 네트워크에 직접 결합된 다이렉트-온-라인-스타트를 통해 스타트된다. 컨버터의 중간 연결 하에서 공급 네트워크에 간접 결합되는 보조 드라이브는 메인 드라이브의 스타트와 동시에 또는 메인 드라이브의 스타트 이전에 또는 메인 드라이브의 스타트 이후에 스타트된다. 구동 트레인의 정격 회전 속도의 정해진 백분율에 대응하는 정해진 설정 회전 속도로 구동 트레인을 견인하기 위해, 메인 드라이브는 적어도 때때로 순방향 모드에서 모터식으로(motorically) 작동되고 그 정격 회전 속도로 가속되며, 여기서 이와 병행하여 보조 드라이브는 적어도 때때로 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 구동 트레인의 안전한 스타트, 및 구동 트레인의 정격 회전 속도보다 정해진 백분율만큼 더 작은 구동 트레인의 정해진 설정 회전 속도로 구동 트레인을 견인하는 것이 수행될 수 있다. 이 동안, 메인 드라이브는 적어도 때때로 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고, 보조 드라이브는, 시간적으로 이에 병행하여, 적어도 때때로 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다. 이러한 작동에 의해, 이와 같이 고정된 속도 변조 기어 박스의 기계 변속비는 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 보조 드라이브의 대응하는 작동을 통해 전기적으로 영향을 받을 수 있으므로, 메인 드라이브의 정격 회전 속도에 도달할 때, 작업 기계는 그 정격 회전 속도보다 낮은 회전 속도를 갖는다. 이로 인해 구동 트레인의 토크가 감소된다. 이 경우, 메인 드라이브는 그 정격 토크 미만의 토크만을 생성하기만 하면 된다. 그러면 메인 드라이브 및 공급 네트워크의 치수는 더 작게 형성될 수 있다. 따라서, 보조 드라이브는, 공급 네트워크에서 허용 가능한 높은 부하 없이 구동 트레인을 스타트시키기 위해, 고정 기계 변속비를 갖는 속도 변조 기어 박스를 사용하여 구동 트레인에서 메인 드라이브에 대한 다이렉트-온-라인-스타트를 지원하는 데 능동적으로 사용된다.
바람직하게는, 작업 기계 상에서 정해진 설정 회전 속도에 도달할 때 또는 메인 드라이브 상에서 정격 회전 속도에 도달할 때, 보조 드라이브는 후속적으로 적어도 때때로 역방향 모드에서 발전기식으로(generatorically) 작동되고, 구동 트레인 상에서 정해진 설정 회전 속도에 도달할 때 또는 메인 드라이브 상에서 정격 회전 속도에 도달할 때, 보조 드라이브 상에서 모터식 역방향 작동으로부터 발전기식 역방향 작동으로 변경하기 위해 컨버터가 활성화된다. 작업 기계가 그 정해진 설정 회전 속도까지 견인-스타트되거나 또는 메인 드라이브가 그 정격 회전 속도에 도달하는 즉시, 스타트 작동은 종료되고, 공급 네트워크의 메인 전압이 스타트 레벨에 있게 된다. 이 경우, 보조 드라이브는 말하자면 컨버터의 적절한 활성화에 의해 모터식 모드로부터 발전기식 모드로 변경된다.
보조 드라이브가 메인 드라이브의 스타트와 동시에 또는 메인 드라이브의 스타트 이후에 스타트되는 본 발명의 양태가 특히 바람직하다. 특히, 보조 드라이브가 메인 드라이브의 스타트 이후에 스타트될 때, 이것은 초기에, 작업 기계를 견인할 때, 오직 메인 드라이브만이 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고 보조 드라이브가 초기에 정지 상태에 있는 방식으로 수행되고, 여기서 후속적으로, 정해진 시간이 경과한 후에 또는 구동 트레인의 회전 속도에 대한 정해진 임계값에 도달할 때, 보조 드라이브는, 이와 병행하여, 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다. 보조 드라이브가 메인 드라이브의 스타트 이후에 스타트되는 본 발명의 양태는 임의의 속도로의 구동 트레인의 가능한 역방향 회전을 배제하기 위해 유리하다. 이것은 구동 트레인에서, 예를 들어 작업 기계로서, 역방향 회전이 임의의 속도에서 방지되어야 하는 펌프 또는 압축기가 이용되는 경우에 특히 중요하다. 메인 드라이브 및 보조 드라이브의 동시 스타트 또는 메인 드라이브의 스타트 이후에서의 보조 드라이브의 스타트가 바람직하지만, 기본적으로 보조 드라이브의 스타트 이후에 메인 드라이브를 스타트하는 것도 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 제어 유닛은 청구항 제 11 항에 정의되어 있다.
본 발명의 바람직한 추가의 개량은 종속 청구항 및 이하의 설명으로부터 얻어진다. 본 발명의 예시적인 실시예는 이에 제한되지 않고 도면에 의해 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 의해 작동되는 구동 트레인의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 제 1 양태를 설명하기 위한 타임 다이어그램을 도시한다.
도 3은 본 발명의 제 1 양태의 추가의 세부 사항을 설명하기 위한 신호 흐름도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 제 2 양태를 설명하기 위한 타임 다이어그램을 도시한다.
도 5는 본 발명의 제 2 양태의 추가의 세부 사항을 설명하기 위한 신호 흐름도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 제 3 양태를 설명하기 위한 타임 다이어그램을 도시한다.
도 7은 본 발명의 제 3 양태의 추가의 세부 사항을 설명하기 위한 신호 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 제 4 양태를 설명하기 위한 타임 다이어그램을 도시한다.
도 1은 본 발명에 의해 작동될 수 있는 구동 트레인의 가능한 구성의 블록도를 도시한다.
이에 따르면, 구동 트레인(10)은 작업 기계를 포함하고, 여기서 작업 기계는 특히 펌프 또는 압축기이다. 구동 트레인(10)은 메인 드라이브(11) 및 보조 드라이브(12)로부터 유래되어 구동될 수 있고, 여기서 2개의 드라이브(11, 12)와 구동 트레인(10) 사이에는 속도 변조 기어 박스(13)가 연결된다.
메인 드라이브(11)는 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계이다. 특히, 이 메인 드라이브(11)가 스위칭되어 그 정격 회전 속도로 가속될 때, 일정한 회전 속도로 구동된다. 보조 드라이브(12)는 마찬가지로 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계이다. 공급 네트워크(15)와 보조 드라이브(12) 사이에 연결되는 컨버터(14)는 이러한 목적으로 사용된다. 여기서, 변압기(16)는 도 1에 따르면 공급 네트워크(15)와 컨버터(14) 사이에 연결될 수 있다.
도 1은 구동 트레인의 가능한 선택적 조립체로서, 메인 드라이브(11)와 속도 변조 기어 박스(13) 사이에 연결되는 제 1 클러치(17), 및 속도 변조 기어 박스(13)와 구동 트레인(10) 사이에 연결되는 제 2 클러치(18)를 도시하고 있다. 추가의 선택적 조립체로서, 도 1은 속도 변조 기어 박스(13)에 작용하는 브레이크(19)를 도시한다.
속도 변조 기어 박스(13)는 고정 기계 변속비를 갖는 속도 변조 기어 박스이다. 속도 변조 기어 박스(13)는 예를 들어 DE 10 2015 006 084 A1 또는 DE 10 2017 101 650 A1로부터 알려진 바와 같이 설계될 수 있다. 그러나, 고정 기계 변속비를 갖는 속도 변조 기어 박스(13)의 다른 설계도 또한 가능하다.
도 1에 따르면, 회로 차단기(20)가 공급 네트워크(15)와 메인 드라이브(11) 사이에 연결되어, 예를 들어 스위칭 신호(22)에 따라 제어 유닛(21)에 의해 스위칭 온(switching on) 및 스위칭 오프(switching off)될 수 있다. 이러한 제어 유닛(21)은, 스위칭 신호(25)에 따라 컨버터(14)를 활성화시키는 역할을 하는 추가의 제어 유닛(24)과, 이중 화살표(23)를 따라 통신한다.
특히, 제어 유닛(21)이 생략될 때, 회로 차단기(20)는 스위칭 신호(26)에 따라 또한 대안적으로 제어 유닛(24)에 의해 스위칭 온 및 스위칭 오프될 수 있다. 따라서, 제어 유닛(21)은 선택적이다.
구동 트레인을 스타트시키고 구동 트레인(10)을 정해진 설정 회전 속도로 견인하기 위한 구동 트레인의 작동을 위해, 제어 유닛(24)에는, 말하자면 제어 유닛(24) 상에 직접 적합한 입력에 의해 또는 대안적으로 제어 유닛(21)으로부터 나오는 입력에 의해, 대응하는 설정 회전 속도 디폴트(27)가 제공된다.
양호하게는, 제어 유닛(24)은 추가의 입력 변수(28), 구체적으로 측정에 의해 검출되는, 구동 트레인(10) 및/또는 메인 드라이브(11) 및/또는 보조 드라이브(12)의 회전 속도를 수신하며, 상기 회전 속도는 구동 트레인(10), 메인 드라이브(11) 및 보조 드라이브(12)에 적절하게 설치된 회전 속도 센서로 측정함으로써 검출될 수 있다.
이러한 구동 트레인을 스타트시키고 정지 상태로부터 정해진 설정 회전 속도로 구동 트레인(10)을 견인-스타트하기 위해, 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 메인 드라이브(11)는 공급 네트워크에 직접 결합된 다이렉트-온-라인-스타트(direct-on-line-start)를 통해 스타트되는데, 즉 회로 차단기(20)가 제어 유닛(21)으로부터 나오는 스위칭 신호(22)에 따라, 또는 제어 유닛(24)으로부터 나오는 스위칭 신호(26)에 따라 스위칭 온됨으로써, 스타트된다.
또한, 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 보조 드라이브(12)는 컨버터(14)의 중간 연결 하에서 공급 네트워크(15)에 간접 결합되어, 말하자면 메인 네트워크(11)의 스타트와 동시에 또는 메인 드라이브(11)의 스타트 이전에 또는 메인 드라이브(11)의 스타트 이후에 스타트된다.
구동 트레인(10)을 구동 트레인(10)의 정격 회전 속도의 정해진 백분율, 예를 들어 70 % 또는 80 %에 대응하는 그 정해진 설정 회전 속도로 견인하기 위해, 메인 드라이브(11)는 적어도 때때로 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고 그 정격 회전 속도로 가속되며, 여기서, 이와 병행하여, 보조 드라이브(12)는 적어도 때때로 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다. 보조 드라이브(12)의 능동적인 그리고 제어된 또는 조절된 이용에 의해, 메인 드라이브(11)의 다이렉트-온-라인-스타트는, 말하자면 공급 네트워크(15)가 허용할 수 없을 정도로 높은 부하를 받지 않고, 지원될 수 있다.
본 발명의 추가의 세부 사항 및 양태들이 도 2 내지 도 8을 참조하여 이하에서 설명된다.
도 2는 구동 트레인을 스타트하고 구동 트레인(10)을 견인하기 위해, 보조 드라이브(12) 및 메인 드라이브(11)가 동시에 스타트되는 본 발명의 구성을 도시한다. 도 2는 시간(t)에 따른 복수의 신호 곡선을 도시하는데, 즉 신호 곡선(29)은 구동 트레인(10)에 대한 정격 회전 속도(n10-RATED)에 대한 것이고, 신호 곡선(30)은 구동 트레인(10) 상에서 본 발명을 이용하여 형성된 회전 속도에 관한 것이고, 신호 곡선(31)은 메인 드라이브(11)의 회전 속도에 관한 것이고, 신호 곡선(32)은 보조 드라이브(12)의 회전 속도에 관한 것이다.
시간(t0)에서 스타트하여, 도 2에서 구동 트레인은 스타트되고, 구동 트레인(10)은 설정 회전 속도(n10-SET)로 견인-스타트된다. 여기서, 신호 곡선(31, 32)에 따라 도 2의 메인 드라이브(11) 및 보조 드라이브(12)는 동시에 스타트되는데, 즉 여기서 신호 곡선(30)에 따라 구동 트레인(10)의 회전 속도는, 말하자면 구동 트레인(10)이 신호 곡선(30)에 따라 시간(t1)에 도달하게 되는 설정 회전 속도(n10-SET)로 연속적으로 증가하는 방식으로 스타트된다. 구동 트레인(10)의 회전 속도의 증가는 반드시 선형일 필요는 없다. 구동 트레인(10)이 견인-스타트되는 이러한 설정 회전 속도(n10-SET)는 그 정격 회전 속도(29, n10-RATED)보다 작고, 정격 회전 속도(29)의 정해진 백분율, 예를 들어 정격 회전 속도(29)의 70 % 또는 80 %에 대응한다.
구동 트레인(10)을 설정 회전 속도(n10-SET)로 견인하기 위해, 메인 드라이브(11)는, 시간(t1)에서 정해진 설정 회전 속도에 도달할 때까지, 즉 시간(t0)과 시간(t1) 사이에서, 신호 곡선(31)에 따라 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고, 보조 드라이브(12)는, 시간적으로 이와 병행하여, 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다. 메인 드라이브(11)는 그 정격 회전 속도(n11-RATED)에 도달하는 시간까지 가속된다.
가변 회전 속도로 작동될 수 있는 보조 드라이브(12)는, 신호 곡선(30)에 의해 도 2에 도시된 구동 트레인(10)의 회전 속도의 연속적이지만 필수적이지는 않은 선형 증가가, 말하자면 구동 트레인(10)이 정해진 설정 회전 속도(n10-SET)까지 견인-스타트되는 시간(t1)까지 형성되는 방식으로, 컨버터(14)를 적절하게 활성화시킴으로써 제어된 방식으로 또는 조절된 방식으로 작동된다.
따라서, 시간(t1)에서, 메인 드라이브(11)는 이 경우 그 정격 회전 속도(n11-RATED)에 도달하고, 여기서 컨버터(14)의 적절한 활성화를 통해 시간(t1)에서, 보조 드라이브(12)는 모터식 역방향 회전 작동으로부터 발전기식 역방향 회전 작동으로 변경된다. 시간(t1)에서, 즉 구동 트레인(10) 상에서 정해진 설정 회전 속도(n10-SET)에 도달할 때 그리고 메인 드라이브(11) 상에서 정격 회전 속도(n11-RATED)에 도달할 때, 구동 트레인의 실제 스타트 작동이 완료된다.
여기서 지적하고자 하는 것은, 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 보조 드라이브(12)는 양호하게는 4-사분면 모드, 즉 모터식 역방향 회전 및 발전기식 역방향 회전 그리고 모터식 순방향 회전 및 발전기식 순방향 회전으로 작동될 수 있는 전기 기계로서 설계된다는 점이다.
구동 트레인(10)을 견인하기 위해 메인 드라이브(11) 및 보조 드라이브(12)가 동시에 스타트되는 본 발명의 제 1 양태의 추가의 세부 사항은 도 3의 신호 흐름도를 참조하여 이하에서 설명된다.
도 3에서, 블록(33)은 본 발명에 따른 방법의 시작을 시각화한다. 블록(34)에서, 구동 트레인에 대한 스타트 조건이 충족되는지 여부가 검사된다. 이것은 블록(35)에 제공된 특성 변수를 질의함으로써 수행될 수 있다.
블록(35)에서는, 구동 트레인이 정지 상태에 있는지 여부, 메인 드라이브(11)가 준비되었는지 여부, 존재할 수 있는 브레이크(19)가 개방되어 있는지 등에 관한 정보가 블록(35)에서 특성 변수로서 제공될 수 있다. 블록(34)에서 구동 트레인에 대한 스타트 조건이 충족되지 않은 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(34)에서 나와 OR 블록(36)을 통해 루프의 의미에서 블록(34)으로 다시 분기하지만, 특히 구동 트레인에 대한 스타트 조건이 충족되는 것으로 블록(34)에서 결정되는 경우, 다이어그램은 블록(34)으로부터 블록(37)으로 분기된다. 블록(37)에서, 스타트 릴리스가 생성되어, 제어 유닛(24)으로, 그리고 해당되는 경우, 제어 유닛(21)으로 전송된다. OR 블록(36)은 논리 OR이다.
다음 블록(38)에서, 블록(39)에 제공되는 스타트 명령이 존재하는지 또는 존재하지 않는지 여부가 검사될 수 있다. 스타트 명령이 존재하지 않는 경우, 다이어그램은 블록(38)에서 나와 루프의 의미에서 블록(38)으로 다시 분기된다. 반대로, 스타트 명령이 존재하는 경우, 다이어그램은 블록(38)으로부터 나와 블록(40)으로 분기하고, 여기서는 블록(40)에서 컨버터(14)에 대한 스타트 명령이 생성된다. 이때, 블록(40)에서 보조 드라이브(12)는 자화되어 초기에 0의 회전 속도로 유지된다.
다음 블록(41)에서, 컨버터(14)가 준비되어 있는지 여부가 검사되고, 여기서 컨버터(14)로부터의 대응하는 준비 신호가 블록(42)에 제공된다. 블록(41)에서 컨버터(14)가 아직 준비되지 않았다고 결정되면, 다이어그램은 블록(41)에서 나와 루프의 의미에서 블록(41)으로 다시 분기되는 반면, 특히 블록(41)에서 컨버터(14)가 준비되었다고 결정되면, 다이어그램은 블록(41)에서 나와 블록(43)으로 분기된다. 블록(43)에서, 메인 드라이브(11)에 대한 릴리스 신호가 생성되고, 여기서 메인 드라이브(11)는 이 경우 공급 네트워크(15)를 통해 다이렉트-온-라인-스타트를 통하여, 말하자면 회로 차단기(20)를 폐쇄함으로써, 스위칭 온되거나 또는 스타트된다. 컨버터(14)는 또한 블록(43)에서 스위칭 온된다.
다음에는, 블록(44)에서 메인 드라이브(11)가 회전하는지 여부가 검사되고, 여기서 메인 드라이브(11)의 대응하는 회전 속도 신호가 블록(45)에서 제공된다. 또한, 다이어그램은 블록(43)에서 나와 블록(46)으로 분기되고, 이때 블록(46)에서 구동 트레인(10)이 회전하는지 여부가 검사되고, 여기서 구동 트레인(10)의 대응하는 회전 속도 신호가 블록(47)에서 제공된다.
블록(44)에서 메인 드라이브(11)가 회전하지 않는 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(44)에서 나와 루프의 의미에서 블록(44)으로 다시 분기되는 반면, 특히 블록(44)에서 메인 드라이브(11)가 회전하는 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(44)에서 나와 블록(48)으로 분기된다. 블록(48)에서, 보조 드라이브(12)는 제어된 방식으로 그리고/또는 조절된 방식으로, 말하자면 역방향 모드에서 모터식으로 작동되어, 구동 트레인(10) 상에서 설정 회전 속도까지 회전 속도의 일정한 증가가 이루어진다. 이러한 프로세스에서 보조 드라이브(12)는 역방향 회전 모드에서 모터식으로 그 최대 허용 회전 속도로 가속된다.
이미 설명된 바와 같이, 블록(46)에서 구동 트레인(10)이 회전하는지 여부가 검사될 수 있다. 그렇지 않은 경우, 다이어그램은 블록(46)에서 나와 OR 블록(36)으로 분기된다. 대조적으로, 블록(46)에서 구동 트레인(10)이 회전하는 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(46)에서 나와 AND 블록(49)으로 분기된다. AND 블록(49)은 논리 AND이다. 따라서, 블록(49)에서, 한편으로는 블록(46)에서부터 구동 트레인(10)이 회전하는 것으로 결정되고 추가적으로 블록(48)에서부터 보조 드라이브(12)가 가속되는 것이 보장되면, 다이어그램은 그 후 블록(49)에서 나와 블록(50)으로 분기되고, 이 경우 블록(50)에서 보조 드라이브(12)가 그 최대 허용 회전 속도에 도달하고 이에 따라 구동 트레인(10)이 그 정해진 설정 회전 속도에 도달했는지 여부가 검사된다. 블록(50)에서 그렇지 않은 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(50)에서 나와 블록(48)으로 분기하고, 보조 드라이브(12)의 회전 속도는 컨버터를 통해 제어된 방식으로 또는 조절된 방식으로 추가로 증가된다. 반대로, 블록(50)에서 보조 드라이브(12)가 그 최대 허용 회전 속도에 도달하고 따라서 구동 트레인(10)이 그 정해진 설정 회전 속도에 도달한 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(50)에서 나와 블록(51)으로 분기하고, 본 방법은 블록(51)에서 완료된다.
구동 트레인(10)을 그 정해진 설정 회전 속도로 견인하기 위해, 메인 드라이브(11) 및 보조 드라이브(12)는 도 2 및 도 3의 실시예에서 동시에 스타트된다. 이와 대조적으로, 도 4 및 도 5는 구동 트레인(10)을 견인하기 위해 보조 드라이브(12)가 스타트 작동 동안 구동 트레인의 역방향 회전을 확실하게 또는 안전하게 배제하기 위해 메인 드라이브(11)의 스타트 이후에 스타트되는 본 발명의 구성을 도시한다.
도 4에서는, 시간(t0)에서 구동 트레인의 스타트 작동 또는 구동 트레인(10)의 견인이 다시 스타트되고, 여기서 초기에, 구동 트레인(10)[곡선 프로파일(30) 참조]을 견인할 때, 오직 메인 드라이브(11)[곡선 프로파일(31) 참조]만이 순방향 모드에서 모터식으로 작동되는 반면, 보조 드라이브(12)[신호 곡선(32) 참조]는 초기에 정지되어 있다. 보조 드라이브(12)는, 시간(t1)에서 스타트하여, 후속적으로 또한 신호 곡선(32)에 따라, 즉 시간(t0)에서의 메인 드라이브(11)의 스타트 이후 정해진 기간이 만료된 후에 또는 구동 트레인(10)의 회전 속도에 대한 정해진 임계값(S)에 도달한 때에 스타트된다.
도 4에서, 곡선 프로파일(30)에 따른 구동 트레인(10)의 회전 속도는 시간(t1)에서 대응하는 임계값(S)에 도달하여, 메인 드라이브(11)의 스타트 후의 시간인 시간(t1)에서 보조 드라이브(12)도 또한 스타트된다. 시간(t1)에서 스타트하여, 곡선 프로파일(31)에 따라, 메인 드라이브(11)는 여전히 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고, 또한, 시간적으로 이와 병행하여, 곡선 프로파일(32)에 따라, 보조 드라이브(12)는, 말하자면, 시간(t2)까지, 구동 트레인(10)이 그 정해진 설정 회전 속도(n10-SET)로 견인-스타트되었거나 또는 메인 드라이브(11)가 그 정격 회전 속도(n11-RATED)에 도달하는 한, 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다.
도 4에서, 메인 드라이브(11)는 그에 따라 초기에 구동 트레인(10)을 견인-스타트하기 위해, 초기에 시간(t0)과 시간(t1) 사이에서 스타트되고, 순방향 모드에서 모터식으로 작동된다. 시간(t0)과 시간(t1) 사이에서, 메인 드라이브(11)는 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고, 보조 드라이브(12)는 정지 상태이며, 여기서 보조 드라이브(12)의 정지 상태는 컨버터(14)를 활성화시킴으로써 또는 대안적으로 또한 브레이크를 통해 제공될 수 있다. 시간(t1)에서, 보조 드라이브(12)는 이 경우 또한 시간 제어된 방식으로 또는 회전 속도 제어된 방식으로 스타트되고, 역방향 모드에서, 모터식으로 작동되는 메인 드라이브(11)의 추가의 모터식 순방향 작동과 시간적으로 병행하여 작동된다. 이것은 시간(t2)에서 구동 트레인(10)이 그 정해진 설정 회전 속도(n10-SET)에 도달하거나 또는 메인 드라이브(11)가 그 정격 회전 속도(n11-RATED)에 도달할 때까지, 시간(t1)과 시간(t2) 사이에서 구동 트레인(10)의 회전 속도의 연속적인 증가가 실현되는 방식으로 다시 수행된다. 시간(t1)에서 보조 드라이브(12)가 스타트되고 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다는 사실로 인해, 시간(t1)에서의 구동 트레인(10)에 대한 회전 속도 곡선(30)의 기울기가 더 편평해진다.
시간(t2)에서 메인 드라이브가 그 정격 회전 속도(n11-RATED)에 도달하거나 또는 구동 트레인(10)이 그 정해진 설정 회전 속도(n10-SET)로 견인-스타트되는 즉시, 구동 트레인에 대한 실제 스타트 작동이 다시 완료되고, 보조 드라이브(12)는, 컨버터(14)의 적절한 활성화에 의해, 발전기식 역방향 작동으로 변경된다.
도 4의 방법 양태에 대한 블록도가 도 5에 도시되어 있고, 도 5에서는 도 3의 블록에 대응하는 블록들 또는 단계들에 대해서는 동일한 참조 번호가 사용된다. 이하에서, 이들 블록에 관한 참조는 도 3에 관한 설명을 참조하도록 하고, 여기서 도 5의 신호 흐름도에 대해서는, 도 5의 신호 흐름도가 도 3의 신호 흐름도와 상이한 세부 사항만이 이하에서 논의될 것이다.
도 3의 신호 흐름도에서, 블록(46)에서 구동 트레인(10)이 회전하는지 여부가 검사되며, 도 5의 블록(46')에서 구동 트레인(10)의 회전 속도가 임계값보다 큰지 여부가 검사된다. 만일 그러하다면, 다이어그램은 블록(46')에서 나와 블록(48)으로 분기하고, 한편 AND 블록(49)으로 분기된다. 따라서, 보조 드라이브(12)는 구동 트레인(10)의 회전 속도가 임계값보다 크거나 또는 임계값에 도달한 때에만 스타트되고 후속적으로 역방향 모드에서 모터식으로 구동된다.
또한, 도 5는 메인 드라이브(11)의 스타트와 보조 드라이브(12)의 스타트 사이의 시간 지연이 제공되는 블록(52)을 갖는 양태를 도시한다. 특히, 블록(52)이 존재할 때, 다이어그램은 블록(46')에서 나와 블록(48)이 아니라 AND 블록(49)으로 분기된다. 블록(52)이 존재하지 않으면, 다이어그램은 블록(46')에서 나와 블록(48)으로 그리고 AND 블록(49)으로 분기된다.
본 발명의 다른 실시예가 도 6에 도시되어 있고, 도 6에서, 곡선 프로파일(29, 30, 31 및 32)은 시간(t) 위에 도시되어 있다. 도 6의 실시예는, 구동 트레인을 스타트하고 이에 따라 구동 트레인(10)을 견인하기 위해 보조 드라이브(12)가 메인 드라이브(11)의 스타트 이전에 일시적으로 스타트된다는 점에서, 말하자면, 초기에, 구동 트레인(10)을 견인할 때, 오직 보조 드라이브(12)만이 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고 메인 드라이브(11)는 초기에 정지 상태에 있는 방식으로 스타트된다는 점에서, 위에서 설명된 실시예들과 상이하고, 다음으로 보조 드라이브(12)의 회전 속도에 대해 정해진 임계값(S')에 도달할 때 메인 드라이브(11)는 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고 이와 병행하여 보조 드라이브(11)는 초기에 순방향 모드에서 모터식으로 작동되고, 후속적으로 역방향 모드에서 모터식으로 작동될 수 있다.
따라서, 도 6은 시간(t0)에서 구동 트레인이 스타트되고 구동 트레인(10)은 정지 상태로부터, 그리고 또한 구동 트레인(10)의 정격 회전 속도(29)의 백분율에 대응하는 설정 회전 속도(n10-SET)로 견인-스타트되는 것을 도시한다.
초기에, 즉 시간(t1)까지, 오직 보조 드라이브(12)[곡선 프로파일(32) 참조]만이 순방향 모드에서 모터식으로 구동되며, 이에 의해, 곡선 프로파일(30)에 따라 구동 트레인(10)은 견인-스타트된다. 메인 드라이브(11)는 정지되고, 여기서 메인 드라이브(11)의 정지는 그 질량 관성 단독에 의해 또는 대안적으로 브레이크 또는 다른 장치에 의해 수행될 수 있다. 특히, 시간(t1)에서 보조 드라이브(12)의 회전 속도가 정해진 임계값(S'), 특히 그 최대 회전 속도에 도달할 때, 곡선 프로파일(31)에 따라 시간(t1)에서 스타트하여, 메인 드라이브(11)는 DOL 스타트를 통해 스타트되고, 이어서 순방향 모드에서 모터식으로 작동된다. 구동 트레인(10)의 토크 및 질량 관성에 기초하여, 보조 드라이브(12)의 회전 속도는, 메인 드라이브(11)의 모터식 순방향 작동과 병행하여, 출력에서의 회전 속도와 동기식으로 낮아지고, 시간(t2)에서는, 모터식 순방향 작동으로부터 모터식 역방향 작동으로의 변경이 보조 드라이브(12)에서 발생한다.
시간(t3)에서, 보조 드라이브(12)는 역방향으로 그 최대 회전 속도로 회전하며, 여기서 곡선 프로파일(30)에 따라 구동 트레인(10) 상에서는 0의 회전 속도가 존재한다. 시간(t3)에서 스타트하여, 신호 곡선(30)에 따라, 구동 트레인(10)은 이제 추가로 견인-스타트되고, 즉 구동 트레인(10)이 다시 그 설정 회전 속도에 도달하는 즉시, 시간(t4)까지, 순방향 모드에서 모터식으로 작동되는 메인 드라이브[신호 곡선(31) 참조]를 통해 가속된다.
시간(t4)에서 구동 트레인(10)이 그 설정 회전 속도에 도달하거나 또는 메인 드라이브(11)가 그 정격 회전 속도에 도달하는 즉시, 스타트 작동이 종료되고, 보조 드라이브(12)에 대해, 말하자면 컨버터(14)의 활성화에 의해 모터식 역방향 작동으로부터 발전기식 역방향 작동으로의 변경이 다시 수행된다.
도 6의 방법 양태에 대한 신호 흐름도가 도 7에 도시되어 있다.
도 7의 블록(33)은 역시 본 발명에 따른 방법의 시작을 시각화하고, 여기서 본 발명에 따른 방법의 시작 이후에, 블록(34)에서 구동 트레인에 대한 스타트 조건이 충족되는지 여부가 다시 검사되고, 이는 블록(35)에 제공된다. 이러한 스타트 조건이 충족되면, 다이어그램은 블록(34)에서 나와 다시 블록(37)으로 분기하여, 스타트 릴리즈로서 제어 유닛(21, 24) 또는 이들 제어 유닛 각각으로 전송된다. 그 다음에, 블록(38)에서는, 블록(39)에 제공된 스타트 명령이 존재하는지 여부가 다시 검사되고, 여기서 특히 블록(38)에서 상기 스타트 명령이 존재하는 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(38)으로부터 나와 다시 블록(40)으로 분기되고, 블록(40)에서는, 스타트 명령이 컨버터(14)로 전송되고, 보조 드라이브(12)는 스위칭 온되고 자화되지만, 그러나 초기에는 0의 회전 속도로 유지된다. 특히, 블록(42)에서 컨버터(14)가 준비 신호를 전송하는 것으로 블록(41)에서 결정되고, 따라서 블록(41)에서 컨버터(14)가 준비되어 있는 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(41)에서 나와, 블록(53)으로 분기되고, 블록(53)에서 메인 드라이브(11)는 예를 들어 브레이크의 활성화를 통해 0의 회전 속도로 유지된다.
블록(53)에서 나와, 다이어그램은 한편으로는 블록(54)으로 분기되고, 다른 한편으로는 블록(55)으로 분기된다. 블록(54)에서 메인 드라이브(11)가 로킹된 상태에서 보조 드라이브(12)의 회전 속도가 정해진 임계값 또는 그 최대 회전 속도에 도달했는지 여부가 검사되고, 블록(56)에서, 보조 드라이브(12)에 관한 회전 속도 신호가 특히 컨버터(14)로부터 제공된다. 보조 드라이브(12)의 회전 속도가 아직 그 임계값 또는 그 최대 회전 속도에 도달하지 않은 것으로 블록(54)에서 결정되면, 다이어그램은 블록(54)으로부터 나와 루프의 의미에서 블록(54)으로 다시 분기하는 반면, 특히, 블록(54)에서, 보조 드라이브(12)의 회전 속도가 정해진 임계값 또는 최대 회전 속도에 도달한 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(54)으로부터 나와 블록(57)으로 분기된다.
이미 설명한 바와 같이, 다이어그램은 블록(53)에서 나와 블록(54)으로 분기될 뿐만 아니라 블록(55)으로도 분기되고, 블록(55)에서, 구동 트레인의 회전 속도가 0보다 큰지 여부, 즉, 구동 트레인(10)이 회전하는지 여부가 검사되고, 여기서 구동 트레인(10)의 대응하는 회전 속도는 블록(58)에 제공된다.
블록(55)에서 구동 트레인(10)이 회전하지 않는 것으로 결정되면, 다이어그램은 블록(55)으로부터 나와 블록(36)으로 분기되는 반면, 특히 블록(55)에서 구동 트레인(10)의 회전 속도가 0보다 큰 것으로 결정되면, 다이어그램은 또한 블록(57)으로 분기된다.
블록(57)에서, 메인 드라이브(11)는 이 경우, 말하자면 다이렉트-온-라인-스타트를 통해 회로 차단기(20)의 적절한 활성화에 의해 스타트되고, 여기서 이전에 활성화되었을 수 있는 중단이 해제된다. 블록(57)에서 나와, 다이어그램은 그 후 블록(59, 60 및 61)들로 분기된다.
블록(59)에서, 보조 드라이브(11)가 이제 반대 회전 방향으로, 즉 역방향 작동으로, 그 최대 회전 속도에 도달했는지 여부가 검사된다. 그러한 경우, 다이어그램은 블록(59)에서 나와 AND 블록(62)으로 분기된다. 대조적으로 그렇지 않은 경우, 다이어그램은 루프의 의미에서 블록(59)으로 다시 분기된다.
블록(60)에서, 메인 드라이브(11)가 그 정격 회전 속도에 도달했는지 여부가 검사된다. 특히, 그러한 것으로 결정될 때, 다이어그램은 블록(60)으로부터 나와, 다시 AND 블록(62)으로 분기되는 반면, 특히 블록(60)에서 메인 드라이브(11)가 아직 그 정격 회전 속도에 도달하지 않은 것으로 결정되면, 다이어그램은 루프의 의미에서 블록(60)으로 다시 분기되고, 여기서 블록(59) 및 블록(60)에 대해, 대응하는 회전 속도 신호가 블록(63) 및 블록(64)에 제공되는데, 즉 블록(63)에서 보조 드라이브(12)의 회전 속도가 제공되고 블록(64)에서 메인 드라이브(11)의 회전 속도가 제공된다.
블록(61)에서, 구동 트레인(10)이 회전하는지 여부가 검사되고, 여기서 특히, 그렇지 않은 경우, 다이어그램은 OR 블록(36)으로 분기되는 반면, 특히 블록(61)에서 구동 트레인(10)이 회전하는 것으로 결정되면, 다이어그램은 AND 블록(62)으로 분기된다. 구동 트레인(10)의 회전 속도는 블록(62)에서 블록(61)에 제공된다.
특히, 블록(59, 60 및 61)에서 검사된 모든 조건이 충족될 때, 다이어그램은 AND 블록(62)을 통해 블록(51)으로 분기되고, 본 방법은 완료된다.
본 발명의 다른 양태가 도 8을 참조하여 설명된다. 이에 따르면, 도 8은, 보조 드라이브(12)가 메인 드라이브(11)의 스타트 이전에 스타트되는, 즉 이때 초기에 구동 트레인(10)이 정지 상태인 상태에서, 오직 보조 드라이브(12)만이 역방향 모드에서 모터식으로 작동되고 메인 드라이브(11)는 초기에 오직 보조 드라이브(12)를 통해서만 가속되는 방식으로 스타트되는 본 발명의 양태에 관한 것이다. 추가의 드라이브(12)의 회전 속도에 대해 정해진 임계값(S'')에 도달할 때에만, 메인 드라이브(11)가 또한 스타트되고 순방향 모드에서 모터식으로 작동되며, 여기서 보조 드라이브(12)는 이와 병행하여 작동된다.
추가의 세부 사항은 도 8을 참조하여 설명된다. 따라서, 도 8에서, 보조 드라이브(12)는, 시간(t0)에서, 다시 신호 곡선(32)에 따라 시간(t0)에서 시작하는, 구동 트레인의 스타트와 함께, 초기에 스타트되고, 역방향 모드에서 모터식으로 작동된다. 신호 곡선(30)에 따르면, 구동 트레인(10)은 초기에 정지되어 있으며, 여기서 이는 그 질량 관성을 통해 또는 브레이크 또는 다른 장치를 통해 수행될 수 있다. 메인 드라이브(11)는 신호 곡선(31)에 따라 보조 드라이브(12)를 통해 가속된다.
특히, 시간(t1)에서 보조 드라이브(12)의 회전 속도가 임계값(S''), 특히 그의 최대 회전 속도에 도달했을 때, 마찬가지로 메인 드라이브(11) 상에서 정해진 회전 속도가 구현된다. 이것은 속도 변조 기어 박스의 변속비 및 보조 드라이브(12)의 최대 회전 속도로부터 얻어진다.
시간(t1)에서 시작하여, 메인 드라이브(11)는 이 경우 또한 말하자면 다이렉트-온-라인-스타트에 의해 스타트되고, 여기서 시간(t1)에서, 로킹된 구동 트레인(10)은 필요한 경우 해제된다. 시간(t1)에서 시작하여, 곡선 프로파일(30)에 따라 구동 트레인(10)의 회전 속도는 이에 따라 연속적으로, 즉 메인 드라이브(11)가 그 정격 회전 속도(n11-RATED)에 도달하는 시간(t2)까지 증가된다. 이 시간에, 구동 트레인(10)은 여기서 그 정해진 설정 회전 속도로 가속되며, 상기 정해진 설정 회전 속도는 구동 트레인(10)의 정격 회전 속도(29)의 정해진 백분율에 대응하여, 시간(t2)에서 실제 스타트 작동이 종료된다.
시간(t2)에서, 보조 드라이브(12)에 대한 모터식 역방향 작동은 다시, 말하자면 컨버터(14)를 활성화시킴으로써 발전식기 역방향 작동으로 변경된다.
또한, 본 발명은 특히 펌프 또는 압축기로서 설계된 작업 기계와 함께 구동 트레인을 작동시키기 위한 제어 유닛에 관한 것으로서, 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로서 설계되는 메인 드라이브(11); 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 보조 드라이브(12); 이들 2개의 드라이브(11, 12)와 구동 트레인(10) 사이에 연결되는, 고정 기계 변속비를 갖는 속도 변조 기어 박스(13)가 구비된다.
구동 트레인을 스타트하고 구동 트레인(10)을 정해진 설정 회전 속도로 견인하기 위한 제어 유닛은 제어 측에서 다음 단계를 수행한다.
- 공급 네트워크(15)에 직접 결합된 다이렉트-온-라인-스타트를 통해 메인 드라이브(11)를 스타트하는 단계.
- 컨버터(14)의 중간 연결 하에서 공급 네트워크(15)에 간접 결합되는 보조 드라이브(12)를 메인 드라이브(11)와 동시에 또는 메인 드라이브(11)의 스타트 이전에 또는 메인 드라이브(11)의 스타트 이후에 스타트시키는 단계.
- 구동 트레인(10)의 정격 회전 속도의 정해진 백분율에 대응하는 정해진 설정 회전 속도로 구동 트레인(10)을 견인하도록 메인 드라이브(11) 및 보조 드라이브(12)를 작동시키는 단계로서, 제어 유닛은 메인 드라이브(11)를 적어도 때때로 순방향 모드에서 모터식으로 작동시켜, 그 정격 회전 속도로 가속하고, 제어 유닛은, 이와 병행하여, 보조 드라이브(12)를 적어도 때때로 역방향 모드에서 모터식으로 작동시키는 단계.
10 구동 트레인
11 메인 드라이브
12 보조 드라이브
13 속도 변조 기어 박스
14 컨버터
15 공급 네트워크
16 변압기
17 클러치
18 클러치
19 브레이크
20 회로 차단기
21 제어 유닛
22 스위칭 신호
23 데이터 교환
24 제어 유닛
25 스위칭 신호
26 스위칭 신호
27 설정 회전 속도 디폴트
28 입력 변수
29 구동 트레인의 정격 회전 속도
30 구동 트레인의 회전 속도
31 메인 드라이브의 회전 속도
32 보조 드라이브의 회전 속도
33 블록
34 블록
35 블록
36 블록
37 블록
38 블록
39 블록
40 블록
41 블록
42 블록
43 블록
44 블록
45 블록
46, 46' 블록
47 블록
48 블록
49 블록
50 블록
51 블록
52 블록
53 블록
54 블록
55 블록
56 블록
57 블록
58 블록
59 블록
60 블록
61 블록
62 블록
63 블록
64 블록

Claims (12)

  1. 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 메인 드라이브(11); 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 보조 드라이브(12); 이들 2개의 드라이브(11, 12)와 구동 트레인(10) 사이에 연결되는, 고정 기계 변속비(fixed mechanical transmission ratio)를 갖는 속도 변조 기어 박스(13)를 구비하여, 말하자면 상기 구동 트레인을 스타트(start)시키고 상기 구동 트레인(10)을 정해진 설정 회전 속도로 견인(tow)하기 위한, 구동 트레인을 작동시키기 위한 방법으로서,
    상기 메인 드라이브(11)는 공급 네트워크(15)에 직접 결합된 다이렉트-온-라인-스타트(direct-on-line-start)를 통해 스타트되고,
    상기 보조 드라이브(12)는, 컨버터(14)의 중간 연결 하에서 상기 공급 네트워크(15)에 간접 결합되어, 상기 메인 드라이브(11)의 스타트 이전에 스타트됨으로써, 시간(tO)으로부터 시간(t1)까지, 상기 보조 드라이브는 제1 보조 회전 방향으로 회전하고 모터로서 작동되며, 상기 구동 트레인을 견인하고 상기 메인 드라이브는 초기에 시간(t1)까지 정지 상태에 있고,
    상기 구동 트레인(10)의 정격 회전 속도의 정해진 백분율에 대응하는 상기 정해진 설정 회전 속도로 상기 구동 트레인(10)을 견인하기 위해, 상기 메인 드라이브(11)는 적어도 때때로 제1 메인 드라이브 회전 방향으로 모터로서 작동되고 메인 드라이브의 정격 회전 속도로 가속되며, 이와 병행하여, 상기 보조 드라이브(12)는 적어도 때때로 제2 보조 드라이브 회전 방향에서 모터식으로 작동되는 것인, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 트레인(10) 상에서 상기 정해진 설정 회전 속도에 도달할 때 또는 상기 메인 드라이브(11) 상에서 상기 정격 회전 속도에 도달할 때, 상기 보조 드라이브(12)는 후속적으로 적어도 때때로 제2 보조 드라이브 회전 방향에서 발전기식으로(generatorically) 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 트레인(10) 상에서 상기 정해진 설정 회전 속도에 도달할 때 또는 상기 메인 드라이브(11) 상에서 상기 정격 회전 속도에 도달할 때, 상기 구동 트레인의 스타트는 완료되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 트레인(10) 상에서 상기 정해진 설정 회전 속도에 도달할 때 또는 상기 메인 드라이브(11) 상에서 상기 정격 회전 속도에 도달할 때, 상기 컨버터(14)는, 상기 보조 드라이브(12)의 작동을, 제2 보조 드라이브 회전 방향에서 모터식 작동으로부터 제2 보조 드라이브 회전 방향에서 발전기식 작동으로 변경하도록 활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    그 다음에, 상기 보조 드라이브의 상기 회전 속도에 대해 정해진 임계값에 도달할 때, 상기 메인 드라이브(11)는 시간(t1)으로부터 시간(t2)까지 제1 메인 드라이브 회전 방향에서 모터식으로 작동되고, 이와 병행하여, 상기 보조 드라이브(12)는 초기에 제1 보조 드라이브 회전 방향에서 모터식으로 작동되고, 이어서, 시간(t2)에서 스타트하고, 제2 보조 드라이브 회전 방향에서 모터식으로 작동되는 것인 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 메인 드라이브(11)는, 메인 드라이브의 정지 상태에 있어서, 메인 드라이브의 질량 관성 또는 브레이크를 통해 0의 회전 속도로 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 일정한 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 메인 드라이브(11); 가변 회전 속도로 작동될 수 있는 전기 기계로 설계되는 보조 드라이브(12); 이들 2개의 드라이브(11, 12)와 구동 트레인(10) 사이에 연결되는, 고정 기계 변속비를 갖는 속도 변조 기어 박스(13)를 구비하여, 구동 트레인(10)을 작동시키기 위한 제어 유닛으로서,
    상기 구동 트레인을 스타트시키고 상기 구동 트레인(10)을 정해진 설정 회전 속도로 견인하기 위해, 상기 제어 유닛은, 제어측에서 다음 단계들, 즉
    컨버터(14)의 중간 연결 하에서 공급 네트워크(15)에 간접 결합되는 상기 보조 드라이브(12)를, 제1 보조 드라이브 회전 방향에서 상기 메인 드라이브(11)의 스타트 이전에 스타트시키는 단계;
    제1 메인 드라이브 회전 방향에서 상기 공급 네트워크(15)에 직접 결합된 다이렉트-온-라인-스타트를 통해 상기 메인 드라이브(11)를 스타트시키는 단계;
    상기 구동 트레인(10)의 정격 회전 속도의 정해진 백분율에 대응하는 상기 정해진 설정 회전 속도로 상기 구동 트레인(10)을 견인하도록 상기 메인 드라이브(11) 및 보조 드라이브(12)를 작동시키는 단계로서, 상기 제어 유닛은 상기 메인 드라이브(11)를 적어도 때때로 제1 메인 드라이브 회전 방향에서 모터식으로 작동시켜, 메인 드라이브의 정격 회전 속도로 가속하고, 상기 제어 유닛은, 이와 병행하여, 상기 보조 드라이브(12)를 적어도 때때로 제2 보조 드라이브 회전 방향에서 모터식으로 작동시키는 것인 단계
    를 수행하는 것인, 제어 유닛.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어측에서 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 방법을 수행하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 제어 유닛.
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