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KR102706236B1 - 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치 - Google Patents

차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치 Download PDF

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KR102706236B1
KR102706236B1 KR1020180158993A KR20180158993A KR102706236B1 KR 102706236 B1 KR102706236 B1 KR 102706236B1 KR 1020180158993 A KR1020180158993 A KR 1020180158993A KR 20180158993 A KR20180158993 A KR 20180158993A KR 102706236 B1 KR102706236 B1 KR 102706236B1
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South Korea
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circulation system
coolant circulation
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preset
rotation speed
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오진
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치는 냉각수를 순환시키는 워터 펌프; 상기 워터 펌프에 회전수 지령(RPM_cmd)을 인가하는 컨트롤러; 인가된 회전수 지령에 따라 상기 워터 펌프를 구동시키는 워터 펌프 구동부; 및 상기 워터 펌프 구동부에 입력되는 전류를 센싱하는 전류 센서;를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 전류 센서에서 센싱된 입력전류가 사전 설정된 정상 범위 내에 있는지를 판단하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단할 수 있다.

Description

차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치{FAULT DIAGNOSIS APPARATUS OF COOLANT CIRCULATION SYSTEM FOR A VEHICLE}
본 발명은 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 중에 냉각수 순환 시스템의 고장을 진단할 수 있는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 내연기관을 장착하고 있는 자동차에는, 엔진이 가동함에 따라 연소가스에서 발생하는 열이 실린더 헤드와 피스톤, 밸브 등으로 전도되게 되고, 이러한 부품들의 온도가 과도하게 높아지면 부품의 재료 강도가 저하되어 고장의 원인이 되거나 수명 단축으로 이어지기 때문에 내연기관을 냉각시키기 위한 냉각수단이 구비됐다. 아울러, 하이브리드 자동차나 전기자동차 등과 같이 모터 등이 탑재된 자동차의 경우 모터를 구동시키기 위해 고전압 배터리 및 다양한 전력변환 장치가 구비되는데 이러한 고전압 배터리 및 다양한 전력변환 장치 등에서도 고열이 발생됨에 따라 이들을 냉각시키기 위한 냉각수단이 필수적으로 필요하다.
종래에 냉각수단으로 수냉식 냉각 시스템이 보편적으로 사용되어왔다. 이러한 수냉식 냉각 시스템은 냉각수가 냉각 유로를 순환하며 발열 대상을 냉각시키는 것으로, 냉각 유로를 순환하는 냉각수가 부족한 경우에는 냉각 시스템이 제대로 작동될 수 없기 때문에 냉각수가 부족한지 여부를 진단하는 것이 매우 중요하다.
하지만, 종래에 냉각수 부족진단은 차량의 차속이 특정 속도 이하, 보조 배터리의 전압이 특정 값 이상 및 도로의 경사도가 특정 값 이하인 경우에만 진단이 가능 했었다. 이 때문에 상기 조건이 충족되지 않은 경우, 냉각수 부족 진단이 불가능 했었고, 그에 따라 차량 주행 중에 냉각수가 누수되는 고장이 발생하더라도 고장 진단이 불가능 했었다. 상술한 바와 같은 냉각수 누수는 차량의 안전 사고로 이어질 수 있기 때문에, 차량 주행 중에도 냉각수의 상태를 진단할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.
KR 10-2018-0053912
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 차량의 주행 중에 냉각수 순환 시스템의 고장을 진단할 수 있는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치는 냉각수를 순환시키는 워터 펌프; 상기 워터 펌프에 회전수 지령(RPM_cmd)을 인가하는 컨트롤러; 인가된 회전수 지령에 따라 상기 워터 펌프를 구동시키는 워터 펌프 구동부; 및 상기 워터 펌프 구동부에 입력되는 전류를 센싱하는 전류 센서;를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 전류 센서에서 센싱된 입력전류가 사전 설정된 정상 범위 내에 있는지를 판단하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 워터 펌프 구동부의 실제 회전수를 센싱하는 회전수 센서;를 더 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 회전수 센서에서 센싱된 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위 내에 있는지를 판단하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 입력전류가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상이면, 상기 냉각수 순환 시스템의 부하량 부족 고장으로 판단하여 고장 카운트를 시작할 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 입력전류가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상인 상태가 사전 설정된 시간 이상 지속되면, 상기 냉각수 순환 시스템의 고장 카운트를 1씩 증가시키되, 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트에 이상이 되면 상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단할 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하면, 운전자에게 최종 고장 상태 알람을 해줄 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이하이면, 상기 워터 펌프를 일정시간 동안 오프시킨 뒤 재가동 시킬 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 입력전류 및 상기 실제 회전수가 사전 설정된 범위 내에 사전 설정된 시간 동안 유지될 시, 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋시킬 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 입력전류가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이면, 상기 냉각수 순환 시스템의 부하량 과다 고장으로 판단하여 고장 카운트를 시작할 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 입력전류가 사전 설정된 정상범의 상한값 이상이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하인 상태가 사전 설정된 시간 이상 지속되면, 상기 냉각수 순환 시스템의 고장 카운트를 1씩 증가시키되, 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트에 이상이 되면 상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단할 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하면, 운전자에게 최종 고장 상태 알람을 해줄 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이하이면, 상기 워터 펌프를 일정시간 동안 오프시킨 뒤 재가동 시킬 수 있다.
상기 컨트롤러는,
상기 입력전류 및 상기 실제 회전수가 사전 설정된 범위 내에 사전 설정된 시간 동안 유지될 시, 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 주행 중에도 냉각수 순환 시스템의 고장을 용이하게 진단할 수 있다.
아울러, 냉각수 순환시스템의 최종 고장 여부를 운전자에게 알려줌으로써, 운전자가 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 용이하게 확인할 수 있고, 그에 따라 냉각수 순환 시스템의 고장을 수리함으로써 냉각수 순환 시스템의 고장으로 인해 발생될 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치의 구성을 블록도로 나타낸 도면이다.
도 2는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치에서, 주행 중 냉각수 순환 시스템의 부하량 부족을 판단하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치에서, 주행 중 냉각수 순환 시스템의 부하량 과다를 판단하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치에 대해 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치의 구성을 블록도로 나타낸 도면이고, 도 2는 주행 중 냉각수 순환 시스템의 부하량 부족을 판단하는 흐름을 나타내는 흐름도이며, 도 3은 주행 중 냉각수 순환 시스템의 부하량 과다를 판단하는 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치는 냉각수를 순환시키는 워터 펌프(100), 워터 펌프에 회전수 지령(RPM_cmd)을 인가하는 컨트롤러, 인가된 회전수 지령에 따라 워터 펌프를 구동시키는 워터 펌프 구동부(300) 및 워터 펌프 구동부(300)에 입력되는 전류를 센싱하는 전류 센서(400)를 포함하여 구성될 수 있으며, 워터 펌프 구동부(300)의 실제 회전수를 센싱하는 회전수 센서(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 차량의 주행 중에 냉각수 순환 시스템의 고장을 진단할 수 있는 장치로서, 워터 펌프에 인가하는 회전수 지령에 따라 워터 펌프 구동부(300)에 입력되는 전류 및 워터 펌프 구동부(300)의 실제 회전수에 기반하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단할 수 있는 장치이다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 냉각수 순환 시스템의 고장을 진단하는 것에 상세히 설명하기로 한다.
구체적으로, 컨트롤러(200)는 워터 펌프(100)에 회전수 지령을 인가하며, 전류 센서(400)에서 센싱된 입력전류가 사전 설정된 정상 범위 내에 있는지를 판단하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단할 수 있다. 본 발명에서의 컨트롤러(200)는 실시예에 따라 MCU(Motor Control Unit) 및 VCU(Vehicle Control Unit) 등을 포함할 수 있다. 아울러, 컨트롤러(200)는 회전수 센서(500)에서 센싱된 회전수가 사전 설정된 정상 범위 내에 있는지를 판단하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 컨트롤러(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전류 센서(400)에서 센싱된 입력전류가 사전 설정된 정상범위의 하한값 이하이고, 회전수 센서(500)에서 센싱된 회전수가 사전 설정된 정상범위의 상한값 이상이면, 냉각수 순환 시스템의 부하량 부족 고장으로 판단하여 고장 카운트를 시작할 수 있다. 실시예에 따라, 입력 전류의 사전 설정된 정상범위는 0.8-6A일 수 있으며, 회전수의 사전 설정된 정상범위는 800-3300RPM일 수 있다. 다시 말해, 컨트롤러(200)는 입력전류가 0.8A이하이고, 실제 회전수가 3300RPM 이상이면 냉각수 순환 시스템의 냉각수 부족 상태라고 진단할 수 있으며, 고장 카운트를 시작할 수 있다.
더 나아가, 컨트롤러(200)는 입력 전류가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이고, 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상인 상태가 사전 설정된 시간 이상 지속되면, 냉각수 순환 시스템의 고장 카운트를 1씩 증가시키되, 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이상이 되면, 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단할 수 있다. 여기서, 실시예에 따라, 사전 설정된 정상범위는 0.8-6A일 수 있으며, 회전수의 사전 설정된 정상범위는 800-3300RPM이고, 사전 설정된 시간은 2초이며, 사전 설정된 카운트는 10일 수 있다. 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 컨트롤러(200)는 입력전류가 0.8A이하이고, 실제 회전수가 3300RPM 이상인 상태가 2초 이상 지속되면, 고장 카운트를 1씩 증가시킬 수 있으며, 누적된 고장 카운트가 10 이상이 되면 냉각수 순환 시스템이 최종 고장인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 사전 설정된 시간 이상인 경우에 고장 카운트를 시작하고, 누적 카운트가 특정 카운트에 도달했을 때 최종 고장으로 판단하는 이유는, 일시적인 동작 이상을 고장으로 과도하게 진단하는 것을 방지하고, 오진단의 가능성을 줄이기 위함이다.
더 나아가, 컨트롤러(200)는 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하면, 운전자에게 최종 고장 상태 알람을 해줄 수 있다. 이때, 컨트롤러(200)는 차량에 탑재된 스피커, 클러스터, 또는 AVN(Audio Vide Navigation) 등을 통해 운전자에게 고장 알람을 해줄 수 있다. 이처럼, 본 발명에서는 냉각수 순환시스템의 최종 고장 여부를 운전자에게 알려줌으로써, 운전자가 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 용이하게 확인할 수 있고, 그에 따라 냉각수 순환 시스템의 고장을 수리함으로써 냉각수 순환 시스템의 고장으로 인해 발생될 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있다.
한편, 컨트롤러(200)는 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이하이면, 워터 펌프(100)를 일정시간 동안 오프 시킨 뒤 재가동 시킬 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(200)는 누적된 카운트가 10 이하이면, 워터 펌프(100)를 5초간 오프 시킨 뒤 재가동 시킬 수 있다.
아울러, 컨트롤러(200)는 입력전류 및 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위 내에 사전 설정된 시간 동안 유지될 시, 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋 시킬 수 있다. 여기서, 사전 설정된 시간은 10초일 수 있다. 즉, 입력전류 및 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위 내에 10초 이상 유지될 시, 컨트롤러(200)는 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋 시킬 수 있다.
한편, 컨트롤러(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 입력전류가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상이고, 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이면, 냉각수 순환 시스템의 부하량 과다 고장으로 판단하여 고장 카운트를 시작할 수 있다. 실시예에 따라, 입력 전류의 사전 설정된 정상범위는 0.8-6A일 수 있으며, 회전수의 사전 설정된 정상범위는 800-3300RPM일 수 있다. 다시 말해, 컨트롤러(200)는 입력전류가 6A이상이고, 실제 회전수가 800RPM 이하이면 냉각수 순환 시스템의 부하량 과다 고장이라고 진단할 수 있으며, 고장 카운트를 시작할 수 있다. 여기서, 냉각수 순환 시스템의 부하량 과다 고장은 워터 펌프 구동부(300)가 이물질 등으로 인해 제대로 구동되지 않아 회전수 지령의 회전수로 구동시키기 위해 정상상태일 때 보다 많은 입력 전류를 요구하거나, 동일한 입력전류가 입력되었을 시 실제 회전수가 정상상태일 때 보다 낮아진 상태를 의미할 수 있다.
더 나아가, 컨트롤러(200)는 입력 전류가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상이고, 실제 회전수가 사전 설정됨 정상 범위의 하한값 이하인 상태가 사전 설정된 시간 이상 지속되면, 냉각수 순환 시스템의 고장 카운트를 1씩 증가시키되, 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이상이 되면, 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단할 수 있다. 여기서, 실시예에 따라, 사전 설정된 정상범위는 0.8-6A일 수 있으며, 회전수의 사전 설정된 정상범위는 800-3300RPM이고, 사전 설정된 시간은 2초이며, 사전 설정된 카운트는 10일 수 있다. 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 컨트롤러(200)는 입력전류가 6A이상이고, 실제 회전수가 800RPM 이하인 상태가 2초 이상 지속되면, 고장 카운트를 1씩 증가시킬 수 있으며, 누적된 고장 카운트가 10 이상이 되면 냉각수 순환 시스템이 최종 고장인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 사전 설정된 시간 이상인 경우에 고장 카운트를 시작하고, 누적 카운트가 특정 카운트에 도달했을 때 최종 고장으로 판단하는 이유는, 일시적인 동작 이상을 고장으로 과도하게 진단하는 것을 방지하고, 오진단의 가능성을 줄이기 위함이다.
더 나아가, 컨트롤러(200)는 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하면, 운전자에게 최종 고장 상태 알람을 해줄 수 있다. 이때, 컨트롤러(200)는 차량에 탑재된 스피커, 클러스터, 또는 AVN(Audio Vide Navigation) 등을 통해 운전자에게 고장 알람을 해줄 수 있다. 이처럼, 본 발명에서는 냉각수 순환시스템의 최종 고장 여부를 운전자에게 알려줌으로써, 운전자가 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 용이하게 확인할 수 있고, 그에 따라 냉각수 순환 시스템의 고장을 수리함으로써 냉각수 순환 시스템의 고장으로 인해 발생될 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있다.
한편, 컨트롤러(200)는 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이하이면, 워터 펌프(100)를 일정시간 동안 오프 시킨 뒤 재가동 시킬 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(200)는 누적된 카운트가 10 이하이면, 워터 펌프(100)를 5초간 오프 시킨 뒤 재가동 시킬 수 있다.
아울러, 컨트롤러(200)는 입력전류 및 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위 내에 사전 설정된 시간 동안 유지될 시, 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋 시킬 수 있다. 여기서, 사전 설정된 시간은 10초일 수 있다. 즉, 입력전류 및 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위 내에 10초 이상 유지될 시, 컨트롤러(200)는 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋 시킬 수 있다.
100: 워터 펌프 200: 컨트롤러
300: 워터 펌프 구동부 400: 전류 센서
500: 회전수 센서

Claims (13)

  1. 냉각수를 순환시키는 워터 펌프;
    상기 워터 펌프에 회전수 지령(RPM_cmd)을 인가하는 컨트롤러;
    인가된 회전수 지령에 따라 상기 워터 펌프를 구동시키는 워터 펌프 구동부;
    상기 워터 펌프 구동부에 입력되는 전류를 센싱하는 전류 센서; 및
    상기 워터 펌프 구동부의 실제 회전수를 센싱하는 회전수 센서
    를 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 전류 센서에서 센싱된 입력전류가 사전 설정된 정상 범위 내에 있는지를 판단하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단하되, 상기 입력전류가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상인 상태가 사전 설정된 시간 이상 지속되면, 상기 냉각수 순환 시스템의 고장 카운트를 1씩 증가시키되, 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트에 이상이 되면 상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하고, 상기 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이하이면, 상기 워터 펌프를 일정시간 동안 오프시킨 뒤 재가동 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 회전수 센서에서 센싱된 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위 내에 있는지를 판단하여 냉각수 순환 시스템의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 입력전류가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상이면, 상기 냉각수 순환 시스템의 부하량 부족 고장으로 판단하여 고장 카운트를 시작하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하면, 운전자에게 최종 고장 상태 알람을 해주는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 입력전류 및 상기 실제 회전수가 사전 설정된 범위 내에 사전 설정된 시간 동안 유지될 시, 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  9. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 입력전류가 사전 설정된 정상 범위의 상한값 이상이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하이면, 상기 냉각수 순환 시스템의 부하량 과다 고장으로 판단하여 고장 카운트를 시작하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 입력전류가 사전 설정된 정상범의 상한값 이상이고, 상기 실제 회전수가 사전 설정된 정상 범위의 하한값 이하인 상태가 사전 설정된 시간 이상 지속되면, 상기 냉각수 순환 시스템의 고장 카운트를 1씩 증가시키되, 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트에 이상이 되면 상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 냉각수 순환 시스템의 최종 고장으로 판단하면, 운전자에게 최종 고장 상태 알람을 해주는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 누적된 고장 카운트가 사전 설정된 카운트 이하이면, 상기 워터 펌프를 일정시간 동안 오프시킨 뒤 재가동 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 입력전류 및 상기 실제 회전수가 사전 설정된 범위 내에 사전 설정된 시간 동안 유지될 시, 누적된 고장 카운트를 0으로 리셋 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각수 순환 시스템의 고장진단 장치.
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