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KR102706232B1 - 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102706232B1
KR102706232B1 KR1020180121745A KR20180121745A KR102706232B1 KR 102706232 B1 KR102706232 B1 KR 102706232B1 KR 1020180121745 A KR1020180121745 A KR 1020180121745A KR 20180121745 A KR20180121745 A KR 20180121745A KR 102706232 B1 KR102706232 B1 KR 102706232B1
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South Korea
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driving
vehicle
mode
feedback
determined
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위경수
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

주행 중 차량의 주행 상황을 판단하는 주행 상황 판단부; 상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에 기반하여 상기 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 피드백 조건 확인부; 및 상기 피드백 조건 확인부에 의해 피드백을 제공하는 것으로 결정된 경우, 운전자에게 상기 주행 관련 모드의 설정에 관련된 피드백을 제공하는 피드백 인터페이스부를 포함하는 차량의 주행 모드 설정 시스템이 개시된다.

Description

차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법{SYSTEM AMD METHOD FOR DETERMINING VEHICLE DRIVING MODE}
본 발명은 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단순히 운전자의 입력에 따라 차량의 주행 모드를 설정하는 것이 아니라 차량의 운전 상황에 따라 차량의 주행 모드에 관한 피드백을 운전자에게 제공함으로써 운전자가 신속하고 편리하게 자신의 운전 성향에 적합한 주행 모드 설정을 가능하게 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량의 상품성 향상 및 운전자의 운전 성향에 부합하는 차량 성능 제공을 위해 다양한 주행 관련 모드를 설정할 수 있는 기능이 차량에 제공되고 있다.
이러한 주행 관련 모드는 차량의 스티어링, 서스펜션, 파워트레인 등과 같이 차량을 운전하는 운전자의 성향을 반영할 수 있는 항복에 대해 미리 모드별로 특성을 설정해두고 이를 운전자가 선택하여 자신의 취향에 맞는 주행을 즐길 수 있게 하는 것이다.
또한, 사전에 미리 결정되어 저장된 모드를 선택할 수밖에 없는 한계를 극복하기 위해, 운전자 자신이 모드의 세부 항목을 개별적으로 자신에 맞게 설정할 수 있는 커스텀 모드나 차량 내 전자제어 유닛이 운전자의 운전 성향을 학습하여 이를 반영하는 스마트 모드를 적용한 차량도 알려져 있다.
그러나, 커스텀 모드의 경우 운전자의 세부 항목 설정이 반영되지만, 설정을 변경하고자 하는 경우 매번 운전자가 직접 재설정하여야 하며 주행 상황에 맞게 설정할 수 없는 문제가 있다. 또한, 스마트 모드의 경우 운전자의 주행 성향 등에 따라 세부 항목 설정을 변경하지만, 세부 항목 설정의 변경을 위해 운전자가 일정 시간 이상 운전을 한 경우 획득 가능한 학습 데이터가 필요하여 신속한 설정 변경이 어려우며, 전자제어 유닛이 운전자가 원하는 것과 다른 모드 설정을 하게 될 수 있다는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1997-0075519 A KR 10-1997-0075520 A
이에 본 발명은, 차량의 주행 상황에 따라 차량의 주행 모드에 관한 피드백을 운전자에게 제공하고 이를 운전자가 선택하게 함으로써 운전자가 신속하고 편리하게 자신의 운전 성향에 적합한 주행 모드 설정을 가능하게 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
주행 중 차량의 주행 상황을 판단하는 주행 상황 판단부;
상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에 기반하여 상기 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 피드백 조건 확인부; 및
상기 피드백 조건 확인부에 의해 피드백을 제공하는 것으로 결정된 경우, 운전자에게 상기 주행 관련 모드의 설정에 관련된 피드백을 제공하는 피드백 인터페이스부;
를 포함하는 차량의 주행 모드 설정 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 차량의 속도를 검출하는 속도 센서; 상기 차량이 주행 중인 도로의 경사도를 검출하는 기울기 센서; 및 상기 차량의 주행 중인 위치를 도출하는 내비게이션을 더 포함할 수 있다. 이 실시형태에서, 상기 주행 상황 판단부는, 상기 속도 센서에 검출된 차량의 속도, 상기 기울기 센서에서 검출된 경사도 및 상기 내비게이션에서 도출되는 차량이 주행한 도로의 종류 중 적어도 일부를 기반으로 상기 주행 상황을 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 피드백 조건 확인부는, 상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에서의 운전자 운전 성향과 기설정된 차량의 주행 관련 모드를 서로 비교한 결과에 기반하여 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 피드백 인터페이스부는, 기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 변경 가능한 차량의 주행 관련 모드에 대한 선택이 가능한 인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 피드백 인터페이스부는, 기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에서 파악된 운전자 운전 성향과 부합하는 차량의 주행 관련 모드를 추천하고 확인 받기 위한 인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 주행 상황 판단부는 특정 주행 상황이 종료되었음을 판단하며, 상기 피드백 조건 확인부는 상기 주행 상황 판단부에 의해 종료된 것으로 판단되면 종료된 주행 상황을 기반으로 차량의 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 차량이 주차 또는 정차 중인지 판단하는 주정차 판단부를 더 포함할 수 있다. 이 실시형태에서, 상기 피드백 조건 확인부 및 상기 피드백 인터페이스부는 상기 주정차 판단부에 의해 차량이 주차 또는 정차 중인 것으로 판단된 경우 동작할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 주행 관련 모드는, 차량의 스티어링 감도, 차량의 서스펜션의 단단함 정도, 차량의 파워트레인의 변속 성향 중 적어도 하나에 대해 설정되는 모드일 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,
주행 중 차량의 주행 상황을 판단하는 단계;
상기 판단하는 단계에서 판단된 주행 상황에 기반하여 상기 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 단계; 및
상기 결정하는 단계에서 피드백을 제공하는 것으로 결정된 경우, 운전자에게 상기 주행 관련 모드의 설정에 관련된 피드백을 제공하는 단계;
를 포함하는 차량의 주행 모드 설정 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 판단하는 단계는, 차량의 속도 센서에 검출된 차량의 속도, 차량의 기울기 센서에서 검출된 경사도 및 차량의 내비게이션에서 도출되는 차량이 주행한 도로의 종류 중 적어도 일부를 기반으로 상기 주행 상황을 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 결정하는 단계는, 상기 판단하는 단계에서 판단된 주행 상황과 기설정된 차량의 주행 관련 모드를 서로 비교한 결과에 기반하여 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제공하는 단계는, 기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 변경 가능한 차량의 주행 관련 모드에 대한 선택이 가능한 인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제공하는 단계는, 기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에서 파악된 운전자 운전 성향과 부합하는 차량의 주행 관련 모드를 추천하고 확인 받기 위한 인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 결정하는 단계는, 상기 판단하는 단계에서 특정 주행 상황이 종료된 것으로 판단되면, 종료된 주행 상황을 기반으로 차량의 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 차량이 주차 또는 정차 중인지 판단하는 주정차 판단 단계를 더 포함할 수 있다. 이 실시형태에서, 상기 주정차 판단 단계에서 차량이 주차 또는 정차 중인 것으로 판단된 경우 상기 결정하는 단계 및 상기 제공하는 단계를 실행할 수 있다.
상기 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법에 따르면, 차량의 여러 주행 상황 별로 운전자에게 적합한 차량 주행 관련 세부 사항에 대한 모드 설정이 가능하다. 또한, 운전자의 의견을 직접 반영할 수 있으므로 운전 성향 파악을 통해 자동으로 주행 관련 모드 설정을 하는 기술에 비해 더욱 정확하고 신속하게 운전자의 운전 성향을 충족시킬 수 있으며 운전자에게 더 높은 만족도를 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 주행 모드 설정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법에서 주행 상황 판단 및 피드백 조건 확인을 위한 동작이 이루어지는 예를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법에서 제공되는 피드백 인터페이스의 예를 도시한 도면이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템은, 주행 중 차량의 주행 상황을 판단하는 주행 상황 판단부(11)와, 주행 상황 판단부(11)에 의해 판단된 주행 상황에 기반하여 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 피드백 조건 확인부(13) 및 피드백 조건 확인부(13)에 의해 피드백을 제공하는 것으로 결정된 경우, 운전자에게 주행 관련 모드의 설정에 관련된 피드백을 제공하는 피드백 인터페이스부(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
전술한 주행 상황 판단부(11), 피드백 조건 확인부(13) 및 피드백 인터페이스부(13)는 하나의 컨트롤러(10) 내에 각각의 기능을 수행하기 위한 로직의 형태로 구비될 수 있다.
주행 상황 판단부(11)는 차량의 주행 상황을 판단할 수 있다. 여기서, 차량의 주행 상황은 차량의 주행 상황을 파악하기 위한 정보를 생성하는 각종 차량 내 센서(21, 23)나 차량에 구비된 내비게이션 시스템(30)에서 제공되는 정보를 이용하여 파악될 수 있는 정보이다. 예를 들어, 차량의 주행 상황은, 차량의 경사로 주행 여부, 차량의 고속 주행 여부, 차량의 커브길 주행 여부, 차량의 포장/비포장 도로 주행 여부 등이 될 수 있다.
주행 상황 판단부(11)의 주행 상황 판단을 위한 정보를 제공할 수 있도록, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템은, 차량의 속도를 검출하는 속도 센서(21)와, 차량이 주행 중인 도로의 경사도를 검출하는 기울기 센서(23) 및 차량의 주행 중인 위치를 도출하는 내비게이션(23)을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 주행 상황 판단부(11)는 차량의 기울기 센서(21)에서 제공되는 차량 기울기 정보와 내비게이션(23)의 차량 위치 정보 등을 기반으로 차량이 경사로를 주행하는 상황인지 판단할 수 있다. 또한, 주행 상황 판단부(11)는 속도 센서(23)의 속도 정보와 내비게이션(23)의 차량 위치 정보(예를 들어, 고속도로 등과 같은 차량이 주행한 도로의 종류)에 기반하여 고속 주행 여부를 판단할 수 있다.
피드백 조건 확인부(13)는, 주행 상황 판단부(11)에 의해 판단된 주행 상황에 기반하여 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 피드백 조건 확인부(13)는 주행 상황 판단부(11)에 의해 일정 시간 또는 일정 거리 이상 특정 주행 상황이 지속되는 것으로 판단된 경우 피드백을 제공하는 것으로 결정할 수 있다. 다른 예에서, 피드백 조건 확인부(13)는 주행 상황 판단부(11)에 의해 특정 주행 상황이 종료된 것으로 판단된 경우 피드백을 제공하는 것으로 결정할 수 있다.
또 다른 예로, 피드백 조건 확인부(13)는 주행 상황 판단부(11)에 의해 특정 주행 상황이 진행되는 것으로 판단되던 중 차량의 정차 또는 주차한 것으로 판단된 경우 피드백을 제공하는 것으로 결정할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템은 컨트롤러(10) 내에 차량의 주차 또는 정차 여부를 판단하는 주정차 판단부(17)를 더 포함할 수 있다.
주정차 판단부(17) 역시 속도 센서(21)에서 제공되는 차량 속도 정보 및/또는 내비게이션 시스템(30)의 위치 정보(예를 들어, 주차장)를 기반으로 차량 주정차 여부를 판단할 수 있다.
더하여, 피드백 조건 확인부(13)는 직전의 피드백 제공이 이루어진 이후 경과된 시간을 기반으로 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 피드백 조건 확인부(13)는 직전의 피드백 제공이 이루어진 이후 경과된 시간이 사전 설정된 기준값 이상인 경우 피드백을 제공하는 것으로 결정할 수 있다.
특히, 피드백 조건 확인부(13)는 주행 상황 판단부(11)에 의해 판단된 주행 상황에서 이루어진 운전자에 의한 운전 성향(예를 들어, 차량 가속 성향 및/또는 차량 브레이크 사용 성향 등)과 기설정된 차량의 주행 관련 모드를 서로 비교한 결과에 기반하여 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 기설정된 차량의 주행 관련 모드가 편안한 운전을 지향하는 컴포트 모드이고, 특정 차량 주행 상황에서 운전자가 급가속이나 급제동을 수행하는 공격적인 운행을 한 경우 피드백 조건 확인부(13)는 기설정된 차량의 주행 관련 모드와 운전자의 운전 성향을 비교한 결과 서로 일치하지 않는 것으로 판단하여 새로운 주행 관련 모드를 제안하는 피드백을 제공할 것으로 결정할 수 있다. 여기서 주행 관련 모드를 설정하기 위한 대상은, 상기 주행 관련 모드는, 차량의 스티어링 감도, 차량의 서스펜션의 단단함 정도, 차량의 파워트레인의 변속 성향 등이 될 수 있다.
피드백 인터페이스부(15)는 피드백 조건 확인부(13)에 의해 피드백을 제공하는 것으로 결정된 경우, 운전자에게 상기 주행 관련 모드의 설정에 관련된 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 피드백 인터페이스부(15)는 피드백 조건 확인부(13)에서 피드백을 제공하고자 하는 내용에 해당하는 팝업창 등을 차량의 내비게이션(30) 시스템의 화면이나 차량 클러스터(40)에 표시되게 할 수 있다. 운전자는 내비게이션(30) 시스템의 화면이나 차량 클러스터(40)에 표시된 팝업창을 확인하고 그에 대한 입력을 할 수 있으며, 이러한 입력을 피드백 인터페이스부(15)가 입력 제공받고 필요한 경우 차량의 주행 모드 결정부(19)에 기저장된 차량 주행 모드를 변경할 수 있다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 주행 모드 설정 시스템의 동작 및 작용 효과는 이하에서 설명되는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 주행 모드 설정 방법에 대한 설명을 통해 더욱 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 주행 모드 설정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 주행 모드 설정 방법은, 주행 상황 판단부(11)에 의해 차량의 주행 상황을 판단하고 해당 운전 상황에서 운전자의 운전 성향을 파악할 수 있는 정보를 수집하는 단계(S11)로 시작될 수 있다.
단계(S11)에서는 주행 상황 판단부(11)가 차량의 속도를 검출하는 속도 센서(21)와, 차량이 주행 중인 도로의 경사도를 검출하는 기울기 센서(23) 및 차량의 주행 중인 도로의 종류 등의 위치 정보를 도출하는 내비게이션(23)에서 제공되는 정보를 이용하여 차량 주행 상황(경사로 주행, 고속 주행, 커브길 주행, 비포장 도로 주행 등)을 확인할 수 있다.
이어, 피드백 조건 확인부(13)가 단계(S11)에서 판단된 주행 상황에 기반하여 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다(S13).
단계(S13) 이전에, 피드백 조건 확인부(13)는 일정 시간 또는 일정 거리 이상 특정 주행 상황이 지속된 후 이 특정 주행 상황이 종료된 것으로 판단하거나 주정차 판단부(17)에 의해 특정 주행 상황이 진행되는 것으로 판단되던 중 차량의 정차 또는 주차한 것으로 판단하는 단계(S12)가 더 포함될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법에서 주행 상황 판단 및 피드백 조건 확인을 위한 동작이 이루어지는 예를 도시한 도면이다. 특히, 도 3에 도시된 예는, 차량의 운행 상황이 경사로 오르막 운행 상황의 예이다.
차량이 도 3의 'P1'과 같이 운행 중인 경우 단계(S11)에서는 주행 상황 판단부(11)가 차량이 차량의 기울기 센서(23)에서 제공되는 차량의 기울기 정보와 내비게이션 시스템(30)에서 제공되는 차량 주행 위치 정보를 이용하여 차량이 경사로 오르막 운행 상황임을 판단할 수 있다.
이어, 차량이 도 3의 'P2'와 같이 오르막 경사로 운행을 마치고 다시 평지 운행을 하게 되는 경우, 단계(S12)에서, 차량 주행 상황 판단부(11)는 차량이 차량의 기울기 센서(23)에서 제공되는 차량의 기울기 정보와 내비게이션 시스템(30)에서 제공되는 차량 주행 위치 정보를 이용하여 차량 주행 상황이 평지 주행으로 바뀌었음을 확인하고, 후속의 단계(S13)을 진행하게 할 수 있다.
다른 예로, 도 3의 'P2'가 차량이 주차 또는 정차한 것이라면, 단계(S12)에서, 주정차 판단부(17)가 차량의 속도 센서(21)에서 제공되는 차량의 속도 정보와 내비게이션 시스템(30)에서 제공되는 차량 주행 위치 정보를 이용하여 차량이 주정차 한 상태임을 판단하고, 후속의 단계(S13)을 진행하게 할 수 있다.
또 다른 예로, 단계(S12)는 직전의 피드백 제공이 이루어진 이후 경과된 시간을 기반으로 후속하는 단계(S13)의 진행 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 피드백 조건 확인부(13)는, 단계(S12)에서, 차량이 계속 평지 운행을 지속하는 경우 직전의 피드백 제공이 이루어진 이후 경과된 시간이 사전 설정된 기준값 이상이면 피드백을 제공하는 것으로 결정할 수 있다.
단계(S13)에서, 피드백 조건 확인부(13)는 주행 상황 판단부(11)에 의해 판단된 주행 상황에서 이루어진 운전자에 의한 운전 성향(예를 들어, 차량 가속 성향 및/또는 차량 브레이크 사용 성향 등)과 기설정된 차량의 주행 관련 모드를 서로 비교한 결과에 기반하여 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정할 수 있다. 전술한 것과 같이, 주행 상황이 판단되는 동안 기설정된 차량의 주행 관련 모드에서 기대되는 운전 성향과 실제 운전자에 의해 파악된 운전 성향이 서로 부합되지 않는 경우, 피드백 조건 확인부(13)는 피드백을 제공할 것으로 결정할 수 있다.
단계(S13)에서, 피드백 조건 확인부(13)가 피드백을 제공할 것으로 판단한 경우, 피드백 인터페이스부(15)는 피드백을 제공하고자 하는 내용에 해당하는 팝업창 등을 차량의 내비게이션(30) 시스템의 화면이나 차량 클러스터(40)에 표시되게 할 수 있다(S14).
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법에서 제공되는 피드백 인터페이스의 예를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 단계(S14)에서, 피드백 인터페이스부(15)는, 기설정된 차량의 주행 관련 모드(도 4의 예에서, '컴포트')에 대한 정보를 표시하고 변경 가능한 차량의 주행 관련 모드(도 4의 예에서, '더 컴포트' 및 '더 스포티')에 대한 선택이 가능한 팝업창 형태의 인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 단계(S14)에서, 피드백 인터페이스부(15)는, 기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보(도 5의 예에서 '컴포트')를 표시하고 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에서의 운전자 운전 성향에 부합하는 차량의 주행 관련 모드(도 5의 예에서 '스포티')를 추천하고 확인 받기 위한 팝업창 형태의 인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다.
이어, 운전자는 내비게이션(30) 시스템의 화면이나 차량 클러스터(40)에 표시된 팝업창을 확인하고 그에 대한 입력을 할 수 있으며(S15), 이러한 입력을 피드백 인터페이스부(15)가 입력 제공받고 필요한 경우 차량의 주행 모드 결정부(19)에 기저장된 차량 주행 모드를 변경할 수 있다(S16).
단계(S12)에서 피드백 제공 여부를 확인하기 위한 조건이 만족되지 않거나, 단계(S13)에서 피드백 제공 여부를 확인한 결과 피드백 제공이 필요하지 않는 것으로 판단되거나, 단계(S15)에서 피드백 인터페이스로서 팝업창 등이 제공된 이후 일정 시간동안 운전자 입력이 없거나 운전자가 기설정된 차량 주행 관련 설정을 변경하고자 하지 않는 경우, 이전에 기설정된 주행 관련 모드를 그대로 유지할 수 있다(S17).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법은, 차량의 주행 중에 여러 주행 상황에 따라 운전자에게 차량의 스티어링 감도, 차량의 서스펜션의 단단함 정도, 차량의 파워트레인의 변속 성향 등의 세부 사항에 주행 관련 모드를 운전자가 직접 선택할 수 있도록 피드백을 제공하여 변경할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량의 주행 모드 설정 시스템 및 방법은, 차량의 여러 주행 상황 별로 운전자에게 적합한 차량 주행 관련 세부 사항에 대한 모드 설정이 가능하다. 또한, 운전자의 의견을 직접 반영할 수 있으므로 운전 성향 파악을 통해 자동으로 주행 관련 모드 설정을 하는 기술에 비해 더욱 정확하고 신속하게 운전자의 운전 성향을 충족시킬 수 있으며 운전자에게 더 높은 만족도를 제공할 수 있다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 컨트롤러 11: 주행 상황 판단부
13: 피드백 조건 확인부 15: 피드백 인터페이스부
17: 주정차 확인부 19: 주행 모드 결정부
21: 속도 센서 23: 기울기 센서
30: 내비게이션 40: 클러스터

Claims (16)

  1. 차량에 구비된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    주행 중 차량의 주행 상황을 판단하는 주행 상황 판단부;
    상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에 기반하여 상기 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 피드백 조건 확인부; 및
    상기 피드백 조건 확인부에 의해 피드백을 제공하는 것으로 결정된 경우, 운전자에게 상기 주행 관련 모드의 설정에 관련된 피드백을 제공하는 피드백 인터페이스부;
    를 포함하고,
    상기 피드백 조건 확인부는 상기 주행 상황 또는 주정차 여부가 특정 상황을 만족하면, 상기 주행 상황이 판단되는 동안 기 설정된 차량 주행 모드에서 기대되는 운전 성향과, 상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 상기 주행 상황에서의 운전자 운전 성향이 부합하지 않는 경우, 피드백을 제공하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 속도를 검출하는 속도 센서;
    상기 차량이 주행 중인 도로의 경사도를 검출하는 기울기 센서; 및
    상기 차량의 주행 중인 위치를 도출하는 내비게이션을 더 포함하며,
    상기 주행 상황 판단부는, 상기 속도 센서에 검출된 차량의 속도, 상기 기울기 센서에서 검출된 경사도 및 상기 내비게이션에서 도출되는 차량이 주행한 도로의 종류 중 적어도 일부를 기반으로 상기 주행 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 피드백 인터페이스부는,
    기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 변경 가능한 차량의 주행 관련 모드에 대한 선택이 가능한 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 피드백 인터페이스부는,
    기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 상기 주행 상황 판단부에 의해 판단된 주행 상황에서 파악된 운전자 운전 성향과 부합하는 차량의 주행 관련 모드를 추천하고 확인 받기 위한 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 상황 판단부는 특정 주행 상황이 종료되었음을 판단하며,
    상기 피드백 조건 확인부는 상기 주행 상황 판단부에 의해 종료된 것으로 판단되면 종료된 주행 상황을 기반으로 차량의 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 차량이 주차 또는 정차 중인지 판단하는 주정차 판단부를 더 포함하며, 상기 피드백 조건 확인부 및 상기 피드백 인터페이스부는 상기 주정차 판단부에 의해 차량이 주차 또는 정차 중인 것으로 판단된 경우 동작하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템.
  8. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주행 관련 모드는, 차량의 스티어링 감도, 차량의 서스펜션의 단단함 정도, 차량의 파워트레인의 변속 성향 중 적어도 하나에 대해 설정되는 모드인 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 시스템.
  9. 차량에 구비된 컨트롤러에 의해 수행되는 주행 모드 설정 방법으로서,
    주행 중 상기 차량의 주행 상황을 판단하는 단계;
    상기 판단하는 단계에서 판단된 주행 상황에 기반하여 상기 차량의 주행 관련 모드 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 결정하는 단계에서 피드백을 제공하는 것으로 결정된 경우, 운전자에게 상기 주행 관련 모드의 설정에 관련된 피드백을 제공하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 결정하는 단계는 상기 주행 상황 또는 주정차 여부가 특정 상황을 만족하면, 상기 주행 상황이 판단되는 동안 기 설정된 차량 주행 모드에서 기대되는 운전 성향과, 상기 판단하는 단계에서 판단된 상기 주행 상황에서의 운전자 운전 성향이 부합하지 않는 경우, 피드백을 제공하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 판단하는 단계는,
    차량의 속도 센서에 검출된 차량의 속도, 차량의 기울기 센서에서 검출된 경사도 및 차량의 내비게이션에서 도출되는 차량이 주행한 도로의 종류 중 적어도 일부를 기반으로 상기 주행 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 9에 있어서, 상기 제공하는 단계는,
    기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 변경 가능한 차량의 주행 관련 모드에 대한 선택이 가능한 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 방법.
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 제공하는 단계는,
    기설정된 차량의 주행 관련 모드에 대한 정보를 표시하고 상기 판단하는 단계에서 판단된 주행 상황에서 파악된 운전자 운전 성향과 부합하는 차량의 주행 관련 모드를 추천하고 확인 받기 위한 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 방법.
  14. 청구항 9에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
    상기 판단하는 단계에서 특정 주행 상황이 종료된 것으로 판단되면, 종료된 주행 상황을 기반으로 차량의 주행 관련 모드의 설정에 대한 피드백 제공 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량이 주차 또는 정차 중인지 판단하는 주정차 판단 단계를 더 포함하며,
    상기 주정차 판단 단계에서 차량이 주차 또는 정차 중인 것으로 판단된 경우 상기 결정하는 단계 및 상기 제공하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 방법.
  16. 청구항 9, 청구항 10, 청구항 12 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주행 관련 모드는, 차량의 스티어링 감도, 차량의 서스펜션의 단단함 정도, 차량의 파워트레인의 변속 성향 중 적어도 하나에 대해 설정되는 모드인 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 설정 방법.
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