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KR102704819B1 - 렌즈 조립체의 위치에 따라 보정된 신호를 이용하여 조리개를 제어하는 카메라 모듈과, 이를 포함하는 전자 장치 및 이의 운용 방법 - Google Patents

렌즈 조립체의 위치에 따라 보정된 신호를 이용하여 조리개를 제어하는 카메라 모듈과, 이를 포함하는 전자 장치 및 이의 운용 방법 Download PDF

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KR102704819B1
KR102704819B1 KR1020180064656A KR20180064656A KR102704819B1 KR 102704819 B1 KR102704819 B1 KR 102704819B1 KR 1020180064656 A KR1020180064656 A KR 1020180064656A KR 20180064656 A KR20180064656 A KR 20180064656A KR 102704819 B1 KR102704819 B1 KR 102704819B1
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유영복
박동렬
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예는 하우징, 렌즈 조립체, 조리개, 조리개를 조절할 수 있는 조리개 자석 부재와 코일, 상기 조리개 자석 부재의 자기력을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서, 상기 렌즈 조립체를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부 및 제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 렌즈 구동부를 통해 이동된 상기 렌즈 조립체와 상기 하우징의 일면 사이의 상기 자기력을 상기 센서를 이용하여 감지하고, 상기 자기력에 적어도 기반하여, 상기 하우징의 상기 일면에 대한 상기 렌즈 조립체의 위치를 판단하고, 상기 위치에 따라 상기 코일을 제어하기 위한 신호를 보정하고, 및 상기 보정된 신호에 따라 상기 코일을 통해 출력된 전자기력을 이용하여, 상기 조리개 자석 부재를 통해 상기 조리개를 조절하도록 설정된 카메라 모듈을 개시한다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

렌즈 조립체의 위치에 따라 보정된 신호를 이용하여 조리개를 제어하는 카메라 모듈과, 이를 포함하는 전자 장치 및 이의 운용 방법{Camera Module including a aperture and Electronic device including the same}
다양한 실시 예는 전자 장치의 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 스마트폰, 테블릿 PC 등과 같이 다양한 형태의 휴대용 전자 장치의 보급이 확대되고 있다. 상술한 휴대용 전자 장치는 촬영 기능을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 휴대용 전자 장치는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
종래 휴대용 전자 장치는 휴대성 등을 고려하여 그 크기와 두께가 제한적이며, 상기 휴대용 전자 장치에 포함되는 카메라 모듈도 크기와 두께가 제한될 수 있다. 이에 따라, 종래 휴대용 전자 장치의 카메라 모듈은 일부 구성품 예컨대, 조리개 모듈을 포함하지 못하는 카메라 모듈을 채택하여 제작되고 있었다.
조리개 모듈이 없는 카메라 모듈의 경우 광량 조절을 원활하게 할 수 없기 때문에, 촬영 성능이 떨어지거나 촬영 기능이 제한되는 문제가 있었다.
본 발명의 다양한 실시예들은 조리개 모듈이 배치된 카메라 모듈과, 이를 포함하는 전자 장치 및 이의 구동 방법을 제공함에 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 하우징, 상기 하우징에 수용되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 조립체, 상기 적어도 하나의 렌즈 위(over)에 배치되고, 상기 적어도 하나의 렌즈로 입사된 외부 광에 대한 광량을 조절할 수 있는 조리개, 상기 렌즈 조립체의 일면에 배치되고, 상기 조리개를 조절할 수 있는 조리개 자석 부재, 상기 조리개 자석 부재에 대면하여 상기 하우징의 일면에 배치된 코일, 상기 하우징의 상기 일면에 배치되고, 상기 조리개 자석 부재의 자기력을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서, 상기 렌즈 조립체를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부 및 제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 렌즈 구동부를 통해 이동된 상기 렌즈 조립체와 상기 하우징의 상기 일면 사이의 자기력을 상기 센서를 이용하여 감지하고, 상기 자기력에 적어도 기반하여, 상기 하우징의 상기 일면에 대한 상기 렌즈 조립체의 위치를 판단하고, 상기 위치에 따라 상기 코일을 제어하기 위한 신호를 보정하고, 및 상기 보정된 신호에 따라 상기 코일을 통해 출력된 전자기력을 이용하여, 상기 조리개 자석 부재를 통해 상기 조리개를 조절하도록 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이 다양한 실시 예들은 전자 장치의 두께 증가를 최소화하면서도 조리개 모듈을 배치하여 다양한 촬영 모드 또는 촬영 기능을 가지는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들은, 조리개 모듈의 개구율 변화를 선형적으로 제어함으로써, 카메라 모듈의 촬영 성능을 높이고, 다양한 촬영 기능을 제공할 수 있도록 지원한다.
도 1은 한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2a는 다양한 실시 예에 따른 조리개 모듈의 분해 사시도의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2b는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2c는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 일부 영역을 보다 상세히 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 제1 타입의 카메라 모듈의 제1 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 제1 타입의 카메라 모듈의 제2 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 제1 타입의 카메라 모듈의 제3 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈의 일부 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈의 제1 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈의 제2 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈의 제3 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈의 일부 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈의 제1 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈의 제2 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈의 제3 상태를 나타낸 도면이다.
도 14는 한 실시 예에 따른 조리개 모듈이 배치된 카메라 모듈의 구성 중 렌즈 조립체 움직임 설명과 관련한 도면이다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 렌즈 조립체 움직임에 따라 조리개 모듈의 오차와 관련한 도면이다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른 조리개 모듈의 움직임 보상을 나타낸 그래프이다.
도 17은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈이 적용된 전자 장치의 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 18a는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈과 관련한 전자 장치 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 18b는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈과 관련한 전자 장치 운용 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈이 장착될 수 있는 전자 장치의 운용 환경을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도의 한 예를 나타낸 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 한 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 렌즈 조립체(130)와 렌즈 구동부 또는 엑추에이터 구조(예: 제1 캐리어(170), 제2 캐리어(180) 및 조립체 하우징(140), 인쇄회로기판(150) 등)를 포함할 수 있다. 또는, 상기 카메라 모듈(10)은 쉴드캔(110), 커버(120)(또는 OIS 커버), 렌즈 조립체(130) 및 상기 엑추에이터 구조를 포함할 수 있다.
또는, 한 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징(또는 조립체 하우징(140)), 상기 하우징에 수용되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 조립체(130), 상기 적어도 하나의 렌즈 위에 배치되고, 상기 적어도 하나의 렌즈로 입사된 외부 광에 대한 광량을 조절할 수 있는 조리개(또는 조리개 모듈(200)), 상기 렌즈 조립체(130)의 일면에 배치되고, 상기 조리개를 조절할 수 있는 마그넷(또는 조리개 구동 부재), 상기 마그넷에 대면하여 상기 하우징의 일면에 배치된 코일(또는 조리개 코일), 상기 하우징의 상기 일면에 배치되고, 상기 마그넷의 자기력을 감지할 수 있는 센서(또는 홀 센서), 상기 렌즈 조립체를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부(예: 손떨림 보상과 관련한 렌즈 구동 모듈, 오토포커싱 조절과 관련한 렌즈 구동 모듈 등)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 상기 카메라 모듈(10)은 카메라 기능 제어와 관련한 제어 회로(101)(또는 프로세서)를 포함할 수 있다. 상기 제어 회로(101)는, 상기 렌즈 구동부를 통해 이동된 상기 렌즈 조립체(130)와 상기 하우징의 상기 일면 사이의 자기력을 상기 센서를 이용하여 감지하고, 상기 자기력에 적어도 기반하여, 상기 하우징(140)의 일면에 대한 상기 렌즈 조립체(130)의 위치를 판단하고, 상기 위치에 따라 상기 코일을 제어하기 위한 신호를 보정하고, 및 상기 보정된 신호에 따라 상기 코일을 통해 출력된 전자기력을 이용하여, 상기 마그넷을 통해 상기 조리개를 조절하도록 설정될 수 있다.
상술한 카메라 모듈(10)은 렌즈 조립체(130) 상부에 조리개 모듈(200)의 적어도 일부를 배치하고, 조리개 모듈(200)의 날개들의 위치를 선형적으로 변경시킴으로써, 날개들에 의해 형성되는 개구부(220a)의 크기 변화를 선형적으로 변경시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(100)은 동영상이나 파노라마 영상 등을 촬영하는 과정에서 개구부(220a)의 개구율을 변화시키면서도 영상을 끊김없이 촬영할 수 있도록 지원한다.
상기 쉴드캔(110)은 전체적으로 상기 카메라 모듈(10)을 상부에서 하방으로 덮는 형태로 마련될 수 있다. 예컨대, 상기 쉴드캔(110)은 상부면(111), 상기 상부면(111)의 가장자리에 배치된 쉴드캔 측벽들(112)을 포함하며, 하부면은 개방된 형태로 마련될 수 있다. 상기 쉴드캔(110)의 상부면(111)에는 렌즈(161)의 적어도 일부가 노출될 수 있도록 일정 크기의 쉴드캔 홀(110a)이 마련될 수 있다. 상기 쉴드캔 측벽들(112)은 상기 카메라 모듈(10)의 조립체 하우징(140)(또는 하우징)의 가장자리와 체결되어 내부에 안착된 구성들(예: 커버(120), 조리개 모듈(200), 렌즈 조립체(130), 제1 캐리어(170), 제2 캐리어(180), 인쇄회로기판(150) 등)을 보호 또는 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. 상기 쉴드캔(110)은 예컨대, 금속 재질로 마련되거나 또는 지정된 크기 이상의 경도를 가지는 재질(예: 금속 재질 또는 강화 플라스틱 등)로 마련될 수 있다.
상기 커버(120)는 상기 쉴드캔(110)과 상기 조리개 모듈(200) 사이에 배치되어, 조리개 모듈(200)의 적어도 일부 및 렌즈 조립체(130)의 적어도 일부가 일 방향(예: Z축 방향 또는 상측 방향)으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 커버(120)는 상부 기판(125) 및, 리드(124)들을 포함할 수 있다. 상기 상부 기판(125)은 중심부가 빈 원형 또는 다각형의 띠(예: 사각형의 띠) 형상을 가지며, 상기 조리개 모듈(200)의 개구부(220a) 및 렌즈(161)의 적어도 일부가 노출될 수 있도록 중심부에 일정 크기로 마련되는 커버 홀(120a)을 포함할 수 있다. 상기 커버(120)의 상부 기판(125)은 상기 조리개 모듈(200)과 상측으로 일정 간격 이격되어, 조리개 모듈(200)의 상하 방향 움직임 발생이 가능하도록 배치될 수 있다. 상기 리드(124)들은 상기 상부 기판(125)의 일측(예: 모서리 영역)에서 직하방으로 일정 길이와 폭을 가지며 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 리드(124)들은 중심부가 빈 고리 형상으로 마련되어, 상기 렌즈 조립체(130)가 안착된 제1 캐리어(170) 또는 제2 캐리어(180) 중 적어도 하나의 일측에 결합될 수 있다.
상기 조리개 모듈(200)은 조리개 커버(210), 조리개 날개부(220), 조리개 링(230), 조리개 홀더(240) 및 조리개 구동 부재(250)를 포함할 수 있다. 상기 조리개 커버(210)는 상기 커버(120) 및 상기 조리개 날개부(220) 사이에 배치되어, 조리개 날개부(220)의 이탈을 방지할 수 있다. 예컨대, 상기 조리개 커버(210)는 상기 조리개 날개부(220)의 개구부(220a)의 크기(또는 개구율)가 변경되는 동안 상기 조리개 날개부(220)가 상측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
상기 조리개 날개부(220)는 복수의 날개들을 포함하고, 조리개 링(230)의 회전에 의해 적어도 하나의 날개들이 움직이면서 상기 개구부(220a)의 크기를 조절할 수 있다. 상기 조리개 날개부(220)는 예컨대, 2개의 날개, 또는 6개의 날개 등을 포함할 수 있다. 또는, 조리개 날개부(220)는 3, 4, 5개 등 N(N은 자연수)개의 날개를 포함할 수 있다.
상기 조리개 링(230)은 상기 조리개 날개부(220)와 상기 조리개 홀더(240) 사이에 배치될 수 있다. 상기 조리개 링(230)은 상기 조리개 날개부(220)의 날개들의 일측을 고정하면서, 조리개 홀더(240)를 축으로 조리개 구동 부재(250)의 움직임에 따라 일정 방향(예: 현재 도시된 도면을 기준으로 좌측 방향 또는 우측방향)으로 회전할 수 있다. 상기 조리개 링(230)이 회전하면, 조리개 링(230)에 일측이 고정된 조리개 날개부(220)들의 배치 상태가 변경되어, 개구부(220a)의 크기가 변경될 수 있다.
상기 조리개 홀더(240)는 상기 조리개 날개부(220) 및 조리개 링(230)이 안착될 수 있다. 상기 조리개 홀더(240)는 상기 조리개 링(230)이 일 방향으로 회전되는 동안 상기 조리개 링(230)을 지지할 수 있다. 상기 조리개 홀더(240)는 상기 조리개 날개부(220)의 타측을 고정하여, 조리개 링(230)에 의해 조리개 날개부(220)의 날개들이 지정된 방향으로 회전될 수 있도록 조리개 날개부(220)를 회전 가능하도록 고정할 수 있다.
상기 조리개 구동 부재(250)는 상기 제1 캐리어(170) 또는 제2 캐리어(180) 일측에 배치되되, 상기 조리개 홀더(240)의 일측과 대면되면서, 조리개 홀더(240)에 일정 힘을 전달할 수 있다. 예컨대, 조리개 구동 부재(250)의 일측이 상기 조리개 링(230)의 일측과 접촉 가능하도록 배치된 상태에서, 조리개 구동 부재(250)가 움직일 경우, 상기 조리개 링(230)은 상기 조리개 홀더(240)를 따라 일정 방향으로 회전될 수 있다. 이때, 조리개 링(230)에 일측이 거치된 조리개 날개부(220)가 조리개 홀더(240)에 고정된 축을 기준으로 일 방향으로 회전함에 따라, 조리개 날개부(220)의 날개들에 의해 개구부(220a)의 개구율이 변경될 수 있다.
상기 렌즈 조립체(130)는 렌즈(161)와 렌즈 베럴(162)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 조립체(130) 일측에는 제1 캐리어(170) 및 제2 캐리어(180)가 배치될 수 있다. 상기 제1 캐리어(170), 제2 캐리어(180)일측에 손떨림 보상과 관련한 렌즈 구동 모듈의 일부 구성(예: 제1 자석 부재(131), 제2 자석 부재(132))과 오토포커싱 구동과 관련한 렌즈 구동 모듈의 일부 구성(예: 제3 자석 부재(133)), 조리개 구동과 관련한 일부 구성(예: 조리개 구동 부재(250))가 배치될 수 있다. 상기 조리개 링(230) 및 조리개 홀더(240)는 상기 렌즈 베럴(162) 일측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 조리개 링(230) 및 조리개 홀더(240)는 상기 렌즈 베럴(162)이 안착된 제1 캐리어(170)(또는 제2 캐리어(180)) 상에 배치될 수 있다.
상기 렌즈(161)는 외부로부터 입사된 광을 수집하여 렌즈 베럴(162) 하부에 배치되는 이미지 센서(102)에 전달할 수 있다. 이러한 렌즈(161)는 하나 또는 복수개의 렌즈들로 구성될 수도 있다. 상기 렌즈(161)는 렌즈 베럴(162) 일측에 고정될 수 있다.
상기 렌즈 베럴(162)은 안착되는 상기 렌즈(161)를 감싸며 렌즈(161)를 통해 입사된 광을 이미지 센서까지 전달할 수 있는 광 경로를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 렌즈 베럴(162)의 중심부는 비어 있고, 하부는 이미지 센서가 노출되도록 개구될 수 있다. 렌즈 베럴(162)의 상측은 렌즈(161)의 형상에 대응되는 형태로 마련될 수 있다. 상기 렌즈 베럴(162)은 제1 캐리어(170) 일측에 안착 및 고정될 수 있다. 이에 따라, 제1 캐리어(170)의 이동에 따라, 렌즈 베럴(162) 및 렌즈(161)가 이동될 수 있다.
상기 제1 캐리어(170)는 내측이 비어 렌즈 베럴(162)이 배치되도록 마련될 수 있다. 상기 제1 캐리어(170)의 상부는 상기 조리개 모듈(200)이 안착 및 고정될 수 있다. 상기 제1 캐리어(170)의 적어도 두 개의 외측부에는 제1 자석 부재(131) 및 제2 자석 부재(132)(예: 손 떨림 보정용 자석부재)가 배치될 수 있다. 상기 적어도 두 개의 외측부는 모서리를 공유하는 측부들을 포함할 수 있다. 상기 제1 캐리어(170) 일측에는 조리개 모듈(200)의 일부 구성 예컨대, 조리개 구동 부재(250)가 결합하는 조리개 구동 레일(175)이 마련될 수 있다.
상기 손떨림 보정용 제1 자석 부재(131) 및 제2 자석 부재(132)는 상기 제2 캐리어(180)에 배치되는 손떨림 보정과 관련한 코일들(예: 조립체 하우징(140) 일측에 배치된 코일들(141_1, 142_1))과 쌍으로 운용될 수 있다. 예컨대, 제1 자석 부재(131) 및 제2 자석 부재(132)는 상기 렌즈 베럴(162)이 고정된 제1 캐리어(170)를 X축 또는 Y축 방향(또는 상기 쉴드캔(110)이 배치된 상측 방향을 수직축으로 정의할 때, 수평 축의 두 방향)으로 이동시키는데 이용될 수 있다.
상기 제2 캐리어(180)는 중심부에 상기 제1 캐리어(170)가 안착될 수 있다. 상기 제1 캐리어(170)는 상기 제2 캐리어(180) 내에서 X축 또는 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제2 캐리어(180)는 적어도 하나의 캐리어 측벽들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 캐리어(180)는 렌즈 베럴(162)이 안착된 제1 캐리어(170)를 X축 방향으로 이동되도록 동작하는 제1 자석 부재(131)가 노출되도록 형성된 제1 캐리어 측벽(181)과, 렌즈 베럴(162)이 안착된 제1 캐리어(180)가 Y축 방향으로 이동되도록 동작하는 제2 자석 부재(132)가 노출되도록 형성된 제2 캐리어 측벽(182)을 포함할 수 있다. 또는, 상기 제2 캐리어(180)는 렌즈 조립체(130)를 Z축 방향으로 이동시키는데 이용되는 제3 자석 부재(133)가 외측에 배치되는 제3 캐리어 측벽(183)을 포함할 수 있다. 또는, 상기 제2 캐리어(180)는 제1 캐리어(170) 일측에 마련된 조리개 구동 레일(175)이 외부로 노출되도록 마련된 제4 캐리어 측벽(184)을 포함할 수 있다. 상기 조리개 구동 부재(250)는 제2 캐리어(180)의 일 측벽(184) 일측에 형성된 공간을 통하여 제1 캐리어(170) 일측에 마련된 조리개 구동 레일(175)과 결합될 수 있다. 상기 조리개 구동 부재(250)는 X축(또는 제1 축)과 동일 축 상에 배치될 수 있다.
상기 조립체 하우징(140)은 상술한 구성들(예: 커버(120), 조리개 모듈(200), 렌즈 조립체(130), 제1 캐리어(170) 및 제2 캐리어(180))이 안착되는 안착부(198)), 상술한 구성들을 감싸도록 배치되는 하우징 측벽들(90)을 포함할 수 있다. 상기 안착부(198)는 중앙에 렌즈 조립체(130)의 중심부가 하부 방향으로 노출되도록 마련되는 안착부 홀(190a)을 포함할 수 있다. 상기 안착부 홀(190a) 하부에는 예컨대, 이미지 센서가 배치될 수 있다. 상기 하우징 측벽들(90)은 상기 안착부(198)의 가장자리에 각각 모서리를 공유하며 배치될 수 있다. 상기 하우징 측벽들(90)은 예컨대, 상기 렌즈 조립체(130)가 X축 방향으로 이동되도록 제1 캐리어(170)에 배치된 제1 자석 부재(131)와 상호 운용되는 제1 코일(141_1)이 배치된 제1 하우징 측벽(141), 상기 렌즈 조립체(130)가 Y축 방향으로 이동되도록 상기 제1 캐리어(170)에 배치된 제2 자석 부재(132)와 상호 운용되는 제2 코일(142_1)이 배치된 제2 하우징 측벽(142), 상기 렌즈 조립체(130)가 Z축 방향으로 이동되도록 배치된 제3 자석 부재(133)와 상호 운용되는 제3 코일(143_1)이 배치되는 제3 하우징 측벽(143), 상기 조리개 구동 부재(250)와 상호 운용되는 조리개 코일(250_1)이 배치된 제4 하우징 측벽(144)을 포함할 수 있다.
상기 하우징 측벽들(141, 142, 143, 144)은 상기 쉴드캔 측벽들(112)과 체결되면서 내측에 상술한 카메라 모듈과 관련한 구성들을 보호할 수 있다. 상기 조립체 하우징(140) 일측에는 제1 내지 제3 홀 센서들(141_2, 142_2, 143_2) 및 적어도 하나의 조리개 홀 센서(250_2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 홀 센서(141_2)는 제1 캐리어(170)의 X축 움직임에 따른 센서 정보를 수집할 수 있다. 상기 제2 홀 센서(142_2)는 제1 캐리어(170)의 Y축 움직임에 따른 센서 정보를 수집할 수 있다. 상기 제3 홀 센서(143_2)는 렌즈 조립체(130)의 Z축 움직임에 따른 센서 정보를 수집할 수 있다. 상기 조리개 홀 센서(250_2)는 렌즈 조립체(130)의 x축, y축, z축 움직임에 따른 센서 정보를 수집할 수 있다. 상기 제1 내지 제3 홀 센서들(141_2, 142_2, 143_2) 및 조리개 홀 센서(250_2)는 인쇄회로기판(150)에 전기적으로 연결되고, 수집된 센서 정보를 인쇄회로기판(150)을 통해 카메라 모듈(100)의 프로세서 또는 전자 장치의 프로세서에 전달할 수 있다.
상기 인쇄회로기판(150)은 상기 조립체 하우징(140)에 배치된 코일들(141_1, 142_1, 250_1, 143_1)에 신호(예: 전류)를 공급할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(150)은 카메라 모듈(100) 구동과 관련한 제1 프로세서 또는 상기 카메라 모듈(100)이 안착되는 전자 장치의 제2 프로세서에 연결될 수 있다. 상기 제1 프로세서 및 제2 프로세서 중 적어도 하나의 제어에 따라, 상기 인쇄회로기판(150)은 상기 조립체 하우징(140)에 포함된 적어도 하나의 코일들(141_1, 142_1, 250_1, 143_1)에 지정된 크기의 신호(예: 지정된 크기의 전류)를 공급할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(150)은 상기 조립체 하우징(140)에 배치된 홀 센서들(141_2, 142_2, 250_2, 143_2)로부터 센싱 값을 수신하고, 이에 대응하는 신호를 각 코일들(141_1, 142_1, 250_1, 143_1)에 공급할 수 있다. 추가적으로, 상기 카메라 모듈(10)은 이미지를 수집하는 이미지 센서(예: 메모리 소자)를 더 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 조립체 하우징(140) 하부에 배치된 안착부 홀(190a)을 통해 렌즈(161)를 향하도록 배치될 수 있다.
상술한 본 발명의 카메라 모듈(10)은 렌즈 조립체(130) 상부에 조리개 모듈(200)을 배치하면서, 조리개 모듈(200)에 포함된 조리개 날개부(220)의 개구율이 선형적으로 변형될 수 있는 구조를 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(100)은 선형적으로 변형되는 개구율을 기반으로 안정적인 영상(또는 동영상이나 파노라마 영상)을 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 조리개 자석 부재의 위치와 관련한 센싱 정보를 획득하는 복수개의 센서를 포함하고, 상기 제어 회로(101)는, 상기 복수개의 센서로부터 획득된 센싱 정보를 기반으로 상기 조리개 자석 부재의 위치를 확인하고, 상기 조리개 자석 부재가 설정된 조리개 값에 대응하는 위치로 이동하는데 필요한 신호 값을 산출하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로(101)는, 상기 조리개 자석 부재 위치에 따른 센싱 정보를 획득하고, 상기 센싱 정보에 대응하는 신호 값을 상기 전자 장치의 메모리에 저장된 룩업 테이블을 기반으로 산출하고, 산출된 상기 신호 값에 해당하는 전류를 상기 코일에 전달하도록 설정될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시 예에 따른 조리개 모듈의 분해 사시도의 한 예를 나타낸 도면이며, 도 2b는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 2c는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 일부 영역을 보다 상세히 나타낸 도면이다.
도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 상기 조리개 모듈(200)은 조리개 커버(210), 조리개 날개부(220), 조리개 링(230), 조리개 홀더(240), 및 조리개 구동 부재(250)를 포함할 수 있다. 상기 조리개 홀더(240)는 예컨대, 렌즈 조립체(130)(예: 렌즈 조립체(130)의 렌즈 베럴(162)) 또는 제1 캐리어(170)에 안착 및 고정될 수 있다. 상기 조리개 링(230)은 상기 조리개 홀더(240) 상에 안착되고, 조리개 구동 부재(250)에 의하여 일정 각도 범위 내에서 회전 운동할 수 있다. 조리개 날개부(220)는 조리개 링(230)에 거치되어, 조리개 링(230)의 움직임에 따라 조리개 날개부(220)의 배치 상태가 변경되어 개구부(220a)의 개구율이 변경될 수 있다.
상기 조리개 커버(210)는 제1 커버부(211) 및 제2 커버부(212)를 포함할 수 있다.
상기 제1 커버부(211)는 예컨대, 중앙에 일정 크기와 형상(예: 원형 또는 다각형)으로 마련된 홀(213)을 감싸는 기판 형상으로 마련되거나 또는 뚜껑 형상으로 마련될 수 있다. 상기 홀(213)의 크기는 예컨대, 렌즈(161)의 크기와 대응되거나 또는 렌즈(161) 크기보다 크게 마련될 수 있다. 제1 커버부(211)의 중심부 홀(213)의 측벽은 상측으로부터 하측으로 갈수록 일정 경사각을 가지며 형성되어, 광 유입량을 개선할 수 있다. 예컨대, 홀(213)의 측벽은 외곽에서 중심부로 갈수록 수평 단면이 점진적으로 좁아지는 형태(예: 깔대기의 일부 형태)로 마련될 수 있다.
상기 제2 커버부(212)는 상기 제1 커버부(211)의 일측에 마련될 수 있다. 상기 제2 커버부(212)는 예컨대, 상기 제1 커버부(211)에 연결되며 일정 폭을 가지는 상부 기판(212a)과, 상기 상부 기판(212a)의 양측 가장자리에서 상기 제1 커버부(211)의 외주부가 형성된 방향과 동일한 방향으로 배치되는 리드들(212b)을 포함할 수 있다. 상기 리드들(212b)은 상기 제2 커버부(212)의 중심을 기준으로 양측으로 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 리드들(212b)은 상기 상부 기판(212a)의 양측 가장자리에서 외주부 방향으로 서로 다른 길이를 가지며 신장된 두개의 측벽이 모서리를 적어도 일부 공유하면서 마련될 수 있다. 이에 따라, 상기 리드들(212b) 중 적어도 하나의 리드는 일측면에서 관측할 때, 7자 형상으로 마련되고, 상기 리드들(212b)은 정면에서 관측할 때, 역 U자 형상으로 관측될 수 있다. 상기 제1 커버부(211)는 상기 조리개 홀더(240)의 적어도 일부를 덮도록 배치되고, 제2 커버부(212)는 상기 조리개 홀더(240) 일측과 상기 조리개 구동 부재(250)의 적어도 일부를 커버할 수 있다.
상기 조리개 날개부(220)는 상기 조리개 커버(210) 하부에 배치될 수 있다. 또는 상기 조리개 날개부(220)는 상기 조리개 커버(210) 중 뚜껑 형상으로 마련된 제1 커버부(211) 내측에 배치될 수도 있다. 상기 조리개 날개부(220)는 복수개의 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)을 포함할 수 있다. 상기 조리개 날개부(220)는 예컨대, 제1 수평면(예: 조리개 링(230)의 상부면과 나란한 면) 상에 배치되는 제1 그룹의 날개들(221, 222, 223)과, 상기 제1 수평면의 하부에서 상기 제1 수평면과 나란하게 배치되는 제2 그룹의 날개들(224, 225, 226)을 포함할 수 있다. 상기 제1 그룹의 날개들(221, 222, 223) 및 제2 그룹의 날개들(224, 225, 226)의 엇갈림 배치에 따라 중앙에는 개구부(220a)가 마련될 수 있다. 상기 개구부(220a)는 상기 조리개 커버(210)의 홀(213)과 상하 정렬 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 복수개의 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)은 동일한 형상을 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 날개(221)는 바디(221a), 연결부(221b) 및 거치부(221c)를 포함하며, 다른 날개들도 상기 제1 날개(221)와 동일한 구조를 가질 수 있다. 바디(221a)는 예컨대, 일정 폭과 두께를 가지며 휘어진 칼날 형상으로 마련될 수 있다. 상기 연결부(221b)는 바디(221a)의 일측 끝단에 배치되며 바디(221a)에 연결될 수 있다. 연결부(221b)의 중심에는 상하 방향으로 관통하는 관통홀이 배치될 수 있다. 상기 관통홀은 조리개 홀더(240)에 마련된 돌기(245)와 결합할 수 있다. 상기 연결부(221b)는 결합된 돌기(245)를 축으로 회전할 수 있다. 상기 거치부(221c)는 상기 연결부(221b)로부터 연장되면 바디(221a)가 배치된 방향과 반대 방향으로 일정 길이만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 거치부(221c)는 상기 조리개 링(230)에 마련된 조리개 홈(235)에 거치될 수 있다. 이에 따라, 조리개 링(230)이 회전하는 동안 조리개 홈(235)에 거치된 거치부(221c)가 회전하고, 거치부(221c)에 연결된 연결부(221b) 및 바디(221a)가 회전할 수 있다.
상기 조리개 링(230)은 상기 조리개 날개부(220)와 조리개 홀더(240) 사이에 배치될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 조리개 링(230)은 원형 또는 다각형의 띠 형상의 링(231) 및 상기 링(231) 일측에 돌출된 회전 지지부(232)를 포함할 수 있다. 상기 링(231)은 주변부보다 낮게 함몰된 복수개의 조리개 홈(235) 및 적어도 하나의 링 요크(234)를 포함할 수 있다. 상기 조리개 홈(235)에는 상기 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)에 마련된 거치부(221c)가 각각 거치될 수 있다. 상기 링 요크(234)는 조리개 홀더(240)에 배치된 적어도 하나의 링 마그넷(247)과 상하로 정렬될 수 있다. 상기 회전 지지부(232)는 링(231)의 일측으로부터 연장되고, 링(231)의 외곽에 배치되데 중심부에서 바깥쪽 방향으로 돌출되게 마련될 수 있다. 상기 회전 지지부(232) 일측에는 조리개 구동 부재(250)의 자력에 의해 인력이 발생하는 금속 부재(233)가 배치될 수 있다. 상기 회전 지지부(232)는 상기 조리개 홀더(240)에 마련된 홀더 지지부(242)에 거치되고, 조리개 구동 부재(250)의 움직임에 의하여 일정 각도 내에서 회전 운동할 수 있다. 상기 회전 지지부(232)가 조리개 구동 부재(250)에 의해 회전하는 동안 회전 지지부(232)에 연결된 링(231)이 회전하고, 링(231)에 의해 조리개 홈(235)에 거치된 조리개 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)이 일 방향으로 균일하게 움직임에 따라, 조리개 날개부(220)의 개구부(220a)가 조리개 구동 부재(250)의 선형적인 움직임에 따라 선형적으로 변경될 수 있다.
상기 조리개 홀더(240)는 상기 조리개 링(230)의 링(231)이 안착되는 홀더 바디(241), 상기 홀더 바디(241) 일측에 마련된 홀더 지지부(242)를 포함할 수 있다. 상기 홀더 바디(242)는 상기 조리개 링(230)의 형상에 대응되는 형상 예컨대, 원형 또는 다각형의 띠 형상으로 마련될 수 있다. 상기 홀더 바디(242)는 일측에 링 마그넷(247)이 적어도 하나 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 홀더 바디(241)는 상기 조리개 링(230)에 배치된 링 요크(234)들에 대응되는 개수의 링 마그넷(247)을 포함할 수 있다. 상기 홀더 바디(241)는 적어도 하나의 가이드 볼(248) 및 각 가이드 볼(248)이 안착되는 가이드 홈(249)을 포함할 수 있다. 상기 가이드 볼(248)은 상기 가이드 홈(249)에 안착되고, 상기 가이드 홈(249)을 따라 일 방향으로 이동될 수 있다. 상기 가이드 볼(248) 상부에는 조리개 링(230)이 놓여지고, 상기 조리개 링(230)은 상기 가이드 볼(248)의 구름(이동)에 따라 회전 운동할 수 있다. 상기 홀더 바디(241)는 내주부에서 상측으로 일정 높이만큼 신장된 원형 또는 다각형의 측벽(246)(예: 원통형 측벽)을 포함할 수 있다. 상기 조리개 링(230)이 상기 측벽(246) 상에 안착되면, 상기 측벽(246)의 외주면은 상기 조리개 링(230)의 내주면과 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 홀더 바디(241)는 상기 측벽(246)의 상면에서 상측으로 돌출되는 복수개의 돌기(245)를 포함할 수 있다. 상기 돌기(245)는 상기 조리개 날개부(220)의 연결부(221b)와 체결되고, 조리개 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)은 상기 돌기(245)를 축으로 회전 운동할 수 있다.
상기 홀더 지지부(242)는 상기 홀더 바디(241) 일측으로부터 일방향(예: 조리개 구동 부재(250)가 배치된 방향)으로 돌출될 수 있다. 상기 홀더 지지부(242)는 U자 형상으로 마련되고, 홀더 지지부(242)의 상측은 상기 홀더 바디(241)의 적어도 일 지점들과 연결 및 고정될 수 있다. 상기 홀더 지지부(242)는 상기 조리개 링(230)에 마련된 회전 지지부(232)가 안착된 거치 홈 또는 홀(242_4)을 포함할 수 있다. 상기 홀더 지지부(242)는 홀더 요크(242_3), 적어도 하나의 구동 부재 가이드 볼(242_2), 적어도 하나의 구동 부재 가이드 홈(242_5)을 포함할 수 있다. 상기 구동 부재 가이드 볼(242_2)은 조리개 구동 부재(250)에 의해 홀더 지지부(242)가 일 방향으로 이동되는 동안 구동 부재 가이드 홈(242_5)을 따라 이동하면서, 조리개 구동 부재(250)와 홀더 지지부(242) 사이의 마찰력을 줄이거나 이동 방향을 가이드할 수 있다. 상기 홀더 요크(242_3)는 상기 조리개 구동 부재(250)에 포함된 자석 부재에 대응하여 조리개 구동 부재(250)의 운동을 지원할 수 있다.
상기 조리개 구동 부재(250)는 상기 홀더 지지부(242)에 안착되어 구동 부재 가이드 볼(242_2)을 따라 운동하는 부재 고정부(252) 및 상기 부재 고정부(252)에 안착 고정된 조리개 자석 부재(251)를 포함할 수 있다. 상기 조리개 자석 부재(251)는 상기 부재 고정부(252)에 안착 및 고정될 수 있도록, 상기 부재 고정부(252)의 내측 형상에 대응되는 일정 형상으로 마련될 수 있다. 상기 조리개 자석 부재(251)는 두개의 극이 중심을 기준으로 양측으로 구분되는 형태의 자석 부재를 포함할 수 있다. 상기 조리개 자석 부재(251)는 조립체 하우징(140)에 마련된 조리개 코일(250_1)에 의해 자력 방향 또는 크기가 변경되며, 이에 따라 조리개 자석 부재(251)를 포함한 조리개 구동 부재(250)의 움직임이 조리개 코일(250_1)에 의해 변경될 수 있다. 상기 조리개 자석 부재(251)의 움직임 방향은 상기 손떨림 보상과 관련한 제1 자석 부재(131)와 동일한 방향이 될 수 있다.
도 2c를 참조하면, 조리개 구동 부재(250)는 회전 지지부(232) 일측과 접촉하는 걸쇠(252_1)를 포함하고, 상기 걸쇠(252_1)에 의해 조리개 구동 부재(250)가 이동하면서 회전 지지부(232)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다. 회전 지지부(232)가 링(231)을 회전시키면, 조리개 홈(235)에 거치된 날개들의 거치부(221c)가 회전하고, 거치부(221c) 회전에 따라 연결부(221b)에 연결된 날개부(220)가 회전하여 개구부(220a)의 개구율이 변경될 수 있다. 회전 지지부(232)에 배치된 금속 부재(233)는 조리개 구동 부재(250)에 배치된 자석 부재의 자력에 의해 일 방향으로 운동하려는 성질을 가질 수 있다. 이에 따라, 조리개 구동 부재(250)가 일 방향으로 회전하였다가 원래의 위치로 복귀하는 동안 상기 금속 부재(233)가 조리개 구동 부재(250)의 자력에 의해 이동하면서, 조리개 링(230)이 원래의 위치로 돌아올 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 제1 타입의 카메라 모듈의 제1 상태를 나타낸 도면이다.
도 1, 도 2a 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)은 예컨대, 앞서 도 1 내지 도 2c 등에서 설명한 6개의 조리개 날개들을 가지는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)의 경우, 제1 상태(301)에서, 조리개 날개부(220)의 개구부(220a) 개구율은 제1 크기(예: 조리개 날개부(220)가 형성할 수 있는 최대 크기)를 가질 수 있다. 이와 관련하여, 제1 타입 카메라 모듈(100)은 조리개 구동 부재(250)가 제1 위치(예: 조리개 구동 부재(250)와 홀더 지지부(242)사이의 간격이 제1 간격(d1)이 형성되는 위치)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)의 제1 상태(301)에서, 조리개 코일(250_1)에는 신호가 공급되지 않거나 또는 지정된 최소 크기의 신호(예 최소 크기 전류 값)가 공급되어, 조리개 링(230)에 위치한 날개들의 배치 상태가 초기 상태를 가질 수 있다. 이에 따라, 제1 타입 카메라 모듈(100)은 제1 상태(301)에서, 렌즈(161) 상부에 배치된 조리개 날개부(220)에 의해 형성되는 개구부(220a)의 개구율이 조리개 커버(210)의 홀(213) 이상의 크기를 가질 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 제1 타입의 카메라 모듈의 제2 상태를 나타낸 도면이다.
도 1, 도 2a, 및 도 4를 참조하면, 제1 타입 카메라 모듈(100)은 예컨대, 조리개 코일(250_1)에 제1 전하량의 전류가 흐르면, 조리개 구동 부재(250)의 자력이 변경되면서, 상기 조리개 구동 부재(250)는 일 방향(예: 도시된 도면 기준으로 우측 방향)으로 제1 거리만큼 선형적으로, 또는 점진적으로, 또는 등속도를 가지고 이동될 수 있다. 조리개 구동 부재(250)가 이동됨에 따라, 조리개 구동 부재(250)로부터 운동력을 전달받는 조리개 링(230)이 회전하고, 조리개 링(230)과 결합한 조리개 날개부(220)가 회전(예: 조리개 홈(235)에 거치된 날개들의 거치부(221c)가 연결부(221b)를 축으로 회전)할 수 있다. 이에 따라, 조리개 날개부(220)의 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)의 바디(221a)가 일정 방향으로 회전할 수 있다. 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)이 일 방향으로 회전하면서, 중심부에 마련된 개구부(220a)의 개구율을 변경될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 타입 카메라 모듈(100)의 조리개 날개부(220)의 개구부(220a)는 조리개 구동 부재(250)가 일 방향으로 제1 거리만큼 이동함에 따라, 개구부(220a)의 개구율이 제2 크기(예: 상기 제1 크기보다 작은 크기)를 가질 수 있다. 이와 관련하여, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)은 조리개 구동 부재(250)가 제2 위치(예: 조리개 구동 부재(250)와 홀더 지지부(242)사이의 간격이 제2 간격(d2)이 형성되는 위치)에 배치되는 제2 상태(401)를 가질 수 있다. 상기 제2 간격(d2)은 상기 제1 간격(d1)에 비하여 클 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 제1 타입의 카메라 모듈의 제3 상태를 나타낸 도면이다.
도 1, 도 2a 및 도 5를 참조하면, 제1 타입 카메라 모듈(100)은 예컨대, 조리개 코일(250_1)에 제2 전하량의 전류(예: 상기 제1 전하량보다 큰 전하량을 가지는 전류)가 흐르면, 이에 대응하여 조리개 구동 부재(250)는 일 방향(예: 도시된 도면 기준으로 우측 방향)으로 제2 거리만큼(예: 도 3에 제시된 제1 위치를 기준으로 상기 제1 거리보다 큰 거리) 선형적으로, 또는 점진적으로, 또는 등속도를 가지고 이동될 수 있다. 조리개 구동 부재(250)가 이동됨에 따라, 조리개 구동 부재(250)로부터 운동력을 전달받는 조리개 링(230)의 회전량이 이전 상태보다 커지고, 조리개 링(230)과 결합한 조리개 날개부(220)가 이전 상태보다 더 크게 회전(예: 조리개 홈(235)에 거치된 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)의 거치부(221c)가 연결부(221b)를 축으로 제2 상태(401)보다 더 크게 회전)할 수 있다. 날개들(221, 222, 223, 224, 225, 226)이 일 방향으로 이전 상태보다 더 크게 회전하면서, 중심부에 마련된 개구부(220a)의 개구율을 변경될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 조리개 날개부(220)의 개구부(220a)는 조리개 구동 부재(250)가 일 방향으로 제2 거리만큼 이동함에 따라, 개구율이 제3 크기(예: 상기 제2 크기보다 작은 크기)를 가질 수 있다. 이와 관련하여, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)은 조리개 구동 부재(250)이 제3 위치(예: 조리개 구동 부재(250)과 홀더 지지부(242)사이의 간격이 제3 간격(d3)이 형성되는 위치)에 배치되는 제3 상태(501)를 가질 수 있다. 상기 제3 간격(d3)은 상기 제2 간격(d2)에 비하여 클 수 있다.
상술한 설명에서 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)이 제1 상태(301), 제2 상태(401) 및 제3 상태(501)를 가지는 것으로 설명하였지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)은 제1 상태에서 조리개 코일에 공급되는 전류량의 크기에 따라 제1 상태(301)에서 제2 상태(401)로 점진적으로 변경되거나, 제2 상태(401)에서 제3 상태(501)로 점진적으로 변경될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)은 조리개 코일에 공급되는 전류량의 크기 변화에 따라 3가지 상태 이상의 개구부 변화 상태(또는 무수히 많은 개구부 변화 상태)를 가질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 조리개 코일에 공급되는 전류가 최소일 때, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)은 제3 상태(501)를 가지고, 조리개 코일에 공급되는 전류 공급이 최대일 때, 제1 상태(301)를 가질 수도 있다. 또는, 조리개 코일에 공급되는 전류가 최대일 때, 상기 제1 타입 카메라 모듈(100)은 제3 상태(501)를 가지고, 조리개 코일에 공급되는 전류 공급이 최소일 때, 제1 상태(301)를 가질 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 조리개 코일(250_1)에 전류 공급이 중지되면, 상기 조리개 구동 부재(250)는 최초 위치(예: 제1 위치)로 복귀할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈의 일부 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 상기 제2 타입 카메라 모듈(600)의 일부 구성은 렌즈 조립체의 적어도 일부(예: 렌즈 베럴(162), 상기 렌즈 베럴(162) 상부에 놓이는 조리개 홀더(640), 조리개 링(630), 조리개 날개부(620), 조리개 커버(610) 및 조리개 자석 부재(650)를 포함할 수 있다.
상기 조리개 커버(610)는 앞서 도 1 및 도 2a 등에서 설명한 조리개 커버(210)와 실질적으로 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, 조리개 커버(610)는 중심부에 홀(612)이 배치될 수 있다.
상기 조리개 커버(610) 내측에는 조리개 날개부(620)가 배치될 수 있다. 상기 조리개 날개부(620)는 예컨대, 상하로 배치되는 2개의 날개들(621, 622)을 포함할 수 있다. 제1 날개(621)는 도시된 도면을 기준으로 조리개 커버(610)의 상부면과 나란한 제1 수평면에 나란하게 배치되고, 제2 날개(622)는 상기 제1 날개(621) 하부에 수평하게 배치되데, 상기 제1 날개(621)와 상하로 엇갈려 배치될 수 있다. 상기 날개들(621, 622)은 초승달 형상 또는 중심부가 빈 반달 형상 등으로 마련되어, 서로 마주보며 배치되면서, 중심부에 개구부(620a)를 형성할 수 있다. 상기 날개들(621, 622)은 복수개의 홀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 날개들(621, 622)은 조리개 링(630)에 마련된 돌기(630a)들과 체결되는 돌기 체결홀(622a)들과, 조리개 홀더(640)에 마련된 고정 돌기(645)들과 체결되는 가이드 홀(621a)들을 포함할 수 있다. 조리개 링(630)이 움직이면, 조리개 링(630)에 포함된 돌기(630a)가 일방향으로 이동하면서 날개들(621, 622)을 이동시킬 수 있다. 이때, 날개들(621, 622)은 고정 돌기(645)에 체결된 가이드 홀(621a)에 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다.
상기 조리개 링(630)은 상기 조리개 날개부(620)가 안착되는 돌기(630a)와 상기 돌기(630a)들이 마련된 링(636), 조리개 자석 부재(650)가 안착 고정되는 슬라이더(637)를 포함할 수 있다. 조립체 하우징(140)에 배치된 조리개 코일(250_1)에 전류가 흐르면, 상기 조리개 자석 부재(650)를 포함한 슬라이더(637)는 일 방향(예: 도시된 도면 기준 좌측 방향)으로 이동될 수 있다.
상기 조리개 홀더(640)는 상기 조리개 링(630)이 일측에 안착될 수 있다. 상기 조리개 홀더(640)는 상기 조리개 날개부(620)를 고정시키고 일 방향으로 이동하도록 가이드하는 고정 돌기(645)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 앞서 도 1 및 도 2a 등에서 설명한 홀더 요크들이 조리개 홀더(640) 일측에 배치되고, 상기 슬라이더(637)의 이동을 지지하는 가이드 볼 및 상기 가이드 볼이 안착되는 가이드 홀 등이 상기 조리개 홀더(640) 일측에 더 마련될 수 있다.
상기 조리개 자석 부재(650)는 상기 조리개 링(630)에 마련된 슬라이더(637)에 안착 고정될 수 있다. 상기 조리개 자석 부재(650)는 조립체 하우징(140)에 마련된 조리개 코일(250_1)에 전류가 공급되면 이에 상응하여 이동 거리 또는 이동 방향이 변경되고, 조리개 홀더(640) 일측에 배치된 요크와의 대응에 따라 조리개 링(630)을 일 방향으로 회전시킬 수 있다.
상술한 설명에서는 조리개 홀더(640)가 렌즈 베럴(162) 일측에 배치되는 구조를 예시하여 설명하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 앞서 설명한 바와 같이, 조리개 링(630) 및 조리개 홀더(640) 등은 앞서 도 1 등에서 설명한 제1 캐리어(170) 상에 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라 모듈(600)은 별도의 조리개 홀더(640)를 포함하지 않고 렌즈 베럴(162)만을 포함할 수 도 있다. 이 경우, 상기 렌즈 베럴(162) 일측에는 상기 조리개 홀더(640)에 포함된 구성 예컨대, 고정 돌기(645) 및 조리개 구도 레일이 형성될 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈(600)의 제1 상태를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 제2 타입 카메라 모듈(600)은 조리개 코일에 전류가 공급되지 않거나 지정된 최소 크기만큼 공급되면, 조리개 링(630)의 슬라이더(637)의 일 지점(예: 중심선(R1))이 제1 위치(예: 중심선(R1)이 개구부(620a)의 중심선(R0)에서 우측으로 일정 거리만큼 이격된 상태)에 배치될 수 있다. 이 경우, 날개들(621, 622)의 중심이 서로 이격된 거리가 최대 거리가 될 수 있다. 이에 따라, 중심부가 깍여져 형성된 날개들(621, 622)의 개구부(620a)는 최대 개구율을 가지는 제1 상태(701)를 가질 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제2 타입 카메라 모듈(600)의 개구부(620a) 상태가 제1 상태(701)일 때, 상기 날개들(621, 622)의 겹침 정도가 상대적으로 가장 작게 형성될 수 있다. 제2 타입 카메라 모듈(600)이 제1 상태(701)인 경우, 상기 돌기(630a)는 돌기 체결홀(622a)의 일측 끝단에 치우쳐 배치되고, 상기 고정돌기(645)는 가이드 홀(621a)의 일측 끝단에 치우쳐 배치될 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈(600)의 제2 상태를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 상기 제2 타입 카메라 모듈(600)은 조리개 코일에 전류가 제1 크기만큼의 전류가 공급되면, 조리개 링(630)의 슬라이더(637)가 일 방향(예: 도시된 도면 기준으로 좌측 방향)으로 제1 거리만큼 이동되는 제2 상태(801)를 가질 수 있다. 이에 따라, 슬라이더(637)의 일 지점(예: 중심선(R1))은 제2 위치(예: 중심선(R1)이 개구부(620a)의 중심선(R0)과 일치되는 위치)에 배치될 수 있다. 날개들(621, 622)의 중심 사이의 거리는 상기 날개들(621, 622)의 중심 사이 거리가 최대인 거리 때보다 작은 거리를 가질 수 있다.
상기 제2 상태(801)에서, 날개들(621, 622)의 개구부(620a)는 최대 개구율을 가지는 제1 상태(701)에 비하여 상대적으로 작은 개구율을 가질 수 있다. 상기 제2 타입 카메라 모듈(600)의 개구부(620a) 상태가 제2 상태(801)일 때, 상기 날개들(621, 622)의 겹침 정도는 제1 상태(701)일 때의 겹침 정도에 비하여 상대적으로 많게 형성될 수 있다. 제2 타입 카메라 모듈(600)이 제2 상태(801)인 경우, 상기 돌기(630a)는 돌기 체결홀(622a)의 중앙 일측에 배치되고, 상기 고정돌기(645)는 가이드 홀(621a)의 중앙 일측에 치우쳐 배치될 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 제2 타입 카메라 모듈(600)의 제3 상태를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 상기 제2 타입 카메라 모듈(600)은 조리개 코일에 전류가 제2 크기(예: 상기 제1 크기보다 일정량 큰 크기)만큼의 전류가 공급되면, 조리개 링(630)의 슬라이더(637)가 일 방향(예: 도시된 도면 기준으로 좌측 방향)으로 제2 거리(예: 상기 카메라 모듈(600)의 우측 모서리를 기준으로 상기 제1 거리보다 더 이동된 거리)만큼 이동되는 제3 상태(901)를 가질 수 있다. 이에 따라, 슬라이더(637)의 일 지점(예: 중심선(R1))은 제3 위치(예: 중심선(R1)이 개구부(620a)의 중심선(R0)을 기준으로 좌측으로 일정 거리 이격된 위치)에 배치될 수 있다. 날개들(621, 622)의 중심 사이의 거리는 상기 날개들(621, 622)의 중심 사이 거리가 제2 상태(801)인 거리 때보다 더 작은 거리를 가질 수 있다.
상기 제3 상태(901)에서, 날개들(621, 622)의 개구부(620a)는 제2 상태에서의 개구율에 비하여 상대적으로 더 작은 개구율을 가질 수 있다. 상기 제2 타입 카메라 모듈(600)의 개구부(620a) 상태가 제3 상태(901)일 때, 상기 날개들(621, 622)의 겹침 정도는 제2 상태(801)일 때의 겹침 정도에 비하여 상대적으로 많게 형성될 수 있다. 제2 타입 카메라 모듈(600)이 제3 상태(901)인 경우, 상기 돌기(630a)는 돌기 체결홀(622a)의 타측 끝단에 치우쳐 배치되고, 상기 고정돌기(645)는 가이드 홀(621a)의 타측 끝단에 치우쳐 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제2 타입 카메라 모듈(600)은 조리개 링(630)에 연결된 제1 날개(621) 및 제2 날개(622)가 조리개 링(630)의 운동(예: 회전 운동)에 따라 일 방향으로 회전하는 동안 제1 상태(701), 제2 상태(801) 및 제3 상태(901) 사이의 특정 상태를 가질 수 있다. 여기서, 상기 제2 타입 카메라 모듈(600)의 날개들(621, 622)의 이동은 점진적으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 날개들(621, 622)의 점진적인 이동에 의해, 개구부(620a)의 개구율 변화는 다양한 상태를 나타낼 수 있다. 예컨대, 제1 상태(701)와 제2 상태(801)의 중간 어느 지점의 특정 상태 또는 제2 상태(801)와 제3 상태(901) 중간 어느 지점의 특정 상태 등을 가질 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈의 일부 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)의 일부 구성은, 렌즈(161)와 렌즈 베럴(162)(또는 제1 캐리어(170)), 상기 렌즈 베럴(162) 상부에 놓이는 조리개 홀더(1040), 조리개 링(1030), 조리개 날개부(1020), 조리개 커버(1010) 및 조리개 자석 부재(1050)를 포함할 수 있다.
상기 조리개 커버(1010)는 중심부에 홀(1012)이 배치되고, 일정 형상(예: 다각형)을 가지며 가장자리에 측벽이 형성된 뚜껑 형상으로 마련될 수 있다. 상기 조리개 커버(1010) 내측에는 조리개 날개부(1020)가 배치될 수 있다. 상기 홀(1012)은 조리개 날개부(1020)들에 의해 형성된 개구부(1020a)와 정렬될 수 있다.
상기 조리개 날개부(1020)는 예컨대, 상기 조리개 커버(1010)의 모서리 부분을 기준으로 중심부 방향으로 배치되는 4개의 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)을 포함할 수 있다. 제1 날개 그룹(1021, 1022)은 제1 수평면에 나란하게 배치되고, 제2 날개 그룹(1023, 1024)은 상기 제1 날개 그룹(1021, 1022) 하부에 수평하게 배치되데, 상기 제1 날개 그룹(1021, 1022)과 엇갈려 배치될 수 있다. 상기 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)은 휘어진 칼날 형상으로 동일한 형상을 가지되, 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제4 날개(1024)는 조리개 홀더(1040)에 고정되는 고정부(1024b)와, 상기 고정부(1024b)로부터 연장되어 조리개 커버(1010) 중심 방향으로 배치되는 바디(1024a) 및 상기 고정부(1024b)로부터 일정 길이만큼 돌출되는 돌출부(1024c)를 포함할 수 있다. 제1 날개(1021)와 제2 날개(1022)는 제1 대각선(T1) 방향으로 나란하게 배치(또는 제1 대각선(T1) 기준으로 대칭)되고, 제3 날개(1023)와 제4 날개(1024)는 제2 대각선(T2) 방향으로 나란하게 배치(또는 상기 제1 대각선(T1)과 직각인 제2 대각선(T2) 기준으로 대칭)될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 날개(1021)와 제3 날개(1023)는 도시된 도면에 가상의 가로 중심선(H1)을 기준으로 상하 대칭되게 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2 날개(1022)와 제4 날개(1024)는 도시된 도면에 가상의 세로 중심선(V1)을 기준으로 상하 대칭되게 배치될 수 있다. 상기 제1 날개(1021)의 일부분과 상기 제4 날개(1024)의 일부분 또는 제2 날개(1022)의 일부분과 제3 날개(1023)의 일부분은 상하 방향(예: 렌즈 상측에서 렌즈 경통의 중심을 가로지르는 방향)으로 중첩될 수 있다. 제1 날개(1021)와 제4 날개(1024)의 중첩 영역의 크기 또는 제2 날개(1022)와 제3 날개(1023)의 중첩 영역의 크기는 개구부(1020a)의 개구율 변화에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 개구부(1020a)의 개구율이 작아지는 경우 상기 중첩 영역의 크기는 증가할 수 있다.
상기 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)의 상단이 휘어지면서 마련된 곡선부는 상호 마주보도록 배치되면서, 중심부에 개구부(1020a)를 형성할 수 있다. 상기 개구부(1020a)는 상기 조리개 커버(1010)의 홀(1012)과 정렬될 수 있다. 상기 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)의 일측(예: 돌출부(1024c))은 조리개 링(1030)에 마련된 탄력 부재(1031)(예: 판 스프링)에 접촉되도록 배치될 수 있다. 상기 조리개 링(1030)의 회전 운동에 따라 상기 탄력 부재(1031)가 상기 돌출부(1024c)를 운동시키고, 이에 따라, 상기 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)의 배치 형태가 변경될 수 있다. 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)의 배치 형태가 변경됨에 따라 개구부(1020a)의 크기가 커지거나 줄어들 수 있다.
상기 조리개 링(1030)은 상기 날개들(1021, 1022, 1023, 1024) 각각에 형성된 돌출부(1024c)와 접촉되는 탄력 부재(1031), 상기 탄력 부재(1031)를 고정하면서 회전하는 링 부재(1033), 상기 링 부재(1033) 일측에서 외측으로 돌출되면서 조리개 자석 부재(1050)가 안착되는 슬라이더(1037)를 포함할 수 있다. 상기 슬라이더(1037)는 조리개 자석 부재(1050)에 대면되게 배치되는 조리개 코일에 전류가 공급되면, 조리개 자석 부재(1050)에 의해 이동될 수 있다. 슬라이더(1037)가 이동하면, 상기 슬라이더(1037)에 연결된 링 부재(1033)가 일 방향으로 회전하고, 이에 대응하여 탄력 부재(1031)가 상기 돌출부(1024c)를 일 방향으로 밀도록 동작할 수 있다.
상기 조리개 홀더(1040)는 상기 조리개 링(1030)이 일측에 안착될 수 있다. 상기 조리개 홀더(1040)는 상기 조리개 날개부(1020)를 고정시키고 일 방향으로 이동하도록 가이드하는 고정 돌기(1045)를 포함할 수 있다. 상기 조리개 홀더(1040) 중 상기 슬라이더(1037)와 마주보는 면에는 상기 슬라이더(1037)의 이동을 지지하는 가이드 볼 및 상기 가이드 볼이 안착되는 가이드 홀 등이 상기 조리개 홀더(1040) 일측에 더 마련될 수 있다.
상기 조리개 자석 부재(1050)는 상기 조리개 링(1030)에 마련된 슬라이더(1037)에 안착 고정될 수 있다. 상기 조리개 자석 부재(1050)는 조립체 하우징(140)에 마련된 조리개 코일(250_1)에 전류가 공급되면 이에 상응하여 움직이고, 조리개 홀더(1040) 일측에 배치된 요크와의 대응에 따라 조리개 링(1030)을 일 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈(1000)의 제1 상태를 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)은 조리개 코일에 전류가 공급되지 않거나 지정된 최소 크기의 전류가 공급되는 상태에서, 슬라이더(1037)가 제1 위치(D11)에 배치되는 제1 상태(1101)를 가질 수 있다. 상기 제1 위치(D11)는 예컨대, 조리개 홀더(1040)의 우측면을 기준(또는 렌즈(161)가 배치된 렌즈 베럴(162)의 우측 끝점을 기준)으로 슬라이더(1037)가 우측 방향으로 최대로 이동될 수 있는 위치를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 탄성 부재(1031)는 날개들(1021, 1022)와 접촉된 초기 상태를 가질 수 있다. 상기 제1 날개(1021)와 상기 제2 날개(1022)는 상호 간의 거리가 제1 거리(RM1)만큼 이격된 거리(예: 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)이 형성할 수 있는 개구부(1020a)의 개구율이 최대인 거리)를 가지도록 배치될 수 있다. 상기 제3 날개(1023)와 상기 제4 날개(1024)는 상호 간의 거리가 상기 제1 거리(RM1)만큼 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)이 제1 상태(1101)이면, 제1 날개(1021)의 끝점과 제2 날개(1022)의 끝점 사이의 거리가 가장 크게 형성될 수 있다. 또는, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)이 제1 상태(1101)이면, 제3 날개(1023)의 끝점과 제4 날개(1024)의 끝점 사이의 거리가 가장 크게 형성될 수 있다. 또는, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)이 제1 상태(1101)이면, 제1 날개(1021)의 끝점과 제3 날개(1023)의 끝점 사이의 거리 또는 제2 날개(1022)의 끝점과 제4 날개(1024)의 끝점 사이의 거리가 가장 크게 형성될 수 있다. 제1 상태(1101)에서 제1 날개(1021)와 제4 날개(1024)의 중첩 영역(1110)의 크기 또는 제2 날개(1022)와 제3 날개(1023)의 중첩 영역(1110)의 크기는 제1 크기일 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈(1000)의 제2 상태를 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)은 조리개 코일에 전류가 제1 크기(상기 제1 상태(1101)에서의 최소 크기보다 지정되만큼 큰 크기)만큼 공급되면, 슬라이더(1037)가 제2 위치(D12)에 배치되는 제2 상태(1201)를 가질 수 있다. 상기 제2 위치(D12)는 예컨대, 상기 조리개 홀더(1040)의 우측면을 기준으로 슬라이더(1037)가 좌측 방향으로 일정 거리만큼 이동된 위치를 포함할 수 있다. 슬라이더(1037)의 이동에 따라, 조리개 링(1030)에 배치된 탄성 부재(1031)는 날개들(1021, 1022)의 위치를 변경시킬 수 있다.
렌즈(161) 상측에 배치된 상기 제1 날개(1021)와 상기 제2 날개(1022)는 상호 간의 거리가 제2 거리(RM2)(예: 상기 제1 거리(RM1)보다 큰 거리)만큼 이격된 거리(예: 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)이 형성할 수 있는 개구부(1020a)의 개구율이 지정된 일정 크기를 가지는 거리)를 가지도록 배치될 수 있다. 상기 제3 날개(1023)와 상기 제4 날개(1024) 역시, 상호 간의 거리가 상기 제2 거리(RM2)만큼 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)이 제2 상태(1201)이면, 제1 날개(1021)의 끝점과 제2 날개(1022)의 끝점 사이 또는, 제3 날개(1023)의 끝점과 제4 날개(1024)의 끝점 사이의 거리가 제1 상태(1101)보다 작게 형성될 수 있다. 제2 상태(1201)에서 제1 날개(1021)와 제4 날개(1024)의 중첩 영역(1210)의 크기 또는 제2 날개(1022)와 제3 날개(1023)의 중첩 영역(1210)의 크기는 제2 크기(예: 상기 제1 크기보다 큰 영역)일 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈(1000)의 제3 상태를 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)은 조리개 코일에 전류가 제2 크기(상기 제2 상태(1201)에서의 제1 크기보다 지정되만큼 큰 크기)만큼 공급되면, 슬라이더(1037)가 제3 위치(D13)에 배치되는 제3 상태(1301)를 가질 수 있다. 상기 제3 위치(D13)는 예컨대, 상기 조리개 홀더(1040)의 우측면을 기준으로 상기 슬라이더(1037)가 좌측 방향으로 최대로 이동한 위치를 포함할 수 있다. 슬라이더(1037)의 최대 이동에 따라, 탄성 부재(1031)는 날개들(1021, 1022)의 이동이 최대가 되도록(또는 제2 상태(1201)에 비하여 날개들(1021, 1022)의 위치 변형이 더 크게 되도록) 날개들(1021, 1022)에 힘을 전달할 수 있다.
렌즈(161) 상측에 배치된 상기 제1 날개(1021)와 상기 제2 날개(1022)는 상호 간의 거리가 제3 거리(RM3)(예: 상기 제2 거리(RM2)보다 큰 거리)만큼 이격된 거리를 가지도록 배치될 수 있다. 상기 제3 날개(1023)와 상기 제4 날개(1024) 역시, 상호 간의 거리가 상기 제3 거리(RM3)만큼 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 타입 카메라 모듈(1000)이 제3 상태(1301)이면, 제1 날개(1021)의 끝점과 제2 날개(1022)의 끝점 사이 또는, 제3 날개(1023)의 끝점과 제4 날개(1024)의 끝점 사이의 거리가 제2 상태(1201)보다 작게 형성될 수 있다. 제3 상태(1301)에서 제1 날개(1021)와 제4 날개(1024)의 중첩 영역(1310)의 크기 또는 제2 날개(1022)와 제3 날개(1023)의 중첩 영역(1310)의 크기는 제2 크기(예: 상기 제2 크기보다 큰 영역)일 수 있다.
상술한 바와 같이, 한 실시 예에 따른 제3 타입 카메라 모듈(1000)은 각 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)에 마련된 돌출부(1024c)가 조리개 링(1030)에 배치된 각 탄력 부재(1031)가 접촉하고, 조리개 링(1030)의 이동에 따라 탄력 부재(1031)가 돌출부(1024c)들을 미는 경우, 날개들(1021, 1022, 1023, 1024)이 중심 방향으로 모아지면서, 개구부(1020a)의 크기가 변경될 수 있다.
도 14는 한 실시 예에 따른 조리개 모듈이 배치된 카메라 모듈의 구성 중 렌즈 조립체 움직임 설명과 관련한 도면이다.
도 1 및 도 14를 참조하면, 한 실시 예에 따른 카메라 모듈(1400)은 1401 상태에서와 같이, 쉴드캔(1410), 조립체 하우징(140)과, 조립체 하우징(140)에 안착되며 렌즈(161)를 포함하는 렌즈 조립체(130), 렌즈 조립체(130) 상부에 놓이는 조리개 모듈(200) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로, 상기 카메라 모듈(1400)은 앞서 도 1 및 도 2a 등에서 설명한 구성들을 더 포함할 수도 있다.
상술한 카메라 모듈(1400)은 지정된 기능과 관련하여 1403 상태에서와 같이, 도시된 렌즈(161)(또는 렌즈 조립체(130)를 중심으로)를 중심으로 상하좌우 배치되는 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1400)은 렌즈 구동부(예: 제1 렌즈 구동 모듈로서 손떨림 보정과 관련한 구성(131, 132, 141_2, 142_2), 제2 렌즈 구동 모듈로서 오토포커싱 관련 구성(133, 143_2), 조리개 구동 보상 관련 구성(250, 250_2))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 손떨림 보정과 관련한 구성은 제1 자석 부재(131)와 제1 홀 센서(141_2), 제2 자석 부재(132)와 제2 자석 부재(132)를 포함할 수 있다. 상기 에서 제1 자석 부재(131) 및 제2 자석 부재(132)는 앞서 언급한 바와 같이 제1 캐리어(170)에 배치될 수 있다. 상기 제1 홀 센서(141_2) 및 제2 홀 센서(142_2)는 조립체 하우징(140) 일측에 배치될 수 있다. 추가적으로, 상기 손떨림 보정과 관련한 구성은 제1 코일(141_1) 및 제2 코일(142_1)을 더 포함할 수 있다.
상기 조리개 구동 보상 관련 구성은 조리개 구동 부재(250)(또는 조리개 자석 부재)와 적어도 하나의 조리개 홀 센서(250_2)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 상기 조리개 구동 보상 관련 구성은 조리개 코일(250_1)을 더 포함할 수 있다.
상기 오토포커싱 관련 구성(134, 144_2)은, 제3 자석 부재(133) 및 제3 홀 센서(143_2)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 오토포커싱 관련 구성은 제3 코일(143_1)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 홀 센서(141_2)는 렌즈 조립체(130) 또는 제1 캐리어(170)의 X축 방향 움직임과 관련한 X축 이동 센싱 정보를 수집하여, 카메라 모듈의 프로세서 또는 전자 장치의 프로세서에 제공할 수 있다. 상기 제2 홀 센서(142_2)는 렌즈 조립체(130) 또는 제1 캐리어(170)의 Y축 방향 움직임과 관련한 Y축 이동 센싱 정보를 수집하여, 카메라 모듈의 프로세서 또는 전자 장치의 프로세서에 제공할 수 있다. 상기 제3 홀 센서(143_2)는 제2 캐리어(180)의 z축 방향 움직임과 관련한 z축 이동 센싱 정보를 수집하여, 카메라 모듈의 프로세서 또는 전자 장치의 프로세서에 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 조리개 홀 센서(250_2)가 복수개인 경우, 카메라 모듈(1400)의 제어 회로(예: 도 1의 제어 회로(101))는 복수개의 조리개 홀 센서(250_2)로부터 획득된 센싱 정보를 기반으로 조리개 자석 부재의 현재 위치를 보다 정확하게 결정할 수 있다. 이 경우, 제어 회로는 획득된 복수개의 조리해 홀 센서로부터 획득된 센싱 정보를 기반으로, 조리개 자석 부재의 현재 위치를 결정하고, 설정된 조리개 값을 가지도록 조리개 자석 부재가 있어야 할 위치로 가도록 조리개 코일(250_1)에 공급될 전류량을 결정할 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 렌즈 조립체 움직임에 따라 조리개 모듈의 오차와 관련한 도면이다.
도 1, 도 14 및 도 15를 참조하면, 렌즈 조립체(130) 또는 제1 캐리어(170)(이하 제1 캐리어(170) 기준으로 설명)가 손떨림이 없는 경우, 1501 상태에서와 같이, 조리개 홀 센서(250_2)와 조리개 구동 부재(또는 조리개 자석 부재(250) 사이의 거리는 설정된 위치에 대응되게 정렬될 수 있다. 또는, 다양한 실시 예에 따르면, 사용자 입력 또는 설정된 정보에 따라, 개구부(1420a)의 개구율이 특정 개구율을 유지하도록 설정된 경우, 상기 조리개 구동 부재(250)와 조리개 홀 센서(250_2) 사이의 위치는 해당 설정에 맞게 조정될 수 있다. 예를 들어, 도 3에서 설명한 바와 같이, 개구부(1420a)의 개구율이 최대가 되도록 설정된 경우, 그에 대응하여 조리개 구동 부재(250)의 위치가 조정될 수 있다.
손떨림이 발생하면, 손떨림 보정 모듈은 손떨림 보상을 위하여 제1 캐리어(170)를 Y축 방향으로 이동시키거나 또는 X축 방향으로 이동시킬 수 있다. Y축 방향으로 제1 캐리어(170)가 이동되면, 조리개 홀 센서(250_2)와 조리개 구동 부재(250) 사이의 거리는 조리개의 개구율 설정과 관련 없이 1503 상태에서와 같이 변경될 수 있다. 또는, X축 방향으로 제1 캐리어(170)가 이동되면, 조리개 홀 센서(250_2)와 조리개 구동 부재(250) 사이의 위치는 조리개 개구율 설정과 관련 없이 1505 상태에서와 같이 변경될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 오토포커싱 제어에 따라, 렌즈 조립체(130)가 안착된 제2 캐리어(180)가 상하 방향으로 이동되면, 조리개 구동 부재(250)와 조리개 홀 센서(250_2) 사이의 배치 형태가 변경될 수 있다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른 조리개 모듈의 움직임 보상을 나타낸 그래프이다.
도 1, 도 14 및 도 16을 참조하면, XY평면에서 렌즈(161)가 손떨림 보상 동작을 하기 위해 제1 캐리어(170)에 고정된 조리개 구동 부재(250)의 위치를 보정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(예: 카메라의 프로세서 또는 전자 장치의 프로세서 중 적어도 하나)는 제1 홀 센서(141_2) 및 제2 홀 센서(142_2) 중 적어도 하나의 변화량을 획득하고, 해당 변화량을 보상하는 보상치를 조리개 홀 센서(250_2)에 적용하여, 조리개 구동 부재(250)가 지정된 개구율을 유지하는 위치에 있도록 조정할 수 있다. 예컨대, 손떨림 보정이 없는 경우 조리개 구동 부재(250)의 개구율 변화는 제1 그래프(Y(0)) 상태를 가질 수 있다. 손떨림 보정이 발생한 경우, 보정전에서와 같이 조리개 구동 부재(250)의 개구율 변화 곡선은 제2 그래프(Y(+200um)) 또는 제3 그래프(Y(-200um)) 상태에 따라 변화될 수 있다. 또는, 그래프의 중심이 영점에 위치하지 않고, X축 방향으로 좌측으로 일정 거리 또는 우측으로 일정 거리만큼 이동될 수 있다.
프로세서는 상기 조리개 구동 부재(250)의 손떨림 보상에 따른 움직임 변화를 X축 또는 Y축에 따라 보상하여, 지정된 개구율 변화 곡선에 따라 개구부의 크기가 변경되도록 제어할 수 있다.
Z축의 변화의 경우, 조리개 구동 부재의 자석 부재가 Z축 방향으로 일정 길이를 가지고 있어서, Z축 이동에 따른 홀 센싱량의 크기 변화가 X축 또는 Y축에 비하여 작을 수 있다. 이에 따라, 프로세서는 선택적으로 Z축 이동에 따른 조리개 구동 부재의 움직임 보상을 생략할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 한 실시 예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치는 손떨림 보상 또는 오토포커싱 동작 등에 관계 없이 조리개의 열림 정도를 선형적으로 제어 할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 카메라 모듈 및 전자 장치는 손떨림 보상을 위한 X, Y 방향 이동 제어를 위한 X, Y 홀 센서(또는 제1 홀 센서(141_2) 및 제2 홀 센서(142_2))를 이용하여 X, Y 방향 이동 량을 확인하고, X,Y 각 축이 이동 할 때 조리개 홀 센서(예: 조리개 홀 센서(250_2))의 신호변화를 보정할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 최초 X, Y 각각의 방향에 대해서 개구부(1420a)의 개구율 최소-최대가 되는 이동을 하며 조리개 홀 센서(예: 조리개 홀 센서(250_2))의 변화 량을 저장하고, 저장된 변화 량 데이터를 조리개 구동 시 보정(예: 룩업 테이블을 이용하여 보정)을 하게 되면 XY축 이동에 관계없이 조리개 구동 부재를 선형적으로 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 카메라 모듈 및 전자 장치는 선형적으로 조리개를 제어 하므로 여러 단계의 조리개 값을 가지도록 제어 할 수 있으며, 선형적 동작으로 조리개 전환 과정에서 화면을 멈출 필요가 없다.
도 17은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈이 적용된 전자 장치의 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치(1700)는 프로세서(1720), 메모리(1730), 입출력 인터페이스(1740), 카메라 모듈(1760)(예: 상기 카메라 모듈(100)) 및 디스플레이(1770)를 포함할 수 있다.
상기 전자 장치(1700)는 상기 프로세서(1720), 메모리(1730), 카메라 모듈(1760) 등이 안착되는 인쇄회로기판과, 상기 인쇄회로기판, 상기 디스플레이(1770) 등을 보호하는 케이스(또는 프레임이나 하우징)를 더 포함할 수 있다. 상기 케이스 일측에는 상기 카메라 모듈(1760)이 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 케이스 일측에 형성된 홀을 통해 상기 카메라 모듈(1760)의 일면(예: 렌즈 홀이 배치되면)이 외부로 노출될 수 있다. 상기 케이스에 형성된 홀에는 상기 카메라 모듈(1760) 보호와 관련한 커버(예: 글래스 커버)가 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(1720)는 상기 카메라 모듈(1760) 구동과 관련한 제어 신호를 카메라 모듈(1760)에 전달하고, 카메라 모듈(1760)이 촬영한 영상을 디스플레이(1770)를 통해 출력하거나 메모리(1730)에 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(1720)는 상기 카메라 모듈(1760)을 이용한 촬영 기능 선택과 관련한 사용자 인터페이스(UI)를 디스플레이(1770)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1720)는 조리개 설정 메뉴 화면 또는 아이콘 등을 디스플레이(1770)에 출력할 수 있다. 상기 프로세서(1720)는 조리개 설정 메뉴 선택에 대응하는 제1 제어 신호를 카메라 모듈(1760)에 전달할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(1720)는 조리개 설정 값을 확인하고, 조리개 설정 값에 대응하는 제어 신호를 카메라 모듈(1760)에 전달할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(1700)는 조리개 설정 값과 관련한 1~10의 숫자를 제공하고, 사용자가 선택한 숫자에 대응하는 조리개 설정 값을 카메라 모듈(1760)에 전달할 수 있다. 이와 관련하여, 전자 장치(1700)는 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 사용자 선택 값과, 조리개 설정 값(예: 전류 크기를 정의한 값)을 매핑한 제1 룩업 테이블을 저장 관리할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(1700)는 조도 센서를 더 포함하고, 조도 값에 대응하여 자동으로 조리개 값을 조정할 수 있다. 이와 관련하여, 전자 장치(1700)는 자동 조리개 조절 기능과 관련한 아이콘이나 메뉴를 제공하고, 자동 조리개 조절 기능이 선택되면, 전자 장치(1700)의 주변 조도 값을 수집할 수 있다. 프로세서(1720)는 획득된 조도 값에 대응하여 지정된 조리개 설정 값을 사전 설정된 데이터베이스를 기반으로 획득하고, 획득된 조리개 설정 값을 카메라 모듈(1760)에 전달할 수 있다.
조리개 보상과 관련하여, 프로세서(1720)는 카메라 모듈(1760)로부터 센서 정보(예: 손떨림 보상과 관련한 X, Y축 센싱 정보)를 수신하고, 수신된 센서 정보를 기반으로 보정할 조리개 설정 값을 선택할 수 있다. 여기서, 전자 장치(1700)는 X, Y축 센싱 정보에 대응하여 지정된 조리개 값이 유지되는데 필요한 조리개 설정 값들을 기록한 제2 룩업 테이블을 저장 관리할 수 있다. 상기 프로세서(1720)는 상기 제2 룩업 테이블을 참조하여, X축, Y축 변경에 대응하여 지정된 조리개 개구율이 유지되도록 조리개 설정 값을 카메라 모듈(1760)에 전달할 수 있다.
상기 메모리(1730)는 전자 장치(1700) 운용과 관련한 프로그램 또는 데이터를 저장할 수 있다. 상기 메모리(1730)는 상기 카메라 모듈(1760)이 수집하는 영상(예: 프리뷰 영상 또는 정지 영상, 동영상 등)을 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 메모리(1730)는 상기 카메라 모듈(1760) 운용과 관련한 어플리케이션을 저장할 수 있다. 또는, 상기 메모리(1730)는 입출력 인터페이스(1740)로부터 입력되는 사용자 입력에 대응하여 상기 카메라 모듈(1760)에 전달할 조리개 설정 값들(예: 상기 제1 룩업 테이블, 제2 룩업 테이블)을 저장할 수 있다.
상기 입출력 인터페이스(1740)는 상기 전자 장치(1700)의 사용자 입력에 대응하는 입력 신호를 생성할 수 있는 적어도 하나의 입력 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 입출력 인터페이스(1740)는 카메라 모듈(1760)의 기능 설정, 예컨대, 자동 조리개 조절 기능 적용을 위한 사용자 입력, 수동 조리개 조절과 관련한 사용자 입력 등을 사용자 제어에 대응하여 생성하고, 프로세서(1720)에 전달할 수 있다. 수동 조리개 조절 기능에서, 상기 입출력 인터페이스(1740)는 특정 조리개 설정 값을 선택하는 사용자 입력을 사용자 제어에 대응하여 생성하여 프로세서(1720)에 전달할 수도 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 입출력 인터페이스(1740)는 오디오 장치를 포함하고, 카메라 모듈(1760)의 조리개 모듈 구동과 관련한 오디오 정보를 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 오디오 장치는 카메라 모듈(1760) 활성화 요청과 관련한 입력 신호가 발생하면, 현재 카메라 모듈(1760)의 조리개 조절 상태(예: 도 3의 제1 상태(301), 도 4의 제2 상태(302), 도 5의 제3 상태(303) 등)를 지시하는 오디오 정보를 출력할 수 있다. 또는, 상기 오디오 장치는 카메라 모듈(1760)의 조절 상태가 변경되면, 변경된 조절 상태에 대응하는 오디오 정보를 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(1770)는 상기 전자 장치(1700) 운용과 관련한 적어도 하나의 화면을 출력할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(1770)는 카메라 모듈(1760) 활성화 또는 비활성화와 관련한 아이콘이나 메뉴를 제공할 수 있다. 상기 디스플레이(1770)는 상기 카메라 모듈(1760)의 조절 상태(예: 도 3의 제1 상태(301), 도 4의 제2 상태(302), 도 5의 제3 상태(303) 등)를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 또는, 상기 디스플레이(1770)는 카메라 모듈(1760) 활성화 요청에 따라 상기 카메라 모듈(1760)가 활성화되면, 상기 조리개 모듈의 조절 상태에 대응하는 텍스트 또는 이미지를 출력할 수 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈, 렌즈 상단에 고정되어 동작이 되는 조리개 날개, 렌즈상단에 위치한 다수의 조리개 날개를 선형적으로 움직이기 위한 조리개 캐리어(또는 조리개 링), 렌즈 구동 캐리어(예: OIS Carrier 또는 제1 캐리어(170)) 측면에 위치하여 조리개 캐리어를 이동 시키는 조리개 자석 부재(마그넷)을 포함 한 조리개 구동체, 상기 조리개 구동체를 움직이기 위해 액추이터 측면에 고정 된 코일(또는 조리개 코일), 조리개 구동체 위치를 감지하기 위한 코일 내측 또는 외측에 위치한 홀센서를 포함할 수 있다.
상기 OIS Carrier(또는 제1 캐리어(170))는 측면에 마그넷(예: 제1 자석 부재, 제2 자석 부재)이 배치 되어 있어 액추에이터 측면에 고정된 두 개의 코일(예: 제1 코일, 제2 코일)에 의해 OIS 동작을 할 수 있으며 두 개의 코일에 각각 배치된 홀센서(예: 제1 홀 센서, 제2 홀 센서)에 의해 OIS 동작 위치를 감지 할 수 있다.
상기 OIS Carrier를 수용하는 AF Carrier(또는 제2 캐리어(180))는 일측면에 마그넷(예: 제3 자석 부재)을 가지고 있어 액추에이터 일측면에 배치 된 코일(예: 제3 코일)과 홀 센서(예: 제3 홀 센서)에 의해 Z방향으로 조점 조절 기능을 하게 된다.
상기 구성에서 모든 코일과 홀센서는 액추에이터에 고정되어 움직이지 않고, OIS 및 AF 동작 시 조리개 구동 부재는 OIS 위치에 따라 이동 하게 된다. 홀 센서의 경우 외부에 고정되어 있고 조리개 구동 및 위치를 알려주는 마그넷은 XYZ축 이동에 따라 각각 이동될 수 있어, 제어 회로는 이를 보상하는 동작을 처리할 수 있다. Z축의 경우 조리개 마그넷의 착자 방향에 의해 이동에 따라 홀 센서의 변화가 매우 작으나 X, Y축 이동에 대해서는 크게 변동하므로 제어 회로는 OIS 동작에 의한 신호 변화를 보정 해 줄 수도 있고, 필요에 따라서 XYZ 모든 방향 이동에 대해 보정 할 수도 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따르면, 한 실시 예에 따른 카메라 모듈은 하우징, 상기 하우징에 수용되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 조립체, 상기 렌즈 조립체에 배치되고, 상기 적어도 하나의 렌즈로 입사된 외부 광에 대한 광량을 조절할 수 있는 조리개, 상기 렌즈 조립체의 일면에 배치되고, 상기 조리개를 조절할 수 있는 조리개 자석 부재, 상기 조리개 자석 부재에 대면하여 상기 하우징의 일면에 배치된 코일, 상기 하우징의 일면에 배치되고, 상기 조리개 자석 부재의 자기력을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서, 상기 렌즈 조립체를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부 및 제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 렌즈 구동부 이동에 따른 센싱 정보를 획득하고, 상기 센싱 정보에 기반으로 상기 코일에 공급할 신호를 산출하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 렌즈 구동부는 손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서를 포함하고, 상기 제1 축 방향 및 상기 제2 축 방향은 상기 렌즈가 향하는 제3 축 방향과 수직한 방향임, 상기 제어 회로는 상기 조리개 자석 부재와 동일 축 상에 배치된 제1 자석 부재를 센싱하는 상기 제1 홀 센서로부터 센싱 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 상기 센싱 정보를 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 메모리에 저장된 룩업 테이블을 기반으로 상기 센싱 정보에 대응하여 상기 코일에 전달할 신호 값을 산출하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 렌즈 구동부는 손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서를 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 제1 홀 센서 및 상기 제2 홀 센서부터 센싱 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 상기 센싱 정보를 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 메모리에 저장된 룩업 테이블을 기반으로 상기 센싱 정보에 대응하여 상기 코일에 전달할 신호 값을 산출하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 렌즈 구동부는 손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서, 오토포커싱과 관련하여 제3 축 방향의 이동과 관련한 제3 자석 부재와 제3 홀 센서를 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 제1 홀 센서, 상기 제2 홀 센서 및 제3 홀 센서부터 센싱 정보를 획득하고, 획득된 센싱 정보를 기반으로 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 조리개는 복수개의 날개들을 포함하는 조리개 날개부, 상기 조리개 날개부가 거치되는 조리개 링, 상기 조리개 링이 안착되고 상기 조리개 자석 부재에 의해 일정 범위 내에서 회전하는 조리개 홀더를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 조리개 날개부는 일정 각도로서 회전하면서 중심부 개구홀의 크기를 조절하도록 배치되는 3개 이상의 날개들을 포함하거나, 서로 마주보도록 이동되어 중심부 개구홀의 크기를 조절하도록 배치되는 2개의 날개들을 포함할 수 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따르면, 한 실시 예에 따른 전자 장치는 카메라 모듈, 메모리, 상기 카메라 모듈과 상기 메모리에 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 하우징, 상기 하우징에 수용되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 조립체, 상기 렌즈 조립체에 배치되고, 상기 적어도 하나의 렌즈로 입사된 외부 광에 대한 광량을 조절할 수 있는 조리개, 상기 렌즈 조립체의 일면에 배치되고, 상기 조리개를 조절할 수 있는 조리개 자석 부재, 상기 조리개 자석 부재에 대면하여 상기 하우징의 일면에 배치된 코일, 상기 하우징의 일면에 배치되고, 상기 조리개 자석 부재의 자기력을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서, 상기 렌즈 조립체를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부 및 제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 코일에 공급되는 신호의 크기를 점진적으로 변경하여 상기 조리개의 개구부 개구율을 점진적으로 변경하도록 설정될 수 있다.
도 18a는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈과 관련한 전자 장치 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 1, 도 17 및 도 18a를 참조하면, 상기 전자 장치 운용 방법은 동작 1801에서, 사용자 입력에 따라 또는 설정된 스케줄링 정보에 따라 카메라 모듈을 활성화하고, 촬영 시작을 수행할 수 있다. 이 동작에서, 상기 전자 장치의 프로세서는 카메라 모듈에 전원 공급을 제어하여 카메라 모듈이 촬영을 시작할 수 있는 준비 상태를 만들 수 있다.
촬영이 준비되어, 촬영이 시작되면, 프로세서(1720)(또는 제어 회로(101))는 프리뷰 모드에 따라 영상을 수집할 수 있다. 이와 관련하여, 동작 1803에서, 프로세서(1720)는 손떨림 방지 관련 센서 값 및 오토포커싱 관련 센서 값 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예컨대, 프로세서(1720)는 렌즈(161)의 X축 방향 또는 Y축 방향 이동을 센싱하는 제1 홀 센서(예: 도 1의 제1 홀 센서(141_2)) 또는 제2 홀 센서(예: 도 1의 제2 홀 센서(142_2)), 렌즈(161)의 Z축 방향의 이동을 센싱하는 오토포커싱용 제3 홀 센서(예: 도 1의 제3 홀 센서(143_2)) 중 적어도 하나로부터 센서 값을 수집할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(1720)는 조리개 구동 부재(또는 조리개 자석 부재)가 배치된 축과 동일한 축에 해당하는 X축 방향의 이동을 센싱하는 제1 홀 센서의 센싱 정보만을 획득할 수도 있다.
동작 1805에서, 획득된 센서 값에 따른 조리개 모듈(200) 위치 조정을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(1720)는 제1 홀 센서(141_2)로부터 수신된 센싱 값을 조리개 홀 센서(250_2)에 적용하여 조리개 모듈(200)이 설정된 위치를 유지하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(예: +X축 방향)으로 제1 거리만큼 손떨림 보상이 된 경우, 프로세서(1720)는 조리개 모듈(200)을 제2 방향(예: -X축 방향, 또는 제1 방향과 반대 방향)으로 제1 거리만큼 이동시켜 조리개 모듈(200)이 설정된 위치를 유지하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는 제1 홀 센서(141_2) 및 제2 홀 센서(142_2)로부터 센싱 값을 모두 수신하는 경우, 수신된 센싱 값 전체를 조리개 홀 센서(250_2)에 적용하여, 조리개 모듈(200)이 설정된 위치를 유지하도록 제어할 수 있다. 또는, 조리개 코일(250_1)을 통해 제1 크기의 전류가 공급되어 조리개 모듈(200)의 개구부(220a) 개구율이 제1 비율(예: 최대 또는 최소 크기 대비 일정 비율)인 상태에서, 손떨림 보상에 의해 X축 또는 Y축 방향으로 렌즈 조립체(130) 또는 렌즈 조립체(130)가 안착된 제1 캐리어(170) 또는 제2 캐리어(180)가 이동함에 따라 조리개 홀 센서(250_2)와 조리개 자석 부재 간의 간격이 이전 상태와 다르게 변한 경우, 프로세서(1720)는 제1 크기와 다른 제2 크기의 전류를 조리개 코일(250_1)에 공급하여 개구부(220a)의 개구율이 제1 비율을 유지하도록 제어할 수 있다. 이 동작에서, 전자 장치(100 또는 1700)는 손떨림 보상과 관련하여 획득된 센싱 정보들과 공급해야 할 전류량이 크기를 매핑한 매핑 테이블(또는 룩업 테이블)을 저장하고, 상기 매핑 테이블을 기반으로, 조리개 코일(250_1)에 공급할 전류의 크기를 결정할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치의 메모리에 저장되는 매핑 테이블은 제1 홀 센서(141_2)에 대응되는 전류 신호 값을 매핑한 제1 테이블, 제2 홀 센서(142_2)에 대응되는 전류 신호 값을 매핑한 제2 테이블 각각 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(1720)는 수신된 신호(예: 제1 홀 센서(141_2) 또는 제2 홀 센서(142_2)로부터 전달된 센서 신호 값)에 대응하여 실시간으로 제1 테이블 및 제2 테이블 중 적어도 하나의 테이블에서 전류 신호 값을 획득하고, 획득된 전류 신호 값을 기반으로 조리개 코일(250_1)에 전달한 전류 신호 값을 결정할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(1720)는 별도의 룩업 테이블 등을 활용하지 않고, 제1 홀 센서(141_2)(또는 제1 홀 센서(141_2) 및 제2 홀 센서(142_2), 또는 제1 홀 센서 내지 제3 홀 센서(141_2, 142_2, 143_2))로부터 획득된 값에 대응하여 조리개 코일(250_1))에 전달할 전류 신호 값을 실시간 계산하여 전달할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 복수개의 조리개 홀 센서(250_2)를 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(101, 1720)는 복수의 조리개 홀 센서로부터 획득된 센싱 정보를 기반으로 조리개 자석 부재의 정확한 위치를 산출할 수 있다. 프로세서(101, 1720)는 산출된 위치 정보를 기반으로 조리개 자석 부재가 있어야 할 지정된 위치(예: 설정된 조리 W에 대응하는 조리개 자석 부재의 위치)를 결정하고, 지정된 위치로 조리개 자석 부재가 이동되도록 조리개 코일에 공급될 전류량을 조절할 수 있다.
동작 1807에서, 카메라 기능 종료와 관련한 이벤트가 발생하는지 확인할 수 있다. 카메라 기능 종료와 관련한 이벤트가 발생하면, 동작 1809에서, 프로세서는 카메라 기능을 종료할 수 있다. 카메라 기능 종료와 관련한 이벤트가 발생하지 않으면, 프로세서는 동작 1805 이전으로 분기하여 이하 동작을 재수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 앞서 언급한 바와 같이 오토포커싱 관련 Z축 이동은 조리개 구동 부재의 움직임에 상대적으로 작은 영향(또는 무시할 수 있는 영향)을 주기 때문에, 프로세서는 손떨림 방지 관련 센서 값만을 획득할 수도 있다.
도 18b는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈과 관련한 전자 장치 운용 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 1, 도 17 및 도 18b를 참조하면, 렌즈 구동부, 렌즈 조립체, 렌즈 조립체 이동을 위한 적어도 하나의 코일, 상기 적어도 하나의 코일에 대면되는 위치에 배치되는 조리개 자석 부재, 상기 조리개 자석 부재에 의해 이동되는 조리개를 포함하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치의 운용 방법에 있어서, 동작 1851에서, 전자 장치의 프로세서(1720)는 렌즈 구동부를 통해 이동된 렌즈 조립체와 하우징의 일면 사이의 자기력을 센서를 이용하여 감지할 수 있다.
동작 1853에서, 프로세서(1720)는 상기 감지된 자기력에 적어도 기반하여, 상기 하우징의 일면에 대한 상기 렌즈 조립체의 위치를 판단할 수 있다.
동작 1855에서, 프로세서(1720)는 상기 렌즈 조립체의 위치에 따라 코일을 제어하기 위한 신호를 보정할 수 있다.
동작 1857에서, 프로세서(1720)는 상기 보정된 신호에 따라 상기 코일을 통해 출력된 전자기력을 이용하여, 조리개 자석 부재를 통해 조리개를 조절하도록 제어할 수 있다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈이 장착될 수 있는 전자 장치의 운용 환경을 나타낸 도면이다.
도 19를 참조하면, 네트워크 환경(1900)에서 전자 장치(1901)(예: 전자 장치(1700))는 제 1 네트워크(1998)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1902)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1999)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1904) 또는 서버(1908)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1901)는 서버(1908)를 통하여 전자 장치(1904)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1901)는 프로세서(1920), 메모리(1930), 입력 장치(1950), 음향 출력 장치(1955), 디스플레이(1960), 오디오 모듈(1970), 센서 모듈(1976), 인터페이스(1977), 햅틱 모듈(1979), 카메라 모듈(1980), 전력 관리 모듈(1988), 배터리(1989), 통신 모듈(1990), 가입자 식별 모듈(1996), 또는 안테나 모듈(1997)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1901)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 디스플레이(1960) 또는 카메라 모듈(1980))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(1976)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 디스플레이(1960)(또는 표시 장치)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(1920)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1940))를 실행하여 프로세서(1920)에 연결된 전자 장치(1901)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1920)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1976) 또는 통신 모듈(1990))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1932)에 로드하고, 휘발성 메모리(1932)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1934)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1920)는 메인 프로세서(1921)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1923)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(1923)은 메인 프로세서(1921)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1923)는 메인 프로세서(1921)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(1923)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1921)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1921)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1921)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1921)와 함께, 전자 장치(1901)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이(1960), 센서 모듈(1976), 또는 통신 모듈(1990))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1923)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(1980) 또는 통신 모듈(1990))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(1930)는, 전자 장치(1901)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1920) 또는 센서모듈(1976))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1940)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1930)는, 휘발성 메모리(1932) 또는 비휘발성 메모리(1934)를 포함할 수 있다.
프로그램(1940)은 메모리(1930)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1942), 미들 웨어(1944) 또는 어플리케이션(1946)을 포함할 수 있다.
입력 장치(1950)는, 전자 장치(1901)의 구성요소(예: 프로세서(1920))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1901)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(1950)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(1955)는 음향 신호를 전자 장치(1901)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(1955)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이(1960)는 전자 장치(1901)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이(1960)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이(1960)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1970)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(1970)은, 입력 장치(1950)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(1955), 또는 전자 장치(1901)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1902)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(1976)은 전자 장치(1901)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(1976)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(1977)는 전자 장치(1901)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1902))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1977)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(1978)는, 그를 통해서 전자 장치(1901)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1902))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(1978)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(1979)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1979)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1980)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1980)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1988)은 전자 장치(1901)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(1989)는 전자 장치(1901)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(1989)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(1990)은 전자 장치(1901)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1902), 전자 장치(1904), 또는 서버(1908))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1990)은 프로세서(1920)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1990)은 무선 통신 모듈(1992)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1994)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1998)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1999)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1992)은 가입자 식별 모듈(1996)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1998) 또는 제 2 네트워크(1999)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1901)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(1997)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1997)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(1998) 또는 제 2 네트워크(1999)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1990)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1990)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1999)에 연결된 서버(1908)를 통해서 전자 장치(1901)와 외부의 전자 장치(1904)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(1902, 1904) 각각은 전자 장치(1901)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1901)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(1902, 1904, or 1908) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1901)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1901)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1901)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1901)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
상술한 전자 장치(1901)의 센서 모듈(1976)은 디스플레이(1960) 하부에 배치되는 생체 센서를 포함할 수 있다. 상기 생체 센서는 예컨대, 초음파 방식으로 구동되는 센서를 포함할 수 있다. 상기 생체 센서는 디스플레이(1960) 하부(예: 디스플레이(1960)의 배면)에서 상측(예: 커버 글래스 또는 외부 커버 상측) 방향으로 초음파를 조사하고, 조사된 초음파의 응답 신호를 지문 인식과 관련한 정보로 수집할 수 있다. 상기 생체 센서는 디스플레이(1960)의 배면에 고정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 카메라 모듈에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징에 수용되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 조립체;
    상기 적어도 하나의 렌즈 위(over)에 배치되고, 상기 적어도 하나의 렌즈로 입사된 외부 광에 대한 광량을 조절할 수 있는 조리개;
    상기 렌즈 조립체의 일면에 배치되고, 상기 조리개를 조절할 수 있는 조리개 자석 부재;
    상기 조리개 자석 부재에 대면하여 상기 하우징의 일면에 배치된 코일;
    상기 하우징의 상기 일면에 배치되고, 상기 조리개 자석 부재의 자기력을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서;
    상기 렌즈 조립체를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부; 및
    제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는,
    렌즈 구동부를 통해 이동되며 상기 조리개 자석 부재가 배치된 상기 렌즈 조립체와, 상기 코일이 배치된 하우징의 일면 사이의 자기력을 상기 센서를 이용하여 감지하고,
    상기 자기력에 적어도 기반하여, 상기 하우징의 일면에 대한 상기 렌즈 조립체의 위치를 판단하고,
    상기 위치에 따라 상기 코일에 공급할 전류의 양을 제어하기 위한 신호를 보정하고, 및
    상기 보정된 신호에 따라 상기 코일을 통해 출력된 전자기력을 이용하여, 상기 조리개 자석 부재를 통해 상기 조리개의 개구율을 조절하도록 설정된 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 렌즈 구동부는
    손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서를 포함하고, 상기 제1 축 방향 및 상기 제2 축 방향은 상기 렌즈가 향하는 제3 축 방향과 수직한 방향임,
    상기 제어 회로는
    상기 조리개 자석 부재와 동일 축 상에 배치된 제1 자석 부재를 센싱하는 상기 제1 홀 센서로부터 상기 자기력을 포함하는 센싱 정보를 획득하도록 설정된 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 회로는
    상기 센싱 정보를 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정된 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 회로는
    메모리에 저장된 룩업 테이블을 기반으로 상기 센싱 정보에 대응하여 상기 코일에 전달할 신호 값을 산출하도록 설정된 카메라 모듈.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 렌즈 구동부는
    손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서를 포함하고,
    상기 제어 회로는
    상기 제1 홀 센서 및 상기 제2 홀 센서부터 상기 자기력을 포함하는 센싱 정보를 획득하도록 설정된 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어 회로는
    상기 센싱 정보를 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정된 카메라 모듈.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제어 회로는
    메모리에 저장된 룩업 테이블을 기반으로 상기 자기력을 포함하는 센싱 정보에 대응하여 상기 코일에 전달할 신호 값을 산출하도록 설정된 카메라 모듈.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 렌즈 구동부는
    손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서, 오토포커싱과 관련하여 제3 축 방향의 이동과 관련한 제3 자석 부재와 제3 홀 센서를 포함하고,
    상기 제어 회로는
    상기 제1 홀 센서, 상기 제2 홀 센서 및 제3 홀 센서부터 상기 자기력을 포함하는 센싱 정보를 획득하고, 상기 획득된 센싱 정보를 기반으로 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정된 카메라 모듈.
  12. 제4항에 있어서,
    상기 조리개는
    복수의 날개들을 포함하는 조리개 날개부;
    상기 조리개 날개부가 거치되는 조리개 링;
    상기 조리개 링이 안착되고 상기 조리개 자석 부재에 의해 일정 범위 내에서 이동되는 조리개 홀더;를 포함하는 카메라 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 조리개 날개부는
    일정 각도로서 회전하면서 중심부 개구홀의 크기를 조절하도록 배치되는 3개 이상의 날개들을 포함하거나,
    서로 마주보도록 이동되어 중심부 개구홀의 크기를 조절하도록 배치되는 2개의 날개들을 포함하는 카메라 모듈.
  14. 모바일 전자 장치에 있어서,
    카메라 모듈;
    메모리;
    상기 카메라 모듈과 상기 메모리에 기능적으로 연결된 프로세서;를 포함하고,
    상기 카메라 모듈은
    하우징;
    상기 하우징에 수용되고, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 조립체;
    상기 적어도 하나의 렌즈 위(over)에 배치되고, 상기 적어도 하나의 렌즈로 입사된 외부 광에 대한 광량을 조절할 수 있는 조리개;
    상기 렌즈 조립체의 일면에 배치되고, 상기 조리개를 조절할 수 있는 조리개 자석 부재;
    상기 조리개 자석 부재에 대면하여 상기 하우징의 일면에 배치된 코일;
    상기 하우징의 상기 일면에 배치되고, 상기 조리개 자석 부재의 자기력을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서;
    상기 렌즈 조립체를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부; 및
    제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는,
    렌즈 구동부를 통해 이동되며 상기 조리개 자석 부재가 배치된 상기 렌즈 조립체와, 상기 코일이 배치된 하우징의 일면 사이의 자기력을 상기 센서를 이용하여 감지하고,
    상기 자기력에 적어도 기반하여, 상기 하우징의 일면에 대한 상기 렌즈 조립체의 위치를 판단하고,
    상기 위치에 따라 상기 코일에 공급할 전류의 양을 제어하기 위한 신호를 보정하고, 및
    상기 보정된 신호에 따라 상기 코일을 통해 출력된 전자기력을 이용하여, 상기 조리개 자석 부재를 통해 상기 조리개의 개구율을 조절하도록 설정된 모바일 전자 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 렌즈 구동부 이동에 따른 센싱 정보를 획득하고,
    상기 자기력을 포함하는 센싱 정보에 기반으로 상기 코일에 공급할 신호를 산출하도록 설정된 모바일 전자 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 렌즈 구동부는
    손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서를 포함하고,
    상기 제어 회로는
    상기 조리개 자석 부재와 동일 축 상에 배치된 제1 자석 부재를 센싱하는 상기 제1 홀 센서로부터 상기 자기력을 포함하는 센싱 정보를 획득하여 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정된 모바일 전자 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어 회로는
    상기 메모리에 저장된 룩업 테이블을 기반으로 상기 센싱 정보에 대응하여 상기 코일에 전달할 신호 값을 산출하도록 설정된 모바일 전자 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 렌즈 구동부는
    손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서를 포함하고,
    상기 제어 회로는
    상기 제1 홀 센서 및 상기 제2 홀 센서부터 상기 자기력을 포함하는 센싱 정보를 획득하도록 설정된 모바일 전자 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어 회로는
    메모리에 저장된 룩업 테이블을 기반으로 상기 센싱 정보에 대응하여 상기 코일에 전달할 신호 값을 산출하도록 설정된 모바일 전자 장치.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 렌즈 구동부는
    손떨림 보상과 관련하여 제1 축 방향의 이동과 관련한 제1 자석 부재와 제1 홀 센서, 상기 손떨림 보상과 관련하여 제2 축 방향의 이동과 관련한 제2 자석 부재와 제2 홀 센서, 오토포커싱과 관련하여 제3 축 방향의 이동과 관련한 제3 자석 부재와 제3 홀 센서를 포함하고,
    상기 제어 회로는
    상기 제1 홀 센서, 상기 제2 홀 센서 및 제3 홀 센서부터 상기 자기력을 포함하는 센싱 정보를 획득하고, 상기 획득된 센싱 정보를 기반으로 상기 조리개 자석 부재의 위치 보정에 적용하도록 설정된 모바일 전자 장치.
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