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KR102670039B1 - 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법 - Google Patents

다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법 Download PDF

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KR102670039B1
KR102670039B1 KR1020220020329A KR20220020329A KR102670039B1 KR 102670039 B1 KR102670039 B1 KR 102670039B1 KR 1020220020329 A KR1020220020329 A KR 1020220020329A KR 20220020329 A KR20220020329 A KR 20220020329A KR 102670039 B1 KR102670039 B1 KR 102670039B1
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우재춘
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법은, 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 신호들을 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트와 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 통해 동시에 송신함으로써, 기존의 단일-편파 합성 개구면 레이다 시스템이나 이중-편파 합성 개수면 레이다 시스템의 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템에 적용할 수 있다.

Description

다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법{Quad-pol synthetic aperture radar system and method based on multiple code}
본 발명은 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 합성 개구면 레이다(synthetic aperture radar, SAR)를 통해 신호를 송수신하는, 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시한 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 신호 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 1에 도시한 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 영상 획득 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다(synthetic aperture radar, SAR) 시스템(10)의 RF 송신기(13)는 안테나(11)의 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트와 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 번갈아 가며 파형 발생기(12)에 의해 생성된 펄스 신호를 외부로 송신한다. 그리고, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템(10)의 제1 RF 수신기(14)는 안테나(11)의 수평 편파(H) 포트를 통해 외부로부터 신호를 수신하고, 제2 RF 수신기(14)는 안테나(11)의 수직 편파(V) 포트를 통해 외부로부터 신호를 수신한다. 그런 다음 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템(10)의 H 편파 ADC(16)는 제1 RF 수신기(14)로부터 제공받은 신호를 디지털 데이터로 변환하여 저장기(18)에 저장하고, V 편파 ADC(16)는 제2 RF 수신기(150)로부터 제공받은 신호를 디지털 데이터로 변환하여 저장기(18)에 저장한다.
도 2를 참조하면, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템(10)은 수평 편파(H) 포트와 수직 편파(V) 포트 전부 같은 신호 파형을 사용하고, 송신 편파의 간섭으로 인해 수평 편파(H) 포트와 수직 편파(V) 포트를 번갈아 가며 신호를 송신한다. 수평 편파(H) 포트를 통해 신호를 송신한 후, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템(10)은 수평 편파(H) 포트의 H 수신 채널을 통해 HH 신호를 수신하고, 수직 편파(V) 포트의 V 수신 채널을 통해 HV 신호를 수신한다. 그리고, 수직 편파(V) 포트를 통해 신호를 송신한 후, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템(10)은 수평 편파(H) 포트의 H 수신 채널을 통해 VH 신호를 수신하고, 수직 편파(V) 포트의 V 수신 채널을 통해 VV 신호를 수신한다. 즉, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템(10)의 각 편파별 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF, 1/PRI)는 전체 펄스 반복 주파수(PRF)의 1/2이 된다. 이로 인해, 방위 방향 모호성(azimuth ambiguity)과 영상 획득 영역의 제한이 발생되는 문제가 있다.
도 3을 참조하면, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템(10)은 수신 데이터에서 홀수 펄스와 짝수 펄스로 분리하여 HH 영상, VH 영상, HV 영상 및 VV 영상을 획득한다.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 신호들을 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트와 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 통해 동시에 송신하는, 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템은, 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트 및 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 포함하는 안테나부; 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 제1 신호와 제2 신호를 생성하는 신호 발생부; 미리 설정된 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 기반으로 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 상기 제1 신호를 송신하는 것과 동시에 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 상기 제2 신호를 송신하는 RF 송신부; HH 신호와 VH 신호를 포함하는 수신 수평 편파(H) 데이터를 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 수신하는 것과 동시에 HV 신호와 VV 신호를 포함하는 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 수신하는 RF 수신부; 및 상기 수신 수평 편파(H) 데이터 및 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 저장하는 저장부;를 포함한다.
여기서, 상기 신호 발생부는, 상기 제1 신호를 업-첩(up-chirp) 신호로 생성하고, 상기 제2 신호를 다운-첩(down-chirp) 신호로 생성하며, 혹은 동일 첩 신호에 서로 다른 수직 코드를 곱하여 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 신호 발생부는, 상기 제1 신호를 생성하는 제1 신호 발생기; 및 상기 제2 신호를 생성하는 제2 신호 발생기;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 RF 송신부는, 상기 제1 신호 발생기로부터 제공받은 상기 제1 신호를 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 송신하는 제1 RF 송신기; 및 상기 제2 신호 발생기로부터 제공받은 상기 제2 신호를 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 송신하는 제2 RF 송신기;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 RF 수신부는, 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 수신하는 제1 RF 수신기; 및 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 수신하는 제2 RF 수신기;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HH 신호를 획득하고, 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VH 신호를 획득하며, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HV 신호를 획득하고, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VV 신호를 획득하는 신호 처리부;를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 신호 처리부는, 상기 HH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HH 영상을 획득하고, 상기 VH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VH 영상을 획득하며, 상기 HV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HV 영상을 획득하고, 상기 VV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VV 영상을 획득할 수 있다.
여기서, 상기 RF 수신부를 통해 제공받은 상기 수신 수평 편파(H) 데이터와 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 상기 수신 수평 편파(H) 데이터와 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 저장부에 저장하는 컨버터부;를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 컨버터부는, 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 상기 저장부에 저장하는 제1 컨버터; 및 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 저장부에 저장하는 제2 컨버터;를 포함할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법은, 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트 및 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 포함하는 안테나부를 포함하는 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법으로서, 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 제1 신호와 제2 신호를 생성하는 단계; 미리 설정된 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 기반으로 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 상기 제1 신호를 송신하는 것과 동시에 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 상기 제2 신호를 송신하는 단계; HH 신호와 VH 신호를 포함하는 수신 수평 편파(H) 데이터를 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 수신하는 것과 동시에 HV 신호와 VV 신호를 포함하는 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 수신하는 단계; 및 상기 수신 수평 편파(H) 데이터 및 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 저장하는 단계;를 포함한다.
여기서, 상기 제1 신호와 제2 신호를 생성하는 단계는, 상기 제1 신호를 업-첩(up-chirp) 신호로 생성하고, 상기 제2 신호를 다운-첩(down-chirp) 신호로 생성하며, 혹은 동일 첩 신호에 서로 다른 수직 코드를 곱하여 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 생성하는 것으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HH 신호를 획득하고, 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VH 신호를 획득하며, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HV 신호를 획득하고, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VV 신호를 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법에 의하면, 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 신호들을 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트와 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 통해 동시에 송신함으로써, 기존의 단일-편파 합성 개구면 레이다 시스템이나 이중-편파 합성 개수면 레이다 시스템의 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템에 적용할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 신호 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 영상 획득 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시한 신호 송신 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 도 4에 도시한 신호 수신 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 도 4에 도시한 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 신호 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 4에 도시한 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 영상 획득 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다"등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템 및 이의 동작 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 5는 도 4에 도시한 신호 송신 모듈을 설명하기 위한 블록도이며, 도 6은 도 4에 도시한 신호 수신 모듈을 설명하기 위한 블록도이고, 도 7은 도 4에 도시한 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 신호 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 도 4에 도시한 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 영상 획득 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다(synthetic aperture radar, SAR) 시스템(이하 '합성 개구면 레이다 시스템'이라 한다)(100)은 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 신호들을 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트와 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 통해 동시에 송신할 수 있다.
이를 위해, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 안테나부(110), 신호 발생부(120), RF 송신부(130), RF 수신부(140), 컨버터부(150), 저장부(160) 및 신호 처리부(170)를 포함할 수 있다.
안테나부(110)는 수평 편파(H) 포트(111) 및 수직 편파(V) 포트(112)를 포함하며, 수평 편파(H) 포트(111) 및 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 RF 송신부(130)를 통해 제공받은 신호들을 동시에 외부로 송신할 수 있다. 그리고, 안테나부(110)는 수평 편파(H) 포트(111) 및 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 반사 신호들을 동시에 외부로부터 수신할 수 있다.
신호 발생부(120)는 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 제1 신호와 제2 신호를 생성할 수 있다.
즉, 신호 발생부(120)는 제1 신호를 업-첩(up-chirp) 신호로 생성하고, 제2 신호를 다운-첩(down-chirp) 신호로 생성할 수 있고, 혹은 같은 첩 신호에 서로 다른 수직 코드를 곱하여 제1 신호와 제2 신호를 생성할 수도 있다.
이를 위해, 신호 발생부(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 신호 발생기(121) 및 제2 신호 발생기(122)를 포함할 수 있다.
제1 신호 발생기(121)는 제1 신호를 생성하고, 생성한 제1 신호를 제1 RF 송신기(131)로 제공할 수 있다.
제2 신호 발생기(122)는 제2 신호를 생성하고, 생성한 제2 신호를 제2 RF 송신기(132)로 제공할 수 있다.
RF 송신부(130)는 미리 설정된 펄스 반복 주파수(PRF)를 기반으로 수평 편파(H) 포트(111)를 통해 제1 신호를 송신하는 것과 동시에 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 제2 신호를 송신할 수 있다.
이를 위해, RF 송신부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 RF 송신기(131) 및 제2 RF 송신기(132)를 포함할 수 있다.
제1 RF 송신기(131)는 제1 신호 발생기(121)로부터 제공받은 제1 신호를 수평 편파(H) 포트(111)를 통해 외부로 송신할 수 있다.
제2 RF 송신기(132)는 제2 신호 발생기(122)로부터 제공받은 제2 신호를 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 외부로 송신할 수 있다.
RF 수신부(140)는 외부로부터 수신 수평 편파(H) 데이터를 수평 편파(H) 포트(111)를 통해 수신하는 것과 동시에 외부로부터 수신 수직 편파(V) 데이터를 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 수신할 수 있다.
여기서, 수신 수평 편파(H) 데이터는 HH 신호와 VH 신호를 포함할 수 있다. 수신 수직 편파(V) 데이터는 HV 신호와 VV 신호를 포함할 수 있다.
이를 위해, RF 수신부(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 RF 수신기(141) 및 제2 RF 수신기(142)를 포함할 수 있다.
제1 RF 수신기(141)는 수평 편파(H) 포트(111)를 통해 수신 수평 편파(H) 데이터를 수신하고, 수신한 수신 수평 편파(H) 데이터를 제1 컨버터(151)로 제공할 수 있다.
제2 RF 수신기(142)는 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 수신 수직 편파(V) 데이터를 수신하고, 수신한 수신 수직 편파(V) 데이터를 제2 컨버터(151)로 제공할 수 있다.
컨버터부(150)는 RF 수신부(140)를 통해 제공받은 수신 수평 편파(H) 데이터와 수신 수직 편파(V) 데이터를 디지털 데이터로 변환할 수 있다.
그리고, 컨버터부(150)는 디지털 데이터로 변환된 수신 수평 편파(H) 데이터와 수신 수직 편파(V) 데이터를 저장부(160)에 저장할 수 있다.
이를 위해, 컨버터부(150)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 컨버터(151) 및 제2 컨버터(152)를 포함할 수 있다.
제1 컨버터(151)는 제1 RF 수신기(141)로부터 제공받은 수신 수평 편파(H) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 수신 수평 편파(H) 데이터를 저장부(160)에 저장할 수 있다.
제2 컨버터(152)는 제2 RF 수신기(142)로부터 제공받은 수신 수직 편파(V) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 수신 수직 편파(V) 데이터를 저장부(160)에 저장할 수 있다.
저장부(160)는 합성 개구면 레이다 시스템(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행하며, 프로그램 영역과 데이터 영역으로 구분될 수 있다.
여기서, 프로그램 영역은 합성 개구면 레이다 시스템(100)을 부팅시키는 운영체제(operating system, OS), 제1 신호와 제2 신호의 생성, 수신 수평 편파(H) 데이터와 수신 수직 편파(V) 데이터의 저장, 거리 압축 과정의 수행, 영상 처리 과정의 수행, 합성 개구면 레이다(SAR) 영상의 저장 등과 같은 합성 개구면 레이다 시스템(100)의 동작에 필요한 응용 프로그램 등을 저장할 수 있다.
그리고, 데이터 영역은 합성 개구면 레이다 시스템(100)의 사용에 따라 발생하는 데이터가 저장되는 영역으로서, 제1 신호와 제2 신호, 수신 수평 편파(H) 데이터와 수신 수직 편파(V) 데이터, 합성 개구면 레이다(SAR) 영상 등을 저장할 수 있다.
다시 설명하면, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템은 이중-편파 합성 개구면 레이다 시스템이나 단일-편파 합성 개구면 레이다 시스템보다 2배 이상의 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 필요로 한다. 이로 인해, 종래의 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템은 방위 방향 모호성(azimuth ambiguity)과 영상 획득 영역의 제한이 발생되는 문제가 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 각 송신 편파(H, V)를 같은 대역의 다른 코드를 사용함으로써, 이중-편파 합성 개수면 레이다 시스템과 같은 펄스 반족 주파수(PRF)로 구현할 수 있다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 미리 설정된 펄스 반복 주파수(PRF)를 기반으로 수평 편파(H) 포트(111) 및 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 제1 신호(업-첩 신호 등)와 제2 신호(다운-첩 신호 등)를 동시에 외부로 송신할 수 있다. 그리고, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수평 편파(H) 포트(111) 및 수직 편파(V) 포트(112)를 통해 수신 수평 편파(H) 데이터(HH 신호와 VH 신호) 및 수신 수직 편파(V) 데이터(HV 신호와 VV 신호)를 동시에 외부로부터 수신할 수 있다.
이에 따라, 합성 개구면 레이다 시스템(100)의 각 편파별 펄스 반복 주파수(PRF)는 전체 펄스 반복 주파수(PRF)와 동일하게 된다. 이로 인해, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 방위 방향 모호성(azimuth ambiguity) 문제와 영상 획득 영역의 제한 문제를 해결할 수 있다.
신호 처리부(170)는 아래의 [표 1]과 같이, 저장부(160)에 저장되어 있는 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 HH 영상과 VH 영상을 획득하고, 저장부(160)에 저장되어 있는 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 HV 영상과 VV 영상을 획득할 수 있다.
펄스 번호 수신 수평 편파(H) 데이터 수신 수직 편파(V) 데이터
1 HH 신호(제1 신호)+VH 신호(제2 신호) HV 신호(제1 신호)+VV 신호(제2 신호)
2 HH 신호(제1 신호)+VH 신호(제2 신호) HV 신호(제1 신호)+VV 신호(제2 신호)
3 HH 신호(제1 신호)+VH 신호(제2 신호) HV 신호(제1 신호)+VV 신호(제2 신호)
4 HH 신호(제1 신호)+VH 신호(제2 신호) HV 신호(제1 신호)+VV 신호(제2 신호)
5 HH 신호(제1 신호)+VH 신호(제2 신호) HV 신호(제1 신호)+VV 신호(제2 신호)
6 HH 신호(제1 신호)+VH 신호(제2 신호) HV 신호(제1 신호)+VV 신호(제2 신호)
즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 신호 처리부(170)는 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 HH 신호를 획득할 수 있다. 신호 처리부(170)는 HH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HH 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 신호 처리부(170)는 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 VH 신호를 획득할 수 있다. 신호 처리부(170)는 VH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VH 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 신호 처리부(170)는 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 HV 신호를 획득할 수 있다. 신호 처리부(170)는 HV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HV 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 신호 처리부(170)는 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 VV 신호를 획득할 수 있다. 신호 처리부(170)는 VV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VV 영상을 획득할 수 있다.
여기서, 신호 처리부(170)는 제1 신호 및 제2 신호를 기반으로 거리 압축 과정을 통해 수신 수평 편파(H) 데이터 또는 수신 수직 편파(V) 데이터에서 신호를 분리할 수 있다.
예컨대, 수신 수평 편파 데이터는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
여기서 는 수신 수평(H) 편파의 저장된 신호이고, 은 n번째 표적을 나타낸다. 는 표적의 HH, VH 응답을 나타내고, 는 송신 H편파 파형을, 는 송신 V편파 파형을 나타낸다. 은 n번째 표적의 지연시간을 나타낸다.
수신된 수평 편파(H) 신호 에 송신 H 편파 신호로 거리 압축을 수행하면
와 같이 나타낼 수 있고, 는 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 거의 0 가 되고 무시 할 수 있다.
따라서 결과는 다음과 같이, HH 응답만 남게 된다.
수신된 수평 편파(H) 신호 에 송신 V 편파 신호로 거리 압축을 수행하면
와 같이 나타낼 수 있고, 는 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 거의 0 가 되고 무시 할 수 있다.
따라서 결과는 다음과 같이, VH 응답만 남게 된다.
수신 V 편파도 수신 H 편파와 같은 방법으로 HV, VV 응답을 분리 할 수 있다.
그러면, 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법에 대하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 제1 신호와 제2 신호를 생성할 수 있다(S110).
여기서, 제1 신호는 업-첩 신호일 수 있다. 그리고, 제2 신호는 다운-첩 신호일 수 있다. 물론, 같은 첩 신호에 서로 다른 수직 코드를 곱하여 제1 신호와 제2 신호를 생성할 수도 있다.
그런 다음, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 미리 설정된 펄스 반복 주파수를 기반으로 수평 편파 포트를 통해 제1 신호를 송신하는 것과 동시에 수직 편파 포트를 통해 제2 신호를 송신할 수 있다(S120).
이후, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 HH 신호와 VH 신호를 포함하는 수신 수평 편파(H) 데이터를 수평 편파 포트를 통해 수신하는 것과 동시에 HV 신호와 VV 신호를 포함하는 수신 수직 편파(V) 데이터를 수직 편파 포트를 통해 수신할 수 있다(S130).
그런 다음, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수신 수평 편파(H) 데이터 및 수신 수직 편파(V) 데이터를 저장할 수 있다(S140).
이때, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수신 수평 편파(H) 데이터 및 수신 수직 편파(V) 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 저장할 수 있다.
이후, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 HH 영상과 VH 영상을 획득하고, 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 HV 영상과 VV 영상을 획득할 수 있다(S150).
즉, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 HH 신호를 획득하고, 획득한 HH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HH 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 VH 신호를 획득하고, 획득한 VH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VH 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 HV 신호를 획득하고, 획득한 HV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HV 영상을 획득할 수 있다.
그리고, 합성 개구면 레이다 시스템(100)은 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 VV 신호를 획득하고, 획득한 VV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VV 영상을 획득할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 합성 개구면 레이다 시스템,
110 : 안테나부,
111 : 수평 편파 포트,
112 : 수직 편파 포트,
120 : 신호 발생부,
121 : 제1 신호 발생기,
122 : 제2 신호 발생기,
130 : RF 송신부,
131 : 제1 RF 송신기,
132 : 제2 RF 송신기,
140 : RF 수신부,
141 : 제1 RF 수신기,
142 : 제2 RF 수신기,
150 : 컨버터부,
151 : 제1 컨버터,
152 : 제2 컨버터,
160 : 저장부,
170 : 신호 처리부

Claims (12)

  1. 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트 및 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 포함하는 안테나부;
    동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 제1 신호와 제2 신호를 생성하는 신호 발생부;
    미리 설정된 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 기반으로 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 상기 제1 신호를 송신하는 것과 동시에 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 상기 제2 신호를 송신하는 RF 송신부;
    HH 신호와 VH 신호를 포함하는 수신 수평 편파(H) 데이터를 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 수신하는 것과 동시에 HV 신호와 VV 신호를 포함하는 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 수신하는 RF 수신부;
    상기 수신 수평 편파(H) 데이터 및 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HH 신호를 획득하고, 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VH 신호를 획득하며, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HV 신호를 획득하고, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VV 신호를 획득하는 신호 처리부를 포함하고,
    상기 신호 처리부는 상기 RF 수신부를 통해 수신된 수신 수평 편파(H) 데이터를 표적의 HH 및 VH 응답과, 송신 H편파 파형과, 송신 V편파 파형을 이용하여 산출하며,
    상기 수신된 수신 수평 편파(H) 데이터에 송신 H 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 HH 응답만 남도록 하며, 상기 수신된 수신 수평 편파(H) 데이터에 송신 V 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 VH 응답만 남도록 하고,
    상기 수신된 수신 수직 편파(V) 데이터에 송신 H 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 HV 응답만 남도록 하며, 상기 수신된 수신 수직 편파(V) 데이터에 송신 V 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 VV 응답만 남도록 하는,
    다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 신호 발생부는,
    상기 제1 신호를 업-첩(up-chirp) 신호로 생성하고, 상기 제2 신호를 다운-첩(down-chirp) 신호로 생성하며, 혹은 동일 첩 신호에 서로 다른 수직 코드를 곱하여 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 생성하는,
    다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 신호 발생부는,
    상기 제1 신호를 생성하는 제1 신호 발생기; 및
    상기 제2 신호를 생성하는 제2 신호 발생기;
    를 포함하는 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 RF 송신부는,
    상기 제1 신호 발생기로부터 제공받은 상기 제1 신호를 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 송신하는 제1 RF 송신기; 및
    상기 제2 신호 발생기로부터 제공받은 상기 제2 신호를 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 송신하는 제2 RF 송신기;
    를 포함하는 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 RF 수신부는,
    상기 수평 편파(H) 포트를 통해 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 수신하는 제1 RF 수신기; 및
    상기 수직 편파(V) 포트를 통해 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 수신하는 제2 RF 수신기;
    를 포함하는 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 HH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HH 영상을 획득하고, 상기 VH 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VH 영상을 획득하며, 상기 HV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 HV 영상을 획득하고, 상기 VV 신호를 기반으로 영상 처리 과정을 통해 VV 영상을 획득하는,
    다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  8. 제1항에서,
    상기 RF 수신부를 통해 제공받은 상기 수신 수평 편파(H) 데이터와 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 상기 수신 수평 편파(H) 데이터와 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 저장부에 저장하는 컨버터부;
    를 더 포함하는 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 컨버터부는,
    상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 상기 저장부에 저장하는 제1 컨버터; 및
    상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터로 변환된 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 저장부에 저장하는 제2 컨버터;
    를 포함하는 다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템.
  10. 수평 편파(horizontal polarization, H) 포트 및 수직 편파(vertical polarization, V) 포트를 포함하는 안테나부를 포함하는 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법으로서,
    동일한 대역에서 서로 다른 파형으로 이루어지는 제1 신호와 제2 신호를 생성하는 단계;
    미리 설정된 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency, PRF)를 기반으로 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 상기 제1 신호를 송신하는 것과 동시에 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 상기 제2 신호를 송신하는 단계;
    HH 신호와 VH 신호를 포함하는 수신 수평 편파(H) 데이터를 상기 수평 편파(H) 포트를 통해 수신하는 것과 동시에 HV 신호와 VV 신호를 포함하는 수신 수직 편파(V) 데이터를 상기 수직 편파(V) 포트를 통해 수신하는 단계;
    상기 수신 수평 편파(H) 데이터 및 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 저장하는 단계; 및
    상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HH 신호를 획득하고, 상기 수신 수평 편파(H) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VH 신호를 획득하며, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제1 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 HV 신호를 획득하고, 상기 수신 수직 편파(V) 데이터를 기반으로 상기 제2 신호를 이용한 거리 압축 과정을 통해 상기 VV 신호를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 거리 압축 과정을 통해 상기 VH 신호를 획득하며, 거리 압축 과정을 통해 상기 VV 신호를 획득하는 단계는, 상기 RF 수신부를 통해 수신된 수신 수평 편파(H) 데이터를 표적의 HH 및 VH 응답과, 송신 H편파 파형과, 송신 V편파 파형을 이용하여 산출하며, 상기 수신된 수신 수평 편파(H) 데이터에 송신 H 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 HH 응답만 남도록 하며, 상기 수신된 수신 수평 편파(H) 데이터에 송신 V 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 VH 응답만 남도록 하고, 상기 수신된 수신 수직 편파(V) 데이터에 송신 H 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 HV 응답만 남도록 하며, 상기 수신된 수신 수직 편파(V) 데이터에 송신 V 편파 신호로 거리 압축을 수행함에 따라 송신 H파형과 V 파형이 서로 다른 코드이기 때문에 무시되어 VV 응답만 남도록 하는,
    다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 제1 신호와 제2 신호를 생성하는 단계는,
    상기 제1 신호를 업-첩(up-chirp) 신호로 생성하고, 상기 제2 신호를 다운-첩(down-chirp) 신호로 생성하며, 혹은 동일 첩 신호에 서로 다른 수직 코드를 곱하여 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 생성하는 것으로 이루어지는,
    다중 코드 기반 4-편파 합성 개구면 레이다 시스템의 동작 방법.
  12. 삭제
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