KR102632289B1

KR102632289B1 - 공작기계 및 가공방법

Info

Publication number: KR102632289B1
Application number: KR1020217040416A
Authority: KR
Inventors: 토시유키 스즈키; 하루히코 미소노
Original assignee: 시티즌 도케이 가부시키가이샤; 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2024-02-01
Anticipated expiration: 2040-06-01
Also published as: EP3995239A4; JP7261678B2; CN113950384A; US20220234112A1; TWI790446B; EP3995239A1; CN113950384B; JP2021010959A; TW202103832A; US12251763B2; KR20220023986A; WO2021002133A1

Abstract

접합부(70)가 지지부(80)에서 돌출한 접합워크(W3)를 구성하는 일방의 제1워크(W1)를 파지부(81)에서 파지하여, 접합워크(W3)의 접합부(70)에서 접합워크(W3)를 구성하는 타방의 제2워크(W2) 측을 향하는 소정의 영역을 소정폭(Sw) 이상의 범위에 걸쳐 제1워크(W1)의 외경 이하의 외경으로 가공하도록, 접합워크(W3)의 접합부(70) 처리를 제어하는 접합부처리제어수단과, 제1워크(W1)가 지지부(80)에 지지된 상태에서 제2워크(W2)가 지지부(80)에 지지된 상태가 되기까지 접합워크(W3)를 지지부(80)에 대해 슬라이드 이동시키도록 접합워크(W3)의 이동을 제어하는 이동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계(1).

Description

공작기계 및 가공방법

본 발명은 공작기계 및 가공방법에 관한 것이다.

2개의 워크를 접합하는 공작기계가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌1 참조).

일본 공개특허 2010-269364호 공보

주축에서 돌출하는 워크를 가이드하는 지지부를 설치한 공작기계가 알려져 있다. 이러한 공작기계에 있어서, 2개의 워크를 접합한 접합워크를 가공할 경우, 2개의 워크가 편심하여 접합되어 있는 경우에는, 접합부가 지지부를 통과하지 못해 원활하게 가공할 수 없는 경우가 있을 수 있다.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 접합워크가 편심되어 있는 경우에도 원활하게 가공할 수 있는 공작기계 및 가공방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제1양태에서의 공작기계는, 2개의 워크끼리의 접합부를 가진 접합워크를 파지하는 파지부와, 해당 파지부에 파지된 상기 접합워크를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 접합워크를 상기 지지부에 의해 소정폭의 내주면으로 지지하며, 상기 파지부에 의하여 회전시켜 가공하는 공작기계에 있어서, 상기 접합부가 상기 지지부에서 돌출한 상기 접합워크를 구성하는 일방의 제1워크를 상기 파지부로 파지하여 상기 접합워크의 상기 접합부에서 상기 접합워크를 구성하는 타방의 제2워크 측을 향하는 소정의 영역을, 상기 소정폭 이상의 범위에 걸쳐 상기 제1워크 외경 이하의 외경으로 가공하도록, 상기 접합워크의 상기 접합부 처리를 제어하는 접합부처리제어수단과, 상기 제1워크가 상기 지지부에 지지된 상태에서 상기 제2워크가 상기 지지부에 지지된 상태가 되기까지 상기 접합워크를 상기 지지부에 대하여 슬라이드 이동시키도록 상기 접합워크의 이동을 제어하는 이동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제1양태에서의 공작기계는, 상기 구성에서, 상기 지지부를 구비한 가이드부시를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 제1양태에서의 공작기계는, 상기 구성에서, 상기 파지부를 구비한 주축과, 상기 주축과는 다른 주축으로 이루어진 서로 대향하는 2개의 주축과, 상기 2개의 주축에서 상기 2개의 워크를 1개씩 파지하여 상기 제1워크가 상기 지지부에 지지된 상태에서 상기 2개의 워크를 접합하여 상기 접합워크로 하도록 상기 2개 워크의 접합을 제어하는 접합제어수단을 포함하는 것이 바람직하다.

　본 발명의 제2양태에서의 공작기계는, 2개의 워크끼리의 접합부를 가진 접합워크를 파지하는 개폐 가능한 파지부와, 상기 접합워크를 구성하는 일방의 제1워크를 파지하여 상기 파지부에서 돌출하는 접합부가 개방 상태의 상기 파지부 내측으로 인입되도록 상기 접합워크를 이동시키는 워크공급부를 포함하며, 상기 워크공급부에 의해 인입된 상기 접합워크를 상기 파지부의 소정폭 내주면으로 파지하여 가공하는 공작기계에 있어서, 상기 접합부를 상기 파지부에서 돌출시켜 상기 제1워크를 상기 파지부에서 파지하고 상기 접합워크의 상기 접합부에서 상기 접합워크를 구성하는 타방의 제2워크 측을 향하는 소정의 영역을 상기 소정폭 이상의 범위에 걸쳐 상기 제1워크의 외경 이하의 외경으로 가공하도록 상기 접합워크의 상기 접합부 처리를 제어하는 접합부처리제어수단과, 개방 상태의 상기 파지부에서 돌출하는 상기 제2워크가 상기 파지부 내에 수용되어 지지되기까지 상기 접합부처리제어수단에 의해 상기 접합부가 처리된 상기 접합워크를 상기 워크공급부에서 파지하여 상기 파지부에 대해 슬라이드 이동시키도록 상기 접합워크의 이동을 제어하는 이동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 가공방법은, 2개의 워크끼리의 접합부를 가진 접합워크를 파지하는 파지부와, 해당 파지부에 파지된 상기 접합워크를 지지하는 지지부를 포함하며 상기 접합워크를 상기 지지부에 의해 소정폭의 내주면으로 지지하고, 상기 파지부에 의해 회전시켜 가공하는 공작기계를 사용하는 가공방법이며, 상기 접합부가 상기 지지부에서 돌출한 상기 접합워크를 구성하는 일방의 제1워크를 상기 파지부에서 파지하여 상기 접합워크의 상기 접합부에서 상기 접합워크를 구성하는 타방의 제2워크 측을 향하는 소정의 영역을 상기 소정폭 이상의 범위에 걸쳐 상기 제1워크 외경 이하의 외경으로 가공하도록 상기 접합워크의 상기 접합부 처리를 제어하는 접합부처리단계와, 상기 제1워크가 상기 지지부에 지지된 상태에서 상기 제2워크가 상기 지지부에 지지된 상태가 되기까지 상기 접합워크를 상기 지지부에 대해 슬라이드 이동시키도록 상기 접합워크의 이동을 제어하는 이동제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 접합워크가 편심되어 있는 경우에도 원활하게 가공할 수 있는 공작기계 및 가공방법을 제공할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일실시 형태인 공작기계의 구성을 개략적으로 나타내는 설명도이다.
도 2는, 워크에 소정의 가공을 수행하고 있는 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.
도 3은, 워크에서 제품을 가공한 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.
도 4는, 워크의 가공을 완료하고, 워크가 구재가 된 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.
도 5는, 구재로서의 제2워크를 정면주축에서 배면주축으로 넘겨주는 동시에 정면주축에 신재로서의 제1워크를 공급한 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.
도 6은, 제2워크와 제1워크의 단면을 마찰압접으로 접합하여, 접합워크로 한 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.
도 7은, 접합부를 처리한 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.
도 8은, 접합워크를 정면주축에서 파지하여 가이드부시의 지지부에 대해 서로 슬라이드 이동시켜, 접합부가 지지부를 통과한 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.
도 9는, 접합워크를 더욱 슬라이드 이동시켜, 제2워크가 지지부에 지지된 상태를 간략화하여 나타내는 설명도이다.

이하, 도면에 근거하여 본 발명의 일실시 형태인 공작기계 및 가공방법에 대하여 상세히 예시 설명한다.

도 1에 나타내는 공작기계(1)는 워크 W를 가공하는 자동선반(CNC선반)이며, 서로 대향하는 2개의 주축으로서 정면주축(10)과 배면주축(20)을 가지고 있다.

2개의 워크W는 각각 중심축선 O를 가짐과 동시에 중심축선 O를 따라 장척 형상으로 연재하는 봉재이며, 서로 동등한 외경을 가지고 있다. 2개의 워크W는 각각 원기둥 형상을 이루고 있으나, 이에 한정되지 않고 예를 들어 정다각기둥 형상을 이루어도 좋다. 2개의 워크W는 각각 속이 찬 봉재이나, 이것에 한정되지 않고 속이 빈 봉재이어도 좋다. 2개의 워크W는 각각 금속 재료로 되어 있으나, 이에 한정되지 않는다.

정면주축(10)과 배면주축(20)은 정면주축(10)의 중심축선과 배면주축(20)의 중심축선이 평행이 되도록 서로 대향하여 배치되어 있다. 이하, 정면주축(10)과 배면주축(20)의 중심축선에 평행한 방향을 Z축방향으로 하고, Z축방향에 직교하는 방향을 X축방향으로 하고, Z축방향 및 X축방향에 직교하는 방향을 Y축방향으로 한다.

기대(2) 위에는, 예를 들어 볼나사기구 등의 정면측 이동기구(3)에 의하여 Z축방향으로 이동 가능하게 정면주축대(11)가 설치되어 있다. 정면주축(10)은 정면주축대(11)에 워크W를 파지하고 회전 가능하게 지지되어 주축모터에 의해 회전 구동된다. 주축모터로서는, 예를 들어 정면주축대(11) 내부에서 정면주축대(11)와 정면주축(10) 사이에 구성되는 빌트인모터를 채용할 수 있다.

기대(2) 위에는, 예를 들어 볼나사기구 등의 배면측이동기구(4)에 의하여 Z축방향으로 이동가능한 배면주축대(21)가 설치되어 있다. 배면주축(20)은, 배면주축대(21)에 워크W를 파지하고 회전 가능하게 지지되며, 주축모터에 의하여 회전 구동된다. 주축모터로서는, 예를 들어 배면주축대(21) 내부에서 배면주축대(21)와 배면주축(20) 사이에 구성되는 빌트인모터를 채용할 수 있다.

배면측이동기구(4)와 배면주축대(21) 사이에 Y축이동기구를 설치하고 배면주축(20)을 Y축방향으로 이동시키도록 구성할 수도 있다.

정면주축(10)의 선단에는 정면척(12)이 개폐 가능하게 설치되어 있다. 정면척(12)은 척슬리브(13) 내측에 수용되어 있다. 정면척(12)은 척슬리브(13)가 정면주축(10)의 선단측을 향해 슬라이드 이동하면 닫히고, 척슬리브(13)가 정면주축(10)의 기단측을 향해 슬라이드 이동하면 열린다. 정면주축(10)은 정면척(12)을 연 개방 상태로 해서 워크W를 삽입하고 정면척(12)을 닫은 폐지 상태로 함으로써 워크W를 파지할 수 있다.

배면주축(20)의 선단에는 배면척(22)이 개폐 가능하게 설치되어 있다. 배면척(22)은 척슬리브(23) 내측에 수용되어 있다. 배면척(22)은 척슬리브(23)가 배면주축(20)의 선단측을 향해 슬라이드 이동하면 닫히고, 척슬리브(23)가 배면주축(20)의 기단측을 향해 슬라이드 이동하면 열린다. 배면주축(20)은 배면척(22)을 연 개방 상태로 해서 워크W를 삽입하고 배면척(22)을 닫은 폐지 상태로 함으로써 워크W를 파지할 수 있다.

정면주축(10)과 배면주축(20) 사이에는 가이드부시(30)가 설치되어 있다. 가이드부시(30)는 기대(2)에 설치된 가이드부시 지지대(31)에 장착되며 정면주축(10)과 동축으로 배치되어 있다. 본 실시 형태에서 가이드부시(30)는 소정폭 Sw의 내주면으로 형성되는 지지부(80)를 가지고 있다. 지지부(80)는, 가이드부시(30)가 가이드부시 지지대(31)에 대하여 Z축방향으로 위치 조절됨으로써, 워크W를 회전 가능하고 Z축방향으로 슬라이드이동 가능하게 지지할 수 있도록 워크W의 외경에 대응한 내경으로 조절된다. 가이드부시(30)는 지지 가능한 워크W의 지름에 따라 크기가 다르며, 소정폭Sw은 가이드부시의 크기에 따라 예를 들어 5~100mm 정도로 워크W의 외경에 따라 적절히 설정된다.

공작기계(1)는 워크W를 가공하는 공구(41)를 구비한 가공부(40)를 가지고 있다. 공구(41)는, 정면주축(10)에 파지되어 회전된 워크W에 대하여, X축방향으로의 이동에 의하여 절단하고, 정면주축(10)(정면주축대(11))의 Z축방향으로의 이동에 의하여 이송된다. 즉, X축방향이 절단방향이 되며, Z축방향이 이송방향이 된다. 공구(41)는 공구대(42)에 보유되어 있다. 공구대(42)는, 공구(41)가 가이드부시(30)의 전방에 배치되고, 가이드부시 지지대(31)에 X축방향 및 Y축방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 공구대(42)의 Z축방향 위치는 일정하다. 공구대(42)에는 공구(41)로서 예를 들어 외경절삭바이트나 절단바이트 등이 탑재되어 있으며, 각 공구(41)는, 공구대(42)의 예를 들면 Y축방향으로의 이동에 의하여, 가공 내용에 대응하여 적절히 교체된다.

공작기계(1)의 정면주축(10) 후방에 바 피더로 구성되는 워크공급부(50)가 배치되어 있다. 워크공급부(50)는 워크W의 후단을 파지하는 핑거(51)와 핑거(51)를 Z축방향으로 구동하는 구동로드(52)를 가지고 있다. 워크공급부(50)는 정면주축(10)에 신재로서의 워크W를 순차 공급할 수 있다. 워크공급부(50)는 소정의 가공 및 절단가공이 수행될 때마다 워크W를 계속 투입할 수 있다.

공작기계(1)는 제어부(60)를 가지고 있다. 제어부(60)는, 예를 들어 CPU(중앙연산처리장치)등의 프로세서와 메모리를 갖춘 컴퓨터로 구성할 수 있다. 제어부(60)는 정면주축대(11), 정면주축(10)(정면척12을 포함), 배면주축대(21), 배면주축(20)(배면척(22)을 포함), 가이드부시(30), 가공부(40) 및 워크공급부(50)의 각 작동을 통합 제어할 수 있다.

다음으로, 상기 구성을 가진 공작기계(1)를 이용한 워크W의 가공방법 일례인 본 발명의 일실시 형태로서의 가공방법에 대해 예시 설명한다. 공작기계(1)의 각부가 제어부(60)에 의해 통합 제어됨으로써 수행된다.

도 2 및 도 3에 나타낸 것처럼, 제어부(60)는 연속가공제어수단으로서의 기능에 의한 연속가공제어단계에 의해, 정면주축(10)에서 파지한 워크W를 회전시켜서 가공부(40)의 공구(41)로 소정의 가공(제거가공) 및 절단가공을 번갈아 연속적으로 수행하고, 워크W로부터 소정의 길이의 제품P을 소정의 개수로 연속하여 얻도록 워크W의 가공을 제어한다. 워크W는 가이드부시(30)에 관통되어 지지부(80)에 의해 소정폭Sw에 걸쳐 지지되어 가이드부시(30)에서 돌출하고, 가이드부시(30)로부터 돌출한 부분에서 가공이 수행된다. 또한 도 2 내지 도 9에서는 정면주축(10) 및 배면주축(20)의 전체는 도시하지 않고, 정면척(12) 및 배면척(22)만을 나타내고 있다.

도 4 내지 도 6에 나타낸 것처럼, 제어부(60)는 접합제어수단으로서의 기능에 의한 접합제어단계에 의해, 연속가공제어수단으로 소정의 개수의 제품 P가 가공된 후의 워크W(잔재)로 이루어진 구재를 제2워크W2로서 배면주축(20)에서 파지하고, 정면주축(10)에 공급되는 신재를 제1워크W1로서 정면주축(10)에서 파지함으로써 정면주축(10)과 배면주축(20)으로 2개의 워크W를 1개씩 파지하고, 2개의 워크W를 마찰압접에 의해 1개의 접합워크W3로 접합하도록 제어한다. 마찰압접이란 정면주축(10)과 배면주축(20)을 상대회전시켜 2개의 워크W의 단면끼리를 소정의 마찰압력으로 가압함으로써 2개의 워크W의 단면 간에 마찰열을 발생시킨 후, 2개의 워크W의 상대회전을 정지시켜 소정의 업셋압력으로 가압함으로써 단면끼리를 접합하는 종래 공지된 기술이며, 상세한 설명은 생략한다.　

본 실시형태에서 접합제어수단에 의한 마찰압접은, 제1워크W1의 단부를 가이드부시(30)에서 돌출시켜 제1워크W1가 지지부(80)에 지지된 상태로서, 가이드부시(30)와 배면척(22) 사이에 제1워크W1의 단부와 제2워크W2의 단부를 배치하여 수행된다. 2개의 워크W인 제1워크W1과 제2워크W2를 마찰압접에 의해 접합함으로써, 제1워크W1과 제2워크W2의 당접 부분은 양 워크W의 외주에 버(71)가 돌출한 접합부(70)가 형성된다.

도 6 및 도 7에 나타낸 것처럼, 접합제어단계가 완료하면, 다음으로 제어부(60)는, 접합부처리제어수단으로서의 기능에 의한 접합부처리제어단계로, 제1워크W1를 파지부(81)로 파지하여 제1중심축선(O1)을 중심으로 접합워크W3를 회전시키면서 접합워크W3에서의 2개의 워크W의 접합부(70)의 처리로서, 접합워크W3 외주면의 접합부(70)에서 제2워크W2 측을 향하는 소정의 영역을 가공부(40)의 공구(41)로 버(71)를 포함하여 제거 가공하도록 제어한다. 본 실시 형태에서 파지부(81)는 정면주축(10)의 정면척(12)으로 구성되어 있다. 공구(41)에 의한 버(71)를 포함한 제거가공은 공구(41)를 제1워크W1의 외주면에 댄 상태에서 Z축방향으로 소정폭Sw 이상의 범위R에 걸쳐, 범위R의 종단에 테이퍼면(72)을 형성하여 수행된다.

도 7 내지 도 9에 나타낸 것처럼, 접합부처리제어단계가 완료하면, 다음으로 제어부(60)는, 이동제어수단으로서의 기능에 의한 이동제어단계로, 제1워크W1가 지지부(80)에 지지된 제1상태(도 7 참조)에서 제2워크W2가 지지부(80)에 지지된 제2상태(도 9 참조)가 되기까지 접합워크W3를 파지부(81)에서 파지하여 지지부(80)에 대해 슬라이드이동시켜 접합워크W3를 지지하도록 제어한다. 정면주축(10)은, 배면주축(20)이 접합워크W3의 파지를 해제한 상태에서 접합워크W3의 제1워크W1 부분을 파지하고 배면주축(20)에서 멀어지도록 이동함으로써, 제1상태에서 제2상태로 접합워크W3를 슬라이딩 이동시킨다.

접합부처리제어단계에 의한 제거가공에 의해, 범위R는 버(71)를 포함하여 제1워크W1의 외주면에서 돌출되지 않고 제1워크W1 이하의 외경으로 절삭가공되어 있기 때문에, 지지부(80)와 제1워크W1 사이의 틈새에 비교하여 큰 틈새를 통하여 지지부(80)로 진입할 수 있다. 또한 제1워크W1의 중심축선인 제1중심축선O1과 제2워크W2의 중심축선인 제2중심축선O2이 서로에 대해 어긋나고, 제1워크W1와 제2워크W2가 접합부(70)에서 편심되어 있는 경우에는, 범위R의 제2워크W2의 외주면과 지지부(80) 사이에는 더 큰 틈새가 형성되기 때문에, 범위R의 종단 부분은 이 틈새만큼 제2워크W2가 휘도록 해서 테이퍼면(72)으로 안내되어 지지부(80)를 통과하고, 이것에 의해 제2워크W2가 지지부(80)에 지지된다. 따라서 본 실시 형태에 의하면 접합워크W3가 편심되어 있는 경우에도 접합부(70)가 지지부(80)를 통과할 수 있게 하고, 그 결과 제1상태에서 제2상태로 하는 것을 가능하게 할 수 있다. 단, 제2상태에서 접합워크W3는 편심만큼 약간 휜 상태로 지지부(80)에 지지된다.

또한, 범위R에서는 제품P의 가공을 수행할 수 없기 때문에, 범위R는 접합부(70) 및 제2워크W2가 지지부(80)를 통과 가능한 필요 최소한의 범위로 하는 것이 바람직하며, 대략 지지부(80)의 소정폭Sw과 같은 정도로 하는 것이 바람직하다.

이동제어단계가 완료하면, 다음으로 제어부(60)는 연속가공제어단계로 돌아가 연속가공제어단계에서 이동제어단계를 반복한다.

이상 설명한 것과 같이, 본 실시 형태인 가공장치 및 가공방법은, 접합부(70)에서 제2워크W2 측을 향하는 소정의 영역을 소정폭Sw 이상의 범위R에 걸쳐 제1워크W1의 외경 이하의 외경으로 제거 가공함으로써, 접합워크W3가 편심되어 있는 경우에도 접합부(70)가 지지부(80)를 원활하게 통과하도록 할 수 있으므로 접합워크W3의 원활한 가공을 실현할 수 있다.

본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니며, 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능함은 말할 필요도 없다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는 이동제어단계에서 접합워크W3를 정면주축(10)의 정면척(12)으로 파지하여 지지부(80)에 대하여 슬라이딩이동시키도록 하였으나, 이것에 한정되지 않고 예를 들어 이동제어단계에서 접합워크W3를 워크공급부(50)에서 파지하여 지지부(80)에 대해 슬라이드 이동시키도록 해도 좋다.

또한 정면주축(10)의 정면척(12)이 소정폭Sw의 내주면에서 워크W를 파지하도록 구성되어있는 경우에는, 이동제어단계에서 개방 상태의 정면척(12)에서 돌출하는 제2워크W2가 정면척(12) 내에 수용되기까지 접합부처리제어수단에 의해 접합부(70)가 처리된 접합워크W3를 워크공급부(50)에서 파지하여 정면척(12)에 대하여 슬라이드이동시키도록 해도 좋다. 이 경우, 가이드부시(30)를 설치하지 않는 구성으로 해도 좋다.

상기 실시 형태에서는 마찰압접으로 접합워크W3를 형성하도록 하였으나, 마찰압접 이외의 방법으로 접합워크W3를 형성하도록 해도 좋다. 또한 상기 실시 형태에서는 정면주축(10)과 배면주축(20)을 사용해서 접합워크W3를 형성하도록 하였으나, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 정면주축(10) 및 배면주축(20) 이외의 수단으로 접합워크W3를 형성하도록 해도 좋으며, 미리 형성된 접합워크W3를 공작기계(1)에서 가공하도록 해도 좋다.

１　공작기계
２ 기대
３　정면측이동기구
４　배면측이동기구
１０　정면주축
１１　정면주축대
１２　정면척
１３　척슬리브
２０　배면주축
２１　배면주축대
２２　배면척
２３　척슬리브
３０　가이드부시
３１　가이드부시 지지대
４０　가공부
４１　공구
４２　공구대
５０　워크공급부
５１　핑거
５２　구동로드
６０　제어부(연속가공제어수단, 접합제어수단, 접합부처리제어수단,이동제어수단)
７０　접합부
７１　버
７２　테이퍼면
８０　지지부
８１　파지부
　Ｗ　워크
　Ｗ１　제1워크
　Ｗ２　제2워크
　Ｗ３　접합워크
　Ｏ　　중심축선
　Ｏ１　제1중심축선
　Ｏ２　제2중심축선
　Ｐ　　제품
　Ｓｗ　소정폭
　Ｒ　　범위

Claims

2개의 워크끼리의 접합부를 가진 접합워크를 파지하는 파지부와, 해당 파지부에 파지된 상기 접합워크를 지지하는 지지부를 포함하며, 상기 접합워크를 상기 지지부에 의하여 소정폭의 내주면으로 지지하고 상기 파지부에 의해 회전시켜 가공하는 공작기계에 있어서,
상기 접합부가 상기 지지부에서 돌출한 상기 접합워크를 구성하는 일방의 제1워크를 상기 파지부에서 파지하고, 상기 접합워크의 상기 접합부에서 상기 접합워크를 구성하는 타방인 제2워크 측을 향하는 소정의 영역을 상기 소정폭 이상의 범위에 걸쳐 상기 제1워크의 외경 이하의 외경으로 가공하도록, 상기 접합워크의 상기 접합부 처리를 제어하는 접합부처리제어수단과,
상기 제1워크가 상기 지지부에 지지된 상태에서 상기 제2워크가 상기 지지부에 지지된 상태가 되기까지 상기 접합워크를 상기 지지부에 대해 슬라이드이동시키도록 상기 접합워크의 이동을 제어하는 이동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부를 구비한 가이드부시를 포함하는 공작기계.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 파지부를 구비한 주축과, 상기 주축과는 다른 주축으로 이루어진 서로 대향하는 2개의 주축과,
상기 2개의 주축에서 상기 2개의 워크를 1개씩 파지하여 상기 접합워크로 하도록, 상기 2개 워크의 접합을 제어하는 접합제어수단을 포함하는 공작기계.
2개의 워크끼리의 접합부를 가진 접합워크를 파지하는 개폐 가능한 파지부와, 상기 접합워크를 구성하는 일방의 제1워크를 파지하여 상기 파지부에서 돌출하는 접합부가 개방 상태의 상기 파지부 내측으로 인입되도록 상기 접합워크를 이동시키는 워크공급부를 포함하며, 상기 워크공급부에 의해 인입된 상기 접합워크를 상기 파지부의 소정폭 내주면으로 파지하여 가공하는 공작기계에 있어서,
상기 접합부를 상기 파지부에서 돌출시켜 상기 제1워크를 상기 파지부에서 파지하고 상기 접합워크의 상기 접합부에서 상기 접합워크를 구성하는 타방의 제2워크 측을 향하는 소정의 영역을 상기 소정폭 이상의 범위에 걸쳐 상기 제1워크의 외경 이하의 외경으로 가공하도록, 상기 접합워크의 상기 접합부 처리를 제어하는 접합부처리제어수단과,
개방 상태의 상기 파지부에서 돌출하는 상기 제2워크가 상기 파지부 내에 수용되기까지 상기 접합부처리제어수단에 의해 상기 접합부가 처리된 상기 접합워크를 상기 워크공급부에서 파지하여 상기 파지부에 대하여 슬라이드 이동시키도록, 상기 접합워크의 이동을 제어하는 이동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
2개의 워크끼리의 접합부를 가진 접합워크를 파지하는 파지부와, 해당 파지부에 파지된 상기 접합워크를 지지하는 지지부를 포함하며 상기 접합워크를 상기 지지부에 의해 소정폭의 내주면으로 지지하고, 상기 파지부에 의해 회전시켜 가공하는 공작기계를 사용하는 가공방법에 있어서,
상기 접합부가 상기 지지부에서 돌출한 상기 접합워크를 구성하는 일방의 제1워크를 상기 파지부에서 파지하여 상기 접합워크의 상기 접합부에서 상기 접합워크를 구성하는 타방의 제2워크 측을 향하는 소정의 영역을 상기 소정폭 이상의 범위에 걸쳐 상기 제1워크 외경 이하의 외경으로 가공하도록 상기 접합워크의 상기 접합부 처리를 제어하는 접합부처리단계와,
상기 제1워크가 상기 지지부에 지지된 상태에서 상기 제2워크가 상기 지지부에 지지된 상태가 되기까지 상기 접합워크를 상기 지지부에 대해 슬라이드 이동시키도록 상기 지지부에 의한 상기 접합워크의 이동을 제어하는 이동제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공방법.