KR102600142B1

KR102600142B1 - 센서 클리닝용 와이퍼 시스템

Info

Publication number: KR102600142B1
Application number: KR1020230062521A
Authority: KR
Inventors: 이정구
Original assignee: 디와이오토 주식회사
Priority date: 2023-05-15
Filing date: 2023-05-15
Publication date: 2023-11-09
Anticipated expiration: 2043-05-15
Also published as: US20240383447A1

Abstract

본 발명에 따른 센서 클리닝용 와이퍼 시스템은, 전방이 개방된 센서 수납 공간이 구비된 프레임; 상기 센서 수납 공간의 전방을 투명하게 폐쇄하도록 상기 프레임에 결합된 윈도우 부재; 상기 윈도우 부재의 측방에 배치되며, 상기 윈도우 부재에 수직인 방향으로 배치되며 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 피봇축; 일단부가 상기 피봇축에 고정된 외팔보 형태의 헤드; 상기 헤드의 타단부에 결합되며, 제1힌지축을 기준으로 상기 헤드에 대해 일정각도 범위에서 회전 가능하게 설치된 리테이너; 공간상 상기 제1힌지축과 수직인 방향으로 배치된 제1기준축을 기준으로 상기 리테이너의 말단부에 회전 가능하게 결합된 블레이드 홀더; 상기 블레이드 홀더에 착탈 가능하게 설치되어 상기 윈도우 부재의 표면을 세척하는 와이퍼 블레이드; 및 상기 제1기준축과 평행하게 이격된 제2기준축을 기준으로 일단부가 상기 블레이드 홀더에 회전 가능하게 결합되며 타단부가 상기 피봇축으로부터 일정한 거리만큼 편심된 위치에 배치되며 상기 제2기준축과 평행한 제3기준축을 기준으로 상기 프레임에 회전 가능하게 결합 된 펜토그래프 암;을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

센서 클리닝용 와이퍼 시스템{Wiper system for sensor cleaning}

본 발명은 센서 클리닝용 와이퍼 시스템에 관한 것으로서, 예컨대 차량의 외부에 설치되는 작은 렌즈 표면을 클리닝하는 와이퍼 시스템에 관한 것이다.

자율주행차량은 운전자가 차량을 직접 조작하지 않아도 차량의 외부 환경 및 운전자의 상태를 인지하고, 인지한 정보를 바탕으로 판단한 후 차량을 제어해 스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 차량이다.

자율 주행 차량에는 운전자를 대신하여 주변 상황을 차량이 인식할 수 있도록 다수의 센서 시스템이 채용된다. 예컨대, 자율 주행 차량에는 카메라, 라이다, 레이다 등의 센서가 통합 설치된다. 자율 주행 차량의 전방 상황을 차량이 인식할 수 있도록 예컨대 차량의 루프 위에 카메라 센서가 설치될 수 있다. 그런데 차량의 외부에 설치되는 센서의 외부 렌즈는 먼지, 비등에 의한 이물질에 의해 오염될 수 있다. 렌즈가 오염된 경우 센서는 잘못된 정보를 인식하거나 오작동이 발생할 수 있다. 센서가 오작동하거나 외부 상황을 정확하게 인식할 수 없는 경우에는 치명적인 사고로 이어질 수 있다. 그런데 종래의 센서 클리닝 시스템에는 전통적인 차량의 윈도우 와이퍼 시스템을 채용하기 어려운 문제점이 있다. 그 이유는 자율 주행 차량용 센서 시스템을 구성하는 윈도우 유리는 면적이 아주 좁게 구성된다. 따라서, 전통적인 와이퍼 시스템의 구조를 채용할 경우 좁은 면적의 윈도우 유리 표면의 충분한 면적을 클리닝 하기 어려운 문제점이 있다.

001 KR 10-2020-0018116 A (2020.02.19)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 센서 클리닝용 와이퍼 시스템의 구조를 개선함으로써 좁은 면적의 센서 렌즈 표면을 효과적으로 클리닝 할 수 있는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 센서 클리닝용 와이퍼 시스템은, 전방이 개방된 센서 수납 공간이 구비된 프레임;

상기 센서 수납 공간의 전방을 투명하게 폐쇄하도록 상기 프레임에 결합된 윈도우 부재;

상기 윈도우 부재의 측방에 배치되며, 상기 윈도우 부재에 수직인 방향으로 배치되며 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 피봇축;

일단부가 상기 피봇축에 고정된 외팔보 형태의 헤드;

상기 헤드의 타단부에 결합되며, 제1힌지축을 기준으로 상기 헤드에 대해 일정각도 범위에서 회전 가능하게 설치된 리테이너;

공간상 상기 제1힌지축과 수직인 방향으로 배치된 제1기준축을 기준으로 상기 리테이너의 말단부에 회전 가능하게 결합된 블레이드 홀더;

상기 블레이드 홀더에 착탈 가능하게 설치되어 상기 윈도우 부재의 표면을 세척하는 와이퍼 블레이드; 및

상기 제1기준축과 평행하게 이격된 제2기준축을 기준으로 일단부가 상기 블레이드 홀더에 회전 가능하게 결합되며 타단부가 상기 피봇축으로부터 일정한 거리만큼 편심된 위치에 배치되며 상기 제2기준축과 평행한 제3기준축을 기준으로 상기 프레임에 회전 가능하게 결합 된 펜토그래프 암;을 포함한 점에 특징이 있다.

상기 리테이너는 파킹 위치에서 상기 윈도우 부재의 전방을 가리지 않도록 상기 윈도우 부재의 상단 테두리 방향과 평행한 부위가 구비되도록 구성된 것이 바람직하다.

상기 펜토그래프 암은 상기 리테이너의 내부를 따라 배치될 수 있다.

상기 블레이드 홀더는, 상기 제1기준축과 결합되는 제1결합공과 상기 제2기준축과 결합되는 제2결합공을 구비하며,

상기 프레임은 상기 제3기준축과 결합되는 제3결합공을 구비한 것이 바람직하다.

상기 제1결합공과 상기 제2결합공은 상기 와이퍼 블레이드의 폭 방향 상 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.

상기 제1결합공에 결합되어 상기 제1기준축의 회전시 마찰을 감소시키는 제1부쉬;

상기 제2결합공에 결합되는 상기 제1기준축의 회전시 마찰을 감소시키는 제2부쉬; 및

상기 제3결합공에 결합되는 상기 제2기준축의 회전시 마찰을 감소시키는 제3부쉬;를 포함할 수 있다.

상기 와이퍼 블레이드는 중앙부에 결합 후크가 구비되며,

상기 블레이드 홀더는 상기 결합 후크가 결합되는 제2힌지축을 구비할 수 있다.

상기 블레이드 홀더는 상기 결합 후크의 결합을 가이드하는 한 쌍의 가이드 레일을 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 센서 클리닝용 와이퍼 시스템은, 피봇축에 의해 회전되는 리테이너의 이동 궤적과 상기 피봇축과 다른 제3기준축을 기준으로 회전되는 펜토그래프 암의 이동 궤적이 다르도록 구성됨으로써, 상기 리테이너와 상기 펜토그래프 암의 협동 작용에 의해 움직이는 와이퍼 블레이드가 윈도우 부재의 클리닝 면적을 극대화할 수 있으므로 센서에 적용되는 작은 렌즈의 표면을 효율적으로 클리닝할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와이퍼 시스템의 주요 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 와이퍼 시스템의 주요 구성요소의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 Ⅳ - Ⅳ 선 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 Ⅴ - Ⅴ 선 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 와이퍼 시스템을 구성하는 리테이너의 하부 배치 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 와이퍼 시스템에서 와이퍼 블레이드 궤적을 도식적으로 보여주는 도면이다.

이하에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 센서 클리닝용 와이퍼 시스템(10, 이하, "와이퍼 시스템"이라 함)은 프레임(20)과, 윈도우 부재(30)와, 피봇축(40)과, 헤드(50)와, 리테이너(60)와, 가압 스프링(65)과, 블레이드 홀더(70)와, 와이퍼 블레이드(80)와, 펜토그래프 암(90)을 포함한다.

상기 프레임(20)은 전방이 개방된 센서 수납 공간(22)이 구비된다. 상기 프레임(20)의 형상은 다양하게 구성될 수 있다. 상기 프레임(20)은 합성수지 또는 금속으로 구성될 수 있다. 상기 프레임(20)의 내부에는 후술하는 리테이너(60)를 왕복 회전시키는 모터(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 센서 수납 공간(22)에는 복수의 센서(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 센서는 예컨대, 카메라, 라이다, 레이더 등이 채용될 수 있다. 상기 프레임(20)은 제3결합공(24)을 구비할 수 있다. 상기 제3결합공(24)은 후술하는 펜토그래프 암(90)의 단부에 형성된 제3기준축(94)이 결합 되는 구멍이다. 한편, 상기 제3결합공(24)는 프레임(20)이외의 부재에 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 제3결합공(24)는 모터의 하우징에 구비될 수 있다. 상기 제3결합공(24)에는 제3부쉬(25)가 구비될 수 있다. 제3부쉬(25)는 제3결합공(24)에 강제 압입 될 수 있다. 상기 제3부쉬(25)는 합성수지로 제조될 수 있다.

상기 윈도우 부재(30)는 상기 센서 수납 공간의 전방을 투명하게 폐쇄하도록 배치된 부재이다. 상기 윈도우 부재(30)는 예컨대 유리 또는 투명한 합성수지로 이루어질 수 있다. 상기 윈도우 부재(30)는 상기 프레임(20)에 접합 등의 방식으로 결합 될 수 있다. 예컨대, 상기 윈도우 부재(30)는 직사각형의 판상 구조물일 수 있다.

상기 피봇축(40)은 상기 윈도우 부재(30)의 측방에 배치된다. 상기 피봇축(40)은 상기 프레임(20) 또는 별도의 부재에 회전 가능하게 설치된다. 상기 피봇축(40)은 상기 윈도우 부재(30)에 수직인 방향으로 배치될 수 있다. 상기 피봇축(40)은 상기 프레임(20)에 회전 가능하게 배치된다. 상기 피봇축(40)은 모터에 의해 회전될 수 있다. 상기 모터는 정회전과 역회전이 가능한 직류 모터가 채용될 수 있다.

상기 헤드(50)는 상기 피봇축(40)에 일단부가 고정된 외팔보 형태의 구조물이다. 상기 헤드(50)는 후술하는 와이퍼 블레이드(80)를 움직이는 와이퍼 암의 기초를 구성한다. 상기 헤드(50)의 타단부에는 리테이너(60)가 제1힌지축(52)을 기준으로 회전 가능하게 결합 된다.

상기 리테이너(60)는 상기 헤드(50)의 타단부에 결합 된다. 상기 리테이너(60)는 상기 제1힌지축(52)을 기준으로 상기 헤드(50)에 대해 일정각도 범위에서 회전 가능하게 설치된다. 상기 리테이너(60)와 상기 헤드(50) 사이에는 가압 스프링(65)이 설치된다. 상기 가압 스프링(65)은, 예컨대 인장 코일 스프링이 채용될 수 있다. 상기 가압 스프링(65)의 일단부는 상기 헤드(50)에 결합 되고 타단부는 상기 리테이너(60)에 결합 된다. 이에 따라 상기 리테이너(60)에는 상기 제1힌지축(52)을 기준으로 특정한 방향으로 회전하려는 탄성 복원력이 작용 된다. 상기 가압 스프링(65)에 의해 발생하는 복원력은 상기 리테이너(60)에 결합되는 와이퍼 블레이드(80)를 상기 윈도우 부재(30)를 향해 가압하는 방향으로 작용한다. 상기 리테이너(60)는 파킹 위치에서 상기 윈도우 부재(30)의 전방을 가리지 않는 것이 바람직하다. 이 목적을 달성하기 위해 상기 리테이너(60)는 상기 윈도우 부재(30)의 상단 테두리 방향과 평행한 부위가 구비되도록 구성된 것이 바람직하다. 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 상기 리테이너(60)는 중간 부위에서 꺾인 형상으로 구성될 수 있다. 상기 리테이너(60)는 합성수지 또는 금속으로 제조될 수 있다. 상기 리테이너(60)의 말단부에는 제1기준축(62)이 구비된다. 상기 제1기준축(62)은 공간상 상기 제1힌지축(52)과 수직인 방향으로 배치된다. 상기 제1기준축(62)는 상기 피봇축(40)과 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제1기준축(62)은 상기 리테이너(60)와 일체로 형성된다. 상기 제1기준축(62)은 상기 리테이너(60)의 하면으로부터 하방으로 돌출 형성될 수 있다.

상기 블레이드 홀더(70)는 상기 리테이너(60)의 말단부에 회전 가능하게 결합 된다. 더 구체적으로 상기 블레이드 홀더(70)는 상기 제1기준축(62)을 기준으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1기준축(62)은 상기 블레이드 홀더(70)의 상하면을 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 제1기준축(62)은 상기 블레이드 홀더(70)에 구비된 제1결합공(72)에 결합 될 수 있다. 상기 제1결합공(72)에는 제1부쉬(71)가 설치된다. 상기 제1부쉬(71)는 상기 제1기준축(62)이 상기 블레이드 홀더(70)에 대해 회전하는 과정에서 마찰력을 감소시키는 역할을 수행한다. 상기 제1부쉬(71)는 합성수지로 제조될 수 있다. 상기 제1부쉬(71)는 상기 제1결합공(72)에 강제 압입될 수 있다. 또한, 상기 블레이드 홀더(70)는 제2결합공(74)과, 제2힌지축(76)과, 가이드 레일(78)을 더 포함할 수 있다.

상기 제2결합공(74)은 상기 블레이드 홀더(70)의 상하면을 관통하는 구멍이다. 상기 제2결합공(74)은 상기 제1결합공(72)과 이격된 위치에 형성된다. 상기 제2결합공(74)은 와이퍼 블레이드(80)의 폭 방향 상 상기 제1결합공(72)과 대칭적으로 배치될 수 있다. 상기 제2결합공(74)에는 제2부쉬(73)가 설치될 수 있다. 상기 제2부쉬(73)는 펜토그래프 암(90)에 형성된 제2기준축(93)이 상기 블레이드 홀더(70)에 대해 회전하는 과정에서 마찰력을 감소시키는 역할을 수행한다. 상기 제2부쉬(73)는 상기 제1부쉬(71)와 동일한 소재로 구성될 수 있다. 상기 제2부쉬(73)는 상기 제2결합공(74)에 강제 압입될 수 있다.

상기 제2힌지축(76)은 후술하는 와이퍼 블레이드(80)가 회전 가능하게 결합되는 축이다. 상기 제2힌지축(76)은 상기 블레이드 홀더(70)의 중앙부에 형성될 수 있다. 상기 제2힌지축(76)은 공간상 상기 제1기준축(62)과 수직인 방향으로 배치된다. 상기 제2힌지축(76)은 상기 블레이드 홀더(70)에 일체로 형성된다. 상기 제2힌지축(76)에는 후술하는 와이퍼 블레이드(80)의 결합 후크(84)가 결합된다. 상기 제2힌지축(76)의 상방에는 사각홀이 형성될 수 있다. 상기 제2힌지축(76)의 상방에 형성된 사각홀은 결합 후크(84)가 제2힌지축(76)에 결합되는 것을 작업자가 쉽게 인지할 수 있는 일종의 인덱스 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 사각홀은 블레이드 홀더(70)의 사출 성형시 금형의 빼기 방향으로 배치되므로 블레이드 홀더(70)의 사출 성형성을 향상시키는 작용을 한다.

상기 가이드 레일(78)은 상기 제2힌지축(76)과 수직인 방향으로 연장된 한 쌍의 벽 구조물이다. 상기 가이드 레일(78)은 상기 제2힌지축(76)의 양단부에 서로 대칭적으로 한 쌍이 구비된다. 상기 가이드 레일(78)은 상기 블레이드 홀더(70)에 와이퍼 블레이드(80)가 결합 되는 과정에서 결합 후크(84)의 결합을 가이드하는 역할을 수행한다.

상기 와이퍼 블레이드(80)는 상기 블레이드 홀더(70)에 착탈 가능하게 설치된다. 상기 와이퍼 블레이드(80)는 상기 윈도우 부재(30)를 직접적으로 세척하는 부재이다. 상기 와이퍼 블레이드(80)는 상기 윈도우 부재(30)의 표면에 접촉되어 상기 윈도우 부재(30)의 표면에 묻은 이물질을 제거한다. 상기 와이퍼 블레이드(80)는 블레이드 하우징(82)과 그 블레이드 하우징(82)에 결합된 와이퍼 립(86)을 포함한다. 상기 와이퍼 립(86)의 양단부에는 엔드 캡(88)이 설치될 수 있다.

상기 블레이드 하우징(82)의 중앙부에는 결합 후크(84)가 구비될 수 있다. 상기 결합 후크(84)는 상기 블레이드 홀더(70)에 구비된 제2힌지축(76)에 결합한다.

상기 펜토그래프 암(90)은 굴곡된 강체 구조물이다. 상기 펜토그래프 암(90)의 일단부는 상기 제2결합공(74)에 회전 가능하게 결합 된다. 상기 제2결합공(74)에 결합되는 부위를 제2기준축(93)이라 정의한다. 제2기준축(93)은 상기 펜토그래프 암(90)과 일체로 된 구조물이다. 상기 제2기준축(93)은 상기 제1기준축(62)과 평행하게 이격되도록 배치된다. 상기 펜토그래프 암(90)의 타단부는 상기 제3결합공(24)에 회전 가능하게 결합 된다. 상기 제3결합공(24)에 결합되는 부위를 제3기준축(94)이라 정의한다. 제3기준축(94)은 상기 펜토그래프 암(90)과 일체로 된 구조물이다. 상기 제3기준축(94)은 상기 피봇축(40)과 평행하게 배치된다. 상기 제3기준축(94)은 상기 피봇축(40)으로부터 일정한 거리만큼 편심된 위치에 배치된다. 상기 제2기준축(93)과 상기 제3기준축(94)은 공간상 평행하게 배치된다. 상기 펜토그래프 암(90)은 상기 리테이너(60)의 내부를 따라 배치될 수 있다. 상기 리테이너(60)가 꺾인 형상으로 구성된 경우 상기 펜토그래프 암(90)도 꺾인 형상으로 구성될 수 있다. 상기 리테이너(60)는 상기 펜토그래프 암(90)이 움직이는 과정에서 간섭이 발생하지 않도록 일측벽이 개방된 지붕 구조를 형성할 수 있다.

전술한 바와 같이 상기 펜토그래프 암(90)의 일단부는 상기 블레이드 홀더(70)에 결합된다. 상기 펜토그래프 암(90)의 타단부가 상기 피봇축(40)으로부터 일정한 거리만큼 편심된 위치에 결합 된다. 이에 따라, 상기 펜토그래프 암(90)의 타단부는 상기 피봇축(40)과 다른 회전 중심을 구성한다. 결과적으로 상기 피봇축(40)이 왕복 회전하는 과정에서 제1기준축(62)의 움직임과 제2기준축(93)의 궤적이 서로 다르게 된다. 상기 제1기준축(62)은 상기 피봇축(40)을 기준으로 왕복 회전 운동을 한다. 상기 제2기준축(93)은 상기 제3기준축(94)을 기준으로 왕복 회전 운동을 한다. 이에 따라 제1기준축(62)과 제2기준축(93)이 결합된 블레이드 홀더(70)의 이동 궤적은 상기 리테이너(60)의 회전 궤적과 상기 펜토그래프 암(90)의 이동 궤적이 협력하여 구성된다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 와이퍼 시스템(10)의 작용 효과를 와이퍼 시스템(10)이 작동하는 과정을 예로 들어 상세하게 서술하기로 한다.

도 1을 참조하면, 초기 상태에서 상기 리테이너(60)는 파킹 위치에 있다. 상기 파킹 위치는 상기 와이퍼 블레이드(80)가 상기 윈도우 부재(30)의 전방을 가리지 않도록 상기 윈도우 부재(30)의 상단 모서리를 따라 위치하도록 구성될 수 있다. 이제, 상기 윈도우 부재(30)의 표면에 이물질이 묻은 것을 감지하여, 클리닝을을 시작한다. 와이퍼 모터에 전기 신호가 인가된다. 모터가 작동한다. 모터에 의해 피봇축(40)이 회전한다. 상기 피봇축(40)이 시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 상기 헤드(50)가 시계 방향으로 회전한다. 상기 리테이너(60)는 상기 헤드(50)와 일체로 회전한다. 상기 리테이너(60)의 말단부에 설치된 블레이드 홀더(70)가 회전한다. 이에 따라 와이퍼 블레이드(80)가 블레이드 홀더(70)와 일체로 회전한다. 이에 따라 상기 와이퍼 블레이드(80)가 상기 윈도우 부재(30)의 표면을 닦는다. 이 과정에서 모터는 상기 와이퍼 블레이드(80)가 상기 윈도우 부재(30)의 상하 단을 벗어나지 않도록 미리 설정된 범위에서 정회전과 역회전을 할 수 있다. 상기 리테이너(60)는 상기 피봇축(40)을 기준으로 회전한다. 그런데 상기 와이퍼 블레이드(80)가 설치된 블레이드 홀더(70)는 상기 제1기준축(62)을 기준으로 상기 리테이너(60)에 회전 가능하게 설치되어 있을 뿐 아니라, 상기 제1기준축(62)과 일정거리 이격되며 제1기준축(62)과 나란하게 배치된 제2기준축(93)을 기준으로 상기 펜토그래프 암(90)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 리테이너(60)의 회전 중심과 상기 펜토그래프 암(90)의 회전 중심이 서로 다르므로, 상기 블레이드 홀더(70)는 제1기준축(62)과 제1기준축(62)이 협력하여 움직이는 궤적을 따라 이동한다. 이 과정에서 상기 와이퍼 블레이드(80)는 상기 윈도우 부재(30)의 좌우 방향으로 일정량 움직이게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 와이퍼 블레이드(80)는 하향 이동하면서 우측으로 이동한다. 한편, 상기 와이퍼 블레이드(80)는 상향 이동하면서 좌측으로 이동한다. 이에 따라 상기 리테이너(60)가 상기 피봇축(40)을 중심으로 원호를 그리는 동안에 상기 와이퍼 블레이드(80)는 실질적으로 상하 방향으로는 직선에 더 가까운 운동을 하게 된다. 이에 따라 상기 와이퍼 블레이드(80)는 상기 윈도우 부재(30)를 상하 방향으로 직선에 더 가까운 궤적으로 닦을 수 있게 된다. 이와 같이 상기 펜토그래프 암(90)에 의해 상기 와이퍼 블레이드(80)가 상하 운동을 하는 과정에서 좌우로 이동하기 때문에 와이퍼 블레이드(80)가 클리닝하는 면적이 증가하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 센서 클리닝용 와이퍼 시스템은, 피봇축에 의해 회전되는 리테이너의 이동 궤적과 상기 피봇축과 다른 제3기준축을 기준으로 회전되는 펜토그래프 암의 이동 궤적이 다르도록 구성됨으로써, 상기 리테이너와 상기 펜토그래프 암의 협동 작용에 의해 움직이는 와이퍼 블레이드가 윈도우 부재의 클리닝 면적을 극대화할 수 있으므로 센서에 적용되는 작은 렌즈의 표면을 효율적으로 클리닝할 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.

10 : 와이퍼 시스템
20 : 프레임
22 : 센서 수납 공간
24 : 제3결합공
25 : 제3부쉬
30 : 윈도우 부재
40 : 피봇축
50 : 헤드
52 : 제1힌지축
60 : 리테이너
62 : 제1기준축
65 : 가압 스프링
70 : 블레이드 홀더
71 : 제1부쉬
72 : 제1결합공
73 : 제2부쉬
74 : 제2결합공
76 : 제2힌지축
78 : 가이드 레일
80 : 와이퍼 블레이드
82 : 블레이드 하우징
84 : 결합 후크
86 : 와이퍼 립
88 : 엔드 캡
90 : 펜토그래프 암
93 : 제2기준축
94 : 제3기준축

Claims

전방이 개방된 센서 수납 공간이 구비된 프레임;
상기 센서 수납 공간의 전방을 투명하게 폐쇄하도록 상기 프레임에 결합된 윈도우 부재;
상기 윈도우 부재의 측방에 배치되며, 상기 윈도우 부재에 수직인 방향으로 배치되며 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 피봇축;
일단부가 상기 피봇축에 고정된 외팔보 형태의 헤드;
상기 헤드의 타단부에 결합되며, 제1힌지축을 기준으로 상기 헤드에 대해 일정각도 범위에서 회전 가능하게 설치된 리테이너;
공간상 상기 제1힌지축과 수직인 방향으로 배치된 제1기준축을 기준으로 상기 리테이너의 말단부에 회전 가능하게 결합된 블레이드 홀더;
상기 블레이드 홀더에 착탈 가능하게 설치되어 상기 윈도우 부재의 표면을 세척하는 와이퍼 블레이드; 및
상기 제1기준축과 평행하게 이격된 제2기준축을 기준으로 일단부가 상기 블레이드 홀더에 회전 가능하게 결합되며 타단부가 상기 피봇축으로부터 일정한 거리만큼 편심된 위치에 배치되며 상기 제2기준축과 평행한 제3기준축을 기준으로 상기 프레임에 회전 가능하게 결합 된 펜토그래프 암;을 포함하며,
상기 제1기준축은 상기 리테이너와 일체로 형성된 구조물이며,
상기 제2기준축과 상기 제3기준축은 상기 펜토그래프 암과 일체로 형성된 구조물이며,
상기 리테이너는 상기 펜토그래프 암이 움직이는 과정에서 간섭이 발생하지 않도록 일측벽이 개방된 지붕 구조를 형성한 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,
상기 리테이너는 파킹 위치에서 상기 윈도우 부재의 전방을 가리지 않도록 상기 윈도우 부재의 상단 테두리 방향과 평행한 부위가 구비되도록 구성된 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,
상기 펜토그래프 암은 상기 리테이너의 내부를 따라 배치된 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,
상기 블레이드 홀더는, 상기 제1기준축과 결합되는 제1결합공과 상기 제2기준축과 결합되는 제2결합공을 구비하며,
상기 프레임은 상기 제3기준축과 결합되는 제3결합공을 구비한 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제1결합공과 상기 제2결합공은 상기 와이퍼 블레이드의 폭 방향 상 서로 대칭적으로 배치된 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제1결합공에 결합되어 상기 제1기준축의 회전시 마찰을 감소시키는 제1부쉬;
상기 제2결합공에 결합되는 상기 제1기준축의 회전시 마찰을 감소시키는 제2부쉬; 및
상기 제3결합공에 결합되는 상기 제2기준축의 회전시 마찰을 감소시키는 제3부쉬;를 포함한 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.
제1항에 있어서,
상기 와이퍼 블레이드는 중앙부에 결합 후크가 구비되며,
상기 블레이드 홀더는 상기 결합 후크가 결합되는 제2힌지축을 구비한 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.
제7항에 있어서,
상기 블레이드 홀더는 상기 결합 후크의 결합을 가이드하는 한 쌍의 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 하는 센서 클리닝용 와이퍼 시스템.