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KR102582845B1 - 작업 차량 및 작업 차량용 구동추출장치 - Google Patents

작업 차량 및 작업 차량용 구동추출장치 Download PDF

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KR102582845B1
KR102582845B1 KR1020210162838A KR20210162838A KR102582845B1 KR 102582845 B1 KR102582845 B1 KR 102582845B1 KR 1020210162838 A KR1020210162838 A KR 1020210162838A KR 20210162838 A KR20210162838 A KR 20210162838A KR 102582845 B1 KR102582845 B1 KR 102582845B1
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KR
South Korea
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brake
transmission
wheel
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미즈야 마츠후지
홍성진
이향희
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주식회사 진명파워텍
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Priority to US18/712,683 priority patent/US20250010708A1/en
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Abstract

구동원, 제1 구동 휠, 제2 구동 휠, 구동원으로부터의 제1 구동 휠로 동력을 전달하는 트랜스미션 및 제1 구동 휠을 정지하기 위한 제1 브레이크를 포함하는 작업 차량은, 트랜스미션에 부착되어 트랜스미션로부터 동력을 추출하며, 제2 구동 휠로 선택적으로 동력을 전달하는 구동 추출 장치를 포함하며, 상기 구동 추출 장치 트랜스미션의 외부로 제공되는 추출 하우징, 트랜스미션에서 제2 구동 휠과 연결된 출력축으로 동력을 선택적으로 전달하는 추출 클러치, 및 출력축을 정지하기 위한 제2 브레이크를 포함할 수 있다.

Description

작업 차량 및 작업 차량용 구동추출장치 {WORK VEHICLE AND DRIVING EXTRACTION DEVICE OF WORK VEHICLE}
본 발명은 작업 차량에서 사륜구동 및 이륜구동 전환을 가능하게 하는 구동추출장치 및 그 구동추출장치를 포함하는 작업 차량에 관한 것이다.
작업 차량은 이동을 위한 차량에 인간 생활의 편의를 위한 작업을 추가로 수행할 수 있는 차량을 의미할 수 있다. 작업 차량은 엔진과 같은 구동원(driving source)을 이용하여 작업자를 특정 위치로 이동시키는 운송장치로서 기능을 할 수 있으며, 특정 위치에서 작업자와 같이 이동하거나 정지 상태를 유지하면서 구동원으로부터 동력을 주행 이외의 용도로 이용할 수 있다.
일반적인 작업 차량으로서 콤바인이나 트랙터와 같은 농업용 작업 차량이 있을 수 있으며, 이 외에도 건설 현장이나 공장 등에서의 다른 작업을 수행하는 작업 차량이 있을 수 있다.
일본등록특허 제3940195호를 보면, PTO를 포함하는 작업 차량이 개시되어 있다. 상기 작업 차량은 엔진, 트랜스미션 및 PTO 장치를 포함하며, 엔진으로부터 동력 중 일부는 주행 바퀴 등으로 전달하여 주행에 이용하며, 다른 일부는 PTO 장치 등으로 전달하여 주행 이외의 용도로 사용할 수 있다.
트랜스미션은 프론트 하우징, 미션 하우징, 리어 하우징을 포함하며, 내부로는 엔진으로부터의 동력을 주행 바퀴 등으로 전달하는 주행 동력전달부와 주행 이외의 작업을 위한 PTO 동력전달부를 포함한다. 주행 동력전달부로서 정역부, 주변속부, 부변속부를 포함하며, 정역부는 프론트 하우징에 위치하고, 주변속부와 부변속부는 미션 하우징에 위치하며, 미션 하우징의 하부에는 전륜구동케이스가 위치하여 전동축으로 동력을 선택적으로 전달할 수 있다. 부변속부가 위치한 미션 하우징에는 주차 브레이크를 위한 풀리가 설치되어 추가 브레이크로서의 기능을 할 수 있다.
본 발명은 주차 브레이크를 구동 추출 장치와 긴밀하게 연동할 수 있도록 주차 브레이크를 구동 추출 장치에 위치시킨 작업 차량 및 구동 추출 장치를 제공한다.
본 발명은 주차 브레이크를 트랜스미션으로부터 구동 추출 장치로 위치를 전환하여 트랜스미션의 사이즈를 더 컴팩트하게 할 수 있고, 상대적으로 사이즈에 구애를 받지 않는 구동 추출 장치에서 브레이크와 추출 클러치가 서로 연동하는 작업 차량 및 구동 추출 장치를 제공한다.
본 발명은 주차 브레이크를 구동 추출 장치에 위치시켜, 주차 브레이크로 인한 고장에도 트랜스미션을 분리할 필요 없이 구동 추출 장치를 통해 유지 보수를 가능하게 할 수 있는 작업 차량 및 구동 추출 장치를 제공한다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 구 동원, 제1 구동 휠, 제2 구동 휠, 구동원으로부터의 제1 구동 휠로 동력을 전달하는 트랜스미션 및 제1 구동 휠을 정지하기 위한 제1 브레이크를 포함하는 작업 차량은, 트랜스미션에 부착되어 트랜스미션로부터 동력을 추출하며, 제2 구동 휠로 선택적으로 동력을 전달하는 구동 추출 장치를 포함하며, 상기 구동 추출 장치 트랜스미션의 외부로 제공되는 추출 하우징, 트랜스미션에서 제2 구동 휠과 연결된 출력축으로 동력을 선택적으로 전달하는 추출 클러치, 및 출력축을 정지하기 위한 제2 브레이크를 포함할 수 있다.
제2 브레이크가 주차 브레이크 등으로 사용될 수 있으며, 제2 브레이크가 트랜스미션이 아닌 구동 추출 장치에 장착하여 트랜스미션의 사이즈를 줄이고 내부 구조를 간단하게 할 수 있으며, 오히려 제2 브레이크를 트랜스미션의 외부에 있는 구동 추출 장치에 위치시켜 유지 보수를 용이하게 하고, 구동 추출 장치와 제2 브레이크 간의 상호 연계 작동을 용이하게 설계할 수 있다.
본 실시예에서 추출 클러치, 출력축 및 제2 브레이크는 추출 하우징 내에 수용 또는 결속될 수 있다.
추출 클러치는 주로 2륜 모드 또는 4륜 모드로 전환하는 용도로 사용될 수 있으며, 도그 클러치(dog clutch) 등을 이용할 수 있다. 특히, 2륜 모드에 있는 경우라 하더라도, 제2 브레이크가 제2 구동 휠을 구속할 수 있는 위치로 이동할 때, 바로 인접한 추출 클러치를 강제로 4륜 모드로 전환하게 하는 연계 작동을 용이하게 수행할 수 있다.
구동 추출 장치를 장착 또는 분리할 수 있는 구조에서, 트랜스미션의 외면으로 구동 추출 기어가 노출될 수 있으며, 구동 추출 장치는 추출 하우징을 트랜스미션에 장착하는 과정을 통해서 구동 추출 기어와 연결될 수 있다.
구동 추출 기어에 대응하여 구동 추출 장치는 제2 구동 휠로 연결되는 출력축의 주위를 회전하는 중공의 추출 기어를 더 포함할 수 있다. 추가로 중공의 추출 기어는 추출 클러치를 통해 출력축에 회전을 전달할 수 있다. 따라서, 4륜 모드에서는 중공의 추출 기어로 전달된 동력이 추출 클러치를 통해서 출력축에 전달되지만, 2륜 모드에서는 추출 클러치가 분리되어 출력축으로 동력이 전달되지 않고, 출력축은 작업 차량의 주행에 따라 수동적으로 회전할 수 있다.
위의 구조에서 제2 브레이크는 추출 기어의 외면에 구속되는 제1 마찰판, 추출 하우징의 내면에 구속되는 제2 마찰판, 및 제1 마찰판과 제2 마찰판 간의 결속을 제어하는 제2 브레이크 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
제2 마찰판은 추출 하우징의 내면과 스플라인 결합으로 구속되며, 제2 브레이크 액츄에이터의 외면도 동일한 스플라인 결합으로 구속될 수 있다.
구체적으로, 제2 브레이크 액츄에이터는 추출 하우징의 내면과 스플라인 결합으로 고정되는 고정판, 고정판과 마주하는 회전판, 및 회전판과 고정판 사이에 개재되는 적어도 3개의 볼을 포함할 수 있으며, 여기서 고정판과 제2 마찰판의 스플라인 외경이 동일하여, 추출 하우징의 일측에서 제2 마찰판, 제1 마찰판, 제2 브레이크 액츄에이터의 회전판, 볼, 고정판이 차례로 조립될 수 있다.
제2 브레이크 액츄에이터에서 고정판에 대해 회전판이 회전하면서 회전판이 제1 마찰판 및 제2 마찰판 간의 간격을 조절할 수 있다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 구동 추출 장치는 구동원, 제1 구동 휠, 제2 구동 휠, 구동원으로부터의 제1 구동 휠로 동력을 전달하는 트랜스미션 및 제1 구동 휠을 정지하기 위한 제1 브레이크를 포함하는 작업 차량에 적용될 수 있으며, 구성요소로서 트랜스미션의 외부로 제공되는 추출 하우징, 트랜스미션에서 제2 구동 휠과 연결된 출력축으로 동력을 선택적으로 전달하는 추출 클러치, 및 출력축을 정지하기 위한 제2 브레이크를 포함할 수 있으며, 구동 추출 장치는 트랜스미션에 부착되어 트랜스미션로부터 동력을 추출하며, 제2 구동 휠로 선택적으로 동력을 전달할 수 있다.
구동 추출 장치에서 추출 클러치, 출력축 및 제2 브레이크는 추출 하우징 내에 수용 또는 결속될 수 있으며, 추출 클러치는 주로 2륜 모드 또는 4륜 모드로 전환하는 용도로 사용될 수 있고, 제2 브레이크가 제2 구동 휠을 구속할 수 있는 위치로 이동할 때, 바로 인접한 추출 클러치는 강제로 결속되는 모드로 전환되도록 제공될 수 있다.
트랜스미션의 구동 추출 기어에 대응하여 구동 추출 장치는 제2 구동 휠로 연결되는 출력축의 주위를 회전하는 중공의 추출 기어를 더 포함할 수 있다. 추출 클러치가 연결된 상태에서 중공의 추출 기어로 전달된 동력은 추출 클러치를 통해 출력축으로 전달되어 4륜 모드를 유지할 수 있으며, 추출 클러치가 분리된 상태에서 중공의 추출 기어로부터의 동력은 출력축으로 전달되지 않아 2륜 모드를 유지할 수 있다.
제2 브레이크는 추출 하우징에 대해 중공의 추출 기어 또는 출력축을 정지시킬 수 있으며, 일 예에 따르면, 제2 브레이크는 추출 기어의 외면에 구속되는 제1 마찰판, 추출 하우징의 내면에 구속되는 제2 마찰판, 및 제1 마찰판과 제2 마찰판 간의 결속을 제어하는 제2 브레이크 액츄에이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 작업 차량 및 구동 추출 장치에서는 제2 브레이크와 추출 클러치를 동일 하우징에 위치시킴으로써 제2 브레이크의 작동과 추출 클러치의 작동을 상호 긴밀하게 연동시킬 수 있다.
본 발명의 작업 차량 및 구동 추출 장치에서는 제2 브레이크가 트랜스미션이 아닌 구동 추출 장치에 장착되어 트랜스미션의 사이즈를 줄이고 트랜스미션의 내부 구조를 간단하게 할 수 있으며, 오히려 제2 브레이크를 트랜스미션의 외부에 있는 구동 추출 장치에 위치시켜 유지 보수를 용이하게 하고, 구동 추출 장치와 제2 브레이크 간의 상호 연계 작동을 용이하게 설계할 수 있다.
본 발명의 작업 차량 및 구동 추출 장치는 제2 브레이크로 인한 고장에도 트랜스미션을 분해할 필요 없이 구동 추출 장치의 분리를 통해 유지 보수를 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량 및 구동 추출 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량의 동력 전달 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량의 구동 추출 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량의 제2 브레이크를 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용은 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량 및 구동 추출 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량의 동력 전달 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량의 구동 추출 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량의 제2 브레이크를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 작업 차량(100)은 구동원(110), 후륜 또는 제1 구동 휠(120), 전륜 또는 제2 구동 휠(130), 사용자 운전부(200), 트랜스미션(300), 구동 추출 장치(400), 유압 변속 밸브 장치(500), 유압 PTO 밸브 장치(600) 및 PTO 장치(700)를 포함할 수 있다.
엔진 등의 구동원(110)은 동력을 생성하며, 구동원(110)으로부터의 동력은 트랜스미션(300)을 통해서 변속 또는 제어되어 주행 또는 주행 이외의 작업을 위한 용도로 사용될 수 있다.
트랜스미션(300)은 구동 원(110)으로부터 전달된 동력을 전부 또는 일부를 주행을 위한 제1 구동 휠(120) 또는 제2 구동 휠(130)로 전달할 수 있으며, 주행 이외의 작업을 위한 동력은 PTA 장치(700)로 전달할 수 있다. PTO 장치(700)로 전달되는 동력은 엔진인 구동원(110)으로부터 변속되지 않고 전달될 수 있으며, 구동원(110)이 최대 또는 최적의 토크를 발생시키는 상태에서 540rpm, 1000rpm 또는 주행속도에 비례하는 회전속(GSP)으로 회전할 수 있다. PTO 장치(700) 내에서의 변속은 시프트 클러치(730) 등을 통해서 이루어질 수 있다.
사용자 운전부(200)는 운전석(210), 조향 핸들(220), 클러치 페달(230), 전후진 조작부(240), 주변속 조작부(250), 부변속 조작부(260)를 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(220) 등을 통해서 작업 차량(100)의 주행 방향을 제어할 수 있으며, 전후진 조작부(240)를 통해 구동 휠의 회전 방향을 제어할 수 있고, 주변속 조작부(250) 및 부변속 조작부(260)를 통해 변속 단 또는 변속 범위 등을 제어할 수 있다.
클러치 페달(230)이 핸들(220) 아래의 왼쪽에 위치할 수 있으며, 오른쪽으로는 브레이크 페달이 제공될 수 있고, 운전석(210)의 아래로 주차 브레이크(280)가 제공될 수 있다. 브레이크 페달은 유압으로 작동하는 브레이크 장치의 밸브와 연결될 수 있으며, 브레이크 페달의 작동에 따라 후술하는 제1 브레이크(140)를 작동시킬 수 있다.
본 실시예에서 사용자 운전부(200)는 노출된 형태로 제공될 수 있지만, 경우에 따라서는 캐빈(270)을 포함할 수도 있다.
전후진 조작부(240), 주변속 조작부(250) 또는 부변속 조작부(260)는 유압 변속 밸브 장치(500) 등을 통해서 변속 기어의 조합을 조절할 수 있으며, 이러한 과정에서 유압, 전동 또는 수동 등의 조작 방식이 이용될 수 있다.
트랜스미션(300)을 통과한 동력은 제1 디퍼런셜(360)을 통해서 후륜, 즉 제1 구동 휠(120)로 전달될 수 있다. 경우에 따라서는 구동 추출 장치(400)를 통해서 전륜 출력축(410)으로 동력을 일부 추출하여 전륜, 즉 제2 구동 휠(130)로 전달할 수 있다. 제2 구동 휠(130)이 구동 추출 장치(400)를 통해 제1 구동 휠(120)과 같이 동력을 받으면 작업 차량(100)은 4륜 모드로 주행할 수 있으며, 4륜 모드는 험한 지형이나 논이나 밭 등에서 작업 차량(100)을 이동시키는 데에 유용하게 적용될 수 있다. 하지만, 일반 도로 등을 주행하는 경우에는 4륜 모드가 아닌 2륜 모드로 주행하는 것이 효율적일 수 있으며, 이 경우 구동 추출 장치(400)는 전륜 출력축(410)을 동력을 전달하지 않고, 제2 구동 휠(130)이 수동적으로 회전하는 2륜 모드로 전환할 수 있다.
제1 디퍼런셜(360)과 제1 구동 휠(120) 사이에는 제1 브레이크(140)가 장착될 수 있으며, 제1 브레이크(140)는 주행에 주로 기여하는 제1 구동 휠(120)의 회전을 억제하여 작업 차량(100)을 정지시킬 수 있다. 참고로, 제1 브레이크(140)를 작동시키기 위한 페달은 사용자 운전부(200)에 제공될 수 있으며, 운전석을 기준으로 일측 또는 양측에 제공될 수 있다.
엔진으로부터의 동력은 트랜스미션(300)을 통해서 제1 구동 휠(120), 제2 구동 휠(130) 또는 PTO 장치(700) 등으로 연결될 수 있으며, 트랜스미션(300)의 내부에는 정역부(310), 주변속부(320), 부변속부(350), 제1 디퍼런셜(360) 등이 제공될 수 있다.
도 2를 보면, 구동원(110)으로부터의 동력은 정역부(310)을 통해서 전진 또는 후진을 위해 적용될 수 있으며, 주변속부(320)는 고속/저속 유압 클러치(330), 1단부터 4단까지의 조절이 가능한 주변속 유압 클러치(340)를 포함할 수 있다. 부변속부(350)는 주변속부(320)에 의해 변속된 회전에 변속 구간을 추가로 조절할 수 있으며, 도시된 바와 같이 시프트 클러치를 이용하여 A, B, C 또는 Cr(크리프) 구간을 제어할 수 있다.
본 실시예에서, 고속/저속 유압 클러치(330) 및 주변속 유압 클러치(340)는 마찰판을 이용한 유압 클러치로서, 유압 변속 밸브 장치(500)에 의해 제어될 수 있으며, 부변속부(350)의 시프트 클러치는 전동 또는 유압으로 작동할 수 있다. 본 실시예에 따른 트랜스미션(300)은 주변속부(320) 및 부변속부(350)에 의해서 24단계 또는 32단계까지 변속이 가능하다.
엔진으로부터의 동력은 정역부(310)나 주변속부(320) 등을 거치지 않고, PTO 장치(700)로도 전달될 수 있으며, PTO 장치(700)로 전달된 동력은 유압 PTO 밸브 장치(600)를 통해서 탠덤 펌프 등을 구동할 수 있고, PTO 출력축(710)을 구동시킬 수도 있다. PTO 장치(700) 내에는 PTO 클러치(720) 및 PTO 시프트 클러치(730)를 통해서 PTO 출력축(710)으로 전달될 수 있다.
부변속부(350)에서 시프트 클러치가 장착된 축에는 외부로 동력을 추출하기 위한 기어가 장착될 수 있으며, 그 단부에는 구동 추출 기어(370)가 제공된다. 구동 추출 기어(370)는 트랜스미션(300)의 하우징으로부터 부분적으로 노출될 수 있으며, 구동 추출 기어(370)가 노출되는 영역에 구동 추출 장치(400)가 장착될 수 있다.
구동 추출 장치(400)는 트랜스미션(300)으로부터 전달된 동력을 전륜 출력축(410)을 통해서 제2 구동 휠(130)로 전달할 수 있다. 구동 추출 장치(400)는 추출 하우징(420), 추출 클러치(430) 및 제2 브레이크(440)를 포함할 수 있으며, 추출 클러치(430)는 트랜스미션(300)에서 전륜 출력축(410)으로 전달되는 동력을 단속할 수 있다. 이때 추출 클러치(430)로는 도그 클러치 등을 이용하여 제공될 수 있다.
제2 브레이크(440)는 작업 차량의 주차 브레이크로 이용될 수 있으며, 제2 브레이크(440)는 트랜스미션 하우징이 아닌 추출 하우징(420) 내에 장착될 수 있다. 따라서, 제2 브레이크가 생략됨으로써 트랜스미션(300)에서는 자체 사이즈를 줄일 수 있는 것은 물론, 트랜스미션(300)의 내부 구조를 간단히 할 수 있다.
또한, 제2 브레이크(440)가 추출 하우징(420)에 위치하기 때문에, 사이즈에 대한 부담 없이 트랜스미션에서는 적용할 수 없었던 다양한 구조의 브레이크 구조를 적용할 수 있으며, 제2 브레이크(440)와 다른 장치, 예를 들어 추출 클러치(430)와의 연동 기능을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서 구동 추출 장치(400)는 구동 추출 기어(370)에 대응하며 전륜 출력축(410)의 주위를 회전하는 중공의 추출 기어(450)를 포함하며, 중공의 추출 기어(450)와 추출 하우징(420) 사이에는 제2 브레이크(440)가 제공된다. 제2 브레이크(440)는 중공의 추출 기어(450)의 외면에 구속되는 복수의 제1 마찰판(442), 추출 하우징(420)의 내면에 구속되는 복수의 제2 마찰판(444), 및 제1 마찰판(442)과 제2 마찰판(444) 간의 간격을 제어하는 제2 브레이크 액츄에이터(446)를 포함하다.
제2 브레이크 액츄에이터(446)는 제1 마찰판(442) 및 제2 마찰판(444)의 전방에 위치하며, 추출 하우징(420)에 고정되는 고정판(447), 고정판(447)과 마주하는 회전판(448), 및 회전판(448)과 고정판(447) 사이에 개재되는 적어도 3개의 볼 (449)을 포함한다. 고정판(447) 또는 회전판(448)에는 볼(449)을 수용할 수 있는 경사진 수용홈 또는 물방울 모양의 수용홈(448-1)을 포함할 수 있으며, 회전판(448)이 회전하면서 볼(449)이 경사진 수용홈 또는 물방울 모양의 수용홈을 따라 이동할 수 있고, 3개의 볼(449)에 의해서 고정판(447)과 회전판(448) 사이 간격을 증가시킬 수 있다.
회전판(448)이 회전하면서 볼(449)에 의해서 회전판(448)과 고정판(447) 사이의 간격이 벌어지고, 회전판(448)이 상대적으로 제1 마찰판(442) 및 제2 마찰판(444) 쪽으로 이동하면서 마찰판들을 서로 밀착시킬 수 있다. 마찰판(442, 444)들은 서로 교대로 적층될 수 있으며, 서로 밀착됨으로써 강한 마찰 결합을 형성할 수 있다.
도 5 및 도 6을 보면, 본 실시예에서는 회전판(448)을 작동시키기 위해서 주차 브레이크와 연결된 브레이크 레버(448-2)를 위로 당길 수 있으며, 브레이크 레버(448-2)는 레버 축(448-3)을 포함하고, 레버 축(448-3)의 단부에는 캠이 형성되어 회전판(448)의 지지 돌기를 들어올릴 수 있다.
주차 브레이크에 대응하여 브레이크 레버(448-2)가 들어올려지면, 레버 축(448-3)이 시계 방향으로 회전하면서 회전판(448)은 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
특히, 도 6에서 보이는 바와 같이, 레버 축(448-3)은 브레이크 레버(448-2)와 일체로 형성되며, 레버 축(448-3)은 추출 하우징(420)의 전방에서부터 출력축(410)과 평행한 방향으로 진입할 수 있다. 브레이크 레버(448-2)가 추출 하우징(420)의 전방에 형성되어 측면으로 돌출되는 부분을 최소화할 수 있으며, 추출 하우징(420)에서 출력축(410)을 형성하기 위한 개구부(opening)와 같은 방향으로 형성되어 추출 하우징(420)의 형성도 용이하게 할 수 있다.
제2 브레이크 액츄에이터(446)에 의해서 제1 마찰판(442)과 제2 마찰판(444)이 밀착되면, 중공의 추출 기어(450)의 회전이 제한될 수 있으며, 다수의 마찰판을 이용하기 때문에 상대적으로 큰 마찰력으로 전륜 출력축(410)의 회전을 제한할 수 있다.
구동 추출 장치(400)의 추출 클러치(430)는 작업 차량의 운전시 2륜 모드 또는 4륜 모드로 전환하는 용도로 사용될 수 있다. 추출 클러치(430)는 중공의 추출 기어(450)와 연동하는 제1 도그 클러치(432) 및 전륜 출력축(410)과 연동하는 제2 도그 클러치(434)를 포함할 수 있으며, 유압에 따른 피스톤 이동에 따라 제1 도그 클러치(432) 및 제2 도그 클러치(434) 간의 결속을 제한할 수 있다.
추출 클러치(430)는 작업 차량(100)의 정지 시에 2륜 모드 및 4륜 모드 간의 전환이 가능하며, 추출 클러치(430)의 제1 도그 클러치(432)와 제2 도그 클러치(434)가 분리된 상태에서는 2륜 모드로 작동하고, 제1 도그 클러치(432)와 제2 도그 클러치(434)가 결속된 상태에서는 4륜 모드로 작동할 수 있다.
하지만, 본 실시예에 따른 구동 추출 장치(400)에서는 2륜 모드에 있는 경우라 하더라도, 제2 브레이크(440)가 작동하여 중공의 추출 기어(450)를 정지시킬 때, 유압으로 작동하는 추출 클러치(430) 역시 자동으로 결속되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 추출 클러치(430)가 제2 브레이크(440)에 인접하게 위치하며, 제2 브레이크(440)가 정지 작동을 하면서 추출 클러치(430)도 자동으로 연계하도록 할 수가 있다.
또한, 도 1과 같이, 주차 브레이크(280)에는 작동 센서(282)가 장착되어 제2 브레이크(440)의 작동 여부를 확인할 수 있다. 작동 센서(282)는 ON 상태를 유지하다가 주차 블레이크(280)가 작동하면 OFF 상태로 전환될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제2 마찰판(444)과 고정판(447)이 추출 하우징(420)에 결속되도록 하기 위해서, 추출 하우징(420)의 내면에 스플라인 홈이 형성되고, 제2 마찰판(444) 및 고정판(447)의 외면도 스플라인으로 형성될 수 있다. 고정판(447)의 스플라인 외경(447-o)과 제2 마찰판(444)의 스플라인 외경(444-o)이 동일하게 형성될 수 있으며, 추출 하우징(420)의 개방된 일측에서 제2 마찰판(444), 제1 마찰판(442), 제2 브레이크 액츄에이터(446)의 회전판(448), 볼(449), 고정판(447)이 전륜 출력축(410)을 따라 차례로 조립될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 작업 차량 110 : 구동원
120 : 제1 구동 휠 130 : 제2 구동 휠
140 : 제1 브레이크 200 : 사용자 운전부
300 : 트랜스미션 310 : 정역부
320 : 주변속부 330 : 고속/저속 유압 클러치
340 : 주변속 유압 클러치 350 : 부변속부
400 : 구동 추출 장치 410 : 전륜 출력축
420 : 추출 하우징 430 : 추출 클러치
440 : 제2 브레이크 450 : 중공의 추출 기어
500 : 유압 변속 밸브 장치 600 : 유압 PTO 밸브 장치
700 : PTO 장치

Claims (14)

  1. 구동원, 제1 구동 휠, 제2 구동 휠, 상기 구동원으로부터의 상기 제1 구동 휠로 동력을 전달하는 트랜스미션 및 상기 제1 구동 휠을 정지하기 위한 제1 브레이크를 포함하는 작업 차량에 있어서,
    상기 트랜스미션에 부착되어 상기 트랜스미션로부터 동력을 추출하며, 상기 제2 구동 휠로 선택적으로 동력을 전달하는 구동 추출 장치를 포함하며,
    상기 구동 추출 장치는,
    상기 트랜스미션에 부착되는 추출 하우징;
    상기 트랜스미션에서 상기 제2 구동 휠과 연결된 출력축으로 동력을 선택적으로 전달하는 추출 클러치; 및
    상기 출력축을 정지하기 위한 제2 브레이크;를 포함하며,
    상기 구동 추출 장치는 구동 추출 기어와 연결되며 상기 출력축 주위를 회전하는 중공의 추출 기어를 더 포함하며,
    상기 제2 브레이크는 상기 중공의 추출 기어의 외면에 구속되는 제1 마찰판, 상기 추출 하우징의 내면에 구속되는 제2 마찰판, 및 상기 제1 마찰판과 상기 제2 마찰판 간의 결속을 제어하는 제2 브레이크 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추출 클러치 및 상기 제2 브레이크는 상기 추출 하우징 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 추출 클러치는 2륜 모드 또는 4륜 모드로 전환되며, 상기 제2 브레이크가 상기 제2 구동 휠을 구속하는 위치로 이동하면서 상기 추출 클러치는 동시에 4륜 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 추출 하우징의 내면에는 상기 제2 마찰판이 스플라인 결합으로 구속되며, 상기 제2 브레이크 액츄에이터의 외면도 동일한 상기 스플라인 결합으로 구속되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 브레이크 액츄에이터는 상기 추출 하우징의 내면과 상기 스플라인 결합으로 고정되는 고정판, 상기 고정판과 마주하는 회전판, 및 상기 회전판과 상기 고정판 사이에 개재되는 적어도 3개의 볼을 포함하며,
    상기 고정판과 상기 제2 마찰판의 스플라인 외경이 동일하며,
    상기 고정판에 대해 상기 회전판이 회전하면서 상기 회전판이 상기 제1 마찰판 및 상기 제2 마찰판 간의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전판을 회전시키기 위한 브레이크 레버는 상기 회전판과 연동하는 레버 축을 포함하며, 상기 레버 축은 상기 추출 하우징의 전방에서부터 상기 제2 구동 휠과 연결되는 상기 출력축과 평행한 방향으로 진입하여 조립되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  8. 구동원, 제1 구동 휠, 제2 구동 휠, 상기 구동원으로부터의 상기 제1 구동 휠로 동력을 전달하는 트랜스미션 및 상기 제1 구동 휠을 정지하기 위한 제1 브레이크를 포함하는 작업 차량을 위한 구동 추출 장치에 있어서,
    상기 트랜스미션의 외부로 제공되는 추출 하우징;
    상기 트랜스미션에서 상기 제2 구동 휠과 연결된 출력축으로 동력을 선택적으로 전달하는 추출 클러치; 및
    상기 출력축을 정지하기 위한 제2 브레이크;를 포함하며,
    상기 구동 추출 장치는 상기 트랜스미션에 부착되어 상기 트랜스미션로부터 동력을 추출하며, 상기 제2 구동 휠로 선택적으로 동력을 전달하며,
    상기 구동 추출 기어와 연결되며 상기 출력축 주위를 회전하는 중공의 추출 기어를 더 포함하며,
    상기 제2 브레이크는 상기 추출 기어의 외면에 구속되는 제1 마찰판, 상기 추출 하우징의 내면에 구속되는 제2 마찰판, 및 상기 제1 마찰판과 상기 제2 마찰판 간의 결속을 제어하는 제2 브레이크 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 구동 추출 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 추출 클러치 및 상기 제2 브레이크는 상기 추출 하우징 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 구동 추출 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 추출 클러치는 2륜 모드 또는 4륜 모드로 전환되며, 상기 제2 브레이크가 상기 제2 구동 휠을 구속하는 위치로 이동하면서 상기 추출 클러치는 강제로 4륜 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 구동 추출 장치.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 추출 하우징의 내면에는 상기 제2 마찰판이 스플라인 결합으로 구속되며, 상기 제2 브레이크 액츄에이터의 외면도 동일한 상기 스플라인 결합으로 구속되는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 구동 추출 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 브레이크 액츄에이터는 상기 추출 하우징의 내면과 상기 스플라인 결합으로 고정되는 고정판, 상기 고정판과 마주하는 회전판, 및 상기 회전판과 상기 고정판 사이에 개재되는 적어도 3개의 볼 을 포함하며,
    상기 고정판과 상기 제2 마찰판의 스플라인 외경이 동일하며,
    상기 고정판에 대해 상기 회전판이 회전하면서 상기 회전판이 상기 제1 마찰판 및 상기 제2 마찰판 간의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 구동 추출 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 회전판을 회전시키기 위한 브레이크 레버는 상기 회전판과 연동하는 레버 축을 포함하며, 상기 레버 축은 상기 추출 하우징의 전방에서부터 상기 제2 구동 휠과 연결되는 상기 출력축과 평행한 방향으로 진입하여 조립되는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 구동 추출 장치.

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