KR102573125B1 - 세탁기 - Google Patents

Abstract

펌프로부터 압송되는 물을 노즐로 안내하는 노즐 급수관을 개스킷에 압입 방식으로 결합하여 물의 유동저항을 줄일 뿐만 아니라, 상기 개스킷에 상기 노즐 급수관을 결합하는 작업 소요시간을 줄일 수 있는 세탁기가 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 세탁기는, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수가 담기고 전면에 상기 투입구와 연통되는 입구가 형성된 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고 세탁물이 담기는 드럼과, 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프와, 상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키고 상기 드럼 내로 물을 분사하는 복수의 노즐을 내주부에 구비한 개스킷과, 상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 복수의 노즐로 안내하는 노즐 급수관을 포함하고, 상기 노즐 급수관은, 상기 개스킷의 외둘레에 배치되고 상기 펌프에 의해 압송된 물이 유입되는 이송 관로와, 상기 이송 관로로부터 돌출되어 상기 이송 관로를 통해 안내된 물을 상기 복수의 노즐로 각각 공급하는 복수의 노즐 급수포트를 포함하고, 상기 복수의 노즐 급수포트는 상기 개스킷에 압입되어 결합된다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 터브로부터 배출되어 순환관을 따라 순환된 물을 드럼으로 분사하는 노즐을 구비한 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 물과 세제의 화학적 분해 작용과, 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 통칭하는 것이다.

이러한 세탁기는 물이 담기는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼을 포함한다. 최근의 세탁기는 상기 터브로부터 배출된 물을 순환 펌프를 이용하여 순환시키고, 이렇게 순환된 물을 노즐을 통해 상기 드럼 내로 분사하도록 구성되기도 한다. 그런데, 이와 같은 종래의 세탁기는 통상 하나 또는 두 개의 노즐을 구비하기 때문에, 상기 하나의 노즐만이 구비되는 경우는 물론이고, 두 개의 노즐이 구비되는 경우에도 분사 방향이 제한적이어서 세탁물을 고르게 적시지 못하였다. 특히, 최근에는 상기 드럼에 투입된 세탁물의 유동에 다양성을 부여하기 위해 상기 드럼의 회전을 제어하는 새로운 기술들이 개발되고 있음에도 불구하고, 종래와 같은 구조로는 획기적인 성능 향상을 기대할 수 없는 한계가 있다.

또한, 종래의 세탁기의 경우, 상기 순환 펌프에 순환관이 연결되어, 상기 순환 펌프에 의해 압송된 물이 상기 순환관을 따라 안내되고, 이렇게 안내된 물이 다시 상기 노즐과 상기 순환관을 연결하는 커넥터를 통해 상기 노즐로 공급되는 구조이다. 그런데, 종래에는, 상기 노즐이 두개가 구비된 경우, 상기 순환 펌프와 연결된 두 개의 순환관과 상기 두 개의 순환관과 각각 연결된 두 개의 노즐 급수관이 필요하여, 제품의 구조가 복잡해지고, 상기 순환관들과 노즐 급수관들을 조립하는 과정으로 인해 제품의 제조 공장이 번거로웠다.

또한, 상기 순환관, 상기 노즐 급수관들, 상기 노즐들 간의 연결부가 많아, 세탁기의 운용시 그 부분에서 누수가 발생될 가능성이 있고, 특히, 상기 노즐 급수관의 외주면이 상기 노즐로부터 분사된 순환수에 의해 젖어, 상기 순환수에 포함된 세제의 응고나 오염물의 침착으로 인해 위생상의 문제가 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 케이싱의 전면에 형성된 세탁물 투입구와 터브의 전면에 형성된 입구를 연결하는 개스킷에, 노즐 및 노즐 급수관을 설치하여, 터브로부터 순환펌프로 유입된 세탁수가 상기 노즐 급수관을 거쳐 상기 노즐을 통해 드럼 내로 분사되도록 하는 기술이 활발히 개발 중에 있다.

하지만, 상기 개스킷에 상기 노즐 및 노즐 급수관을 설치하는 경우, 상기 노즐 급수관을 상기 개스킷에 고정하기 위해 결속부재를 이용하였는데, 작업자가 상기 결속부재를 일일이 조여야 하므로 작업 소요시간이 증가되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 개스킷에서 상기 결속부재에 의해 감싸여지는 부분이 상기 결속부재의 폭 이상으로 상기 개스킷의 외측으로 돌출되어야 하므로, 상기 결속부재에 의해 감싸여지는 부분의 돌출량으로 인해, 상기 노즐 급수관이 상기 개스킷에 결합되었을 때 굴곡될 수 밖에 없어 상기 노즐 급수관을 흐르는 세탁수의 유동저항이 발생되고, 결과적으로 상기 노즐로부터 드럼 내로 물이 일정하게 분사되지 못하는 문제점도 있었다.

본 발명이 해결하려는 제1 과제는, 펌프로부터 압송되는 물을 노즐로 안내하는 노즐 급수관을 개스킷에 압입 방식으로 결합하여 상기 개스킷에 상기 노즐 급수관을 결합하는 작업 소요시간을 줄일 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 제2 과제는, 상기 노즐 급수관을 흐르는 세탁수의 유로저항을 줄일 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 제3 과제는, 복수의 노즐로부터 드럼 내로 분사되는 물이 중력을 영향을 받지 않고 분사 형태가 일정하게 유지될 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 제4 과제는, 상기 노즐 급수관이 상기 개스킷으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 세탁기는, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수가 담기고 전면에 상기 투입구와 연통되는 입구가 형성된 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고 세탁물이 담기는 드럼과, 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프와, 상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키고 상기 드럼 내로 물을 분사하는 복수의 노즐을 내주부에 구비한 개스킷과, 상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 복수의 노즐로 안내하는 노즐 급수관을 포함하고, 상기 노즐 급수관은, 상기 개스킷의 외둘레에 배치되고 상기 펌프에 의해 압송된 물이 유입되는 이송 관로와, 상기 이송 관로로부터 돌출되어 상기 이송 관로를 통해 안내된 물을 상기 복수의 노즐로 각각 공급하는 복수의 노즐 급수포트를 포함하고, 상기 복수의 노즐 급수포트는 상기 개스킷에 압입되어 결합된다.

상기 복수의 노즐 급수포트에는 각각의 외둘레면에 상기 개스킷에 압입되는 압입돌기가 형성될 수 있다.

상기 개스킷의 외주면에는 상기 복수의 노즐과 연통되는 복수의 포트 삽입관이 돌출 형성되고, 상기 복수의 노즐 급수포트는 상기 복수의 포트 삽입관에 각각 압입될 수 있다.

상기 복수의 노즐은 각각, 상기 포트 삽입관과 연통되고 상기 개스킷의 내측으로 돌출된 노즐 유입관과, 상기 노즐 유입관과 연결되어 상기 드럼 내로 물을 분사하는 출구를 후면에 형성하는 노즐 헤드를 포함하고, 상기 노즐 유입관은 수평한 방향으로 물을 안내하고, 상기 노즐 헤드는 상기 노즐 유입관의 출구와 대향하고 상기 노즐 헤드의 출구로 연장되는 충돌면이 상기 개스킷의 중심을 향해 경사져서 형성될 수 있다.

상기 노즐 유입관은, 상기 노즐 급수포트가 압입되는 상기 포트 삽입관의 홀에서 길이방향으로 연장되고, 상기 포트 삽입관의 홀과 직경이 같은 입구부와, 상기 입구부에서 길이방향으로 연장되어 상기 입구부 및 상기 노즐 헤드를 연결하고, 상기 입구부에서 상기 노즐 헤드로 갈수록 직경이 점차적으로 작아지는 출구부를 포함할 수 있다.

상기 이송 관로는 상부가 개방되고, 상기 복수의 노즐 급수포트는, 상기 이송 관로의 개방된 상단에 위치하고, 상기 이송 관로의 유입구를 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 상부 노즐 급수포트와, 상기 한 쌍의 상부 노즐 급수포트보다 하측에 배치되고 상기 유입구보다 상측에 배치되며, 상기 유입구를 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 하부 노즐 급수포트를 포함할 수 있다.

상기 터브의 입구 둘레를 따라 배치되고, 소정의 중량을 갖는 적어도 하나의 밸런서를 더 포함하고, 상기 이송 관로는 상기 개스킷 및 상기 적어도 하나의 밸런서 사이에 배치될 수 있다.

상기 적어도 하나의 밸런서에는 상기 한 쌍의 상부 노즐 급수포트와 대응하는 위치에 상기 한 쌍의 상부 노즐 급수포트의 이탈을 방지하는 이탈방지리브가 돌출 형성될 수 있다.

상기 이송 관로는 상기 한 쌍의 하부 노즐 급수포트와 대응되는 위치에 상기 적어도 하나의 밸런서를 향해 볼록하게 형성된 융기부를 포함할 수 있다.

상기 복수의 노즐은, 상기 개스킷의 중심보다 상측에 배치되고, 상기 펌프에 의해 공급된 물이 유입되는 상기 이송 관로의 유입구를 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 상부 노즐과, 상기 개스킷의 중심보다 하측에 배치되고 상기 유입구보다 상측에 배치되며, 상기 유입구를 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 하부 노즐을 포함할 수 있다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 세탁기는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 노즐 급수포트가 개스킷에 압입되어 결합되기 때문에, 노즐 급수관을 개스킷에 결합하기 위한 결속부재가 필요치 않아 상기 결속부재를 조이기 위한 작업 소요시간이 필요치 않다.

둘째, 노즐 급수포트의 외둘레면에 개스킷에 압입되는 압입돌기가 형성되어 있기 때문에, 노즐 급수포트가 개스킷에 압입되어 결합이 완료되었을 때 개스킷으로부터 빠져나오는 것을 방지할 수 있다.

셋째, 포트 삽입관 내에 노즐 급수포트를 압입한 후 상기 결속부재를 상기 포트 삽입관의 외둘레면에 체결할 필요가 없게 되므로, 상기 포트 삽입관의 길이를 짧게 형성할 수 있어, 상기 포트 삽입관의 길이로 인한 물의 유로 저항을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 개스킷과 터브의 전면에 배치된 밸런서와의 사이에 상기 노즐 급수관이 배치될 수 있는 공간이 확보될 수 있으며, 이 확보된 공간에 체적이 큰 상기 밸런서를 설치할 수 있다. 또한, 포트 삽입관의 길이가 짧게 형성되기 때문에, 이송 관로가 외측으로 굴곡되지 않게 되어 이송 관로를 흐르는 물의 유로저항을 줄일 수 있다.

넷째, 노즐 유입관이 물을 개스킷의 중심방향으로 안내하지 않고 수평방향으로 안내하기 때문에, 노즐 유입관을 유동하여 노즐 헤드로 안내되는 물이 중력의 영향을 적게 받아, 복수의 노즐로부터 드럼 내로 분사되는 물의 분사 형태가 일정하게 유지될 수 있다.

다섯째, 터브의 전면에 설치된 밸런서에는 상부 노즐 급수포트와 대응되는 위치에 이탈방지리브가 형성되어 있기 때문에, 상부 노즐 급수포트가 개스킷으로부터 빠져나오는 것을 상기 이탈방지리브가 방지한다.

여섯째, 이송 관로에는 하부 노즐 급수포트와 대응되는 위치에 밸런서를 향하여 볼록한 융기부가 형성되어 있기 때문에, 하부 노즐 급수포트가 개스킷으로부터 빠져나오는 것을 상기 융기부가 방지한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도,
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 나타내는 도면,
도 4는 도 3에서 밸런서를 제외하고 나타내는 도면,
도 5는 도 4의 배면도,
도 6은 도 4의 사시도,
도 7은 도 4 내지 도 6에 도시된 노즐 급수관을 나타내는 사시도,
도 8은 도 4 내지 도 6에 도시된 포트 삽입관을 나타내는 사시도,
도 9는 도 7에 도시된 노즐 급수포트를 나타내는 사시도,
도 10은 도 3에 점선으로 구획한 A부분을 확대한 도면으로서, 개스킷 및 노즐 급수관의 단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기를 도시한 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 외관을 형성하는 케이스(10)을 포함한다. 케이싱(10)은 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.

케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성되고, 상기 입구가 개스킷(60)에 의해 케이싱(10)에 형성된 투입구(12h)와 연통되어 있다.

투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 투명한 윈도우(22)를 포함할 수 있다.

개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 전단부는 케이싱(10)의 전면(또는, 전면 패널(12))과 결합되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레와 결합되며, 상기 전단부와 상기 후단부 사이가 관상의 형태로 연장된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다.

이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)이라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.

터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(32)은 세탁물을 수용하며, 상기 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다고 할 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(32h)이 형성될 수 있다.

드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비될 수 있고, 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.

바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 모터를 포함하여 구성되고, 상기 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 로터와 일체로 회전될 수 있다.

터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.

수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 터브(31)로 안내하는 적어도 하나의 급수호스(미도시)와, 상기 적어도 하나의 급수호스를 단속하는 급수부(33)가 구비될 수 있다.

터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.

급수부(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(34)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 각각의 급수공급관(34)을 단속하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 급수공급관(34)은 상기 세제 수용부로 물을 공급하는 제 1 급수공급관과 상기 섬유 유연제 수용부로 물을 공급하는 제 2 급수공급관을 포함할 수 있고, 이 경우, 상기 적어도 하나의 급수밸브는, 상기 제 1 급수공급관을 단속하는 제 1 급수밸브와, 상기 제 2 급수공급관을 단속하는 제 2 급수밸브를 포함할 수 있다.

한편, 개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수 노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수부(33)를 통해 공급된 물을 직수 노즐(42)로 안내하는 직수 공급관(39)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 직수 공급관(39)을 단속하는 제 3 급수밸브를 포함할 수 있다.

디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.

터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 터브(31)로부터 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다.

펌프(36)는 터브(31)로부터 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 이하, 펌프(36)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.

펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 상기 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(미도시)과, 상기 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프 하우징에는 배수 밸로우즈(17)를 통해 물이 유입되는 유입포트(미도시)와, 임펠러에 의해 압송된 물을 배수관(19)으로 토출하는 배수 토출포트(미도시)와, 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 순환관(18)으로 토출하는 순환수 토출포트(미도시)가 형성될 수 있다.

상기 펌프 모터는 정/역 회전이 가능한 것일 수 있다. 상기 임펠러가 회전되는 방향에 따라, 상기 배수 토출포트를 통해 물이 토출되거나, 상기 순환수 토출포트를 통해 물이 토출될 수 있다. 이러한 구성은, 상기 펌프 하우징의 구조를 적절하게 설계함으로써 구현될 수 있으며, 이와 같은 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0109354호 등에 이미 공지된 것인 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

순환관(18)의 입구는 상기 순환수 토출포트와 연결되어 있고, 출구는 후술하는 노즐 급수관(70)과 연결되어 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 터브(31)로부터 배출된 물을 순환관(18)으로 압송하는 순환 펌프와, 터브(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수 펌프가 별도로 구비될 수 있다. 후술하는 제어부(미도시)의 제어 하에, 기설정된 알고리즘에 따라 상기 순환 펌프가 작동되거나 (예를 들어, 세탁 시), 상기 배수 펌프가 작동될(예를 들어, 배수 시) 수 있다.

한편, 펌프(36)는 유량(또는, 토출 수압)이 가변 가능한 것이다. 이를 위해, 펌프(36)를 구성하는 펌프 모터는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프 모터는 BLCD 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 모터의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.

펌프 모터를 제어하는 제어부가 더 구비될 수 있다. 제어부는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터의 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다.

한편, 제어부는 펌프 모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.

도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 터브(31)의 전면에는 터브(31)의 입구 둘레를 따라 밸런서(81, 82)가 위치된다. 밸런서(81, 82)는 터브(31)의 진동을 줄이기 위한 역할을 하는 것으로, 일정한 중량을 갖는다. 밸런서(81, 82)는 복수개로 구성될 수 있으며, 터브(31)의 전면부에서 보았을 때 좌측에 위치되는 제1 밸런서(81)와 우측에 위치되는 제2 밸런서(82)로 구성될 수 있다. 다만, 밸런서(81, 82)의 개수 및 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있으며, 적어도 하나의 밸런서(81, 82)로 구성될 수 있다.

노즐 급수관(70)은 개스킷(60)의 외둘레면에 설치될 수 있다. 노즐 급수관(70)은 상부가 개방되어 개스킷의 외둘레면 중 상부를 제외하고 감쌀 수 있다. 노즐 급수관(70)은 개스킷(60) 및 적어도 하나의 밸런서(81, 82) 사이에 위치될 수 있다.

도 4는 도 3에서 밸런서를 제외하고 나타내는 도면, 도 5는 도 4의 배면도, 도 6은 도 4의 사시도, 도 7은 도 4 내지 도 6에 도시된 노즐 급수관을 나타내는 사시도이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 개스킷(60)은 드럼(32) 내로 순환수를 분사하기 위한 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)을 포함한다. 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)은 개스킷(60)의 내주부에 형성될 수 있다.

노즐 급수관(70)은 펌프(36)에 의해 압송된 순환수를 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)로 안내하는 것으로, 개스킷(60)에 고정된다. 개스킷(60)의 외둘레면에는 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)로부터 각각 연장되는 복수의 포트 삽입관(650b, 650c, 650d, 650e)이 돌출 형성된다. 각각의 포트 삽입관(650b, 650c, 650d, 650e)은 각각의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)과 연통될 수 있다.

노즐 급수관(70)은 복수의 포트 삽입관(650b, 650c, 650d, 650e)에 결합되어 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)과 연통될 수 있다.

노즐 급수관(70)은, 순환관(18)을 통해 공급된 물을 안내하는 이송 관로(71, 또는, 유동관)와, 이송 관로(71)로부터 돌출된 복수의 노즐 급수포트(72b, 72c, 72d, 72e)를 포함한다. 복수의 노즐 급수포트(72b, 72c, 72d, 72e)가 각각 복수의 포트 삽입관(650b, 650c, 650d, 650e)에 압입되어 개스킷(60)에 압입됨으로써, 노즐 급수관(70)은 개스킷(60)의 외둘레면에 설치될 수 있다.

이송 관로(71)는 상부가 개방되어 형성될 수 있다. 이송 관로(71)는 개스킷(60)의 외주부 둘레에 배치되고, 순환관(18)을 통해 펌프(36)와 연결되어 있다. 각각의 노즐 급수포트(72b, 72c, 72d, 72e)는, 이송 관로(71)로부터 반경 방향을 따라 내측으로 돌출되며, 개스킷(60)을 통과하여, 대응하는 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)로 순환수를 공급한다.

노즐 급수관(70)은 이송 관로(71)로부터 돌출되어 순환관(18)과 연결되는 순환관 연결포트(75)를 포함할 수 있다. 순환관 연결포트(75)는 이송 관로(71)로부터 반경방향을 따라 외측으로 돌출될 수 있다.

순환관 연결포트(75)는, 복수의 노즐들(610b, 610c, 610d, 610e) 중 어느 것보다도 하측에서 이송 관로(71)와 연결된다. 바람직하게는, 순환관 연결포트(75)는 이송 관로(71)의 최저점에 연결된다. 즉, 이송 관로(71)는 순환관 연결포트(75)로부터 물이 유입되는 유입구(71h)가 최저점에 위치될 수 있다.

복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)은 하향으로 순환수를 분사하는 한 쌍의 상부 노즐(610b, 610e)과, 한 쌍의 상부 노즐(610b, 610e)의 하측에 배치되고 상향으로 순환수를 분사하는 한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)을 포함할 수 있다.

한 쌍의 상부 노즐(610b, 610e)은 유입구(71h) 보다 상측에 형성되고, 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치될 수 있다. 한 쌍의 상부 노즐(610b, 610e)은 이송 관로(71)의 중심(O, 도 5 참조.)을 지나는 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되며, 따라서, 각각의 상부 노즐(610b, 610e)의 분사 방향 역시 수직선(OV)에 대해 대칭이다.

한 쌍의 상부 노즐(610b, 610e)은 개스킷(60)의 중심(O) 보다는 상측에 위치할 수 있다(참고로, 도 6에 표시된 OH는 중심(O)을 지나는 수평선임.). 각각의 상부 노즐(610b, 610e)은 하향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(32)을 정면에서 들여다볼 시, 순환수는 드럼(32)의 입구측에서는 드럼(32)의 중심(C) 보다 상측 영역을 통과하며, 드럼(32) 내로 깊이 들어 갈수록 하향 경사진 형태로 분사된다.

한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)은 유입구(71h) 보다는 상측이나, 한 쌍의 상부 노즐(610b, 610e) 보다는 하측에 배치된다. 한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)은 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치될 수 있고, 바람직하게는, 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되어, 각 하부 노즐(610c, 610d)의 분사 방향이 수직선(OV)에 대해 대칭이다.

한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)은 개스킷(60)의 중심(O) 보다는 하측에 위치할 수 있다. 각각의 하부 노즐(610c, 610d)은 상향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(32)을 정면에서 들여다볼 시, 순환수가 드럼(32)의 입구측에서는 드럼(32)의 중심(C) 보다 하측 영역을 통과하며, 드럼(32) 내로 깊이 들어 갈수록 상향 경사진 형태로 분사된다.

한편, 이송 관로(71)는 주변부에 비해 반경방향을 따라 외측으로 볼록한 복수의 융기부(717c, 717d)를 포함할 수 있다. 융기부들(717c, 717d)은 복수의 노즐 유입관(611)과 각각 대응하는 위치에 형성될 수 있으며, 개스킷(60)의 외주부로부터 멀어지는 방향으로 볼록하다. 노즐 급수포트들(72c, 72d)은 각각의 융기부(717c, 717d)로부터 돌출될 수 있다.

한편, 순환관(18)을 통해 공급된 순환수는, 순환관 연결포트(75)를 통해 노즐 급수관(71) 내로 유입된 후, 양쪽으로 분지되어 유로를 따라 상승하며, 하부 노즐(610c, 610d)로부터 분사가 시작되어 상부 노즐(610b, 610e)까지 차례로 분사가 이루어진다. 펌프(36)의 작동압은 압송된 물이 상부 노즐(610b, 610e)까지 미칠 수 있는 정도로 제어될 수 있다.

제어부는 펌프 모터의 속도를 제어함으로써, 노즐들(610b, 610c, 610d, 610e)의 분사압을 가별시킬 수 있다. 이러한 분사압 제어의 한 가지 실시예로써, 모든 노즐들(610b, 610c, 610d, 610e)에 의해 동시에 분사가 이루어지는 범위 내에서 펌프 모터의 속도가 가변 제어될 수 있다. 노즐들(610b, 610c, 610d, 610e)에 의해 순환수가 분사되는 동안, 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라 붙은 상태로 드럼(32)과 함께 회전되는 필트레이션모션(filtration motion)이 실시될 수 있다.

상기 필트레이션모션은 복수회 실시될 수 있다. 펌프 모터의 가속은 각 필트레이션모션의 실시 시점과 동기화될 수 있으며, 감속은 각 필트레이션모션의 종료를 위해 드럼(32)을 제동하는 시점과 동기화될 수 있다.

즉, 필트레이션모션을 위해 드럼(32)이 가속되기 시작하면 펌프 모터도 가속이 이루어져, 세탁물이 드럼(32)에 완전히 부착되어 드럼(32)과 함께 회전되는 중(즉, 드럼(32)의 회전에 의해 세탁물이 정점에 이르더라도, 원심력이 중력보다 커서 세탁물이 낙하되지 않는 상태)에 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)을 통한 분사압이 최고가 될 수 있다. 필트레이션모션이 실시되는 중에, 펌프 모터의 회전속도가 최대가 되었을 시, 노즐들(610b, 610c, 610d, 610e)로부터 분사된 순환수가 드럼(32)의 내로 가장 깊숙한 곳까지 이르며, 특히, 상부 노즐(610b, 610e)을 통해 분사되는 순환수가 하부 노즐(610c, 610d)과 비교하여, 가장 드럼(32)의 깊숙한 곳까지 이를 수 있다.

개스킷(60)의 중심(O, 또는, 노즐 급수관(70)의 중심)에 대해, 상부 노즐(610b, 610e)은 수직선(OV)과 각도 θ1를 이루고, 하부 노즐(610c, 610d)은 상부 노즐(610b, 610e)과 각도 θ2를 이룬다고 할 때, θ1은 대략 50도 내지 60도일 수 있고, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 55도이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, θ2 대략 50도 내지 65도이고, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 55도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

이송 관로(71)는 상부가 개방된 환형으로 형성된다. 복수의 노즐 급수포트(72b, 72c, 72d, 72e)는 한 쌍의 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)와, 한 쌍의 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)를 포함한다.

한 쌍의 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)는 이송 관로(71)의 개방된 상단에 위치하고, 이송 관로(71)의 유입구(71h)를 기준으로 양측에 각각 배치된다. 한 쌍의 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)는 개스킷(60)의 중심보다 상측에 위치된다.

한 쌍의 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)는 한 쌍의 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)보다 하측에 배치되고 유입구(71h)보다 상측에 배치되며, 유입구(71h)를 기준으로 양측에 각각 배치된다. 한 쌍의 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)는 개스킷(60)의 중심보다 하측에 위치된다.

복수의 포트 삽입관(650b, 650c, 650d, 650e)은 한 쌍의 상부 포트 삽입관(650b, 650e)과, 한 쌍의 하부 포트 삽입관(650c, 650d)을 포함한다. 상부 포트 삽입관(650b, 650e)에는 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)가 각각 압입되고, 하부 포트 삽입관(650c, 650e)에는 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)가 각각 압입된다.

상부 포트 삽입관(650b, 650e)은 개스킷(60)의 중심(O)보다 상측에 위치하고, 이송 관로(71)의 유입구(71h)를 기준으로 양측에 각각 배치된다. 상부 포트 삽입관(650b, 650e)은 수직선(OV)을 기준으로 좌우 대칭된다.

하부 포트 삽입관(650c, 650e)은 개스킷(60)의 중심(O)보다 하측에 위치하고, 이송 관로(71)의 유입구보다 상측에 배치되며, 유입구(71h)를 기준으로 양측에 각각 배치된다. 하부 포트 삽입관(650c, 650e)은 수직선(OV)을 기준으로 좌우 대칭된다.

도 8은 도 4 내지 도 6에 도시된 포트 삽입관을 나타내는 사시도, 도 9는 도 7에 도시된 노즐 급수포트를 나타내는 사시도, 도 10은 도 3에 점선으로 구획한 A부분을 확대한 도면으로서, 개스킷 및 노즐 급수관의 단면도이다. 여기서는, 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)은 서로 동일한 구조로 형성되기 때문에 노즐(610e)만을 도시하였다. 또한, 복수의 포트 삽입관(650b, 650c, 650d, 650e)는 서로 동일한 구조로 형성되기 때문에 노즐(610e)에서 연장되는 포트 삽입관(650e)만을 도시하였다. 또한, 복수의 노즐 급수포트(72b, 72c, 72d, 72e)는 서로 동일한 구조로 형성되기 때문에 포트 삽입관(650e) 압입되는 노즐 급수포트(72e)만을 도시하였다. 따라서, 아래의 설명에서 노즐(610e)은 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e) 각각과 동일한 의미로 해석될 수 있고, 포트 삽입관(650e)은 복수의 포트 삽입관(650b, 650c, 650d, 650e) 각각과 동일한 의미로 해석될 수 있으며, 노즐 급수포트(72e)는 복수의 노즐 급수포트(72b, 72c, 72d, 72e) 각각과 동일한 의미로 해석될 수 있다.

도 8 및 도 10을 참조하면, 노즐 급수포트(72e)는 포트 삽입관(650e)에 형성된 압입홀(651)로 압입되어 개스킷(60)에 결합된다. 노즐 급수포트(72e)는 포트 삽입관(650e)에 형성된 압입홀(651)로 압입되어 개스킷(60)에 결합될 수 있도록, 노즐 급수포트(72e)의 외경은 압입홀(651)의 직경보다 크게 형성됨이 바람직하다. 여기서, 압입홀(651)은 포트 삽입관(650e)의 내경과 동일한 의미로 해석되므로, 노즐 급수포트(72e)의 외경은 포스 삽입관(650e)의 내경보다 크게 형성됨이 바람직하다.

노즐 급수포트(72e)에는 외둘레면에 압입돌기(95)가 형성된다. 압입돌기(95)는 노즐 급수포트(72e)의 외주면에 원주방향으로 연속된 환형으로 형성된다. 압입돌기(95)는 노즐 급수포트(72e)의 길이방향을 따라 복수로 형성될 수 있다. 본 실시예에 압입돌기(95)는 노즐 급수포트(72e)의 길이방향을 따라 5개가 형성되나, 노즐 급수포트(72e)에 형성되는 압입돌기(95)의 개수는 이에 한정을 두지는 않는다.

노즐 급수포트(72e)는 포트 삽입관(650e)에 형성된 압입홀(651)로 압입되어 포트 삽입관(650e)에 결합된다. 이 때, 압입돌기(95)는 포트 삽입관(650e)의 내주면에 밀착되면서 반경으로 압입될 수 있다. 개스킷(60)은 탄성력을 가지는 재질로 형성되기 때문에, 압입돌기(95)는 포트 삽입관(650e)의 내주면에 밀착되면서 포트 삽입관(650e)의 내주면을 탄성변형시키며 포트 삽입관(650e)의 내주면에 반경방향으로 압입될 수 있다.

노즐 급수포트(72e)가 포트 삽입관(650e)으로 삽입되는 방향을 전방이라고 정의할 시, 압입돌기(95)는 후면이 수직면으로 형성되고, 수직면에서 전방으로 연장되는 전면은 수직면보다 경사가 완만한 경사면으로 형성된다. 따라서, 노즐 급수포트(72e)가 포트 삽입관(650e)에 형성된 압입홀(651)로 압입될 시 상기 경사면으로 인해 압입이 용이하게 되고, 압입이 완료된 후에는 상기 수직면으로 인해 노즐 급수포트(72e)가 포트 삽입관(650e)에서 쉽게 빠져나오지 않게 된다.

또한, 결속부재(예를 들면, 클램프)를 이용하지 않고도 노즐 급수관(70)을 개스킷(60)에 결합할 수 있기 때문에, 상기 결속부재를 조이기 위한 작업 소요시간이 필요치 않다.

또한, 포트 삽입관(650e) 내에 노즐 급수포트(72e)를 압입한 후 상기 결속부재를 포트 삽입관(650e)의 외둘레면에 체결할 필요가 없게 되므로, 포트 삽입관(650e)의 길이를 짧게 형성할 수 있어, 포트 삽입관(650e)의 길이로 인한 물의 유로 저항을 줄일 수 있다.

또한, 포트 삽입관(650e)의 짧은 길이 덕분에, 노즐 급수포트(72e)를 포트 삽입관(650e)에 압입을 완료하였을 때 이송 관로(71)가 외측으로 볼록하게 굴곡되지 않게 되어 이송 관로(71) 내를 흐르는 물의 유로 저항을 줄일 수 있다. 또한, 포트 삽입관(650e)의 짧은 길이 덕분에, 개스킷(60) 및 밸런서(81, 82)와의 사이에 노즐 급수관(70)이 배치될 수 있는 공간이 확보될 수 있으며, 이 확보된 공간에 체적이 큰 밸런서(81, 82)를 설치할 수 있다.

노즐(610e)은 개스킷(60)의 내측으로 돌출된 노즐 유입관(611)과, 노즐 유입관(611)과 연결된 노즐 헤드(612)를 포함할 수 있다. 노즐 유입관(611)은 관상의 형태로써, 외경부(65b)의 내주면으로부터 돌출되며, 대응하는 노즐 헤드(612)와 연결될 수 있다. 노즐 유입관(611)은 포트 삽입관(650e)과 연통될 수 있다. 노즐 헤드(612)는 드럼 내로 물을 분사하는 출구(612d)를 후면에 형성할 수 있다.

포트 삽입관(650e)은 노즐 유입관(611)과 대응하는 위치에서, 개스킷(60)의 외주부로부터 돌출 형성된다. 포트 삽입관(650e)은 노즐 유입관(611)과 연통되고, 노즐 급수포트(72e)는 포트 삽입관(650e) 내로 삽입된다. 노즐 급수포트(72e)로부터 토출된 순환수가, 노즐 유입관(611)을 통해 노즐 헤드(612)로 공급된다.

포트 삽입관(650e) 및 노즐 유입관(611)은 실질적으로 동일 선상에서 연장된다. 노즐 유입관(611)은 길이방향이 개스킷(60)의 중심(O)을 향하지 않고 대략 수평하게 배치된다. 따라서, 노즐 유입관(611)은 개스킷(60)의 중심을 향해 물을 안내하는 것이 아니라 수평한 방향으로 물을 안내한다.

노즐 헤드(612)는 노즐 유입관(611)의 출구(611c)로부터 토출된 물이 충돌하는 충돌면(612a)과, 충돌면(612a)의 좌측변으로부터 연장되어 충돌면(612a)을 따라 유동하는 수류의 좌측 경계를 한정하는 좌측면(612b)과, 충돌면(612b)의 우측변으로부터 연장되어 충돌면(612a)을 따라 유동하는 수류의 우측 경계를 한정하는 우측면(612c)을 포함할 수 있다. 충돌면(612a), 좌측면(612b) 및 우측면(612c)은 노즐 헤드(612)의 출구(612d)로 연장된다. 노즐 헤드(612)의 충돌면(612a)은 노즐 유입관(611)의 출구(611c)와 대향되고, 개스킷(60)의 중심(O)을 향해 경사져서 형성될 수 있다.

이와 같이, 노즐 유입관(611)은 길이방향이 개스킷(60)의 중심(O)을 향하지 않고 대략 수평하게 배치되어 물을 수평한 방향으로 안내하고, 노즐 헤드(612)의 충돌면(612a)만이 개스킷(60)의 중심(O)을 향해 경사져서 형성된다. 따라서, 노즐 유입관(611)을 유동하여 노즐 헤드(612)로 안내되는 물이 중력의 영향을 적게 받아, 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)로부터 드럼(32) 내로 분사되는 물의 분사 형태가 일정하게 유지될 수 있다.

만약, 노즐 유입관(611)의 길이방향이 대략 수평하게 배치되지 않고 개스킷(60)의 중심(O)을 향해 배치된다면, 상부 노즐(610b, 610e)의 노즐 유입관(611)을 유동하는 물은 아래로 흐르는 과정에서 중력이 가해져 하부 노즐(610c, 610d)보다 빠르게 드럼(32) 내로 분사되고, 하부 노즐(610c, 610d)의 노즐 유입관(611)을 유동하는 물은 위로 흐르는 과정에서 중력이 가해져 상부 노즐(610b, 610e)보다 느리게 드럼(32) 내로 분사되기 때문에, 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)로부터 드럼(32) 내로 분사되는 물의 분사 형태가 일정하게 유지되기 곤란해지나, 본 실시예에서는 노즐 유입관(611)의 길이방향이 대략 수평하게 배치되어, 물을 수평한 방향으로 안내하기 때문에, 복수의 노즐(610b, 610c, 610d, 610e)로부터 드럼(32) 내로 분사되는 물의 분사 형태가 일정하게 유지될 수 있는 것이다.

노즐 유입관(611)은 입구부(611a)와 출구부(611b)를 포함할 수 있다. 입구부(611a)는 노즐 급수포트(72e)가 압입되는 포트 삽입관(650e)의 압입홀(651)에서 길이방향으로 연장되고 압입홀(651)과 직경이 같게 형성된다. 출구부(611b)는 입구부(611a)에서 길이방향으로 연장되어 입구부(611a) 및 노즐 헤드(612)를 연결하고, 입구부(611a)에서 노즐 헤드(612)로 갈수록 직경이 점차적으로 작아지게 형성된다. 입구부(611a)의 직경이 압입홀(651)의 직경과 같게 형성되어 노즐 급수포트(72e)로부터 토출되는 물이 입구부(611a)에서 저항을 적게 받아 유로 저항을 저감시킬 수 있고, 출구부(611b)의 출구(611c)가 직경이 가장 작게 형성되어 노즐 헤드(612)로 고압의 물을 토출할 수 있다.

한편, 노즐 급수관(70)의 이송 관로(71)는 개스킷(60)의 외주면 및 밸런서(81,82) 사이에 배치된다. 이송 관로(71)는 개스킷(60)의 외주면 및 밸런서(81, 82) 사이에 배치됨으로써, 노즐 급수관(70)은 별도의 공간을 확보할 필요가 없이 기존의 공간에 설치될 수 있다.

이송 관로(71)는 상술한 바와 같이 융기부(717c, 717d)를 포함하는 바, 융기부(717c, 717d)는 각각 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)와 대응되는 위치에 밸런서(81, 82)를 향해 볼록하게 형성된다. 융기부(717c, 717d)가 각각 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)와 대응되는 위치에 밸런서(81, 82)를 향해 볼록하게 형성됨으로써, 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)가 개스킷(60)의 포트 삽입관(650c, 650d)으로부터 빠져나올려고 할 시, 융기부(717c, 717d)가 밸런서(81, 82)에 접촉되어 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)의 이동을 제지하기 때문에, 하부 노즐 급수포트(72c, 72d)의 이탈을 방지할 수 있게 된다.

그런데, 이송 관로(71)는 상부가 개방된 환형으로 형성되는 바, 이송 관로(71)의 상단에는 융기부(717c, 717d)와 같은 구조를 형성하기 어렵다. 따라서, 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)가 포트 삽입관(650b, 650e)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 밸런서(81, 82)에는 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)와 대응하는 위치에 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)의 이탈을 방지하는 이탈방지리브(85)가 돌출 형성된다. 이탈방지리브(85)는 밸런서(81, 82)의 내측에서 이송 관로(71) 중 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)가 형성된 부분을 향해 돌출 형성되어, 이송 관로(71)와 약간 이격된 채로 배치된다. 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)가 개스킷(60)의 포트 삽입관(650b, 650e)으로부터 빠져나올려고 할 시, 이송 관로(71)가 이탈방지리브(85)에 접촉되어 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)의 이동을 제지하기 때문에, 상부 노즐 급수포트(72b, 72e)의 이탈을 방지할 수 있게 된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 케이싱 12h : 투입구
31 : 터브 32 : 드럼
36 : 펌프 60 : 개스킷
70 : 노즐 급수관 71 : 이송 관로
71h : 이송 관로의 유입구
72b, 72c, 72d, 72e : 노즐 급수포트
81, 82 : 밸런서 85 : 이탈방지리브
95 : 압입돌기
610b, 610c, 610d, 610e : 노즐
611 : 노즐 유입관
611a : 노즐 유입관의 입구부
611b : 노즐 유입관의 출구부 612 : 노즐 헤드
612a : 충돌면 612d : 노즐 헤드의 출구
650b, 650c, 650d, 650e : 포트 삽입관
651 : 포트 삽입관의 압입홀
717c, 717d : 융기부

Claims (14)

1. 전면에 세탁물이 투입되는 투입구가 형성된 케이싱;
   상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수가 담기고, 전면에 상기 투입구와 연통되는 입구가 형성된 터브;
   상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고, 세탁물이 담기는 드럼;
   상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프;
   상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키는 개스킷;
   상기 개스킷의 내측 둘레에 배치되는 복수의 노즐; 및
   상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 복수의 노즐로 안내하는 노즐 급수관을 포함하고,
   상기 복수의 노즐은:
   상기 개스킷의 중심보다 상측에 배치되는 상부노즐; 그리고
   상기 상부노즐보다 하측에 배치되는 하부노즐을 포함하고,
   상기 상부노즐은:
   노즐의 출구를 제공하는 노즐 헤드; 그리고
   상기 노즐 헤드에서 연장되고, 상기 노즐 급수관에 연결되는 노즐 유입관을 포함하고,
   상기 상부노즐의 노즐 유입관은 수평하게 연장되는 세탁기.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 노즐 급수관은,
   상기 개스킷의 외측 둘레에 배치되고, 상기 펌프에 의해 압송된 물이 유입되는 이송 관로; 및
   상기 이송 관로로부터 돌출되고, 상기 복수의 노즐에 연결되는 복수의 노즐 급수포트를 포함하는 세탁기.
   
3. 제2 항에 있어서,
   상기 개스킷의 외측 둘레에서 돌출되고 상기 복수의 노즐과 연통되는 복수의 포트 삽입관을 더 포함하는 세탁기.
   
4. 제3 항에 있어서,
   상기 복수의 노즐 급수포트는 상기 복수의 포트 삽입관에 각각 압입되는 세탁기.
   
5. 제3 항에 있어서,
   상기 노즐 헤드는 상기 노즐 유입관의 출구와 대향하고 상기 노즐 헤드의 출구로 연장되는 충돌면이 상기 개스킷의 중심을 향해 경사져서 형성되는 세탁기.
   
6. 제5 항에 있어서,
   상기 노즐 유입관은:
   상기 포트 삽입관에서 연장되는 입구부; 그리고
   상기 입구부에서 상기 노즐 유입관의 길이방향으로 연장되어 상기 입구부 및 상기 노즐 헤드를 연결하고, 상기 입구부에서 상기 노즐 헤드로 갈수록 직경이 점차적으로 작아지는 출구부를 포함하는 세탁기.
   
7. 제6 항에 있어서,
   상기 노즐 유입관의 입구부는 상기 포트 삽입관의 내경과 같은 직경을 갖는 세탁기.
   
8. 제2항에 있어서,
   상기 이송 관로는 상부가 개방되고,
   상기 복수의 노즐 급수포트는:
   상기 이송 관로의 개방된 상단에 위치하고, 상기 이송 관로의 유입구를 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 상부 노즐 급수포트; 및
   상기 한 쌍의 상부 노즐 급수포트보다 하측에 배치되고 상기 유입구보다 상측에 배치되며, 상기 유입구를 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 하부 노즐 급수포트를 포함하는 세탁기.
   
9. 제2항에 있어서,
   상기 터브의 전방 및 상기 개스킷의 외측에 배치되는 밸런서를 더 포함하고,
   상기 이송 관로는 상기 개스킷의 반경 방향에서 상기 개스킷과 상기 밸런서 사이에 배치되는 세탁기.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 밸런서는 상기 노즐 급수포트와 대응하는 위치에서 상기 노즐 급수포트를 향해 돌출되는 이탈방지리브를 포함하는 세탁기.
    
11. 제2항에 있어서,
    상기 이송 관로는 상기 하부노즐에 대응하는 위치에서 상기 개스킷의 반경 외측방향으로 볼록하게 꺾인 융기부를 포함하고,
    상기 복수의 노즐 급수포트는 상기 융기부에서 돌출되고 상기 하부노즐에 연결되는 하부 노즐 급수포트를 포함하는 세탁기.
    
12. 제3 항에 있어서,
    상기 포트 삽입관은:
    상기 상부노즐에 연통하는 상부 포트 삽입관; 그리고
    상기 하부노즐에 연통하는 하부 포트 삽입관을 포함하고,
    상기 상부 포트 삽입관은 수평하게 연장되는 세탁기.
    
13. 제12 항에 있어서,
    상기 상부 포트 삽입관과 상기 하부 포트 삽입관은 서로 평행한 세탁기.
    
14. 제13 항에 있어서,
    상기 복수의 노즐 급수포트는:
    상기 상부노즐에 연결되는 상부 노즐 급수포트; 그리고
    상기 하부노즐에 연결되는 하부 노즐 급수포트를 포함하고,
    상기 상부 노즐 급수포트와 상기 하부 노즐 급수포트는 서로 평행한 세탁기.
    

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