KR102561934B1

KR102561934B1 - 카메라 모듈의 액츄에이터

Info

Publication number: KR102561934B1
Application number: KR1020180029681A
Authority: KR
Inventors: 이연중; 이창석; 조군식; 윤호권
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2038-03-14
Also published as: CN110278349A; KR20190108317A; CN110278349B; US20190289214A1; US10757334B2

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터는 피검출부와 대향 배치되는 구동 코일, 상기 구동 코일과 연결되는 복수의 트랜지스터를 포함하는 구동 회로부 및 상기 복수의 트랜지스터 각각의 게이트에 제어 신호를 제공하는 제어부를 포함하는 구동 장치, 및 상기 트랜지스터의 동작 전환시, 상기 구동 코일에 인가되는 구동 신호에서 발생하는 발진 신호 성분에 따라 상기 피검출부의 변위를 산출하는 위치 산출부를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈의 액츄에이터{ACTUATOR OF CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈의 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰, PDA, 휴대용 PC 등과 같은 휴대 통신단말기는 최근 문자 또는 음성 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 화상 데이터 전송까지 수행하는 것이 일반화되어 가고 있다. 이러한 추세에 부응하여 화상 데이터 전송이나 화상 채팅 등을 할 수 있기 위해서 최근에 휴대 통신단말기에 카메라 모듈이 기본적으로 설치되고 있다.

일반적으로, 카메라 모듈은 내부에 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴과 렌즈 배럴을 내부에 수용하는 하우징을 구비하며, 피사체의 영상을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다. 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈을 채용할 수 있으나, 최근에는 기술 개발에 따라 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능한 액츄에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 위한 액츄에이터를 채용한다.

대한민국 공개특허공보 제2013-0077216호

본 발명의 과제는 홀 센서를 채용함 없이, 마그네트의 위치를 정밀하게 검출할 수 있는 카메라 모듈의 액츄에이터를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터는, 구동 코일에 제공되는 구동 신호의 레벨 변화시, 구동 신호에서 발생하는 발진 신호의 성분에 따라 렌즈 배럴의 변위를 정밀하게 검출할 수 있다. 나아가, 별도의 홀 센서를 채용하지 않으므로, 카메라 모듈의 액츄에이터의 제조 비용을 절감할 수 있고 공간 효율성을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 채용되는 액츄에이터의 블록도이다.
도 4은 도 3의 액츄에이터의 주요부를 구체적으로 나타낸 도이다.
도 5은 도 4의 구동 장치의 구동 회로부를 구체적으로 나타낸 도이다.
도 6은 도 5의 제어 신호 및 구동 신호의 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 신호의 그래프이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 일 예로, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.

또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(210), 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 액츄에이터를 포함한다. 또한, 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(210)과 액츄에이터를 수용하는 케이스(110)와 하우징(120)을 포함하고, 추가적으로, 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(700)을 포함한다.

렌즈 배럴(210)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)에 장착된다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(210)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.

액츄에이터는 렌즈 배럴(210)을 이동시킬 수 있다. 일 예로, 액츄에이터는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영시의 흔들림을 보정할 수 있다. 액츄에이터는 초점을 조정하는 초점 조정부(400) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500)를 포함한다.

이미지 센서 모듈(700)은 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 예로, 이미지 센서 모듈(700)은 이미지 센서(710) 및 이미지 센서(710)와 연결되는 인쇄회로기판(720)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단한다. 이미지 센서(710)는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로, 이미지 센서(710)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(710)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다. 이미지 센서(710)는 인쇄회로기판(720)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(720)과 전기적으로 연결된다.

렌즈 배럴(210)과 액츄에이터는 하우징(120)에 수용된다. 일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(210)과 액츄에이터가 수용된다. 하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈(700)이 배치된다.

케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호할 수 있다. 또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐할 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다. 또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다. 케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(720)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.

전술한 바와 같이, 액츄에이터는 초점을 조정하는 초점 조정부(400) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500)를 포함한다.

초점 조정부(400)는 렌즈 배럴(210) 및 렌즈 배럴(210)을 수용하는 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 마그네트(410) 및 구동 코일(430)을 포함한다.

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로, 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다. 구동 코일(430)은 하우징(120)에 장착되어, 마그네트(410)와 대향 배치될 수 있다. 일 예로, 구동 코일(430)은 기판(600)의 일면에 배치되고, 기판(600)은 하우징(120)에 장착될 수 있다.

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동할 수 있고, 구동 코일(430)은 하우징(120)에 고정될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 마그네트(410)와 구동 코일(430)의 위치는 서로 변경될 수 있다. 구동 코일(430)에 구동 신호가 인가되면, 마그네트(410)와 구동 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.

렌즈 배럴(210)은 캐리어(300)에 수용되어, 캐리어(300)의 이동에 의해 렌즈 배럴(210)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다. 또한, 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 캐리어(300)에 수용되어, 캐리어(300)의 이동에 의해 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)도 함께, 광축(Z축) 방향으로 이동된다.

캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(120) 사이에 구름부재(B1)가 배치된다. 구름부재(B1)는 볼 형태일 수 있다. 구름부재(B1)는 마그네트(410)의 양측에 배치된다.

하우징(120)에는 요크(450)가 배치된다. 일 예로, 요크(450)는 기판(600)에 장착되어, 하우징(120)에 배치된다. 요크(450)는 기판(600)의 타면에 마련된다. 따라서, 요크(450)는 구동 코일(430)을 사이에 두고 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다. 요크(450)와 마그네트(410) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다. 따라서, 요크(450)와 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(B1)는 캐리어(300) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다. 또한, 요크(450)는 마그네트(410)의 자기력을 집속하여, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 일 예로, 요크(450)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.

본 발명은 초점 조정 과정에서 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 산출부가 제공된다. 위치 산출부는 렌즈 배럴(210)의 위치를 검출할 수 있다.

흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(210)에 부여하여, 흔들림을 보상한다. 일 예로, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.

흔들림 보정부(500)는 가이드 부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 구동 코일(510b, 520b)을 포함한다. 프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 캐리어(300) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드 할 수 있다. 프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 렌즈 배럴(210)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(210)은 렌즈 홀더(320)에 삽입 고정된다.

프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 구동 코일(510b, 520b)에 의해 발생된 구동력으로 캐리어(300)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다. 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 구동 코일(510b, 520b) 중에서, 일부의 마그네트(510a)와 일부의 구동 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 나머지 마그네트(520a)와 나머지 구동 코일(520b)은 제1 축(Y축)에 수직한 제2 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 여기서, 제2 축(X축)은 광축(Z축)과 제1 축(Y축)에 모두 수직한 축을 의미한다. 복수의 마그네트(510a, 520a)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.

복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(320)에 장착되고, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 마주보는 복수의 구동 코일(510b, 520b)은 기판(600)에 배치되어, 하우징(120)에 장착된다.

복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(320)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동할 수 있고, 복수의 구동 코일(510b, 520b)은 하우징(120)에 고정될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 구동 코일(510b, 520b)의 위치는 서로 변경될 수 있다.

본 발명은 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 산출부가 제공된다. 위치 산출부는 렌즈 배럴(210)의 위치를 검출할 수 있다.

한편, 카메라 모듈(100)은 흔들림 보정부(500)를 지지하는 복수의 볼 부재를 포함한다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(300), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)를 포함한다. 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.

일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(Y축) 방향으로 구름 운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다. 또한, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.

제1 볼 부재(B2)는 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B3)는 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.

캐리어(300)와 프레임(310)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(B2)를 수용하는 제1 가이드홈부(301)가 형성된다. 제1 가이드홈부(301)는 제1 볼 부재(B2)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다. 제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용되어 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 끼워진다. 제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다. 이를 위하여, 제1 가이드홈부(301)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(B3)를 수용하는 제2 가이드홈부(311)가 형성된다. 제2 가이드홈부(311)는 제2 볼 부재(B3)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용되어 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다. 제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다. 이를 위하여, 제2 가이드홈부(311)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.

한편, 본 발명에는 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에서 렌즈 홀더(320)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(B4)가 제공된다. 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동 및 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.

일 예로, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.

또한, 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다. 한편, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)를 접촉 지지한다.

캐리어(300)와 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼 부재(B4)를 수용하는 제3 가이드홈부(302)가 형성된다. 제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다. 제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(Y축) 및 제2 축(X축) 방향으로 구름운동할 수 있다. 이를 위하여, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(302)와 제1 가이드홈부(301) 및 제2 가이드홈부(311)는 서로 다른 평면 형상을 가질 수 있다.

제1 볼 부재(B2)는 제1 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(X축) 방향으로 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(Y축) 및 제2 축(X축) 방향으로 구름 운동 가능하다. 따라서, 본 발명의 흔들림 보정부(500)를 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다. 여기서, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다. 일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다. 일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.

본 명세서에서, 자유도의 의미는, 흔들림 보정부(500)에 전원이 인가되어 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정부(500)가 이동될 때, 제1 볼 부재(B2), 제2 볼 부재(B3) 및 제3 볼 부재(B4)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다. 일 예로, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(B4)는 두 개의 축(제1 축(Y축) 및 제2 축(X축))을 따라 구름 운동 가능하고, 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)는 하나의 축(제1 축(Y축) 또는 제2 축(X축))을 따라 구름 운동 가능하다. 따라서, 제3 볼 부재(B4)의 자유도가 제1 볼 부재(B2)와 제2 볼 부재(B3)의 자유도보다 크다.

제1 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 함께 제1 축(Y축) 방향으로 움직인다. 여기서, 제1 볼 부재(B2)와 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(B3)의 움직임은 제한된다.

또한, 제2 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 제2 축(X축) 방향으로 움직인다. 여기서, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(B2)의 움직임은 제한된다.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)와 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)가 접촉 상태를 유지하도록 복수의 요크(510c, 520c)가 제공된다. 복수의 요크(510c, 520c)는 캐리어(300)에 고정되고, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 따라서, 복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다. 복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이의 인력에 의하여 흔들림 보정부(500)가 복수의 요크(510c, 520c)를 향하는 방향으로 가압되므로, 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 제 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있다. 복수의 요크(510c, 520c)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 복수의 요크(510c, 520c)는 자성체로 제공된다.

본 발명에서는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 복수의 요크(510c, 520c)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 캐리어(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(330)가 제공된다. 스토퍼(330)는 렌즈 홀더(320)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(300)에 결합된다.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 채용되는 액츄에이터의 블록도이다. 도 3의 실시예에 따른 액츄에이터(1000)는 도 2의 초점 조정부(400) 및 흔들림 보정부(500) 중 하나에 대응될 수 있다.

도 3의 액츄에이터(1000)가 도 2의 초점 조정부(400)에 대응되는 경우, 카메라 모듈의 자동 초점(AF: Auto Focusing) 기능을 수행하기 위해 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 도 3의 액츄에이터(1000)가 자동 초점 기능을 수행하는 경우, 구동 장치(1100)는 구동 코일(1200)에 구동 신호를 인가하여 렌즈 배럴에 광축 방향으로의 구동력을 제공할 수 있다.

도 3의 액츄에이터(1000)가 도 2의 흔들림 보정부(500)에 대응되는 경우, 카메라 모듈의 광학식 흔들림 보정(OIS: Optical Image Stabilization) 기능을 수행하기 위해 렌즈 배럴을 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 도 3의 액츄에이터(1000)가 광학식 흔들림 보정 기능을 수행하는 경우, 구동 장치(1100)는 구동 코일(1200)에 구동 신호를 인가하여 렌즈 배럴에 광축과 수직한 방향으로의 구동력을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터(1000)는 구동 장치(1100), 구동 코일(1200), 피검출부(1300) 및 위치 산출부(1400)를 포함할 수 있다.

구동 장치(1100)는 외부로부터 인가되는 입력 신호(Sin)와 위치 산출부(1400)로부터 생성되는 피드백 신호(Sf)에 따라 구동 신호(Sdr)를 생성하고, 생성된 구동 신호(Sdr)를 구동 코일(1200)에 제공할 수 있다.

구동 코일(1200)에 구동 장치(1100)으로부터 제공되는 구동 신호(Sdr)가 인가되는 경우, 구동 코일(1200)과 마그네트 간의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈 배럴은 광축 방향 또는 광축과 수직한 방향에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, 구동 신호(Sdr)는 전류 및 전압 중 적어도 하나의 형태로 구동 코일(1200)에 제공될 수 있다.

위치 산출부(1400)는 피검출부(1300)의 위치를 산출하여, 피드백 신호(Sf)를 생성하고, 피드백 신호(Sf)를 구동 장치(1100)에 제공할 수 있다. 여기서, 피검출부(1300)는 렌즈 배럴의 이동 방향과 동일 방향으로 이동하도록, 렌즈 배럴의 일 측에 마련될 수 있다. 실시예에 따라, 피검출부(1400)는 렌즈 배럴 외에, 렌즈 배럴과 결합하는 캐리어 및 복수의 프레임 중 적어도 하나에 마련될 수 있다. 따라서, 위치 산출부(1400)는 피검출부(1300)의 위치 산출을 통하여, 렌즈 배럴의 변위를 산출할 수 있다.

렌즈 배럴의 일측에 마련되는 피검출부(1300)는 구동 코일(1200)과 대향 배치될 수 있다. 피검출부(1300)는 자성체, 및 도체 중 하나로 구성될 수 있다. 일 예로, 피검출부(1300)는 구동 코일(1200)과 대향 배치되는 도 2의 마그네트(410, 510a, 520a)에 대응할 수 있고, 실시예에 따라, 피검출부(1300)의 구현을 위하여 별도의 소자에 마련될 수 있다.

위치 산출부(1400)는 구동 코일로부터 획득되는 발진 신호(Sosc)의 주파수에 따라 피검출부(1300)의 위치를 산출할 수 있다. 구동 코일(1200)로부터 획득되는 발진 신호(Sosc)의 주파수는 피검출부(1300)의 위치에 따라 가변될 수 있다. 구체적으로, 검출부(1300)는 구동 코일(1200)의 자기장 범위 내에 위치한다. 따라서, 자성체, 및 도체 중 하나로 구성되는 피검출부(1300)가 렌즈 배럴과 함께 이동하는 경우, 구동 코일(1200)의 자기장의 세기가 변화하므로, 구동 코일(1200)의 인덕턴스가 변경될 수 있다. 따라서, 발진 신호(Sosc)의 주파수는 피검출부(1300)의 이동에 따라 변동될 수 있다.

도 4은 도 3의 액츄에이터의 주요부를 구체적으로 나타낸 도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치(1100)는 제어부(1110), 및 구동 회로부(1120)를 포함할 수 있다. 도 4의 구동 장치는 드라이버 IC(Driver IC: Driver Integrated Circuit)에 의해 구현될 수 있다.

제어부(1110)는 입력 신호(Sin)와 위치 산출부(240)로부터 제공되는 피드백 신호(Sf)로부터 제어 신호(S_gate)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(1110)는 렌즈 배럴의 목표 위치를 지시하는 입력 신호(Sin)와 렌즈 배럴의 현재 위치를 나타내는 피드백 신호(Sf)를 비교하여, 제어 신호(S_gate)를 생성할 수 있다.

구동 회로부(1120)는 제어 신호(S_gate)에 따라 구동 신호(Sdr)를 생성하여, 구동 코일(1200)에 제공할 수 있다. 구동 신호(Sdr)는 전류 및 전압 중 적어도 하나의 형태로 구동 코일(1200)의 양단으로 제공될 수 있다. 구동 회로부(1120)에서 생성되어, 구동 코일(1200)로 제공되는 구동 신호(Sdr)에 의해 렌즈 배럴은 목표 위치로 이동할 수 있다.

구동 회로부(1120)는 제어 신호(S_gate)에 의해 양 방향으로 구동하는 H 브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여 구동 코일(1200)에 구동 신호(Sdr)를 인가할 수 있다. H 브리지(Bridge) 회로는 구동 코일(1200)의 양 단과 H 브리지 형태로 연결되는 복수의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 구동 회로부(1120)가 보이스 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 구동되는 경우, 제어부(1120)로부터 제공되는 제어 신호(S_gate)는 H 브리지 회로에 구비되는 트랜지스터의 게이트에 인가될 수 있다.

도 5은 도 4의 구동 장치의 구동 회로부를 구체적으로 나타낸 도이다.

도 5를 참조하면, 구동 회로부(1120)는 구동 코일(1200)과 H 브리지 형태로 연결되는 복수의 트랜지스터(T1, T2, T3, T4)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 구동 회로부(1120)는 제1 경로 트랜지스터부(1121) 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)를 포함할 수 있다.

제1 경로 트랜지스터부(1121)는 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)를 포함할 수 있다. 제1 트랜지스터(T1)는 구동 전원(Vcc) 및 구동 코일(1200)의 일단 사이에 배치될 수 있고, 제2 트랜지스터(T2)는 구동 코일(1200)의 타단과 접지 사이에 배치될 수 있다.

제1 경로 트랜지스터부(1121)는 제어부(1110)으로부터 제공되는 제어 신호(S_gate)에 따라 구동 코일(1200)에 인가되는 구동 신호(Sdr)의 제1 경로를 형성할 수 있다. 일 예로, 제어 신호(S_gate)는 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)의 게이트에 제공될 수 있다. 일 예로, 제어 신호(S_gate)가 하이 레벨일 경우, 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)는 턴 온 동작하고, 제어 신호(S_gate)가 로우 레벨일 경우, 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)는 턴 오프 동작할 수 있다.

제2 경로 트랜지스터부(1122)는 제3 트랜지스터(T3) 및 제4 트랜지스터(T4)를 포함할 수 있다. 제3 트랜지스터(T3)는 구동 전원(Vcc) 및 구동 코일(1200)의 타단 사이에 배치될 수 있고, 제4 트랜지스터(T4)는 구동 코일(1200)의 일단과 접지 사이에 배치될 수 있다.

제2 경로 트랜지스터부(1122)는 제어부(1110)으로부터 제공되는 제어 신호(S_gate)에 따라 구동 코일(1200)에 인가되는 구동 신호(Sdr)의 제2 경로를 형성할 수 있다. 일 예로, 제어 신호(S_gate)는 제3 트랜지스터(T3) 및 제4 트랜지스터(T4)의 게이트에 제공될 수 있다. 일 예로, 제어 신호(S_gate)가 하이 레벨일 경우, 제3 트랜지스터(T3) 및 제4 트랜지스터(T4)는 턴 온 동작하고, 제어 신호(S_gate)가 로우 레벨일 경우, 제3 트랜지스터(T3) 및 제4 트랜지스터(T4)는 턴 오프 동작할 수 있다.

제1 경로 트랜지스터부(1121) 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)는 구동 코일(1200)에 인가되는 구동 신호(Sdr)의 서로 다른 경로를 형성할 수 있다. 일 예로, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 동작 구간은 제2 경로 트랜지스터부(1122)는 비동작 구간과 동일하고, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 비동작 구간은 제2 경로 트랜지스터부(1122)는 동작 구간과 동일할 수 있다.

여기서, 동작 구간은 제1 경로 트랜지스터부(1121) 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 트랜지스터들이 턴 온 동작하는 구간으로, 비동작 구간은 제1 경로 트랜지스터부(1121) 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 트랜지스터들이 턴 오프 동작하는 구간으로 이해될 수 있다.

즉, 제어부(1110)로부터 제공되는 제어 신호(S_gate)에 의해, 제1 경로 트랜지스터부(1121) 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)는 선택적으로 동작할 수 있다. 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 동작 구간에서, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)가 턴 온 동작하고, 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 비동작 구간에서, 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 제3 트랜지스터(T3) 및 제4 트랜지스터(T4)는 턴 오프 동작할 수 있다. 또한, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 비동작 구간에서, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)가 턴 오프 동작하고, 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 동작 구간에서, 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 제3 트랜지스터(T3) 및 제4 트랜지스터(T4)는 턴 온 동작할 수 있다.

도 6은 도 5의 제어 신호 및 구동 신호의 그래프이다.

도 6에서, 제어 신호(S_gate)가 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)에 제공되는 것으로 가정한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제어 신호(S_gate)가 로우 레벨에서 하이 레벨로 레벨이 변경된 시점에서, 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)는 턴 온 동작한다. 제어 신호(S_gate)가 로우 레벨에서 하이 레벨로 변한 시점 이 후의 자화 시간(magnetizing time, tr)에서 과도 상태의 구동 신호(Sdr)가 구동 코일에 인가되고, 자화 시간(magnetizing time, tr) 이 후, 정상 상태의 구동 신호(Sdr)가 구동 코일에 인가된다.

또한, 제어 신호(S_gate)가 하이 레벨에서 로우 레벨로 레벨이 변경된 시점에서, 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)는 턴 오프 동작한다. 제어 신호(S_gate)가 하이 레벨에서 로우 레벨로 변한 시점 이 후의 감자화 시간(demagnetizing time, tf)에서, 구동 신호(Sdr)는 선형적으로 감소하고, 감자화 시간(demagnetizing time, tf) 이후, 구동 코일(1200)에 인가되는 구동 신호(Sdr)는 점차 감쇄한다. 구체적으로, 제1 트랜지스터(T1) 및 제2 트랜지스터(T2)가 턴 온 동작에서 턴 오프 동작으로 전환시, 구동 코일(1200)의 인덕턴스 및 구동 코일(1200)과 병렬로 형성되는 기생 커패시턴스에 의해 소정의 LC 발진 현상이 발생하고, LC 발진 현상에 따라 구동 신호(Sdr)에는 발진 신호 성분이 포함된다. 발진 신호는 구동 코일(1200)에 존재하는 기생 저항 성분에 의해 점차 감쇄하게 된다. 발진 신호(Sosc)의 주파수는, 구동 코일(1200)의 인덕턴스(L)와, 구동 코일(1200)의 양단에 생성되는 기생 커패시턴스(C)에 따라 결정될 수 있다. 일 예로, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f)는 하기의 수학식 1으로 나타낼 수 있다.

피검출부(1300)는 구동 코일(1200)의 자기장 범위 내에 위치한다. 따라서, 자성체, 및 도체 중 하나로 구성되는 피검출부(1300)가 렌즈 배럴과 함께 이동하는 경우, 구동 코일(1200)의 자기장의 세기가 변화하므로, 구동 코일(1200)의 인덕턴스가 변경될 수 있다. 따라서, 발진 신호(Sosc)의 주파수는 피검출부(1300)의 이동에 따라 변동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부(1400)는 발진 신호(Sosc)의 주파수에 따라 피검출부(1300)의 변위를 산출할 수 있다. 피검출부(1300)의 변위에 따른 구동 코일(1200)의 인덕턴스의 변화율을 높이기 위하여, 구동 코일(1200)과 피검출부(1300) 사이에 투자율이 높은 자성 물질이 배치될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 신호의 그래프이다.

도 7(a)를 참조하면, 피검출부의 위치 산출을 위한 센싱 구간은, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 제1 동작 구간 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 제2 동작 구간 중 어느 하나의 구간 내에 존재할 수 있다. 제어 신호(S_gate)는 제1 동작 구간 및 제2 동작 구간 내의 센싱 구간에서, 하이 레벨에서 로우 레벨로 소정의 시구간 동안 적어도 한번 레벨이 가변될 수 있고, 제1 경로 트랜지스터부(1121) 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 트랜지스터들은 각각의 동작 구간 내에서 소정의 시구간 동안 적어도 한번 턴 오프 동작할 수 있다.

또한, 도 7(b)를 참조하면, 피검출부의 위치 검출을 위한 센싱 구간은, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 제1 동작 구간 및 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 제2 동작 구간 사이의 동작 전환 구간 내에 존재할 수 있다. 즉, 제1 동작 구간과 제2 동작 구간의 동작 전환시의 사이 구간에 피검출부의 위치 검출을 위한 센싱 구간이 존재할 수 있다.

일 예로, 제1 경로 트랜지스터부(1121)의 제1 동작 구간 종료 후, 센싱 구간에서 피검출부의 위치가 검출되고, 이 후, 제2 경로 트랜지스터부(1122)의 제2 동작 구간이 시작될 수 있다.

도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부를 나타내는 블록도이다. 이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 위치 산출부(1400)에 의한 피검출부(1300)의 위치 산출 동작에 대하여 설명하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부(1400)는 연산부(1410), 및 판단부(1430)를 포함할 수 있다.

연산부(1410)는 피검출부의 위치 검출을 위한 센싱 구간에서, 발진 현상에 따라 생성되는 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 연산할 수 있다. 일 예로, 연산부(1410)는 소정의 시구간 동안의 발진 신호(Sosc)를 카운트하여, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 연산할 수 있다. 연산부(1410)는 기준 클럭(CLK)을 이용하여 발진 신호(Sosc)의 주파수(Sosc)를 연산할 수 있다. 구체적으로, 연산부(1410)는 발진 신호(Sosc)를 기준 클럭(CLK)을 이용하여 카운트하고, 카운트된 기준 클럭(CLK)의 수와 기준 클럭(CLK)의 주파수를 이용하여, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 연산할 수 있다.

판단부(1430)는 연산부(1410)로부터 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 전달받고, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)에 따라 피검출부(1300)의 위치를 판단할 수 있다. 판단부(1430)는 메모리를 구비할 수 있고, 메모리에는 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)에 대응하는 피검출부(1300)의 위치 정보가 저장될 수 있다. 메모리는 플래쉬 메모리(Flash Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 및 FeRAM(Ferroelectric RAM) 중 하나를 포함하는 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.

판단부(1430)는 연산부(1410)로부터 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)가 전달되는 경우, 메모리에 기 저장된 피검출부(1300)의 위치 정보를 참조하여 피검출부(1300)의 위치를 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터는 센싱 코일의 인덕턴스의 변화로부터 마그네트의 위치를 정밀하게 검출할 수 있다. 나아가, 별도의 홀 센서를 채용하지 않으므로, 카메라 모듈의 액츄에이터의 제조 비용을 절감할 수 있고 공간 효율성을 개선할 수 있다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110: 케이스
120: 하우징
210: 렌즈 배럴
300: 캐리어
310: 프레임
320: 렌즈 홀더
600: 기판
700: 이미지 센서 모듈
1000: 액츄에이터
1100: 구동 장치
1110: 제어부
1120: 구동 회로부
1200: 구동 코일
1300: 피검출부
1400: 위치 산출부
1410: 연산부
1430: 판단부

Claims

피검출부와 대향 배치되는 구동 코일;
상기 구동 코일과 연결되는 복수의 트랜지스터를 포함하는 구동 회로부, 및 상기 복수의 트랜지스터 각각의 게이트에 제어 신호를 제공하는 제어부를 포함하는 구동 장치; 및
상기 복수의 트랜지스터 중 어느 하나의 트랜지스터의 동작 전환시, 상기 구동 코일에 인가되는 구동 신호에서 발생하는 발진 신호의 성분에 따라 상기 피검출부의 변위를 산출하는 위치 산출부; 를 포함하고,
상기 위치 산출부는, 상기 발진 신호를 카운트하여, 상기 발진 신호의 주파수를 연산하고,
상기 발진 신호의 주파수는 상기 피검출부의 변위에 따라 변화하는
카메라 모듈의 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 위치 산출부는,
상기 트랜지스터가 턴 온 동작에서 턴 오프 동작으로 전환시, 상기 구동 신호에서 발생하는 상기 발진 신호에 따라 상기 피검출부의 변위를 산출하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 피검출부는 상기 구동 코일의 자기장 범위 내에 위치하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제5항에 있어서,
상기 피검출부는 상기 카메라 모듈의 렌즈 배럴의 일 측에 마련되는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제1항에 있어서,
상기 피검출부는 도체 및 자성체 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제1항에 있어서,
상기 발진 신호는 상기 구동 코일의 인덕턴스 및 상기 구동 코일과 병렬로 형성되는 기생 커패시턴스에 의해 발생하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제8항에 있어서,
상기 발진 신호는 상기 인덕턴스 및 상기 기생 커패시턴스에 따른 소정의 LC 발진 현상에 따라 발생하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 구동 회로부는,
상기 구동 신호의 제1 경로를 형성하는 제1 경로 트랜지스터부; 및
상기 구동 신호의 제1 경로와 다른 제2 경로를 형성하는 제2 경로 트랜지스터부; 를 포함하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제10항에 있어서,
상기 발진 신호는 상기 제1 경로 트랜지스터부의 제1 동작 구간 및 상기 제2 경로 트랜지스터부의 제2 동작 구간 중 어느 하나의 동작 구간 내에의 센싱 구간에서 발생하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제11항에 있어서,
상기 센싱 구간에서, 상기 제1 경로 트랜지스터부 및 상기 제2 경로 트랜지스터부 각각에 포함되는 적어도 하나의 트랜지스터는 소정의 시구간 동안 턴 오프 동작하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제10항에 있어서,
상기 발진 신호는, 상기 제1 경로 트랜지스터부의 제1 동작 구간 및 상기 제2 경로 트랜지스터부의 제2 동작 구간 간의 동작 전환 구간에서 발생하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴에 구동력을 제공하는 구동 코일;
상기 구동 코일에 구동 신호를 제공하는 구동 장치; 및
상기 구동 코일에 제공되는 구동 신호의 레벨의 변화시, 상기 구동 신호에서 발생하는 발진 신호의 성분에 따라 상기 렌즈 배럴의 변위를 산출하는 위치 산출부; 를 포함하고,
상기 위치 산출부는, 상기 발진 신호를 카운트하여, 상기 발진 신호의 주파수를 연산하고,
상기 발진 신호의 주파수는 피검출부의 변위에 따라 변화하는
카메라 모듈의 액츄에이터.
제10항에 있어서, 상기 위치 산출부는,
상기 발진 신호의 주파수의 변화에 따라 상기 피검출부의 변위를 산출하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
제10항에 있어서, 상기 위치 산출부는,
상기 발진 신호를 기 설정된 시구간 동안 카운트하여, 상기 발진 신호의 주파수를 연산하는 카메라 모듈의 액츄에이터.