KR102558259B1

KR102558259B1 - 초음파 진단 장치의 제어 방법 및 초음파 진단 장치

Info

Publication number: KR102558259B1
Application number: KR1020170153963A
Authority: KR
Inventors: 이기태; 이연주; 김대환
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2023-07-24
Anticipated expiration: 2037-11-17
Also published as: KR20190056714A; US10860053B2; EP3485818A1; EP3485818B1; US20190155329A1

Abstract

본 개시는 초음파 진단 장치의 제어 방법 및 초음파 진단 장치에 관한 것으로서, 대상체로 초음파 신호를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 프로브; 상기 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 획득하고, 상기 초음파 영상 및 상기 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치에 전송하고, 제1 시간 간격으로 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장하는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신하는 통신부를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하는 초음파 진단 장치를 제공된다.

Description

초음파 진단 장치의 제어 방법 및 초음파 진단 장치{METHOD FOR CONTROLLING ULTRASOUND IMAGING APPARATUS AND ULTRASOUND IMAGING APARATUS THEREOF}

본 개시는 초음파 진단 장치의 제어 방법, 초음파 진단 장치, 및 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다.

한편, 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 진단 장치의 운용과 초음파 영상의 판독을 위해서는 각각 높은 수준의 전문성이 요구된다. 이에 따라, 초음파 영상을 촬영하는 사람과, 초음파 영상을 판독하는 사람이 구분되어 있는 경우가 대부분이다. 예를 들어, 초음파 영상 촬영을 전문적으로 진행하는 소노그래퍼(sonographer)와 촬영된 초음파 영상을 토대로 환자를 진단하는 의사로 구분된다. 그러나, 초음파 영상을 촬영한 사람과 촬영된 초음파 영상을 분석하는 사람이 다르기 때문에, 정확한 진단을 위해 필요한 초음파 영상이 누락되는 경우가 발생할 수 있다.

이에 따라, 최근에는 초음파 영상을 촬영함과 동시에 원격에서 초음파 영상을 판독하는 사람이 실시간으로 초음파 영상을 확인하는 방법이 도입되고 있다. 예를 들어, 소노그래퍼가 환자를 촬영한 초음파 영상을 원격지에 있는 의사가 실시간으로 지켜보며 가이드를 제공하는 방법이다. 의사는 실시간으로 전송되는 초음파 영상을 지켜 보며 환자의 진단에 필요한 순간의 초음파 영상을 캡쳐(capture)하도록 소노그래퍼(또는 초음파 진단 장치)에게 요청할 수 있다.

그러나, 네트워크 환경에 따라 소노그래퍼가 촬영한 초음파 영상이 의사가 지켜보는 디바이스에 전송되는데 필요한 지연 시간 및 의사의 가이드가 소노그래퍼의 디바이스에 전송되는데 필요한 지연 시간이 발생할 수 있다.

이로 인해, 의사가 특정 순간에 초음파 영상을 캡쳐한 정지 영상(still cut)을 요청하게 되면, 원격지의 소노그래퍼(또는 초음파 진단 장치)는 요청받는 순간에 지연 시간이 더해진 순간의 정지 영상을 캡쳐하게 되므로 의사가 원격지에서 보고 있던 초음파 영상과는 다른 시점의 정지 영상을 캡쳐하는 문제점이 있었다.

본 개시는 초음파 진단 장치가 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프에 기초하여, 클라이언트 장치가 요청한 시점에 대응되는 시점의 정지 영상을 클라이언트 장치에 제공할 수 있는 초음파 진단 장치의 제어 방법 및 초음파 진단 장치를 제공하고자 한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1 측면은 대상체로 초음파 신호를 송신하여 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 프로브, 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 획득하고, 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치에 전송하고, 제1 시간 간격으로 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장하는 하나 이상의 프로세서, 및 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신하는 통신부를 포함하고, 하나 이상의 프로세서는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치로 전송하는 초음파 진단 장치를 제공한다.

또한, 본 개시의 제2 측면은, 초음파 진단 장치의 제어 방법에 있어서, 대상체로 초음파 신호를 송신하여 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 단계, 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 획득하는 단계, 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치에 전송하고, 제1 시간 간격으로 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장하는 단계, 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신하는 단계, 및 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치로 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

또한, 본 개시의 제3 측면은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 전술한 제2 측면의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호들은 구조적 구성요소를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치와 클라이언트 장치 사이의 네트워크 지연 시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 클라이언트 장치에 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 클라이언트 장치에 적어도 하나의 출력 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.
도 7a 내지 7b는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 적어도 하나의 출력 영상을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 타임 스탬프 및 심전도 데이터에 기초하여 클라이언트 장치에 적어도 하나의 출력 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.
도 9a 내지 9b는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 타임 스탬프 및 심전도 데이터에 기초하여 적어도 하나의 출력 영상을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 클라이언트 장치에 초음파 영상 및 타임 스탬프를 전송하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 클라이언트 장치에 초음파 정지 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 클라이언트 장치에 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '모듈' 또는'부'(unit)라는 용어는 소프트웨어, 하드웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '모듈' 또는'부'가 하나의 요소(element)로 구현되거나, 하나의'모듈' 또는 부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등 organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 '클라이언트 장치'는 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, 디지털 카메라, 가전기기 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 클라이언트 장치는 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않으며, 클라이언트 장치는 초음파 진단 장치로부터 초음파 영상을 수신하고, 수신된 초음파 영상을 표시할 수 있는 모든 종류의 기기를 포함할 수 있다.

명세서 전체에서 '초음파 영상'이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.

일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.

제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.

제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.

영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.

디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.

제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.

통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

통신부(160)는 외부 장치와 제어 신호 및 데이터를 송, 수신할 수 있다.

저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.

입력부(170)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.

도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.

도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100a, 100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.

도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.

한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.

도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는, 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

초음파 진단 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 나타내는 블록도이다.

일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상 촬영에 의해서 획득되는 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 획득할 수 있는 모든 영상 처리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상 촬영에서 초음파 영상 데이터의 획득을 제어할 수 있는 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(1010), 프로세서(1020), 메모리(1030), 및 통신부(1040)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 초음파 진단 장치(1000)는 도 1에서 설명한 초음파 진단 장치(100)에 포함될 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)의 프로브(1010), 메모리(1030), 및 통신부(1040)는 각각 도 1에 도시된 프로브(20), 저장부(150), 및 통신부(160)에 대응될 수 있다. 프로세서(1020)는 도 1의 제어부(120) 및 영상 처리부(130) 중 하나 또는 이들의 조합에 대응할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 도 3의 프로브(1010) 또는 프로세서(1020)는 도 1에 도시된 초음파 송수신부(110)의 기능을 더 수행할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(1000)의 구성 요소가 도 3에 도시된 구성 요소로 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 도 3에 도시된 구성 요소보다 더 많은 구성 요소에 의해 구현될 수도 있다.

프로브(1010)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 프로브(1010)는 복수의 트랜스듀서들을 이용하여 대상체로 초음파 신호를 송신할 수 있다. 프로브(1010)는 복수의 트랜스듀서들을 이용하여 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다. 프로브(1010)는 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있다.

프로세서(1020)는 프로브(1010), 메모리(1030), 및 통신부(1040)를 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(1020)는 메모리(1030)에 저장된 프로그램을 실행함으로써, 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

프로세서(1020)는 대상체에 대한 초음파 영상 데이터에 기초하여, 대상체에 대한 초음파 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 프로브(1010)로 대상체를 스캔하여 획득되는 초음파 영상 데이터를 실시간으로 처리하여, 초음파 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(1020)에 의해 실시간으로 획득되는 초음파 영상은 정지 영상 또는 동영상일 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 실시간으로 생성되는 초음파 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이(미도시)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라, 프로세서(1020)는 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치에 전송할 수 있다.

또한, 본 명세서에서, 타임 스탬프는 초음파 영상이 처리되어 획득된 시점을 나타내는 값 또는 정보을 의미할 수 있다. 또한, 타임 스탬프는 소정의 시간 간격으로 샘플링된 불연속적인 값이거나, 연속적인 값일 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상이 15시 6분 17초에 획득된 경우, 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프는 '15:06:17' 값일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 타임 스탬프에 대응하는 별도의 파일을 생성하고, 초음파 영상과 함께 타임 스탬프 파일을 클라이언트 장치로 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 초음파 영상을 포함하는 데이터 구조의 일부 영역에 타임 스탬프를 기록하여 초음파 영상과 함께 클라이언트 장치로 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(1020)에 의해 획득되는 초음파 영상이 동영상인 경우, 프로세서(1020)는 초음파 영상이 클라이언트 장치에 실시간으로 스트리밍(streaming) 되도록 전송할 수 있다. 또한, 이 경우, 프로세서(1020)는 스트리밍 되는 초음파 영상과 대응되는 연속적인 타임 스탬프를 클라이언트 장치에 전송할 수 있다.

타임 스탬프는 대응되는 시점의 초음파 영상의 프레임에 매칭될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 타임 스탬프는 대응되는 시점의 초음파 영상의 프레임에 저장될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 타임 스탬프 파일 내에 대응되는 초음파 영상의 프레임에 대한 정보가 포함될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 타임 스탬프와 초음파 영상 프레임의 대응 관계를 나타내는 룩업 테이블(Look-Up Table)이 초음파 영상 및 타임 스탬프와 함께 클라이언트 장치로 전송될 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 프로세서(1020)는 획득된 초음파 영상을 프로세싱하여 프로세싱된 초음파 영상을 실시간으로 클라이언트 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)가 초음파 영상에 수행하는 프로세싱에는 트랜스코딩(tanscoding)이 포함될 수 있다. 프로세서(1020)는 프로세싱을 통해 획득된 초음파 영상을 원본 영상보다 낮은 해상도로 변환하여 클라이언트 장치에 전송할 수 있다. 또한, 다른 실시예에서, 프로세서(1020)는 획득된 초음파 영상을 외부 서버에 제공하고, 외부 서버로부터 프로세싱된 초음파 영상을 획득할 수도 있다. 프로세싱 과정을 통해, 클라이언트 장치로 전송되는 초음파 영상의 전송 용량을 감축할 수 있으며, 이를 통해 한정된 네트워크 대역폭에 대응할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)에서 생성되는 초음파 영상은 높은 해상도를 갖기 때문에, 한정된 네트워크 대역폭으로 클라이언트 장치로 전송할 수 없는 경우가 많다. 따라서, 본 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상을 낮은 해상도로 변환하는 트랜스코딩 프로세싱을 수행하여, 초음파 영상을 클라이언트 장치로 전송할 수 있다.

일 실시예에 따라, 프로세서(1020)는 제1 시간 간격으로, 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리(1030)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 실시간으로 획득되는 초음파 영상에 대한 초음파 정지 영상을 제1 시간 간격으로 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 초음파 정지 영상에 대응되는 타임 스탬프를 초음파 정지 영상과 함께 제1 시간 간격으로 저장할 수 있다. 여기서, 초음파 정지 영상은 프로세서(1020)가 초음파 영상 데이터에 기초하여 획득한 초음파 영상에 대한 원본 영상일 수 있다. 원본 영상은 클라이언트 장치로 스트리밍 되는 초음파 영상의 프레임에 비해 높은 해상도를 가질 수 있다. 원본 영상은 다양한 파일 형식을 가질 수 있다. 그러나, 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 초음파 정지 영상은 프로세서(1020)가 초음파 영상을 생성하는데 기초가 되는 초음파 영상 데이터 또는 로우 데이터(raw data)를 의미할 수도 있다.

보다 구체적인 예를 들어 설명하면, 제1 시간 간격은 0.1초일 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 15시 6분 17.2초에 획득된 초음파 영상에 대한 제1 초음파 정지 영상을 '15:06:17:20'의 타임 스탬프와 함께 저장할 수 있다. 이 경우, 프로세서(1020)는 15시 6분 17.3초에 획득된 초음파 영상에 대한 제2 초음파 정지 영상을 '15:06:17:30'의 타임 스탬프와 함께 제1 초음파 정지 영상과 연속적인 초음파 정지 영상으로 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 15시 6분 17.4초에 획득된 초음파 영상에 대한 제3 초음파 정지 영상을 '15:06:17:40'의 타임 스탬프와 함께 제2 초음파 정지 영상에 연속적인 정지 영상으로 저장할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 시간 간격은 기 설정된 값이거나, 프로세서(1020)에 의해 결정된 값일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 초음파 진단 장치(1000)와 클라이언트 장치 간의 네트워크 지연 시간에 기초하여 제1 시간 간격을 결정할 수 있다. 프로세서(1020)가 네트워크 지연 시간에 기초하여 제1 시간 간격을 결정하는 동작과 관련한 보다 상세한 설명은 이하에서 도 4를 참조하여 후술한다.

일 실시예에 따라, 프로세서(1020)는 통신부(1040)를 통해 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 장치는 원격지에서 초음파 진단 장치(1000)로부터 획득된 초음파 영상을 수신하여 실시간으로 스트리밍하는 디바이스일 수 있다. 또한, 클라이언트 장치의 사용자(예컨대, 의사)는 스트리밍되는 초음파 영상을 지켜보다가, 현재 시점에 디스플레이된 초음파 영상에 대한 정지 영상을 초음파 진단 장치(1000)에 요청할 것을 클라이언트 장치(200)에 입력할 수 있다. 클라이언트 장치는 사용자의 입력이 수신된 시점에 디스플레이된 초음파 영상에 대응되는 제1 타임 스탬프를 결정할 수 있다. 또한, 클라이언트 장치는 초음파 진단 장치(1000)에 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 할 수 있다.

초음파 정지 영상은 스트리밍되는 동영상에 비해 높은 해상도를 갖기 때문에, 파일 크기가 비교적 클 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 메모리(1030)의 저장 용량, 메모리(1030)의 잔여 용량, 프로세서(1020)의 처리 속도, 및 사용자 설정 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 기초하여 초음파 정지 영상의 해상도를 결정할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 메모리(1030)의 저장 용량, 메모리(1030)의 잔여 용량, 프로세서(1020)의 처리 속도, 및 사용자 설정 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 기초하여 초음파 정지 영상을 생성하는 제1 시간 간격을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 타임 스탬프는 초음파 정지 영상의 파일 내의 지정된 영역에 저장될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 타임 스탬프는 룩업 테이블 형태로 저장되고, 룩업 테이블을 각 타임 스탬프에 대응하는 초음파 정지 영상의 파일에 대한 정보를 포함할 수 있다.

프로세서(1020)는 클라이언트 장치의 정지 영상 요청에 따라, 메모리(1030)에 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다. 프로세서(1020)는 메모리(1030)에 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 함께 저장된 타임 스탬프에 기초하여, 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(1020)는 메모리(1030)에 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 타임 스탬프와 가장 근접한 시점의 타임 스탬프를 포함하는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 프로세서(1020)는 메모리(1030)에 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 제1 타임 스탬프에 근접한 시점의 타임 스탬프를 포함하는 기 설정된 개수의 초음파 정지 영상을 결정할 수도 있다. 프로세서(1020)가 제1 타임 스탬프와 가장 근접한 시점의 타임 스탬프를 포함하는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정하는 동작과 관련된 보다 상세한 설명은 이하에서 도 5를 참조하여 후술한다.

프로세서(1020)는 결정된 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치에 전송할 수 있다. 프로세서(1020)는 통신부(1040)를 제어하여, 결정된 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치에 전송할 수 있다.

통신부(1040)는 초음파 진단 장치(1000)와 클라이언트 장치, 외부 서버, 및 외부의 데이터베이스 중 적어도 하나와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1040)는 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈, 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

근거리 통신모듈(short-range wireless communication module)은, 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 (Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultra wideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

통신부(1040)는 프로세서(1020)의 제어에 기초하여, 초음파 진단 장치(1000)와 클라이언트 장치 간의 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라, 통신부(1040)는 획득된 초음파 영상을 실시간으로 클라이언트 장치에 전송할 수 있다. 또한, 통신부(1040)는 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신하고, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치에 전송할 수 있다.

개시된 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)는 타임 스탬프에 기초한 초음파 정지 영상 전송을 통해, 네트워크 지연 시간에도 불구하고 클라이언트 장치가 요청하는 정지 영상에 근접한 초음파 정지 영상을 제공할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)와 클라이언트 장치(200) 사이의 네트워크 지연 시간을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참고하면, 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)와 클라이언트 장치(200) 사이의 네트워크 지연 시간을 설명하기 위한 일 시나리오가 도시된다.

타임 스탬프를 이용하지 않는 경우, 클라이언트 장치(200)의 사용자가 현재 클라이언트 장치(200)의 디스플레이를 통해 표시된 초음파 영상의 정지 영상을 요청하게 되면, 원격지에 있는 초음파 진단 장치(1000)는 요청이 수신된 시점의 초음파 영상을 획득하여 클라이언트 장치(200)에 전송하게 된다. 이러한 동작에는 초음파 진단 장치(1000)에서 클라이언트 장치(200)로의 초음파 영상 전송에 필요한 지연 시간 및 클라이언트 장치(200)로부터 초음파 진단 장치(1000)로 정지 영상 요청이 수신되는데 필요한 지연 시간이 적용된다. 그런데 초음파 진단 장치(1000)에서 초음파 영상을 획득하는 시점과 클라이언트 장치(200)에서 초음파 영상을 수신하여 디스플레이하는 시점 사이에는 지연 시간이 존재하여, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)가 요청한 초음파 영상이 어느 시점의 영상을 의미하는지를 정확하게 알 수 없는 문제점이 있다. 또한 지연 시간은 네트워크 환경, 초음파 진단 장치(1000)의 처리 시간, 클라이언트 장치(200)의 처리 시간 등에 따라 변하기 때문에 초음파 진단 장치(1000)는 지연 시간에 대한 정보를 정확하게 알기 어렵다. 이에 따라, 클라이언트 장치(200)의 사용자는 클라이언트 장치(200)를 통해 요청했던 영상과 다른 초음파 정지 영상을 수신하였다.

개시된 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)는 소정의 시간 간격으로 초음파 영상에 대한 초음파 정지 영상을 메모리(1030)에 저장해두고, 타임 스탬프를 포함하는 클라이언트 장치(200)의 정지 영상 요청에 따라, 타임 스탬프에 기초한 초음파 정지 영상을 제공함으로써, 전술한 문제점을 개선할 수 있다.

한편, 초음파 진단 장치(1000)의 메모리(1030)의 용량은 제한적일 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)의 메모리(1030)에 저장할 수 있는 초음파 정지 영상의 개수는 제한적일 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)의 정지 영상 요청에 대응되는 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송하기 위해, 네트워크 지연 시간(430)에 기초하여 초음파 정지 영상을 저장하는 제1 시간 간격을 결정할 수 있다.

여기서, 네트워크 지연 시간(430)에는 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 초음파 영상 및 초음파 영상에 대응되는 타임 스탬프를 전송(S410)하는데 필요한 제1 지연 시간(412) 및 클라이언트 장치(200)로부터 초음파 진단 장치(1000)에 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청(S420)이 수신되는데 필요한 제2 지연 시간(422)을 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 지연 시간(430)에는 초음파 진단 장치(1000)가 획득된 초음파 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송하기 위해 트랜스코딩하는데 필요한 시간이 더 포함될 수도 있다.

일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 네트워크 지연 시간(430)을 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 네트워크 지연 시간(430)에 기초하여 제1 시간 간격을 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 아래 수학식 1에 기초하여 제1 시간 간격을 결정할 수 있다. 그러나, 개시된 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니며, 초음파 진단 장치(1000)는 다양한 실시예들에 기초하여 제1 시간 간격을 결정할 수 있다.

[수학식 1]

"제1 시간 간격(sec) = 네트워크 지연 시간(sec)(430) * 초음파 정지 영상 한 개 용량 / 할당된 메모리(1030) 용량"

일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)는 네트워크 지연 시간(430)에 기초하여, 제1 시간 간격을 결정함으로써 현재 시점으로부터 적어도 네트워크 지연 시간(430)만큼 소급한 시점까지의 시간 동안 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 메모리(1030)에 저장할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신할 수 있다(S610).

일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)는 수신된 정지 영상 요청에 기초하여, 메모리(1030)에 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상(520) 중에서, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(530)을 결정할 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 적어도 하나의 초음파 정지 영상(520)은 제1-1 초음파 정지 영상(522), 제1-2 초음파 정지 영상(524), 제1-3 초음파 정지 영상(526), 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)을 포함할 수 있다. 또한, 제1-1 초음파 정지 영상(522), 제1-2 초음파 정지 영상(524), 제1-3 초음파 정지 영상(526), 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)은 각각 제1-1 타임 스탬프 '15:16:17:40', 제1-2 타임 스탬프 '15:16:18:00', 제1-3 타임 스탬프 '15:16:18:20', 및 제1-4 타임 스탬프 '15:16:18:40'를 포함할 수 있다. 또한, 제1 타임 스탬프는 '15:16:18:30'일 수 있다.

일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 가장 근접한 타임 스탬프를 포함하는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 제1 타임 스탬프 '15:16:18:30'에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상으로 결정할 수 있다. 제1 타임 스탬프 '15:16:18:30'에 가장 근접한 타임 스탬프를 포함하는 초음파 정지 영상은, 각각 제1-3 타임 스탬프 '15:16:18:20' 및 제1-4 타임 스탬프 '15:16:18:40'를 포함하는 제1-3 초음파 정지 영상(526) 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)일 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제1-3 초음파 정지 영상(526) 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)을 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상으로 결정할 수 있다.

다른 일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 가장 근접한 타임 스탬프를 포함하는 소정의 개수(예컨대, 4개)의 초음파 정지 영상을 제1 타임 스탬프 '15:16:18:30'에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상으로 결정할 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 타임 스탬프 '15:16:18:30'에 가장 근접한 타임 스탬프를 포함하는 4개의 초음파 정지 영상은, 각각 제1-1 타임 스탬프 '15:16:17:40', 제1-2 타임 스탬프 '15:16:18:00', 제1-3 타임 스탬프 '15:16:18:20', 및 제1-4 타임 스탬프 '15:16:18:40'를 포함하는 제1-1 초음파 정지 영상(522), 제1-2 초음파 정지 영상(524), 제1-3 초음파 정지 영상(526), 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)일 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제1-1 초음파 정지 영상(522), 제1-2 초음파 정지 영상(524), 제1-3 초음파 정지 영상(526), 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)을 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(530)으로 결정할 수 있다.

또 다른 일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프로부터 소정의 시간 간격(예컨대, 0.1초) 이내의 타임 스탬프를 포함하는 초음파 정지 영상을 제1 타임 스탬프 '15:16:18:30'에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상으로 결정할 수 있다. 제1 타임 스탬프 '15:16:18:30'로부터 0.1초 시간 간격 이내의 타임 스탬프를 포함하는 초음파 정지 영상은, 각각 제1-3 타임 스탬프 '15:16:18:20' 및 제1-4 타임 스탬프 '15:16:18:40'를 포함하는 제1-3 초음파 정지 영상(526) 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)일 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제1-3 초음파 정지 영상(526) 및 제1-4 초음파 정지 영상(528)을 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상으로 결정할 수 있다.

그러나, 초음파 진단 장치(1000)가 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정하는 방법이 전술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 초음파 진단 장치(1000)는 다양한 방법에 기초하여 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 적어도 하나의 출력 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.

도 6을 참고하면, 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 클라이언트 장치(200)가 요청하는 정지 영상과 보다 일치하는 초음파 정지 영상을 제공하기 위한 일 예가 도시된다.

단계 S610-2에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 시간 간격으로, 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(1010)로 대상체를 스캔하여 획득되는 초음파 영상 데이터를 실시간으로 처리하여, 초음파 영상을 획득할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 실시간으로 획득되는 초음파 영상에 대한 초음파 정지 영상을 대응되는 타임 스탬프와 함께 제1 시간 간격으로 저장할 수 있다.

단계 S610-4에서, 초음파 진단 장치(1000)는 획득된 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시간을 나타내는 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 또한, 단계 S610-4는 전술한 단계 S610-2와 동시에 수행되는 단계일 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 획득된 초음파 영상 및 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 전송 속도를 높이기 위해, 획득된 초음파 영상에 소정의 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000) 프로세싱된 초음파 영상 및 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 프로세싱된 초음파 영상은, 원본 영상보다 낮은 해상도로 변환된 초음파 영상일 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 영상이 동영상인 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상이 클라이언트 장치(200)에서 실시간으로 스트리밍 되도록 클라이언트 장치(200)에 초음파 영상을 전송할 수 있다. 또한, 이 경우, 초음파 진단 장치(1000) 는 스트리밍 되는 초음파 영상과 대응되는 연속적인 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

단계 S612에서, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(1000)로부터 수신되는 초음파 영상을 디스플레이를 통해 실시간으로 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에서, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(1000)로부터 수신되는 초음파 영상 및 대응되는 타임 스탬프를 실시간으로 디스플레이할 수 있다. 그러나, 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 클라이언트 장치(200)는 수신되는 초음파 영상 및 타임 스탬프 중에서, 초음파 영상만을 디스플레이할 수 도 있다.

단계 S614에서, 클라이언트 장치(200)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 시점에 디스플레이된 초음파 영상에 대한 제1 캡쳐 영상을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 클라이언트 장치(200)는 사용자로부터 클라이언트 장치(200)의 디스플레이를 통해 디스플레이된 특정 시점의 초음파 영상에 대한 캡쳐 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 장치(200)의 사용자는 디스플레이되는 초음파 영상을 지켜보다가 대상체의 진단에 필요한 영상이 디스플레이되는 경우, 클라이언트 장치(200)가 현 시점에 디스플레이된 초음파 영상을 캡쳐하도록 하는 캡쳐 입력을 할 수 있다. 클라이언트 장치(200)는 캡쳐 입력에 기초하여, 캡쳐 입력이 수신된 시점에 디스플레이된 초음파 영상을 캡쳐한 제1 캡쳐 영상을 획득할 수 있다.

단계 S616에서, 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청 및 제1 캡쳐 영상을 초음파 진단 장치(1000)에 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 타임 스탬프는 클라이언트 장치(200)가 제1 캡쳐 영상을 캡쳐한 시점과 대응되는 값을 포함할 수 있다. 또한, 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청은 제1 캡쳐 영상과 대응되는 영상에 대한 요청을 의미할 수 있다.

단계 S618에서, 초음파 진단 장치(1000)는 메모리(1030)에 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다.

초음파 진단 장치(1000)가 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정하는 동작과 관련하여 도 5에서 전술한 실시예들이 적용될 수 있다. 이에 따라, 중복되는 기재는 생략하기로 한다.

단계 S620에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 각각의 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 제1 캡쳐 영상 간의 유사도를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 각각이 제1 캡쳐 영상과 매칭되는 정도를 정량화한 유사도를 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)가 제1 타임 스탬프에 대응되는 각각의 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 제1 캡쳐 영상 간의 유사도를 결정하는 동작에는 공지된 다양한 알고리즘이 이용될 수 있다. 예를 들어, 영상 간의 유사도를 결정하기 위한 알고리즘에는 히스토그램 비교(histogram comparing), 템플릿(template) 매칭, 특징(feature) 매칭 등이 포함될 수 있다.

단계 S622에서, 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 유사도에 기초하여 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 적어도 하나의 제1 출력 영상을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 캡쳐 영상과의 유사도가 소정의 임계 값 이상인 적어도 하나의 제1 출력 영상을 결정할 수 있다. 또한, 다른 일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 캡쳐 영상과의 유사도가 가장 높은 적어도 하나의 제1 출력 영상을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)가 적어도 하나의 제1 출력 영상을 결정하는 동작과 관련된 보다 상세한 설명은 이하에서 도 7a 및 도 7b를 참조하여 후술한다.

단계 S624에서, 초음파 진단 장치(1000)는 적어도 하나의 제1 출력 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 적어도 하나의 제1 출력 영상은 제1 캡쳐 영상에 대응되는 영상 일 수 있다.

개시된 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)로부터 수신된 제1 타임 스탬프 및 제1 캡쳐 영상에 기초하여 제1 출력 영상을 결정함으로써, 클라이언트 장치(200)에 클라이언트 장치(200)가 요청한 정지 영상에 비교적 가까운 초음파 정지 영상을 제공할 수 있다.

도 7a 내지 7b는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 적어도 하나의 출력 영상을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7a를 참고하면, 초음파 진단 장치(1000)가 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(720)과 제1 캡쳐 영상(710) 간의 유사도에 기초하여 적어도 하나의 제1 출력 영상(730)을 결정하는 일 예가 도시된다.

일 실시예에서, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(720)에는, 제1-1 초음파 정지 영상(722), 제1-2 초음파 정지 영상(724), 제1-3 초음파 정지 영상(726), 및 제1-4 초음파 정지 영상(728)이 포함될 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(720)에 포함된 각각의 초음파 정지 영상들(722, 724, 726, 728)과 제1 캡쳐 영상(710) 간의 유사도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 각각의 제1-1 초음파 정지 영상(722), 제1-2 초음파 정지 영상(724), 제1-3 초음파 정지 영상(726), 및 제1-4 초음파 정지 영상(728)과 제1 캡쳐 영상(710) 간의 유사도는 각각 97%, 99%, 98%, 및 97%로 결정될 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(720) 중 제1 캡쳐 영상(710)과의 유사도가 소정의 임계 값(예컨대, 98%) 이상인 초음파 정지 영상을 적어도 하나의 제1 출력 영상(730)으로 결정할 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 캡쳐 영상(710)과의 유사도가 98% 이상인, 제1-2 초음파 정지 영상(724) 및 제1-3 초음파 정지 영상(726)을 적어도 하나의 제1 출력 영상(730)으로 결정할 수 있다.

다른 일 실시예로, 도 7b를 참고하면 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(720) 중 제1 캡쳐 영상(710)과 최고 유사도를 갖는 초음파 정지 영상을 적어도 하나의 제1 출력 영상(730)으로 결정할 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(720) 중 제1 캡쳐 영상(710)과의 유사도가 최고 값인, 제1-2 초음파 정지 영상(724)을 적어도 하나의 제1 출력 영상(730)으로 결정할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 타임 스탬프 및 심전도 데이터에 기초하여 클라이언트 장치(200)에 적어도 하나의 출력 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.

도 8을 참고하면, 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 클라이언트 장치(200)가 요청하는 정지 영상과 보다 일치하는 초음파 정지 영상을 제공하기 위한 동작의 다른 일 예가 도시된다.

단계 S810-2에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 시간 간격으로, 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프 및 심전도(Electrocardiogram, ECG) 데이터와 함께 메모리에 저장할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체에 대한 초음파 영상 및 심전도 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 심전도 데이터를 획득하기 위한 심전도 측정부(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 외부의 심전도 측정 장치로부터 실시간으로 획득된 심전도 데이터를 수신할 수도 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 시간 간격으로, 초음파 영상에 대한 초음파 정지 영상을 타임 스탬프 및 심전도 데이터와 함께 메모리(1030)에 저장할 수 있다.

단계 S810-4에서, 초음파 진단 장치(1000)는 획득된 초음파 영상, 타임 스탬프, 및 심전도 데이터를 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 또한, 단계 S810-4는 전술한 단계 S810-2와 동시에 수행되는 단계일 수 있다. 또한, 단계 S810-4에서, 초음파 진단 장치(1000)가 획득된 초음파 영상, 타임 스탬프, 및 심전도 데이터를 클라이언트 장치(200)에 전송하는 동작에는 도 6의 단계 S610-4에서 전술한 실시예들이 적용될 수 있다.

단계 S812에서, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(1000)로부터 수신되는 초음파 영상을 디스플레이를 통해 실시간으로 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에서, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(1000)로부터 수신되는 초음파 영상, 대응되는 타임 스탬프, 및 심전도를 실시간으로 디스플레이할 수 있다. 그러나, 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 클라이언트 장치(200)는 수신되는 초음파 영상만을 디스플레이 하거나, 수신되는 초음파 영상과 타임 스탬프 및 심전도 중 적어도 하나만을 디스플레이할 수 있다.

단계 S814에서, 클라이언트 장치(200)는 제1 타임 스탬프 및 제1 심전도 정보에 대응되는 초음파 영상에 대한 정지 영상을 요청할 수 있다.

예를 들어, 클라이언트 장치(200)의 사용자는 클라이언트 장치(200)의 디스플레이를 통해 디스플레이 되는 초음파 영상을 지켜보다가, 대상체의 진단에 필요한 초음파 영상 발견할 수 있다. 이 경우, 사용자는 현재 시점에 디스플레이된 초음파 영상에 대한 정지 영상을 초음파 진단 장치(1000)에 요청할 것을 클라이언트 장치(200)에 입력할 수 있다. 클라이언트 장치(200)는 사용자의 입력이 수신된 시점에 디스플레이된 초음파 영상에 대응되는 제1 타임 스탬프 및 제1 심전도 정보를 결정할 수 있다. 또한, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(1000)에 제1 타임 스탬프 및 제1 심전도 정보에 대응되는 정지 영상 요청을 할 수 있다.

단계 S816에서, 초음파 진단 장치(1000)는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다.

단계 S818에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중에서, 제1 심전도 정보에 대응되는 적어도 하나의 제2 출력 영상을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 각각의 심전도 정보와 제1 심전도 정보를 비교할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응하는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 심전도 정보와 가장 근접한 심전도 정보를 포함하는 적어도 하나의 제2 출력 영상을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)가 제2 출력 영상을 결정하는 동작과 관련한 보다 상세한 설명은 이하에서 도 9b를 참조하여 후술한다.

단계 S820에서, 초음파 진단 장치(1000)는 적어도 하나의 제2 출력 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

개시된 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)로부터 수신된 제1 타임 스탬프 및 제1 심전도 정보에 기초하여 제2 출력 영상을 결정함으로써, 클라이언트 장치(200)에 클라이언트 장치(200)가 요청한 정지 영상에 비교적 가까운 초음파 정지 영상을 제공할 수 있다.

또한, 심장 초음파의 경우 심전도 주기에 따라 관측될 수 있는 정보가 상이할 수 있다. 이에 따라, 심장 초음파 영상 획득 시에는 초음파 영상이 획득된 시점의 심전도 주기가 진단에 중요한 고려 요소가 될 수 있다. 개시된 실시예들에 따르면, 초음파 진단 장치(1000)가 정지 영상이 요청된 시점에 대응하는 타임 스탬프뿐만 아니라, 심전도 정보를 더 기초하여 클라이언트 장치(200)에 제공할 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)의 사용자의 의도에 보다 부합한 초음파 정지 영상을 제공할 수 있다.

도 9a 내지 9b는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 타임 스탬프 및 심전도 데이터에 기초하여 적어도 하나의 출력 영상을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

심전도(electrocardiography)란 심장이 박동할 때마다 발생하는 미약한 전기 신호를 신체 표면의 소정의 부위에서 유도하여 증폭함으로써 도형으로 기록한 것이다. 또한, 이러한 심전도를 획득하기 위해 수행되는 검사가 심전도 검사(electrocardiogram, ECG)라고 지칭된다. 또한, 본 명세서에서 심전도 데이터는 심전도 검사 결과 획득된 데이터를 의미할 수 있다.

도 9a를 참조하면, 일 실시예에 따른 심전도 데이터가 도시된다. 심전도 데이터는 시간(sec)에 따른 전위 값(mV)으로 표현될 수 있다. 또한, 심전도 데이터는 예를 들어, P, Q, R, S, 및 T파(wave)를 포함할 수 있다. 그러나, 심전도 데이터가 포함하는 파형의 종류가 전술한 예에 한정되는 것은 아니며, 심전도 검사의 정밀도 또는 종류에 따라 더 많은 종류의 파형을 포함하거나, 더 적은 종류의 파형을 포함할 수 있다.

또한, 심전도 데이터는 심장 박동 주기에 대응하여 소정의 종류의 파형이 반복되는 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 안정한 상태에서 심장은 0.6초에서 1.0초에 걸쳐 1회의 심장 박동을 일으킬 수 있다. 이에 따라, 심전도 데이터에 포함된 파형들은 0.6초에서 1.0초 이내의 시간 간격을 가질 수 있다.

도 9a를 참조하면, R파에서 그 다음 R파까지의 시간 간격(RR interval, 902)은 0.6 내지 1.0초일 수 있다. 또한, P파에서 R파까지의 시간 간격(PR interval, 904)은 0.12초 내지 0.20초 일 수 있다. 또한, Q파에서 T파까지의 시간 간격(QT interval, 906)은 0.12초 내지 0.20초 일 수 있다. 이와 같이, 심전도 주기는 비교적 빠른 주기로 반복되기 때문에, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)의 사용자가 요청한 정지 영상과 일치하는 초음파 정지 영상을 제공하기 위해, 심전도 정보를 추가적으로 이용할 수 있다.

도 9b를 참조하면, 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(922, 924, 926) 중, 제1 심전도 정보에 기초하여 제2 출력 영상을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)로부터 제1 타임 스탬프 '15:56:16:20' 및 제1 심전도 정보 'R→S'를 포함하는 정지 영상 요청(920)을 수신할 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 메모리(1030)에 대응되는 타임 스탬프 및 심전도 정보와 함께 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(922, 924, 926)을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)가 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정하는 동작과 관련하여서는, 도 5에서 전술한 실시예들이 적용될 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(922, 924, 926) 각각이 포함하는 심전도 정보에 기초하여, 제1 심전도 정보에 대응되는 적어도 하나의 제2 출력 영상을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 제1 심전도 정보와 근접한 심전도 정보를 포함하는 초음파 정지 영상을 제2 출력 영상으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(922, 924, 926)은, 제1-1 초음파 정지 영상(922), 제1-2 초음파 정지 영상(924), 및 제1-3 초음파 정지 영상(926)을 포함할 수 있다. 또한, 제1-1 초음파 정지 영상(922)은 제1-1 심전도 정보 'P→Q'를 포함하고, 제1-2 초음파 정지 영상(924)은 제1-2 심전도 정보 'R→S'를 포함하고, 제1-3 초음파 정지 영상(926)은 제1-3 심전도 정보 'S →T'를 포함할 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)로부터 수신된 정지 영상 요청(920)에 포함된 제1 심전도 정보 'R→S'와 대응되는 제1-2 심전도 정보 'R→S'를 포함하는 제1-2 초음파 정지 영상을 제2 출력 영상으로 결정할 수 있다.

전술한 예에서는, 초음파 진단 장치(1000)가 제1-2 초음파 정지 영상의 제1-2 심전도 정보 'R→S'가 '제1-2 심전도 정보 제1 심전도 정보 'R→S'와 동일 대응되는 것으로 설명하였으나, 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)는 심전도 데이터에 포함된 파형들 간의 시간 간격에 기초하여, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상(922, 924, 926) 중 제1 심전도 정보와 가장 근접한 시점의 심전도 정보를 포함하는 제2 출력 영상을 결정할 수 있다.

개시된 실시예들에 따르면, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)에 제공할 초음파 정지 영상을 결정하는 데에 심전도 정보를 추가적으로 이용함으로써, 클라이언트 장치(200)의 정지 영상 요청(920)에 보다 부합한 제2 출력 영상을 결정할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 초음파 영상 및 타임 스탬프를 전송하는 방법의 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 단계 S1010-2에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 시간 간격으로 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리(1030)에 저장할 수 있다. 단계 S1010-2의 동작에는, 도 6에서 전술한 단계 S610-2에서 설명한 실시예들이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

단계 S1010-4에서, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상 및 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 단계 S1010-4는 전술한 단계 S1010-2와 동시에 수행되는 단계일 수 있다. 또한, 단계 S1010-4의 동작에는 도 6에서 전술한 단계 S610-4 에서 설명한 실시예들이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

단계 S1012에서, 클라이언트 장치(200)는 수신된 초음파 영상을 실시간으로 디스플레이 할 수 있다. 단계 S1012의 동작에는 도 6에서 전술한 단계 S612 에서 설명한 실시예들이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

단계 S1014에서, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송하는 것을 중단하도록 하는 제1 입력을 수신할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체에 대한 초음파 영상을 획득하는 중에 사용자 인터페이스(미도시)를 통해 사용자(예컨대, 소노그래퍼)로부터 클라이언트 장치(200)로의 초음파 영상 전송을 중단하도록 제어하는 제1 입력을 수신할 수 있다.

환자의 진단 정보는 환자의 개인 정보이기 때문에 의사라고 하더라도 해당 환자의 모든 진단 정보를 제공받을 수 있는 것은 아닐 수 있다. 이에 따라, 소노그래퍼는 환자에 대한 초음파 영상을 촬영하면서, 실시간으로 원격지에 있는 의사에게 초음파 영상을 스트리밍 방식으로 전송하다가도 의사에게 공유되어서는 안 되는 진단 부위에 대한 초음파 영상을 촬영하는 동안에는 초음파 영상의 전송을 중단해야 할 필요가 있다.

단계 S1016에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 입력에 기초하여 초음파 영상의 전송은 중단하고, 획득되는 초음파 영상에 대응되는 타임 스탬프만을 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)에 초음파 영상의 전송을 중단하더라도 타임 스탬프는 계속적으로 전송할 수 있다. 이를 통해, 초음파 진단 장치(1000)는 이후 클라이언트 장치(200)로의 초음파 영상의 전송이 재개되는 경우, 메모리(1030)에 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상에 대응되는 타임 스탬프와 클라이언트 장치(200)로 전송되는 타임 스탬프 간의 싱크(sync)를 유지할 수 있다.

단계 S1018에서, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상을 클라이언트 장치(200)로 전송하는 것을 재개하도록 하는 제2 입력을 수신할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 사용자 인터페이스를 통해 사용자로부터 클라이언트 장치(200)로의 초음파 영상 전송을 재개하도록 제어하는 제2 입력을 수신할 수 있다.

단계 S1020에서, 초음파 진단 장치(1000)는 획득되는 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시간을 나타내는 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 획득되는 초음파 영상 및 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송하는 동작에는, 단계 S1010-4에서 전술한 실시예들이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

단계 S1022에서, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(1000)로부터 수신된 초음파 영상을 디스플레이를 통해 실시간으로 디스플레이할 수 있다. 단계 S1022의 동작에는 전술한 단계 S1012에서 설명한 실시예들이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 11은 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 초음파 정지 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 단계 S1110-2에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 시간 간격으로, 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장할 수 있다. 단계 S1110-2의 동작에는 도 6에서 전술한 단계 S610-2에서 설명한 실시예들이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

단계 S1110-4에서, 초음파 진단 장치(1000)는 획득된 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시간을 나타내는 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 또한, 단계 S1110-4는 전술한 단계 S1110-2와 동시에 수행되는 단계일 수 있다. 또한, 단계 S1110-4의 동작에는 도 6에서 전술한 단계 S610-4에서 설명한 실시예들이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

단계 S1114에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제2 타임 스탬프를 포함하는 제2 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

숙련된 소노그래퍼의 경우, 초음파 진단 장치(1000)를 이용한 초음파 영상 촬영 중에 환자의 진단에 필요하다고 판단되는 초음파 영상에 대한 초음파 정지 영상을 원격지의 의사가 요청하기 전에 먼저 클라이언트 장치(200)에 제공하도록 할 수 있다. 이에 따라, 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상 촬영 중 사용자 인터페이스를 통해 특정 시점에 획득된 제2 초음파 정지 영상 및 대응되는 제2 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송할 것을 제어하는 입력을 수신할 수 있다.

단계 S1116에서, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(1000)로부터 실시간으로 수신되는 타임 스탬프에 기초하여, 제2 타임 스탬프와 대응되는 초음파 영상이 수신된 이후에 제2 초음파 정지 영상을 디스플레이할 수 있다.

네트워크 환경 또는 전송되는 데이터의 크기에 따라 각 데이터 간의 전송 속도가 상이할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 장치(200)에 실시간으로 스트리밍 방식으로 수신되는 초음파 영상의 전송 속도보다, 제2 초음파 정지 영상의 전송 속도가 더 빠를 수 있다. 이 경우, 제2 타임 스탬프에 대응되는 초음파 영상보다, 제2 타임 스탬프에 대응하는 초음파 영상의 제2 초음파 정지 영상이 클라이언트 장치(200)에 더 빨리 수신될 수 있다. 이에 따라, 일 실시예에 따른, 클라이언트 장치(200)는 초음파 진단 장치(100)에 의해 수신되고 있는 타임 스탬프에 기초하여, 제2 타임 스탬프에 대응되는 초음파 영상이 수신된 이후에 제2 초음파 정지 영상이 디스플레이 되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 클라이언트 장치(200)에 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 전송하는 방법의 흐름도이다.

도 12에 도시된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 전송하는 방법은 본 명세서에서 전술한 초음파 진단 장치(1000)에 의해 수행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있다.

단계 S1220에서, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체로 초음파 신호를 송신할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있다.

단계 S1230에서, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치(200)에 전송하고, 제1 시간 간격으로 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리(1030)에 저장할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체를 스캔하여 획득되는 초음파 영상 데이터를 실시간으로 처리하여, 초음파 영상을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)에 의해 실시간으로 획득되는 초음파 영상은 정지 영상 또는 동영상일 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상 및 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)에 의해 획득되는 초음파 영상이 동영상인 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 영상이 클라이언트 장치(200)에 실시간으로 스트리밍(streaming) 되도록 전송할 수 있다. 또한, 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 스트리밍 되는 초음파 영상과 대응되는 연속적인 타임 스탬프를 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

일 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 획득된 초음파 영상을 프로세싱하여 프로세싱된 초음파 영상을 실시간으로 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)가 초음파 영상에 수행하는 프로세싱에는 트랜스코딩(transcoding)이 포함될 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 프로세싱을 통해 획득된 초음파 영상을 원본 영상보다 낮은 해상도로 변환하여 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 또한, 다른 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 획득된 초음파 영상을 외부 서버에 제공하고, 외부 서버로부터 프로세싱된 초음파 영상을 획득할 수도 있다. 프로세싱 과정을 통해, 클라이언트 장치(200)로 전송되는 초음파 영상의 전송 용량을 감축할 수 있으며, 이를 통해 한정된 네트워크 대역폭에 대응할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 시간 간격으로, 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 타임 스탬프와 함께 메모리(1030)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 실시간으로 획득되는 초음파 영상에 대한 초음파 정지 영상을 제1 시간 간격으로 저장할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 정지 영상에 대응되는 타임 스탬프를 초음파 정지 영상과 함께 제1 시간 간격으로 저장할 수 있다.

단계 S1240에서, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 통신부(1040)를 통해 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신할 수 있다.

단계 S1250에서, 초음파 진단 장치(1000)는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파 진단 장치(1000)는 클라이언트 장치(200)의 정지 영상 요청에 따라, 메모리(1030)에 저장된 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 메모리(1030)에 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 함께 저장된 타임 스탬프에 기초하여, 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 결정할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다. 프로세서(1020)는 통신부(1040)를 제어하여, 결정된 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 클라이언트 장치(200)에 전송할 수 있다.

개시된 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)는 타임 스탬프에 기초한 초음파 정지 영상 전송을 통해, 네트워크 지연 시간에도 불구하고 클라이언트 장치(200)가 요청하는 정지 영상에 근접한 초음파 정지 영상을 제공할 수 있다.

개시된 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 S/W 프로그램으로 구현될 수 있다.

컴퓨터는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 개시된 실시예에 따른 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 초음파 진단 장치를 포함할 수 있다.

컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.

또한, 개시된 실시예들에 따른 초음파 진단 장치 또는 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 초음파 진단 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 단말(예로, 초음파 진단 장치)로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 단말의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 단말과 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 단말 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 단말로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.

이 경우, 서버, 단말 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 단말 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.

예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 단말이 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.

또 다른 예로, 제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 제3 장치와 통신 연결된 단말이 개시된 실시예에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다. 구체적인 예로, 제3 장치는 초음파 진단 장치를 원격 제어하여, 초음파 진단 장치가 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호 정보에 기초하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 생성하도록 제어할 수 있다.

또 다른 예로, 제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 보조 장치(예로, 의료기기의 프로브)로부터 입력된 값에 기초하여 개시된 실시예에 따른 방법을 직접 수행할 수도 있다. 구체적인 예로, 보조 장치가 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 획득할 수 있다. 제3 장치는 보조 장치로부터 반사된 신호 정보를 입력 받고, 입력된 신호 정보에 기초하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 생성할 수 있다.

제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하는 경우, 제3 장치는 서버로부터 컴퓨터 프로그램 제품을 다운로드하고, 다운로드된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행할 수 있다. 또는, 제3 장치는 프리로드된 상태로 제공된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수도 있다.

Claims

대상체로 초음파 신호를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 프로브;
상기 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 획득하고, 상기 초음파 영상 및 상기 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치에 전송하고, 제1 시간 간격으로 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장하는 하나 이상의 프로세서; 및
상기 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신하는 통신부를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하고,
초음파 진단 장치와 상기 클라이언트 장치 사이의 네트워크의 지연 시간에 기초하여 상기 제1 시간 간격을 결정하는 초음파 진단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 초음파 영상에 대해 원본 영상보다 낮은 해상도로 변환된 초음파 영상을 획득하고, 상기 변환된 초음파 영상 및 상기 타임 스탬프를 상기 클라이언트 장치에 전송하며,
상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상은 상기 초음파 영상에 대한 원본 영상인 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는,
현재 시점으로부터 상기 지연 시간을 소급한 시점까지의 시간 동안의 상기 타임 스탬프에 대응되는 상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상이 상기 메모리에 저장될 수 있도록, 상기 제1 시간 간격을 결정하는, 초음파 진단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 상기 제1 타임 스탬프에 가장 근접한 시점의 타임 스탬프를 포함하는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하는, 초음파 진단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 시점에 상기 클라이언트 장치에서 획득된 제1 캡쳐 영상을 수신하는, 초음파 진단 장치.
제6 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 각각의 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 상기 제1 캡쳐 영상 간의 유사도에 기초해서, 상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중에서 상기 유사도가 소정의 임계 값 이상인 적어도 하나의 제1 출력 영상을 결정하고, 상기 적어도 하나의 제1 출력 영상을 상기 클라이언트 장치에 전송하는, 초음파 진단 장치.
제6 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 각각의 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 상기 제1 캡쳐 영상 간의 유사도에 기초해서, 상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중에서 상기 제1 캡쳐 영상과의 상기 유사도가 가장 높은 적어도 하나의 제2 출력 영상을 결정하고, 상기 적어도 하나의 제2 출력 영상을 상기 클라이언트 장치에 전송하는, 초음파 진단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치는, 상기 초음파 영상을 상기 클라이언트 장치에 전송하는 것을 중단하도록 하는 제1 입력을 수신하는 입력 인터페이스를 더 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는,
상기 제1 입력에 기초하여, 상기 초음파 영상을 상기 클라이언트 장치에 전송하는 것을 중단하고 상기 타임 스탬프만을 상기 클라이언트 장치에 전송하는, 초음파 진단 장치.
초음파 진단 장치의 제어 방법에 있어서,
대상체로 초음파 신호를 송신하여 상기 대상체에 대한 초음파 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 획득하는 단계;
상기 초음파 영상 및 상기 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 타임 스탬프를 실시간으로 클라이언트 장치에 전송하고, 제1 시간 간격으로 획득된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장하는 단계;
상기 클라이언트 장치로부터 제1 타임 스탬프를 포함하는 정지 영상 요청을 수신하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 제1 시간 간격으로 획득된 상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 타임 스탬프와 함께 메모리에 저장하는 단계는,
상기 초음파 진단 장치와 상기 클라이언트 장치 사이의 네트워크의 지연 시간에 기초하여 상기 제1 시간 간격을 결정하는 단계;를 포함하는 방법.
제10 항에 있어서,
상기 초음파 영상 및 상기 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 상기 타임 스탬프를 실시간으로 상기 클라이언트 장치에 전송하는 단계는,
상기 초음파 영상에 대해 원본 영상보다 낮은 해상도로 변환된 초음파 영상을 획득하는 단계; 및
상기 변환된 초음파 영상 및 상기 타임 스탬프를 상기 클라이언트 장치에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상은 상기 초음파 영상에 대한 원본 영상인 것을 특징으로 하는, 방법.
삭제
제10 항에 있어서,
상기 제1 시간 간격을 결정하는 단계는,
현재 시점으로부터 상기 지연 시간을 소급한 시점까지의 시간 동안의 상기 타임 스탬프에 대응되는 상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상이 상기 메모리에 저장될 수 있도록, 상기 제1 시간 간격을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제10 항에 있어서,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하는 단계는,
상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중, 상기 제1 타임 스탬프에 가장 근접한 시점의 타임 스탬프를 포함하는 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
제10 항에 있어서,
상기 클라이언트 장치로부터 상기 제1 타임 스탬프를 포함하는 상기 정지 영상 요청을 수신하는 단계는,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 시점에 상기 클라이언트 장치에서 획득된 제1 캡쳐 영상을 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제15 항에 있어서,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하는 단계는,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 각각의 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 상기 제1 캡쳐 영상 간의 유사도에 기초해서, 상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중에서 상기 유사도가 소정의 임계 값 이상인 적어도 하나의 제1 출력 영상을 결정하는 단계; 및
상기 클라이언트 장치에 상기 적어도 하나의 제1 출력 영상을 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
제15 항에 있어서,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 상기 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 상기 클라이언트 장치로 전송하는 단계는,
상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 각각의 적어도 하나의 초음파 정지 영상과 상기 제1 캡쳐 영상 간의 유사도에 기초해서, 상기 제1 타임 스탬프에 대응되는 적어도 하나의 초음파 정지 영상 중에서 상기 제1 캡쳐 영상과의 상기 유사도가 가장 높은 적어도 하나의 제2 출력 영상을 결정하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 제2 출력 영상을 상기 클라이언트 장치에 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
제10 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 초음파 영상을 상기 클라이언트 장치에 전송하는 것을 중단하도록 하는 제1 입력을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 초음파 영상 및 상기 초음파 영상이 획득된 시점을 나타내는 상기 타임 스탬프를 실시간으로 상기 클라이언트 장치에 전송하는 단계는,
상기 제1 입력에 기초하여, 상기 초음파 영상을 상기 클라이언트 장치에 전송하는 것을 중단하고 상기 타임 스탬프만을 상기 클라이언트 장치에 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
제10 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.