KR102273831B1 - 의료 영상을 디스플레이 하는 방법 및 그 의료 영상 장치 - Google Patents

Abstract

표준 뷰에 적합한 의료 영상을 디스플레이하는 방법 및 의료 영상 장치가 제공된다. 의료 영상 장치가 의료 영상을 디스플레이하는 방법은 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 특징점과 관련된 정보를 획득하는 단계 및 적어도 하나의 특징점에 기초하여 표준 뷰(view)에 포함된 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰(view)를 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 단계를 포함한다.

Description

의료 영상을 디스플레이 하는 방법 및 그 의료 영상 장치{The Method and Apparatus for Displaying Medical Image}

본 발명은 의료 영상 장치가 의료 영상을 디스플레이 하는 방법 및 그 의료 영상 장치와 관련된 것으로서, 보다 상세하게는 표준 뷰에 적합한 의료 영상을 디스플레이하는 기술에 관한 것이다.

인체 내부 구조를 확인하고 질병에 관한 진단을 하기 위하여 다양한 의료 영상 장치들이 이용된다. 예를 들어, 자기 공명 영상(Magnetic Resonance Imaging; MRI), 컴퓨터 단층 촬영 (Computed Tomography; CT), 초음파 진단 장치, X-ray 및 양전자 단층 촬영(Positron Emission Tomography; PET) 등이 이용된다.

의료 영상 장치에서 획득된 의료 영상으로부터 진단을 하기 위하여, 표준 뷰(view)에 적합할 수 있도록 의료 영상의 지오메트리(Geometry)를 변경해야 할 필요가 있다.

예를 들어, 초음파 영상에서 태아 목 투명대(Nuchal Translucency)를 측정하기 위하여, 중앙 시상면(Mid-Sagittal Plane) 영상에 포함된 태아의 영상이 만족해야 할 조건들이 존재한다. 태아 목 투명대 측정을 위한 프로토콜인 표준 뷰와 관련된 정보는 http://www.fetalmedicine.com/fmf/training-certification/certificates-of-competence/11-13-week-scan/nuchal/ 에서 언급되어 있다. 중앙 시상면 영상이 상기 언급된 조건을 만족하도록 하기 위하여 사용자는 중앙 시상면 영상을 확대하거나, 축소하거나, 이동시키거나, 또는 회전시켜야 하는 불편함이 있었다.

본 발명의 일 실시 예는 의료 영상 장치가 표준 뷰에 적합하도록 지오메트리(Geometry)를 변경한 의료 영상을 뷰(view)를 통해서 디스플레이하는 방법 및 그 의료 영상 장치를 제공한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시 예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상을 디스플레이하는 방법은, 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 특징점과 관련된 정보를 획득하는 단계 및 적어도 하나의 특징점에 기초하여, 표준 뷰(view)에 포함된 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰(view)를 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 다른 실시 예에 따르면 의료 영상의 뷰는 확대, 축소, 회전 및 위치 이동 중 적어도 하나를 상기 의료 영상에 대해 수행한 결과로서 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 영상인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 표준 뷰는 뷰에 포함되어야 하는 구조물의 위치, 크기 및 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 의료 영상의 뷰를 디스플레이하는 단계는 표준 뷰와 의료 영상의 뷰 사이의 적합도를 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 특징점은 두 개의 특징점의 위치를 포함하고, 표준 뷰를 만족하는 상기 의료 영상의 뷰는 두 개의 특징점 사이의 거리 및 디스플레이 장치를 통해 디스플레이될 의료 영상의 뷰의 전체 크기 사이의 비율과 표준 뷰에 포함된 비율에 기초하여 의료 영상이 확대 또는 축소된 영상을 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 표준 뷰를 만족하는 의료 영상의 뷰는 적어도 하나의 특징점이 표준 뷰에 포함된 위치에 위치하도록 의료 영상이 이동된 영상을 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 표준 뷰를 만족하는 의료 영상의 뷰는 적어도 하나의 특징점 및 표준 뷰에 기초하여 결정된 각도에 따라서 의료 영상이 회전된 영상을 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 방법은 의료 영상에 대한 시드 정보(seed information) 를 획득하는 단계를 더 포함하고, 특징점에 대한 정보를 획득하는 단계는 시드 정보에 기초하여 특징점에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 의료 영상은 초음파 영상인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 방법은 진단 모드를 선택하는 단계를 포함하고, 표준 뷰는 선택된 진단 모드에 따라서 표준 뷰에 포함되는 조건이 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 특징점과 관련된 정보를 획득하는 정보 획득부 및 적어도 하나의 특징점에 기초하여, 표준 뷰(view)에 포함된 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰(view)를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.

또한, 다른 실시 예에 따르면, 의료 영상의 뷰는 확대, 축소, 회전 및 위치 이동 중 적어도 하나를 의료 영상에 대해 수행한 결과로서 디스플레이 장치에 디스플레이 되는 영상인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 표준 뷰는 뷰에 포함되어야 하는 구조물의 위치, 크기 및 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이부는 표준 뷰와 의료 영상의 뷰 사이의 적합도를 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 특징점에 대한 정보는 두 개의 특징점의 위치를 포함하고, 표준 뷰를 만족하는 의료 영상의 뷰는 두 개의 특징점 사이의 거리 및 디스플레이 장치를 통해 디스플레이될 의료 영상의 뷰의 전체 크기 사이의 비율과 표준 뷰에 포함된 비율에 기초하여 의료 영상이 확대 또는 축소된 영상을 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 표준 뷰를 만족하는 의료 영상의 뷰는 적어도 하나의 특징점이 표준 뷰에 포함된 위치에 위치하도록 의료 영상이 이동된 영상을 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 표준 뷰를 만족하는 의료 영상의 뷰는 적어도 하나의 특징점 및 표준 뷰에 기초하여 결정된 각도에 따라서 의료 영상이 회전된 영상을 포함할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 정보 획득부는 의료 영상에 대한 시드 정보(seed information)에 대한 정보를 더 획득하고, 시드 정보에 기초하여 특징점에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 의료 영상은 초음파 영상인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 의료 영상 장치는 진단 모드를 선택하는 진단 모드 선택부를 더 포함하고, 디스플레이부는 선택된 진단 모드에 따라서 결정된 표준 뷰에 포함되는 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰를 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시 예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 상기 기술된 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 할 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 구조를 간단히 도시한 구조도이다.
도 2는 일 실시 예에 따라 의료 영상을 디스플레이하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 표준 뷰를 도시한 개념도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 의료 영상의 뷰를 도시한 개념도이다.
도 5는 일 실시 예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상을 확대하는 프로세스를 도시한 개념도이다.
도 6은 일 실시 예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상을 이동시키는 프로세스를 도시한 개념도이다.
도 7은 일 실시 예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상을 회전시키는 프로세스를 도시한 개념도이다.
도 8은 뷰에 표시된 의료 영상으로부터 의료 정보를 측정하는 일 실시 예를 도시한 개념도이다.
도 9는 일 실시 예에 따라 초음파 진단 장치의 형태로 구현된 의료 영상 장치의 구조를 도시한 구조도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 유사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.

또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

설명의 편의를 위하여, 본 명세서에서는 초음파 영상에서 태아 목 투명대(Nuchal Translucency)를 측정하기 위한 표준 뷰에 따라 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치를 실시예로서 설명한다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 의료 영상에 대해서도 적용될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

본 명세서에서 사용되는 “특징점”이라는 용어는 영상 상에서 특징이 나타나 있는 지점이나 영역을 의미할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 구조를 간단히 도시한 구조도이다. 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는 정보 획득부(1010) 및 디스플레이부(1020)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 정보 획득부(1010)는 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 특징점과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 특징점은 의료 영상에 포함된 신체 구조와 관련된 특징이 나타나는 지점을 의미한다. 특징점과 관련된 정보는 특징점의 위치와 같은 정보를 포함할 수 있다. 또는, 특징점과 관련된 정보는 특징점 간의 거리 및 특징점에 대응되는 신체 구조에 관련된 면적과 같은 정보를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 태아에 대한 초음파 영상에 있어서 중앙 시상면(Mid-Sagittal Plane) 영상을 촬영하기 위하여 영상에 포함된 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치로부터 머리 외곽선까지의 거리가 필요하다. 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치로부터 머리 외곽선까지의 거리를 사용자로부터 입력 받거나, 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치와 머리 외곽선의 위치를 영상 인식 기술을 이용하여 검출할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 장치는 중앙 시상면 영상을 촬영하기 위한 시드 정보(seed information)로서 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치와 머리 외곽선의 위치를 획득할 수 있다. 정보 획득부(1010)는 시드 정보에 기초하여 특징점과 관련된 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따른 디스플레이부(1020)는 특징점에 기초하여 표준 뷰에 포함된 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰를 디스플레이할 수 있다.

여기서, 표준 뷰는 의료 영상을 통하여 진단을 하기 위해 의료 영상 장치에 디스플레이되는 의료 영상이 만족해야 할 조건을 포함한다. 표준 뷰는 의료 영상의 뷰에 포함되어야 하는 구조물의 위치, 구조물의 크기 및 구조물이 놓여진 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 도 3은 일 실시 예에 따른 표준 뷰를 도시한 개념도이다. 도 3에 도시된 표준 뷰(3000)는 태아 목 투명대를 측정하기 위한 표준 뷰를 설명하기 위한 개념도이다. 도 3을 참조하면, 표준 뷰(3000)에 따라서 비골(Nasal Bone)(3010)의 위치, 비첨(Nasal Tip)(3020)의 위치, 간뇌(3030)의 위치 및 간뇌(3030)로부터 머리 외곽선까지의 거리(3031)와 뷰의 전체 크기(3032) 간의 비율에 대한 조건이 정의될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되지 아니한다. 여기서, 뷰의 전체 크기(3032)는 의료 영상 장치에 디스플레이되는 뷰의 세로 길이, 가로 길이, 대각선 길이 또는 면적에 따라 결정되는 값일 수 있다.

또한, 의료 영상의 뷰는 의료 영상 장치에 표현되는 영역이며, 의료 영상에 대한 디스플레이 영역이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 의료 영상의 뷰를 도시한 개념도이다. 본 실시 예에 따른 디스플레이 장치(4000)는 영상을 디스플레이할 수 있는 디스플레이부(4025)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(4025)는 영상을 출력할 수 있는 다양한 형태의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(4025)는 액정 디스플레이 장치(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel) 또는 CRT와 같은 장치를 포함할 수 있다. 디스플레이부(4025)는 의료 영상(4010)의 적어도 일부를 표현하는 의료 영상의 뷰(4020)를 디스플레이할 수 있다. 즉, 디스플레이부(4025)는 의료 영상(4010) 중 의료 영상의 뷰(4020) 내에 포함되는 영상을 디스플레이할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 디스플레이부(1020)는 의료 영상에 포함된 구조물의 크기와 시드 정보 등을 포함하는 피사체의 특징들과 의료 영상의 뷰와의 관계를 이용하여, 의료 영상의 뷰 내에 포함되는 의료 영상이 표준 뷰에 포함된 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 의료 영상의 뷰 내에 포함되는 의료 영상이 표준 뷰에 포함된 조건을 만족하도록 하기 위해서, 디스플레이부(1020)는 확대, 축소, 회전 및 위치 이동 중 적어도 하나를 의료 영상에 대해 수행할 수 있다.

또한, 다른 일 실시 예에 따른 디스플레이부(1020)는 표준 뷰와 의료 영상의 뷰 사이의 적합도를 더 디스플레이할 수 있다. 여기서, 적합도는 정성적 또는 정량적으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 적합도는 “아주 좋음/좋음/나쁨”이나 “성공/실패”와 같이 정성적으로 표현될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 디스플레이부(1020)에 표현되는 의료 영상의 뷰가 표준 뷰에 포함된 조건의 수 중 만족하는 조건의 수에 따라서 “100%/75%/50%/25%/0%”나 “5/4/3/2/1”과 같이 정량적으로 표현될 수 있다. 또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이부는 적합도가 “나쁨”, “실패”에 해당하거나, 정량적으로 표현되는 적합도가 임계값 이하인 경우, 의료 영상의 뷰를 재조정하라는 메시지를 표시할 수 있다.

또한, 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는 진단 모드를 선택하는 진단 모드 선택부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 디스플레이부(1020)는 선택된 진단 모드에 따라서 결정된 표준 뷰에 기초하여 지오메트리(Geometry)가 변경된 의료 영상의 뷰를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치는 초음파 진단 장치에 대한 사용자의 입력에 따라서 복수의 진단 모드 중 태아 목 투명대 측정을 위한 진단 모드를 선택할 수 있다. 태아 목 투명대 측정을 위한 진단 모드가 선택되면, 초음파 진단 장치의 디스플레이부는 태아 목 투명대 측정을 위한 표준 뷰에 적합하도록 초음파 영상의 지오메트리를 변경하고, 지오메트리가 변경된 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다.

도 2는 일 실시 예에 따라 의료 영상을 디스플레이하는 프로세스를 도시한 순서도이다.

먼저, 의료 영상 장치의 정보 획득부는 특징점과 관련된 정보를 획득할 수 있다(S2010). 여기서, 특징점은 의료 영상에 포함된 신체 구조와 관련된 특징이 나타나는 지점을 의미한다. 특징점과 관련된 정보는 특징점의 위치와 같은 정보를 포함할 수 있다. 또는, 특징점과 관련된 정보는 특징점 간의 거리 및 특징점에 대응되는 신체 구조에 관련된 면적과 같은 정보를 더 포함할 수 있다.

또한, 일 실시 예에 따른 의료 영상을 디스플레이하는 프로세스는 정보 획득부가 의료 영상에 관련된 시드 정보를 획득하는 단계(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, S2010 단계에서 정보 획득부는 시드 정보에 기초하여 특징점과 관련된 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 태아에 대한 초음파 영상에 있어서 중앙 시상면(Mid-Sagittal Plane) 영상을 촬영하기 위하여 영상에 포함된 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치로부터 머리 외곽선까지의 거리가 필요하다. 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치로부터 머리 외곽선까지의 거리를 사용자로부터 입력 받거나, 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치와 머리 외곽선의 위치를 검출할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 장치는 중앙 시상면 영상을 촬영하기 위한 시드 정보(seed information)로서 시상(Thalamus) 또는 간뇌(Diencephalon)의 위치와 머리 외곽선의 위치를 획득할 수 있다. 정보 획득부는 시드 정보에 기초하여 특징점과 관련된 정보를 획득할 수 있다.

이후, 의료 영상 장치의 디스플레이부는 표준 뷰에 포함된 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰를 디스플레이할 수 있다(S2020).

여기서, 표준 뷰는 의료 영상을 통하여 진단을 하기 위해 의료 영상 장치에 디스플레이되는 의료 영상이 만족해야 할 조건을 포함한다. 표준 뷰는 의료 영상의 뷰에 포함되어야 하는 구조물의 위치, 구조물의 크기 및 구조물이 놓여진 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 도 3은 일 실시 예에 따른 표준 뷰를 도시한 개념도이다. 도 3에 도시된 표준 뷰(3000)는 태아 목 투명대를 측정하기 위한 표준 뷰를 설명하기 위한 개념도이다. 도 3을 참조하면, 표준 뷰(3000)에 따라서 비골(Nasal Bone)(3010)의 위치, 비첨(Nasal Tip)(3020)의 위치, 간뇌(3030)의 위치 및 간뇌(3030)로부터 머리 외곽선까지의 거리(3031)와 뷰의 전체 크기(3032) 간의 비율에 대한 조건이 정의될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되지 아니한다. 여기서, 뷰의 전체 크기(3032)는 의료 영상 장치에 디스플레이되는 뷰의 세로 길이, 가로 길이, 대각선 길이 또는 면적에 따라 결정되는 값일 수 있다.

또한, 의료 영상의 뷰는 의료 영상 장치에 표현되는 영역이며, 의료 영상에 대한 디스플레이 영역이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 의료 영상의 뷰를 도시한 개념도이다. 본 실시 예에 따른 디스플레이 장치(4000)는 영상을 디스플레이할 수 있는 디스플레이부(4025)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(4025)는 영상을 출력할 수 있는 다양한 형태의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(4025)는 액정 디스플레이 장치(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel) 또는 CRT와 같은 장치를 포함할 수 있다. 디스플레이부(4025)는 의료 영상(4010)의 적어도 일부를 표현하는 의료 영상의 뷰(4020)를 디스플레이할 수 있다. 즉, 디스플레이부(4025)는 의료 영상(4010) 중 의료 영상의 뷰(4020) 내에 포함되는 영상을 디스플레이할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 디스플레이부는 의료 영상에 포함된 구조물의 크기와 시드 정보 등을 포함하는 피사체의 특징들과 의료 영상의 뷰와의 관계를 이용하여, 의료 영상의 뷰 내에 포함되는 의료 영상이 표준 뷰에 포함된 조건을 만족하는 의료 영상의 뷰를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 의료 영상의 뷰 내에 포함되는 의료 영상이 표준 뷰에 포함된 조건을 만족하도록 하기 위해서, 디스플레이부는 확대, 축소, 회전 및 위치 이동 중 적어도 하나를 의료 영상에 대해 수행할 수 있다.

여기서, 도 5를 참조하면, 도 5는 일 실시 예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상을 확대하는 프로세스를 도시한 개념도이다. S2020 단계에서, 디스플레이부는 의료 영상을 확대할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 정보 획득부는 두 개의 특징점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 간뇌의 위치에 상응하는 특징점과 머리 외곽선에 상응하는 특징점의 의료 영상 상의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 표준 뷰는 의료 영상(5021) 내에 포함된 태아의 간뇌의 위치로부터 머리 외곽선까지의 거리(5031)와 뷰(5011)의 전체 크기(5032) 사이의 비율에 대한 조건을 포함할 수 있다. 디스플레이부는 의료 영상(5021)을 확대하거나 또는 축소함으로써, 태아의 간뇌의 위치로부터 머리 외곽선까지의 거리(5031)가 표준 뷰에 적합한 비율이 되는 거리(5033)가 되도록 할 수 있다. 이후, 디스플레이부는 확대되거나 축소된 의료 영상(5022)에 기초하여, 의료 영상(5022)의 뷰(5012)를 디스플레이할 수 있다.

또한, 도 6을 참조하면, 도 6은 일 실시 예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상을 이동시키는 프로세스를 도시한 개념도이다. S2020 단계에서, 디스플레이부는 뷰를 통해 디스플레이되는 의료 영상의 위치를 이동할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이부는 의료 영상(6021)에 포함된 간뇌(6031)에 상응하는 특징점이 뷰(6011) 상의 위치(6030)에 표시되도록 의료 영상(6021)을 이동할 수 있다. 의료 영상(6021)이 이동됨에 따라서, 이동된 의료 영상(6022)에 기초하여 디스플레이부는 간뇌(6032)가 뷰(6012) 상에 표시되도록 할 수 있다.

또한, 도 7을 참조하면, 도 7은 일 실시 예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상을 회전시키는 프로세스를 도시한 개념도이다. S2020 단계에서, 디스플레이부는 뷰(7011) 및 의료 영상(7021)에 포함되는 피사체의 방향이 표준 뷰에 정의된 조건에 적합하지 않은 경우, 의료 영상을 회전시킬 수 있다. 회전된 의료 영상(7022)에 기초하여, 뷰(7012) 상에 표시되는 피사체의 방향이 표준 뷰에 적합하도록 할 수 있다.

또한, S2020 단계에서, 디스플레이부는 표준 뷰와 의료 영상의 뷰 사이의 적합도를 더 디스플레이할 수 있다. 여기서, 적합도는 정성적 또는 정량적으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 적합도는 “아주 좋음/좋음/나쁨”이나 “성공/실패”와 같이 정성적으로 표현될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 디스플레이부에 표현되는 의료 영상의 뷰가 표준 뷰에 포함된 조건의 수 중 만족하는 조건의 수에 따라서 “100%/75%/50%/25%/0%”나 “5/4/3/2/1”과 같이 정량적으로 표현될 수 있다. 또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이부는 적합도가 “나쁨”, “실패”에 해당하거나, 정량적으로 표현되는 적합도가 임계값 이하인 경우, 의료 영상의 뷰를 재조정하라는 메시지를 표시할 수 있다.

여기서, 일 실시 예에 따르면, 의료 영상 장치의 진단 모드 선택부가 진단 모드를 선택하는 단계(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 때, S2020 단계에서 디스플레이부는 진단 모드에 따라서 결정된 표준 뷰에 기초하여 지오메트리(Geometry)가 변경된 의료 영상의 뷰를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치는 초음파 진단 장치에 대한 사용자의 입력에 따라서 복수의 진단 모드 중 태아 목 투명대 측정을 위한 진단 모드를 선택할 수 있다. 태아 목 투명대 측정을 위한 진단 모드가 선택되면, 초음파 진단 장치의 디스플레이부는 태아 목 투명대 측정을 위한 표준 뷰에 적합하도록 초음파 영상의 지오메트리를 변경하고, 지오메트리가 변경된 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다.

이후, 디스플레이부에 디스플레이된 뷰에 기초하여, 의료 영상 장치는 의료 정보를 측정할 수 있다. 도 8을 참조하면, 도 8은 뷰에 표시된 의료 영상으로부터 의료 정보를 측정하는 일 실시 예를 도시한 개념도이다. 일 실시 예에 따르면, 의료 영상 장치는 뷰에 표시된 영상에 기초하여, 마커(8000)를 표시하고 태아 목 투명대의 두께와 같은 의료 정보를 측정할 수 있다.

도 9는 일 실시 예에 따라 초음파 진단 장치의 형태로 구현된 의료 영상 장치의 구조를 도시한 구조도이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시 예에 의한 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(20), 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 입력 디바이스(500), 및 제어부(600)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(700)를 통해 서로 연결될 수 있다.

초음파 진단 장치(1000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

프로브(20)는, 초음파 송수신부(100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.

송신부(110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(112), 송신 지연부(114), 및 펄서(116)를 포함한다. 펄스 생성부(112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.

수신부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(124), 수신 지연부(126), 및 합산부(128)를 포함할 수 있다. 증폭기(122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(128)는 수신 지연부(166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(122)는 생략될 수도 있다.

영상 처리부(200)는 초음파 송수신부(100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.

B 모드 처리부(212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(220)는, B 모드 처리부(212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.

마찬가지로, 도플러 처리부(214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.

일 실시 예에 의한 영상 생성부(220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(400)에 저장될 수 있다.

디스플레이부(230)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(230)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다.

통신부(300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.

통신부(300)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부(300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(310), 유선 통신 모듈(320), 및 이동 통신 모듈(330)을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈(320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.

이동 통신 모듈(330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

메모리(400)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(400)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.

메모리(400)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(400)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

입력 디바이스(500)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(500)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.

제어부(600)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(600)는 도 1에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 및 입력 디바이스(500) 간의 동작을 제어할 수 있다.

프로브(20), 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 입력 디바이스(500) 및 제어부(600) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 및 통신부(300) 중 적어도 일부는 제어부(600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.

일 실시 예에 따르면, 도 1의 정보 획득부(1010)는 도 9의 메모리(400), 입력 디바이스(500) 및 제어부(600)의 조합을 이용하여 구성될 수 있다. 또한, 도 1의 디스플레이부(1020)는 도 9의 영상 처리부(200)를 이용하여 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, RAM과 같은 휘발성 및 ROM 과 같은 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 저장 매체는 ROM, RAM, 플래시 메모리, CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등으로 구현될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (21)

1. 의료 영상 장치가 의료 영상을 디스플레이하는 방법에 있어서,
   상기 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 신체 구조와 관련된 특징이 나타나는 특징점들과 관련된 정보를 획득하는 단계;
   상기 특징점들에 기초하여, 상기 의료 영상이 표준 뷰(view)에 포함된 조건을 만족하도록 상기 의료 영상에 대하여 확대, 축소, 회전, 및 위치 이동 중 적어도 하나를 수행하여 의료 영상의 뷰(view)를 생성하는 단계; 및
   상기 의료 영상의 뷰(view)를 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 단계를 포함하고,
   상기 표준 뷰는 상기 특징점들간의 비율을 이용하여 결정될 수 있고,
   상기 의료 영상의 뷰에는 상기 특징점들의 정보가 포함되는, 디스플레이 방법.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 표준 뷰는,
   뷰에 포함되어야 하는 구조물의 위치, 크기 및 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는, 디스플레이 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 의료 영상의 뷰를 디스플레이하는 상기 단계는,
   상기 표준 뷰와 상기 의료 영상의 뷰 사이의 적합도를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 특징점들은, 두 개의 특징점의 위치를 포함하고,
   상기 표준 뷰를 만족하는 상기 의료 영상의 뷰는,
   상기 두 개의 특징점 사이의 거리 및 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이될 상기 의료 영상의 뷰의 전체 크기 사이의 비율과 상기 표준 뷰에 포함된 비율에 기초하여 상기 의료 영상이 확대 또는 축소된 영상을 포함하는, 디스플레이 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 표준 뷰를 만족하는 상기 의료 영상의 뷰는,
   상기 특징점들이 상기 표준 뷰에 포함된 위치에 위치하도록 상기 의료 영상이 이동된 영상을 포함하는, 디스플레이 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 표준 뷰를 만족하는 상기 의료 영상의 뷰는,
   상기 특징점들 및 상기 표준 뷰에 기초하여 결정된 각도에 따라서 상기 의료 영상이 회전된 영상을 포함하는, 디스플레이 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 디스플레이 방법은,
   상기 의료 영상에 대한 시드 정보(seed information) 를 획득하는 단계를 더 포함하고,
   상기 특징점에 대한 정보를 획득하는 단계는,
   상기 시드 정보에 기초하여 상기 특징점에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 의료 영상은,
   초음파 영상인 것을 특징으로 하는, 디스플레이 방법.
10. 삭제
11. 의료 영상 장치에 있어서,
    상기 의료 영상에 포함된 적어도 하나의 신체 구조와 관련된 특징이 나타나는 특징점들과 관련된 정보를 획득하는 정보 획득부; 및
    상기 특징점들에 기초하여, 상기 의료 영상이 표준 뷰(view)에 포함된 조건을 만족하도록 상기 의료 영상에 대하여 확대, 축소, 회전, 위치 이동 중 적어도 하나를 수행하여 의료 영상의 뷰(view)를 생성하고, 상기 의료 영상의 뷰(view)를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 표준 뷰는 상기 특징점들간의 비율을 이용하여 결정될 수 있고,
    상기 의료 영상의 뷰에는 상기 특징점들의 정보가 포함되는, 의료 영상 장치.
12. 삭제
13. 제11 항에 있어서,
    상기 표준 뷰는,
    뷰에 포함되어야 하는 구조물의 위치, 크기 및 방향 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는, 의료 영상 장치.
14. 제 11 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 표준 뷰와 상기 의료 영상의 뷰 사이의 적합도를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 특징점들에 대한 정보는, 두 개의 특징점의 위치를 포함하고,
    상기 표준 뷰를 만족하는 상기 의료 영상의 뷰는,
    상기 두 개의 특징점 사이의 거리 및 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이될 상기 의료 영상의 뷰의 전체 크기 사이의 비율과 상기 표준 뷰에 포함된 비율에 기초하여 상기 의료 영상이 확대 또는 축소된 영상을 포함하는, 의료 영상 장치.
16. 제 11 항에 있어서,
    상기 표준 뷰를 만족하는 상기 의료 영상의 뷰는,
    상기 특징점들이 상기 표준 뷰에 포함된 위치에 위치하도록 상기 의료 영상이 이동된 영상을 포함하는, 의료 영상 장치.
17. 제 11 항에 있어서,
    상기 표준 뷰를 만족하는 상기 의료 영상의 뷰는,
    상기 특징점들 및 상기 표준 뷰에 기초하여 결정된 각도에 따라서 상기 의료 영상이 회전된 영상을 포함하는, 의료 영상 장치.
18. 제 11 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는,
    상기 의료 영상에 대한 시드 정보(seed information)에 대한 정보를 더 획득하고, 상기 시드 정보에 기초하여 상기 특징점에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
19. 제 11 항에 있어서,
    상기 의료 영상은,
    초음파 영상인 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
20. 삭제
21. 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.

Images