KR102542803B1

KR102542803B1 - Decelerator

Info

Publication number: KR102542803B1
Application number: KR1020180071864A
Authority: KR
Inventors: 히사토 모토무라; 유지 아오키
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2023-06-14
Anticipated expiration: 2038-06-22
Also published as: CN109139816A; KR20190001542A; JP6949581B2; JP2019007588A

Abstract

간소한 구성에 의해, 태양 기어 및 복수의 유성 기어의 축방향 위치를 규제할 수 있는 감속기를 제공한다. 또한, 감속기 전체의 축방향 길이를 짧게 하여, 콤팩트하게 구성 가능한 감속기를 제공한다.
복수의 제1 유성 기어(16)를 회전 가능하게 보유 지지하는 복수의 지지축(29)에 연결 구조부(40)를 통하여 연결되는 스러스트 플레이트(18)는, 복수의 제1 유성 기어(16) 및 제1 태양 기어(15)의 각각의 적어도 일부를 덮도록 설치된다. 복수의 제1 유성 기어(16), 제1 태양 기어(15), 복수의 지지축(29) 및 연결 구조부(40)는, 스러스트 플레이트(18)의 면 중 복수의 제1 유성 기어(16)와 대향하는 면(18a)과는 반대측의 면(18b)으로부터 돌출되지 않는다.A reduction gear capable of regulating the axial positions of a sun gear and a plurality of planetary gears with a simple configuration is provided. In addition, by shortening the axial length of the entire reducer, a reducer that can be configured compactly is provided.
The thrust plate 18 connected to the plurality of support shafts 29 rotatably holding the plurality of first planetary gears 16 through the coupling structure 40 includes the plurality of first planetary gears 16 and It is installed so as to cover at least a part of each of the first sun gears 15. The plurality of first planetary gears 16, the first sun gear 15, the plurality of support shafts 29 and the connecting structure 40 are formed on the plurality of first planetary gears 16 on the surface of the thrust plate 18. It does not protrude from the surface 18b on the opposite side to the surface 18a facing.

Description

Reducer {DECELERATOR}

본 발명은 태양 기어, 복수의 유성 기어 및 캐리어를 구비하는 유성 기어 기구에 의해 입력축의 회전을 감속하면서 회전 케이싱을 회전 구동하는 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer for rotationally driving a rotating casing while decelerating the rotation of an input shaft by means of a planetary gear mechanism including a sun gear, a plurality of planetary gears, and a carrier.

태양 기어 및 유성 기어를 이용한 감속기가 널리 사용되고 있다. 예를 들어 특허문헌 1 및 2는, 태양 기어(선 기어), 유성 기어, 내치 기어(링 기어) 및 캐리어를 구비하는 감속기를 개시한다.Reducers using sun gears and planetary gears are widely used. For example, Patent Literatures 1 and 2 disclose a reducer provided with a sun gear (sun gear), a planetary gear, an internal gear (ring gear), and a carrier.

일본 특허 공개 제2005-054973호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-054973 일본 특허 공개 (평)09-240525호 공보Japanese Unexamined Patent Publication (Hei) 09-240525

태양 기어 및 유성 기어를 구비하는 감속기에서는, 태양 기어와 유성 기어 사이의 맞물림을 계속적으로 유지하기 위하여, 태양 기어 및 유성 기어의 축방향 위치를 규제할 필요가 있다.In a reducer having a sun gear and a planetary gear, it is necessary to regulate the axial positions of the sun gear and the planetary gear in order to continuously maintain meshing between the sun gear and the planetary gear.

예를 들어 특허문헌 1의 감속기에서는, 유성 기어가 캐리어에 대하여 와셔 및 볼트에 의해 체결되는 한편, 태양 기어와 커버 부재 사이에 구체가 배치된다. 이 구체는, 태양 기어의 커버 부재 측단부면에 형성된 패임부에 끼워 넣어져, 태양 기어 및 커버 부재의 양쪽과 접촉한 상태에서 배치된다. 이 감속기에서는, 와셔 및 볼트에 의해 유성 기어의 축방향 위치가 규제되고, 또한 구체에 의해 태양 기어의 축방향 위치가 규제된다.For example, in the reducer of Patent Literature 1, the planetary gear is fastened to the carrier by means of washers and bolts, while a sphere is arranged between the sun gear and the cover member. This sphere is fitted into a recess formed on the side end surface of the cover member of the sun gear, and is placed in contact with both the sun gear and the cover member. In this reducer, the axial position of the planetary gear is regulated by the washer and the bolt, and the axial position of the sun gear is regulated by the sphere.

한편, 특허문헌 2의 감속기에서는, 회전 캐리어의 단부 커버 방향의 측면에는 구멍이 마련되고, 이 구멍에는, 스러스트 플레이트를 배치하기 위한 오목부가 형성된다. 이 오목부에 배치된 스러스트 플레이트에는, 유압 모터의 출력축에 연결된 축의 단부면이 맞닿고, 당해 축의 단부에는 태양 기어가 설치된다. 이 감속기에서는, 회전 캐리어에 의해 유성 기어의 축방향 위치가 규제되고, 또한 스러스트 플레이트에 의해 태양 기어의 축방향 위치가 규제된다.On the other hand, in the speed reducer of Patent Literature 2, a hole is provided on the side surface of the rotary carrier in the direction of the end cover, and a recess for arranging the thrust plate is formed in the hole. An end surface of a shaft connected to an output shaft of a hydraulic motor abuts against the thrust plate disposed in the concave portion, and a sun gear is attached to the end of the shaft. In this speed reducer, the axial position of the planetary gear is regulated by the rotary carrier, and the axial position of the sun gear is regulated by the thrust plate.

상술한 특허문헌 1의 감속기 구체를 사용하여 태양 기어의 축방향 위치를 규제하는 경우, 태양 기어 및 커버 부재를 가공하여 구체를 수용하기 위한 패임부 등을 형성할 필요가 있다. 또한 특허문헌 1의 감속기에서는, 태양 기어의 축방향 위치를 규제하는 기구와, 유성 기어의 축방향 위치를 규제하는 기구가 별개로 설치되기 때문에, 구조가 복잡해지는 경향이 있다. 또한 특허문헌 2의 감속기에 있어서도, 태양 기어의 축방향 위치를 규제하는 기구와, 유성 기어의 축방향 위치를 규제하는 기구가 별개로 설치되어 있기 때문에, 구조가 복잡해지는 경향이 있고, 태양 기어의 축방향 위치를 규제하는 스러스트 플레이트를 배치하기 위한 구멍부나 오목부를 형성할 필요가 있다.When the axial position of the sun gear is regulated by using the sphere of the reducer of Patent Document 1 described above, it is necessary to process the sun gear and the cover member to form a recess for accommodating the sphere. Further, in the speed reducer of Patent Literature 1, the mechanism for regulating the axial position of the sun gear and the mechanism for regulating the axial position of the planetary gear are provided separately, so the structure tends to be complicated. Also in the reducer of Patent Literature 2, since the mechanism for regulating the axial position of the sun gear and the mechanism for regulating the axial position of the planetary gear are provided separately, the structure tends to be complicated. It is necessary to form a hole or a recess for arranging the thrust plate that regulates the axial position.

이렇게 특허문헌 1 및 2가 개시하는 감속기에서는, 태양 기어 및 유성 기어의 축방향 위치를 규제하기 위하여 비교적 다수의 부품이 필요해져, 기구가 복잡화되기 쉽다. 특히, 특허문헌 1의 감속기에서는 구체를 준비하고 당해 구체를 소정 위치에 배치할 필요가 있기 때문에, 조립의 수고 및 비용도 든다. 또한 특허문헌 2의 감속기에서는, 조립의 수고 및 비용이 들뿐만 아니라, 스러스트 플레이트의 면적이 비교적 작기 때문에, 스러스트 플레이트 및 태양 기어의 미끄럼 접촉에 기인하여 발생하는 열의 방열성도 좋지 않다.In the speed reducers disclosed in Patent Literatures 1 and 2, a relatively large number of parts are required to regulate the axial positions of the sun gear and the planetary gear, and the mechanism tends to be complicated. In particular, in the speed reducer of Patent Literature 1, since it is necessary to prepare a sphere and arrange the sphere at a predetermined position, labor and cost of assembling are also required. Further, in the speed reducer of Patent Literature 2, not only the labor and cost of assembling are required, but also the heat dissipation property due to the sliding contact between the thrust plate and the sun gear is not good because the area of the thrust plate is relatively small.

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 간소한 구성에 의해, 태양 기어 및 복수의 유성 기어의 축방향 위치를 규제할 수 있는 감속기를 제공하는 것을 목적의 하나로 한다. 또한, 감속기 전체의 축방향 길이를 짧게 하여, 콤팩트하게 구성 가능한 감속기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of the objects is to provide a speed reducer capable of regulating the axial positions of a sun gear and a plurality of planetary gears with a simple configuration. In addition, another object is to provide a compactly configurable reducer by shortening the axial length of the entire reducer.

본 발명의 일 양태는, 고정 케이싱에 의해, 케이싱용 베어링을 통하여 회전 축선을 중심으로 회전 가능하게 보유 지지되는 회전 케이싱과, 회전 케이싱의 내주에 설치되어 있는 내치와, 회전 가능하게 설치되고, 회전 구동력을 발생시키는 구동원에 대하여 연결되는 입력축과, 입력축에 연결되는 태양 기어와, 태양 기어와 내치 사이에 배치되는 복수의 유성 기어와, 회전 축선이 연장되는 축방향에 관하여 복수의 유성 기어의 일방측에 배치되는 베이스부와, 축방향에 관하여 일방측으로부터 타방측을 향하여 베이스부로부터 돌출되는 복수의 지지축이며, 기어용 베어링을 통하여 복수의 유성 기어 각각을 회전 가능하게 보유 지지하는 복수의 지지축을 갖는 캐리어와, 축방향에 관하여 복수의 유성 기어의 타방측에 배치되고, 복수의 지지축에 연결 구조부를 통하여 연결되는 스러스트 플레이트를 구비하는 감속기이며, 스러스트 플레이트는, 복수의 유성 기어 및 태양 기어의 각각의 적어도 일부를 덮도록 설치되고, 복수의 유성 기어, 태양 기어, 복수의 지지축 및 연결 구조부는, 스러스트 플레이트의 면 중 복수의 유성 기어와 대향하는 면과는 반대측의 면으로부터 돌출되지 않는 감속기에 관한 것이다.One aspect of the present invention is a rotating casing rotatably held around a rotational axis via a bearing for casing by a fixed casing, an inner tooth provided on the inner circumference of the rotating casing, rotatably installed, and rotating An input shaft connected to a drive source generating a driving force, a sun gear connected to the input shaft, a plurality of planetary gears disposed between the sun gear and the internal teeth, and one side of the plurality of planetary gears with respect to the axial direction in which the rotational axis extends. A base portion disposed in the axial direction, and a plurality of support shafts protruding from the base portion from one side toward the other side with respect to the axial direction, and a plurality of support shafts rotatably holding each of the plurality of planetary gears through gear bearings A speed reducer comprising a carrier having a carrier and a thrust plate disposed on the other side of the plurality of planetary gears in an axial direction and connected to the plurality of support shafts through a connecting structure, wherein the thrust plate comprises a plurality of planetary gears and a sun gear. A reducer installed so as to cover at least a part of each of the plurality of planetary gears, the sun gear, the plurality of support shafts, and the connecting structure portion not protruding from the surface of the thrust plate opposite to the surface facing the plurality of planetary gears. It is about.

태양 기어는, 태양 톱니부와, 태양 톱니부를 지지하는 태양 지지부를 갖고, 복수의 유성 기어의 각각은, 태양 톱니부와 맞물리는 유성 톱니부와, 유성 톱니부를 지지하는 유성 지지부를 갖고, 스러스트 플레이트는, 태양 지지부에 접촉하지만, 태양 톱니부에 접촉하지 않아도 된다.The sun gear has a sun toothed portion and a sun support portion supporting the sun toothed portion, each of the plurality of planetary gears has a planetary toothed portion meshing with the sun toothed portion and a planetary support portion supporting the planetary toothed portion, and a thrust plate is in contact with the sun support, but not necessarily in contact with the sun cogs.

태양 지지부의 스러스트 플레이트측의 단부면은, 축방향에 관하여, 복수의 지지축의 스러스트 플레이트측의 단부면과 동일 위치, 또는 복수의 지지축의 스러스트 플레이트측의 단부면보다도 스러스트 플레이트로부터 먼 위치에 배치되고, 태양 톱니부의 스러스트 플레이트측의 단부면은, 축방향에 관하여, 복수의 지지축의 스러스트 플레이트측의 단부면보다도, 스러스트 플레이트로부터 먼 위치에 배치되어도 된다.End faces of the sun support portion on the thrust plate side are disposed at the same position as end faces of the plurality of support shafts on the thrust plate side in the axial direction, or at a position farther from the thrust plate than end faces of the plurality of support shafts on the thrust plate side, , The thrust plate-side end face of the solar toothed portion may be disposed farther from the thrust plate than the thrust plate-side end faces of the plurality of support shafts in the axial direction.

스러스트 플레이트는, 태양 지지부를 향하여 돌출되는 플레이트 볼록부를 갖고, 플레이트 볼록부는, 태양 지지부에 접촉하지만, 태양 톱니부에 접촉하지 않아도 된다.The thrust plate has a plate convex portion projecting toward the sun support portion, and the plate convex portion contacts the sun support portion, but does not have to contact the sun tooth portion.

유성 톱니부의 스러스트 플레이트측의 단부면은, 축방향에 관하여, 태양 톱니부의 스러스트 플레이트측의 단부면보다도, 스러스트 플레이트로부터 먼 위치에 배치되어도 된다.The end face of the planetary tooth portion on the thrust plate side may be disposed farther from the thrust plate than the end face of the sun tooth portion on the thrust plate side in the axial direction.

입력축 및 태양 기어 중, 한쪽은 볼록 형상의 걸림 결합 볼록부를 갖고, 다른 쪽은 걸림 결합 스페이스를 포함하는 걸림 결합 오목부를 갖고, 걸림 결합 스페이스에 배치된 걸림 결합 볼록부가 걸림 결합 오목부와 걸림 결합함으로써, 태양 기어는 입력축에 연결되고, 태양 기어는, 회전 축선을 중심으로 하는 축 회전 방향에 관해서는 입력축과 일체적으로 회전 가능하며 또한 축방향에 관해서는 입력축에 대하여 상대적으로 이동 가능하도록, 입력축에 연결되어도 된다.Of the input shaft and the sun gear, one has a convex-shaped engaging convex portion, and the other has an engaging concave portion including an engaging space, and the engaging convex portion disposed in the engaging space engages with the engaging concave portion. , The sun gear is connected to the input shaft, and the sun gear is integrally rotatable with the input shaft in the direction of rotation of the shaft centered on the rotation axis and relatively movable with respect to the input shaft in the axial direction. may be connected.

본 발명에 따르면, 간소한 구성의 감속기에 의해, 태양 기어 및 복수의 유성 기어의 축방향 위치를 규제할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 감속기 전체의 축방향 길이를 짧게 하여, 감속기를 콤팩트하게 구성할 수 있다.According to the present invention, the axial positions of the sun gear and the plurality of planetary gears can be regulated by a speed reducer having a simple structure. In addition, according to the present invention, by shortening the length of the entire axial direction of the reducer, it is possible to configure the reducer compactly.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유성 기어 감속기를 도시하는 단면도이다.
도 2는 제1 유성 기어, 스러스트 플레이트 및 회전 케이싱의 외관을 도시하는 평면도이다.
도 3은 제1 유성 기어, 스러스트 플레이트 및 회전 케이싱을 도시하는 평면도이며, 스러스트 플레이트의 하방에 배치되어 있는 캐리어(즉 지지축), 제1 유성 기어 및 제1 태양 기어가 투시 상태에서 도시되어 있다.
도 4는 도 1에 도시하는 스러스트 플레이트와 지지축의 연결 부분의 단면을 측방으로부터 본 개략도이다.
도 5는 스러스트 플레이트와 지지축의 연결 부분의 다른 예의 개략을 도시하는 단면도이다.
도 6은 스러스트 플레이트와 지지축의 연결 부분의 다른 예의 개략을 도시하는 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시하는 스러스트 플레이트, 캐리어의 각 지지축 및 제1 태양 기어의 단면 상태를 측방으로부터 본 개략도이며, 각 요소의 위치 관계를 나타낸다.
도 8은 스러스트 플레이트, 캐리어의 각 지지축 및 제1 태양 기어의 위치 관계의 다른 예를 나타낸 개략 단면도이다.
도 9는 입력축과 제1 태양 기어의 연결 양태의 일례를 도시하는 개략 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing external appearances of a first planetary gear, a thrust plate, and a rotary casing;
Fig. 3 is a plan view showing a first planetary gear, a thrust plate and a rotating casing, and a carrier (i.e. a support shaft) disposed below the thrust plate, a first planetary gear and a first sun gear are shown in perspective. .
FIG. 4 is a schematic view of a cross section of a connection portion between a thrust plate and a support shaft shown in FIG. 1 viewed from the side.
Fig. 5 is a schematic cross-sectional view of another example of a connecting portion between a thrust plate and a support shaft.
Fig. 6 is a schematic cross-sectional view of another example of a connecting portion between a thrust plate and a support shaft.
Fig. 7 is a schematic view of the thrust plate shown in Fig. 1, each support shaft of the carrier, and the cross-sectional state of the first sun gear viewed from the side, showing the positional relationship of the elements.
Fig. 8 is a schematic sectional view showing another example of the positional relationship between the thrust plate, each support shaft of the carrier and the first sun gear.
Fig. 9 is a schematic sectional view showing an example of a connection aspect between an input shaft and a first sun gear.

본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 각 도면에 도시되는 요소에는, 이해를 용이하게 하기 위하여, 사이즈 및 축척 등이 실제의 그것들과 상이하게 도시되어 있는 요소가 포함될 수 있다. 또한, 이하에 설명하는 유성 기어 감속기는, 전형적으로는 건설 기계가 구비하는 주행용 장치에 있어서의 감속기로서 사용 가능하지만, 그 용도는 특별히 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of this invention is described with reference to drawings. In addition, elements shown in each drawing may include elements whose sizes and scales are shown differently from those of the actual ones in order to facilitate understanding. In addition, the planetary gear reducer described below can be typically used as a reducer in a traveling device provided with construction machinery, but its use is not particularly limited.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 유성 기어 감속기(1)를 도시하는 단면도이다. 도 2는 제1 유성 기어(16), 스러스트 플레이트(18) 및 회전 케이싱(12)의 외관을 도시하는 평면도이다. 도 3은 제1 유성 기어(16), 스러스트 플레이트(18) 및 회전 케이싱(12)을 도시하는 평면도이며, 스러스트 플레이트(18)의 하방에 배치되어 있는 캐리어(17)(즉 지지축(29)), 제1 유성 기어(16) 및 제1 태양 기어(15)가 투시 상태에서 도시되어 있다.1 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing external appearances of the first planetary gear 16, the thrust plate 18, and the rotary casing 12. As shown in FIG. 3 is a plan view showing the first planetary gear 16, the thrust plate 18 and the rotary casing 12, and the carrier 17 (namely, the support shaft 29) disposed below the thrust plate 18 ), the first planetary gear 16 and the first sun gear 15 are shown in perspective.

도 1에 도시하는 유성 기어 감속기(1)는, 도시하지 않은 건설 기계에 탑재되고, 이 건설 기계를 주행시키기 위한 유압 모터(10)(상세한 도시는 생략)가 내부에 배치된 고정 케이싱(11)에 대하여 설치되어 있다. 이 유성 기어 감속기(1)는, 회전 케이싱(12), 내치(13), 입력축(14), 제1 태양 기어(15), 제1 유성 기어(16), 캐리어(17), 스러스트 플레이트(18), 제2 태양 기어(19) 및 제2 유성 기어(20)를 구비한다. 그리고 유성 기어 감속기(1)는, 유압 모터(10)에서 발생하는 회전 구동력을 감속하여 토크를 증대시켜, 최종적으로 회전 케이싱(12)을 회전 구동함으로써, 회전 케이싱(12)에 형성된 플랜지부(30)에 설치된 피구동부(도시 생략)를 구동한다. 또한 유압 모터(10)의 구성은 특별히 한정되지 않고 전형적으로는 경사판식의 피스톤 펌프를 유압 모터(10)로서 이용할 수 있다.The planetary gear reducer 1 shown in FIG. 1 is mounted on a construction machine (not shown), and has a fixed casing 11 in which a hydraulic motor 10 (detailed illustration is omitted) for driving the construction machine is disposed therein. is installed for This planetary gear reducer 1 includes a rotary casing 12, an internal tooth 13, an input shaft 14, a first sun gear 15, a first planetary gear 16, a carrier 17, and a thrust plate 18. ), a second sun gear 19 and a second planetary gear 20. And the planetary gear reducer 1 reduces the rotational driving force generated in the hydraulic motor 10 to increase the torque, and finally rotationally drives the rotational casing 12, so that the flange portion 30 formed on the rotational casing 12 ) to drive a driven part (not shown) installed in . Also, the configuration of the hydraulic motor 10 is not particularly limited, and typically, a swash plate type piston pump can be used as the hydraulic motor 10 .

유성 기어 감속기(1)에 있어서의 회전 케이싱(12)은, 기본적으로 중공 원통형의 구조를 갖고, 그 한쪽의 측의 개구부로부터 고정 케이싱(11)의 단부가 삽입되어 있다. 회전 케이싱(12)의 다른 쪽의 측의 개구부는, 덮개(21)에 의해 막혀 있다. 회전 케이싱(12)은, 고정 케이싱(11)에 의해, 케이싱용 베어링(28(28a, 28b))을 통하여 회전 축선(A)을 중심으로 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 즉, 회전 케이싱(12)의 내주에 형성된 돌출형부(31)가 고정 케이싱(11)의 외주에 설치된 2개의 케이싱용 베어링(28a, 28b) 사이에 끼움 지지되고, 회전 케이싱(12)은, 케이싱용 베어링(28a, 28b)을 통하여 고정 케이싱(11)에 의해 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 회전 케이싱(12)의 내주에는 내치(13)가 설치되어 있고, 내치(13)는 후술하는 제1 유성 기어(16)나 제2 유성 기어(20)와 맞물린다. 또한 내치(13)는, 회전 케이싱(12)과 일체로서 형성되어 있어도 되고, 별체로서 형성되고 회전 케이싱(12)에 대하여 고정적으로 설치되어 있어도 된다.The rotary casing 12 in the planetary gear reducer 1 basically has a hollow cylindrical structure, and the end of the fixed casing 11 is inserted through an opening on one side thereof. An opening on the other side of the rotary casing 12 is blocked by a cover 21 . The rotary casing 12 is rotatably held by the fixed casing 11 about the rotational axis A through casing bearings 28 (28a, 28b). That is, the protruding portion 31 formed on the inner circumference of the rotary casing 12 is sandwiched and supported between the two casing bearings 28a and 28b installed on the outer circumference of the fixed casing 11, and the rotary casing 12 is It is rotatably held by the stationary casing 11 via dragon bearings 28a and 28b. An internal tooth 13 is provided on the inner circumference of the rotary casing 12, and the internal tooth 13 meshes with a first planetary gear 16 or a second planetary gear 20 described later. In addition, the internal tooth 13 may be formed integrally with the rotary casing 12, or may be formed as a separate body and fixedly installed with respect to the rotary casing 12.

입력축(14)은, 회전 가능하게 설치되고, 회전 케이싱(12) 내의 중심에 배치되어 있고, 회전 구동력을 발생시키는 구동원인 유압 모터(10)에 대하여 연결되어 있다.The input shaft 14 is installed rotatably, is disposed at the center within the rotary casing 12, and is connected to a hydraulic motor 10 serving as a driving source for generating rotational driving force.

제1 태양 기어(15)는, 입력축(14)의 단부에 연결되어 있고, 복수의 제1 유성 기어(16)와 맞물린다. 본 실시 형태에서는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 3개의 제1 유성 기어(16)가 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나게 배치되어 있다. 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각은, 제1 태양 기어(15)와 내치(13) 사이에 배치되어 있고, 제1 태양 기어(15) 및 내치(13)의 어느 쪽에든 맞물려 있다. 각 제1 유성 기어(16)는, 제1 태양 기어(15)의 자전에 수반하여 회전 구동되어, 제1 태양 기어(15)의 주위를 공전한다.The first sun gear 15 is connected to the end of the input shaft 14 and meshes with a plurality of first planetary gears 16 . In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3 , the three first planetary gears 16 are displaced at an equal angle (i.e., 120 degrees) in the circumferential direction Dc. Each of the plurality of first planetary gears 16 is disposed between the first sun gear 15 and the internal teeth 13, and meshes with either of the first sun gear 15 and the internal teeth 13. Each of the first planetary gears 16 is driven to rotate in accordance with the rotation of the first sun gear 15, and revolves around the first sun gear 15.

캐리어(17)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 유성 기어(16)를 보유 지지하는 유성 프레임을 구성하고 있으며, 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각을, 일방측으로부터 외팔보 상태로 기어용 베어링(23)을 통하여 회전 가능하게 보유 지지한다. 구체적으로는, 캐리어(17)는, 베이스부(35) 및 복수의 지지축(29)(본 실시 형태에서는 3개의 지지축(29))을 갖는다. 베이스부(35)는 회전 축선(A)이 연장되는 축방향(Da)에 관하여 복수의 제1 유성 기어(16)의 일방측(즉 도 1의 좌측)에 배치되어 있다. 복수의 지지축(29)은, 축방향(Da)에 관하여 일방측으로부터 타방측을 향하여, 베이스부(35)로부터 돌출되어 연장되어 있으며, 기어용 베어링(23)을 통하여 복수의 제1 유성 기어(16) 각각을 회전 가능하게 보유 지지한다. 복수의 지지축(29)은, 베이스부(35)와 일체적으로 설치되어 있어도 되고, 베이스부(35)와는 별체로서 설치되어 있어도 된다. 복수의 지지축(29)은, 캐리어(17)의 외주부에 있어서 주위 방향(Dc)으로 균등 각도(즉 120도) 어긋나게 배치되어 있다. 그리고 복수의 지지축(29)은, 각각 대응하는 제1 유성 기어(16)를 관통하도록 설치되어 있고, 다른쪽 측단부에 있어서 스러스트 플레이트(18)와 연결된다. 또한, 각 지지축(29)과 스러스트 플레이트(18)의 구체적인 연결 양태에 대해서는, 후술한다(도 4 내지 6 참조).As shown in FIG. 1, the carrier 17 constitutes a planetary frame for holding the first planetary gear 16, and each of the plurality of first planetary gears 16 is cantilevered from one side. Through the bearing 23 for low gears, it is rotatably held. Specifically, the carrier 17 has a base portion 35 and a plurality of support shafts 29 (three support shafts 29 in this embodiment). The base portion 35 is disposed on one side of the plurality of first planetary gears 16 (i.e., on the left side in FIG. 1) in the axial direction Da in which the rotational axis A extends. The plurality of support shafts 29 protrude and extend from the base portion 35 from one side toward the other side in the axial direction Da, and pass through the gear bearing 23 to a plurality of first planetary gears. (16) Each is rotatably held. The plurality of support shafts 29 may be provided integrally with the base portion 35 or may be provided as a separate body from the base portion 35 . The plurality of support shafts 29 are disposed shifted at an equal angle (ie, 120 degrees) in the circumferential direction Dc on the outer periphery of the carrier 17 . And the plurality of support shafts 29 are installed so as to pass through the corresponding first planetary gears 16, respectively, and are connected to the thrust plate 18 at the other side end. In addition, a specific connection aspect between each support shaft 29 and the thrust plate 18 will be described later (see Figs. 4 to 6).

캐리어(17)의 평판상의 베이스부(35)의 직경 방향 중심부에는 중공 부분이 형성되어 있고, 이 중공 부분에는, 제2 태양 기어(19)의 단부와 스플라인 결합되는 내치 부분(37)이 주위 방향(Dc)으로 형성되어 있다.A hollow portion is formed at the center of the radial direction of the flat base portion 35 of the carrier 17, and the inner tooth portion 37 splined with the end of the second sun gear 19 is formed in the hollow portion in the circumferential direction. (Dc).

제2 태양 기어(19)는 원통 형상으로 형성되어 있고, 제2 태양 기어(19)의 내측에는 제1 태양 기어(15)의 축 부분(후술하는 「태양 지지부」)이 삽입되고, 제2 태양 기어(19)의 외주에는 외치가 형성되어 있다. 이 외치에는, 캐리어(17)의 내치 부분(37)이 스플라인 결합됨과 함께, 복수(3개)의 제2 유성 기어(20)가 맞물려 있다. 3개의 제2 유성 기어(20)는, 각각 고정 케이싱(11)의 단부면에 있어서 주위 방향(Dc)으로 균등 위치의 3개소에 설치되어 있는 돌출 설치 축부(34)에 의해, 회전 가능하게 지지되어 있다.The second sun gear 19 is formed in a cylindrical shape, and a shaft portion of the first sun gear 15 ("sun support portion" to be described later) is inserted inside the second sun gear 19, and the second sun gear 19 is inserted into the second sun gear 19. External teeth are formed on the outer periphery of the gear 19 . In this outer tooth, while the inner tooth portion 37 of the carrier 17 is spline-coupled, a plurality (three pieces) of second planetary gears 20 mesh with each other. The three second planetary gears 20 are rotatably supported by protruding shafts 34 provided at three equal positions in the circumferential direction Dc on the end face of the fixed casing 11, respectively. has been

[스러스트 플레이트][Thrust Plate]

스러스트 플레이트(18)는, 축방향(Da)에 관하여 복수의 제1 유성 기어(16)의 타방측(도 1의 우측)에 배치되어 있고, 복수의 지지축(29)에 연결 구조부(40)를 통하여 연결되어 있다. 이 스러스트 플레이트(18)는, 각 지지축(29)과 덮개(21) 사이, 각 제1 유성 기어(16)와 덮개(21) 사이 및 제1 태양 기어(15)와 덮개(21) 사이에 있어서 연장되어, 캐리어(17), 각 제1 유성 기어(16) 및 제1 태양 기어(15)의 축방향(Da)에 관한 위치를 규제하는 역할을 한다. 또한, 스러스트 플레이트(18)는 열 처리 등에 의해 경도 및 내마모성이 높아지고 있는 것이 바람직하고, 각 지지축(29), 각 제1 유성 기어(16), 제1 태양 기어(15) 및 덮개(21)의 접촉 및 미끄럼 이동에 대하여 높은 내성을 나타낸다.The thrust plate 18 is disposed on the other side (right side in FIG. 1 ) of the plurality of first planetary gears 16 in the axial direction Da, and connects the plurality of support shafts 29 to the structure portion 40 connected through The thrust plate 18 is formed between each support shaft 29 and the cover 21, between each first planetary gear 16 and the cover 21, and between the first sun gear 15 and the cover 21. , and serves to regulate the positions of the carrier 17, each of the first planetary gear 16 and the first sun gear 15 in the axial direction Da. Further, the thrust plate 18 preferably has high hardness and wear resistance by heat treatment or the like, and each support shaft 29, each first planetary gear 16, each first sun gear 15, and cover 21 exhibits high resistance to contact and sliding.

도 2 및 도 3에 도시하는 스러스트 플레이트(18)는 원판상의 단일 부재에 의해 구성되어 있지만, 스러스트 플레이트(18)의 형상은 특별히 한정되지 않고 스러스트 플레이트(18)의 평면 형상은 원 형상이 아니어도 된다. 또한 스러스트 플레이트(18)는, 복수 부재가 조합되어 구성되어도 되고, 표면 가공 등의 임의의 처리가 실시되어 있어도 된다. 또한 스러스트 플레이트(18)의 제조 방법도 특별히 한정되지 않고 예를 들어 프레스 가공에 의해 원하는 형상의 스러스트 플레이트(18)를 간단하게 제조하는 것도 가능하다.Although the thrust plate 18 shown in FIGS. 2 and 3 is constituted by a disc-shaped single member, the shape of the thrust plate 18 is not particularly limited, and the planar shape of the thrust plate 18 may not be circular. do. Further, the thrust plate 18 may be constituted by combining a plurality of members, or may be subjected to an arbitrary treatment such as surface processing. Also, the manufacturing method of the thrust plate 18 is not particularly limited, and it is also possible to simply manufacture the thrust plate 18 of a desired shape by, for example, press working.

도 4는 도 1에 도시하는 스러스트 플레이트(18)와 지지축(29)의 연결 부분의 단면을 측방으로부터 본 개략도이다. 도 1 및 도 4에 도시하는 연결 구조부(40)는, 각 지지축(29)이 갖는 오목부(60)와, 스러스트 플레이트(18)로부터 연장되는 복수의 돌기부(61)에 의해 구성되어 있다.FIG. 4 is a schematic view of a cross section of a connection portion between the thrust plate 18 and the support shaft 29 shown in FIG. 1 viewed from the side. The coupling structure portion 40 shown in FIGS. 1 and 4 is constituted by a concave portion 60 of each support shaft 29 and a plurality of protrusions 61 extending from the thrust plate 18 .

즉, 각 지지축(29)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부에는 오목부(60)가 형성되어 있다. 오목부(60)는, 스러스트 플레이트(18)로부터 연장되는 대응하는 돌기부(61)와 걸림 결합 가능한 형상을 갖지만, 오목부(60)의 구체적인 형상은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어 도 4에 도시하는 바와 같이, 각 지지축(29)에 형성된 구멍 형상의 개구부에 의해, 오목부(60)가 구성되어도 된다. 또한, 각 지지축(29)의 일부가 노치됨으로써 형성되는 노치부(도시 생략)에 의해, 오목부(60)가 구성되어도 된다. 한편, 스러스트 플레이트(18)에는, 복수의 지지축(29)의 오목부(60) 각각과 걸림 결합 가능한 복수의 돌기부(61)(본 실시 형태에서는 3개의 돌기부(61))가 일체적으로 형성되어 있다. 각 오목부(60)에 대응하는 돌기부(61)가 걸림 결합됨으로써, 스러스트 플레이트(18)는 각 지지축(29)의 단부에 연결된다. 복수의 돌기부(61)는, 회전 축선(A)(도 1 참조)을 중심으로 한 회전 대칭이 되는 위치에 배치되어 있고, 주위 방향(Dc)에 관하여 균등 각도 어긋나 있다.That is, a concave portion 60 is formed at an end of each support shaft 29 on the side of the thrust plate 18 . The concave portion 60 has a shape capable of engaging with the corresponding protruding portion 61 extending from the thrust plate 18, but the specific shape of the concave portion 60 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 4 , the concave portion 60 may be constituted by a hole-shaped opening formed in each support shaft 29 . Moreover, the recessed part 60 may be comprised by the notch part (not shown) formed by a part of each support shaft 29 being notched. On the other hand, the thrust plate 18 is integrally formed with a plurality of protrusions 61 (three protrusions 61 in this embodiment) capable of engaging each of the concave portions 60 of the plurality of support shafts 29. has been The thrust plate 18 is connected to the end of each support shaft 29 by engaging the protrusions 61 corresponding to the respective concave portions 60 . The plurality of protrusions 61 are arranged at rotationally symmetrical positions centered on the rotational axis A (see FIG. 1 ), and shifted by an equal angle with respect to the circumferential direction Dc.

이와 같이 하여 각 지지축(29)에 연결되는 스러스트 플레이트(18)는, 캐리어(17), 제1 태양 기어(15) 및 각 제1 유성 기어(16)로부터의 스러스트 방향(즉 축방향(Da))의 하중을 받는 한편, 도 1에 도시하는 덮개(21)에 설치된 복수의 압박부(22)에 의해 압박된다. 또한 덮개(21)(특히 압박부(22))는 반드시 항상 스러스트 플레이트(18)에 접촉하고 있을 필요는 없어, 덮개(21)와 스러스트 플레이트(18) 사이에 스페이스가 형성되어 있어도 된다.In this way, the thrust plate 18 connected to each support shaft 29 has a thrust direction from the carrier 17, the first sun gear 15, and each first planetary gear 16 (that is, the axial direction Da )), while being pressed by the plurality of pressing parts 22 provided in the lid 21 shown in FIG. Further, the cover 21 (particularly the holding portion 22) does not always have to be in contact with the thrust plate 18, and a space may be formed between the cover 21 and the thrust plate 18.

스러스트 플레이트(18)에 형성되는 각 돌기부(61)는 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 도 4에 도시하는 스러스트 플레이트(18)에는 복수의 구멍부(62)(본 실시 형태에서는 3개의 구멍부(62))가 형성되고, 각 구멍부(62)로부터 돌기부(61)가 연장된다. 각 돌기부(61)는, 스러스트 플레이트(18)의 일부가 프레스 가공 등에 의해 꺾여 구부러짐으로써 형성되고, 각 구멍부(62)는 대응하는 돌기부(61)가 존재하고 있던 스페이스에 의해 구성된다. 그로 인해, 각 구멍부(62)의 형상은 대응하는 돌기부(61)의 형상과 일치한다.Each protrusion 61 formed on the thrust plate 18 may have various shapes. For example, a plurality of holes 62 (three holes 62 in this embodiment) are formed in the thrust plate 18 shown in FIG. 4, and projections 61 are formed from each hole 62. is extended Each protrusion 61 is formed by bending a part of the thrust plate 18 by press working or the like, and each hole 62 is constituted by a space where the corresponding protrusion 61 exists. Therefore, the shape of each hole 62 matches the shape of the corresponding projection 61 .

또한 각 돌기부(61)의 단면 형상도 특별히 한정되지 않지만, 전형적으로는 직사각 형상을 갖는다. 특히, 스러스트 플레이트(18)와 지지축(29)(즉 캐리어(17))의 연결 강도를 향상시키는 관점에서, 각 돌기부(61)는, 축방향(Da)과 수직인 직경 방향(Dr)의 폭보다도, 축방향(Da) 및 직경 방향(Dr)의 각각과 수직인 주위 방향(Dc)의 폭이 더 큰 단면을 갖고 있어도 된다. 각 제1 유성 기어(16)는 주위 방향(Dc)으로 공전하기 때문에 스러스트 플레이트(18) 및 지지축(29)은 각 제1 유성 기어(16)로부터 주위 방향(Dc)으로 힘을 받는다. 그로 인해, 각 돌기부(61)의 주위 방향(Dc)의 폭을 크게 하여, 주위 방향(Dc)에 관한 강도를 증대시키는 것이, 각 제1 유성 기어(16)의 공전 시에 있어서의 스러스트 플레이트(18)와 지지축(29)의 연결 강도를 향상시키는 관점에서는 바람직하다. 또한 각 돌기부(61)는, 스러스트 플레이트(18)의 평탄부(65)에 대하여 경사져 형성되어도 된다. 각 돌기부(61)의 형상 탄성을 이용하여, 각 오목부(60)의 측벽부에 대응하는 돌기부(61)를 압박시킨 상태에서 각 돌기부(61)를 배치함으로써, 각 지지축(29)에 대한 스러스트 플레이트(18)의 연결 강도를 증대시킬 수 있다.Also, the cross-sectional shape of each protrusion 61 is not particularly limited, but typically has a rectangular shape. In particular, from the viewpoint of improving the connection strength between the thrust plate 18 and the support shaft 29 (that is, the carrier 17), each protrusion 61 has a radial direction Dr perpendicular to the axial direction Da. You may have a cross section with a larger width than the width in the circumferential direction Dc perpendicular to each of the axial direction Da and the radial direction Dr. Since each first planetary gear 16 revolves in the circumferential direction Dc, the thrust plate 18 and the support shaft 29 receive force from each first planetary gear 16 in the circumferential direction Dc. Therefore, increasing the width of each protrusion 61 in the circumferential direction Dc to increase the strength in the circumferential direction Dc is the thrust plate during revolution of each first planetary gear 16 ( 18) and the support shaft 29, it is preferable from the viewpoint of improving the connection strength. Also, each protruding portion 61 may be formed inclined with respect to the flat portion 65 of the thrust plate 18 . By using the shape elasticity of each protrusion 61 and disposing each protrusion 61 in a state in which the protrusion 61 corresponding to the side wall of each concave portion 60 is pressed, the The connection strength of the thrust plate 18 can be increased.

또한 도 4에 도시하는 연결 구조부(40)는 일례에 지나지 않으며, 각 지지축(29)에 대하여 스러스트 플레이트(18)를 적절하게 고정 가능한 임의의 구성을 연결 구조부(40)는 채용하는 것이 가능하다.In addition, the connection structure 40 shown in FIG. 4 is only an example, and the connection structure 40 can adopt any configuration capable of appropriately fixing the thrust plate 18 to each support shaft 29. .

예를 들어 도 5에 도시하는 바와 같이, 스러스트 플레이트(18)의 외주부로부터 직경 방향(Dr)을 향하여 돌출되도록 하여 마련된 복수(3개)의 돌기부(61)와, 각 지지축(29)의 오목부(60)에 의해 연결 구조부(40)가 구성되어도 된다. 도 5에 도시하는 돌기부(61)는, 스러스트 플레이트(18)의 평탄부(65)로부터 거의 수직 방향으로 연장되는 기립 설치부(66)와, 기립 설치부(66)의 선단부로부터 직경 방향(Dr)의 외측을 향하여 뻗치도록 연장되는 연장 돌출부(67)를 갖는다. 각 연장 돌출부(67)는, 걸림 결합하는 오목부(60)의 내측으로 휜 상태에서 배치되어, 오목부(60)의 측벽부를 압박한다. 도 5에 도시하는 연장 돌출부(67)는, 걸림 결합하는 오목부(60)의 외측 벽부(도 5의 부호 「B」 참조) 및 내측 벽부(도 5의 부호 「C」 참조)의 양쪽을 압박하여, 연장 돌출부(67)의 탄성력을 이용하여, 스러스트 플레이트(18)가 지지축(29)(캐리어(17))에 대하여 견고하게 고정되어 있다. 또한 도 5에 도시하는 연결 구조부(40)에서는, 스러스트 플레이트(18)에 의해 덮이는 각 제1 유성 기어(16)의 범위가 도 4에 도시하는 연결 구조부(40)와 비교하여 작아져, 각 지지축(29)의 노출 범위가 커지기 때문에, 유성 기어 감속기(1) 내에서 순환되는 작동유(윤활유)를, 효율적으로 기어용 베어링(23)에 공급할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5 , a plurality (three) of projections 61 provided so as to protrude from the outer periphery of the thrust plate 18 toward the radial direction Dr, and the recesses of each support shaft 29. The connection structure part 40 may be constituted by the part 60 . The protruding portion 61 shown in FIG. 5 includes a standing attachment portion 66 extending substantially vertically from the flat portion 65 of the thrust plate 18, and a radial direction (Dr) from the tip of the upstanding attachment portion 66. ) has an extension protrusion 67 extending outwardly. Each extended protrusion 67 is disposed in a state of being bent inwardly of the concave portion 60 to be engaged, and presses the side wall portion of the concave portion 60 . The extended protruding portion 67 shown in FIG. 5 presses both the outer wall portion (see reference numeral “B” in FIG. 5 ) and the inner wall portion (see numeral “C” in FIG. 5 ) of the concave portion 60 to be engaged. Thus, the thrust plate 18 is firmly fixed to the support shaft 29 (carrier 17) by using the elastic force of the elongated protrusion 67. Further, in the connecting structure 40 shown in FIG. 5, the range of each first planetary gear 16 covered by the thrust plate 18 is smaller than that of the connecting structure 40 shown in FIG. 4, Since the exposure range of each supporting shaft 29 is increased, the hydraulic oil (lubricating oil) circulated within the planetary gear reducer 1 can be efficiently supplied to the gear bearing 23.

또한 도 6에 도시하는 바와 같이, 스러스트 플레이트(18)로부터 직경 방향(Dr)을 향하여 돌출되도록 하여 마련된 복수(3개)의 돌기부(61)와, 각 지지축(29)의 오목부(60)와, 각 돌기부(61)와 각 오목부(60)를 연결하는 나사부(68)에 의해 연결 구조부(40)가 구성되어도 된다. 도 6에 도시하는 돌기부(61)는, 스러스트 플레이트(18)의 평탄부(65)로부터 연직 하측 방향을 향하여 연장되는 기립 설치부(66)와, 기립 설치부(66)의 선단부로부터 직경 방향(Dr)의 외측을 향하여 뻗치도록 연장되는 연장 돌출부(67)를 갖는다. 각 연장 돌출부(67)는, 거의 수평 방향으로 연장되어, 각 오목부(60)의 저부에 접촉하도록 배치된다. 그리고, 각 연장 돌출부(67)에 형성한 구멍에 나사부(68)를 삽입하여 당해 나사부(68)에 의해 각 연장 돌출부(67)를 오목부(60)의 저부에 고정함으로써, 스러스트 플레이트(18)가 각 지지축(29)에 고정된다.Further, as shown in FIG. 6 , a plurality (three) of protrusions 61 provided so as to protrude from the thrust plate 18 toward the radial direction Dr, and concave portions 60 of each support shaft 29 And, the connection structure part 40 may be comprised by the screw part 68 which connects each protrusion 61 and each recessed part 60. The protrusions 61 shown in FIG. 6 include an upright portion 66 extending vertically downward from the flat portion 65 of the thrust plate 18, and a radial direction from the tip of the upright portion 66 ( Dr) has an extension protrusion 67 extending toward the outside. Each extended protrusion 67 extends in a substantially horizontal direction and is disposed so as to contact the bottom of each concave portion 60 . Then, the thrust plate 18 is formed by inserting a threaded portion 68 into the hole formed in each extending protruding portion 67 and fixing each extending protruding portion 67 to the bottom of the concave portion 60 by means of the threaded portion 68. Is fixed to each support shaft (29).

또한 도 4 내지 도 6의 연결 구조부(40)가 갖는 돌기부(61)(기립 설치부(66) 및 연장 돌출부(67)를 포함한다)는, 스러스트 플레이트(18)를 구성하는 판상 부재의 일부에 의해 구성되지만, 기능적으로는 돌기부(61)는 스러스트 플레이트(18)와는 상이한 요소라고 할 수 있으며, 양자는 발명의 구성 요소로서 구별될 수 있다.In addition, the protruding portion 61 (including the erecting portion 66 and the extending protruding portion 67) of the connecting structure portion 40 of FIGS. 4 to 6 is part of the plate-like member constituting the thrust plate 18. However, functionally, the protrusion 61 can be said to be a different element from the thrust plate 18, and both can be distinguished as constituent elements of the invention.

상술한 구조를 갖는 스러스트 플레이트(18)는, 캐리어(17)의 복수의 지지축(29), 복수의 제1 유성 기어(16) 및 제1 태양 기어(15)의 각각의 적어도 일부를 덮도록 설치되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시하는 스러스트 플레이트(18)는, 제1 태양 기어(15)의 전부를 덮으며, 또한, 각 제1 유성 기어(16)의 일부를 덮는다. 이에 의해, 제1 태양 기어(15) 및 복수의 제1 유성 기어(16)의 축방향(Da)에 관한 위치가, 스러스트 플레이트(18)에 의해 규제된다.The thrust plate 18 having the above structure covers at least a portion of each of the plurality of support shafts 29, the plurality of first planetary gears 16 and the first sun gear 15 of the carrier 17. It is installed. The thrust plate 18 shown in FIGS. 2 and 3 covers all of the first sun gear 15 and also covers a part of each first planetary gear 16 . Accordingly, the positions of the first sun gear 15 and the plurality of first planetary gears 16 in the axial direction Da are regulated by the thrust plate 18 .

또한 복수의 제1 유성 기어(16), 제1 태양 기어(15), 복수의 지지축(29) 및 연결 구조부(40)의 각각은, 축방향(Da)에 관하여, 스러스트 플레이트(18)의 면 중 복수의 제1 유성 기어(16)와 대향하는 면(18a)과는 반대측의 면(18b)(즉 덮개(21)측의 면(18b))으로부터 돌출되지 않는다. 즉, 복수의 제1 유성 기어(16), 제1 태양 기어(15), 복수의 지지축(29) 및 연결 구조부(40)의 각각은, 축방향(Da)에 관하여, 스러스트 플레이트(18)의 면(18b)과 동일 위치 또는 당해 반대측의 면보다도 캐리어(17)측(도 1의 좌측)에 배치된다. 이에 의해, 유성 기어 감속기(1) 전체의 축방향 길이를 짧게 하여, 유성 기어 감속기(1)를 콤팩트하게 구성하는 것이 가능하다.In addition, each of the plurality of first planetary gears 16, the first sun gear 15, the plurality of support shafts 29, and the linking structure 40 is of the thrust plate 18 with respect to the axial direction Da. Among the faces, it does not protrude from the face 18b on the opposite side to the face 18a facing the plurality of first planetary gears 16 (that is, the face 18b on the cover 21 side). That is, each of the plurality of first planetary gears 16, the first sun gear 15, the plurality of support shafts 29 and the linking structure 40, with respect to the axial direction Da, the thrust plate 18 It is arranged on the carrier 17 side (left side in FIG. 1) at the same position as the surface 18b of or rather than the surface on the opposite side. Thereby, it is possible to shorten the axial length of the planetary gear reducer 1 as a whole and configure the planetary gear reducer 1 compactly.

도 7은, 도 1에 도시하는 스러스트 플레이트(18), 캐리어(17)의 각 지지축(29) 및 제1 태양 기어(15)의 단면 상태를 측방으로부터 본 개략도이며, 각 요소의 위치 관계를 나타낸다.Fig. 7 is a schematic view of the thrust plate 18 shown in Fig. 1, each support shaft 29 of the carrier 17, and the first sun gear 15 viewed from the side, showing the positional relationship between the elements. indicate

제1 태양 기어(15)는, 톱니부(이하 「태양 톱니부」라고 칭한다)(45)와, 태양 톱니부(45)를 고정적으로 지지하는 지지부(이하 「태양 지지부」라고 칭한다)(46)를 갖는다. 또한 복수의 제1 유성 기어(16)의 각각은, 태양 톱니부(45)와 맞물리는 톱니부(이하 「유성 톱니부」라고 칭한다)(47)와, 유성 톱니부(47)를 고정적으로 지지하는 지지부(이하 「유성 지지부」라고 칭한다)(48)를 갖는다. 또한, 태양 톱니부(45)와 태양 지지부(46)는, 일체 부재에 의해 구성되어도 되고, 별도의 부재에 의해 구성되어도 된다. 마찬가지로, 유성 톱니부(47)와 유성 지지부(48)는, 일체 부재에 의해 구성되어도 되고, 별도의 부재에 의해 구성되어도 된다.The first sun gear 15 includes a toothed portion (hereinafter referred to as a "sun toothed portion") 45 and a support portion for fixedly supporting the sun toothed portion 45 (hereinafter referred to as a "sun support portion") 46 have In addition, each of the plurality of first planetary gears 16 fixedly supports a toothed portion meshing with the sun toothed portion 45 (hereinafter referred to as a "planetary toothed portion") 47 and the planetary toothed portion 47 It has a support portion (hereinafter referred to as a “planetary support portion”) 48. In addition, the sun toothed portion 45 and the sun support portion 46 may be constituted by an integral member or may be constituted by separate members. Similarly, the planetary tooth portion 47 and the planetary support portion 48 may be constituted by an integral member or may be constituted by separate members.

본 실시 형태의 스러스트 플레이트(18)는, 태양 지지부(46)에 접촉하지만 태양 톱니부(45)에 접촉하지 않도록 배치되고, 또한 유성 지지부(48)에 접촉할 수 있지만 유성 톱니부(47)에 접촉하지 않도록 배치되어 있다.The thrust plate 18 of this embodiment is arranged so as to contact the sun support 46 but not the sun teeth 45, and can also contact the planet support 48 but not the planet teeth 47. They are arranged so that they do not touch.

도 7에 도시하는 제1 태양 기어(15)에서는, 태양 지지부(46)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(46a)이, 축방향(Da)에 관하여, 각 지지축(29)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(29a)과 동일 위치에 배치되어 있다. 단, 태양 지지부(46)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(46a)은, 축방향(Da)에 관하여, 각 지지축(29)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(29a)보다도 스러스트 플레이트(18)로부터 먼 위치에 배치되어도 된다. 한편, 태양 톱니부(45)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(45a)은, 축방향(Da)에 관하여, 각 지지축(29)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(29a)보다도, 스러스트 플레이트(18)로부터 먼 위치에 배치되어 있다. 따라서 태양 톱니부(45)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(45a)은, 축방향(Da)에 관하여, 태양 지지부(46)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(46a)보다도 스러스트 플레이트(18)로부터 먼 위치에 배치되어 있다.In the first sun gear 15 shown in FIG. 7 , the end face 46a of the thrust plate 18 side of the sun support portion 46 provides thrust of each support shaft 29 in the axial direction Da. It is arranged in the same position as the end face 29a on the plate 18 side. However, the end face 46a of the thrust plate 18 side of the sun support portion 46 is higher than the end face 29a of each support shaft 29 on the thrust plate 18 side in the axial direction Da. It may be arranged at a position far from the thrust plate 18. On the other hand, the end face 45a of the thrust plate 18 side of the sun teeth portion 45 is the end face 29a of the thrust plate 18 side of each support shaft 29 in the axial direction Da. Rather, it is arranged at a position farther from the thrust plate 18. Therefore, the end face 45a of the sun tooth portion 45 on the side of the thrust plate 18 has more thrust than the end face 46a of the side of the thrust plate 18 of the sun support part 46 in the axial direction Da. It is arranged at a position far from the plate 18.

또한 도 7에 도시하는 제1 유성 기어(16)에서는, 유성 지지부(48)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(48a)은, 축방향(Da)에 관하여, 각 지지축(29)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(29a)보다도 스러스트 플레이트(18)로부터 약간 먼 위치에 배치되어 있다. 단, 유성 지지부(48)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(48a)은, 축방향(Da)에 관하여, 각 지지축(29)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(29a)과 동일 위치에 배치되어도 된다. 한편, 유성 톱니부(47)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(47a)은, 축방향(Da)에 관하여, 각 지지축(29)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(29a)보다도, 스러스트 플레이트(18)로부터 먼 위치에 배치되어 있다. 보다 상세하게는, 유성 톱니부(47)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(47a)은, 축방향(Da)에 관하여, 유성 지지부(48)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(48a)보다도 스러스트 플레이트(18)로부터 먼 위치에 배치되고, 또한, 태양 톱니부(45)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(45a)보다도 스러스트 플레이트(18)로부터 먼 위치에 배치되어 있다.Further, in the first planetary gear 16 shown in FIG. 7 , the end face 48a of the planetary support portion 48 on the side of the thrust plate 18 is the portion of each support shaft 29 in the axial direction Da. It is disposed at a position slightly farther from the thrust plate 18 than the end surface 29a on the thrust plate 18 side. However, the end face 48a of the thrust plate 18 side of the planetary support portion 48 is different from the end face 29a of each support shaft 29 on the thrust plate 18 side in the axial direction Da. You may arrange|position at the same position. On the other hand, the end face 47a of the planetary tooth portion 47 on the side of the thrust plate 18 is, in the axial direction Da, the end face 29a of each support shaft 29 on the side of the thrust plate 18. Rather, it is arranged at a position farther from the thrust plate 18. More specifically, the end face 47a of the planetary tooth portion 47 on the thrust plate 18 side is, in the axial direction Da, the end face of the planetary support portion 48 on the thrust plate 18 side ( 48a) and further from the thrust plate 18 than the end face 45a on the side of the thrust plate 18 of the sun teeth 45.

상술한 도 7에 도시하는 태양 지지부(46)는, 태양 톱니부(45)보다도 스러스트 플레이트(18)를 향하여 돌출되는 보스 형상을 갖고, 스러스트 플레이트(18)에 가까운 위치(도 7에서는 스러스트 플레이트(18)에 접촉하는 위치)에 배치되어 있다. 이에 의해 스러스트 플레이트(18)는, 태양 톱니부(45)에 접촉하지 않고 태양 지지부(46)에 접촉하여, 제1 태양 기어(15)의 축방향(Da)의 위치를 규제할 수 있다. 또한 상술한 도 7에 도시하는 유성 지지부(48)는, 유성 톱니부(47)보다도 스러스트 플레이트(18)를 향하여 돌출되는 보스 형상을 갖고, 스러스트 플레이트(18)에 가까운 위치(도 7에서는 스러스트 플레이트(18)로부터 약간 떨어진 위치)에 배치되어 있다. 이에 의해 스러스트 플레이트(18)는, 유성 톱니부(47)에 접촉하지 않고 유성 지지부(48)에 접촉하여, 각 제1 유성 기어(16)의 축방향(Da)의 위치를 규제할 수 있다.The sun support portion 46 shown in FIG. 7 described above has a boss shape that protrudes more toward the thrust plate 18 than the sun teeth portion 45, and is positioned closer to the thrust plate 18 (in FIG. 7, the thrust plate ( 18). Thus, the thrust plate 18 can contact the sun support portion 46 without contacting the sun teeth portion 45, thereby regulating the position of the first sun gear 15 in the axial direction Da. In addition, the planetary support portion 48 shown in FIG. 7 described above has a boss shape protruding toward the thrust plate 18 more than the planetary tooth portion 47, and is positioned closer to the thrust plate 18 (in FIG. 7, the thrust plate (18) is located at a slightly distant position). As a result, the thrust plate 18 contacts the planet support portion 48 without contacting the planet tooth portion 47, and can regulate the position of each first planetary gear 16 in the axial direction Da.

또한, 스러스트 플레이트(18)는 태양 톱니부(45) 및 유성 톱니부(47)에 접촉해도 되지만, 이들 부재의 손상을 방지하는 관점에서는, 스러스트 플레이트(18)는 태양 톱니부(45) 및 유성 톱니부(47)에 접촉하지 않는 것이 바람직하다. 일반적으로, 기어의 톱니부는 지지부에 비교하여 예리한 형상을 갖는다. 또한 톱니부는, 지지부보다도 외주측에 배치되고, 기어의 축 회전 시에는, 지지부보다도 속도(주속) 및 이동 거리가 커진다. 그로 인해, 지지부에 비하여 톱니부는 스러스트 플레이트를 깎기 쉽다. 따라서 도 7에 도시하는 바와 같이 태양 지지부(46) 및 유성 지지부(48)를 보스 형상으로 하여, 스러스트 플레이트(18)를 태양 톱니부(45) 및 유성 톱니부(47)에 접촉시키지 않도록 함으로써, 태양 톱니부(45), 유성 톱니부(47) 및 스러스트 플레이트(18)의 손상을 방지할 수 있다.Further, the thrust plate 18 may contact the sun tooth portion 45 and the planetary tooth portion 47, but from the viewpoint of preventing damage to these members, the thrust plate 18 may contact the sun tooth portion 45 and the planetary tooth portion 47. It is desirable not to contact the teeth 47 . Generally, the teeth of a gear have a sharper shape compared to the support. Further, the toothed portion is disposed on the outer circumferential side of the support portion, and when the gear shaft rotates, the speed (circumferential speed) and travel distance are greater than those of the support portion. Therefore, compared to the supporting part, the toothed part tends to cut the thrust plate. Therefore, as shown in FIG. 7, the sun support portion 46 and the planetary support portion 48 are formed into boss shapes so that the thrust plate 18 does not come into contact with the sun tooth portion 45 and the planet tooth portion 47. Damage to the sun teeth 45, the planetary teeth 47 and the thrust plate 18 can be prevented.

또한 도 7에 도시하는 유성 톱니부(47)는, 축방향(Da)에 관하여 태양 톱니부(45)보다도 짧아, 축방향(Da)에 관하여 유성 톱니부(47)의 전체가 태양 톱니부(45)에 의해 덮이도록, 태양 톱니부(45)와 걸림 결합된다. 제1 태양 기어(15) 및 제1 유성 기어(16)는 통상, 축방향(Da)으로 다소 빗나가면서 축 회전할 수 있지만, 도 7에 도시하는 구조에 의하면, 그러한 빗나감이 발생해도 태양 톱니부(45) 및 유성 톱니부(47)의 걸림 결합 상태를 확실하게 유지할 수 있다. 또한, 도 7에 도시하는 유성 톱니부(47)의 전체는 축방향(Da)에 관하여 태양 톱니부(45)에 의해 덮여 있지만, 축방향(Da)에 관하여 태양 톱니부(45)의 전체가 유성 톱니부(47)에 의해 덮이도록 태양 톱니부(45)보다도 유성 톱니부(47)를 크게 구성해도 된다. 단, 통상은 제1 유성 기어(16)가 제1 태양 기어(15)보다도 더 사이즈가 크고 수도 많기 때문에, 재료의 사용량을 억제하여 비용을 저감시키는 관점에서는, 축방향(Da)에 관하여 태양 톱니부(45)가 유성 톱니부(47)보다도 더 큰 것이 바람직하다.In addition, the planetary teeth 47 shown in FIG. 7 are shorter than the sun teeth 45 in the axial direction Da, and the entire planetary teeth 47 in the axial direction Da are the sun teeth ( 45), it engages with the sun teeth 45. Normally, the first sun gear 15 and the first planetary gear 16 can axially rotate while slightly deflecting in the axial direction Da, but according to the structure shown in Fig. 7, even if such deflection occurs, the sun teeth The engaging state of the portion 45 and the planetary tooth portion 47 can be reliably maintained. In addition, the entire planetary tooth portion 47 shown in Fig. 7 is covered by the sun tooth portion 45 in the axial direction Da, but the entirety of the sun tooth portion 45 in the axial direction Da is The planetary teeth 47 may be made larger than the sun teeth 45 so as to be covered by the planetary teeth 47 . However, since the first planetary gear 16 is usually larger in size and larger in number than the first sun gear 15, from the viewpoint of reducing the cost by suppressing the amount of material used, the sun teeth in the axial direction Da It is preferable that the portion 45 is larger than the planetary tooth portion 47 .

또한, 스러스트 플레이트(18)의 구성은 도 7에 도시하는 양태에는 한정되지 않는다. 예를 들어 도 8에 도시하는 바와 같이, 스러스트 플레이트(18)는, 태양 지지부(46)를 향하여 돌출되는 플레이트 볼록부(50)를 갖고 있어도 된다. 이 플레이트 볼록부(50)는, 태양 지지부(46)에는 접촉하지만, 태양 톱니부(45)에는 접촉하지 않는다. 이 플레이트 볼록부(50)를 스러스트 플레이트(18)가 구비함으로써, 태양 지지부(46)가 보스 형상을 갖지 않는 경우에도, 스러스트 플레이트(18)는 태양 톱니부(45)에 접촉하지 않고 태양 지지부(46)에 접촉할 수 있다. 따라서, 도 8에 도시하는 바와 같이 태양 톱니부(45) 및 태양 지지부(46)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(45a, 46b)이 축방향(Da)에 관하여 동일 위치에 배치되는 경우에도, 스러스트 플레이트(18)는 플레이트 볼록부(50)를 통하여 태양 지지부(46)에 적절하게 접촉할 수 있다. 또한, 태양 톱니부(45) 및 태양 지지부(46)의 스러스트 플레이트(18)측의 단부면(45a, 46b)을 동일 평면 상에 위치시킴으로써 제1 태양 기어(15)의 축방향(Da)에 관한 길이를 짧게 할 수 있고, 가공도 용이해져, 제1 태양 기어(15)의 저비용화를 도모할 수 있다.In addition, the structure of the thrust plate 18 is not limited to the aspect shown in FIG. For example, as shown in FIG. 8 , the thrust plate 18 may have a plate convex portion 50 projecting toward the sun support portion 46 . This plate convex portion 50 contacts the sun support portion 46 but does not contact the sun teeth portion 45 . Since the thrust plate 18 has this plate convex portion 50, even when the sun support portion 46 does not have a boss shape, the thrust plate 18 does not contact the sun toothed portion 45 and the sun support portion ( 46) can be reached. Therefore, as shown in Fig. 8, when the end faces 45a and 46b of the sun tooth portion 45 and the thrust plate 18 side of the sun support portion 46 are disposed at the same position with respect to the axial direction Da. Even in this case, the thrust plate 18 can suitably contact the sun support 46 via the plate convex portion 50 . In addition, by locating the sun teeth 45 and the end faces 45a and 46b of the thrust plate 18 side of the sun support 46 on the same plane, they are aligned in the axial direction Da of the first sun gear 15. The relative length can be shortened, processing is also facilitated, and cost reduction of the first sun gear 15 can be achieved.

[작동][work]

이어서, 유성 기어 감속기(1)의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the planetary gear reducer 1 will be described.

고정 케이싱(11) 내에 배치된 유압 모터(10)가 회전하면, 그 회전 구동력이 입력축(14)으로 전달된다. 그리고, 입력축(14)의 회전과 함께 제1 태양 기어(15)가 회전하고, 이 제1 태양 기어(15)에 맞물려 있는 제1 유성 기어(16)가 내치(13)와 맞물리면서 제1 태양 기어(15)의 주위에서 공전 운동을 행한다. 이 제1 유성 기어(16)의 공전 운동에 수반하여 캐리어(17)가 회전하고, 캐리어(17)의 내치 부분과 스플라인 결합된 제2 태양 기어(19)가 회전한다. 이 제2 태양 기어(19)가 회전함으로써, 고정 케이싱(11)의 각 돌출 설치 축부(34)에 회전 가능하게 지지된 각 제2 유성 기어(20)가 회전하고, 이에 의해, 제2 유성 기어(20)와 내치(13)의 맞물림을 통하여, 회전 케이싱(12)이 회전 구동된다.When the hydraulic motor 10 disposed in the fixed casing 11 rotates, the rotation driving force is transmitted to the input shaft 14 . In addition, the first sun gear 15 rotates along with the rotation of the input shaft 14, and the first planetary gear 16 meshed with the first sun gear 15 meshes with the internal teeth 13 to form the first sun gear. It orbits around (15). The orbiting motion of the first planetary gear 16 causes the carrier 17 to rotate, and the second sun gear 19 splined with the inner tooth portion of the carrier 17 to rotate. When the second sun gear 19 rotates, each second planetary gear 20 rotatably supported by each protruding shaft portion 34 of the fixed casing 11 rotates, thereby causing the second planetary gear to rotate. Through engagement of the inner teeth 13 with the 20, the rotary casing 12 is driven to rotate.

상술한 일련의 동작에 있어서, 스러스트 플레이트(18)는, 캐리어(17)와 함께 회전 축선(A)을 중심으로 회전하고, 각 지지축(29), 제1 태양 기어(15)(특히 태양 지지부(46)) 및 각 제1 유성 기어(16)(특히 유성 지지부(48))에 대하여 접촉하여 미끄럼 이동하고, 또한 덮개(21)에 대하여 접촉하여 미끄럼 이동한다. 이렇게 스러스트 플레이트(18)는, 캐리어(17), 제1 태양 기어(15) 및 각 제1 유성 기어(16)의 회전을 허용하면서, 캐리어(17), 제1 태양 기어(15) 및 각 제1 유성 기어(16)의 축방향 위치를 규제한다.In the series of operations described above, the thrust plate 18 together with the carrier 17 rotates about the rotational axis A, and each support shaft 29 and the first sun gear 15 (especially the sun support part) (46)) and the respective first planetary gears 16 (particularly, the planetary support portion 48) to contact and slide, and also contact and slide to the cover 21. In this way, the thrust plate 18 allows the rotation of the carrier 17, the first sun gear 15, and each first planetary gear 16 while allowing the rotation of the carrier 17, the first sun gear 15 and each first planet gear 16. 1 Regulates the axial position of the planetary gear 16.

이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 따르면, 스러스트 플레이트(18)를 사용한 간소한 기구에 의해, 캐리어(17) 및 각 제1 유성 기어(16)의 축방향 위치를 규제할 수 있을 뿐만 아니라, 제1 태양 기어(15)의 축방향 위치도 규제할 수 있다.As described above, according to this embodiment, the axial position of the carrier 17 and each first planetary gear 16 can be regulated by a simple mechanism using the thrust plate 18, and the first The axial position of the sun gear 15 can also be regulated.

또한 유성 기어 감속기(1)를 구성하는 각종 부재는 스러스트 플레이트(18)보다도 캐리어(17)측(즉 덮개(21)로부터 멀어지는 측)에 배치되고, 회전 케이싱(12)의 내측에 있어서 스러스트 플레이트(18)로부터 덮개(21)측으로 돌출되는 부재(즉 스러스트 플레이트(18)와 덮개(21) 사이에 배치되는 부재)가 없다. 이에 의해, 유성 기어 감속기(1) 전체의 축방향 길이를 짧게 하는 것이 가능하고, 특히, 제1 태양 기어(15) 및 각 제1 유성 기어(16)의 축방향 길이를 짧게 하여, 제1 태양 기어(15) 및 각 제1 유성 기어(16)의 비용을 억제하는 것이 가능하다.In addition, various members constituting the planetary gear reducer 1 are disposed on the side of the carrier 17 (that is, the side away from the cover 21) rather than the thrust plate 18, and inside the rotary casing 12, the thrust plate ( There is no member protruding from 18 to the lid 21 side (that is, a member disposed between the thrust plate 18 and the lid 21). Thereby, it is possible to shorten the axial length of the entire planetary gear reducer 1, and in particular, by shortening the axial length of the first sun gear 15 and each first planetary gear 16, the first aspect It is possible to suppress the cost of the gear 15 and each first planetary gear 16.

또한 각 제1 유성 기어(16) 및 제1 태양 기어(15)의 축방향 위치를 규제하는 기구의 부품 개수가 적기 때문에, 당해 기구를 콤팩트하게 구성할 수 있다. 특히, 태양 기어의 축방향 위치를 규제하기 위하여 종래 필요했던 구체(예를 들어 강구)나 구멍 가공이, 본 실시 형태의 유성 기어 감속기(1)에서는 불필요하여, 조립에 관한 수고나 비용의 면에서도 본 실시 형태의 유성 기어 감속기(1)는 유리하다.Further, since the number of parts of the mechanism for regulating the axial position of each of the first planetary gear 16 and the first sun gear 15 is small, the mechanism can be configured compactly. In particular, in the planetary gear reducer 1 of the present embodiment, the sphere (for example, steel ball) and hole processing conventionally required to regulate the axial position of the sun gear are unnecessary, and the labor and cost related to assembly are also reduced. The planetary gear reducer 1 of this embodiment is advantageous.

[제1 변형예][First modified example]

유압 모터(10)의 회전 구동력은 입력축(14)을 통하여 제1 태양 기어(15)로 전달되지만, 입력축(14)과 제1 태양 기어(15)의 연결 양태는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 입력축(14) 및 제1 태양 기어(15) 중 한쪽은 볼록 형상의 걸림 결합 볼록부를 갖고, 다른 쪽은 걸림 결합 스페이스를 포함하는 걸림 결합 오목부를 갖고, 걸림 결합 스페이스에 배치된 걸림 결합 볼록부가 걸림 결합 오목부와 걸림 결합함으로써, 제1 태양 기어(15)를 입력축(14)에 연결하는 것이 가능하다.The rotational driving force of the hydraulic motor 10 is transmitted to the first sun gear 15 through the input shaft 14, but the connection aspect of the input shaft 14 and the first sun gear 15 is not particularly limited. For example, one of the input shaft 14 and the first sun gear 15 has a convex-shaped engaging convex portion, and the other side has an engaging concave portion including an engaging space, and the engaging portion is disposed in the engaging space. By engaging the engaging convex portion with the engaging concave portion, it is possible to connect the first sun gear 15 to the input shaft 14.

도 9는 입력축(14)과 제1 태양 기어(15)의 연결 양태의 일례를 도시하는 개략 단면도이다. 도 9에 도시하는 예에서는, 입력축(14) 중 제1 태양 기어(15)측의 단부가 걸림 결합 볼록부(52)를 형성하고, 제1 태양 기어(15)(특히 태양 지지부(46)) 중 입력축(14)측의 단부에 걸림 결합 오목부(53)가 형성되어 있다. 걸림 결합 오목부(53)에 형성되는 걸림 결합 스페이스(55)는 걸림 결합 볼록부(52)에 대응하는 형상을 갖고, 걸림 결합 스페이스(55)에 배치된 걸림 결합 볼록부(52)가 걸림 결합 오목부(53)와 걸림 결합 맞물림부(54)에 있어서 걸림 결합함으로써, 제1 태양 기어(15) 및 입력축(14)이 서로 연결된다. 걸림 결합 맞물림부(54)에 있어서의 걸림 결합 방식은 특별히 한정되지 않고 스플라인 방식 등의 임의의 걸림 결합 방식을 걸림 결합 맞물림부(54)는 채용 가능하다. 예를 들어 제1 태양 기어(15)는, 회전 축선(A)을 중심으로 하는 축 회전 방향(즉 주위 방향(Dc))에 관해서는 입력축(14)과 일체적으로 회전 가능하며 또한 축방향(Da)에 관해서는 입력축(14)에 대하여 기본적으로 자유롭게 상대적으로 이동 가능하도록, 입력축(14)에 연결되어도 된다.9 is a schematic cross-sectional view showing an example of a connection aspect between the input shaft 14 and the first sun gear 15. As shown in FIG. In the example shown in Fig. 9, the end of the input shaft 14 on the side of the first sun gear 15 forms an engaging convex portion 52, and the first sun gear 15 (especially the sun support portion 46) An engaging concave portion 53 is formed at an end portion on the side of the middle input shaft 14 . The engaging space 55 formed in the engaging concave portion 53 has a shape corresponding to the engaging convex portion 52, and the engaging convex portion 52 disposed in the engaging space 55 engages. By engaging in the concave portion 53 and the engaging portion 54, the first sun gear 15 and the input shaft 14 are connected to each other. The engagement method in the engagement engagement portion 54 is not particularly limited, and the engagement engagement portion 54 can employ any engagement method such as a spline method. For example, the first sun gear 15 is rotatable integrally with the input shaft 14 in the axial rotation direction (ie, the circumferential direction Dc) centered on the rotation axis A, and also in the axial direction ( As for Da), it may be connected to the input shaft 14 so as to be basically free and relatively movable with respect to the input shaft 14.

일반적으로, 볼록 형상의 축끼리를 직렬적으로 배치하여 연결하는 경우, 양쪽의 축의 자세의 어긋남이, 연결 후의 축 전체의 자세에 대하여 상승적으로 영향을 미친다. 예를 들어, 양쪽의 축이 약간 기울어 있는 경우, 결합 후의 축 전체에서는 양쪽의 축 기울기가 가산적으로 반영된다. 그것에 반하여, 도 9에 도시하는 걸림 결합 방식과 같이 한쪽의 축의 볼록부를 다른 쪽의 축 오목부에 끼워맞추는 경우, 양쪽의 축이 약간 기울어 있어도, 양쪽의 축의 기울기는 결합 후의 축 전체에 대하여 상승적으로는 영향을 미치지 않는다.In general, when convex shafts are arranged and connected in series, the deviation of the attitudes of both axes synergistically affects the attitude of the entire shaft after connection. For example, when both axes are slightly tilted, the tilts of both axes are additively reflected in the entire axis after coupling. In contrast, when the convex portion of one shaft is fitted into the concave portion of the other shaft as in the engaging method shown in FIG. 9, even if both shafts are slightly tilted, the inclination of both shafts is synergistic with respect to the entire shaft after engagement. does not affect

따라서 도 9에 도시하는 연결 방식에 의하면, 입력축(14) 및 제1 태양 기어(15)의 각각의 자세에 어긋남(예를 들어 기울기)이 있어도, 그러한 어긋남이 연결 후의 입력축(14) 및 제1 태양 기어(15)에 대하여 미치는 영향은 비교적 작게 끝난다. 그로 인해, 제1 태양 기어(15)의 배치 어긋남을 억제할 수 있어, 예를 들어 제1 태양 기어(15)의 톱니부(즉 태양 톱니부(45))와 스러스트 플레이트(18)가 의도치 않게 접촉하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 그러한 제1 태양 기어(15)의 배치 어긋남을 작게 어림잡아 제1 태양 기어(15)를 설계할 수 있기 때문에, 제1 태양 기어(15)(예를 들어 태양 지지부(46))의 축방향(Da) 및 직경 방향(Dr)의 사이즈를 작게 하는 것도 가능하다.Therefore, according to the connection method shown in Fig. 9, even if there is a displacement (for example, inclination) in the postures of the input shaft 14 and the first sun gear 15, such a displacement causes the input shaft 14 and the first sun gear 15 after the connection to be displaced. The influence on the sun gear 15 ends up relatively small. Therefore, dispositional deviation of the first sun gear 15 can be suppressed, so that, for example, the teeth of the first sun gear 15 (i.e., the sun teeth 45) and the thrust plate 18 have an intended value. Contact can be effectively prevented. In addition, since the first sun gear 15 can be designed by estimating such a dislocation of the first sun gear 15, the shaft of the first sun gear 15 (for example, the sun support 46) It is also possible to reduce the size of the direction Da and the radial direction Dr.

[다른 변형예][Other variations]

예를 들어, 제1 태양 기어(15) 및 각 제1 유성 기어(16)의 맞물림부나 기어용 베어링(23)에 있어서의 윤활 성능을 개선하기 위하여, 스러스트 플레이트(18)의 대응 개소(예를 들어 제1 태양 기어(15)와 각 제1 유성 기어(16)의 맞물림부나 기어용 베어링(23)에 대향하는 위치)에 관통 구멍(도시 생략)을 형성하고, 당해 관통 구멍을 이용하여 윤활유의 보급을 촉진시켜도 된다.For example, in order to improve the lubricating performance in the engaging portion of the first sun gear 15 and each first planetary gear 16 or the gear bearing 23, the corresponding portion of the thrust plate 18 (for example, For example, a through hole (not shown) is formed in an engaging portion of the first sun gear 15 and each first planetary gear 16 or at a position opposite to the gear bearing 23, and the through hole is used to supply lubricating oil. dissemination may be promoted.

또한, 제1 태양 기어(15)(특히 태양 지지부(46))의 스러스트 플레이트(18) 측단부에 센터 구멍이 형성되어 있어도 된다. 그 경우, 도 8에 도시하는 플레이트 볼록부(50)는, 센터 구멍에 대응하는 위치에 형성되어도 되지만, 플레이트 볼록부(50)의 직경은 센터 구멍의 직경보다도 크게 구성되어, 태양 지지부(46)의 축 회전을 보증하면서, 플레이트 볼록부(50)가 태양 지지부(46)에 대하여 적절하게 접촉할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Further, a center hole may be formed at the side end portion of the thrust plate 18 of the first sun gear 15 (particularly, the sun support portion 46). In that case, the plate convex portion 50 shown in FIG. 8 may be formed at a position corresponding to the center hole, but the diameter of the plate convex portion 50 is larger than the diameter of the center hole, and the sun support portion 46 It is desirable to allow the plate convex portion 50 to properly contact the sun support portion 46 while ensuring the axial rotation of the plate convex portion 50 .

본 발명은 상술한 실시 형태 및 변형예에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 상술한 실시 형태 및 변형예의 각 요소에 각종 변형이 가해져도 된다. 또한, 상술한 구성 요소 이외의 구성 요소를 포함하는 형태도, 본 발명의 실시 형태에 포함될 수 있다. 또한, 상술한 구성 요소 중 일부의 요소가 포함되지 않는 형태도, 본 발명의 실시 형태에 포함될 수 있다. 또한, 본 발명의 어느 실시 형태에 포함되는 일부의 구성 요소와, 본 발명의 다른 실시 형태에 포함되는 일부의 구성 요소를 포함하는 형태도, 본 발명의 실시 형태에 포함될 수 있다. 따라서, 상술한 실시 형태 및 변형예 및 상술 이외의 본 발명의 실시 형태의 각각에 포함되는 구성 요소끼리 조합되어도 되고, 그러한 조합에 관한 형태도 본 발명의 실시 형태에 포함될 수 있다. 또한, 본 발명에 의해 발휘되는 효과도 상술한 효과에 한정되지 않고, 각 실시 형태의 구체적인 구성에 따른 특유의 효과도 발휘될 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 기술적 사상 및 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 특허 청구 범위, 명세서, 요약서 및 도면에 기재되는 각 요소에 대하여 다양한 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and modified examples. For example, various modifications may be applied to each element of the above-described embodiments and modified examples. In addition, forms including components other than the above-described components may also be included in the embodiments of the present invention. In addition, a form in which some of the elements described above are not included may also be included in the embodiment of the present invention. In addition, an embodiment including some constituent elements included in one embodiment of the present invention and some constituent elements included in other embodiments of the present invention may also be included in the embodiment of the present invention. Therefore, components included in each of the above-described embodiments and modified examples and embodiments of the present invention other than those described above may be combined, and forms relating to such combinations may also be included in the embodiments of the present invention. In addition, the effects exhibited by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and unique effects according to the specific configuration of each embodiment can also be exhibited. In this way, various additions, changes, and partial deletions to each element described in the claims, specification, abstract, and drawings are possible without departing from the technical spirit and spirit of the present invention.

1: 유성 기어 감속기
10: 유압 모터
11: 고정 케이싱
12: 회전 케이싱
13: 내치
14: 입력축
15: 제1 태양 기어
16: 제1 유성 기어
17: 캐리어
18: 스러스트 플레이트
19: 제2 태양 기어
20: 제2 유성 기어
21: 덮개
22: 압박부
23: 기어용 베어링
28: 케이싱용 베어링
29: 지지축
30: 플랜지부
31: 돌출형부
34: 돌출 설치 축부
35: 베이스부
40: 연결 구조부
45: 태양 톱니부
46: 태양 지지부
47: 유성 톱니부
48: 유성 지지부
50: 플레이트 볼록부
52: 걸림 결합 볼록부
53: 걸림 결합 오목부
54: 걸림 결합 맞물림부
55: 걸림 결합 스페이스
60: 오목부
61: 돌기부
62: 구멍부
65: 평탄부
66: 기립 설치부
67: 연장 돌출부
68: 나사부
A: 회전 축선
Da: 축방향
Dc: 주위 방향
Dr: 직경 방향1: planetary gear reducer
10: hydraulic motor
11: fixed casing
12: rotating casing
13: internal teeth
14: input shaft
15: first sun gear
16: first planetary gear
17: carrier
18: thrust plate
19: second sun gear
20: second planetary gear
21: cover
22: compression unit
23: bearing for gear
28: Bearing for casing
29: support shaft
30: flange part
31: protruding part
34: protrusion mounting shaft
35: base part
40: connection structure
45: sun teeth
46: sun support
47: planetary teeth
48: planetary support
50: plate convex portion
52: engaging convex portion
53: engagement concave portion
54: engaging engagement part
55: jamming space
60: concave
61: protrusion
62: hole
65: flat part
66: standing installation part
67: extension protrusion
68: screw part
A: axis of rotation
Da: axial
Dc: Ambient direction
Dr: radial direction

Claims

A rotating casing rotatably held by a fixed casing about a rotating axis through a bearing for casing;
Internal teeth installed on the inner circumference of the rotary casing;
An input shaft rotatably installed and connected to a driving source generating rotational driving force;
a sun gear connected to the input shaft;
a plurality of planetary gears disposed between the sun gear and the internal teeth;
A base portion disposed on one side of the plurality of planetary gears with respect to the axial direction in which the rotation axis extends, and a plurality of support shafts protruding from the base portion from the one side toward the other side with respect to the axial direction, A carrier having a plurality of support shafts rotatably holding each of the plurality of planetary gears through gear bearings;
A thrust plate disposed on the other side of the plurality of planetary gears with respect to the axial direction and connected to the plurality of support shafts through a connecting structure;
With respect to the axial direction, a cover positioned opposite to the sun gear and the plurality of planetary gears through the thrust plate
It is a reducer provided with,
The thrust plate is installed to cover at least a portion of each of the plurality of planetary gears and the sun gear,
The plurality of planetary gears, the sun gear, the plurality of support shafts, and the connecting structure do not protrude from a surface of the thrust plate opposite to a surface facing the plurality of planetary gears,
The thrust plate does not protrude toward the cover more than a portion of the thrust plate facing the plurality of planetary gears.

The sun gear according to claim 1, wherein the sun gear has a sun toothed portion and a sun support portion supporting the sun toothed portion,
Each of the plurality of planetary gears has a planetary toothed portion meshing with the sun toothed portion and a planetary support portion supporting the planetary toothed portion;
wherein the thrust plate contacts the sun support but does not contact the sun toothed portion.

The thrust plate side end surface of the sun support portion is at the same position as the thrust plate side end surface of the plurality of support shafts in the axial direction, or the thrust plate side of the plurality of support shafts. It is disposed at a position farther from the thrust plate than the side end face,
The speed reducer according to claim 1 , wherein an end face of the sun teeth portion on the thrust plate side is disposed farther from the thrust plate than an end face of the plurality of support shafts on the thrust plate side in the axial direction.

The thrust plate according to claim 2 or 3, wherein the thrust plate has a plate convex portion projecting toward the sun support portion,
wherein the plate convex portion contacts the sun support but does not contact the sun toothed portion.

4. The method according to claim 2 or 3, wherein an end face of the planetary tooth portion on the thrust plate side is disposed farther from the thrust plate than an end face of the sun tooth portion on the thrust plate side in the axial direction. become, reducer.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the input shaft and the sun gear has a convex engaging convex portion, and the other has an engaging concave portion including an engaging space;
The engaging convex portion disposed in the engaging space engages with the engaging concave portion, so that the sun gear is connected to the input shaft;
the sun gear is connected to the input shaft so as to be integrally rotatable with the input shaft with respect to a shaft rotation direction centered on the rotation axis and relatively movable with respect to the input shaft with respect to the shaft direction; reducer.