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KR102538516B1 - 물품을 피킹하는 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102538516B1
KR102538516B1 KR1020207032146A KR20207032146A KR102538516B1 KR 102538516 B1 KR102538516 B1 KR 102538516B1 KR 1020207032146 A KR1020207032146 A KR 1020207032146A KR 20207032146 A KR20207032146 A KR 20207032146A KR 102538516 B1 KR102538516 B1 KR 102538516B1
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앤드류 존 잉그램-테드
라스 스베커 튀어 린드보
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오카도 이노베이션 리미티드
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Abstract

격자 기반 저장 시스템 내의 적층물(12)에 위치된 저장 용기(10)로부터 물품을 피킹하는 시스템 및 방법이 설명된다. 시스템은, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동가능한 이동가능 구조 부재를 포함하며, 이동가능 구조 부재는 제2 위치에 있을 때 작업자(92)가 적어도 하나의 열의 저장 용기(10)로부터 물품을 수동으로 피킹할 수 있도록 적어도 하나의 열의 저장 용기에 접근할 수 있게 한다.

Description

물품을 피킹하는 시스템 및 방법
본 발명은 저장 및 피킹 시스템으로부터 물품을 피킹하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 구체적으로 하지만 배타적이지 않게, 본 발명은 온라인 소매 환경에서 고객 주문을 충족하기 위해서 물품을 피킹하는 시스템 및 방법에 관한 것이며, 상기 주문 피킹 시스템은 물품 제시 시스템 및 장치를 포함한다.
일부 상업적 및 공업적 활동은 다수의 상이한 재고 물품의 저장 및 회수를 가능하게 하는 시스템을 요구한다.
다수의 생산 라인의 물품의 저장 및 회수를 위한 하나의 공지된 종류의 시스템에서, 물품은 저장 빈(bin) 또는 용기에 위치된다. 빈 또는 용기는 서로의 상단에 적층물로서 배치되며, 적층물은 열로 배치되어 있다. 저장 빈 또는 용기는 위에서 접근되며 로드 핸들링 장치(load handling device)에 의해 적층물로부터 제거된다.
그 내용이 본원에 참조로 통합되는 EP3030504B1(Ocado Innovation Limited)은 용기의 적층물이 프레임 구조 내에 배치되는 로봇식 피킹 시스템을 기재한다. 이러한 종류의 시스템이 첨부 도면의 도 1 내지 도 5에 개략적으로 도시되어 있다. 로봇식 로드 핸들링 장치는 트랙의 시스템 상에서 제어가능하게 여기저기로 이동되며, 트랙은 용기의 적층물 상에 위치된 격자를 형성한다. EP3030504B1에 기재된 로봇식 피킹 시스템에서, 격자는 트랙에 의해 형성되는 일련의 격자 공간을 포함하며, 용기의 각각의 적층물은 단일 격자 공간의 풋프린트 내에 위치된다. 사용 시에, 로봇식 로드 핸들러는 적층물 위의 트랙 상에서 주행하며 미리결정된 용기의 적층물 위에 제어가능하게 위치결정된다. 일단 제 위치로 오면, 리프팅 기구가 하강되고, 그 일부인 파지기 장치가 용기에 결합되며 상기 빈 또는 용기를 적층물로부터 로드 핸들링 장치 내의 캐비티로 상승시킨다. 이러한 특정 시스템에서, 로봇식 로드 핸들링 장치의 단면은 단일 격자 공간의 영역에 실질적으로 일치한다. 또한, 트랙 및 로봇식 로드 핸들링 장치는, 2개의 로드 핸들링 장치가 인접하는 격자 공간들을 점유하고 동작 시에 양 방향으로 서로를 지나가도록 구성된다.
다른 형태의 로봇식 로드 핸들링 장치가 그 내용이 본원에 참조로 통합되는 노르웨이 특허 번호 제317366B1호(Autostore AS)에 기재되어 있으며, 여기서 개시된 캔틸레버형 로드 핸들링 장치는 동작 시에 2개의 격자 공간을 점유한다. 특정 실시예를 참고하여 아래에서 더 상세하게 설명되는 본 발명의 상황에서, 임의의 형태 또는 구성의 로드 핸들링 장치가 위에서 설명된 2개의 예를 대신하여 사용될 수 있다는 것이 인식될 것이다.
이러한 저장 시스템은 저장 및 피킹 영역들 사이의 통로에 대한 필요성을 제거하며, 또한 주어진 체적에 대해 풀필먼트 센터에서 더 높은 밀도의 상품 또는 물품의 저장을 가능하게 한다.
위에서 설명되고 EP3030504B1(Ocado Innovation Limited)와 관련한 공지된 격자 기반 로봇식 피킹 시스템에서, 적층물로부터 상승된 저장 빈 또는 용기는 고객 주문을 충족하기 위해 필요한 재고 물품을 포함할 수 있다. 일단 로드 핸들링 장치에 의해 상승되며, 저장 빈 또는 용기는 로드 핸들링 장치에 의해 픽 스테이션(pick station) 위 또는 그에 인접한 출력 포트 또는 픽 스테이션 자체로 전달된다. 픽 스테이션에서, 요구된 재고 물품 또는 물품들은 저장 빈 또는 용기로부터 수동으로 또는 로봇식으로 제거되고 배송 용기에 배치되며, 배송 용기는 고객 주문의 일부를 형성하고 적절한 시기에 발송을 위해 채워진다.
이러한 주문은 복수의 배송 용기를 포함할 수 있고, 요구되는 배송 용기의 수는 주문된 물품 또는 상품의 수에 의해 정해진다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 다수의 용기 또는 빈이 적층물 내의 저장 위치로부터 픽 스테이션으로 이동되는 것이 필요할 수 있다.
유리하게는, 격자 기반 피킹 시스템의 모듈형 성질은 전체적인 피킹 및 저장 시스템이 필요한 경우에 스테이지들에 내장되고 확장될 수 있게 하여, 필요에 따라 자본 지출 및 비용을 확대할 수 있게 한다.
이러한 격자 기반 피킹 시스템은 일반적으로 미리결정된 시간에 걸친 평균 처리량에 맞춰 설계되고 지정된다는 것을 인식할 것이다. 그러나, 일 년 중에 시스템이 목표로 설계된 평균을 초과하는 처리량의 피크 지점이 존재한다. 이러한 때에는, 시스템이 추가 출력 포트 및 픽 스테이션을 포함하는 것이 유리하지만, 이러한 구성요소는 짧은 피크 기간 동안 비교적 큰 투자를 나타낼 수 있으며, 이러한 것을 초기 시스템 사양에 포함시키는 것은 경제적이지 않다.
추가적으로, 격자 기반 시스템에서의 픽 시스템의 수는 선택된 건물에서의 픽 스테이션 및 저장 시스템 전체의 풋프린트에 이용될 수 있는 공간에 의해 제한된다. 이러한 결과로서, 자주 요구되는 물품 및 상품은 로봇식 로드 핸들러에 의해 많은 횟수 수송될 필요가 있어, 요구되는 로드 핸들러 이동 및 출력 포트에서의 추가적인 혼잡을 증가시킨다.
위에서 설명된 공지된 저장 및 피킹 시스템은, 저장 빈 또는 용기와 배송 용기의 이동 및 위치, 재고의 이동 및 위치, 및 시스템의 임의의 주어진 지점에서 요구되는 작업자의 위치 및 수를 제어하도록 작용하는 컴퓨터 유틸리티의 제어하에 동작한다는 것을 인식할 것이다. 추가적으로, 격자 기반 시스템에서, 컴퓨터 유틸리티는 로드 핸들링 장치의 이동 및 위치를 제어하며, 로드 핸들링 장치와 주문 피킹 시스템 사이의 통신을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 저장소로부터 물품을 피킹하는 시스템이 제공되고, 시스템은 격자 기반 저장 시스템을 포함하고, 저장 시스템은 일련의 저장 용기를 포함하고, 저장 용기는 저장될 물품을 포함하고, 저장 용기는 프레임워크 내의 적층물에 위치되고, 저장 시스템은 적어도 하나의 열의 저장 용기를 나머지 저장 시스템으로부터 분할하기 위한 이동가능 구조 수단을 포함하고, 적어도 하나의 분할된 열의 저장 용기는 물품이 물품 피커에 의해 저장 용기로부터 피킹될 수 있도록 물품 피커가 접근할 수 있다.
본 발명에 따르면, 격자 기반 저장 시스템으로부터 물품을 수동으로 피킹하는 방법이 제공되고, 저장 시스템은 일련의 저장 용기를 포함하고, 저장 용기는 저장될 물품을 포함하고, 저장 용기는 프레임워크 내의 적층물에 위치되고, 방법은 이동가능 구조 수단을 저장 시스템의 가장자리에 인접하는 제1 위치에 제공하는 단계; 구조 수단을 제1 위치로부터 적어도 하나의 열의 저장 용기가 저장 시스템의 가장자리에서 노출되는 제2 위치로 이동시키는 단계; 및 적어도 하나의 물품을 노출된 용기로부터 배송 용기 내로 피킹하는 단계를 포함한다.
유리하게는, 본 발명은 직접적으로 접근될 용기에 대한 접근을 제공하여 물품이 저장 또는 배송 용기에 또는 그로부터 수동으로 또는 로봇식으로 배치 또는 피킹될 수 있게 한다. 또한, 용기 전체, 배송 또는 저장 용기는 추가적인 자동화의 필요 없이 저장 시스템에 또는 그로부터 입력 또는 제거될 수 있다.
이러한 방식으로, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 극복하며, 출력 포트 및 픽 스테이션의 수를 증가시키지 않고 주어진 시스템의 가능한 처리량을 일시적으로 증가시키는 시스템 및 방법을 제공한다.
이제 첨부된 도식적인 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 설명한다.
도 1은 용기의 복수의 적층물을 하나의 공지된 형태의 저장 시스템에 수용하기 위한 프레임 구조의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 프레임 구조의 일부의 개략적인 평면도이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 도 1 및 도 2의 프레임 구조와 함께 사용하기 위한 하나의 형태의 공지된 로봇식 로드 핸들링 장치의 후방 및 전방으로부터의 개략적인 사시도이며, 도 3c는 사용 시 빈 또는 용기를 상승시키는 공지된 로드 핸들러 장치의 개략적인 단면 사시도이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 프레임 구조에 설치되는, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시된 종류의 복수의 로드 핸들링 장치를 포함하는 공지된 저장 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 5는, 저장 용기가 로드 핸들링 장치에 의해 피킹될 물품을 저장 용기로부터 제거하여 배송 용기로 피킹하는 픽 스테이션으로 하강되는 출력 포트를 더 도시하는, 도 1 내지 도 4의 공지된 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d 및 도 6e는, 저장 시스템이 이동가능 구조 부분을 포함하고, 이동가능 구조 부분은 벽 부분, 프레임 및 지지부를 포함하고, 이동가능 구조 부분은 저장 시스템의 나머지 부분으로부터 저장 용기의 적어도 하나의 열을 안전하게 분할하도록 작용하는, 본 발명의 제1 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c는, 이동가능 구조 부분이 이동가능 벽을 포함하고, 벽은 저장 용기의 적어도 하나의 열을 물품 피킹을 위해 작업자에게 노출시키도록 저장 시스템의 일부를 가로질러 활주식으로 이동가능한, 본 발명의 제2 실시예의 개략적인 사시도이다.
이하의 설명에서, '저장 빈 또는 용기(10)'는 재고 물품의 저장을 위해 의도된 용기, 빈 또는 토트백을 나타내기 위해 사용되는 한편, 배송 용기(DT)는 온라인 소매 환경 또는 그 외의 것에 고객에 의해 신청된 주문을 충족하기 위해서 채워지도록 의도된 용기, 빈 또는 토트백을 나타내기 위해서 사용될 것이다. 이 용어는 본 문헌 내에서의 언급 및 설명의 용이성을 위해 사용된다는 것을 인식할 것이다. 그러나, 저장 빈(10) 및 배송 용기(DT)는 동일한 형상 및 구성을 가질 수 있다는 것을 유의해야 한다. 또한, 배송 용기(DT)는 저장 시스템 또는 그 임의의 일부 내에서 빈(10)에 저장될 수 있다. 빈, 용기 또는 토트백의 기능은 실제 크기, 형상 또는 구성의 임의의 변화가 아닌 용기의 범주를 규정하는 것이다.
이제 본 발명의 하나의 형태를 도 1 내지 도 4의 저장 시스템을 참고하여 설명할 것이다. 도 1에 도시된 바와 같은 시스템에서, 적층가능 저장 빈(10)은 적층물(12)을 형성하도록 서로의 상단에 적층된다. 적층물(12)은 창고 또는 제조 환경에서 프레임 구조(14)에 배치된다. 도 1은 프레임 구조(14)의 개략적인 사시도이다. 각각의 저장 빈(10)은 전형적으로 복수의 상품 또는 재고 물품(28)을 유지하며, 빈(10) 내의 재고 물품은 동일할 수 있거나 피킹 시스템이 사용되는 용도에 따라 상이한 상품 종류일 수 있다. 또한, 저장 빈(10)은 복수의 상이한 재고 물품(28)을 수용하도록 물리적으로 세분될 수 있다.
저장 시스템의 프레임 구조(14)는 수평 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립 부재(16)를 포함한다. 평행 수평 부재(18)의 제1 세트는 직립 부재(16)에 의해 지지되는 복수의 수평 격자 구조를 형성하도록 평행 수평 부재(20)의 제2 세트에 수직으로 배치된다. 부재(16, 18, 20)는 전형적으로 금속으로 제조된다. 저장 빈(10)은 프레임 구조(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 적층되며, 따라서 프레임 구조(14)는 저장 빈(10)의 적층물(12)의 수평 이동을 막고 저장 빈(10)의 수직 이동을 안내한다.
프레임 구조(14)의 상단 레벨은 적층물(12)의 상단을 가로지르는 격자 패턴에 배치되는 레일(22)을 포함한다. 추가로 도 2 내지 도 5를 참조하면, 레일(22)은 복수의 로봇식 로드 핸들링 장치(30)를 지지한다. 평행 레일(22)의 제1 세트(22a)는 프레임 구조(14)의 상단을 가로질러 제1 방향(X)으로 로드 핸들링 장치(30)의 이동을 안내하고, 제1 세트(22a)에 수직으로 배치되는 평행 레일(22)의 제2 세트(22b)는 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y)으로 로드 핸들링 장치(30)의 이동을 안내한다. 이러한 방식으로, 레일(22)은 X-Y 평면에서 2차원에서의 로드 핸들링 장치(30)의 이동을 허용하며, 따라서 로드 핸들링 장치(30)는 적층물(12) 중 임의의 것 위의 위치로 이동될 수 있다.
각각의 로드 핸들링 장치(30)는 적층물(12) 위에서 프레임 구조(14)의 레일(22) 상에서 X 및 Y 방향으로 이동하도록 배치되는 차량(32)을 포함한다. 차량(32)의 전방의 한 쌍의 휠(34) 및 차량(32)의 후방의 한 쌍의 휠(34)을 포함하는 제1 세트의 휠(34)은 레일(22)의 제1 세트(22a)의 2개의 인접 레일과 결합되도록 배치된다. 유사하게, 차량(32)의 각각의 측면 상의 한 쌍의 휠(36)을 포함하는 제2 세트의 휠(36)은 레일(22)의 제2 세트(22b)의 2개의 인접 레일과 결합되도록 배치된다. 각각의 세트의 휠(34, 36)은 상승 및 하강될 수 있기 때문에, 제1 세트의 휠(34) 또는 제2 세트의 휠(36) 중 어느 하나는 어느 때에든 각각의 세트의 레일(22a, 22b)과 결합된다.
제1 세트의 휠(34)이 제1 세트의 레일(22a)과 결합되고 제2 세트의 휠(36)이 레일(22)로부터 떨어져서 상승될 때, 휠(34)은 차량(32)에 수용된 구동 기구(도시되지 않음)에 의해 X 방향으로 로드 핸들링 장치(30)를 이동시키도록 구동될 수 있다. 로드 핸들링 장치(30)를 Y 방향으로 이동시키기 위해서, 제1 세트의 휠(34)은 레일(22)로부터 떨어져서 상승되며, 제2 세트의 휠(36)은 제2 세트의 레일(22a)과 결합되도록 하강된다. 이후 구동 기구는 Y 방향의 이동을 달성하기 위해서 제2 세트의 휠(36)을 구동하기 위해서 사용될 수 있다.
이러한 방식으로, 하나 이상의 로봇식 로드 핸들링 장치(30)는 중앙집중화된 제어 유틸리티(도시되지 않음)의 제어하에 도 4에 도시된 바와 같이 프레임 구조(14) 상에서 적층물(12)의 상단 표면을 여기저기로 이동할 수 있다. 각각의 로봇식 로드 핸들링 장치(30)에는 요구되는 상품에 접근하기 위해서 적층물(12)로부터 하나 이상의 빈(10)을 상승시키기 위한 리프팅 수단(38)이 제공된다.
차량(32)의 본체는 캐비티(40)를 포함하며, 캐비티(40)는 저장 빈(10)을 유지하도록 크기설정된다. 바람직하게는 리프팅 수단(38)은 윈치 수단(winch means)을 포함하고 저장 빈(10)은 파지기 조립체(39)를 포함한다. 리프팅 수단(38)은 저장 빈(10)을 적층물(12)로부터 차량(32)의 본체의 캐비티(40) 내로 상승시킨다.
이러한 방식으로, 격자 기반 저장 시스템 상의 복수의 로봇식 로드 핸들링 장치(30)를 사용함으로써 어느 때에든 격자의 다수의 위치 및 적층물(12)로부터 다수의 상품에 접근할 수 있다.
도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 저장 시스템은 적어도 하나의 출력 포트(80)를 더 포함한다. 출력 포트(80)는, 로드 핸들링 장치(30)가 용기(10)의 적층물(12)로부터 이전에 상승된 로드 핸들링 장치의 본체 내에 실린 빈 또는 용기(10)를 픽 스테이션(82)으로 하강시키는 전달 장소로서 작용한다.
사용 시에, 고객 주문을 충족시키는데 필요한 요구된 재고 물품 또는 물품들(28)을 포함하는 저장 빈 또는 용기(10)는 로드 핸들링 장치(30)에 의해 적층물(12)로부터 상승된다. 일단 로드 핸들링 장치(30)에 의해 상승되면, 저장 빈 또는 용기(10)는 로드 핸들링 장치(30)의 본체 내로 운반되고 로드 핸들링 장치(30)에 의해 픽 스테이션(82) 위의 또는 그에 인접하는 출력 포트(80)로 또는 픽 스테이션(82) 자체로 배송된다.
실린 또는 인입된 저장 빈 또는 용기(10)로부터의 요구된 재고 물품(28)은 작업자(92)에 의해 저장 빈 또는 용기(10)로부터 픽 스테이션(82)에 위치된 배송 용기(DT)로 피킹된다.
도 5에 도시된 예에서, 저장 시스템 상의 전달 지점은 픽 스테이션(82) 위에 있지만 이는 단지 사용될 수 있는 픽 스테이션(82)의 구성의 일례라는 것을 인식할 것이다. 픽 스테이션(82)에서, 요구된 재고 물품 또는 물품들(28)은 저장 빈 또는 용기(10)로부터 수동으로 또는 로봇식으로 제거되고 배송 용기(DT)에 배치되며, 배송 용기(DT)는 고객 주문의 일부를 형성하고 적절한 시기에 발송을 위해 채워진다. 배송 용기(DT)는 복수의 저장 빈 또는 용기(10)로부터 다수의 재고 물품(28)이 그것으로 피킹되는 것을 요구할 수 있으며, 이러한 배송 용기(DT)는 요구된 재고 물품(28)이 요구된 로드 핸들링 장치(30)에 의해 특정 픽 스테이션(82)과 연관된 출력 포트(80)로 배송될 때까지 픽 스테이션(82)에 유지될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
본 발명의 일 형태에 따른 주문 피킹 시스템의 제1 실시예가 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d 및 도 6e에 도시되어 있다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 형태에 따른 저장 시스템은 위에서 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명된 저장 시스템의 구조를 포함한다. 도 6a에서 볼 수 있는 바와 같이, 시스템은 도 1 내지 도 5를 참조하여 위에서 설명된 방식으로 저장 시스템에서 동작가능한 복수의 로드 핸들링 장치(30)를 포함한다.
아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같은 본 발명의 일 형태에 따르면, 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d 및 도 6e의 저장 및 피킹 시스템은 작업자(92)가 선택적으로 접근할 수 있는 적어도 하나의 열의 저장 빈 또는 용기(10)를 포함한다. 이러한 방식으로, 저장 시스템의 가장자리에 위치된 빈 또는 용기(10)의 재고 물품(28)의 직접적인 접근이 가능해진다. 적어도 하나의 열의 용기 또는 빈(10)에의 접근이 제어된 방식으로 가능하기 때문에, 블랙 프라이데이나 크리스마스와 같이 위에서 설명된 더 많은 종래의 픽 스테이션(82)이 모두 사용중이고 더 높은 처리량이 요구되는 경우에 저장 시스템의 가장자리 부분을 일시적인 픽 스테이션으로서 작용하도록 구성하는 것이 가능하다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 작업자(92)는 용기 또는 빈(10)의 상단 레벨 및 로드 핸들링 장치(30)가 동작가능한 트랙 또는 레일(22)에 대응하는 저장 시스템의 레벨에 위치된다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 저장 시스템에는 작업자(92)가 저장 시스템의 적어도 하나의 열의 상단 층에 위치되는 용기 또는 빈(10)의 재고 물품(28)에 안전하게 접근할 수 있게 하는 한편 로드 핸들링 장치(30)가 작업자(92)가 접근할 수 있는 영역을 횡단하는 것을 방지하는 이동가능 장벽 시스템이 더 제공된다.
도 6a는 제어된 방식으로 작업자(92)가 접근할 수 있는 저장 시스템의 2개의 이러한 영역(90, 90')을 도시한다. 영역 중 하나의 동작에 대해서 상세하게 설명한다. 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d 및 도 6e에 도시된 다른 영역은 설명된 것과 유사한 구성요소를 사용하여 유사한 방식으로 작업자(92)에 의해 제어가능하게 접근될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 이동가능 장벽 시스템(100, 100')은 벽 부분(102, 102'), 프레임 부분(104, 104'), 및 지지 부분(106, 106')을 포함한다. 프레임 부분(104, 104')은 로드 핸들링 장치(30)가 위에서 동작가능한 격자 유사 트랙 및 레일(22) 네트워크의 일부를 형성하는 트랙 또는 레일(22)의 구간을 포함할 수 있다.
도 6a는 로드 핸들링 장치(30)가 트랙 및 레일(22)의 전체 네트워크 상에서 컴퓨터 제어 유틸리티(도시되지 않음)의 제어하에 제어가능하게 이동가능한 제1 위치의 장벽 시스템(100, 100')을 도시한다. 로드 핸들링 장치(30)는 컴퓨터 제어 유틸리티에 의해 요구되고 지시되는 바에 따라 빈 또는 용기(10)를 적층물(12) 중 임의의 것으로부터 및 그것 내로 자유롭게 상승 및 인입시킨다.
사용 시에, 작업자(92)가 저장 시스템의 가장자리에 인접한 열의 저장 빈 또는 용기(10)의 재고 물품(28)에 대한 접근을 필요로 하는 경우, 프레임(104)은 그것이 로봇식 로드 핸들링 장치(30)를 위한 트랙 또는 레일(22)로서 작용할 수 있는 제1 위치로부터 그것이 저장 용기 또는 빈(10)의 노출된 열 또는 열들에 대한 접근을 방지하기 위해서 장벽으로서 작용하는 제2 위치로 이동된다.
프레임(104)은 저장 시스템의 직립부 상의 일 지점을 중심으로 피봇될 수 있고 도 6b에서 화살표로 나타낸 바와 같은 방향으로 이동할 수 있다. 임의의 적절한 기구가 프레임(104)을 제1 위치로부터 제2 위치로 피봇시키기 위해서 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 이동은 피봇 이동일 필요는 없고 프레임을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키는 임의의 적절한 이동일 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 프레임은, 레일 또는 트랙(22)의 구간을 포함할 필요는 없고, 레일 및 트랙(22) 네트워크의 부근에 위치가능한 한편 저장 시스템 상에서의 로드 핸들링 장치(30)의 이동에 영향을 주지 않는 임의의 다른 수단으로 형성될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
도 6c에 도시된 바와 같이, 제2 위치로 이동될 때, 프레임(104)은 지지부(106)에 인접하며, 지지부(106)는 작업자(92)가 저장 시스템의 나머지 레일 및 트랙(22) 상에서 사용되고 있는 로드 핸들링 장치(30)로부터 보호되도록 프레임(104)에 강성을 제공한다. 프레임(104)은 체결 또는 위치결정 수단(도시되지 않음)에 의해 지지부(106)에 해방가능하게 부착될 수 있으며, 이러한 해방가능 체결 수단은 프레임(104)에 추가적인 구조적 온전성을 제공한다는 것을 인식할 것이다. 또한, 이러한 해방가능 체결은, 연동장치가 제위치에 체결될 때까지 장벽 시스템의 추가적인 이동이 착수되지 않을 수 있는 것을 보장하기 위해서 연동장치를 포함할 수 있다.
일단 프레임(104)이 저장 시스템으로의 진입에 대한 장벽으로서 작용하는 제2 위치에 있고, 임의의 연동장치가 활성화되었다면, 벽 부분(102)은 저장 용기 또는 빈(10)의 열을 작업자(92)에게 노출시키도록 도 6d에 도시된 바와 같이 하강될 수 있다. 도 6d에 도시된 실시예는 벽 부분이 하향 방향으로 하강되어 있는 것을 나타내지만, 빈 또는 용기(10)의 노출된 열에 대한 접근을 허용하는 임의의 적절한 수용 기구를 생각할 수 있다는 것을 인식할 것이다.
벽 부분(102)은 고체 구조물로서 도시되어 있지만, 임의의 적절한 형태의 전개가능 장벽이 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 콘서티나-타입(concertina-type) 구조물 또는 롤러-타입 장벽이 사용될 수 있다. 또한, 벽 부분(102) 또는 전개가능 장벽에는 적절한 연동장치-타입 안정 시스템이 제공될 수 있다.
도 6d에 도시된 바와 같이, 일단 프레임(104)이 전개되고 벽 부분(102)이 제2 위치에 있게 되면, 작업자(92)가 저장 용기 또는 빈(10)에 접근할 수 있다. 이러한 방식으로, 작업자(92)는 저장 용기 또는 빈(10)으로부터 재고 물품(28)을 제거할 수 있다. 작업자(92)가 요구된 물품(28)을 제거하고, 기본적인 공지된 트롤리 픽 시스템의 피킹을 이용하여 적절한 프레임 또는 트롤리(94)에 장착된 배송 용기(DT)로 이들을 직접 피킹할 수 있다. 도 1 내지 도 5를 참고하여 위에서 설명된 피킹 시스템보다 덜 정교하지만, 물품을 저장 시스템으로부터 직접 피킹하는 능력은 주어진 저장 시스템의 처리량을 적은 추가 지출로 일시적으로 증가시킬 수 있게 한다.
도 6d에 추가로 도시된 바와 같이, 저장 시스템의 오직 하나의 영역만이 작업자(92)에 의해 접근될 수 있다. 가장자리 피킹을 위해 이용될 수 있는 저장 시스템의 제2 영역은, 벽 부분(102'), 프레임(104') 및 지지부(106')가 제1 위치에 있을 때, 작업자(92)가 접근할 수 없는 상태로 유지된다. 이 위치에서는, 저장 시스템의 제2 영역은 저장 위치가 필요에 따라 보충될 수 있도록 로봇식 로드 핸들링 장치(30)가 접근할 수 있는 상태로 유지된다. 또한, 가장자리 피킹을 위한 제2 영역이 요구되지 않는 경우에는, 저장 위치는 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명된 방식으로 저장 및 피킹 시스템에 의해 이용될 수 있다.
도 6e는, 재고 물품의 수동적인 가장자리 피킹을 위해 작업자(92)가 저장 시스템의 제2 영역에 접근할 수 있는 한편, 제1 영역은 작업자(92)에 의한 저장 시스템으로의 접근을 방지하고 로봇식 로드 핸들링 장치(30)가 필요에 따라 저장 위치를 보충하는 것을 허용하기 위해서 위에서 설명된 이동가능 장벽 시스템에 의해 분할된 것을 제외하고, 위에서 설명된 시스템을 도시한다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같은 본 발명의 제2 실시예에서는, 이동가능 벽 부분(102, 102')은 벽의 단부 섹션(110, 110', 110'')에 의해 지지된다. 벽 부분(102, 102')은 작업자(92)가 저장 용기 또는 빈(10)에 접근할 수 없는 제1 위치로부터 작업자(92)가 저장 용기 또는 빈(10)의 적어도 하나의 열에 접근할 수 있는 제2 위치로 이동한다. 제2 실시예에서, 단부 섹션(110, 110', 110'')에 의해 지지되는 벽 부분(102, 102')은 활주가능하게 이동하며, 작업자(92)와 저장 시스템 사이에 장벽을 형성하는 한편 용기 또는 빈(10)을 포함하는 미리결정된 수의 저장 위치를 노출시킨다.
벽의 단부 섹션(110, 110', 110'')은 벽 부분(102, 102')에 결합되고 이를 지지하는 결합 수단을 포함한다. 또한, 단부 벽(110, 110', 110'')은 벽 부분(102, 102')을 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키도록 구동하는 모터 수단을 포함할 수 있다. 도 7a는 제2 위치의 제1 벽 부분(102) 및 작업자(92)가 저장 위치에 접근하는 것이 방지되는 제1 위치의 제2 벽 부분(102')을 도시한다.
도 7b는, 양 벽 부분(102, 102')이 제2 위치에 존재함으로써 작업자(92s)가 저장 시스템의 일 측면 전체를 따라 저장 위치들에 접근할 수 있고 저장 빈 또는 용기(10)로부터 직접 재고 물품을 피킹하는 것에 관여하는 것을 나타낸다.
도 7c는 제2 위치의 제1 벽 부분(102') 및 작업자(92)가 저장 위치에 접근하는 것이 방지되는 제1 위치의 제2 벽 부분(102)을 도시한다. 도 7c에서 볼 수 있는 바와 같이, 로봇식 로드 핸들링 장치(30)는 필요에 따라 저장 위치를 보충하기 위해서 제1 저장 영역에 접근할 수 있다.
위에서 설명된 실시예 모두에서, 저장 빈 또는 용기를 포함하는 노출된 저장 위치는 작업자(92)를 위해 피킹 위치를 개선하도록 경사질 수 있다는 것을 인식할 것이다. 대안적으로, 제1 열의 저장 위치는 제2 열의 노출된 저장 빈 또는 용기(10)에 대해 낮게 위치결정되어 역시 작업자(92)를 위해 개선된 피킹 위치를 제공할 수 있다.
위에서 설명된 모든 실시예에서, 벽 부분(102, 102')은 고체 또는 강성 구조물을 포함할 수 있거나 대안적으로는 롤러 또는 콘서티나 장벽 수단을 포함할 수 있다.
또한, 이동가능 부분은 레일, 슬라이더, 롤링 수단, 휠 또는 임의의 적절한 트랙 구조물 상에서 또는 임의의 다른 적절한 방법에 의해 이동할 수 있다. 벽 부분은 컴퓨터 제어 유틸리티(도시되지 않음)의 제어하에 수동적으로 이동가능하거나 자동적으로 이동가능할 수 있다. 이동가능 부분의 이동은 액추에이터, 유압기기 또는 웜 기어와 계합되는 모터를 사용하여 적절하게 실행될 수 있다. 이들은 단지 예이며 임의의 적절한 기구가 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
위에서 설명된 모든 기구는 단지 예시이며 설명된 목적을 충족할 수 있는 임의의 적절한 기구가 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
도 6 및 도 7은 하나의 측면이 일시적인 수동 가장자리 피킹 영역으로 변환될 수 있는 저장 시스템을 나타낸다. 그러나, 이러한 일시적인 가장자리 피킹 위치는 시스템의 하나의 측면의 일부만으로 또는 대안적으로 저장 시스템의 임의의 측면의 부분들로 한정될 수 있으며 도면들에 도시된 크기일 필요는 없다는 것을 인식할 것이다.
전술한 것으로부터 본 발명은 추가적인 처리가 시스템 내의 용기 상에 및 그것에 대해 수행될 수 있도록 저장 시스템의 저장 부분에 대한 접근을 제공하는 것을 목적으로 한다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 저장 시스템의 가장자리에 접근하는 능력은 재고 물품이 작업자에 의해 수동적으로 또는 적절한 형태의 로봇식 배치 수단을 사용하여 저장 용기에 직접 배치될 수 있게 한다. 이는 자동화된 투입이 이용될 수 없거나 충분한 재고를 시스템에 적절하게 투입할 수 없는 경우에 추가적인 재고가 시스템에 투입될 수 있게 한다. 또한, 비어 있는 배송 용기(DT)가 포개진 용기를 형성하도록 저장 용기(10)에 투입될 수 있으며, 배송 용기(DT)는 재고 물품의 배치 또는 피킹을 대기하는 백 또는 다른 삽입체를 포함한다.
또한, 저장 시스템의 가장자리에 접근하는 능력은 저장 용기(10)에 포개진 배송 용기(DT)에 접근하고 이것을 저장 용기(10)로부터 제거할 수 있게 한다. 이러한 방식으로, 배송 용기(DT)는, 배송 용기 출력 자동화의 오기능의 경우에 또는 실제적으로는 고객 주문을 포함하는 더 많은 배송 용기(DT)가 짧은 시간틀에 발송되는 것이 요구되는 경우에, 저장 시스템으로부터 제거될 수 있다.
또한, 위에서 설명된 시스템은 예를 들어 온라인 식료품 소매 영업의 일부를 형성하는 저장 및 피킹 시스템에서 사용될 수 있다. 그러나, 시스템은 이러한 사용으로 제한될 필요는 없다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 시스템은 잡화 온라인 소매 영업 또는 저장 위치에 대한 수동적인 접근이 주어진 시스템 크기에 대한 처리량을 개선시킬 수 있는 임의의 다른 영업에 사용될 수 있다. 또한, 시스템은 우편 및 소포 분류 시설에, 예를 들어 단일 목적지로의 연계 운송을 위한 단일 빈에의 소포의 통합을 위해 사용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 저장소로부터 물품을 피킹하는 시스템으로서,
    상기 시스템은 격자 기반 저장 시스템을 포함하고,
    상기 저장 시스템은
    프레임 구조의 실질적 수평 부재 상에 배치된 트랙 또는 레일(22) 상에서 동작가능한 적어도 하나의 로드 핸들링 장치(30); 및
    저장될 물품(28)을 포함하는 일련의 저장 용기(10)를 포함하고,
    상기 저장 용기(10)는 상기 프레임 구조의 실질적 수평 부재 아래에 위치되며 서로의 상단에 적층물(12)로 배치되고, 상기 적층물(12)은 상기 프레임 구조 내에 열로 배치되고,
    상기 프레임 구조의 일부분(104, 104')은 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동할 수 있고, 상기 제1 위치는 실질적으로 수평이며, 상기 제2 위치는 적어도 하나의 열의 저장 용기(10)를 저장 시스템의 다른 열과 분할하는 장벽으로서 작용하여 물품 피커가 상기 적어도 하나의 열의 저장 용기(10)에 안전하게 접근할 수 있게 하는 한편 상기 적어도 하나의 로드 핸들링 장치(30)는 물품 피커가 접근할 수 있는 영역을 횡단하는 것을 방지하는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장 시스템은 이동가능 벽 부분(102, 102')을 포함하고, 벽 부분은 물품 피커가 저장 용기(10)에 접근할 수 없는 제1 위치와 저장 시스템의 가장자리에 위치된 물품 피커가 상기 적어도 하나의 열의 저장 용기(10)에 접근할 수 있는 제2 위치 사이에서 이동가능한, 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저장 시스템은 상기 제2 위치에 있는 상기 프레임 구조의 일부분(104, 104')에 해방가능하게 부착되도록 구성된 지지부(106, 106')를 더 포함하는, 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지부(106, 106')는 연동 기구(interlock mechanism)를 포함하는, 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 구조의 일부분(104, 104')은 모터 또는 유압기기 또는 액추에이터를 사용하여 제1 위치와 제2 위치 사이에 이동되는, 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 이동가능 벽 부분(102, 102')은 고체 벽 구조, 또는 롤러 셔터, 또는 컨서티나 구조를 포함하는, 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 레일 또는 트랙(22)은 격자 공간의 네트워크를 형성하고, 용기(12)의 적층물은 단일 격자 공간의 풋프린트를 점유하는, 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    로봇식 로드 핸들링 장치(30)는 단일 격자 공간만을 점유하는, 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    저장 및 피킹 시스템은 온라인 식료품 소매 영업의 일부를 형성하는, 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    저장 및 피킹 시스템은 소포 및 우편 분리 시설의 일부를 형성하는, 시스템.
  11. 제1항에 따른 시스템으로부터 물품을 수동으로 피킹하는 방법으로서,
    상기 프레임 구조의 일부분(104, 104')을 제1 위치로부터 상기 적어도 하나의 열의 저장 용기(10)가 저장 시스템의 가장자리에서 노출되는 제2 위치로 이동시키는 단계; 및
    적어도 하나의 물품을 노출된 용기(10)로부터 피킹하는 단계를 포함하는, 물품을 수동으로 피킹하는 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
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