KR102485997B1 - 위반 정보를 제공하기 위한 교통 제어 시스템 및 그에 관한 방법 - Google Patents

Abstract

본 문서에 개시되는 교통 제어 시스템은, 객체의 위반 정보를 분석하고, 상기 위반 정보에 기반하여 교통 표지판의 제1 디스플레이 상에 출력되는 상기 객체의 영상을 처리하고, 및 상기 위반 정보에 기반하여 상기 교통 표지판의 제2 디스플레이 상에 출력되는 텍스트 또는 아이콘을 생성하도록 설정된 데이터 처리부를 포함할 수 있다.

Description

위반 정보를 제공하기 위한 교통 제어 시스템 및 그에 관한 방법{TRAFFIC CONTROL SYSTEM FOR PROVIDING VIOLATION INFORMATION AND METHOD THEREOF}

본 문서에서 개시되는 실시예들은, 교통 환경에서 위반 정보를 제공하기 위한 기술과 관련된다.

교통 제어 시스템은 교통 법규를 위반한 차량 또는 보행자를 검출할 수 있다. 예를 들어, 교통 제어 시스템은 제한 속도 위반, 신호 위반, 역주행, 주행 차로 위반, 차선 위반, 정지선 위반, 또는 불법주정차 위반인 차량을 검출할 수 있다. 또한, 교통 제어 시스템은 카메라를 이용하여 불법으로 차도를 건너는 보행자를 검출할 수 있다.

한국공개특허공보 제10-2009-0013988호 한국등록특허공보 제10-0929240호

교통 제어 시스템이 교통 법규를 위반한 차량 또는 보행자를 검출하더라도 차량의 운전자나 보행자에게 그들의 위반 행위를 즉각적으로 알려주지 못하므로, 차량의 운전자나 보행자는 자신의 위반 행위를 인지하지 못할 수 있으며 효율적인 계도가 이루어지기 어렵다. 교통 제어 시스템은 검출된 차량의 속도를 교통 표지판을 이용하여 실시간으로 표시할 수 있지만, 차량의 다른 위반 행위를 알려주거나 불법 보행자에게 위반 행위를 알려주는 데에는 여전히 한계가 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시예들은 상술한 문제점을 해결하기 위한 교통 제어 시스템 및 그에 관한 방법을 제공하고자 한다.

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 교통 제어 시스템은, 객체의 위반 정보를 분석하고, 상기 위반 정보에 기반하여, 교통 표지판의 제1 디스플레이 상에 출력되는 상기 객체의 영상을 처리하고, 및 상기 위반 정보에 기반하여, 상기 교통 표지판의 제2 디스플레이 상에 출력되는 텍스트 또는 아이콘을 생성하도록 설정된 데이터 처리부를 포함할 수 있다.

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 교통 제어 시스템의 동작 방법은, 객체의 위반 정보를 분석하는 동작, 상기 위반 정보에 기반하여, 교통 표지판의 제1 디스플레이 상에 출력되는 상기 객체의 영상을 처리하는 동작, 및 상기 위반 정보에 기반하여, 상기 교통 표지판의 제2 디스플레이 상에 출력되는 텍스트 또는 아이콘을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 교통 제어 시스템은 다양한 형태의 위반 정보를 교통 표지판을 통해 출력함으로써 교통 위반 차량의 운전자나 불법 보행자를 효율적으로 계도할 수 있다.

또한, 본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 교통 제어 시스템은 영상 촬영을 통해 다양한 교통 관리 기능을 제공할 수 있다.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 다양한 실시예들에 따른 교통 제어 시스템의 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 교통 표지판을 도시한다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 교통 표지판의 설치 예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 교통 제어 시스템의 블록도를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따라 위반 정보를 제공하기 위한 동작 흐름도를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따라 단계적으로 위반 정보를 제공하기 위한 동작 흐름도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따라 단계적으로 위반 정보를 제공하기 위한 동작 흐름도의 다른 예를 도시한다.
도 8a는 교통 표지판을 통해 제공되는 위반 정보의 일 예를 도시한다.
도 8b는 교통 표지판을 통해 제공되는 위반 정보의 다른 예를 도시한다.
도 8c는 교통 표지판을 통해 제공되는 위반 정보의 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예들에 따라 차량의 후방 영상을 획득하는 동작을 설명한다.
도 10은 다양한 실시예들에 따라 운영 장치를 포함하는 교통 제어 시스템의 블록도를 나타낸다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 문서에서 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 설명되는 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

본 문서에서 사용되는 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램 또는 애플리케이션)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

도 1a 및 도 1b는 다양한 실시예들에 따른 교통 제어 시스템의 환경을 도시한다.

도 1a를 참조하면, 교통 제어 시스템은 신호등 표시부(110), 촬영부(121), 객체 검출 센서부(122), 교통 표지판(130), 및 데이터 처리부(140)를 포함할 수 있다. 교통 제어 시스템의 구성은 도 1a에 도시된 예로 한정되지 않으며, 일부 구성이 생략되거나 또는 추가될 수 있다. 또한, 교통 제어 시스템의 구성들의 개수 및 배치는 도 1a에 도시된 예로 한정되지 않으며, 일부 구성들은 다른 위치에 배치될 수 있다.

신호등 표시부(110)는 교통 신호를 표시하도록 설정될 수 있다. 신호등 표시부(110)의 형태는 제한되지 않으며 다양할 수 있다. 교통 신호는 파란색 등, 노란색 등, 빨간색 등, 좌회전 신호, 보행등, 버스 삼색등, 자전거 삼색등, 또는 가변형 가변등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

촬영부(121)는 영상을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 교통 제어 시스템은 촬영부(121)를 통해 촬영된 영상에 따라 다양한 객체를 다양한 개수만큼 감지 및 분석할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 차량(예: 차량(51))뿐만 아니라 보행자(예: 보행자(61))를 인식할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 촬영된 영상을 분석함으로써 차량과 보행자를 구분할 수 있다.

객체 검출 센서부(122)는 예를 들어, 차량 또는 사람과 같은 객체를 검출하고, 객체의 이동을 추적함으로써 객체의 위치 또는 이동 거리를 측정할 수 있는 센서(예: 레이더, 라이다 등)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라, 교통 제어 시스템은 촬영부(121) 및 객체 검출 센서부(122)를 상호 협력적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 객체 검출 센서부(122)는 촬영부(121)에 비하여 객체의 이동 위치, 거리, 방향, 또는 속도를 보다 정확하게 검출할 수 있으므로, 이러한 정보를 획득할 시 교통 제어 시스템은 객체 검출 센서부(122)를 우선적으로 사용하고 촬영부(121)를 보조적인 수단으로 이용할 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 제어 시스템은 객체 검출 센서부(122)를 통해 객체의 형태를 식별할 수 없으므로 이 경우에는 촬영부(121)를 이용할 수 있다. 실시예에 따르면, 촬영부(121) 및 객체 검출 센서부(122)는 하나의 통합된 모듈로 구현될 수 있다.

데이터 처리부(140)는 신호등 표시부(110), 촬영부(121), 객체 검출 센서부(122), 및 교통 표지판(130)과 연결되고, 각 구성들을 제어함으로써 교통 제어 시스템의 전반적인 기능을 수행할 수 있다. 데이터 처리부(140)는 예를 들어, 신호등 표시부(110)와 인접한 위치에 배치되어 신호등 표시부(110)의 작동을 제어하는 교통 신호 제어기에 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 교통 신호 제어기와 별도의 구성일 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 신호등 표시부(110)에 부착되거나, 별도의 구성(예: 도 10의 운영 장치(1020))으로 존재할 수 있다.

데이터 처리부(140)는 촬영부(121)를 통해 촬영된 영상을 분석함으로써 차량의 수, 이동 속도, 이동 방향, 이동 거리, 통행량, 대기 길이, 또는 점유율과 같은 차량의 통행 정보를 획득할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 차량의 종류, 색상, 크기, 주행 차로, 또는 번호판과 같은 차량의 식별 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 보행자의 수, 보행 속도, 또는 보행 방향과 같은 보행자의 통행 정보를 획득할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 보행자의 외형과 같은 식별 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 데이터 처리부(140)는 딥 러닝(deep learning) 또는 머신 러닝(machine learning)과 같은 인공지능(artificial intelligence, AI) 기반 알고리즘을 적용함으로써 차량의 식별 정보를 획득할 수 있다.

데이터 처리부(140)는 획득된 차량의 식별 정보를 통해 교통 제어 시스템이 위치한 지역(예: 교차로, 골목, 또는 고속도로)의 교통 상황을 분석할 수 있다. 교통 상황은 통행 정보, 위반 정보, 또는 생활방범 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 위반 정보는 차량의 속도 위반, 신호 위반, 역주행, 주행 차로 위반, 차선 위반, 정지선 위반, 또는 불법주정차 위반 중 적어도 하나에 대한 검출 결과를 포함할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 촬영부(121)를 이용하여 차로 별로 구분하여 위반 교통 상황을 분석할 수 있다. 또한, 위반 정보는 보행자의 신호 위반, 또는 무단 횡단 중 적어도 하나에 대한 검출 결과를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 지정된 영역(14)에 대한 영상 촬영을 통해 속도 위반 차량 또는 정지선 위반 차량을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 불법주정차구역(13)에 정차된 차량(52)을 감지 및 단속할 수 있다. 불법주정차구역(13)에 정차된 차량(52)이 지정된 시간(예: 10분) 동안 지정된 횟수(예: 2회) 이상 감지되면, 데이터 처리부(140)는 차량(52)이 불법주정차를 한 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 횡단 보도(11)가 없는 차도(12)를 불법으로 건너는 보행자를 검출할 수 있다.

교통 표지판(130)은 촬영부(121) 또는 객체 검출 센서부(122)를 통해 획득된 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 교통 표지판(130)은 차량 또는 보행자의 위반 정보를 나타내기 위하여 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다. 데이터 처리부(140)는 교통 표지판(130)의 디스플레이를 통해 위반 정보를 나타내는 문자, 숫자, 기호, 도형, 아이콘, 또는 이모티콘 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 교통 표지판(130)의 디스플레이를 통해 교통 법규를 위반한 차량 또는 보행자의 영상을 출력할 수 있다. 도 1b를 참조하면, 교통 제어 시스템은 불법 보행 영역 상에 위치한 보행자(62)나 정지선을 위반한 차량(53)의 운전자가 교통 표지판(130)을 통해 출력된 위반 정보를 확인하도록 함으로써 보행자(62) 및 차량(53)의 운전자를 효율적으로 계도할 수 있다. 교통 표지판(130)은 도 1a와 같이 신호등 표시부(110)와 개별적으로 배치되거나 또는 도 1b와 같이 신호등 표시부(110)와 함께 구성될 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 표지판(130)은 촬영부(121), 객체 검출 센서부(122), 및 데이터 처리부(140)와 일정 거리만큼 이격되어 별도로 설치될 수 있다.

도 2는 다양한 실시예들에 따른 교통 표지판을 도시한다.

도 2를 참조하면, 교통 표지판(130)의 일 영역(131)(예: 좌측 상단)에는 교통 안내 정보(예: 어린이 보호 구역, 제한 속도)가 쓰여질 있을 수 있다. 교통 표지판(130)은 교통 안내 정보가 쓰여진 일 영역(131) 이외의 영역에 복수의 디스플레이(132, 133-1, 133-2, 133-3)를 포함할 수 있다.

제1 디스플레이(132)는 객체의 영상을 출력할 수 있다. 제1 디스플레이(132)는 영상을 출력 하므로 제2 디스플레이(133-1, 133-2, 133-3) 대비 고해상도의 화질을 지원할 수 있다. 교통 제어 시스템은 제1 디스플레이(132)를 통해 불법 보행자 또는 위반 차량의 영상을 출력함으로써 계도 효과를 증진시킬 수 있다.

제2 디스플레이(133-1, 133-2, 133-3)는 위반 정보를 나타내는 텍스트 또는 아이콘을 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 디스플레이(133-1), 제2 디스플레이(133-2), 및 제2 디스플레이(133-3) 각각은 차로 별로 구분하여 위반 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제2 디스플레이(133-1)는 1차로에 대한 위반 정보를, 제2 디스플레이(133-2)는 2차로에 대한 위반 정보를, 제2 디스플레이(133-3)는 3차로에 대한 위반 정보를 출력할 수 있다.

도 3은 다양한 실시예들에 따른 교통 표지판의 설치 예를 도시한다.

도 3을 참조하면, 교통 표지판(130)은 촬영부(121), 신호등 표시부(110), 또는 안내 표지판(112)과 함께 배치될 수 있다. 촬영부(121)의 개수는 도 3에 도시된 예로 제한되지 않는다. 교통 제어 시스템은 교통 표지판(130)의 제1 디스플레이(132)를 통해 불법 보행자의 영상을 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 교통 제어 시스템은 불법 보행자가 자신을 인식할 수 있도록 제1 디스플레이(132) 상에 불법 보행자를 둘러싸는 객체 영역(135)를 더 출력할 수 있다. 또한, 교통 제어 시스템은 불법 보행자가 자신의 위반 행위가 무엇인지 인식할 수 있도록 제1 디스플레이(132) 상에 텍스트(예: '보행자 주의')를 더 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 교통 제어 시스템은 불법 보행자 및 운전자의 얼굴이나 위반 차량의 차량번호가 영상을 통해 인식되지 못하도록 제1 디스플레이(132) 상에 출력되는 영상을 보정할 수 있다.

촬영부(121)를 통해 2차로 및 3차로에서 정지선을 위반한 차량이 검출된 경우, 교통 제어 시스템은 제2 디스플레이(133-2, 133-3)를 통해 텍스트를 출력할 수 있다. 텍스트는 예를 들어 위반 행위의 종류(예: 정지선 위반)나 위반 차량의 차량 번호를 나타낼 수 있다. 1차로에 위반 행위를 한 차량이 없는 경우, 교통 제어 시스템은 제2 디스플레이(133-1) 상에 다른 텍스트 또는 아이콘을 출력할 수 있다.

도 4는 다양한 실시예들에 따른 교통 제어 시스템의 블록도를 도시한다.

도 4를 참조하면, 교통 제어 시스템(200)은 촬영부(210), 객체 검출 센서부(215), 데이터 처리부(222), 신호 제어부(224), 신호등 표시부(230), 및 교통 표지판(240)을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성들 중 일부는 교통 제어 시스템(200)과 개별적인 구성으로 존재할 수 있다. 예를 들어, 신호 제어부(224) 또는 신호등 표시부(230) 중 적어도 하나는 교통 제어 시스템(200)과 분리되어 독립적인 개체로 동작할 수 있다. 이 경우, 교통 제어 시스템(200)은 신호 제어부(224) 또는 신호등 표시부(230)와 유선 또는 무선 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 도 4에 도시된 구성들(예: 촬영부(210)) 중 도 1에서 설명된 구성(예: 촬영부(121))과 명칭이 동일한 구성은 해당 구성과 동일하거나 유사한 기능을 수행할 수 있으며, 이하에서 도 1과 중복되는 설명은 생략한다.

데이터 처리부(222) 및 신호 제어부(224) 각각은 프로세서와 같은 물리적인 하드웨어 칩일 수도 있고, 메모리에 저장되고 프로세서를 통해 실행되는 프로그램, 어플리케이션, 또는 명령어들(instructions)의 집합과 같은 소프트웨어일 수 있다. 데이터 처리부(222) 및 신호 제어부(224)는 별도의 구성일 수도 있고, 하나의 모듈로도 형성될 수 있다. 데이터 처리부(222) 및 신호 제어부(224)는 각각 촬영부(210)와 신호등 표시부(230)의 작동을 제어하는 교통 신호 제어기 내에 위치하거나 또는 관제 센터와 같은 운영 장치(예: 도 10의 운영 장치(1020))에 위치할 수 있다. 신호 제어부(224)는 신호등 표시부(230)를 통해 표시되는 신호를 할당 및 제어할 수 있다. 예를 들어, 신호 제어부(224)는 데이터 처리부(222)의 요청에 응답하여 교통 신호를 신호등 표시부(230)에 할당하고, 교통 신호 대기 시간을 설정할 수 있다. 데이터 처리부(222)는 촬영부(210), 객체 검출부(215), 및 교통 표지판(240)과 연결되고, 각 구성들을 제어함으로써 위반 정보를 제공하기 위한 교통 제어 시스템(200)의 전반적인 기능을 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 데이터 처리부(222)는 촬영부(210)를 통해 촬영된 영상을 분석함으로써 객체의 위반 정보를 분석하고, 분석된 위반 정보에 기반하여 교통 표지판(240)의 제1 디스플레이(예: 도 2의 132) 상에 출력되는 객체의 영상을 처리할 수 있다. 데이터 처리부(222)는 영상에서 보행자 및 운전자의 얼굴 또는 차량번호가 식별되지 않도록 영상을 보정할 수 있다. 데이터 처리부(222)는 분석된 위반 정보에 기반하여 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이(예: 도 2의 133-1, 133-2, 또는 133-3) 상에 출력되는 텍스트 또는 아이콘을 생성할 수 있다. 텍스트는 예를 들어 차량의 속도 위반, 신호 위반, 역주행, 주행 차로 위반, 차선 위반, 정지선 위반, 또는 불법주정차 위반이나, 보행자의 신호 위반 또는 무단 횡단과 같은 위반 행위를 나타낼 수 있다. 또한, 텍스트는 위반 차량의 차량 번호 중 일부나 차량의 속도를 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리부(222)는 위반 행위의 정도에 따라서 제2 디스플레이 상에 출력되는 아이콘 또는 텍스트를 변경할 수 있다.

일 실시예에서, 데이터 처리부(222)는 신호 제어부(224)로부터 수신된 신호 데이터 및 차량의 속도에 기반하여 차량의 정지선 위반 여부를 추정할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(222)는 신호 제어부(224)로부터 수신된 신호 데이터에 기반하여 녹색 신호가 적색 신호로 변경되는 시간을 확인하고, 차량의 속도를 고려하여 차량의 정지 거리 또는 제동 거리를 산출할 수 있다. 데이터 처리부(222)는 확인된 시간 및 산출된 값에 기반하여 적색 신호가 표시될 때 차량이 정지선 이전에 정지할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 데이터 처리부(222)는 차량이 위치한 차로에 기반하여 차량의 정지선 위반 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(222)는 좌회전 비보호 구역의 1차로에 위치한 차량이 정지선을 지나서 정지하더라도 차량이 정지선을 위반한 것이 아닌 것으로 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 데이터 처리부(222)는 촬영부(210)를 통해 획득된 영상을 통해 차량의 정지선 위반 여부를 결정할 수 있다. 촬영부(210)를 통해 획득된 영상은 차량과 정지선을 포함할 수 있다. 촬영부(210)가 정지선의 후방에 설치된 경우, 촬영부(210)를 통해 획득된 영상은 신호등 표시부(230)의 신호를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(222)는 신호 제어부(224)로부터 신호 데이터를 수신하지 않아도 영상 분석을 통해 신호등 표시부(230)의 현재 신호 상태(예: 녹색 신호 또는 적색 신호)를 검출할 수 있다.

일 실시예에서, 데이터 처리부(222)는 보행자가 포함된 영상을 분석함으로써 보행자의 불법 보행 시도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(222)는 영상에 포함된 보행자가 위치한 곳이 차도와 가깝고 불법 보행의 발생 빈도가 높은 영역인지, 보행자가 해당 영역에 위치한 시간이 지정된 시간을 초과하였는지, 또는 보행자의 몸의 방향이 차도를 향하는지 등을 고려하여 보행자의 무단 횡단 시도를 검출할 수 있다.

일 실시예에서, 데이터 처리부(222)는 차량들 간 간격에 기반하여 교통 표지판(240)의 출력 시간을 조절할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(222)는 차량들 간 간격이 작을수록 교통 표지판(240)의 출력 시간을 감소시키고, 차량들 간 간격이 클수록 교통 표지판(240)의 출력 시간을 증가시킬 수 있다.

도 5는 다양한 실시예들에 따라 위반 정보를 제공하기 위한 동작 흐름도를 도시한다. 이하의 도 5 내지 도 7에 도시된 동작들은 교통 제어 시스템(200)에 의하여 구현될 수 있다. 보다 세부적으로, 각 동작 흐름도의 동작들은 교통 제어 시스템(200)에 포함된 구성들(예: 데이터 처리부(222))에 의하여 구현될 수 있다.

도 5를 참조하면, 동작 505에서, 교통 제어 시스템(200)은 촬영부(210)를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 통해 객체의 위반 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(222)는 차량의 제한 속도 위반, 신호 위반, 역주행, 주행 차로 위반, 차선 위반, 정지선 위반, 또는 불법주정차 위반을 검출하거나, 보행자의 신호 위반 또는 무단 횡단을 검출할 수 있다.

동작 510에서, 교통 제어 시스템(200)은 분석된 위반 정보에 기반하여 교통 표지판(240)의 제1 디스플레이 상에 객체의 영상을 출력할 수 있다. 실시 예에 따르면, 교통 제어 시스템(200)은 객체를 둘러싸는 객체 영역을 더 출력할 수 있다. 또한, 교통 제어 시스템(200)은 객체의 위반 행위를 나타내는 텍스트를 제1 디스플레이 상에 더 출력할 수 있다.

동작 515에서, 교통 제어 시스템(200)은 분석된 위반 정보에 기반하여 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 텍스트 또는 아이콘을 출력할 수 있다. 교통 제어 시스템(200)은 텍스트 또는 아이콘 중 하나를 출력하거나 이들을 함께 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 교통 제어 시스템(200)은 분석된 위반 정보에 기반하여 텍스트 또는 아이콘의 색상, 형태, 또는 문구를 변경할 수 있다.

도 6은 다양한 실시예들에 따라 단계적으로 위반 정보를 제공하기 위한 동작 흐름도를 도시한다.

속도 위반 차량의 경우, 초과 속도의 정도가 증가할수록 사고의 위험성이 증가하므로, 초과 속도에 따라서 위반 정보를 단계적으로 알려줄 필요가 있다. 일 실시예에서, 교통 제어 시스템(200)은 제한 속도에 해당하는 제1 임계값, 제1 임계값 보다 일정 크기(예: 10km/h 또는 20km/h)가 큰 제2 임계값, 및 제2 임계값 보다 일정 크기(예: 10km/h 또는 20km/h)가 큰 제3 임계값을 설정하고, 객체의 속도가 속한 구간에 따라서 다른 형태의 위반 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 임계값과 제2 임계값 간 차이와, 제2 임계값과 제3 임계값 간 차이는 서로 동일하거나 상이할 수 있다.

도 6을 참조하면, 동작 605에서, 교통 제어 시스템(200)은 객체를 검출 및 추적할 수 있다. 실시예에 따르면, 교통 제어 시스템(200)은 촬영부(210) 또는 객체 검출 센서부(215) 중 적어도 하나를 이용하여 객체를 검출 및 추적할 수 있다.

동작 610에서, 교통 제어 시스템(200)은 검출된 객체의 속도가 제1 임계값을 초과하는지를 확인할 수 있다. 제1 임계값은 예를 들어, 제한 속도를 의미할 수 있다. 객체의 속도가 제1 임계값을 초과하지 않으면, 동작 615에서 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제1 레벨의 위반 정보(617)를 출력할 수 있다. 제1 레벨의 위반 정보(617)는 예를 들어 웃는 형태의 아이콘일 수 있다. 웃는 형태의 아이콘은 노란색이나 초록색일 수 있다.

객체의 속도가 제1 임계값을 초과하면, 동작 620에서, 교통 제어 시스템(200)은 객체의 속도가 제2 임계값을 초과하는지를 확인할 수 있다. 객체의 속도가 제2 임계값을 초과하지 않으면, 동작 625에서 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제2 레벨의 위반 정보(627 또는 628)를 출력할 수 있다. 제2 레벨의 위반 정보(627 또는 628)는 제1 레벨의 위반 정보(617)에서 형태나 색상이 변경된 아이콘일 수 있다. 예를 들어, 제2 레벨의 위반 정보(627 또는 628)는 화가 나거나 찡그린 형태의 아이콘일 수 있다. 일 실시예에서, 화가 나거나 찡그린 형태의 아이콘은 빨간색일 수 있다.

객체의 속도가 제2 임계값을 초과하면, 동작 630에서, 교통 제어 시스템(200)은 객체의 속도가 제3 임계값을 초과하는지를 확인할 수 있다. 객체의 속도가 제3 임계값을 초과하지 않으면, 동작 635에서 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제3 레벨의 위반 정보(637)를 출력할 수 있다. 제3 레벨의 위반 정보(637)는 화가 나거나 찡그린 형태의 아이콘과 텍스트를 포함할 수 있다. 텍스트는 예를 들어 객체의 위반 행위(즉, 속도 위반)를 나타낼 수 있다.

객체의 속도가 제3 임계값을 초과하면, 동작 640에서, 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제4 레벨의 위반 정보(647)를 출력할 수 있다. 제4 레벨의 위반 정보(647)는 텍스트를 포함할 수 있다. 텍스트는 예를 들어, 객체의 위반 행위와 객체의 속도를 나타낼 수 있다.

도 6은 위반 정보가 4 단계로 변경되는 실시예를 도시하지만, 다른 실시예에 따르면 교통 제어 시스템(200)은 위반 정보를 2 단계 또는 3 단계로 구분할 수 있다. 예를 들어, 교통 제어 시스템(200)은 동작 620 및 동작 625와, 동작 630 및 동작 635 중 하나의 단계를 생략할 수 있다.

도 7은 다양한 실시예들에 따라 단계적으로 위반 정보를 제공하기 위한 동작 흐름도의 다른 예를 도시한다.

정지선을 위반한 차량은 보행자 또는 다른 차량과 충돌하거나 보행자의 보행 또는 다른 차량의 주행을 방해할 수 있으므로, 정지선을 위반한 상태에서 이를 유지하는 차량의 운전자에게 위반 정보를 단계적으로 알려줄 필요가 있다. 일 실시예에서, 교통 제어 시스템(200)은 제1 임계 시간(예: 3초 또는 5초) 및 제1 임계 시간보다 일정 값이 큰 제2 임계 시간(예: 5초, 7초, 또는 10초)을 설정하고, 객체(예: 차량)가 정지선을 위반한 상태의 지속 시간에 따라서 다른 형태의 위반 정보를 제공할 수 있다.

도 7을 참조하면, 동작 705에서, 교통 제어 시스템(200)은 객체를 검출 및 추적할 수 있다. 실시예에 따르면, 교통 제어 시스템(200)은 촬영부(210) 또는 객체 검출 센서부(215) 중 적어도 하나를 이용하여 객체를 검출 및 추적할 수 있다.

동작 710에서, 교통 제어 시스템(200)은 검출된 객체가 정지선을 위반하는지를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 검출된 객체가 좌회전 비보호 구역의 1차로에 위치한 경우, 교통 제어 시스템(200)은 객체가 정지선을 지나서 정지하더라도 정지선을 위반한 것이 아닌 것으로 결정할 수 있다. 객체가 정지선을 위반하지 않으면, 동작 715에서 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제1 레벨의 위반 정보(717)를 출력할 수 있다. 제1 레벨의 위반 정보(717)는 예를 들어 웃는 형태의 아이콘일 수 있다. 웃는 형태의 아이콘은 노란색이나 초록색일 수 있다.

객체가 정지선을 위반하면, 동작 720에서, 교통 제어 시스템(200)은 객체가 정지선을 위반한 상태가 제1 임계 시간을 초과하는지를 확인할 수 있다. 위반 상태가 제1 임계 시간을 초과하지 않으면, 동작 725에서 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제2 레벨의 위반 정보(727 또는 728)를 출력할 수 있다. 제2 레벨의 위반 정보(727 또는 728)는 제1 레벨의 위반 정보(717)에서 형태나 색상이 변경된 아이콘일 수 있다. 예를 들어, 제2 레벨의 위반 정보(727 또는 728)는 화가 나거나 찡그린 형태의 아이콘일 수 있다. 일 실시예에서, 화가 나거나 찡그린 형태의 아이콘은 빨간색일 수 있다.

위반 상태가 제1 임계 시간을 초과하면, 동작 730에서, 교통 제어 시스템(200)은 위반 상태가 제2 임계 시간을 초과하는지를 확인할 수 있다. 위반 상태가 제2 임계 시간을 초과하지 않으면, 동작 735에서 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제3 레벨의 위반 정보(737)를 출력할 수 있다. 제3 레벨의 위반 정보(737)는 화가 나거나 찡그린 형태의 아이콘과 텍스트를 포함할 수 있다. 텍스트는 예를 들어 객체의 위반 행위(즉, 정지선 위반)를 나타낼 수 있다.

위반 상태가 제2 임계 시간을 초과하면, 동작 740에서, 교통 제어 시스템(200)은 교통 표지판(240)의 제2 디스플레이 상에 제4 레벨의 위반 정보(747)를 출력할 수 있다. 제4 레벨의 위반 정보(747)는 텍스트를 포함할 수 있다. 텍스트는 예를 들어, 객체의 위반 행위와 객체의 차량번호 중 일부를 나타낼 수 있다.

도 7은 위반 정보가 4 단계로 변경되는 실시예를 도시하지만, 다른 실시예에 따르면 교통 제어 시스템(200)은 위반 정보를 2 단계 또는 3 단계로 구분할 수 있다. 예를 들어, 교통 제어 시스템(200)은 동작 720 및 동작 725와, 동작 730 및 동작 735 중 하나의 단계를 생략할 수 있다.

도 8a 내지 8c는 다양한 실시예들에 따라 교통 표지판을 통해 제공되는 위반 정보를 도시한다. 도 8a는 불법 보행자가 검출된 경우 출력되는 위반 정보의 예를 나타내고, 도 8b는 속도 위반 차량이 검출된 경우 출력되는 위반 정보의 예를 나타내며, 도 8c는 정지선 위반 차량이 검출된 경우 출력되는 위반 정보의 예를 나타낸다.

도 8a의 왼쪽 그림과 같이, 위반 차량 또는 보행자가 검출되지 않으면 교통 제어 시스템(200)은 제2 디스플레이(133-1, 133-2, 133-3) 상에 웃는 형태의 아이콘을 출력할 수 있다. 또한, 교통 제어 시스템(200)은 제1 디스플레이(132) 상에 영상을 출력하지 않고 지정된 문구(예: '교통법규를 준수합시다')를 나타내는 텍스트를 출력할 수 있다. 도 8a의 왼쪽 그림과 같이, 불법 보행자가 검출되면 교통 제어 시스템(200)은 불법 보행자의 영상을 제1 디스플레이(132) 상에 출력할 수 있다. 또한, 교통 제어 시스템(200)은 복수의 제2 디스플레이(133-1, 133-2, 133-3) 중 하나의 제2 디스플레이(133-2) 상에 지정된 문구(예: '무단 횡단 금지')를 나타내는 텍스트를 출력할 수 있다.

속도 위반 차량이 검출되면 교통 제어 시스템(200)은 제1 디스플레이(132) 상에 차량의 영상을 출력할 수 있다. 도 8b의 왼쪽 상단 그림과 같이, 교통 제어 시스템(200)은 속도 위반 차량이 위치한 차로(예: 2차로)에 대응하는 제2 디스플레이(133-2) 상에 지정된 문구(예: '과속금지')를 나타내는 텍스트와 아이콘을 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 8b의 오른쪽 상단 그림과 같이 교통 제어 시스템(200)은 제2 디스플레이(133-2) 상에 아이콘 대신 차량의 속도를 나타내는 텍스트를 출력할 수 있다. 복수의 속도 위반 차량들이 검출된 경우, 도 8b의 하단 그림과 같이 교통 제어 시스템(200)은 복수의 속도 위반 차량들 각각의 차로에 대응하는 제2 디스플레이(133-2, 133-3) 상에 텍스트와 아이콘을 출력할 수 있다. 이 경우, 교통 제어 시스템(200)은 복수의 속도 위반 차량들 중 지정된 차로(예: 2차로)에 위치한 차량이나 또는 속도가 가장 높은 차량의 영상을 제1 디스플레이(132) 상에 출력할 수 있다.

정지선 위반 차량이 검출되면 교통 제어 시스템(200)은 제1 디스플레이(132) 상에 차량의 영상을 출력할 수 있다. 도 8c의 상단 그림과 같이 교통 제어 시스템(200)은 정지선 위반 차량이 위치한 차로(예: 3차로)에 대응하는 제2 디스플레이(133-3) 상에 지정된 문구(예: '정지선')를 나타내는 텍스트와 아이콘을 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 8c의 왼쪽 하단 그림과 같이 교통 제어 시스템(200)은 제2 디스플레이(133-3) 상에 아이콘 대신 차량 번호 중 일부를 나타내는 텍스트를 출력할 수 있다. 복수의 속도 위반 차량들이 검출된 경우, 도 8c의 오른쪽 하단 그림과 같이 교통 제어 시스템(200)은 복수의 속도 위반 차량들 각각의 차로에 대응하는 제2 디스플레이(133-1, 133-2, 133-3) 상에 텍스트와 아이콘을 출력할 수 있다. 이 경우, 교통 제어 시스템(200)은 복수의 속도 위반 차량들 중 지정된 차로(예: 2차로)에 위치한 차량이나 정지선을 지난 거리가 가장 긴 차량의 영상을 제1 디스플레이(132) 상에 출력할 수 있다.

도 9는 다양한 실시예들에 따라 차량의 후방 영상을 획득하는 동작을 설명한다.

도 9를 참조하면, 정지선(907)을 기준으로 전방에 교통 표지판(130)이 설치되고, 후방에 제2 촬영부(910)가 설치될 수 있다. 제2 촬영부(910)는 도 1의 촬영부(121) 또는 도 4의 촬영부(210)와 별개의 개체일 수 있다. 제2 촬영부(910)는 예를 들어, 정지선(907)과 인접한 위치에 정차한 차량(905)의 후방과 신호등 표시부가 포함된 영상을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다. 데이터 처리부(222)는 제2 촬영부(910)에 의하여 촬영된 영상을 분석함으로써 신호 제어부(224)로부터 신호 데이터를 수신하지 않아도 적색 신호를 확인할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(222)는 정지선(907)을 위반한 차량(905)의 후방 차량번호 및 적색 신호를 나타내는 신호등 표시부가 포함된 영상이 교통 표지판(130)의 제1 디스플레이(132) 상에 출력되도록 영상을 처리할 수 있다. 실시예에서, 데이터 처리부(222)는 차량(905)의 차량번호 중 일부가 식별되지 않도록 영상을 보정할 수 있다.

도 10은 다양한 실시예들에 따라 운영 장치를 포함하는 교통 제어 시스템의 블록도를 나타낸다.

도 10을 참조하면, 교통 제어 시스템(200)은 네트워크(260)를 통해 연결되는 적어도 하나의 교통 제어 시스템 유닛(예: 1001-1, 1001-2, 1001-3)과 운영 장치(1020)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)은 특정 지역(예: 교차로, 골목, 또는 고속도로) 단위로 설치될 수 있다. 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)은 특정 지역에 대한 교통 상황을 분석하고, 분석 결과 정보를 운영 장치(1020)로 전송할 수 있다. 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)은 운영 장치(1020)와 통신할 수 있는 통신 인터페이스(1010)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(1010)는 유선 또는 무선 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

운영 장치(1020)는 지방자치단체, 도로공사, 시설공단, 또는 경찰청에서 운영하는 관제 센터에 설치될 수 있다. 운영 장치(1020)는 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)으로부터 수신된 정보를 데이터 베이스(1024)에 저장 및 관리하고, 저장된 정보를 이용하여 실시간으로 교통 상황을 관제할 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 운영 장치(1020)는 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)의 부족한 하드웨어 성능을 보완할 수 있다. 예를 들어, 운영 장치(1020)의 데이터 처리부(1022)는 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)의 데이터 처리부(222) 보다 고성능의 영상 처리를 구현할 수 있는 하드웨어(예: GPU(graphic processing unit))를 포함할 수 있다. 데이터 처리부(1022)는 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)에서 수행되는 교통 상황(예: 통행 정보, 위반 정보, 또는 생활방범 정보) 분석을 포함하여 데이터 처리부(222)의 기능과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)의 데이터 처리부(222)는 제거 또는 비활성화되는 것이 가능하다. 운영 장치(1220)는 분석된 교통 상황에 기반하여 신호를 제어하거나 차량에게 다른 경로를 제공하도록 교통 제어 시스템 유닛(1001-1)에게 명령을 전달할 수 있다.

Claims (17)

1. 적어도 하나의 객체가 포함된 영상을 분석하고,
   상기 분석에 기반하여, 위반 행위를 행한 대상 객체에 대한 영상을 교통 표지판의 제1 디스플레이를 통해 출력하고, 및
   상기 대상 객체가 행한 위반 행위에 대한 정보를 상기 교통 표지판의 제2 디스플레이를 통해 출력하도록 설정된 데이터 처리부;를 포함하며,
   상기 데이터 처리부는,
   복수의 차로 별로 구분하여 상기 영상을 분석하고,
   상기 분석에 기반하여 상기 복수의 차로 각각에 대한 위반 행위에 대한 정보를 상기 교통 표지판의 복수의 제2 디스플레이 상에 출력하도록 설정되고,
   상기 대상 객체의 적어도 일부가 상기 제1 디스플레이를 통해 출력되지 않도록 상기 위반 행위를 행한 대상 객체에 대한 영상을 보정하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 데이터 처리부는,
   상기 복수의 차로에서 상기 위반 행위를 행한 대상 객체가 감지되지 않은 경우, 상기 대상 객체가 감지되지 않은 상황에 대응되는 정보를 상기 교통 표지판의 제1 디스플레이를 통해 출력하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 데이터 처리부는,
   상기 복수의 차로 중 적어도 하나의 차로에서 상기 위반 행위를 행한 대상 객체가 감지되지 않은 경우, 상기 대상 객체가 감지되지 않은 상황에 대응되는 정보를 상기 교통 표지판의 복수의 제2 디스플레이 중 상기 적어도 하나의 차로에 대응하는 제2 디스플레이를 통해 출력하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 대상 객체가 행한 위반 행위에 대한 정보는 텍스트 또는 아이콘 중 적어도 하나를 포함하며,
   상기 데이터 처리부는,
   상기 대상 객체가 행한 위반 행위의 정도가 제1 임계 값 이하인 경우, 제1 레벨에 대응하는 상기 텍스트 또는 아이콘 중 적어도 하나를 출력하고,
   상기 대상 객체가 행한 위반 행위의 정도가 상기 제1 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제1 레벨과 상이한 제2 레벨에 상기 텍스트 또는 아이콘 중 적어도 하나를 출력하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 데이터 처리부는,
   상기 복수의 차로 각각에서 상기 위반 행위를 행한 대상 객체가 감지되는 경우, 각 차선 상의 각각의 대상 객체가 행한 위반 행위의 정도에 기초하여 선택되는 어느 하나의 대상 객체에 대한 영상을 상기 제1 디스플레이에 출력하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 데이터 처리부는,
   신호 제어부로부터 수신된 신호 데이터 및 상기 적어도 하나의 객체의 속도에 기반하여 정지선 위반을 행한 대상 객체를 확인하거나 상기 객체가 위치한 차로에 기반하여 상기 정지선 위반을 행한 객체의 정지선 위반 여부를 결정하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
   상기 적어도 하나의 객체가 포함된 영상을 분석함으로써 불법 보행을 행한 대상 객체를 확인하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
8. 청구항 4에 있어서,
   상기 데이터 처리부는,
   상기 대상 객체와 다른 객체 간 간격에 기반하여, 상기 영상의 표시 시간과 상기 텍스트 또는 아이콘의 표시 시간 중 적어도 하나를 조절하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 교통 표지판을 더 포함하는, 교통 제어 시스템.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체를 포함하는 영상을 촬영하도록 설정된 촬영부를 더 포함하는, 교통 제어 시스템.
11. 청구항 1 또는 10에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체를 검출 및 추적하도록 설정된 레이더를 포함하는 객체 검출 센서부를 더 포함하는, 교통 제어 시스템.
12. 청구항 1 또는 10에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
    상기 적어도 하나의 객체의 후방 및 신호등 표시부를 포함하는 영상을 처리하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
13. 청구항 1에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
    상기 객체의 식별 정보를 획득하고, 통행 정보 또는 생활방범 정보 중 적어도 하나를 분석하도록 설정된, 교통 제어 시스템.
14. 청구항 1 또는 13에 있어서,
    상기 데이터 처리부에 의하여 획득된 정보를 통해 교통 상황을 관제하도록 설정된 운영 장치를 더 포함하는, 교통 제어 시스템.
15. 삭제
16. 삭제
17. 교통 제어 시스템의 동작 방법에 있어서,
    적어도 하나의 객체가 포함된 영상을 분석하는 동작;
    상기 분석에 기반하여, 위반 행위를 행한 대상 객체에 대한 영상을 교통 표지판의 제1 디스플레이를 통해 출력하는 동작; 및
    상기 대상 객체가 행한 위반 행위에 대한 정보를 상기 교통 표지판의 제2 디스플레이를 통해 출력하는 동작을 포함하며;
    상기 제1 디스플레이를 통해 출력하는 동작은,
    상기 대상 객체의 적어도 일부가 상기 제1 디스플레이를 통해 출력되지 않도록 상기 위반 행위를 행한 대상 객체에 대한 영상을 보정하는 동작을 포함하고,
    상기 제2 디스플레이를 통해 출력하는 동작은,
    복수의 차로 별로 구분하여 상기 영상을 분석하는 동작; 및
    상기 분석에 기초하여 상기 복수의 차로 각각에 대한 위반 행위에 대한 정보를 상기 교통 표지판의 복수의 제2 디스플레이를 통해 출력하는 동작을 포함하는, 방법.

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