KR102476026B1

KR102476026B1 - 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 장치, 방법, 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR102476026B1
Application number: KR1020200051807A
Authority: KR
Inventors: 다니엘 레이만; 기욤 조르노드; 슈테펜 슈미츠
Original assignee: 폭스바겐 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2022-12-08
Anticipated expiration: 2040-04-28
Also published as: US20200344764A1; CN111866812A; CN111866812B; US11252737B2; KR20200126342A; EP3735077A1; EP3735077B1

Abstract

본 발명은 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 장치, 방법, 및 컴퓨터 프로그램에 대한 것이다. 방법은 간섭 레벨을 추정하는 단계를 포함한다. 방법은 간섭 레벨에 기초하여 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하는 단계를 포함한다. 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정(decentralized coordination)을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택된다. 방법은 선택된 수단에 기초하여 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하는 단계를 포함한다.

Description

이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 장치, 방법, 및 컴퓨터 프로그램{APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING ONE OR MORE RADIO RESOURCES TO BE USED FOR PERFORMING A WIRELESS COMMUNICATION OVER A SIDELINK OF A MOBILE COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 이동 통신 시스템의 사이드링크(sidelink)를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원(radio resource)을 결정하기 위한 장치, 방법, 및 컴퓨터 프로그램에 대한 것으로, 보다 구체적으로는, 그러나 배타적이지 않게는, 추정된 간섭 레벨에 기초하여 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하는 것에 대한 것이다.

차량 통신(vehicular communication)은 연구 및 개발 분야이다. 차량의 자율 또는 반자율 주행을 가능하게 하기 위해, 차량은 예를 들면, 주행 기동(driving maneuver)을 조정하거나 그리고/또는 원격 동작되는(tele-operated) 주행 명령을 수신하도록 차량 대 차량 통신(Vehicle-to-Vehicle-Communication; V2V) 및 차량 대 네트워크(Vehicle-to-Network; V2N) 통신을 사용하도록 기대된다. 이 통신은 일반적으로 무선인데, 즉, 차량은 셀룰러 이동 통신 시스템을 통해 주변의 다른 차량과 그리고/또는 백엔드 서비스(backend service)와 무선으로 통신할 수 있다.

특허 출원 US 제15080485 A1호는 차량 통신을 지원하기 위한 자원 풀 설계(resource pool design)를 위한 방법 및 장치에 대한 것이다. 이 출원에서, 직접 V2V 또는 D2D 통신을 위한 다양한 개념이 개시된다(disclosed). 이 출원에서, 무선 자원 풀은 무선 자원을 주기적 또는 이벤트 트리거 트래픽에 할당하는 데 사용된다.

특허 출원 EP 제3 386 256 A1호는 사이드링크를 통해 데이터를 전송하는 방법에 대한 것이다. 이 출원에서, 커버리지 밖(out-of-coverage) 시나리오에서, 사이드링크 통신을 위한 무선 자원의 스케줄링은 단말기에 의해 다른 단말기를 위해 수행될 수 있다.

특허 출원 WO 제2017-165087 A1호는 V2V 통신에서 사이드링크를 통한 통신에 대한 것이다. 이 출원에서, 예를 들어, 고정 또는 가변 경합 창(contention window)과 함께 “대화 전 청취(listen-before-talk)”가 사용된다.

특허 출원 AU 제2017262847 A1호는 무선 통신 네트워크를 위한 네트워크 아키텍처, 방법, 및 디바이스에 대한 것이다. 이 출원은 5세대 무선 통신 네트워크에서 사용될 다수의 개념을 개시한다.

스포캔(Spokane)에서 3GPP TSG RAN WG1 회의 #95를 위해 차이나 텔레콤에 의해 제출된 "NR V2X를 위한 사이드링크 자원 할당 메커니즘(Sidelink Resource Allocation Mechanism for NR V2X)", 3GPP DRAFT; R1-1813087은 차량들 간의 사이드링크 통신을 위해 사용할 무선 자원을 선택하기 위한 다양한 메커니즘을 개시한다.

무선 자원의 이용 가능성에 의해 제한될 수 있는 공유 매체를 통해 무선 통신이 발생함에 따라, 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신을 위한 무선 자원 관리에 대한 개선된 개념을 제공하고자할 수 있다.

실시예는 높은 전송 성공률을 유지하면서 이용 가능한 무선 자원의 사용을 증가시키기 위해, 예를 들어, 차량에 의해 간섭 레벨이 추정될 수 있고, 간섭 레벨에 기초하여, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단이 선택될 수 있다. 이 수단을 사용하여, 사용될 무선 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 하나의 수단은 미리 정의된 무선 자원, 예를 들어, 이동 통신 시스템의 기지국에 의해 미리 할당되었고, 커버리지 밖 시나리오에서 일반적인 사용에 이용 가능한 무선 자원을 사용하는 것이다. 이것은 충돌 가능성이 너무 높지 않아 간섭 레벨이 낮은 시나리오에서 유용할 수 있다. 더 높은 간섭 레벨이 추정되는 경우, 무선 자원의 분산된 조정(decentralized coordination)은 예를 들어, 대화 전 청취, 순방향 오류 정정, 주파수 호핑 등을 사용해 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 간섭 레벨이 높은 것으로 추정되는 경우, 무선 자원의 기지국 기반 할당이 사용될 수 있다. 커버리지 내(in-coverage) 시나리오에서, 이동 통신 시스템의 고정 기지국(stationary base station)이 사용될 수 있는 반면, 커버리지 밖 시나리오에서, 예를 들면, 본 방법을 수행하는 차량과 같은, 차량은 기지국으로서 기능하고(act) 무선 자원을 차량에 그리고 차량과 통신하는 하나 이상의 추가 차량에 할당할 수 있다.

실시예는 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하는 방법을 제공한다. 방법은 간섭 레벨을 추정하는 단계를 포함한다. 방법은 간섭 레벨에 기초하여 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하는 단계를 포함한다. 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택된다. 방법은 선택된 수단에 기초하여 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하는 단계를 포함한다. 이것은 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신을 위한 무선 자원 관리를 위한 개선된 개념을 제공할 수 있다.

적어도 일부 실시예에서, 간섭 레벨을 결정할 때 2개 또는 3개의 간섭 레벨이 구별된다. 이것은 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 상이한 수단들이 존재하는, 상이한 유형들의 상황들 간의 구별을 가능하게 할 수 있다.

따라서, 2개 또는 3개의 간섭 레벨 각각은 그룹의 요소와 연관될 수 있다. 이것은 적절한 수단의 규칙 기반 선택을 가능케 한다.

적어도 일부 실시예에서, 간섭 레벨을 결정할 때, 3개의 간섭 레벨, 즉, 제1 레벨, 제2 레벨, 및 제3 레벨이 구별된다. 미리 정의된 무선 자원은 제1 레벨에서 사용될 수 있다. 분산된 조정은 제2 레벨에서 사용될 수 있다. 무선 자원의 기지국 기반 할당은 제3 레벨에서 사용될 수 있다. 각각의 수단은 간섭 레벨에 적합한 장점을 갖는다.

예를 들어, 제3 간섭 레벨은 제2 간섭 레벨보다 높은 간섭 강도를 나타낼 수 있다. 제2 간섭 레벨은 제1 간섭 레벨보다 높은 간섭 레벨을 나타낼 수 있다. 따라서, 무선 자원의 기지국 기반 할당은 미리 정의된 무선 자원보다 높은 간섭 상황에 더 적합할 수 있다.

모든 수단이 항상 이용 가능하지는 않을 수 있다. 예를 들어, 방법을 실행하는 엔티티(entity)가 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 밖에 있는 동안, 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것과 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소 중에서 수단이 선택될 수 있다. 방법을 실행하는 엔티티가 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 내에 있는 동안, 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소 중에서 수단이 선택될 수 있다. 이는 커버리지 밖 시나리오에서 기지국 기반 할당 메커니즘의 불가용(unavailability)을 인식할 수 있다.

대안적으로, 방법을 실행하는 엔티티는 기지국의 임무를 수행할 수 있다. 예를 들면, 방법을 실행하는 엔티티가 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 내에 있는지 또는 커버리지 밖에 있는지와 상관없이, 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소 중에서 수단이 선택될 수 있다. 이 경우, 무선 자원의 기지국 기반 할당은 방법을 실행하는 엔티티에 의해 또는 추가 단말기, 예를 들어, 사이드링크를 통한 무선 통신의 통신 파트너에 의해 제공될 수 있다.

적어도 일부 실시예에서, 방법은 차량에 의해 실행된다. 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신은 차량과 하나 이상의 추가 차량 간의 통신일 수 있다. 무선 자원의 기지국 기반 할당은 차량에 의해 또는 차량 기지국으로서 기능하는 하나 이상의 추가 차량 중의 차량에 의해 수행될 수 있다. 이는 커버리지 밖 시나리오에서 기지국 기반 할당 메커니즘을 가능케할 수 있다.

일부 실시예에서, 방법은 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 추가 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 무선 자원을 하나 이상의 추가 차량에 할당하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 방법을 수행하는 차량은 기지국으로서 기능하고 무선 자원의 기지국 기반 할당을 수행할 수 있다.

예를 들어, 방법은 차량에 의해 실행될 수 있다. 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신은 차량과 하나 이상의 추가 차량 간의 통신일 수 있다. 이동 통신 시스템은 차량 이동 통신 시스템일 수 있다. 예를 들어, 무선 통신은 차량과 하나 이상의 추가 차량 간의 클러스터 내(intra-cluster) 통신, 클러스터 간(inter-cluster) 통신, 플래툰 내(intra-platoon) 통신, 및 플래툰 간(inter-platoon) 통신 중 하나일 수 있다. 커버리지 밖 시나리오가 차량 통신의 일부이므로 차량 통신은 실시예로부터 큰 이점을 얻을 수 있다.

예를 들어, 무선 자원의 분산된 조정은 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위해 대화 전 청취를 사용하는 것, 순방향 에러 정정을 사용하는 것, 주파수 호핑을 사용하는 것, 주파수 인터리빙을 사용하는 것, 랜덤 호핑을 사용하는 것, 및 차량-특유 랜덤 시드(vehicle-specific random seed)를 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 하나 이상의 요소에 기초할 수 있다. 이들 수단은 예를 들어, 중간 간섭 레벨을 갖는 시나리오에서 무선 자원의 분산된 조정을 가능하게 할 수 있다.

적어도 일부 실시예에서, 간섭 레벨은 방법을 실행하는 차량의 위치 또는 궤적에 대해 추정된다. 이것은 예를 들어, 도로 상황으로 인한 간섭의 미래 변화를 고려하는 추정을 가능하게 할 수 있다.

예를 들어, 방법은 차량에 의해 실행될 수 있다. 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신은 차량과 하나 이상의 추가 차량 간의 통신일 수 있다. 방법은 하나 이상의 추가 차량으로부터 간섭 레벨을 나타내는 콘텐츠(content)를 갖는 하나 이상의 무선 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 하나 이상의 추가 차량으로부터 유래되는 묵시적 또는 명시적 간섭 표시기의 사용을 가능하게 할 수 있다.

실시예는, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그램 가능 하드웨어 컴포넌트에서 실행될 때, 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램을 또한 제공한다.

실시예는 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 장치를 또한 제공한다. 장치는 이동 통신 시스템에서 통신하기 위한 인터페이스를 포함한다. 장치는 간섭 레벨을 추정하도록 구성된 제어 모듈을 포함한다. 제어 모듈은 간섭 레벨에 기초하여 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하도록 구성되며, 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택된다. 제어 모듈은 선택된 수단에 기초하여 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하도록 구성된다.

일부 다른 특징 또는 양상은 단지 예로서 그리고 첨부 도면을 참조하여 장치 또는 방법 또는 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 제품의 다음의 비제한적인 실시예를 사용하여 설명될 것이다.
도 1a 및 1b는 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법의 실시예의 흐름도를 도시한다.
도 1c는 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 장치의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 2a 및 2b는 무선 자원 사용의 예의 개략도를 도시한다.

다양한 예시적인 실시예들이 이제 일부 예시적인 실시예가 도시된 첨부 도면들을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다. 도면에서, 선(line), 층, 또는 영역의 두께는 명확성을 위해 과장될 수 있다. 선택적 컴포넌트는 파선, 대시 점선, 또는 점선을 사용하여 도시될 수 있다.

따라서, 예시적인 실시예는 다양한 수정 및 대안적인 형태를 가질 수 있지만, 그 실시예는 도면에 예로서 도시되어 있으며 여기서 상세히 설명될 것이다. 그러나, 예시적인 실시예를 개시된 특정 형태로 제한하려는 의도는 없다는 것이 이해되어야 한다. 유사한 번호는 도면의 설명 전체에서 비슷하거나 유사한 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 사용된 용어 "또는"은, 달리 지시되지 않는 한(예를 들어, "또는 다른(or else)” 또는 "또는 대안으로(or in the alternative)"), 비배타적 또는(non-exclusive or)을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 요소들 간의 관계를 설명하기 위해 사용된 단어는 달리 지시되지 않는 한 직접적인 관계 또는 개재 요소(intervening element)의 존재를 포함하도록 광범위하게 해석되어야 한다. 예를 들어, 요소가 다른 구성 요소에 "접속된" 또는 "결합된"것으로 언급될 때, 요소는 다른 요소에 직접 접속되거나 결합될 수 있거나, 개재 요소가 존재할 수 있다. 반대로, 요소가 다른 요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 개재 요소가 존재하지 않는다. 유사하게, 예를 들면, "사이에", "인접한” 등과 같은 단어는 유사한 방식으로 해석되어야 한다.

여기서 사용되는 용어는 단지 특정 실시예를 설명하는 목적을 위한 것이고, 예시적인 실시예를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 여기서 사용되는 바와 같이, 단수형들, “하나의”와 “그”는, 문맥이 명백히 달리 지시하지 않는 한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용될 때 용어들 “구성하다”, “구성하는”, “포함하다”, 또는 “포함하는”은 명시된 피처(feature), 정수, 단계, 동작, 요소, 또는 컴포넌트의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 피처, 정수, 단계, 동작, 요소, 컴포넌트, 또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 또한 이해될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용하는 모든 용어들(기술적 및 과학적 용어들을 포함함)은, 예시적인 실시예가 속하는 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 예를 들면, 일반적으로 사용되는 사전에서 정의되는 것들과 같은 용어들은, 관련 기술의 문맥에서와 의미와 일관되는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 여기서 명시적으로 정의되지 않는다면 이상적이거나 지나치게 공식적인 의미로 해석되지 않을 것이라는 것이 또한 이해될 것이다.

도 1a 및 1b는 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법의 실시예의 흐름도를 도시한다. 방법은 간섭 레벨에 기초하여 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하는 단계(120)를 포함한다. 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택된다. 방법은 선택된 수단에 기초하여 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하는 단계(130)를 포함한다. 선택적으로, 방법은 결정된 하나 이상의 무선 자원에 기초하여 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는 단계(140)를 더 포함할 수 있다.

도 1c는 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 (대응) 장치(10)의 실시예의 블록도를 도시한다. 장치(10)는 이동 통신 시스템(300)에서 통신하기 위한 인터페이스(12)를 포함한다. 장치(10)는 인터페이스(12)에 결합되는 제어 모듈(14)을 더 포함한다. 제어 모듈(14)은 도 1a 및/또는 1b와 관련하여 도입되는 방법을 실행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(14)은 간섭 레벨을 추정하도록 구성된다. 제어 모듈(14)은 간섭 레벨에 기초하여 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하도록 구성된다. 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택된다. 제어 모듈(14)은 선택된 수단에 기초하여 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는데 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하도록 구성된다. 도 1c는 장치(10)를 포함하는 엔티티(100), 예를 들어, 차량(100)을 추가로 도시한다. 도 1c는 엔티티/차량(100) 및 하나 이상의 추가 차량(200)을 포함하는 이동 통신 시스템(300)을 추가로 도시한다.

다음의 설명은 도 1a 및/또는 1b의 방법 및 도 1c의 장치(10) 모두에 관한 것이다.

실시예는 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법, 장치, 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 커버리지 밖 시나리오에서 사이드링크를 통한 무선 통신의 전송 신뢰성을 향상시키기 위해 실시예가 사용될 수 있는데, 이러한 경우에, 이동 통신 시스템의 고정 기지국에 의한 무선 통신의 스케줄링은 이용 가능하지 않을 수 있다. 대신에, 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 무선 자원을 결정하기 위한 수단은 예를 들어, 재전송을 피하기 위해 간섭 레벨에 기초하여 선택될 수 있다. 실시예에서, 무선 통신은 차량과 하나 이상의 추가 차량 사이에서 전송되는 제어 명령, 예를 들어, 클러스터 관련 제어 명령 또는 플래툰 관련 제어 명령일 수 있다. 일부 실시예에서, 방법, 장치, 및 컴퓨터 프로그램은 커버리지 밖 시나리오에서만 사용될 수 있다. 대안적으로, 방법, 장치, 및 컴퓨터 프로그램은 커버리지 내 및 커버리지 밖 모두에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 무선 자원은 주파수 자원, 시간 자원, 코드 자원, 및 공간 자원으로 이루어진 그룹의 하나 이상의 요소를 포함할 수 있다. 일반적으로, 이동 통신 시스템에서, "자원 블록"으로 표시된 개념이 사용된다. 자원 블록은 미리 정의된 기간(예를 들어, 이동 통신 시스템의 프레임 구조의 물리 계층 프레임의 슬롯) 및 주파수 범위(예를 들어, 이동 통신 시스템에 의해 사용되고 있는 주파수 범위의 일부)를 포괄하는 무선 자원에 대응할 수 있다. 예를 들어, LTE(Long Term Evolution, 이동 통신 시스템)에서, 자원 블록은 주파수가 180 kHz 폭이고 시간이 1 슬롯 길이이다. 일부 경우에, 예를 들면, 코드 자원 또는 공간 자원과 같은 다른 파라미터가 자원 블록을 정의하기 위해 추가로 사용될 수 있다. 실시예에서, 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원은 이동 통신 시스템의 하나 이상의 자원 블록일 수 있다.

일반적으로, 이동 통신 시스템(300)은 예를 들어, 3GPP(Third Generation Partnership Project)-표준화된 이동 통신 네트워크 중 하나에 대응할 수 있으며, 여기서 이동 통신 시스템이라는 용어는 이동 통신 네트워크와 동의어로 사용된다. 이동 또는 무선 통신 시스템은 예를 들어, 5세대 시스템(5G), LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE-Advanced), HSPA(High Speed Packet Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System) 또는 UTRAN(UMTS Terrestrial Radio Access Network), e-UTRAN(evolved-UTRAN), GSM(Global System for Mobile communication) 또는 EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution) 네트워크, GERAN(GSM/EDGE Radio Access Network), 또는 예를 들면, WIMAX(Worldwide Inter-operability for Microwave Access) 네트워크 IEEE 802.16 또는 WLAN(Wireless Local Area Network) IEEE 802.11, 일반적으로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, WCDMA(Wideband-CDMA) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SDMA(Spatial Division Multiple Access) 네트워크 등을 위한 전세계 상호 운용성과 같은, 상이한 표준들을 갖는 이동 통신 네트워크에 대응할 수 있다.

특히, 방법은 차량(100)에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 차량(100)은 장치(10)를 포함할 수 있다. 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통한 무선 통신은 차량(100)과 하나 이상의 추가 차량(200) 간의 통신일 수 있다. 예를 들어, 차량(100) 및 하나 이상의 추가 차량은 클러스터 또는 플래툰의, 예를 들어, 동일한 클러스터 또는 플래툰의, 또는 상이한 클러스터들 또는 플래툰들의 일부일 수 있다. 따라서, 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신은 차량(100)과 하나 이상의 추가 차량(200) 간의 클러스터 내 통신, 클러스터 간 통신, 플래툰 내 통신 및 플래툰 간 통신 중 하나일 수 있다. 따라서, 이동 통신 시스템(300)은 차량 이동 통신 시스템(300)일 수 있다.

적어도 일부 실시예에서, 이동 통신 시스템은 차량 통신 시스템, 예를 들어, 차량 대 네트워크(vehicle-to-network; V2N) 또는 차량 대 차량(vehicle-to-vehicle; V2V) 통신 시스템일 수 있다. 예를 들어, 이동 통신 시스템은 C-V2X(Cellular-Vehicle-to-Anything)일 수 있거나 이에 기반할 수 있으며, 이는 LTE-V2X(Long Term Evolution Vehicle-to-Anything)와 5G-V2X(5^th generation mobile communication system V2X) 이동 통신 시스템을 포함할 수 있다. 이동 통신 시스템은 2개의 통신 모드를 지원할 수 있다: 차량들 간에 사용되는 PC5와 차량과 기지국 간에 사용되는 Uu. PC5 및 Uu를 사용하여, 이동 통신 시스템은 직접 차량 대 차량 통신(기지국에 의해 또는 자율적으로 관리되는, PC5를 사용하는 통신 홉(hop)으로서의 기지국의 개입 없음), 이동 통신 시스템의 기지국을 통한 차량 대 차랑 통신, 및 이동 통신 시스템의 기지국을 통한 차량 대 네트워크 통신을 지원할 수 있다. 실시예에서, 사이드링크를 통한 무선 통신은 PC5에 기초할 수 있고, 직접 차량 대 차량 통신의 형태일 수 있다.

방법은 간섭 레벨을 추정하는 단계(110)를 포함한다. 예를 들어, 간섭 레벨은, 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신이 받을 것으로 예상되는 간섭의 양을 나타내는 것일 수 있다. 따라서, 간섭 레벨은 방법을 실행하는 엔티티, 예를 들어, 차량(100)의 위치 또는 궤적에 대해 추정될 수 있다. 부가적으로, 간섭 레벨은 무선 통신의 하나 이상의 통신 파트너의 위치 또는 궤적에 대해, 예를 들어, 하나 이상의 추가 차량(200)의 위치 또는 궤적에 대해 추정될 수 있다. 이와 관련하여, 간섭 레벨은 특정 시점, 즉, 무선 통신이 발생할 가능성이 있는 시점에 대해 추정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 간섭 레벨은 시간 간격, 예를 들어, 현재 시간에 대해 이동 시간 간격(moving time interval)에 대해 추정될 수 있다. 이 경우, 사용될 간섭 레벨은 시간 간격 동안 추정되는 최고 간섭 레벨일 수 있다.

이후에 수단을 보다 용이하게 선택하기 위해, 간섭 레벨을 결정할 때 (정확히) 2개 또는 (정확히) 3개의 간섭 레벨이 구별될 수 있다. 예를 들어, 2개의 간섭 레벨이 구별되면, 제1 간섭 레벨(즉, 낮은 레벨) 및 제2 간섭 레벨(즉, 높은 레벨)이 구별될 수 있다. 3개의 간섭 레벨이 구별되면, 제1 간섭 레벨(즉, 낮은 레벨), 제2 간섭 레벨(즉, 중간 레벨), 및 제3 간섭 레벨(즉, 높은 레벨)이 구별될 수 있다. 제3 간섭 레벨은 제2 간섭 레벨보다 높은 간섭 강도를 나타낼 수 있다. 제2 간섭 레벨은 제1 간섭 레벨보다 높은 간섭 레벨을 나타낼 수 있다.

적어도 일부 실시예에서, 간섭 레벨은 방법을 실행하는 엔티티에 의한 무선 활동의 측정에 기초할 수 있다. 따라서, 방법은 이 방법을 실행하는 엔티티(예를 들어, 차량)의 부근에서의 무선 활동의 측정을 수행하는 단계, 및 무선 활동의 측정에 기초하여 간섭 레벨을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 간섭 레벨의 추정은 다른 엔티티, 예를 들어, 하나 이상의 추가 차량에 의해 수행되는 측정에 기초할 수 있다. 이 경우에, 방법은 하나 이상의 추가 차량(200)으로부터, 간섭 레벨을 나타내는 콘텐츠(content)를 갖는 하나 이상의 무선 메시지를 수신하는 단계(115)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 무선 메시지는 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 수신될 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 간섭 레벨은 하나 이상의 간섭 문턱값(threshold)에 기초하여 구별될 수 있다. 예를 들어, 2개의 간섭 레벨이 구별된다면, 제1 간섭 레벨은 간섭 문턱값 미만일 수 있고, 제2 간섭 레벨은 간섭 문턱값을 초과할 수 있다. 예를 들어, 3개의 간섭 레벨이 구별되면, 제1 간섭 레벨은 제1 간섭 문턱값 미만일 수 있고, 제2 간섭 레벨은 제1 간섭 문턱값을 초과할 수 있고 제2 간섭 문턱값 미만일 수 있으며, 제3 간섭 레벨은 제2 간섭 문턱값을 초과할 수 있다.

예를 들어, 하나 이상의 무선 메시지는 간섭 레벨을 나타내는 콘텐츠를 갖는다. 예를 들어, 하나 이상의 무선 메시지는 하나 이상의 환경 인식 메시지(environmental perception message), 즉, 환경 인식 데이터를 포함하는 협동 인식 메시지(Cooperative Perception Message; CPM)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 환경 인식 데이터는 하나 이상의 제2 차량을 둘러싸는 구역(area)에 대한 모델링 정보를 포함할 수 있다. 모델링 정보는 상기 차량의 하나 이상의 인식 센서를 사용하여 하나 이상의 추가 차량 중의 차량에 의해 식별된 물체(object)와 관련될 수 있다. 예를 들어, 차량의 하나 이상의 인식 센서는 RADAR(Radio Detection and Ranging) 센서, LIDAR(Light Detection and Ranging) 센서, 카메라 센서, 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 환경 인식 데이터의 환경 인식 모델은 각각의 차량의 하나 이상의 인식 센서를 사용하여 각각의 차량에 의해 식별된 물체의 위치 및/또는 범위(extent)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 물체 중에는 예를 들어, 다른 차량이 있을 수 있다. 방법은 각각의 차량에 의해 식별된 물체들 중에서 하나 이상의 차량을 식별하는 단계, 및 식별된 차량에 기초하여 간섭 레벨을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 환경 인식 데이터는, 예를 들어, 위치를 쉐도우(shadow)하거나 간섭 레벨에 영향을 주는 반사를 생성함으로써 자연 장벽이 무선 통신에 영향을 줄 수 있는 위치를 나타낼 수 있다. 따라서, 방법은 무선 통신에 영향을 미치는 환경 인식 데이터를 통해 인식되는 자연 장벽에 기초하여 간섭 레벨을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 하나 이상의 무선 메시지는 하나 이상의 기동 조정 메시지(maneuver coordination message; MCM)를 포함할 수 있다. 기동 조정 메시지는 예를 들어, 차량들 중 조정되는, 차선 변경, 제동(brake) 적용과 같은, 하나 이상의 추가 차량의 하나 이상의 계획된 기동과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 각각의 기동은 특정 통신 패턴과 연관될 수 있다. 따라서, 방법은 하나 이상의 기동 조정 메시지에 기초하여 하나 이상의 기동의 특정 통신 패턴에 기초하여 간섭 레벨을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

이 방법은 간섭 레벨에 기초하여 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하는 단계(120)와, 선택된 수단에 기초해 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하는 단계(130)를 포함한다. 실시예는 상이한 간섭 레벨들을 구별하는 것에 기초한다. 각각의 간섭 레벨은 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위해 사용될 특정 수단과 연관될 수 있다. 예를 들어, 2개 또는 3개의 간섭 레벨의 경우, 2개 또는 3개의 간섭 레벨 각각은 그룹의 요소와 연관될 수 있다. 실시예에서, 사용될 수단은 그 자신의 각각의 오버 헤드 및 충돌 처리(handling of collisions)에 의해 구별된다.

수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택된다. 예를 들어, 3-레벨 시나리오에서, 미리 정의된 무선 자원은 제1 레벨에서 사용될 수 있고, 분산된 조정은 제2 레벨에서 사용될 수 있으며, 무선 자원의 기지국 기반 할당은 제3 레벨에서 사용될 수 있다. 2-레벨 시나리오에서, 미리 정의된 무선 자원은 제1 레벨에서 사용될 수 있고 분산된 조정은 제2 레벨에서 사용될 수 있다. 대안적으로, 분산된 조정은 제1 레벨에서 사용될 수 있고, 무선 자원의 기지국 기반 할당은 제 2 레벨에서 사용될 수 있다. 대안적으로, 미리 정의된 무선 자원은 제1 레벨에서 사용될 수 있고, 무선 자원의 기지국 기반 할당은 제2 레벨에서 사용될 수 있다.

예를 들어, 낮은 간섭 레벨이 예상되는 경우, 낮은 오버헤드를 갖지만 다른 참가자와 충돌하게 할 수 있는 쉬운 랜덤 선택 기반 접근 방식이 사용될 수 있다. 간섭 레벨이 낮기 때문에, 즉, 관심 있는 주파수 범위에서 무선 전송이 거의 없을 것으로 예상되므로, 전체적인 충돌 위험이 여전히 허용될 수 있다. 따라서, 미리 정의된 무선 자원을 사용하여 무선 통신을 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정할 때, 하나 이상의 무선 자원은 미리 정의된 무선 자원으로부터 랜덤하게 선택될 수 있다. 미리 정의된 무선 자원은 이용 가능한 무선 자원의 풀(pool)을 포함할 수 있고, 하나 이상의 무선 자원은 이용 가능한 무선 자원의 풀로부터 (랜덤하게) 선택될 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 미리 정의된 무선 자원은 이동 통신 시스템의 기지국에 의해 미리 정의될 수 있다. 예를 들어, 미리 정의된 무선 자원은 SPS(semi-persistent scheduling)를 사용하여 미리 정의될 수 있다. 예를 들어, 방법을 실행하는 엔티티/차량이 기지국의 커버리지 영역을 떠나기 전에, 기지국은 커버리지 밖 상황에서 사용하기 위해 미리 정의된 무선 자원과 관련된 정보를 엔티티/차량에 제공할 수 있다. 일부 경우에, 미리 정의된 무선 자원은 엔티티/차량에 특유하거나, 또는 차량을 포함하는, 차량 플래툰 또는 차량 클러스터에 특유할 수 있다. 대안적으로, 미리 정의된 무선 자원은 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 통신하는 (모든) 엔티티에 대해 동일할 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 미리 정의된 무선 자원이 기지국으로부터 수신되지 않을 수 있지만, 예를 들어, 커버리지 밖 시나리오에서 사용되기 위해 이동 통신 시스템에 묵시적(implicit)일 수 있다.

중간 간섭 레벨에서는, 더 많은 충돌이 예상되어 패킷 손실 및 지연으로 이어질 수 있으므로 이러한 접근 방식은 실현 가능하지 않을 수 있다. 이 경우, 무선 자원의 분산된 조정이 사용될 수 있다. 무선 자원의 분산된 조정에서는, 랜덤 무선 자원이 선택될 뿐만 아니라 충돌 위험을 낮추거나 완화하기 위한 추가 조치가 취해진다. 예를 들어, 무선 자원의 분산된 조정은 대화 전 청취의 사용에 기초할 수 있다. 대화 전 청취를 사용하는 경우, 방법을 수행하는 엔티티는 무선 환경을 감지하고 환경의 감지에 기초하여 무선 통신에 대해 사용될 무선 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 방법을 수행하는 엔티티가 주파수 대역에서 많은 양의 통신을 감지하면, 엔티티는 다른 무선 대역을 사용하여 하나 이상의 무선 자원을 결정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 방법을 수행하는 엔티티는, 이전에 결정된 무선 자원에서 다른 무선 통신이 발생하는지 여부를 감지하고, 그 다른 무선 통신이 종료될 때까지 무선 전송을 연기할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 무선 자원의 분산된 조정은 순방향 오류 정정을 사용하는 것에 기초할 수 있다. 순방향 오류 정정에서, 무선 통신은 예를 들어, 재전송을 요구하지 않고 수신기에서 무선 통신의 누락 되거나 왜곡된 부분을 재구성하는데 사용될 여분의(redundant) 데이터로 강화된다(enhanced). 예를 들어, 순방향 에러 정정은 리드-솔로몬-부호(Reed-Solomon-Codes)에 기초할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 무선 자원의 분산된 조정은 예를 들면, FHSS(Frequency-Hopping Spread Spectrum)를 사용함으로써 주파수 호핑 및/또는 랜덤 호핑을 사용하는 것에 기초할 수 있다. 부가적으로, 주파수 인터리빙이 사용될 수 있는데, 즉, 복수의 주파수 범위에 걸쳐 무선 통신을 확산시키는(spread) 것에 의해서이다.

적어도 일부 실시예에서, 무선 자원의 분산된 조정은 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위해 차량 특유 랜덤 시드를 사용하는 것에 기초할 수 있다. 예를 들어, 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것과 유사하게, 무선 자원의 자원 풀(예를 들어, 무선 자원의 복수의 미리 정의된 풀)은 사이드링크를 통해 무선 통신을 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 무선 자원 풀로부터 하나 이상의 무선 자원을 순전히 랜덤하게 선택하는 대신에, 각각의 차량에는 랜덤 선택시에 시드(seed)로서 사용될 수 있는 차량 특유의 고유 식별자가 할당될 수 있다. 무선 자원 풀의 무선 자원들을 확산시키는(spread over) 시드 기반 랜덤 선택 알고리즘을 사용함으로써, 시드 기반 랜덤 선택 알고리즘을 사용하고 차량 특유의 고유 식별자를 시드 기반 랜덤 선택 알고리즘으로의 시드로서 사용하여 하나 이상의 무선 자원이 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 차량의 일련번호에 기초하여 계산되는 것과 같이, 차량 특유 랜덤 시드는 차량에 고유할(intrinsic) 수 있다. 대안적으로, 차량 특유 랜덤 시드는 이동 통신 시스템에 의해 할당될 수 있다.

높은 간섭 레벨에서, 예를 들어, 제3 레벨에서, 위의 접근 방식들 중 하나를 사용하는 것은 빈번한 충돌 때문에 유용한 결과를 산출하지 않을 수 있다. 대신에, 무선 자원의 기지국 기반 할당에서는, 하나 이상의 무선 자원은 이동 통신 시스템의 기지국에 의해 중앙에서(centrally) 결정된다. 방법을 수행하는 엔티티가 이동 통신 시스템의 (고정) 기지국의 커버리지 내에 있는 경우, 이동 통신 시스템의 기지국은 하나 이상의 무선 자원을 결정하는데 사용될 수 있다. 방법을 수행하는 엔티티가 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 밖에 있으면, 이러한 할당이 이용 가능하지 않을 수 있다. 다음 두 가지 옵션들 중 하나가 사용될 수 있다: a) 커버리지 밖 시나리오에서, 무선 자원의 기지국 기반 할당이 이용 가능하지 않을 수 있다. 다시 말해서, 방법을 실행하는 엔티티가 이동 통신 시스템(300)의 기지국의 커버리지 밖에 있는 동안, 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것과 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것으로 이루어진 그룹(즉, 제1 그룹)의 요소들 중에서 선택될 수 있고(120), 방법을 실행하는 엔티티(100)가 이동 통신 시스템(300)의 기지국의 커버리지 내에 있는 동안, 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹(즉, 제2 그룹)의 요소들 중에서 선택될 수 있다(120). 방법은 방법을 수행하는 엔티티가 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 내에 또는 밖에 있는지를 결정하는 단계와, 차량이 커버리지 밖에 있으면 제1 그룹의 수단 중에서 또는 차량이 커버리지 내에 있으면 제2 그룹의 수단 중에서 수단을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

대안적으로, b) 커버리지 밖 시나리오에서, 엔티티/차량(100) 또는 하나 이상의 추가 차량 중의 차량은 이동 통신 시스템의 기지국으로서 기능하고 무선 자원의 기지국 기반 할당을 수행할 수 있다. 다시 말해서, 방법을 실행하는 엔티티가 이동 통신 시스템(300)의 기지국의 커버리지 내에 또는 밖에 있는지와 상관없이, 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 수단이 선택될 수 있다(120). 무선 자원의 기지국 기반 할당은 차량(100)에 의해, 또는 차량 기지국으로서 기능하는 하나 이상의 추가 차량(200) 중의 차량에 의해 수행될 수 있다. 무선 자원의 기지국 기반 할당이 하나 이상의 추가 차량(200) 중의 차량에 의해 수행되는 경우, 방법은 사용될 하나 이상의 무선 자원과 관련된 정보를 하나 이상의 추가 차량 중의 차량으로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 무선 자원의 기지국 기반 할당이 엔티티/차량(100)에 의해 수행되는 경우, 방법은 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 추가 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 무선 자원을, 하나 이상의 추가 차량에 할당하는 단계(135)(즉, 스케줄링)를 더 포함할 수 있다. 다시 말해서, 방법은 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 추가 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 무선 자원을, 하나 이상의 추가 차량에 할당함으로써(135) 이동 통신 시스템의 (이동) 기지국으로서 기능하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 할당된 자원과 관련된 정보를 하나 이상의 추가 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 방법은 이동 통신 시스템(300)의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 할당하는 단계를 포함할 수 있다.

적어도 일부 실시예에서, 방법은 결정된 하나 이상의 무선 자원에 기초하여 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하는 단계(140)를 포함한다. 예를 들어, 방법은 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신을 위해 하나 이상의 무선 자원을 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

인터페이스(12)는 모듈 내에서, 모듈들 사이에서, 또는 상이한 엔티티들의 모듈들 사이에서, 특정 부호(code)에 따른 디지털 (비트) 값일 수 있는, 정보를 수신 및/또는 전송하기 위한 하나 이상의 입력 및/또는 출력에 대응할 수 있다. 인터페이스는 이동 통신 시스템에서 통신하도록 구성된다. 다시 말해서, 인터페이스(12)는 이동 통신 시스템에서 통신하기 위한 무선 트랜시버이거나 이를 포함할 수 있다. 무선 트랜시버는 송수신을 위한, 즉, 수신 및/또는 송신 등을 위한 임의의 수단, 즉, 하나 이상의 트랜시버 유닛, 하나 이상의 트랜시버 디바이스로서 구현될 수 있고, 무선 트랜시버는 예를 들면, 하나 이상의 LNA(Low-Noise Amplifier), 하나 이상의 PA(Power Amplifier), 하나 이상의 필터 또는 필터 회로, 하나 이상의 디플렉서, 하나 이상의 듀플렉서, 하나 이상의 A/D(Analog-to-Digital converter), 하나 이상의 D/A(Digital-to-Analog converter), 하나 이상의 변조기 또는 복조기, 하나 이상의 믹서, 하나 이상의 안테나 등으로 이루어진 그룹의 하나 이상의 요소와 같은, 일반적인 수신기 및/또는 송신기 컴포넌트를 포함할 수 있다.

실시예에서, 제어 모듈(14)은 하나 이상의 처리 유닛, 하나 이상의 처리 디바이스, 예를 들면, 프로세서, 컴퓨터, 또는 적절히(accordingly) 적응된 소프트웨어로 동작 가능한 프로그램 가능한 하드웨어 컴포넌트와 같은, 처리를 위한 임의의 수단을 사용해 구현될 수 있다. 다시 말해서, 제어 모듈(14)의 설명된 기능은 소프트웨어로 또한 구현될 수 있으며, 그 후 하나 이상의 프로그램 가능한 하드웨어 컴포넌트에서 실행된다. 이러한 하드웨어 컴포넌트는 범용 프로세서, DSP(Digital Signal Processor), 마이크로 컨트롤러 등을 포함 할 수 있다.

본 출원과 관련하여, 용어 "이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 내에 있는” 또는 "커버리지 내 시나리오(in-coverage scenario)에 있는"은, 방법을 수행하는 엔티티가 이동 통신 시스템의 기지국과 연관되거나, 이 기지국에 캠프 온(camp on)되거나, 이 기지국에 등록되는 것에 대응할 수 있는데, 즉, 방법을 수행하는 엔티티는 이동 통신 시스템의 기지국으로부터 제어 명령을 수신할 수 있는 시점에 있다. 본 출원의 맥락에서, 용어 "이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 밖에 있는” 또는 "커버리지 밖 시나리오(out-of-coverage scenario)"는 방법을 수행하는 엔티티가 이동 통신 시스템의 (즉, 임의의) 기지국으로부터 제어 명령을 (일시적으로) 수신할 수 없는 것에 대응할 수 있다.

적어도 일부 실시예에서, 차량 및/또는 하나 이상의 추가 차량은 접속된 차량, 즉, 그 자신의 주행 결정을 하도록 다른 차량과 또는 백엔드 서버와 통신하도록 구성되는 자율(autonomous) 차량 또는 반자율(semi-autonomous) 도로 사용자 차량일 수 있다. 예를 들어, 차량 및/또는 하나 이상의 추가 차량은 그 자신의 자율 주행 또는 반자율 주행을 다른 차량과 조정하도록 구성되는 차량일 수 있다. 본 출원의 맥락에서, 방법을 수행하는 엔티티/차량은 장치를 포함하는 엔티티/차량에 대응할 수 있다.

하나 이상의 추가 차량 및 차량은 차량 클러스터를 형성할 수 있거나 차량 클러스터의 멤버(member)일 수 있다. 예를 들어, 차량 클러스터에서, 클러스터의 멤버는 정보를 공유할 수 있고, 조정되는 방식으로 주행할 수 있다. 클러스터 내에서 차량 그룹이 주행 기동을 조정할 수 있다. 클러스터의 차량들 중에서, 셀룰러 차량 대 차량 통신(즉, 클러스터 내 통신)이 클러스터를 조정하는데 사용될 수 있다. 차량 클러스터는 클러스터 헤드(cluster head), 즉, 차량 클러스터의 통신을 조정하는 차량을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방법을 실행하는 차량은 차량 클러스터의 클러스터 헤드일 수 있다.

대안적으로, 하나 이상의 추가 차량 및 차량은 차량 플래툰을 형성할 수 있거나 차량 플래툰의 멤버일 수 있다. 차량을 플래툰으로 그룹화하는 것은 도로의 용량을 증가시키기 위한 접근 방식이다. 플래툰 내에서, 차량 그룹은 동시에 가속 또는 제동되도록 조정될 수 있어 차량들 간의 거리가 더 좁아질 수 있다. 플래툰의 차량 중에서, 차량 플래툰을 조정하기 위해 셀룰러 차량 대 차량 통신이 사용될 수 있다. 차량 플래툰은 플래툰 리더(platoon leader), 즉, 차량 플래툰의 속도 및 방향(heading)을 결정 및 제어하고, 차량 플래툰의 차량에 의해 실행될 주행 명령의 실행을 전송 및 개시하는 차량을 포함할 수 있다. 플래툰 리더는 차량 플래툰을 리드(lead)할 수 있다. 예를 들어, 플래툰 리더는 차량 플래툰의 다른 차량 앞에서 주행할 수 있다. 일부 실시예에서, 방법을 실행하는 차량은 플래툰 리더일 수 있다. 예를 들어, 차량 플래툰이 도로에서 차선을 변경하거나 다른 주행 기동을 수행하는 경우, 이들 기동은 플래툰 리더에 의해 개시되고(initiated) 차량 플래툰의 다른 차량에 전송된다. 일부 실시예에서, 차량 플래툰에서의 리더쉽(leadership)은 개별 차량에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 차량 플래툰은 중앙 엔티티(예를 들어, "클라우드” 엔티티)에 의해 조정될 수 있거나 리딩 기능(leading function)은 복수의 차량들에 분산될 수 있다. 예를 들어, 플래툰은 통신 관리자, 즉, 플래툰 간 통신 및/또는 플래툰 밖의 차량 또는 엔티티와의 통신을 조정하는 차량을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 예를 들면, 차량 플래툰이 단일 차량에 의해 조정되면, 플래툰 리더는 플래툰의 통신 관리자일 수 있다. 대안적으로, 분산된 리딩 기능을 갖는 플래툰에서, 통신 관리자인 차량은, 차량 플래툰의 차량에 의해 실행될 주행 명령의 실행을 개시하는 차량과는 상이할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래툰의 차량 및/또는 다른 차량은 예를 들면, 자동차, 트럭, 대형 트럭, 또는 오토바이와 같은, 동력 차량(motorized vehicle)일 수 있다.

적어도 일부 실시예는 (갑작스러운) 커버리지 밖 상황에서, 예를 들어, 교차로(intersection)에서 PC5에서 2개 이상의 차량들 사이에서 자원을 어떻게 조직화할지에 대한 접근 방식에 초점을 둔다. 첫 번째 접근 방식에서, 자원을 조직화하기 위한 수단은 다음 중에서 선택될 수 있다:

a) 사이드링크 랜덤 액세스

b) 미리 정의된 자원 블록

c) 하나의 차량은 기지국/eNodeB(enhanced Node B, LTE 기반 이동 통신 시스템에서 기지국 개념)로서 기능한다.

두 번째 접근 방식에서, 자원을 조직화하기 위한 수단은 다음 중에서 선택될 수 있다:

a) 감지 자원(Sense Resources)

b) 랜덤 선호도에 기초한 개별 (개인) "랜덤” 선택.

도 2a 및 2b는 무선 자원 사용의 예의 개략도를 도시한다. 도 2a 및 2b는 각각 무선 통신을 위해 사용될 수 있는 복수의 자원 블록들을 도시하는 그래프를 도시한다. x축은 시간(슬롯 단위)을 나타내고 y축은 대역폭(bandwidth; BW)을 나타낸다.

도 2a에서, 송신기 1(210) 및 송신기 2(220)는 복수의 자원 블록들 중의 자원 블록을 사용해 무선 통신을 수행한다. 송신기 1은 상이한 주파수들을 사용하고 상이한 시간 슬롯들을 사용하는 (예를 들어, 주파수 인터리빙을 사용하는) 2개의 자원 블록(212; 214)을 사용하고; 송신기 2는 동일한 시간 슬롯을 사용하지만 상이한 자원 블록들을 사용하는 (예를 들면, 주파수 호핑을 사용하는) 2개의 자원 블록(222; 224)을 사용한다. 전송된 무선 통신은 수신기에 의해 수신된다.

도 2b에서, 복수의 자원 블록은 4개의 사분면들(230; 240; 250; 260)로 분할되고, 각각은 복수의 자원 블록들의 서브세트를 포함한다. 예를 들어, 4개의 사분면은 예를 들어, 사분면(230; 250 및 260)이 (예를 들면, 무선 통신을 위해) 사이드링크에 대한 랜덤 액세스를 위해 사용되고, 사분면(240)이 다른 형태의 통신, 예를 들면, 주기적 비콘을 위해 사용되도록, SB-SPS(sensing-based semi-persistent scheduling)를 사용하여 미리 할당될 수 있다.

이미 언급한 바와 같이, 실시예에서, 각각의 방법은 각각의 하드웨어 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램 또는 코드로서 구현될 수 있다. 따라서, 다른 실시예는, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그램 가능 하드웨어 컴포넌트에서 실행될 때, 상기 방법 중 적어도 하나를 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램이다. 추가 실시예는 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그램 가능 하드웨어 컴포넌트에 의해 실행될 때 컴퓨터로 하여금 여기에 설명된 방법 중 하나를 구현하게 하는 명령어를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체이다.

당업자는 다양한 전술된 방법의 단계가 프로그래밍된 컴퓨터에 의해 수행될 수 있다는 것을 쉽게 인식할 수 있는데, 예를 들어, 슬롯의 위치가 결정되거나 계산될 수 있다. 본 명세서에서, 일부 실시예는 기계 또는 컴퓨터 판독 가능하고 명령어의 기계 실행 가능하거나 컴퓨터 실행 가능한 프로그램을 인코드하는, 프로그램 저장 디바이스, 예를 들어, 디지털 데이터 저장 매체를 포함하도록 또한 의도된다. 프로그램 저장 디바이스는 예를 들어, 디지털 메모리, 예를 들어, 자기 디스크 및 자기 테이프와 같은, 자기 저장 매체, 하드 드라이브, 또는 광학적으로 판독 가능한 디지털 데이터 저장 매체일 수 있다. 실시예는 또한 본 명세서에 설명된 방법들의 상기 단계들을 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 또는 상기 설명된 방법들의 상기 단계들을 수행하도록 프로그램된, (필드) 프로그램 가능 논리 어레이((field) programmable logic array; (F)PLA) 또는 (필드) 프로그램 가능 게이트 어레이((field) programmable gate array; (F)PGA)를 포함하도록 또한 의도된다.

설명 및 도면은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 따라서, 비록 본 명세서에 명시적으로 설명되거나 도시되어 있지 않지만, 통상의 기술자가 본 발명의 원리를 구현하고 그 범주 내에 포함되는 다양한 구성들을 고안할 수 있다는 것이 인정될 것이다. 또한, 여기에 인용된 모든 예는 주로 독자가 본 발명의 원리 및 발명가(들)에 의해 본 기술을 발전시키는 데 기여한 개념을 이해하는 것을 돕기 위해 교육학적 목적만을 위해 명백하게 의도된 것이며, 이러한 구체적으로 언급된 예 및 조건에 대해 제한이 없는 것으로 해석되어야 한다. 프로세서에 의해 제공될 때, 기능은 단일 전용 프로세서에 의해, 단일 공유 프로세서에 의해, 또는 복수의 개별 프로세서에 의해 제공될 수 있으며, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 더욱이, "프로세서" 또는 "컨트롤러"라는 용어의 명시적인 사용은 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어를 배타적으로 지칭하는 것으로 해석되어서는 안 되며, DSP(Digital Signal Processor) 하드웨어, 네트워크 프로세서, ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), 소프트웨어를 저장하기 위한 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 및 비휘발성 저장소를 묵시적으로 포함할 수 있지만, 이들에 제한되지는 않는다. 종래의 또는 주문형의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다. 이들의 기능은 프로그램 로직의 동작을 통해, 전용 로직을 통해, 프로그램 제어 및 전용 로직의 상호 작용을 통해, 또는 심지어 수동으로 수행될 수 있으며, 문맥으로부터 보다 구체적으로 이해되는 바와 같이 특정 기술이 구현자에 의해 선택 가능하다.

통상의 기술자라면 본 명세서에서의 임의의 블록도들이 본 발명의 원리들을 구현하는 예시적인 회로의 개념적 관점들을 나타내고 있다는 것을 잘 알 것이다. 마찬가지로, 임의의 플로우차트들, 흐름도들, 상태 천이도들, 의사 코드(pseudo code) 등이, 컴퓨터 판독가능 매체에 실질적으로 표현되어 있을 수 있고 따라서 컴퓨터 또는 프로세서에 의해(이러한 컴퓨터 또는 프로세서가 명시적으로 도시되어 있든 그렇지 않든 간에) 실행될 수 있는 다양한 프로세스들을 나타낸다는 것을 잘 알 것이다.

또한, 이하의 청구항들은 상세한 설명에 포함되며, 각각의 청구항은 별도의 실시예로서 자체적으로 존재할 수 있다. 각각의 청구항이 별도의 실시예로서 자체적으로 존재할 수 있지만, - 종속항은 청구항들에서 하나 이상의 다른 청구항과의 특정 조합을 참조할 수 있지만 - 다른 실시예는 또한 서로 다른 종속항의 특허 대상(subject matter)과의 이 종속항의 조합을 포함할 수 있다. 이러한 조합은 특정 조합이 의도되지 않는다고 언급되지 않는 한 본 명세서에서 제안된다. 또한, 이 청구항이 독립항에 직접적으로 종속되지 않더라도, 임의의 다른 독립항에 대해 청구항의 특징을 포함하도록 의도된다.

본 명세서에서 또는 청구항들에 개시된 방법은 이들 방법의 개별 단계들 각각을 수행하기 위한 수단을 갖는 디바이스에 의해 구현될 수 있음에 또한 유의해야한다.

10 : 장치 12 인터페이스
14 : 제어 모듈 100 : 엔티티 / 차량
110 : 간섭 레벨을 추정함 115 : 하나 이상의 무선 메시지를 수신함
120 : 수단을 선택함 130 : 하나 이상의 무선 자원을 결정함
135 : 무선 자원을 할당함 140 : 무선 통신을 수행함
200 : 하나 이상의 추가 차량 210 : 송신기 1
212; 214 : 자원 블록 220 : 송신기 2
222; 224 자원 블록 230; 240; 250; 260 :개략도의 사분면들
300 : 이동 통신 시스템

Claims

이동 통신 시스템의 사이드링크(sidelink)를 통해 무선 통신(wireless communication)을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원(radio resources)을 결정하기 위하여, 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
간섭 레벨(level of interference)을 추정하는 단계;
상기 추정된 간섭 레벨에 기초하여 상기 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하는 단계 - 상기 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정(decentralized coordination)을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택됨 -; 및
상기 선택된 수단에 기초하여 상기 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 상기 하나 이상의 무선 자원을 결정하는 단계
를 포함하는, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 추정된 간섭 레벨은 2개 또는 3개의 미리 설정된 간섭 레벨들 중 어느 하나로 결정되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제2항에 있어서,
상기 2개 또는 3개의 미리 설정된 간섭 레벨들 각각은 상기 그룹의 요소와 연관되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추정된 간섭 레벨은 3개의 미리 설정된 간섭 레벨들인 제1 레벨, 제2 레벨, 및 제3 레벨 중 어느 하나로 결정되고, 상기 미리 정의된 무선 자원은 상기 제1 레벨에서 사용되고, 상기 분산된 조정은 상기 제2 레벨에서 사용되며, 무선 자원의 상기 기지국 기반 할당은 상기 제3 레벨에서 사용되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제4항에 있어서,
상기 미리 설정된 간섭 레벨들의 제3 레벨은 상기 제2 레벨보다 더 높은 간섭 강도를 나타내고, 상기 제2 레벨은 상기 제1 레벨보다 더 높은 간섭 레벨을 나타내는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법을 실행하는 엔티티(entity)가 상기 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 밖(out of coverage)에 있는 동안, 상기 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것과 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택되고, 상기 방법을 실행하는 엔티티가 상기 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 내(in coverage)에 있는 동안, 상기 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법을 실행하는 엔티티가 상기 이동 통신 시스템의 기지국의 커버리지 내에 또는 커버리지 밖에 있는지에 상관없이, 상기 수단은 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제7항 있어서,
상기 방법은 차량에 의해 실행되고, 상기 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신은 상기 차량과 하나 이상의 추가 차량 간의 통신이며, 무선 자원의 상기 기지국 기반 할당은 상기 차량에 의해 또는 차량 기지국으로서 기능하는(act) 상기 하나 이상의 추가 차량 중의 차량에 의해 수행되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제8항에 있어서,
상기 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 추가 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 무선 자원을 상기 하나 이상의 추가 차량에 할당하는 단계를 더 포함하는, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은 차량에 의해 실행되고,
상기 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신은 상기 차량과 하나 이상의 추가 차량 간의 통신이고,
상기 이동 통신 시스템은 차량 이동 통신 시스템이며,
상기 무선 통신은 상기 차량과 상기 하나 이상의 추가 차량 간의 클러스터 내(intra-cluster) 통신, 클러스터 간(inter-cluster) 통신, 플래툰 내(intra-platoon) 통신, 및 플래툰 간(inter-platoon) 통신 중 하나인 구성들
중 적어도 하나인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 무선 자원의 분산된 조정은, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위해, 대화 전 청취(listen-before-talk)를 사용하는 것, 순방향 에러 정정을 사용하는 것, 주파수 호핑을 사용하는 것, 주파수 인터리빙을 사용하는 것, 랜덤 호핑을 사용하는 것, 및 차량 특유 랜덤 시드(vehicle-specific random seed)를 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 하나 이상의 요소에 기초하는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 간섭 레벨은 상기 방법을 실행하는 차량의 위치 또는 궤적에 대해 추정되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
제12항에 있어서,
상기 방법은 차량에 의해 실행되고, 상기 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통한 무선 통신은 상기 차량과 하나 이상의 추가 차량 간의 통신이며, 상기 방법은 간섭 레벨을 나타내는 콘텐츠(content)를 갖는 하나 이상의 무선 메시지를 상기 하나 이상의 추가 차량으로부터 수신하는 단계를 포함하는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 방법.
컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그램 가능 하드웨어 컴포넌트에서 실행될 때, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 장치에 있어서,
상기 이동 통신 시스템에서 통신하기 위한 인터페이스; 및
제어 모듈
을 포함하고, 상기 제어 모듈은,
간섭 레벨을 추정하고,
상기 추정된 간섭 레벨에 기초하여 상기 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 수단을 선택하며 - 상기 수단은, 미리 정의된 무선 자원을 사용하는 것, 무선 자원의 분산된 조정을 사용하는 것, 및 무선 자원의 기지국 기반 할당을 사용하는 것으로 이루어진 그룹의 요소들 중에서 선택됨 -;
상기 선택된 수단에 기초하여 상기 이동 통신 시스템의 사이드링크를 통해 무선 통신을 수행하기 위해 사용될 상기 하나 이상의 무선 자원을 결정하도록
구성되는 것인, 하나 이상의 무선 자원을 결정하기 위한 장치.