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WO2022231367A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치 Download PDF

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Publication number
WO2022231367A1
WO2022231367A1 PCT/KR2022/006148 KR2022006148W WO2022231367A1 WO 2022231367 A1 WO2022231367 A1 WO 2022231367A1 KR 2022006148 W KR2022006148 W KR 2022006148W WO 2022231367 A1 WO2022231367 A1 WO 2022231367A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
information
inter
resource
cooperation
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/006148
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
신철규
류현석
김영범
여정호
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210060950A external-priority patent/KR20220148693A/ko
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to EP22796199.2A priority Critical patent/EP4304275A4/en
Priority to US18/554,913 priority patent/US20240224297A1/en
Priority to CN202280031725.XA priority patent/CN117280813A/zh
Publication of WO2022231367A1 publication Critical patent/WO2022231367A1/ko

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a wireless mobile communication system, and in particular, in a process in which a vehicle terminal supporting vehicle-to-everything (V2X) transmits and receives information using a sidelink with another vehicle terminal and a pedestrian portable terminal. It relates to a method and apparatus for performing resource allocation through Inter-UE coordination.
  • V2X vehicle-to-everything
  • 1B is a diagram illustrating another example of a communication system to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • 1D is a diagram illustrating another example of a communication system to which an embodiment of the present disclosure can be applied.
  • resource allocation may be set with sidelink BWP (Bandwidth Part) information and may be performed in units of sub-channels.
  • a subchannel may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more physical resource blocks (PRBs). That is, a subchannel may be defined as an integer multiple of PRB.
  • PRBs physical resource blocks
  • a subchannel may be composed of five consecutive PRBs, and a subchannel size (sizeSubchannel) may be the size of five consecutive PRBs.
  • the transmitting terminal 401 may be RRC-connected to the base station 403 (420).
  • the RRC connection between the terminal and the base station may be referred to as Uu-RRC.
  • the Uu-RRC connection process 420 may be performed before data traffic generation of the transmitting terminal 401 .
  • the transmitting terminal in Mode 1, in a state in which the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is performed, the transmitting terminal may transmit to the receiving terminal through a sidelink. Contrary to this, in Mode 1, even when the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is not performed, the transmitting terminal may transmit to the receiving terminal through the sidelink.
  • the base station 403 may instruct the transmitting terminal 401 to schedule for sidelink communication with the receiving terminal 402 through DCI transmission through a physical downlink control channel (PDCCH) (440).
  • PDCH physical downlink control channel
  • UE-A 701 corresponds to a terminal providing resource allocation related information to UE-B 702
  • UE-B 702 receives resource allocation related information from UE-A 701 . It corresponds to a terminal performing sidelink transmission.
  • the UE-A 701 providing resource allocation related information corresponds to a terminal receiving the sidelink transmission transmitted by the UE-B 702 .
  • a terminal other than the terminal receiving the sidelink transmission transmitted by the UE-B 702 may also become the UE-A 701 providing resource allocation related information.
  • the corresponding capability may mean the ability to provide related information to other terminals during cooperation between terminals.
  • the terminal having the corresponding capability may report the corresponding capability to a base station (BS) or another terminal.
  • BS base station
  • additional terminal processing may be required in order for the terminal to provide resource allocation related information to another terminal through cooperation between terminals as described with reference to FIG. 7 . Therefore, the terminal may perform an operation of reporting the terminal capability of whether to support inter-terminal cooperation to the base station through Uu-RRC or to another terminal through PC5-RRC.
  • the base station will be able to determine the possibility of cooperation between the terminals by identifying the capability of the corresponding terminal.
  • the terminal may determine the capability of another terminal, determine whether cooperation between the terminal and the terminal is possible, and determine whether to request resource allocation related information from the terminal.
  • the UE is triggered to provide information for inter-terminal cooperation and becomes UE-A when UE-B transmits a signal requesting inter-terminal cooperation information to UE-A and the UE receives it can be Alternatively, a time point at which a specific UE provides information for cooperation between UEs is defined, and when this time comes, the UE may operate as UE-A. In the former case, it may be aperiodic for UE-A to provide inter-terminal cooperation information, and in the latter case, it may be periodic.
  • the condition 2 may be configured through (pre-)configuration, or configured to be UE-B from a UE higher layer.
  • the method in which the terminal is configured as UE-B is not limited thereto.
  • a method in which the UE is configured as UE-B through PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1 st SCI or 2 nd SCI) may be considered.
  • a certain terminal may be configured to become a UE-B in inter-terminal cooperation by a combination of one or more of the above methods.
  • UE-A is set to operate in Inter-Terminal Cooperation Method 2.
  • (1001) means inter-terminal cooperation method 2
  • (1002) means inter-terminal cooperation method 2
  • step 5 in Table 1 is the third It is determined that the resource allocation information indicated by the SCI by the UE-B is inappropriate (non-preferred) by the information for determining the suitability of the resource allocation information of the UE-B in the inter-terminal cooperation method 2 presented through the embodiment.
  • a set of resource(s) for which that resource is a candidate resource It may be performed as an operation to exclude from And in 1003, UE-A may select a set of time-frequency resource allocation for transmission of UE-B through inter-terminal cooperation method 1.
  • the transmission resource pool of UE-B is the same as the transmission resource pool of UE-A, or if not, UE-A transmits the transmission of UE-B. You may need to know information about the resource pool (TX pool). If multiple transport pools are configured in UE-B, UE-A may provide a preferred transport pool among multiple transport pools to UE-B. In addition, UE-A may provide UE-B with time-frequency resource allocation information selected for actual resource transmission in the UE-B's transmission resource pool.
  • the UE-B 1202 performs the PSCCH/PSSCH transmission 1204 to the UE-A 1201 , but the UE-B 1202 is a terminal other than the UE-A 1201 .
  • a case of performing PSCCH/PSSCH transmission 1204 may also be included.
  • UE-A 1201 may not be the intended receiving terminal for UE-B 1202 .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 또한, 본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치를 제안한다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 자원 선택 (Resource allocation) 을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 단말 간 협력을 통해 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위해 정보를 주고 받는 방법과 이를 통해 사이드 링크 전송 자원을 할당하는 방법 및 이에 대한 기지국 및 단말 동작에 관한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제1 단말은, 송수신부; 및 단말 간 협력(inter-UE coordination) 방법 1에 따라 제2 단말에게 단말 간 협력 정보를 전송하도록 결정하고, 단말 간 협력 정보 전송을 트리거링 하고, 상기 단말 간 협력 정보를 상기 제2 단말로 전송하고, 상기 단말 간 협력 정보를 기초로 상기 제2 단말이 전송한 신호를 수신하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고, 상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타낼 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제2 단말은, 송수신부; 및 단말 간 협력(inter-UE coordination) 정보를 제1 단말로부터 수신하고, 상기 단말 간 협력 정보를 기초로 상기 제1 단말로 신호를 전송하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고, 상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타낼 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제1 단말의 방법은, 단말 간 협력(inter-UE coordination) 방법 1에 따라 제2 단말에게 단말 간 협력 정보를 전송하도록 결정하는 단계; 단말 간 협력 정보 전송을 트리거링 하는 단계; 상기 단말 간 협력 정보를 상기 제2 단말로 전송하는 단계; 및 상기 단말 간 협력 정보를 기초로 상기 제2 단말이 전송한 신호를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고, 상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타낼 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 제2 단말의 방법에 있어서 있어서, 단말 간 협력(inter-UE coordination) 정보를 제1 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 단말 간 협력 정보를 기초로 상기 제1 단말로 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고, 상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타낼 수 있다.
본 발명에서는 사이드링크 통신에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination) 방법 그리고 이를 통해 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 자원 선택 (Resource allocation)의 성능을 향상 시킬 수 있다. 또한 단말의 전력 소비를 최소화 하는데 효과적으로 사용될 수 있다.
도 1a는 본 개시의 실시 예가 적용될 수 있는 통신 시스템의 일 예시를 나타내는 도면이다.
도 1b는 본 개시의 실시 예가 적용될 수 있는 통신 시스템의 다른 일 예시를 나타내는 도면이다.
도 1c는 본 개시의 실시 예가 적용될 수 있는 통신 시스템의 다른 일 예시를 나타내는 도면이다.
도 1d는 본 개시의 실시 예가 적용될 수 있는 통신 시스템의 다른 일 예시를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 협력의 두 가지 방법들을 도시한 도면이다.
도 9는 Mode 2 동작을 수행하는 단말에 대해 자원의 (재)선택이 트리거링 되었을 때 sensing window 및 resource selection window를 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작을 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 UE-A의 전송을 위한 자원 세트와 UE-B의 전송을 위한 자원 세트가 연관(association)되는 예시를 도시한 도면이다.
도 12a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 협력을 수행하는 UE-A 및 UE-B의 동작을 나타낸 도면이다.
도 12b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 협력을 수행하기 위한 단말의 동작을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 특히 차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (Mode1). 하지만 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법을 추가적으로 고려할 수 있다. 단말 간 협력을 통해 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법은 다음과 같은 이점이 있을 수 있다. 우선, 다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 경우가 있다. 예를 들어, 그룹캐스트(groupcast) 시나리오를 고려하면 그룹의 리더 단말이 그룹에 속한 다른 단말들의 자원 할당을 직접 조정(control)하여 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 그룹에 속한 다른 단말에게 제공하는 것이 그룹캐스트 운용에 유리할 수 있다. 또한 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 밖에 위치하고 이를 수신하는 단말이 기지국 커버리지 안에 위치한 경우에, 기지국이 단말들로부터 자원 할당과 관련된 정보를 제공받아 사이드링크 단말의 자원 할당을 보다 잘 할 수 있다는 가정하에, 기지국 커버리지 내에 있는 단말이 기지국으로부터 자원 할당 정보를 받아 이를 기지국 커버리지 밖에 있는 단말로 전달해 주는 방법을 고려할 수 있다. 또한 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하는 방법보다 이를 수신하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 전송 단말로부터 수신 받고 싶은 자원 할당 위치를 전송 단말로 지시해 주는 방법이 hidden node, exposed node, 그리고 half duplex의 문제점을 해결하여 향상된 자원 할당 성능을 제공할 수도 있다. 다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 두번째 이유는 만약 전송을 수행하는 단말이 휴대 단말과 같이 낮은 전력소모가 요구되는 단말인 경우, 다른 단말이 자원 할당을 대신 수행해 주는 경우에 단말의 전력 소모가 최소화 될 수 있다. 단말이 사이드링크 전송 자원의 선택을 위해 센싱을 수행하는데 많은 전력이 소모될 수 있음에 주목한다. 따라서 이러한 이점을 고려하여 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하여 자원 할당 관련 정보를 공유하기 위한 단말 및 기지국 동작이 정의되어야 한다. 따라서 본 발명에서는 단말 간 협력을 수행하기 위해서 해당 동작을 수행하는 단말이 어떻게 결정되고, 어떠한 정보가 필요하고, 자원 할당 정보를 지시하는 세부 방법들을 제안한다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하기 위한 방법 그리고 이를 통해 자원을 할당 관련 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 DRX를 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1a 내지 도 1d는 본 개시의 실시 예가 적용될 수 있는 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1a는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1b는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1c는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1d는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다. 자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 자원 풀에 속하는 슬롯들은 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (
Figure PCTKR2022006148-appb-I000001
,
Figure PCTKR2022006148-appb-I000002
,
Figure PCTKR2022006148-appb-I000003
,...)로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (
Figure PCTKR2022006148-appb-I000004
,
Figure PCTKR2022006148-appb-I000005
,
Figure PCTKR2022006148-appb-I000006
,...)로 도시 되었다. 본 발명에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를들어, A, B, 그리고 C) 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다.
도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 4를 참조하면, 전송 단말(401)은 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (405). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.
한편 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (407). 이와 달리 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (401) 및 수신 단말 (402)는 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (410). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 (sensing) 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC (medium access control) CE (control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 Type1 CG와 Type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode 1의 경우 기지국(403)은 PDCCH (physical downlink control channel)를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).
구체적으로, 기지국(403)이 전송 단말(401)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(401)은 PSCCH (physical sidelink control channel)를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(470). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 전송할 수 있다(480). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 5를 참조하면, 전송 단말(501)은 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (505). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한 도 5를 참조하면, 전술한 도 4와 달리 Mode 2의 경우에는 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
한편 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.
본 개시에서, 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.
전송 단말 (501) 및 수신 단말 (502)는 기지국(503)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (510). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530). 자원이 최종 선택되면 선택된 자원은 사이드링크 전송에 대한 grant로 결정된다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(515) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(515)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(515)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5를 참조하면, PC5-RRC(515)의 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(550). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 전송할 수 있다(570). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
구체적으로, 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI(Downlink Control Information)는 SCI(1st stage)로 SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되었다. PSFCH의 경우는 상위레이어에서 사이드링크의 HARQ 피드백이 활성화 된 경우에 PSFCH의 시간상 자원이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 PSFCH가 전송되는 시간상 자원은 매 0, 1, 2, 4 슬롯 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 '0'의 의미는 PSFCH 자원이 사용되지 않음을 의미한다. 그리고 1,2,4는 각각 매 1,2,4 슬롯 마다 PSFCH 자원이 전송됨을 의미할 수 있다. 도 6(a)에서는 PSFCH 자원이 설정되지 않은 슬롯의 구조를 도 6(b)에서는 PSFCH 자원이 설정된 슬롯의 구조가 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다. 추가적으로 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 자원 할당과 관련된 제어 정보가 1st stage SCI(sidelink control information)로 PSCCH(603)로 전송되며, 이 외의 제어 정보가 2nd stage SCI로 PSSCH의 영역(604)에 전송될 수 있다. 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(605)로 전송될 수 있다. 이때 2nd stage SCI가 전송되는 시간상 위치는 첫번째 PSSCH DMRS (606)이 전송되는 심볼부터 매핑 될 수 있다. PSSCH DMRS(606)가 전송되는 시간상 위치는 도 6(a)와 도 6(b)에서 도시된 바와 같이 PSFCH가 전송되는 슬롯과 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서 달라질 수 있다. 도 6(a)은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(607) (physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(605)와 PSFCH(607) 사이에 소정의 비어있는 시간(Guard)을 확보하여 PSSCH(605)를 송수신한 단말이 PSFCH(607)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(607)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Guard)을 확보할 수 있다.
아래의 실시 예에서는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 고려하여 사이드링크에서의 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 우선 제1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 제2 실시 예에서는 단말 간 협력을 수행하는 방법들을 제안한다. 제3 실시 예에서는 단말 간 협력을 수행하는 첫 번째 방법에서 협력 정보를 제공하는 단말의 구체적인 동작을 설명한다. 제4 실시 예에서는 단말 간 협력을 수행하는 두 번째 방법에서 협력 정보를 제공하는 단말의 구체적인 동작을 설명한다. 제5 실시 예에서는 단말 간 협력 정보를 제공 받는 단말의 동작을 설명한다. 그리고 제6 실시 예에서는 협럭 정보를 제공하는 단말과 협력 정보를 제공 받는 단말이 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 동작을 설명한다. 본 발명에서 아래의 실시 예들이 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.
<제1 실시 예>
제1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시한다. 그리고 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 또는 보행자 단말일 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 일 예로서, 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국(Base station, BS) 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다(Mode1). 하지만 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법이 고려될 수 있다. 이러한 단말 간 협력이 도움이 되는 상황이 발생될 수 있음을 앞서 설명하였다. 제1 실시 예를 포함한 이하 실시 예들에서는 자원 할당 관련 정보를 예시로서 설명하나, 각 실시 예에 개시된 내용은 단말 간 협력을 위해 공유될 수 있는 임의의 정보에 대해 적용될 수 있다.
도 7을 참조하면, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 시나리오가 도시 되었다. 도 7에서 UE-A(701)는 UE-B(702)에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B(702)는 UE-A(701)로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받아 사이드링크 전송을 수행하는 단말에 해당된다. 도 7(a)의 예시에서는 자원 할당 관련 정보를 제공하는 UE-A(701)가 UE-B(702)가 전송하는 사이드링크 전송을 수신하는 단말에 해당되는 경우가 도시 되었다. 이와 달리, 도 7(b)와 같이 UE-B(702)가 전송하는 사이드링크 전송을 수신하는 단말이 아닌 다른 단말도 자원 할당 관련 정보를 제공하는 UE-A(701)가 될 수 있다. 구체적으로 도 7(b)의 예시에서는 UE-A(701)는 UE-B(702)에 대한 수신 단말(703)이 아닌 경우가 도시 되었다. 단말 간 협력을 통해 UE-B는 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받을 수 있으며 이를 통해 사이드링크 전송을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B로 명명한다. UE-A가 UE-B로 제공할 수 있는 자원 할당 관련 정보 및 이를 위한 UE-A의 상세 동작은 아래 제2 실시 예 내지 제4 실시 예를 참고한다. UE-B가 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받았을 때, UE-B가 이를 활용하는 방법은 아래 제5 실시 예를 참고한다.
도 7에서에서와 같이 사이드링크에서 어떠한 단말(들)은 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 또한 모든 단말이 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 필요는 없음에 주목한다. 구체적으로, 하나 이상의 단말이 UE-A (또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 UE-A(또는 UE-B)가 될 필요는 없다. 따라서 UE-A(또는 UE-B)은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않을 수도 있다. 따라서 아래 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 경우 UE-A가 될 수 있는 조건 및 UE-B가 될 수 있는 조건들을 제시한다. 우선 UE-A가 될 수 있는 조건으로 아래의 조건들 중 적어도 한 가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 시 UE-A가 되는 조건을 아래의 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 시 UE-A가 되는 조건
* 조건 1: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행할 수 있는 능력(Capability)을 갖고 있다.
** 상기 조건 1에서 해당 능력(Capability)은 단말 간 협력 시 관련 정보를 다른 단말로 제공할 수 있는 능력을 의미 할 수 있다. 또한 해당 능력을 가진 단말은 해당 능력을 기지국(Base station, BS) 또는 다른 단말로 보고할 수 있다. 예를 들어, 도 7를 통해 설명한 바와 같이 단말이 단말 간 협력을 통해 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 제공해 주기 위해서는 추가적인 단말 프로세싱이 요구될 수 있다. 따라서 단말은 단말 간 협력을 지원할 수 있는지에 대한 단말 능력(Capability)을 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고하거나, PC5-RRC를 통해 다른 단말로 보고하는 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해, 기지국은 해당 단말의 능력(Capability)을 파악하여 단말 간 협력의 가능 여부를 판단할 수 있을 것이다. 또한 이를 통해 단말은 다른 단말의 능력(Capability)을 파악하여 해당 단말과의 단말 간 협력이 가능한지 여부를 판단하고 해당 단말에게 자원 할당 관련 정보를 요청할지 여부를 결정할 수도 있을 것이다.
* 조건 2: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화(enabling)되어 있다.
** 상기 조건 2에서 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부(enabling/disabling)가 (pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 또는 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부가 결정될 수도 있다. 본 발명에서 단말 간 협력이 활성화 되었는지 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화(enabling) 되었는지 여부가 결정될 수도 있다.
* 조건 3: 어떠한 단말에게 단말 간 협력에서 UE-A가 되도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 3은 (pre-)configuration을 통해 설정되거나, 또는 단말 상위 레이어로부터 UE-A가 되도록 설정될 수도 있다. 본 발명에서 단말이 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 단말이 UE-A의 역할을 하도록 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 어떠한 단말은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 단말 간 협력에서 UE-A가 되도록 설정될 수도 있다.
** 상기 조건 3은 그룹캐스트에서 특정 단말이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말로 설정된 경우일 수 있다. 이때 해당 단말은 그룹의 리더 단말일 수도 있다.
* 조건 4: 어떠한 단말이 UE-B에 대한 의도된 수신 단말이다.
** 상기 조건 4에 따르면 UE-B가 전송한 신호를 수신하는 단말만 UE-A가 될 수 있다.
* 조건 5: 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단된다.
** 상기 조건 5에 따르면 UE-B가 전송한 신호를 수신한 결과 수신 상태가 좋지 않은 경우 UE-A가 되어 이에 대한 정보를 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 따라서 조건 5는 조건 4와 함께 적용될 수 있다. 이때 UE-B가 전송한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 것은 패킷의 error rate나 연속적인 패킷의 수신 실패로 판단할 수 있다. 패킷의 error rate는 보다 통계적인 판단 기준일 수 있으며, 연속적인 패킷의 수신 실패는 X(≥1)개의 패킷이 연속적으로 수신에 실패하는 경우일 수 있다. 여기서 패킷은 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH와 PSSCH를 모두 의미할 수 있다. 사이드링크에서 HARQ feedback이 사용되는 경우, UE-A가 UE-B로 NACK을 X(≥1)이상 전송한 경우에 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않을 것으로 판단할 수도 있을 것이다. 본 발명에서 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건 6: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행하는데 충분한 전력을 가지고 있다.
** 상기 조건 6는 UE-A는 단말 간 협력을 수행하여 UE-B에게 관련된 정보를 제공해 주어야 하기 때문에 전력 소모가 더 많이 발생할 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서 Mode2 동작에서 full sensing으로 설정된 단말만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 높은 경우에만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한 할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건 7: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링 (Triggering)되었다.
** 상기 조건 7에서 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링되어 단말이 UE-A가 되는 것은 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 신호를 전송하고 단말이 이를 수신한 경우일 수 있다. 이와 달리, 특정 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 시점이 정의되고 이 시점이 되었을 때 해당 단말은 UE-A로 동작할 수도 있다. 전자의 경우, UE-A가 단말 간 협력 정보를 제공하는 것이 비주기적일 수 있으며 후자의 경우 주기적일 수 있다. 전자의 경우 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 어떠한 단말은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링 될 수도 있다.
* 조건 8: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.
** 상기 조건 8에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.
다음으로 UE-B가 될 수 있는 조건으로 아래의 조건들 중 적어도 한 가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건을 아래의 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건
* 조건 1: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화(enabling)되어 있다.
** 상기 조건 1에서 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부(enabling/disabling)가 (pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 또는 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부가 결정될 수도 있다. 본 발명에서 단말 간 협력이 활성화(enabling) 되었는지 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화(enabling) 되었는지 여부가 결정될 수도 있다.
* 조건 2: 어떠한 단말에게 단말 간 협력에서 UE-B가 되도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 2은 (pre-)configuration을 통해 설정되거나, 또는 단말 상위 레이어로부터 UE-B가 되도록 설정될 수도 있다. 본 발명에서 단말이 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 단말이 UE-B로 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 어떠한 단말은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 단말 간 협력에서 UE-B가 되도록 설정될 수도 있다.
* 조건 3: 어떠한 단말이 충분한 전력을 가지고 있지 않다.
** 상기 조건 3는 UE-A로부터 단말 간 협력을 통해 자원 할당 정보를 제공받고 UE-B가 자원 선택을 위한 센싱을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서 Mode2 동작에서 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말이 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 낮은 경우에만 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한 할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건 4: 어떠한 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가지고 있다.
** 상기 조건 4에서 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가질 수 있는 경우로 단말이 사이드링크 DRX (Discontinuous Reception)를 수행하는 경우가 고려될 수 있다. DRX inactive 구간에서 단말이 센싱을 수행할 수 없는 것으로 가정될 수 있다. UE-B가 사이드링크 DRX를 수행하는 경우에 UE-A는 단말 간 협력을 위한 정보 (자원 할당 관련 정보)를 UE-B의 DRX active 구간에 전송해 주어야 할 필요가 있다. 이는 UE-B가 UE-A가 제공한 단말 간 협력 정보를 성공적으로 수신할 수 있도록 보장해 주기 위함이다.
* 조건 5: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.
** 상기 조건 5에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.
다음으로 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능하고 UE-A와 UE-B가 결정되었을 때, UE-A가 단말 간 협력을 통해 UE-B에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 방법으로 아래의 방법이 고려될 수 있다.
* 방법 1: UE-A가 기지국으로부터 단말 간 협력 정보를 받아 이를 UE-B로 제공할 수 있다.
* 방법 2: UE-A가 직접 단말 간 협력 정보를 판단/결정하여 이를 UE-B로 제공할 수 있다.
상기 방법 1의 경우 UE-A가 기지국 커버리지 내에 있을 때 가능할 수 있다. 또한 UE-B로부터 UE-A에게 공유된 정보(기지국이 UE-A와 UE-B의 단말 간 협력를 제어하는데 도움이 되는 정보)가 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고될 수 있다. UE-B가 기지국 커버리지 밖에 있는 경우 UE-B는 UE-A에게 단말 간 협력 정보를 요청하고(UE-B가 UE-A에게 단말 간 협력 정보를 요청하는 방법으로 PC5-RRC, sidelink MAC CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등이 고려될 수 있다), UE-A는 기지국에게 UE-B에 대한 단말 간 협력 정보(자원 할당 정보)를 요청할 수 있다(UE-A가 기지국에게 UE-B에 대한 단말 간 협력 정보를 요청하는 방법으로 Uu-RRC, Uu MAC CE 등이 고려될 수 있다). UE-A가 기지국으로부터 UE-B에 대한 단말 간 협력 정보를 받았을 때, 이 정보를 그대로 UE-B로 제공할 수도 있고, UE-A가 이를 참조하여 결정한 정보를 UE-B로 제공할 수도 있다. 이와 달리, 상기 방법 2의 경우 UE-A가 직접 단말 간 협력 정보를 판단/결정하여 UE-B로 제공하는 방법이기 때문에 UE-A의 위치(기지국 커버리지 내에 있거나 밖에 있거나)에 상관 없이 지원 될 수 있다. 아래 실시 예들에서 방법 2가 지원될 때 단말 간 협력 정보를 판단/지시하는 방법을 보다 상세히 설명한다. 단말과 단말 사이에 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보 교환은 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 이루어 질 수 있다. 또한 단말과 단말 사이에 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보 교환은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 수행하기 위한 정보를 지시하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
<제2 실시 예>
제2 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 정보로 UE-A가 자원 할당 관련 정보를 UE-B로 제공하는 경우에 이에 대한 상세를 제공한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다. UE-A가 UE-B로 자원 할당 관련 정보를 제공하는 단말 간 협력 방법으로 아래의 두 가지 방법이 고려될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 방법을 아래의 방법에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 방법
* 방법 1: UE-A는 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 세트를 단말 간 협력 정보로 전송한다.
** 상기 방법 1에서 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 세트는 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의 (재)전송을 위해 선택된 자원 할당 정보일 수 있다. 또한 이때 선택된 자원 할당의 세트는 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 또는 비 적합한(비 선호되는) 자원 할당 정보일 수 있다. 또한 선택된 자원 할당의 세트는 UE-B의 전송에 적합한 자원과 비 적합한 자원을 모두 포함할 수 있다. 상기 방법 1에 대한 단말의 세부 동작은 아래 제4 실시 예를 참고한다.
** 상기 방법 1에서 UE-B의 전송을 위해 선택된 자원 할당의 셋이 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 또는 비 적합한(비 선호되는) 자원 할당 정보인지의 정보를 UE-A가 UE-B로 1비트 정보를 이용하여 지시해 줄 수 있다. 해당 정보의 지시는 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 이루어 질 수 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 본 발명에서 해당 정보를 지시하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 방법 2: UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 대한 자원 충돌의 존재 여부를 단말 간 협력 정보로 전송한다.
** 상기 방법 2에서 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 자원 충돌의 존재 여부는 UE-A가 탐지(detection)한 자원의 충돌 여부일 수 있다. 또는 기대(expected) 또는 잠재적인 (potential) 자원의 충돌 여부일 수 있다. 또는 UE-A가 탐지한 자원의 충돌 여부와 기대/잠재적인 자원의 충돌 여부를 모두 포함할 수 있다. 또한 방법 2에서 자원 충돌의 존재 여부는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보의 비 적합(비 선호) 여부로 해석될 수 있다. 상기 방법 2에 대한 단말의 세부 동작은 아래 제3 실시 예를 참고한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 협력의 두 가지 방법들을 도시한 도면이다. 단말 간 협력 방법 1 (801)에 따르면 UE-A는 UE-B에 전송에 적합한(선호되는) 또는 비 적합한(비 선호되는) 시간-주파수 자원 할당의 세트 정보 (803)를 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력 방법 2 (802)에 따르면 UE-A는 UE-B가 SCI로 예약한 자원의 적합성 여부만을 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 단말 간 협력 방법 1의 경우 UE-A가 시간-주파수 자원 할당의 세트 정보 (803)를 UE-B로 시그널링 해 주어야 하기 때문에 단말 간 협력 방법 2와 비교하여 시그널링 오버헤드가 증가될 수 있다. 단말 간 협력 방법 2의 경우 UE-A가 UE-B가 SCI로 예약한 자원의 적합성 여부만을 UE-B로 시그널링 해 주기 때문에 1 비트 정보로 적합성 여부를 지시해 줄 수 있다.
사이드링크에서 단말 간 협력 방법 1과 방법 2 중 하나만 지원될 수도 있으며, 두 가지 방법이 모두 지원될 수도 있다. 두 가지 방법이 모두 지원되는 경우에 단말은 두 가지 방법 중 하나를 선택하여 동작하여야 할 필요가 있다. 아래 실시 예에서는 단말 간 협력 방법 1과 방법 2 가 모두 지원되는 경우에 방법 1 및 방법 2가 선택될 수 있는 조건들을 제시한다. 우선 단말 간 협력 방법 1이 선택될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한 가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 아래에 제시된 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 방법 1으로 동작하는 되는 조건
* 조건 1: UE-A가 단말 간 협력 방법 1으로 동작하도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 1에서 단말은 (pre-)configuration을 통해 단말 간 협력 방법 1로 동작하도록 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력 방법 1로 동작하도록 설정될 수도 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 방법 1로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 단말 간 협력 방법 1로 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 단말은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합을 통해 단말 간 협력 방법 1로 동작하도록 이루어 질 수도 있다.
* 조건 2: UE-A가 단말 간 협력을 수행하는데 충분한 전력을 가지고 있다.
** 상기 조건 2는 UE-A가 단말 간 협력 방법 1로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하고 UE-A가 단말 간 협력 방법 2로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 가정에 기인한다. 따라서 Mode2 동작에서 full sensing으로 설정된 단말이 단말 간 협력 방법 1로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 높은 경우에만 단말 간 협력 방법 1로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 단말 간 협력 방법이 결정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건 3: UE-A가 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.
** 상기 조건 3에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력 방법 1이 지원될 수 있다. 단말 간 협력 방법 1의 경우, UE-A가 UE-B로부터 UE-B의 트래픽 관련 요구사항과 같은 사전 정보를 제공 받아야 할 필요가 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.
다음으로 단말 간 협력 방법 2가 선택될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 발명에서 아래에 제시된 조건들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 방법 2으로 동작하는 되는 조건
* 조건 1: UE-A가 단말 간 협력 방법 2으로 동작하도록 설정되어 있다.
** 상기 조건 1에서 단말은 (pre-)configuration을 통해 단말 간 협력 방법 2로 동작하도록 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력 방법 2로 동작하도록 설정될 수도 있다. 본 발명에서 단말 간 협력 방법 2로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 단말 간 협력 방법 2로 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 단말은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합을 통해 통해 단말 간 협력 방법 2로 동작하도록 이루어 질 수도 있다.
* 조건 2: UE-A가 충분한 전력을 가지고 있지 않다.
** 상기 조건 2는 UE-A가 단말 간 협력 방법 1로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하고 UE-A가 단말 간 협력 방법 2로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 가정에 기인한다. 따라서 Mode2 동작에서 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말이 단말 간 협력 방법 2로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 낮은 경우에만 단말 간 협력 방법 2로 동작하는 것으로 제한 할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 단말 간 협력 방법이 결정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 조건 3: UE-A가 UE-B로부터 SCI를 수신 했다.
** 상기 조건 3에서 단말 간 협력 방법 1과 달리 단말 간 협력 방법 2는 UE-A가 UE-B로부터 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 수신하여 UE-B가 예약한 자원 정보를 파악하여야 이에 대한 적합성 여부를 판단할 수 있다.
* 조건 4: UE-A가 UE-B의 전송을 위한 자원 선택을 수행할 수 없다.
** 상기 조건 4는 UE-A가 단말 간 협력 방법 1으로 동작할 수 없는 경우에 해당될 수 있다. 예를 들어, 단말 간 협력에 발생되는 지연 시간으로 인해 UE-A가 단말 간 협력 방법 1을 통해 자원을 선택해도 해당 정보가 더 이상 유효하지 않은 경우가 발생될 수 있다.
상기에 사이드링크에서 단말 간 협력 방법 1과 방법 2가 지원되는 경우에 UE-A가 두 가지 방법 중 하나를 선택하는 조건들을 제시하였다. 하지만 UE-A가 단말 간 협력 방법 1과 방법 2를 모두 사용 가능한 경우에 이에 대한 결정을 상기 조건들에 의해서 판단하지 않고 단말이 직접 두 가지 방법 중 하나를 선택하도록 결정될 수도 있다. 이는 단말 구현으로 해석될 수 있다. 또한 UE-A는 UE-A가 단말 간 협력 방법 1과 방법 2 중 어떠한 방법을 선택했는지를 UE-B로 시그널링 해줄 수 있다. UE-A가 단말 간 협력 방법 1과 방법 2 중 어떠한 방법을 선택했는지는 1비트 정보로 지시될 수 있으며 이에 대한 시그널링은 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 이루어 질 수 있다. 또한 UE-A가 단말 간 협력 방법 1과 방법 2 중 어떠한 방법을 선택했는지 정보를 UE-B에게 지시하기 위한 시그널링은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 본 발명에서 UE-A가 단말 간 협력 방법 1과 방법 2 중 어떠한 방법을 선택했는지 정보를 UE-B에게 지시하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
<제3 실시 예>
제3 실시 예에서는 제2 실시 예를 통해 설명한 사이드링크의 단말 간 협력 방법 2에 대한 단말의 세부 동작을 설명한다. 구체적으로 단말 간 협력 방법 2가 사용되는 경우에 UE-A가 UE-B가 SCI를 통해 점유한 자원이 전송에 적합하지 않은 자원임을 판단 및 확인(identify)하는 방법을 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
사이드링크의 단말 간 협력 방법 2에 따르면 UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 대한 자원 충돌의 존재 여부를 단말 간 협력 정보로 전송한다. 이때 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 자원 충돌의 존재 여부는 UE-A가 탐지(detection)한 자원의 충돌 여부일 수 있다. 또는 기대(expected) 또는 잠재적인(potential) 자원의 충돌 여부일 수 있다. 여기서 UE-A가 탐지한 자원의 충돌 여부 및 기대/잠재적인 자원의 충돌 여부는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비 적합한(비 선호되는) 것으로 해석될 수 있다. 본 발명에서는 이러한 해석에 한정하지 않는다. 이와 유사한 다른 해석도 가능할 수 있음에 주목한다. 단말 간 협력 방법 2의 경우 UE-A가 UE-B가 SCI로 예약한 자원의 적합성 여부만을 UE-B로 시그널링 해 주기 때문에 1비트 정보로 적합성 여부를 지시해 줄 수 있다. UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비 적합한(비 선호되는) 것으로 판단하는데 적어도 아래의 정보들 중 한 가지 이상이 고려될 수 있다. 본 발명에서 아래에 제시된 정보들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 방법 2에서 UE-B의 자원 할당 정보가 비적합한 것으로 판단하는 정보
* 정보 1: UE-A의 UE-B에 대한 신호의 수신 상태
** 상기 정보 1에서 UE-A가 UE-B가 전송한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 것은 패킷의 error rate나 연속적인 패킷의 수신 실패로 판단할 수 있다. 패킷의 error rate는 통계적인 판단 기준일 수 있으며, 연속적인 패킷의 수신 실패는 X(≥1)개의 패킷이 연속적으로 수신에 실패하는 경우일 수 있다. 여기서 패킷은 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH와 PSSCH를 모두 의미할 수 있다. 본 발명에서 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
* 정보 2: UE-A가 센싱을 수행할 결과
** 상기 정보 2에서 UE-A가 센싱을 하는 것은 SCI (1st SCI, 달리 말해 PSCCH) 디코딩 또는 SL RSRP (Sidelink Reference Signal Received Power) 측정을 의미 할 수 있다. SCI 디코딩과 SL RSRP 측정 모두 포함할 수도 있고 이 중 하나만을 포함할 수도 있다. UE-A는 센싱을 통해 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 3: UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보
** 상기 정보 3에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없기 때문에, 정보 3을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
** 상기 정보 3에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보는 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의 (재)전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당의 세트를 의미할 수 있다.
** 상기 정보 3에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보는 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의 (재)전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당의 세트를 모두 포함할 수도 있고 이 중 서브세트만을 포함할 수도 있다. 서브세트만을 포함하는 경우, 상기 서브세트는 초기 전송 자원만으로 한정될 수 있다. 왜냐하면 초기 전송 자원에 대한 비적합성 여부를 판단하는 것이 재전송 자원보다 더 중요하기 때문일 수 있다.
* 정보 4: UE-A가 또 다른 UE-B를 위해 선택한 시간-주파수 자원 할당의 세트 정보
** 상기 정보 4에 따르면 UE-A가 또 다른 UE-B를 위해 선택한 시간-주파수 자원 할당의 세트 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 서로 다른 UE-B로부터 동시에 수신을 기대할 수 없기 때문에 정보 4을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 5: UE-A가 UL 전송을 위해 스케줄링 또는 configured된 자원 정보
** 상기 정보 5에 따르면 UE-A가 UL 전송을 위해 스케줄링 또는 configured된 자원 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없기 때문에, 정보 5을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 6: UE-A의 LTE 사이드링크 송수신 정보
** 상기 정보 6에 따르면 UE-A의 LTE 사이드링크 송수신을 위한 자원 할당 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없거나 자원 충돌을 예상할 수 있기 때문에, 정보 6을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 7: UE-A의 PSFCH 송수신 정보
** 상기 정보 7에 따르면 PSFCH 송수신은 PSSCH 전송을 위해 할당된 자원의 위치에 의해서 결정되기 때문에 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 PSSCH 자원의 시간 및 주파수 자원 위치가 PSFCH 송수신에 적합하지 않다고 판단할 수 있으며, 따라서 정보 7을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 8: UE-A가 다른 UE로부터 수신한 단말 간 협력 정보
** 상기 정보 8에 따르면 UE-A가 다른 UE로부터 적합한(선호되는) 또는 비 적합한(비 선호되는) 자원 할당 관련 정보를 수신할 경우 이로부터 결정된 자원 할당 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없거나 자원 충돌을 예상할 수 있기 때문에 정보 8을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 9: UE-A가 UE-B나 다른 단말들로부터 제공받은 위치 정보
** 상기 정보 9에 의해 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원에 대해 자원 충돌을 예상되는 경우에도 위치 정보에 따라 거리가 먼 경우에는 간섭이 작게 발생됨을 예상할 수 있기 때문에 정보 9을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 10: UE-B가 단말 간 협력 정보를 이용할 수 있는지의 여부 정보
** 상기 정보 10의 경우 상기 정보들에 의해 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원에 대해 자원 충돌을 예상되는 경우에도 정보 10에 의해서 UE-B가 단말 간 협력 정보를 이용할 수 없는 경우에, UE-A는 UE-B로 단말 간 협력 정보를 제공하지 않을 수 도 있다. UE-B가 단말 간 협력 정보를 이용할 수 있는지의 여부는 UE-B에 대한 결정과 관련된 것으로 상기 제1 실시 예의 단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건을 참고한다.
상기에 제시된 단말 간 협력 방법 2에서 UE-B의 자원 할당 정보가 비적합한 것으로 판단하는 정보들은 단말 간 협력 방법 1에서도 사용될 수 있음에 주목한다. 이에 대한 상세는 제4 실시 예를 참고한다.
<제4실시 예>
제4 실시 예에서는 제2 실시 예를 통해 설명한 사이드링크의 단말 간 협력 방법 1에 대한 단말의 세부 동작을 설명한다. 구체적으로 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 UE-A가 센싱을 통해 UE-B의 선호되는 전송 자원을 선택하는 방법을 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
우선 일반적인 단말이 센싱을 통해 전송 자원을 선택하는 Mode2 동작은 아래 표 1과 같이 7가지 단계를 걸쳐서 이루어질 수 있다. 단말이 Mode2 동작을 수행할 경우에 슬롯 'n'에서 자원의 (재)선택이 트리거링 되었을 때 sensing window 및 resource selection window는 도 9를 참고한다. 도 9는 Mode 2 동작을 수행하는 단말에 대해 자원의 (재)선택이 트리거링 되었을 때 sensing window 및 resource selection window를 도시한 도면이다.
[표 1] 단말이 센싱을 통해 전송 자원을 선택하는 7단계
Figure PCTKR2022006148-appb-I000007
Figure PCTKR2022006148-appb-I000008
상기 표 1에 따르면 단말은 단계 1)에서 도 9에 도시된 바와 같이 resource selection window (901)내의 선택 가능한 후보 자원의 총 수
Figure PCTKR2022006148-appb-I000009
를 파악한다. 단말은 단계 2)에서 도 9에 도시된 바와 같이 sensing window (902)안에서 SCI 디코딩과 SL RSRP (Sidelink Reference Signal Received Power) 측정을 통해, 사이드링크 전송으로 인해 모니터링 하지 못한 슬롯을 제외하고 모니터링(센싱)을 수행한다. 이 때 SCI 디코딩은 PSSCH 디코딩과 동일한 의미를 가지며 SCI 디코딩을 통해 다른 단말이 점유한 자원 할당 정보를 파악할 수 있다. 단말은 단계 3)에서 RSRP 임계값(
Figure PCTKR2022006148-appb-I000010
)을 설정하며 이때 RSRP 임계 값은 단말의 자원선택에 대한 priority 값(
Figure PCTKR2022006148-appb-I000011
)과 수신한 SCI의 priority 값(
Figure PCTKR2022006148-appb-I000012
)의 함수로 결정될 수 있다. 단말은 단계 4)에서 후보 자원의 세트
Figure PCTKR2022006148-appb-I000013
을 단계 1)에서 파악한 선택 가능한 모든 후보 자원으로 초기화 한다. 단말은 단계 5)에서 단계 2)에서 사이드링크 전송으로 인해 모니터링 하지 못한 슬롯이 존재하는 경우, 해당 슬롯에 대해 상위 레이어로 설정된 sl-ResourceReservePeriodList내에 있는 모든 Resource reservation period를 반영하여 해당 자원이 후보 자원의 세트
Figure PCTKR2022006148-appb-I000014
내의 자원과 중첩(overlap)되는 경우 해당 자원을
Figure PCTKR2022006148-appb-I000015
에서 배제한다. 단말은 단계 6)에서, 단계 2)에서 모니터링(센싱)을 수행한 슬롯에 대해 SCI가 디코딩 되고 SCI 디코딩을 통해 다른 단말이 점유한 자원 할당 정보가 해당 자원이 후보 자원의 세트
Figure PCTKR2022006148-appb-I000016
내의 자원과 중첩(overlap)되는 경우 그리고 측정된 SL RSRP 가 RSRP 임계 값보다 높은 경우에 해당 자원을
Figure PCTKR2022006148-appb-I000017
에서 배제한다. 마지막으로 단말은 단계 7)에서 후보 자원의 세트
Figure PCTKR2022006148-appb-I000018
내의 남이 있는 자원의 수가
Figure PCTKR2022006148-appb-I000019
보다 작은 경우에 RSRP 임계 값을 3dB 증가시키고 단계 4)-7)을 반복한다.
Figure PCTKR2022006148-appb-I000020
내의 남이 있는 자원의 수가
Figure PCTKR2022006148-appb-I000021
이상이 되면 단말은
Figure PCTKR2022006148-appb-I000022
를 단말 상위로 보고한다. 보다 상세한 내용은 표 1를 참고한다.
단말 간 협력 방법 1이 사용되어 UE-A가 센싱을 통해 UE-B의 선호되는 전송 자원을 선택하는 경우에 상기 표 1과 도 9를 통한 Mode2 자원 선택 단계들이 재사용될 수 있다. 하지만 상기 표 1과 도 9를 통해 설명한 일반적인 Mode2 동작과 달리, 단말 간 협력 방법 1를 통해 UE-A가 UE-B의 전송을 위한 자원을 선택하는 경우에 표 1 및 도 9를 통한 Mode2 동작에서 다음의 동작들 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 따른 동작이 달라질 수 있다. 본 발명에서 아래에 제시된 변형들에만 한정하지 않는다.
단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 Mode2 동작의 변형
* 동작 1: 표 1에서 단계 1)에서의 resource selection window(901)는 [n+TX, n+T2]로 결정될 수 있다. 여기서 TX는 다음과 같은 조건에 의하여 결정될 수 있다.
** TX =T1 if Td <T1
** TX =Td if Td ≥T1
** Td는 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 발생되는 delay가 반영된 값으로 정의된 값으로 상위 레이어를 통해 설정되거나 고정된 값일 수 있다. 여기서 Td는 슬롯 또는 ms단위로 설정될 수 있다. 하지만 본 개시는 Td로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다.
* 동작 2: 표 1에서 단계 3)에서 RSRP 임계 값은 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 일반적인 Mode2 동작에서 설정되는 임계 값과 독립적으로 설정되거나 offset값이 적용되어 설정될 수 있다.
* 동작 3: 표 1에서 단계 5)가 생략(skip)되거나 상기 제3 실시 예를 통해 제시된 단말 간 협력 방법 2에서 UE-B의 자원 할당 정보의 적합성을 판단하기 위한 정보들에 의해 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비 적합한(비 선호되는) 것으로 판단되는 자원(들)을 해당 자원이 후보 자원의 세트
Figure PCTKR2022006148-appb-I000023
내서 배제하는 단계로 대체될 수 있다.
** 동작 3에서 단계 5)가 생략(skip)되는 것은 표 1의 단계 5)에서 배제되는 자원은 단계 6)과 달리 센싱을 통해 배제되는 자원이 아니기 때문에 단말 간 협력 방법 1에서 적합한(선호되는) 또는 비 적합한(비 선호되는) 것으로 결정되는 자원 할당 정보로는 적합하지 않을 수 있기 때문이다.
** 동작 3에서 단말 간 협력 방법 2에서 UE-B의 자원 할당 정보의 적합성을 판단하기 위한 정보들에 의해 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비 적합한(비 선호되는) 것으로 판단되는 자원(들)을 해당 자원이 후보 자원의 세트
Figure PCTKR2022006148-appb-I000024
내서 배제하는 동작은 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작으로 해석할 수도 있다. 이와 달리, 해당 동작은 단말 간 협력 방법 2와 독립적인 것으로 해석될 수도 있다.
단말 간 협력이 수행되고 UE-A가 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 자원 할당 정보를 제공하는 경우에 도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작을 도시한 도면이다. 단말 간 협력이 수행되고 UE-A가 단말 간 협력 방법 2를 사용하는 경우에는 도 10의 (1001)에서와 같이 UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 대한 자원 충돌의 존재 여부를 단말 간 협력 정보로 전송한다. 여기서 자원 충돌의 존재 여부는 UE-B의 자원 할당 정보의 적합성 여부로 해석할 수 있다. 그리고 UE-A는 UE-B가 예약한 자원의 적합성 여부만을 1 비트 정보로 UE-B에게 제공해 줄 수 있다. 이와 달리, UE-A가 단말 간 협력 방법 1를 사용하는 경우에는 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작을 고려할 수 있으며 도 10의 (1001)내지 (1003)의 동작이 함께 고려될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 (1001)은 단말 간 협력 방법 2를 의미하여 (1002)에서 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 Mode2 동작의 변형의 동작 3에서와 같이 표 1에서 단계 5)가 상기 제3 실시 예를 통해 제시된 단말 간 협력 방법 2에서 UE-B의 자원 할당 정보의 적합성을 판단하기 위한 정보들에 의해 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비 적합한(비 선호되는) 것으로 판단되는 자원(들)을 해당 자원이 후보 자원의 세트
Figure PCTKR2022006148-appb-I000025
에서 배제하는 동작으로 수행될 수 있을 것이다. 그리고 (1003)에서 UE-A는 단말 간 협력 방법 1를 통해 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 세트를 선택할 수 있을 것이다.
또한 단말 간 협력 방법 1를 통해 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 세트를 선택하는 경우에 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 본 발명에서 아래에 제시된 방법만으로 한정하지 않는다.
단말 간 협력 방법 1이 사용되는 자원 선택 방법
* 방법 1: UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 세트와 단말 간 협력 방법 1에 따른 UE-B의 전송을 위한 자원의 세트를 독립적으로 선택 및 예약
** 상기 방법 1에 따르면 UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 세트 X와 UE-B의 전송을 위한 자원의 세트 Y가 각각 따로 선택 및 예약 될 수 있다. 따라서 Periodic한 예약도 각각 독립적으로 적용될 수 있다.
* 방법 2: UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 세트와 단말 간 협력 방법 1에 따른 UE-B의 전송을 위한 자원의 세트를 연관(Association)시켜 선택 및 예약
** 상기 방법 2에 따르면 UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 세트 X가 선택 및 예약 되었을 때, UE-B의 전송을 위한 자원의 세트 Y는 자원의 세트 X와 연관되어 결정될 수 있다. 구체적으로 도 11(a)에 해당 경우에 대한 일 예가 도시 되었다. 도 11(a)에 따르면 resource selection window (1100)내에서 UE-A의 전송을 위한 자원 X(1101)가 선택되고 UE-B의 전송을 위한 자원 Y(1102)는 UE-A의 전송을 위한 자원 X(1101)으로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, UE-B의 전송을 위한 자원 선택/예약을 위한 자원 예약 주기 (1103)가 설정되고 이로부터 UE-B의 전송을 위한 자원 Y(1102)가 선택/예약 될 수 있을 것이다.
** 상기 방법 2에 따르면 UE-A가 UE-B의 전송을 위한 자원의 세트 Y가 선택 및 예약 되었을 때, UE-A의 전송을 위한 자원의 세트 X는 자원의 세트 Y와 연관되어 결정될 수 있다. 구체적으로 도 11(b)에 해당 경우에 대한 일 예가 도시 되었다. 도 11(b)에 따르면 resource selection window (1100)내에서 UE-B의 전송을 위한 자원 Y(1104)가 선택되고 UE-A의 전송을 위한 자원 X(1105)는 UE-B의 전송을 위한 자원 Y(1104)로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, UE-A의 전송을 위한 자원 선택/예약을 위한 자원 예약 주기 (1106)가 설정되고 이로부터 UE-A의 전송을 위한 자원 X(1105)가 선택/예약 될 수 있을 것이다.
단말 간 협력 방법 1이 사용되고 UE-A가 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 또는 비 적합한(비 선호되는) 자원 할당 정보를 제공하는 경우에 UE-A가 UE-B로 제공하는 자원 할당 정보가 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 자원 할당 정보인지, 비 적합한(비 선호되는) 자원 할당 정보인지가 추가적으로 지시될 수 있다. 해당 정보는 1비트의 정보로 시그널링 될 수 있다. 이와 같은 지시는 단말 간 PC5-RRC 연결이 이루어지는 경우에 PC5-RRC를 통해 이루어 질 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 교환하는 방법을 PC5-RRC로 한정하지 않는다. 예를 들어, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 필요한 정보가 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 교환하는 방법은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.
또한 단말 간 협력 방법 1이 사용될 경우 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해 필요한 사전 정보가 UE-A와 UE-B사이에 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 구체적으로 UE-A에게 UE-B가 사용하는 전송 자원 풀 (TX pool) 정보, UE-B의 트래픽 요구 사항, 자원 설정 정보, UE-B의 CBR 측정 결과 등과 같은 정보가 제공되어야 할 필요가 있다. 예를 들어, UE-B가 사용하는 전송 자원 풀 (TX pool)이 자원 풀 A라고 가정할 때, UE-A는 자원 풀 A에서 선택된 자원을 UE-B에게 제공해 주어야 한다. 일반적으로, UE-A에 설정된 전송 자원 풀(TX pool)과 UE-B에 설정되어 있는 전송 자원 풀(TX pool)이 서로 다를 수 있기 때문이다. UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는 UE-B의 전송 자원 풀(TX pool)이 UE-A의 전송 자원 풀과 동일하거나, 만약 그렇지 않으면 UE-A가 UE-B의 전송 자원 풀(TX pool)에 대한 정보를 알아야 할 수 있다. 만약, UE-B에 다수의 전송 풀이 설정되어 있는 경우에 UE-A는 다수의 전송 풀 중에서 선호되는 전송 풀을 UE-B에게 제공해 줄 수 있다. 또한 UE-A는 UE-B의 전송 자원 풀 내에 실제 자원 전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당 정보를 UE-B에게 제공해 줄 수 있다. 이와 같이 UE-A가 UE-B의 전송 자원 풀(TX pool) 정보를 알고 단말 간 협력을 수행하기 위해서는 UE-A는 UE-B가 사용할 전송 자원 풀을 UE-B로 지시하거나, UE-B가 사용할 전송 자원 풀 정보가 UE-A로 지시되거나, UE-A와 UE-B 사이에 전송 자원 풀 정보가 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 그리고 UE-A 및 UE-B는 해당 전송 자원 풀에서 단말 간 협력을 수행하는 것으로 가정할 수 있다. 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능해지고 UE-A와 UE-B가 결정된 경우, UE-A와 UE-B 사이에 단말 간 협력 방법 1을 위해 필요한 정보를 상기 제시된 자원 풀 정보로 한정하지 않는다. 이와 같은 정보의 교환은 단말 간 PC5-RRC 연결이 이루어지는 경우에 PC5-RRC를 통해 이루어 질 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 교환하는 방법을 PC5-RRC로 한정하지 않는다. 예를 들어, Sidelink MAC-CE, SCI (1st SCI 또는 2nd SCI) 등을 통해 필요한 정보가 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 교환하는 방법은 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.
<제5 실시 예>
제5 실시 예에서는 UE-B가 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받았을 때, UE-B의 단말 동작을 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
우선 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 UE-B의 단말 동작으로 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 본 발명에서 아래에 제시된 방법만으로 한정하지 않는다. 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 조건은 상기 제2 실시 예를 참고한다.
단말 간 협력 방법 1이 사용될 경우에 UE-B의 동작
* 방법 1: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보와 UE-B가 직접 센싱한 결과를 이용하여 UE-B의 전송을 위한 자원을 선택한다.
* 방법 2: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보만으로 UE-B의 전송을 위한 자원을 선택한다.
단말 간 협력 방법 1이 사용될 경우에 UE-B의 동작으로 상기 제시된 방법 중 하나만 지원될 수 있다. 이와 달리, 상기 방법이 모두 지원되는 경우 UE-B가 상기 방법 1을 사용할지 방법 2를 사용할지는 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들면, UE-B의 전력 상태에 따라 방법 1을 사용할지 방법 2를 사용할 지가 결정될 수 있다. 이는 방법 1로 동작할 경우에 추가적인 센싱 동작을 수행하고 방법 2로 동작할 경우에 추가적인 센싱 동작을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 가정에 기인한다. 따라서 Mode2 동작에서 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말이 방법 2로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 낮은 경우에만 단말 간 협력 방법 2로 동작하는 것으로 제한 할 수 있다. 본 발명에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-B의 동작이 결정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.
이와 달리, 단말 간 협력 방법 2가 사용되는 경우에 UE-B의 단말 동작으로 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 본 발명에서 아래에 제시된 방법만으로 한정하지 않는다. 단말 간 협력 방법 2이 사용되는 조건은 상기 제2 실시 예를 참고한다.
단말 간 협력 방법 2가 사용될 경우에 UE-B의 동작
* 방법 1: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보(UE-B가 예약한 자원이 적합한지 여부)를 기초로 자원의 재선택을 수행할 수 있다.
* 방법 2: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보(UE-B가 예약한 자원이 적합한지 여부)를 기초로 자원의 재전송을 수행할 수 있다.
단말 간 협력 방법 2이 사용될 경우에 UE-B의 동작으로 상기 제시된 방법 중 하나만 지원될 수 있다. 이와 달리, 상기 방법이 모두 지원되는 경우 UE-B가 상기 방법 1을 사용할지 방법 2를 사용할지는 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다.
<제6 실시 예>
제6 실시 예에서는 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 동작을 도 12a를 통해 설명한다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A(1201)로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B(1202)로 명명한다. 사이드링크에서 단말 간 협력이 수행될 때 UE-A가 되는 조건 및 UE-B가 되는 조건은 상기 제1 실시 예를 참고한다. UE-A(1201)가 UE-B(1202)로 제공하는 단말 간 협력 정보(1203)은 UE-B의 전송에 대한 자원 할당 관련 정보일 수 있다. 이러한 자원 할당 관련 정보에 대한 세부 내용은 제2 실시 예를 참고한다. 제2 실시 예를 참고하면 자원 할당 관련 정보의 세부 내용에 따라 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 제시되었다. 또한 제2 실시 예를 참고하면 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 사용되는 조건들이 제안되었다. 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우, UE-A에 대한 세부 동작은 제3 실시 예를 참고한다. 또한 단말 간 협력 방법 2이 사용되는 경우, UE-A에 대한 세부 동작은 제4 실시 예를 참고한다. 제4 실시 예를 참고하면 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합되어 동작하는 단말 동작 또한 제안되었다. 마지막으로 단말 간 협력을 통해 UE-B가 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받았을 때, UE-B가 이를 활용하는 방법은 제5 실시 예를 참고한다. 단말은 단말 간 협력 정보(1203)를 이용하여 UE-B가 전송할 자원을 결정하거나 UE-B가 전송할 자원을 재선택 또는 재전송 할 수 있다. 이때 UE-B의 동작은 단말 간 협력 정보(1203)가 단말 간 협력 방법 1인지 또는 단말 간 협력 방법 2인지에 따라서 달라질 수 있다. 최종적으로 UE-B는 단말 간 협력 정보(1203)로부터 UE-B의 전송 자원을 결정하여 PSCCH/PSSCH 전송(1204)을 수행할 수 있다. 도 12a에 따르면 UE-B(1202)가 UE-A(1201)로 PSCCH/PSSCH 전송(1204)을 수행하는 것으로 도시하였으나, UE-B(1202)가 UE-A(1201)가 아닌 다른 단말로 PSCCH/PSSCH 전송(1204)을 수행하는 경우도 포함될 수 있다. 달리 말해, UE-A(1201)는 UE-B(1202)에 대한 의도된 수신 단말이 아닐 수도 있다.
<제7 실시 예>
제 7 실시 예에서는 본 발명의 또 다른 일 실시 예로서 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 동작을 도 12b를 통해 설명한다. 도 12b에 도시된 TX UE와 Coordinator UE에 대한 시나리오 상세는 도7을 참고한다. 특히 본 실시 예에서는 도 7(a)의 시나리오가 적용될 수 있다. 하지만 도 7(b)의 시나리오도 적용될 수 있음에 주목한다. 도 12b에 도시된 바에 따르면 1210에서 단말 간 협력을 위해 TX UE (즉, UE-B에 해당됨)는 Coordinator UE (즉, UE-A에 해당됨)에게 RSAI (Resource Selection Assistant Information, 즉 도 7의 coordinating info에 해당됨)을 요청할 수 있다. 단말 간 협력을 위해 TX UE와 Coordinator UE가 결정되는 방법은 상기 제1 실시 예를 참고한다. 이때 RSAI에 대한 요청은 SCI(1st SCI 또는 2nd SCI)에 의해서 지시될 수 있다. TX UE는 Coordinator UE에게 RSAI를 요청하면서 SCI(1st SCI)를 통해 TX UE의 자원 할당 정보를 Coordinator UE로 함께 지시해 줄 수 있다. 그러면 Coordinator UE는 해당 정보로부터 TX UE의 자원 할당 정보를 파악할 수 있다. 다음으로 도 12b에 도시된 바에 따르면 1211에서 단말 간 협력 방법 2가 사용되어 SCI(1st SCI)를 통해 지시된 TX UE의 자원 할당 정보에 비선호되는 자원(non-preferred resource)이 있는지 파악한다. 이때 방법 2는 상기 제2 실시 예를 통해 설명한 단말 간 협력 방법 2에 해당될 수 있다. 하지만 도 12b에 도시된 1211에서는 단말 간 협력 방법 2에서 사용되는 정보가 half duplex 문제를 해결할 수 있는 다음과 같은 정보로 한정될 수 있다. 하지만 본 발명에서 아래의 정보 중 일부만 고려될 수 있다. 또한 아래의 정보만으로 한정하지 않는다. 아래에서 UE-A는 Coordinator UE로 UE-B는 TX UE로 대체될 수 있음에 주목한다.
단말 간 협력 방법 2에서 UE-B의 자원 할당 정보가 비선호 되는 것으로 판단하는 정보
* 정보 1: UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보
** 상기 정보 1에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없기 때문에, 정보 1을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
** 상기 정보 1에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보는 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의 (재)전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당의 세트를 의미할 수 있다.
** 상기 정보 1에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보는 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의 (재)전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당의 세트를 모두 포함할 수 도 있고 이 중 서브세트 만을 포함할 수도 있다. 서브세트만을 포함하는 경우, 상기 서브세트는 초기 전송 자원만으로 한정될 수 있다. 왜냐하면 초기 전송 자원에 대한 비적합성 여부를 판단하는 것이 재전송 자원보다 더 중요하기 때문일 수 있다.
* 정보 2: UE-A가 또 다른 UE-B를 위해 선택한 시간-주파수 자원 할당의 세트 정보
** 상기 정보 2에 따르면 UE-A가 또 다른 UE-B를 위해 선택한 시간-주파수 자원 할당의 세트 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 서로 다른 UE-B로부터 동시에 수신을 기대할 수 없기 때문에 정보 2을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 3: UE-A가 UL 전송을 위해 스케줄링 또는 configured된 자원 정보
** 상기 정보 3에 따르면 UE-A가 UL 전송을 위해 스케줄링 또는 configured된 자원 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없기 때문에, 정보 3을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 4: UE-A의 LTE 사이드링크 송수신 정보
** 상기 정보 4에 따르면 UE-A의 LTE 사이드링크 송수신을 위한 자원 할당 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없거나 자원 충돌을 예상할 수 있기 때문에, 정보 4을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 5: UE-A의 PSFCH 송수신 정보
** 상기 정보 5에 따르면 PSFCH 송수신은 PSSCH 전송을 위해 할당된 자원의 위치에 의해서 결정되기 때문에 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 PSSCH 자원의 시간 및 주파수 자원 위치가 PSFCH 송수신에 적합하지 않다고 판단할 수 있으며, 따라서 정보 5을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
* 정보 6: UE-A가 다른 UE로부터 수신한 단말 간 협력 정보
** 상기 정보 6에 따르면 UE-A가 다른 UE로부터 적합한(선호되는) 또는 비 적합한(비 선호되는) 자원 할당 관련 정보를 수신할 경우 이로부터 결정된 자원 할당 정보가 UE-B가 SCI(1st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없거나 자원 충돌을 예상할 수 있기 때문에 정보 8을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
다음으로 도 12b에 도시된 바에 따르면 1212에서 따라서 만약 Coordinator UE가 단말 간 협력 방법2를 사용하도록 설정된 경우에 1214 단계로 이동하여 Coordinator UE는 RSAI를 TX UE로 전송할 수 있다. 이때 RSAI는 UE-B의 자원 할당 정보가 비선호 되는 것으로 판단되어 자원 충돌의 예상 여부만을 1비트로 지시해 줄 수 있다.
이와 달리 도 12b에 도시된 바에 따르면 1212에서 따라서 만약 Coordinator UE가 단말 간 협력 방법 1를 사용하도록 설정된 경우에 1213 단계로 이동하여 Coordinator UE의 센싱 결과를 이용하여 TX UE의 자원 할당 정보에 선호되는 자원(preferred resource)를 선택한다. 1212에서 단말 간 협력 방법 1 또는 단말 간 협력 방법 2로 설정되는 것은 상기 제2 실시 예를 참고한다. 또한 1213 단계의 상세는 상기 제2 실시 예 및 제4 실시 예를 통해 설명한 단말 간 협력 방법 1을 참고한다. 예를 들어, 1213 단계는 다음과 같이 기술될 수 있다. 아래에서 UE-A는 Coordinator UE로 UE-B는 TX UE로 대체될 수 있음에 주목한다.
단말 간 협력 방법 1에서 UE-B의 선호되는 자원을 선택하는 방법
* UE-A가 센싱을 수행한 결과
** 상기 방법에서 UE-A가 센싱을 하는 것은 SCI (1st SCI, 달리 말해 PSCCH) 디코딩 및 SL RSRP (Sidelink Reference Signal Received Power) 측정을 의미 할 수 있다. SCI 디코딩과 SL RSRP 측정 모두 포함할 수도 있고 이 중 하나만을 포함할 수도 있다. UE-A는 센싱을 통해 UE-B의 전송에 적합한 자원을 선택할 수 있으며 이에 대한 상세는 제4 실시 예를 참고한다. 구체적으로 제4 실시 예에서 step 5)를 참고하면 1211 단계에서 파악된 TX UE의 자원 할당 정보에 비선호되는 자원이 후보 자원에서 배제될 수 있다. 달리 말해, 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 동시에 사용 및 적용될 수 있음에 주목한다. 1213단계에서 단말 간 협력 방법 1이 사용될 때 만약 1211단계의 단말 간 협력 방법 2를 통한 정보가 사용 가능하지 않은 경우 해당 정보가 1213단계에서 이용되지 않을 수도 있다.
다음으로 도 12b에 도시된 바에 따르면 1213의 다음 단계로 1214 단계로 이동하여 Coordinator UE는 RSAI를 TX UE로 전송할 수 있다. 이때 RSAI는 1213 단계에서 결정한 단말 간 협력 방법 1통한 UE-B의 선호되는 자원의 세트 정보로 선택된 자원의 시간 및 주파수 상 위치 정보를 나타낼 수 있다.
도 12b에 도시된 바에 따르면 1214 단계에서 Coordinator UE가 RSAI를 TX UE로 전송할 때 단말 간 협력 방법 1 또는 단말 간 협력 방법 2가 사용되는 경우에 모두 2nd SCI를 통해 지시될 수 있다. 하지만 본 발명에서 해당 지시 방법에 한정하지 않는다.
도 12b에 도시된 바에 따르면 마지막으로 1215에서 Coordinator UE로부터 RSAI를 수신한 TX UE는 해당 RSAI 정보를 이용하여 전송 자원을 (재)선택할 수 있으며 이에 대한 상세는 상기 제5 실시 예를 참고한다.
본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 13과 도 14에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 다중안테나 전송 및 수신을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1300), 단말기 송신부(1304), 단말기 처리부(1302)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1300)와 단말기 송신부(1304)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1302)로 출력하고, 단말기 처리부(1302)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1302)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 14에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1401), 기지국 송신부(1405), 기지국 처리부(1403)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1401)와 기지국 송신부(1405)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1403)로 출력하고, 기지국 처리부(1403)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1403)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 통신 시스템의 제1 단말에 있어서,
    송수신부; 및
    단말 간 협력(inter-UE coordination) 방법 1에 따라 제2 단말에게 단말 간 협력 정보를 전송하도록 결정하고, 단말 간 협력 정보 전송을 트리거링 하고, 상기 단말 간 협력 정보를 상기 제2 단말로 전송하고, 상기 단말 간 협력 정보를 기초로 제2 단말이 전송한 신호를 수신하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
    상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고,
    상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 전송되는 2nd-stage SCI(sidelink control information)를 통해 전송되거나, 또는 MAC(medium access control) CE(control element)를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보는, 사전 설정(pre-configuration)을 기초로 상기 단말 간 협력 방법 1에 따라 상기 제2 단말로 전송되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보 전송은 상기 제2 단말의 명시적 요청 또는 기 설정된 조건을 기반으로 트리거링되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 단말의 명시적 요청에 의한 상기 단말 간 협력 정보 전송의 트리거링은, 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간 유니캐스트가 수립된 것을 기초로 하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  6. 통신 시스템의 제2 단말에 있어서,
    송수신부; 및
    단말 간 협력(inter-UE coordination) 정보를 제1 단말로부터 수신하고, 상기 단말 간 협력 정보를 기초로 상기 제1 단말로 신호를 전송하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
    상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고,
    상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 전송되는 2nd-stage SCI(sidelink control information)를 통해 수신되거나, 또는 MAC(medium access control) CE(control element)를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보는, 사전 설정(pre-configuration)을 기초로 단말 간 협력 방법 1에 따라 상기 제1 단말로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보 전송은 상기 제2 단말의 명시적 요청 또는 기 설정된 조건을 기초로 트리거링되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 단말의 명시적 요청에 의한 상기 단말 간 협력 정보 전송의 트리거링은, 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간 유니캐스트가 수립된 것을 기초로 하는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  11. 통신 시스템의 제1 단말의 방법에 있어서,
    단말 간 협력(inter-UE coordination) 방법 1에 따라 제2 단말에게 단말 간 협력 정보를 전송하도록 결정하는 단계;
    단말 간 협력 정보 전송을 트리거링 하는 단계;
    상기 단말 간 협력 정보를 상기 제2 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 단말 간 협력 정보를 기초로 상기 제2 단말이 전송한 신호를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고,
    상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보는 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 전송되는 2nd-stage SCI(sidelink control information)를 통해 전송되거나, 또는 MAC(medium access control) CE(control element)를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보는, 사전 설정(pre-configuration)을 기초로 상기 단말 간 협력 방법 1에 따라 상기 제2 단말로 전송되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 단말 간 협력 정보 전송은 상기 제2 단말의 명시적 요청 또는 기 설정된 조건을 기반으로 트리거링되고,
    상기 제2 단말의 명시적 요청에 의한 상기 단말 간 협력 정보 전송의 트리거링은, 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간 유니캐스트가 수립된 것을 기초로 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 통신 시스템의 제2 단말의 방법에 있어서 있어서,
    단말 간 협력(inter-UE coordination) 정보를 제1 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 단말 간 협력 정보를 기초로 상기 제1 단말로 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 단말 간 협력 정보는 자원 세트(resource set) 정보 및 상기 자원 세트의 타입 정보를 포함하고,
    상기 자원 세트의 타입 정보는, 상기 자원 세트가 선호되는 자원인지 또는 비 선호되는 자원인지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
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