[go: up one dir, main page]

KR102443158B1 - High-precision cutting apparatus for electronic components - Google Patents

High-precision cutting apparatus for electronic components Download PDF

Info

Publication number
KR102443158B1
KR102443158B1 KR1020200133669A KR20200133669A KR102443158B1 KR 102443158 B1 KR102443158 B1 KR 102443158B1 KR 1020200133669 A KR1020200133669 A KR 1020200133669A KR 20200133669 A KR20200133669 A KR 20200133669A KR 102443158 B1 KR102443158 B1 KR 102443158B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cutting device
base
electronic components
table module
precision cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020200133669A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220049937A (en
Inventor
정진수
이태호
조석진
Original Assignee
(주) 피토
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 피토 filed Critical (주) 피토
Priority to KR1020200133669A priority Critical patent/KR102443158B1/en
Publication of KR20220049937A publication Critical patent/KR20220049937A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102443158B1 publication Critical patent/KR102443158B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

본 발명은, 베이스, MLCC 모재가 상면에 안착될 수 있도록 구성되며, 베이스 상에서 수평이동할 수 있도록 구성되는 테이블 모듈, 베이스와 테이블 모듈 사이에 구비되며, 테이블 모듈이 직선이동할 수 있도록 가이드하는 한 쌍의 리니어 가이드, 한 쌍의 리니어 가이드 중 어느 하나에 인접하여 구비되며, 테이블 모듈을 수평이동시킬 수 있도록 일측이 테이블 모듈과 연결되는 리니어 모터를 포함하는 전자부품용 고정밀 절단 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치는 리니어 모터를 채용하여 구동 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한 리니어 모터를 구비하더라도 와이어 하네스가 베이스와 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로 내구성 또한 향상시킬 수 있다.
The present invention provides a table module configured to allow a base and an MLCC base material to be seated on an upper surface, and a pair of table modules configured to be horizontally movable on the base, provided between the base and the table module, and guide the table module so that it can move in a straight line. It relates to a high-precision cutting device for electronic components including a linear motor provided adjacent to any one of a linear guide and a pair of linear guides, and one side of which is connected to a table module so as to move the table module horizontally.
The high-precision cutting device for electronic components according to the present invention can improve driving precision by employing a linear motor. In addition, even if the linear motor is provided, it is possible to prevent the wire harness from interfering with the base, so that durability can also be improved.

Description

전자부품용 고정밀 절단 장치{High-precision cutting apparatus for electronic components}High-precision cutting apparatus for electronic components

본 발명은 전자부품 생산 공정에서 필수적인 컷팅 공정을 위한 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 MLCC 모재(또는 그린시트)를 칩으로 절단하기 위해 높은 정밀도로 위치이동할 수 있는 MLCC 절단 장치에 관한 것이다The present invention relates to a device for a cutting process essential in an electronic component production process, and more particularly, to an MLCC cutting device that can move with high precision to cut an MLCC base material (or green sheet) into chips.

MLCC(Multi Layer Ceramic Capacitor, 적층 세라믹 캐패시터)는 반도체에 전기를 일정하게 공급할 수 있는 기능을 갖는다. MLCC는 반도체 회로에서 필수적으로 구비되는 구성으로 인식되고 있다. MLCC는 여러개의 층이 적층되어 capacitor로서 기능할 수 있다. 최근 반도체를 포함하는 회로들이 소형화됨에 따라 MLCC 또한 소형화되고 있으며, 소형 MLCC를 대량으로 생산하기 위해 하나의 시트를 제작하고 절단하는 공정을 거쳐 생산하는 방법이 널리 이용되고 있다.MLCC (Multi Layer Ceramic Capacitor, multilayer ceramic capacitor) has a function of supplying electricity to a semiconductor constantly. The MLCC is recognized as an essential component in a semiconductor circuit. MLCC can function as a capacitor by stacking several layers. Recently, as circuits including semiconductors are miniaturized, MLCCs have also been miniaturized, and in order to mass-produce small-sized MLCCs, a method of manufacturing and cutting a single sheet is widely used.

이러한 MLCC 제조장치와 관련하여 대한민국 등록특허 제1827479호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래의 MLCC 제조 장치는 MLCC 모재가 안착되는 테이블의 위치이동에 대한 정밀도의 한계가 있는 문제점이 있었다.In relation to such an MLCC manufacturing apparatus, Korean Patent Registration No. 1827479 is disclosed. However, such a conventional MLCC manufacturing apparatus has a problem in that there is a limit in precision with respect to the position movement of the table on which the MLCC base material is seated.

대한민국 등록특허 제1827479호Republic of Korea Patent No. 1827479

본 발명은 종래의 MLCC 절단 장치의 정밀도를 높일 수 없는 문제점을 해결하기 위한 전자부품용 고정밀 절단 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a high-precision cutting device for electronic components for solving the problem that the precision of the conventional MLCC cutting device cannot be increased.

상기 과제의 해결 수단으로서, 베이스, MLCC 모재가 상면에 안착될 수 있도록 구성되며, 베이스 상에서 수평이동할 수 있도록 구성되는 테이블 모듈, 베이스와 테이블 모듈 사이에 구비되며, 테이블 모듈이 직선이동할 수 있도록 가이드하는 한 쌍의 리니어 가이드, 한 쌍의 리니어 가이드 중 어느 하나에 인접하여 구비되며, 테이블 모듈을 수평이동시킬 수 있도록 일측이 테이블 모듈과 연결되는 리니어 모터를 포함하는 전자부품용 고정밀 절단 장치가 제공될 수 있다.As a means of solving the above problems, the base and the MLCC base material are configured so that they can be seated on the upper surface, the table module is configured to move horizontally on the base, is provided between the base and the table module, and guides the table module so that it can move in a straight line A pair of linear guides and a pair of linear guides are provided adjacent to any one of the pair, and a high-precision cutting device for electronic components including a linear motor having one side connected to the table module so as to move the table module horizontally can be provided. have.

한편, 베이스는 테이블 모듈에 연결되는 와이어 하네스가 배치될 수 있도록 구성되는 관통홈이 구비될 수 있다.Meanwhile, the base may be provided with a through-groove configured to allow a wire harness connected to the table module to be disposed.

한편, 관통홈은 테이블 모듈의 직선운동시 베이스와 간섭이 발생하지 않도록 직선운동방향으로 소정길이로 형성될 수 있다.On the other hand, the through-groove may be formed to a predetermined length in the linear movement direction so as not to interfere with the base during linear movement of the table module.

한편, 테이블 모듈은, 베이스의 상측에 구비되며, 수평방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 테이블 프레임, 테이블 프레임에 구비되며, 절단 대상인 MLCC 모재가 상면에 안착되는 테이블 유닛 및 테이블 프레임상에서 수직방향의 중심축을 기준으로 테이블 유닛을 회전시킬 수 있도록 구성되는 회전구동부를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the table module is provided on the upper side of the base and is provided in the table frame and the table frame configured to be movable in the horizontal direction, and the center of the vertical direction on the table unit and the table frame on which the MLCC base material to be cut is seated on the upper surface. It may be configured to include a rotation drive unit configured to rotate the table unit based on the axis.

한편, 한 쌍의 리니어 가이드는 소정거리로 이격되어 구비되며, 관통홈은 한 쌍의 리니어 가이드 중 다른 하나의 리니어 가이드에 인접하여 형성될 수 있다.Meanwhile, the pair of linear guides may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the through-groove may be formed adjacent to the other one of the pair of linear guides.

나아가, 와이어 하네스는 복수의 전선 및 공압튜브를 포함할 수 있다.Furthermore, the wire harness may include a plurality of wires and pneumatic tubes.

또한, 와이어 하네스의 일측은 테이블 모듈의 하측에 중심축 방향으로 연결될 수 있다. In addition, one side of the wire harness may be connected to the lower side of the table module in the central axis direction.

한편, 관통홈은 테이블 모듈이 직전운동할 때 와이어 하네스와의 간섭이 방지될 수 있도록 중심축의 수평이동경로를 포함할 수 있다.On the other hand, the through groove may include a horizontal movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness when the table module moves immediately before.

한편, 리니어 모터는 고정자와 가동자를 포함하며, 고정자는 베이스에 연결되며, 가동자는 테이블 프레임과 연결될 수 있다.On the other hand, the linear motor includes a stator and a mover, the stator may be connected to the base, and the mover may be connected to the table frame.

또한, 가동자 및 구동자는 테이블 모듈의 직선이동시 와이어 하네스와의 간섭을 방지할 수 있도록 중심축의 직선이동 경로와 중첩되지 않는 위치에 구비될 수 있다.In addition, the mover and the driver may be provided at positions that do not overlap with the linear movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness during linear movement of the table module.

한편, 리니어 모터와 관통홈은 베이스 상에서 좌우 비대칭적인 위치에 구비될 수 있다.On the other hand, the linear motor and the through-groove may be provided at left and right asymmetrical positions on the base.

한편, 베이스와 연결되며, 테이블 모듈의 상측에서 수직방향으로 왕복이동가능하며, MLCC 모재를 절단할 수 있도록 구성되는 블레이드를 포함하여 구성되는 절단 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, it may be configured to further include a cutting module that is connected to the base, is vertically reciprocable from the upper side of the table module, and includes a blade configured to cut the MLCC base material.

본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치는 리니어 모터를 채용하여 구동 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한 리니어 모터를 구비하더라도 와이어 하네스가 베이스와 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로 내구성 또한 향상시킬 수 있다. The high-precision cutting device for electronic components according to the present invention can improve driving precision by employing a linear motor. In addition, even if the linear motor is provided, it is possible to prevent the wire harness from interfering with the base, so that durability can also be improved.

도 1은 종래기술인 MLCC 절단 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 3에서 와이어 하네스 주변을 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 5는 와이어 하네스 주변을 다른각도에서 바라본 부분 확대 사시도이다.
도 6은 베이스의 평면도이다.
도 7은 전자부품용 고정밀 절단 장치의 단면도이다.
도 8a, 8b 및 8c는 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치의 작동상태도이다.
도 9a, 9b 및 9c는 도 8a, 8b 및 8c의 상태에서 각각 와이어 하네스 주변을 확대하여 도시한 도면이다.
1 is a perspective view of a prior art MLCC cutting device.
2 is a perspective view of a high-precision cutting device for electronic components according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a high-precision cutting device for electronic components according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially enlarged perspective view illustrating the periphery of the wire harness in FIG. 3 .
5 is a partially enlarged perspective view of the wire harness when viewed from another angle.
6 is a plan view of the base;
7 is a cross-sectional view of a high-precision cutting device for electronic components.
8A, 8B and 8C are operational state diagrams of a high-precision cutting device for electronic components according to the present invention.
9A, 9B, and 9C are enlarged views of the periphery of the wire harness in the state of FIGS. 8A, 8B and 8C, respectively.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a high-precision cutting device for electronic components according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. And in the description of the embodiments below, the name of each component may be called another name in the art. However, if they have functional similarity and identity, even if a modified embodiment is employed, it can be viewed as an equivalent configuration. In addition, the code added to each component is described for convenience of description. However, the content shown in the drawings in which these symbols are indicated does not limit each component to the range within the drawings. Similarly, even if an embodiment in which the configuration in the drawings is partially modified is employed, if there is functional similarity and sameness, it can be regarded as an equivalent configuration. In addition, in view of the level of a general engineer in the art, if it is recognized as a component to be included of course, a description thereof will be omitted.

한편, 이하에서 '와이어 하네스'는 동력을 전달하기 위한 전선 및 제어를 위한 신호선, 그리고 공압을 공급하기 위한 공압튜브를 포함하여 뭉쳐져 있는 넓은 개념의 구성임을 전제로 하여 설명하도록 한다.Meanwhile, in the following description, a 'wire harness' will be described on the premise that it is a broad concept that includes a wire for transmitting power, a signal line for control, and a pneumatic tube for supplying air pressure.

도 1은 종래기술인 MLCC 절단 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a prior art MLCC cutting device.

도 1을 참조하면, MLCC 절단 장치는 MLCC 모재를 일정크기의 MLCC 칩으로 절단할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 1 , the MLCC cutting device is configured to cut the MLCC base material into MLCC chips of a predetermined size.

MLCC 절단 장치는 외부로부터 이송되어 온 MLCC 모재, 즉 그린시트가 안착되는 테이블이 구비되며, 수직방향으로 왕복하면서 절단할 수 있는 블레이드가 구비될 수 있다.The MLCC cutting device may be provided with a table on which the MLCC base material transferred from the outside, that is, a green sheet, is seated, and may be provided with a blade capable of cutting while reciprocating in a vertical direction.

MLCC 절단 장치는 MLCC 모재를 수평방향으로 이동시켜 가면서 일정한 간격으로 1차 절단을 수행한다. 이후 MLCC 모재의 방향을 90도 전환한 뒤 수평방향으로 이동시켜가면서 일정한 간격으로 2차 절단을 수행한다.The MLCC cutting device performs primary cutting at regular intervals while moving the MLCC base material in the horizontal direction. After that, after changing the direction of the MLCC base material by 90 degrees, the second cut is performed at regular intervals while moving it in the horizontal direction.

이때, 종래의 MLCC 절단 장치)는 수평방향으로 테이블을 이동시키기 위하여 볼 스크류 구동부(1000)로 동력을 전달받았으며, 모터에서 회전력을 전달받아 최종적으로 테이블의 수평위치가 이동되었다.At this time, the conventional MLCC cutting device) received power to the ball screw driving unit 1000 to move the table in the horizontal direction, and the rotational force was received from the motor to finally move the horizontal position of the table.

그러나, 종래의 MLCC 절단 장치에서 볼 스크류 타입의 수평 구동부(1000)로 적용하여 테이블을 이동하는 경우 정밀도를 향상시키기 어려운 한계가 있다.However, there is a limit in that it is difficult to improve the precision when the table is moved by applying the ball screw type horizontal driving unit 1000 in the conventional MLCC cutting device.

이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the high-precision cutting device 10 for electronic components according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7 .

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 분해사시도이다.2 is a perspective view of a high-precision cutting device 10 for electronic components according to an embodiment according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a high-precision cutting device 10 for electronic components according to an embodiment according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 기존의 MLCC 절단 장치에서 수평이동 정밀도를 향상시켜 그린 시트의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 2 , the high-precision cutting device 10 for electronic components according to an embodiment of the present invention is configured to improve the horizontal movement precision in the existing MLCC cutting device to adjust the position of the green sheet.

본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 베이스(100), 테이블 모듈(200), 리니어 가이드(300) 및 리니어 모터(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치는 절단 모듈의 블레이드의 수평위치는 고정시켜 놓은 상태에서 그린 시트의 수평위치를 조절하여 절단부위를 결정하게 된다. 따라서 정밀하게 수평상의 위치를 조절하기 위해 수평방향 구동부로서 리니어 모터(400)가 구비된다.The high-precision cutting device 10 for electronic components according to the present invention may include a base 100 , a table module 200 , a linear guide 300 , and a linear motor 400 . The high-precision cutting device for electronic components according to the present invention determines the cutting portion by adjusting the horizontal position of the green sheet while the horizontal position of the blade of the cutting module is fixed. Therefore, the linear motor 400 is provided as a horizontal driving unit in order to precisely adjust the horizontal position.

베이스(100)는 다른 구성요소가 구비될 수 있는 기반이 된다. 베이스(100)는 상면이 수평방향으로 연장되어 구비되며, 베이스(100)의 상측으로 후술할 리니어 가이드(300), 리니어 모터(400), 테이블 모듈(200) 및 절단 모듈이 구비될 수 있다. 베이스(100)에는 테이블 모듈(200)이 이동하는 직선 방향이 길게 형성되는 관통홈(110)이 구비될 수 있다. 관통홈(110)은 후술할 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)의 이동 및 회전시에 베이스(100) 모듈과 간섭되지 않도록 구성될 수 있다. 이러한 관통홈(110)의 형상 및 위치에 대하여는 차후 상세히 설명하도록 한다.The base 100 becomes a base on which other components can be provided. The base 100 is provided with an upper surface extending in the horizontal direction, and a linear guide 300 , a linear motor 400 , a table module 200 , and a cutting module to be described later may be provided above the base 100 . The base 100 may be provided with a through groove 110 in which the linear direction in which the table module 200 moves is long. The through groove 110 may be configured so that the wire harness 500 to be described later does not interfere with the base 100 module during movement and rotation of the table module 200 . The shape and position of the through hole 110 will be described in detail later.

테이블 모듈(200)은 상측에 MLCC 모재가 안착된 상태에서 MLCC 모재의 수평위치 및 방향을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. The table module 200 may be configured to adjust the horizontal position and direction of the MLCC base material while the MLCC base material is seated on the upper side.

테이블 모듈(200)은 테이블 프레임(210), 테이블 유닛(220) 및 회전 구동부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.The table module 200 may include a table frame 210 , a table unit 220 , and a rotation driving unit 230 .

테이블 프레임(210)은 하측으로 베이스(100)와 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있으며, 상측으로는 회전 구동부(230)와 테이블 유닛(220)이 구비될 수 있는 기반이 된다. 테이블 프레임(210)의 수평방향의 중심 부분에는 후술할 와이어 하네스(500)가 통과할 수 있도록 구성되는 구멍이 구비될 수 있다.The table frame 210 may be slidably connected to the base 100 in the lower side, and serves as a base on which the rotation driving unit 230 and the table unit 220 may be provided in the upper side. A hole configured to allow a wire harness 500 to be described later to pass through may be provided in the center portion of the table frame 210 in the horizontal direction.

테이블 유닛(220)은 상면에 MLCC 모재가 안착되며, 절단시 MLCC 모재를 안정적으로 고정할 수 있도록 구성될 수 있다. 테이블 유닛(220)은 절단시 안정성을 확보할 수 있도록, 상면이 강성 소재로 구성될 수 있으며, 절단 대상이 되는 MLCC 모재보다 다소 큰 면적으로 구성될 수 있다. 테이블 유닛(220)에는 상면상에 복수로 구성되며, 서로 소정거리로 이격되어 형성되는 흡착구멍이 구비될 수 있다. 흡착구멍은 MLCC 모재가 테이블 유닛(220)의 상면에 안착되었을 때 음압으로 MLCC 모재를 흡착하여 고정할 수 있다.The table unit 220 may be configured such that the MLCC base material is seated on the upper surface, and the MLCC base material can be stably fixed during cutting. The table unit 220 may have an upper surface of a rigid material to ensure stability during cutting, and may have a slightly larger area than the MLCC base material to be cut. The table unit 220 may be provided with a plurality of suction holes formed on the upper surface and spaced apart from each other by a predetermined distance. The adsorption hole can adsorb and fix the MLCC base material with negative pressure when the MLCC base material is seated on the upper surface of the table unit 220 .

테이블 유닛(220)은 테이블 프레임(210)과 회전가능하게 연결될 수 있다. 테이블 유닛(220)은 테이블 프레임(210)상에서 회전가능하게 구성되며, 후술할 회전 구동부(230)의 구동에 의해 적어도 90도의 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 테이블 유닛(220)은 상면에 안착되어 있는 MLCC 모재에 격자형으로 절단될 수 있도록 먼저 제1 방향으로 MLCC 모재를 정렬한 뒤, 절단이 종료되면 제2 방향으로 회전되어 MLCC 모재를 분할할 수 있게 된다. 한편, 테이블 유닛(220)의 하측 회전 중심 부분에는 와이어 하네스(500)가 구비될 수 있다. 와이어 하네스(500)는 테이블 모듈(200)에 연결되는 각종 전원 및 제어 신호를 위한 전선, 그리고 공압 튜브(510)를 포함하여 구성될 수 있어 전체 직경이 다소 크게 형성될 수 있다. 와이어 하네스(500)는 테이블 모듈(200)의 직선이동거리보다 큰 길이로 구성되며, 베이스(100)를 경유하여 외부와 연결될 수 있다. The table unit 220 may be rotatably connected to the table frame 210 . The table unit 220 may be configured to be rotatable on the table frame 210 , and may be configured to rotate by at least 90 degrees by driving a rotation driving unit 230 , which will be described later. The table unit 220 first aligns the MLCC base material in the first direction so that it can be cut in a grid shape to the MLCC base material seated on the upper surface, and then rotates in the second direction when the cutting is finished to divide the MLCC base material do. Meanwhile, a wire harness 500 may be provided at the lower rotation center of the table unit 220 . The wire harness 500 may be configured to include wires for various power and control signals connected to the table module 200 , and a pneumatic tube 510 , so that the overall diameter may be somewhat larger. The wire harness 500 has a length greater than the linear movement distance of the table module 200 and may be connected to the outside via the base 100 .

회전 구동부(230)는 테이블 유닛(220)과 테이블 프레임(210) 사이에 구비되어 테이블 유닛(220)을 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 회전 구동부(230)는 전술한 와이어 하네스(500)에 구비된 복수의 전선과 연결되어 전력을 공급받으며, 제어 신호를 수신할 수 있도록 구성될 수 있다.The rotation driving unit 230 may be provided between the table unit 220 and the table frame 210 to rotate the table unit 220 . The rotation driving unit 230 may be configured to be connected to a plurality of wires provided in the above-described wire harness 500 to receive power and to receive a control signal.

리니어 가이드(300)는 테이블 모듈(200)이 수평방향으로 이동하는 방향을 구속할 수 있도록 구성될 수 있다. 리니어 가이드(300)는 한 쌍으로 구성되며, 테이블 모듈(200)의 폭에 대응하는 소정 간격으로 평행하게 구비될 수 있다. 한 쌍의 리니어 가이드(300)는 테이블 모듈(200)이 안정적으로 직선왕복이동할 수 있도록 테이블 프레임(210)의 폭방향 양측 단부에 인접하는 위치에 각각 구비될 수 있다.The linear guide 300 may be configured to constrain the direction in which the table module 200 moves in the horizontal direction. The linear guide 300 is configured as a pair, and may be provided in parallel at a predetermined interval corresponding to the width of the table module 200 . A pair of linear guides 300 may be provided at positions adjacent to both ends of the table frame 210 in the width direction so that the table module 200 can move stably in a straight line.

리니어 모터(400)는 테이블 모듈(200)을 직선방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. 리니어 모터(400)는 베이스(100)의 상면에 구비되는 고정자(410)와 테이블 프레임(210)의 하측에 구비되는 이동자(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 리니어 모터(400)는 영구자석과 전자석으로 구성되어 인력과 척력을 이용하여 수평방향의 위치가 조절될 수 있다. 다만 리니어 모터(400)의 구성은 널리 사용되고 있으므로, 그 자체 구성에 대하여는 생략하도록 한다.The linear motor 400 is configured to move the table module 200 in a linear direction. The linear motor 400 may include a stator 410 provided on the upper surface of the base 100 and a mover 420 provided on the lower side of the table frame 210 . The linear motor 400 is composed of a permanent magnet and an electromagnet, so that the position in the horizontal direction can be adjusted using attractive and repulsive forces. However, since the configuration of the linear motor 400 is widely used, its own configuration will be omitted.

한편, 리니어 모터(400)는 구조적인 특성상 기존의 구동을 위한 볼 스크류 타입의 액츄에이터(1000)보다 다소 넓은 폭으로 구성될 수 있다. 리니어 모터(400)는 한 쌍의 리니어 가이드(300) 사이에 구비될 수 있다. 리니어 모터(400)는 안정적인 구동을 위하여 한 쌍의 리니어 가이드(300) 사이의 중간지점에 구비되는 것이 가장 바람직하다. 그러나 한 쌍의 리니어 가이드(300)의 중심부분에는 전술한 와이어 하네스(500)가 배치되어야 하는 공간이 확보되어야 한다. 따라서 리니어 모터(400)는 한 쌍의 리니어 가이드(300) 중 어느 하나에 치우친 위치에 구비될 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 리니어 모터(400)는 도면상에서 우측에 배치된 리니어 가이드(300)에 인접한 위치에 구비될 수 있다.Meanwhile, the linear motor 400 may be configured to have a slightly wider width than the conventional ball screw type actuator 1000 for driving due to structural characteristics. The linear motor 400 may be provided between a pair of linear guides 300 . The linear motor 400 is most preferably provided at an intermediate point between the pair of linear guides 300 for stable driving. However, in the central portion of the pair of linear guides 300, a space in which the above-described wire harness 500 is to be arranged must be secured. Therefore, the linear motor 400 may be provided at a position biased toward any one of the pair of linear guides 300 . 2 and 3 , the linear motor 400 may be provided at a position adjacent to the linear guide 300 disposed on the right side in the drawing.

한편, 도시되어 있지 않으나, 본 발명에 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 테이블 모듈(200)의 상측에서 테이블 유닛(220)을 바라보는 방향으로 수직이동되어 MLCC 모재를 절단할 수 있도록 구성되는 절단 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 이러한 절단 모듈의 구성은 널리 사용되는 구성이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, although not shown, in the present invention, the high-precision cutting device 10 for electronic components is vertically moved in the direction facing the table unit 220 from the upper side of the table module 200 to cut the MLCC base material. It may be configured to include a cutting module. However, since the configuration of such a cutting module is a widely used configuration, further detailed description will be omitted.

도 4는 도 3에서 와이어 하네스(500) 주변을 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다.4 is a partially enlarged perspective view illustrating the periphery of the wire harness 500 in FIG. 3 .

도 4를 참조하면, 리니어 모터(400)는 우측에 배치된 리니어 가이드(300)에 인접하여 구비되며, 한 쌍의 리니어 가이드(300)의 중심선(X')과 중첩되지 않는 위치에 구비될 수 있다. 여기서 중심선(X')이란 한 쌍의 리니어 가이드(300)와 평행하며, 각각의 리니어 가이드(300)와 거리가 동일한 가상의 선을 의미한다.Referring to FIG. 4 , the linear motor 400 is provided adjacent to the linear guide 300 disposed on the right side, and may be provided at a position that does not overlap the center line X' of the pair of linear guides 300 . have. Here, the center line X ′ refers to a virtual line parallel to the pair of linear guides 300 and having the same distance to each of the linear guides 300 .

이때 와이어 하네스(500)의 적어도 일부가 배치되는 관통홈(110)은 좌측에 배치된 리니어 가이드(300)와 인접한 지점에 형성될 수 있다. 이때 관통홈(110)은 한 쌍의 리니어 가이드(300) 사이의 중심선(X')과 중첩될 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the through groove 110 in which at least a portion of the wire harness 500 is disposed may be formed at a point adjacent to the linear guide 300 disposed on the left side. In this case, the through groove 110 may be configured to overlap the center line X ′ between the pair of linear guides 300 .

도 5는 와이어 하네스(500) 주변을 다른각도에서 바라본 부분 확대 사시도이다.5 is a partially enlarged perspective view of the wire harness 500 when viewed from another angle.

도 5를 참조하면, 테이블 모듈(200)의 중심부분에 와이어 하네스(500)가 연결되어 있는 모습이 도시되어 있다. 와이어 하네스(500)의 일측은 테이블 모듈(200)에서 테이블 유닛(220)의 회전 중심축(Y')과 실질적으로 동일한 위치에 연결될 수 있다. 즉, 와이어 하네스(500)가 테이블 유닛(220)과 연결되는 부분의 단면상에 중심축(Y')이 위치할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a state in which the wire harness 500 is connected to the center of the table module 200 is shown. One side of the wire harness 500 may be connected to the table module 200 at substantially the same position as the rotation center axis Y ′ of the table unit 220 . That is, the central axis (Y') may be located on the cross-section of the portion where the wire harness 500 is connected to the table unit 220 .

따라서 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)의 하측으로 연장되어 구비되는 경우 베이스(100) 상에는 중심축(Y')의 수평상 이동경로가 관통홈(110)에 의해 간섭을 받지 않게 된다.Therefore, when the wire harness 500 is provided to extend to the lower side of the table module 200 , the horizontal movement path of the central axis Y ′ on the base 100 is not interfered with by the through groove 110 .

도 6은 베이스(100)의 평면도이다.6 is a plan view of the base 100 .

도 6을 참조하면, 베이스(100)는 상면에 구비되는 구성이 좌우측 방향으로 서로 비대칭으로 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 관통홈(110)은 좌측의 리니어 가이드(300)에 인접하여 좌측으로 치우친 위치에 구비되며, 리니어 모터(400)는 우측의 리니어 가이드(300)에 인접하여 우측으로 치우친 위치에 구비된다. 이때 리니어 가이드(300)의 최소 폭에 따라 배치 위치가 결정될 수 있다. 이때 리니어 가이드(300)는 중심선(X')과 중첩되지 않는 우측으로 치우친 위치에 구비될 수 있다. 한편, 관통홈(110)은 좌측으로 치우친 위치에 구비되나 중심선(X')이 관통홈(110)에 형성될 수 있으며, 중심선(X')에서 우측 리니어 가이드(300) 측으로 형성된 폭은 와이어 하네스(500)의 외부 반경에 대응하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the base 100 may have a configuration provided on the upper surface asymmetrically to each other in the left and right directions. As described above, the through groove 110 is provided at a position skewed to the left adjacent to the linear guide 300 on the left side, and the linear motor 400 is adjacent to the linear guide 300 on the right side and skewed to the right. provided In this case, the arrangement position may be determined according to the minimum width of the linear guide 300 . In this case, the linear guide 300 may be provided at a position biased to the right that does not overlap the center line X'. On the other hand, the through groove 110 is provided at a position skewed to the left, but the center line X' may be formed in the through groove 110, and the width formed from the center line X' to the right linear guide 300 side is the wire harness. It may be formed to correspond to the outer radius of 500 .

도 7은 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 단면도이다.7 : is sectional drawing of the high-precision cutting device 10 for electronic components.

도 7을 참조하면, 테이블 모듈(200)에 연결된 와이어 하네스(500)가 베이스(100) 내부에 배치된 상태가 도시되어 있다. 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)로부터 연직 하방으로 연장될 때 적어도 일부가 관통홈(110)을 경유하여 배치된 상태를 유지할 수 있다. 이때 관통홈(110)의 폭은 와이어 하네스(500)의 이동시에 간섭이 발생하지 않을 정도로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a state in which the wire harness 500 connected to the table module 200 is disposed inside the base 100 is shown. When the wire harness 500 extends vertically downward from the table module 200 , at least a portion thereof may maintain a disposed state via the through groove 110 . In this case, the width of the through groove 110 may be determined to such an extent that interference does not occur when the wire harness 500 moves.

이하에서는 도 8a 내지 도 9c를 참조하여 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 작동에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the high-precision cutting device 10 for electronic components according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8A to 9C .

도 8a, 8b 및 8c는 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 작동상태도이며, 도 9a, 9b 및 9c는 도 8a, 8b 및 8c의 상태에서 각각 와이어 하네스(500) 주변을 확대하여 도시한 도면이다.8a, 8b and 8c are diagrams of the operation of the high-precision cutting device 10 for electronic components according to the present invention, and FIGS. 9a, 9b and 9c are enlarged periphery of the wire harness 500 in the state of FIGS. 8a, 8b and 8c, respectively. It is a drawing shown.

도 8a를 참조하면, 먼저 테이블 모듈(200)이 이동되어 외부로부터 MLCC 모재(1)를 이송받게 된다. 이때 도 9a를 참조하면, 테이블 모듈(200)의 위치에 따라 와이어 하네스(500)가 견인되어 잡아당겨지게 되며, 와이어 하네스(500)는 적어도 일부가 중심축(Y')을 따라 배치된 상태에서 테이블 모듈(200)과 함께 중심선(X')을 따라 직선이동된다. 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)로부터 하측으로 연장되어 배치되더라도 관통홈(110)이 소정 폭으로 형성되어 있어 와이어 하네스(500)가 베이스(100)와 간섭되지 않는다.Referring to FIG. 8A , first, the table module 200 is moved to receive the MLCC base material 1 from the outside. At this time, referring to FIG. 9A , the wire harness 500 is towed and pulled according to the position of the table module 200 , and the wire harness 500 is at least partially disposed along the central axis Y'. It is linearly moved along the center line (X') together with the table module 200 . Even if the wire harness 500 is arranged to extend downward from the table module 200 , the through hole 110 is formed with a predetermined width so that the wire harness 500 does not interfere with the base 100 .

도 8b를 참조하면, 안착된 MLCC 모재(1)를 절단 모듈 측으로 이동시킨 상태가 도시되어 있다. 이때 테이블 유닛(220)에 MLCC 모재가 고정된 상태에서 테이블 모듈(200)이 베이스(100) 상에서 직선이동된다. 이때 리니어 모터(400)가 구동하여 테이블 모듈(200)을 정밀하게 수평이동시킬 수 있다. 리니어 모터(400)는 정밀하게 MLCC 모재(1)의 절단위치를 결정할 수 있도록 구동된다. 한편, 테이블 유닛(220)의 회전중심축(Y')은 관통홈(110) 내부에서 중심선(X')을 따라 직선이동된다. Referring to FIG. 8B , a state in which the seated MLCC base material 1 is moved toward the cutting module is shown. At this time, in a state in which the MLCC base material is fixed to the table unit 220 , the table module 200 is moved linearly on the base 100 . At this time, the linear motor 400 may be driven to precisely horizontally move the table module 200 . The linear motor 400 is driven to precisely determine the cutting position of the MLCC base material 1 . On the other hand, the rotation center axis (Y') of the table unit 220 is linearly moved along the center line (X') inside the through groove (110).

도 9b를 참조하면, 와이어 하네스(500)는 실질적으로 회전중심축(Y')과 동일하게 테이블 유닛(220)과 연결되므로, 테이블 모듈(200)이 직선운동할 때 관통홈(110) 내부에서 이동되면서 모양이 변형될 수 있다. 이때에도 와이어 하네스(500)의 적어도 일부는 중심축(X')을 따라 배치되며, 수평방향으로 이동시에도 중심선(Y')을 따라 이동하게 되므로, 하네스(500)의 외면과 관통홈(110) 내면과 간섭이 발생하지 않게 된다.Referring to FIG. 9B , since the wire harness 500 is connected to the table unit 220 in substantially the same manner as the rotational center axis Y', when the table module 200 moves in a straight line, the inside of the through groove 110 The shape can be deformed as it is moved. Even at this time, at least a portion of the wire harness 500 is disposed along the central axis (X'), and moves along the center line (Y') even when moving in the horizontal direction, so the outer surface of the harness 500 and the through groove 110 There is no interference with the interior.

도 8c를 참조하면, 테이블 모듈(200)이 MLCC 모재(1)를 제1 방향으로 이동시켜가면서 평행하게 절단을 수행한 뒤 테이블 유닛(220)을 90도로 회신시키는 동작이 도시되어 있다. 이후 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 MLCC 모재를 제2 방향으로 절단하게 된다.Referring to FIG. 8C , the table module 200 moves the MLCC base material 1 in the first direction while cutting in parallel, and then returns the table unit 220 by 90 degrees. Thereafter, the high-precision cutting device 10 for electronic components cuts the MLCC base material in the second direction.

도 9c를 참조하면, 테이블 유닛(220)이 90도로 회전하게 되면 와이어 하네스(500) 또한 90도로 비틀리게 된다. 그러나 이 경우에도 관통홈(110)이 중심축(Y')의 수평이동거리로부터 일정 마진을 둔 폭으로 형성되므로 와이어 하네스(500)가 베이스(100)의 상면 또는 관통홈(110)의 내면과 간섭이 발생되지 않는다.Referring to FIG. 9C , when the table unit 220 is rotated by 90 degrees, the wire harness 500 is also twisted by 90 degrees. However, even in this case, since the through groove 110 is formed to have a width with a predetermined margin from the horizontal movement distance of the central axis Y', the wire harness 500 is connected to the upper surface of the base 100 or the inner surface of the through groove 110. Interference does not occur.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 리니어 모터(400)를 채용하여 구동 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한 리니어 모터(400)를 구비하더라도 와이어 하네스(500)가 베이스(100)와 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로 내구성 또한 향상시킬 수 있다.As described above, the high-precision cutting device 10 for electronic components according to the present invention can improve driving precision by employing the linear motor 400 . In addition, even if the linear motor 400 is provided, it is possible to prevent the wire harness 500 from interfering with the base 100 , thereby improving durability.

1: MLCC 모재
10: MLCC 칩 절단 장치
1000: 볼 스크류 구동부
100: 베이스
110: 관통홈
X': 중심선
Y': 중심축
200: 테이블 모듈
210: 테이블 프레임
220: 테이블 유닛
230: 회전 구동부
300: 리니어 가이드
400: 리니어 모터
410: 고정자
420: 이동자
500: 와이어 하네스
510: 공압 튜브
1: MLCC base material
10: MLCC chip cutting device
1000: ball screw drive unit
100: base
110: through groove
X': center line
Y': central axis
200: table module
210: table frame
220: table unit
230: rotation drive unit
300: linear guide
400: linear motor
410: stator
420: mover
500: wire harness
510: pneumatic tube

Claims (12)

베이스;
전자부품 모재가 상면에 안착될 수 있도록 구성되며, 상기 베이스 상에서 수평이동할 수 있도록 구성되는 테이블 모듈;
상기 베이스와 상기 테이블 모듈 사이에 구비되며, 상기 테이블 모듈이 직선이동할 수 있도록 가이드하는 한 쌍의 리니어 가이드;
상기 한 쌍의 리니어 가이드 중 어느 하나에 인접하여 구비되며, 상기 테이블 모듈을 수평이동시킬 수 있도록 일측이 상기 테이블 모듈과 연결되는 리니어 모터를 포함하며,
상기 베이스는 상기 테이블 모듈에 연결되는 와이어 하네스가 배치될 수 있도록 구성되는 관통홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
Base;
a table module configured so that the electronic component base material can be seated on the upper surface and horizontally movable on the base;
a pair of linear guides provided between the base and the table module and guiding the table module to move in a straight line;
A linear motor provided adjacent to any one of the pair of linear guides and having one side connected to the table module so as to horizontally move the table module,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the base is provided with a through groove configured to allow a wire harness connected to the table module to be disposed.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 관통홈은 상기 테이블 모듈의 직선운동시 상기 베이스와 간섭이 발생하지 않도록 상기 직선운동방향으로 소정길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
The method of claim 1,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the through-groove is formed to have a predetermined length in the linear movement direction so as not to interfere with the base during linear movement of the table module.
제3 항에 있어서,
상기 테이블 모듈은,
상기 베이스의 상측에 구비되며, 수평방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 테이블 프레임;
상기 테이블 프레임에 구비되며, 절단 대상인 상기 전자부품 모재가 상면에 안착되는 테이블 유닛; 및
상기 테이블 프레임상에서 수직방향의 중심축을 기준으로 상기 테이블 유닛을 회전시킬 수 있도록 구성되는 회전구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
4. The method of claim 3,
The table module is
a table frame provided on the upper side of the base and configured to be movable in a horizontal direction;
a table unit provided on the table frame, on which the electronic component base material to be cut is seated on an upper surface; and
High-precision cutting device for electronic parts, characterized in that it comprises a rotary drive unit configured to rotate the table unit on the basis of the central axis in the vertical direction on the table frame.
제4 항에 있어서,
상기 한 쌍의 리니어 가이드는 소정거리로 이격되어 구비되며,
상기 관통홈은 상기 한 쌍의 리니어 가이드 중 다른 하나의 리니어 가이드에 인접하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
5. The method of claim 4,
The pair of linear guides are provided spaced apart by a predetermined distance,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the through-groove is formed adjacent to the other one of the pair of linear guides.
제5 항에 있어서,
상기 와이어 하네스는 복수의 전선 및 공압튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
6. The method of claim 5,
The wire harness is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that it includes a plurality of wires and a pneumatic tube.
제6 항에 있어서,
상기 와이어 하네스의 일측은 상기 테이블 모듈의 하측에 상기 중심축 방향으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
7. The method of claim 6,
One side of the wire harness is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that connected to the lower side of the table module in the central axis direction.
제7 항에 있어서,
상기 관통홈은 상기 테이블 모듈이 상기 직선운동할 때 상기 와이어 하네스와의 간섭이 방지될 수 있도록 상기 중심축의 수평이동경로를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
8. The method of claim 7,
The through-groove is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that it is formed to include a horizontal movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness when the table module moves in a straight line.
제8 항에 있어서,
상기 리니어 모터는 고정자와 가동자를 포함하며,
상기 고정자는 상기 베이스에 연결되며,
상기 가동자는 상기 테이블 프레임과 연결되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
9. The method of claim 8,
The linear motor includes a stator and a mover,
The stator is connected to the base,
The mover is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that connected to the table frame.
제9 항에 있어서,
상기 가동자 및 상기 고정자는 상기 테이블 모듈의 직선이동시 상기 와이어 하네스와의 간섭을 방지할 수 있도록 상기 중심축의 직선이동 경로로와 중첩되지 않는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
10. The method of claim 9,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the mover and the stator are provided at positions that do not overlap with the linear movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness when the table module moves in a straight line.
제1 항에 있어서,
상기 리니어 모터와 상기 관통홈은 상기 베이스 상에서 좌우 비대칭적인 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
The method of claim 1,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the linear motor and the through-groove are provided at left and right asymmetrical positions on the base.
제1 항에 있어서,
상기 베이스와 연결되며,
상기 테이블 모듈의 상측에서 수직방향으로 왕복이동가능하며,
상기 전자부품 모재를 절단할 수 있도록 구성되는 블레이드를 포함하여 구성되는 절단 모듈을 더 포함하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.
The method of claim 1,
connected to the base,
It is possible to reciprocate vertically from the upper side of the table module,
High-precision cutting device for electronic components further comprising a cutting module configured to include a blade configured to cut the electronic component base material.
KR1020200133669A 2020-10-15 2020-10-15 High-precision cutting apparatus for electronic components Active KR102443158B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133669A KR102443158B1 (en) 2020-10-15 2020-10-15 High-precision cutting apparatus for electronic components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133669A KR102443158B1 (en) 2020-10-15 2020-10-15 High-precision cutting apparatus for electronic components

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220049937A KR20220049937A (en) 2022-04-22
KR102443158B1 true KR102443158B1 (en) 2022-09-15

Family

ID=81452649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200133669A Active KR102443158B1 (en) 2020-10-15 2020-10-15 High-precision cutting apparatus for electronic components

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102443158B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6264168B2 (en) * 2014-04-15 2018-01-24 株式会社村田製作所 Cutting device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101827479B1 (en) 2016-08-09 2018-02-12 삼일테크(주) Chip separating apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6264168B2 (en) * 2014-04-15 2018-01-24 株式会社村田製作所 Cutting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220049937A (en) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2823481B2 (en) Electronic component automatic mounting device
KR102443158B1 (en) High-precision cutting apparatus for electronic components
US7265461B2 (en) Actuator and bonding apparatus
KR102239497B1 (en) Connector pin insert apparatus using cam
CN212497816U (en) Suction device
JP4129591B2 (en) Permanent magnet synchronous linear motor
US6082010A (en) Stage apparatus having rotary table
WO2006036669A1 (en) Motion control device for wire bonder bondhead
CN113531070B (en) An ellipse trajectory generator
WO2011074629A1 (en) Wire winding method, wire winding device, and antenna
CN209174941U (en) A simple punching machine
CN215340171U (en) Drive structure and chip detection equipment
WO2011007214A1 (en) Pressure foot device for a drilling head for printed circuit boards
KR20020021556A (en) Apparatus and method for singularizing chip size package
KR20220052740A (en) Electronic apparatus cutting device with blade exchange function
CN109449115B (en) Rotary suction nozzle device
JP6196080B2 (en) Pick and place unit
US9056377B2 (en) Router apparatus
JP4336637B2 (en) Wire feeder drive mechanism in spring manufacturing equipment
KR20140007731A (en) Electronic component mounting apparatus
KR101749901B1 (en) Complex pattern processing machine
CN119362828B (en) Paper feeding mechanism for motor insulating paper
KR200494993Y1 (en) Displaceable tool module
KR20020046456A (en) Apparatus for cutting of ceramic green sheet
CN113031401B (en) Leveling device of photoetching machine and photoetching machine with leveling device

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20201015

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20211223

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20220608

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20220907

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20220908

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration