KR102443158B1 - High-precision cutting apparatus for electronic components - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 베이스, MLCC 모재가 상면에 안착될 수 있도록 구성되며, 베이스 상에서 수평이동할 수 있도록 구성되는 테이블 모듈, 베이스와 테이블 모듈 사이에 구비되며, 테이블 모듈이 직선이동할 수 있도록 가이드하는 한 쌍의 리니어 가이드, 한 쌍의 리니어 가이드 중 어느 하나에 인접하여 구비되며, 테이블 모듈을 수평이동시킬 수 있도록 일측이 테이블 모듈과 연결되는 리니어 모터를 포함하는 전자부품용 고정밀 절단 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치는 리니어 모터를 채용하여 구동 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한 리니어 모터를 구비하더라도 와이어 하네스가 베이스와 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로 내구성 또한 향상시킬 수 있다.The present invention provides a table module configured to allow a base and an MLCC base material to be seated on an upper surface, and a pair of table modules configured to be horizontally movable on the base, provided between the base and the table module, and guide the table module so that it can move in a straight line. It relates to a high-precision cutting device for electronic components including a linear motor provided adjacent to any one of a linear guide and a pair of linear guides, and one side of which is connected to a table module so as to move the table module horizontally.
The high-precision cutting device for electronic components according to the present invention can improve driving precision by employing a linear motor. In addition, even if the linear motor is provided, it is possible to prevent the wire harness from interfering with the base, so that durability can also be improved.
Description
본 발명은 전자부품 생산 공정에서 필수적인 컷팅 공정을 위한 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 MLCC 모재(또는 그린시트)를 칩으로 절단하기 위해 높은 정밀도로 위치이동할 수 있는 MLCC 절단 장치에 관한 것이다The present invention relates to a device for a cutting process essential in an electronic component production process, and more particularly, to an MLCC cutting device that can move with high precision to cut an MLCC base material (or green sheet) into chips.
MLCC(Multi Layer Ceramic Capacitor, 적층 세라믹 캐패시터)는 반도체에 전기를 일정하게 공급할 수 있는 기능을 갖는다. MLCC는 반도체 회로에서 필수적으로 구비되는 구성으로 인식되고 있다. MLCC는 여러개의 층이 적층되어 capacitor로서 기능할 수 있다. 최근 반도체를 포함하는 회로들이 소형화됨에 따라 MLCC 또한 소형화되고 있으며, 소형 MLCC를 대량으로 생산하기 위해 하나의 시트를 제작하고 절단하는 공정을 거쳐 생산하는 방법이 널리 이용되고 있다.MLCC (Multi Layer Ceramic Capacitor, multilayer ceramic capacitor) has a function of supplying electricity to a semiconductor constantly. The MLCC is recognized as an essential component in a semiconductor circuit. MLCC can function as a capacitor by stacking several layers. Recently, as circuits including semiconductors are miniaturized, MLCCs have also been miniaturized, and in order to mass-produce small-sized MLCCs, a method of manufacturing and cutting a single sheet is widely used.
이러한 MLCC 제조장치와 관련하여 대한민국 등록특허 제1827479호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래의 MLCC 제조 장치는 MLCC 모재가 안착되는 테이블의 위치이동에 대한 정밀도의 한계가 있는 문제점이 있었다.In relation to such an MLCC manufacturing apparatus, Korean Patent Registration No. 1827479 is disclosed. However, such a conventional MLCC manufacturing apparatus has a problem in that there is a limit in precision with respect to the position movement of the table on which the MLCC base material is seated.
본 발명은 종래의 MLCC 절단 장치의 정밀도를 높일 수 없는 문제점을 해결하기 위한 전자부품용 고정밀 절단 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a high-precision cutting device for electronic components for solving the problem that the precision of the conventional MLCC cutting device cannot be increased.
상기 과제의 해결 수단으로서, 베이스, MLCC 모재가 상면에 안착될 수 있도록 구성되며, 베이스 상에서 수평이동할 수 있도록 구성되는 테이블 모듈, 베이스와 테이블 모듈 사이에 구비되며, 테이블 모듈이 직선이동할 수 있도록 가이드하는 한 쌍의 리니어 가이드, 한 쌍의 리니어 가이드 중 어느 하나에 인접하여 구비되며, 테이블 모듈을 수평이동시킬 수 있도록 일측이 테이블 모듈과 연결되는 리니어 모터를 포함하는 전자부품용 고정밀 절단 장치가 제공될 수 있다.As a means of solving the above problems, the base and the MLCC base material are configured so that they can be seated on the upper surface, the table module is configured to move horizontally on the base, is provided between the base and the table module, and guides the table module so that it can move in a straight line A pair of linear guides and a pair of linear guides are provided adjacent to any one of the pair, and a high-precision cutting device for electronic components including a linear motor having one side connected to the table module so as to move the table module horizontally can be provided. have.
한편, 베이스는 테이블 모듈에 연결되는 와이어 하네스가 배치될 수 있도록 구성되는 관통홈이 구비될 수 있다.Meanwhile, the base may be provided with a through-groove configured to allow a wire harness connected to the table module to be disposed.
한편, 관통홈은 테이블 모듈의 직선운동시 베이스와 간섭이 발생하지 않도록 직선운동방향으로 소정길이로 형성될 수 있다.On the other hand, the through-groove may be formed to a predetermined length in the linear movement direction so as not to interfere with the base during linear movement of the table module.
한편, 테이블 모듈은, 베이스의 상측에 구비되며, 수평방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 테이블 프레임, 테이블 프레임에 구비되며, 절단 대상인 MLCC 모재가 상면에 안착되는 테이블 유닛 및 테이블 프레임상에서 수직방향의 중심축을 기준으로 테이블 유닛을 회전시킬 수 있도록 구성되는 회전구동부를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the table module is provided on the upper side of the base and is provided in the table frame and the table frame configured to be movable in the horizontal direction, and the center of the vertical direction on the table unit and the table frame on which the MLCC base material to be cut is seated on the upper surface. It may be configured to include a rotation drive unit configured to rotate the table unit based on the axis.
한편, 한 쌍의 리니어 가이드는 소정거리로 이격되어 구비되며, 관통홈은 한 쌍의 리니어 가이드 중 다른 하나의 리니어 가이드에 인접하여 형성될 수 있다.Meanwhile, the pair of linear guides may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the through-groove may be formed adjacent to the other one of the pair of linear guides.
나아가, 와이어 하네스는 복수의 전선 및 공압튜브를 포함할 수 있다.Furthermore, the wire harness may include a plurality of wires and pneumatic tubes.
또한, 와이어 하네스의 일측은 테이블 모듈의 하측에 중심축 방향으로 연결될 수 있다. In addition, one side of the wire harness may be connected to the lower side of the table module in the central axis direction.
한편, 관통홈은 테이블 모듈이 직전운동할 때 와이어 하네스와의 간섭이 방지될 수 있도록 중심축의 수평이동경로를 포함할 수 있다.On the other hand, the through groove may include a horizontal movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness when the table module moves immediately before.
한편, 리니어 모터는 고정자와 가동자를 포함하며, 고정자는 베이스에 연결되며, 가동자는 테이블 프레임과 연결될 수 있다.On the other hand, the linear motor includes a stator and a mover, the stator may be connected to the base, and the mover may be connected to the table frame.
또한, 가동자 및 구동자는 테이블 모듈의 직선이동시 와이어 하네스와의 간섭을 방지할 수 있도록 중심축의 직선이동 경로와 중첩되지 않는 위치에 구비될 수 있다.In addition, the mover and the driver may be provided at positions that do not overlap with the linear movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness during linear movement of the table module.
한편, 리니어 모터와 관통홈은 베이스 상에서 좌우 비대칭적인 위치에 구비될 수 있다.On the other hand, the linear motor and the through-groove may be provided at left and right asymmetrical positions on the base.
한편, 베이스와 연결되며, 테이블 모듈의 상측에서 수직방향으로 왕복이동가능하며, MLCC 모재를 절단할 수 있도록 구성되는 블레이드를 포함하여 구성되는 절단 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, it may be configured to further include a cutting module that is connected to the base, is vertically reciprocable from the upper side of the table module, and includes a blade configured to cut the MLCC base material.
본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치는 리니어 모터를 채용하여 구동 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한 리니어 모터를 구비하더라도 와이어 하네스가 베이스와 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로 내구성 또한 향상시킬 수 있다. The high-precision cutting device for electronic components according to the present invention can improve driving precision by employing a linear motor. In addition, even if the linear motor is provided, it is possible to prevent the wire harness from interfering with the base, so that durability can also be improved.
도 1은 종래기술인 MLCC 절단 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 3에서 와이어 하네스 주변을 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 5는 와이어 하네스 주변을 다른각도에서 바라본 부분 확대 사시도이다.
도 6은 베이스의 평면도이다.
도 7은 전자부품용 고정밀 절단 장치의 단면도이다.
도 8a, 8b 및 8c는 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치의 작동상태도이다.
도 9a, 9b 및 9c는 도 8a, 8b 및 8c의 상태에서 각각 와이어 하네스 주변을 확대하여 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a prior art MLCC cutting device.
2 is a perspective view of a high-precision cutting device for electronic components according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a high-precision cutting device for electronic components according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially enlarged perspective view illustrating the periphery of the wire harness in FIG. 3 .
5 is a partially enlarged perspective view of the wire harness when viewed from another angle.
6 is a plan view of the base;
7 is a cross-sectional view of a high-precision cutting device for electronic components.
8A, 8B and 8C are operational state diagrams of a high-precision cutting device for electronic components according to the present invention.
9A, 9B, and 9C are enlarged views of the periphery of the wire harness in the state of FIGS. 8A, 8B and 8C, respectively.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a high-precision cutting device for electronic components according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. And in the description of the embodiments below, the name of each component may be called another name in the art. However, if they have functional similarity and identity, even if a modified embodiment is employed, it can be viewed as an equivalent configuration. In addition, the code added to each component is described for convenience of description. However, the content shown in the drawings in which these symbols are indicated does not limit each component to the range within the drawings. Similarly, even if an embodiment in which the configuration in the drawings is partially modified is employed, if there is functional similarity and sameness, it can be regarded as an equivalent configuration. In addition, in view of the level of a general engineer in the art, if it is recognized as a component to be included of course, a description thereof will be omitted.
한편, 이하에서 '와이어 하네스'는 동력을 전달하기 위한 전선 및 제어를 위한 신호선, 그리고 공압을 공급하기 위한 공압튜브를 포함하여 뭉쳐져 있는 넓은 개념의 구성임을 전제로 하여 설명하도록 한다.Meanwhile, in the following description, a 'wire harness' will be described on the premise that it is a broad concept that includes a wire for transmitting power, a signal line for control, and a pneumatic tube for supplying air pressure.
도 1은 종래기술인 MLCC 절단 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a prior art MLCC cutting device.
도 1을 참조하면, MLCC 절단 장치는 MLCC 모재를 일정크기의 MLCC 칩으로 절단할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 1 , the MLCC cutting device is configured to cut the MLCC base material into MLCC chips of a predetermined size.
MLCC 절단 장치는 외부로부터 이송되어 온 MLCC 모재, 즉 그린시트가 안착되는 테이블이 구비되며, 수직방향으로 왕복하면서 절단할 수 있는 블레이드가 구비될 수 있다.The MLCC cutting device may be provided with a table on which the MLCC base material transferred from the outside, that is, a green sheet, is seated, and may be provided with a blade capable of cutting while reciprocating in a vertical direction.
MLCC 절단 장치는 MLCC 모재를 수평방향으로 이동시켜 가면서 일정한 간격으로 1차 절단을 수행한다. 이후 MLCC 모재의 방향을 90도 전환한 뒤 수평방향으로 이동시켜가면서 일정한 간격으로 2차 절단을 수행한다.The MLCC cutting device performs primary cutting at regular intervals while moving the MLCC base material in the horizontal direction. After that, after changing the direction of the MLCC base material by 90 degrees, the second cut is performed at regular intervals while moving it in the horizontal direction.
이때, 종래의 MLCC 절단 장치)는 수평방향으로 테이블을 이동시키기 위하여 볼 스크류 구동부(1000)로 동력을 전달받았으며, 모터에서 회전력을 전달받아 최종적으로 테이블의 수평위치가 이동되었다.At this time, the conventional MLCC cutting device) received power to the ball
그러나, 종래의 MLCC 절단 장치에서 볼 스크류 타입의 수평 구동부(1000)로 적용하여 테이블을 이동하는 경우 정밀도를 향상시키기 어려운 한계가 있다.However, there is a limit in that it is difficult to improve the precision when the table is moved by applying the ball screw type
이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the high-
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 분해사시도이다.2 is a perspective view of a high-
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 일 실시예인 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 기존의 MLCC 절단 장치에서 수평이동 정밀도를 향상시켜 그린 시트의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 2 , the high-
본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 베이스(100), 테이블 모듈(200), 리니어 가이드(300) 및 리니어 모터(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치는 절단 모듈의 블레이드의 수평위치는 고정시켜 놓은 상태에서 그린 시트의 수평위치를 조절하여 절단부위를 결정하게 된다. 따라서 정밀하게 수평상의 위치를 조절하기 위해 수평방향 구동부로서 리니어 모터(400)가 구비된다.The high-
베이스(100)는 다른 구성요소가 구비될 수 있는 기반이 된다. 베이스(100)는 상면이 수평방향으로 연장되어 구비되며, 베이스(100)의 상측으로 후술할 리니어 가이드(300), 리니어 모터(400), 테이블 모듈(200) 및 절단 모듈이 구비될 수 있다. 베이스(100)에는 테이블 모듈(200)이 이동하는 직선 방향이 길게 형성되는 관통홈(110)이 구비될 수 있다. 관통홈(110)은 후술할 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)의 이동 및 회전시에 베이스(100) 모듈과 간섭되지 않도록 구성될 수 있다. 이러한 관통홈(110)의 형상 및 위치에 대하여는 차후 상세히 설명하도록 한다.The
테이블 모듈(200)은 상측에 MLCC 모재가 안착된 상태에서 MLCC 모재의 수평위치 및 방향을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. The
테이블 모듈(200)은 테이블 프레임(210), 테이블 유닛(220) 및 회전 구동부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.The
테이블 프레임(210)은 하측으로 베이스(100)와 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있으며, 상측으로는 회전 구동부(230)와 테이블 유닛(220)이 구비될 수 있는 기반이 된다. 테이블 프레임(210)의 수평방향의 중심 부분에는 후술할 와이어 하네스(500)가 통과할 수 있도록 구성되는 구멍이 구비될 수 있다.The
테이블 유닛(220)은 상면에 MLCC 모재가 안착되며, 절단시 MLCC 모재를 안정적으로 고정할 수 있도록 구성될 수 있다. 테이블 유닛(220)은 절단시 안정성을 확보할 수 있도록, 상면이 강성 소재로 구성될 수 있으며, 절단 대상이 되는 MLCC 모재보다 다소 큰 면적으로 구성될 수 있다. 테이블 유닛(220)에는 상면상에 복수로 구성되며, 서로 소정거리로 이격되어 형성되는 흡착구멍이 구비될 수 있다. 흡착구멍은 MLCC 모재가 테이블 유닛(220)의 상면에 안착되었을 때 음압으로 MLCC 모재를 흡착하여 고정할 수 있다.The
테이블 유닛(220)은 테이블 프레임(210)과 회전가능하게 연결될 수 있다. 테이블 유닛(220)은 테이블 프레임(210)상에서 회전가능하게 구성되며, 후술할 회전 구동부(230)의 구동에 의해 적어도 90도의 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 테이블 유닛(220)은 상면에 안착되어 있는 MLCC 모재에 격자형으로 절단될 수 있도록 먼저 제1 방향으로 MLCC 모재를 정렬한 뒤, 절단이 종료되면 제2 방향으로 회전되어 MLCC 모재를 분할할 수 있게 된다. 한편, 테이블 유닛(220)의 하측 회전 중심 부분에는 와이어 하네스(500)가 구비될 수 있다. 와이어 하네스(500)는 테이블 모듈(200)에 연결되는 각종 전원 및 제어 신호를 위한 전선, 그리고 공압 튜브(510)를 포함하여 구성될 수 있어 전체 직경이 다소 크게 형성될 수 있다. 와이어 하네스(500)는 테이블 모듈(200)의 직선이동거리보다 큰 길이로 구성되며, 베이스(100)를 경유하여 외부와 연결될 수 있다. The
회전 구동부(230)는 테이블 유닛(220)과 테이블 프레임(210) 사이에 구비되어 테이블 유닛(220)을 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 회전 구동부(230)는 전술한 와이어 하네스(500)에 구비된 복수의 전선과 연결되어 전력을 공급받으며, 제어 신호를 수신할 수 있도록 구성될 수 있다.The
리니어 가이드(300)는 테이블 모듈(200)이 수평방향으로 이동하는 방향을 구속할 수 있도록 구성될 수 있다. 리니어 가이드(300)는 한 쌍으로 구성되며, 테이블 모듈(200)의 폭에 대응하는 소정 간격으로 평행하게 구비될 수 있다. 한 쌍의 리니어 가이드(300)는 테이블 모듈(200)이 안정적으로 직선왕복이동할 수 있도록 테이블 프레임(210)의 폭방향 양측 단부에 인접하는 위치에 각각 구비될 수 있다.The
리니어 모터(400)는 테이블 모듈(200)을 직선방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. 리니어 모터(400)는 베이스(100)의 상면에 구비되는 고정자(410)와 테이블 프레임(210)의 하측에 구비되는 이동자(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 리니어 모터(400)는 영구자석과 전자석으로 구성되어 인력과 척력을 이용하여 수평방향의 위치가 조절될 수 있다. 다만 리니어 모터(400)의 구성은 널리 사용되고 있으므로, 그 자체 구성에 대하여는 생략하도록 한다.The
한편, 리니어 모터(400)는 구조적인 특성상 기존의 구동을 위한 볼 스크류 타입의 액츄에이터(1000)보다 다소 넓은 폭으로 구성될 수 있다. 리니어 모터(400)는 한 쌍의 리니어 가이드(300) 사이에 구비될 수 있다. 리니어 모터(400)는 안정적인 구동을 위하여 한 쌍의 리니어 가이드(300) 사이의 중간지점에 구비되는 것이 가장 바람직하다. 그러나 한 쌍의 리니어 가이드(300)의 중심부분에는 전술한 와이어 하네스(500)가 배치되어야 하는 공간이 확보되어야 한다. 따라서 리니어 모터(400)는 한 쌍의 리니어 가이드(300) 중 어느 하나에 치우친 위치에 구비될 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 리니어 모터(400)는 도면상에서 우측에 배치된 리니어 가이드(300)에 인접한 위치에 구비될 수 있다.Meanwhile, the
한편, 도시되어 있지 않으나, 본 발명에 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 테이블 모듈(200)의 상측에서 테이블 유닛(220)을 바라보는 방향으로 수직이동되어 MLCC 모재를 절단할 수 있도록 구성되는 절단 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 이러한 절단 모듈의 구성은 널리 사용되는 구성이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, although not shown, in the present invention, the high-
도 4는 도 3에서 와이어 하네스(500) 주변을 확대하여 도시한 부분 확대 사시도이다.4 is a partially enlarged perspective view illustrating the periphery of the
도 4를 참조하면, 리니어 모터(400)는 우측에 배치된 리니어 가이드(300)에 인접하여 구비되며, 한 쌍의 리니어 가이드(300)의 중심선(X')과 중첩되지 않는 위치에 구비될 수 있다. 여기서 중심선(X')이란 한 쌍의 리니어 가이드(300)와 평행하며, 각각의 리니어 가이드(300)와 거리가 동일한 가상의 선을 의미한다.Referring to FIG. 4 , the
이때 와이어 하네스(500)의 적어도 일부가 배치되는 관통홈(110)은 좌측에 배치된 리니어 가이드(300)와 인접한 지점에 형성될 수 있다. 이때 관통홈(110)은 한 쌍의 리니어 가이드(300) 사이의 중심선(X')과 중첩될 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the through
도 5는 와이어 하네스(500) 주변을 다른각도에서 바라본 부분 확대 사시도이다.5 is a partially enlarged perspective view of the
도 5를 참조하면, 테이블 모듈(200)의 중심부분에 와이어 하네스(500)가 연결되어 있는 모습이 도시되어 있다. 와이어 하네스(500)의 일측은 테이블 모듈(200)에서 테이블 유닛(220)의 회전 중심축(Y')과 실질적으로 동일한 위치에 연결될 수 있다. 즉, 와이어 하네스(500)가 테이블 유닛(220)과 연결되는 부분의 단면상에 중심축(Y')이 위치할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a state in which the
따라서 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)의 하측으로 연장되어 구비되는 경우 베이스(100) 상에는 중심축(Y')의 수평상 이동경로가 관통홈(110)에 의해 간섭을 받지 않게 된다.Therefore, when the
도 6은 베이스(100)의 평면도이다.6 is a plan view of the
도 6을 참조하면, 베이스(100)는 상면에 구비되는 구성이 좌우측 방향으로 서로 비대칭으로 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 관통홈(110)은 좌측의 리니어 가이드(300)에 인접하여 좌측으로 치우친 위치에 구비되며, 리니어 모터(400)는 우측의 리니어 가이드(300)에 인접하여 우측으로 치우친 위치에 구비된다. 이때 리니어 가이드(300)의 최소 폭에 따라 배치 위치가 결정될 수 있다. 이때 리니어 가이드(300)는 중심선(X')과 중첩되지 않는 우측으로 치우친 위치에 구비될 수 있다. 한편, 관통홈(110)은 좌측으로 치우친 위치에 구비되나 중심선(X')이 관통홈(110)에 형성될 수 있으며, 중심선(X')에서 우측 리니어 가이드(300) 측으로 형성된 폭은 와이어 하네스(500)의 외부 반경에 대응하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
도 7은 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 단면도이다.7 : is sectional drawing of the high-
도 7을 참조하면, 테이블 모듈(200)에 연결된 와이어 하네스(500)가 베이스(100) 내부에 배치된 상태가 도시되어 있다. 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)로부터 연직 하방으로 연장될 때 적어도 일부가 관통홈(110)을 경유하여 배치된 상태를 유지할 수 있다. 이때 관통홈(110)의 폭은 와이어 하네스(500)의 이동시에 간섭이 발생하지 않을 정도로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a state in which the
이하에서는 도 8a 내지 도 9c를 참조하여 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 작동에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the high-
도 8a, 8b 및 8c는 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)의 작동상태도이며, 도 9a, 9b 및 9c는 도 8a, 8b 및 8c의 상태에서 각각 와이어 하네스(500) 주변을 확대하여 도시한 도면이다.8a, 8b and 8c are diagrams of the operation of the high-
도 8a를 참조하면, 먼저 테이블 모듈(200)이 이동되어 외부로부터 MLCC 모재(1)를 이송받게 된다. 이때 도 9a를 참조하면, 테이블 모듈(200)의 위치에 따라 와이어 하네스(500)가 견인되어 잡아당겨지게 되며, 와이어 하네스(500)는 적어도 일부가 중심축(Y')을 따라 배치된 상태에서 테이블 모듈(200)과 함께 중심선(X')을 따라 직선이동된다. 와이어 하네스(500)가 테이블 모듈(200)로부터 하측으로 연장되어 배치되더라도 관통홈(110)이 소정 폭으로 형성되어 있어 와이어 하네스(500)가 베이스(100)와 간섭되지 않는다.Referring to FIG. 8A , first, the
도 8b를 참조하면, 안착된 MLCC 모재(1)를 절단 모듈 측으로 이동시킨 상태가 도시되어 있다. 이때 테이블 유닛(220)에 MLCC 모재가 고정된 상태에서 테이블 모듈(200)이 베이스(100) 상에서 직선이동된다. 이때 리니어 모터(400)가 구동하여 테이블 모듈(200)을 정밀하게 수평이동시킬 수 있다. 리니어 모터(400)는 정밀하게 MLCC 모재(1)의 절단위치를 결정할 수 있도록 구동된다. 한편, 테이블 유닛(220)의 회전중심축(Y')은 관통홈(110) 내부에서 중심선(X')을 따라 직선이동된다. Referring to FIG. 8B , a state in which the seated
도 9b를 참조하면, 와이어 하네스(500)는 실질적으로 회전중심축(Y')과 동일하게 테이블 유닛(220)과 연결되므로, 테이블 모듈(200)이 직선운동할 때 관통홈(110) 내부에서 이동되면서 모양이 변형될 수 있다. 이때에도 와이어 하네스(500)의 적어도 일부는 중심축(X')을 따라 배치되며, 수평방향으로 이동시에도 중심선(Y')을 따라 이동하게 되므로, 하네스(500)의 외면과 관통홈(110) 내면과 간섭이 발생하지 않게 된다.Referring to FIG. 9B , since the
도 8c를 참조하면, 테이블 모듈(200)이 MLCC 모재(1)를 제1 방향으로 이동시켜가면서 평행하게 절단을 수행한 뒤 테이블 유닛(220)을 90도로 회신시키는 동작이 도시되어 있다. 이후 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 MLCC 모재를 제2 방향으로 절단하게 된다.Referring to FIG. 8C , the
도 9c를 참조하면, 테이블 유닛(220)이 90도로 회전하게 되면 와이어 하네스(500) 또한 90도로 비틀리게 된다. 그러나 이 경우에도 관통홈(110)이 중심축(Y')의 수평이동거리로부터 일정 마진을 둔 폭으로 형성되므로 와이어 하네스(500)가 베이스(100)의 상면 또는 관통홈(110)의 내면과 간섭이 발생되지 않는다.Referring to FIG. 9C , when the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자부품용 고정밀 절단 장치(10)는 리니어 모터(400)를 채용하여 구동 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한 리니어 모터(400)를 구비하더라도 와이어 하네스(500)가 베이스(100)와 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로 내구성 또한 향상시킬 수 있다.As described above, the high-
1: MLCC 모재
10: MLCC 칩 절단 장치
1000: 볼 스크류 구동부
100: 베이스
110: 관통홈
X': 중심선
Y': 중심축
200: 테이블 모듈
210: 테이블 프레임
220: 테이블 유닛
230: 회전 구동부
300: 리니어 가이드
400: 리니어 모터
410: 고정자
420: 이동자
500: 와이어 하네스
510: 공압 튜브1: MLCC base material
10: MLCC chip cutting device
1000: ball screw drive unit
100: base
110: through groove
X': center line
Y': central axis
200: table module
210: table frame
220: table unit
230: rotation drive unit
300: linear guide
400: linear motor
410: stator
420: mover
500: wire harness
510: pneumatic tube
Claims (12)
전자부품 모재가 상면에 안착될 수 있도록 구성되며, 상기 베이스 상에서 수평이동할 수 있도록 구성되는 테이블 모듈;
상기 베이스와 상기 테이블 모듈 사이에 구비되며, 상기 테이블 모듈이 직선이동할 수 있도록 가이드하는 한 쌍의 리니어 가이드;
상기 한 쌍의 리니어 가이드 중 어느 하나에 인접하여 구비되며, 상기 테이블 모듈을 수평이동시킬 수 있도록 일측이 상기 테이블 모듈과 연결되는 리니어 모터를 포함하며,
상기 베이스는 상기 테이블 모듈에 연결되는 와이어 하네스가 배치될 수 있도록 구성되는 관통홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.Base;
a table module configured so that the electronic component base material can be seated on the upper surface and horizontally movable on the base;
a pair of linear guides provided between the base and the table module and guiding the table module to move in a straight line;
A linear motor provided adjacent to any one of the pair of linear guides and having one side connected to the table module so as to horizontally move the table module,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the base is provided with a through groove configured to allow a wire harness connected to the table module to be disposed.
상기 관통홈은 상기 테이블 모듈의 직선운동시 상기 베이스와 간섭이 발생하지 않도록 상기 직선운동방향으로 소정길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.The method of claim 1,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the through-groove is formed to have a predetermined length in the linear movement direction so as not to interfere with the base during linear movement of the table module.
상기 테이블 모듈은,
상기 베이스의 상측에 구비되며, 수평방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 테이블 프레임;
상기 테이블 프레임에 구비되며, 절단 대상인 상기 전자부품 모재가 상면에 안착되는 테이블 유닛; 및
상기 테이블 프레임상에서 수직방향의 중심축을 기준으로 상기 테이블 유닛을 회전시킬 수 있도록 구성되는 회전구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.4. The method of claim 3,
The table module is
a table frame provided on the upper side of the base and configured to be movable in a horizontal direction;
a table unit provided on the table frame, on which the electronic component base material to be cut is seated on an upper surface; and
High-precision cutting device for electronic parts, characterized in that it comprises a rotary drive unit configured to rotate the table unit on the basis of the central axis in the vertical direction on the table frame.
상기 한 쌍의 리니어 가이드는 소정거리로 이격되어 구비되며,
상기 관통홈은 상기 한 쌍의 리니어 가이드 중 다른 하나의 리니어 가이드에 인접하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.5. The method of claim 4,
The pair of linear guides are provided spaced apart by a predetermined distance,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the through-groove is formed adjacent to the other one of the pair of linear guides.
상기 와이어 하네스는 복수의 전선 및 공압튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.6. The method of claim 5,
The wire harness is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that it includes a plurality of wires and a pneumatic tube.
상기 와이어 하네스의 일측은 상기 테이블 모듈의 하측에 상기 중심축 방향으로 연결되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.7. The method of claim 6,
One side of the wire harness is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that connected to the lower side of the table module in the central axis direction.
상기 관통홈은 상기 테이블 모듈이 상기 직선운동할 때 상기 와이어 하네스와의 간섭이 방지될 수 있도록 상기 중심축의 수평이동경로를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.8. The method of claim 7,
The through-groove is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that it is formed to include a horizontal movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness when the table module moves in a straight line.
상기 리니어 모터는 고정자와 가동자를 포함하며,
상기 고정자는 상기 베이스에 연결되며,
상기 가동자는 상기 테이블 프레임과 연결되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.9. The method of claim 8,
The linear motor includes a stator and a mover,
The stator is connected to the base,
The mover is a high-precision cutting device for electronic components, characterized in that connected to the table frame.
상기 가동자 및 상기 고정자는 상기 테이블 모듈의 직선이동시 상기 와이어 하네스와의 간섭을 방지할 수 있도록 상기 중심축의 직선이동 경로로와 중첩되지 않는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.10. The method of claim 9,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the mover and the stator are provided at positions that do not overlap with the linear movement path of the central axis to prevent interference with the wire harness when the table module moves in a straight line.
상기 리니어 모터와 상기 관통홈은 상기 베이스 상에서 좌우 비대칭적인 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.The method of claim 1,
The high-precision cutting device for electronic components, characterized in that the linear motor and the through-groove are provided at left and right asymmetrical positions on the base.
상기 베이스와 연결되며,
상기 테이블 모듈의 상측에서 수직방향으로 왕복이동가능하며,
상기 전자부품 모재를 절단할 수 있도록 구성되는 블레이드를 포함하여 구성되는 절단 모듈을 더 포함하는 전자부품용 고정밀 절단 장치.The method of claim 1,
connected to the base,
It is possible to reciprocate vertically from the upper side of the table module,
High-precision cutting device for electronic components further comprising a cutting module configured to include a blade configured to cut the electronic component base material.
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JP6264168B2 (en) * | 2014-04-15 | 2018-01-24 | 株式会社村田製作所 | Cutting device |
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