KR102436661B1

KR102436661B1 - A nozzle device for component mounter

Info

Publication number: KR102436661B1
Application number: KR1020170145373A
Authority: KR
Inventors: 김택종; 남해기
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2037-11-02
Also published as: KR20190050140A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 제1 연결통로가 형성된 설치부와, 상기 설치부와 연결되도록 배치되며 내부에는 상기 제1 연결 통로와 연결된 제2 연결 통로가 형성된 슬리브부와, 상기 슬리브부의 단부에 설치되는 다공성 부재와, 상기 설치된 다공성 부재의 측면의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 상기 슬리브부의 외주에 상하로 이동이 가능하도록 설치되는 공압 조절 커버부를 포함하는 부품 실장기용 노즐 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, an installation portion having a first connection passage formed therein, a sleeve portion disposed to be connected to the installation portion and having a second connection passage connected to the first connection passage therein, and the sleeve portion It provides a nozzle device for a component mounting machine comprising a porous member installed at the end, and a pneumatic control cover part installed on the outer periphery of the sleeve so as to be movable up and down so as to cover at least a part of a side surface of the installed porous member.

Description

A nozzle device for component mounter

본 발명은 IC 칩 등의 전자 부품이나 기계 부품을 실장하는 부품 실장기에 사용되는 노즐 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a nozzle device used in a component mounting machine for mounting electronic components such as IC chips or mechanical components.

부품 실장기는, 실장 헤드를 이용하여 부품을 부품 공급부로부터 실장 대상 기판으로 이송하고, 실장 대상 기판 상의 소정 위치에 이송된 부품을 실장하는 장치이다. The component mounting machine is a device that transfers components from a component supply unit to a mounting target board using a mounting head, and mounts the transferred components to a predetermined position on the mounting target board.

일반적으로 실장 헤드는 상하 이동이 가능한 복수개의 스핀들을 구비하고 있는데, 스핀들의 단부에는 부품을 흡착하는 노즐이 설치된다. In general, a mounting head is provided with a plurality of spindles capable of vertical movement, and a nozzle for adsorbing components is installed at an end of the spindle.

노즐의 내부에는 부압 또는 정압이 작용하는 통로가 설치되어 있는데, 부품을 흡착하는 경우 통로에 부압이 작용하며, 흡착된 부품을 내려놓는 경우에는 통로에 정압이 작용함으로써, 부품의 실장 작용이 이루어지게 된다. A passage through which negative or positive pressure acts is installed inside the nozzle. When a component is adsorbed, negative pressure acts on the passage, and when the adsorbed component is put down, positive pressure acts on the passage, so that the component is mounted. do.

일본 공개특허공보 특개2010-157635호에는 실장 헤드의 본체에 복수의 스핀들이 각각 축선 둘레의 T 방향으로 회전 가능하고, 또한 축선 방향에 따른 Z 방향으로 이동 가능하게 장착되며, 스핀들의 끝단(하단)에 노즐 등의 부품 지지구가 장착된 구성이 개시되어 있다. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-157635, a plurality of spindles are mounted on the main body of the mounting head to be rotatable in the T-direction around the axis, and to be movable in the Z-direction along the axial direction, the end (lower end) of the spindle. A configuration in which a component support such as a nozzle is mounted is disclosed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 다공성 부재를 사용하여 안정적으로 부품을 흡착하거나 흡착 해제할 수 있는 노즐 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.According to one aspect of the present invention, a main object is to provide a nozzle device capable of stably adsorbing or desorbing a component using a porous member.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 제1 연결통로가 형성된 설치부;와, 상기 설치부와 연결되도록 배치되며, 내부에는 상기 제1 연결 통로와 연결된 제2 연결 통로가 형성된 슬리브부;와, 상기 슬리브부의 단부에 설치되는 다공성 부재;와, 상기 설치된 다공성 부재의 측면의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 상기 슬리브부의 외주에 상하로 이동이 가능하도록 설치되는 공압 조절 커버부;를 포함하는 부품 실장기용 노즐 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, an installation portion having a first connection passage formed therein; and a sleeve portion disposed to be connected to the installation portion and having a second connection passage connected to the first connection passage therein; A porous member installed at an end of the sleeve part; and a pneumatic control cover part installed on the outer periphery of the sleeve part so as to be movable up and down so as to cover at least a part of a side surface of the installed porous member; provide the device.

여기서, 상기 슬리브부의 외주와 상기 공압 조절 커버부는 나사 결합으로 설치될 수 있다.Here, the outer periphery of the sleeve part and the pneumatic control cover part may be installed by screw coupling.

여기서, 상기 다공성 부재는 세라믹 소재를 포함할 수 있다.Here, the porous member may include a ceramic material.

여기서, 상기 공압 조절 커버부는 고리의 형상을 가질 수 있다.Here, the pneumatic control cover part may have a ring shape.

여기서, 상기 공압 조절 커버부의 외주에는 동력전달부가 설치될 수 있다.Here, a power transmission part may be installed on the outer periphery of the pneumatic control cover part.

여기서, 상기 동력전달부는 랙 기어부를 포함할 수 있다.Here, the power transmission unit may include a rack gear unit.

여기서, 상기 설치부에는 상기 동력전달부에 동력을 전달하는 커버 구동부가 설치될 수 있다.Here, a cover driving unit for transmitting power to the power transmission unit may be installed in the installation unit.

여기서, 부품 실장기용 노즐 장치는, 상기 커버 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Here, the nozzle device for a component mounting machine may include a control unit for controlling the cover driving unit.

여기서, 상기 설치부는 지지부에 탄성부재를 개재하여 설치될 수 있다.Here, the installation part may be installed with an elastic member interposed in the support part.

본 발명의 일 측면에 따른 노즐 장치에 따르면, 다공성 부재와 공압 조절 커버부를 이용하여 최적의 흡착력으로 부품을 안정적으로 흡착하거나 흡착 해제할 수 있는 효과가 있다.According to the nozzle device according to an aspect of the present invention, there is an effect of stably adsorbing or desorbing a component with an optimal adsorption force using the porous member and the pneumatic control cover part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 실장기의 기본 구성을 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 부품 실장기의 실장 헤드의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서 Y 방향에서 본 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 노즐 장치의 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치의 개략적인 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가 비교적 큰 부품을 흡착하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가 비교적 작은 부품을 흡착하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가 부품의 흡착 작용을 시작하는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가 부품의 흡착 작용을 완료한 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치에서 부품을 분리시키는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예의 일 변형예에 대한 노즐 장치를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11의 노즐 장치의 개략적인 단면도이다. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the configuration of a mounting head of the component mounting machine shown in FIG. 1 , and is a front view viewed from the Y direction in FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating a nozzle device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of the nozzle arrangement of Fig. 3;
5 is a schematic exploded perspective view of a nozzle device according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram illustrating a state in which a nozzle device according to an embodiment of the present invention adsorbs a relatively large component.
7 is a schematic diagram illustrating a state in which a nozzle device according to an embodiment of the present invention adsorbs a relatively small component.
8 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a nozzle device according to an embodiment of the present invention starts an adsorption action of a component.
9 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the nozzle device according to an embodiment of the present invention has completed the adsorption action of the component.
10 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which parts are separated from a nozzle device according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a nozzle device according to a modified example of an embodiment of the present invention.
Fig. 12 is a schematic cross-sectional view of the nozzle arrangement of Fig. 11;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. Hereinafter, the present invention according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has substantially the same structure, duplicate description is abbreviate|omitted by using the same code|symbol.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 실장기의 기본 구성을 나타내는 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 부품 실장기의 실장 헤드의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서 Y 방향에서 본 정면도이다. 1 is a conceptual diagram showing the basic configuration of a component mounting machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the configuration of a mounting head of the component mounting machine shown in FIG. 1, in the Y direction in FIG. This is the front view.

부품 실장기(1)는, 실장 헤드(10), X 방향 빔(20), Y 방향 빔(30), 백업 테이블(40)을 포함하며, 기판 등의 실장 대상 기판(P)에 부품(전자 부품, 기계 부품 등)을 실장하기 위한 장치이다.The component mounting machine 1 includes a mounting head 10 , an X-direction beam 20 , a Y-direction beam 30 , and a backup table 40 , and includes a component (electronic) on a mounting target board P such as a board. It is a device for mounting parts, mechanical parts, etc.).

실장 헤드(10)는 부품을 지지하기 위한 장치이며, 실장 헤드(10)에는 후술하는 바와 같이 복수의 스핀들(12)이 상하 이동 가능하게 설치되어 있다.The mounting head 10 is a device for supporting components, and a plurality of spindles 12 are installed in the mounting head 10 to be movable up and down as will be described later.

도 1의 부품 실장기(1)는 2개의 실장 헤드(10)를 구비하고, 이들 실장 헤드(10)는 각각 Y 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 X 방향 빔(20)에 설치되어 있다. 실장 헤드(10)는 X 방향 빔(20)에 X 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. The component mounting machine 1 of FIG. 1 includes two mounting heads 10, and these mounting heads 10 each have a pair (two) of X-direction beams arranged at predetermined intervals in the Y direction ( 20) is installed. The mounting head 10 is mounted to the X-direction beam 20 so as to be movable in the X-direction.

또한, X 방향 빔(20)은 이와 직교하여 X 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 Y 방향 빔(30) 사이에 걸쳐짐과 동시에, Y 방향을 따라 이동 가능하도록 Y 방향 빔(30)에 설치되어 있다. In addition, the X-direction beam 20 is crossed between a pair (two) of the Y-direction beams 30 disposed at a predetermined interval in the X-direction at right angles thereto, and at the same time, the Y-direction beam 20 is movable along the Y direction. It is installed on the directional beam 30 .

이상과 같이, X 방향 빔(20)과 Y 방향 빔(30)의 조합에 의해, 실장 헤드(10)는 수평면 내에서 X 방향 및 Y 방향으로 자유자재로 이동 가능하다. 그리고 실장 헤드(10)는 X 방향 및 Y 방향의 이동의 조합에 의해 부품 공급부(미도시)로 이동하여 부품을 흡착하고, 또 실장 위치에 반송되어 온 실장 대상 기판(P) 상의 소정 위치로 이동하여 그 실장 대상 기판(P) 상의 소정 위치에 부품을 실장한다.As described above, by the combination of the X-direction beam 20 and the Y-direction beam 30 , the mounting head 10 is freely movable in the X and Y directions in the horizontal plane. Then, the mounting head 10 moves to the component supply unit (not shown) by a combination of movement in the X direction and the Y direction to adsorb the component, and also moves to a predetermined position on the mounting target substrate P that has been transported to the mounting position. Thus, the component is mounted at a predetermined position on the mounting target substrate P.

백업 테이블(40)에는 복수개의 지지핀(41)들이 배치되며, 지지핀(41)들은 실장 작업 중에 실장 대상 기판(P)을 지지하는 기능을 수행한다.A plurality of support pins 41 are disposed on the backup table 40 , and the support pins 41 function to support the mounting target substrate P during a mounting operation.

지지핀(41)의 하부에는 지지핀(41)을 지지하는 베이스부(41a)가 배치되는데, 베이스부(41a)에는 자석 등이 배치될 수 있다. A base portion 41a for supporting the support pin 41 is disposed under the support pin 41 , and a magnet or the like may be disposed on the base portion 41a.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 실장 헤드(10)는 X 방향과 평행한 일면을 갖는 지지 플레이트(11)를 구비하고, 8개의 스핀들(12)이 지지 플레이트(11)의 상기 일면을 따라 X 방향으로 일렬로 배치되어 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the mounting head 10 includes a support plate 11 having one surface parallel to the X direction, and eight spindles 12 are installed along the one surface of the support plate 11 . They are arranged in a row in the X direction.

본 실시예에 따른 실장 헤드(10)에는 스핀들(12)들이 X 방향으로 일렬로 배치되어 있지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 실장 헤드는 로터리식 실장 헤드를 가지고, 복수개의 스핀들(12)들이 실장 헤드에 원형으로 배치될 수도 있다.In the mounting head 10 according to the present embodiment, the spindles 12 are arranged in a line in the X direction, but the present invention is not limited thereto. That is, the mounting head according to the present invention may have a rotary mounting head, and a plurality of spindles 12 may be disposed in a circular shape on the mounting head.

한편, 스핀들(12)의 각각의 단부에는 부압으로 부품을 직접 흡착하기 위한 부품 흡착용 노즐(12a)이 설치된다.On the other hand, each end of the spindle 12 is provided with a nozzle for adsorbing a component (12a) for directly adsorbing the component under a negative pressure.

부품 흡착용 노즐(12a)은 노즐 장치(100)를 포함하여 이루어지는데, 노즐 장치(100)는 노즐 홀더(미도시)로 스핀들(12)에 설치되게 된다.The component adsorption nozzle 12a includes a nozzle device 100 , and the nozzle device 100 is installed on the spindle 12 as a nozzle holder (not shown).

이하, 도 3 내지 도 5를 참고로 하여, 본 실시예에 대한 노즐 장치(100)에 대해 설명한다.Hereinafter, the nozzle apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 노즐 장치의 개략적인 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치의 개략적인 분해 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a nozzle device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the nozzle device of FIG. 3 . 5 is a schematic exploded perspective view of a nozzle device according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 노즐 장치(100)는, 설치부(110), 슬리브부(120), 다공성 부재(130), 공압 조절 커버부(140)를 포함한다.3 to 5 , the nozzle device 100 includes an installation part 110 , a sleeve part 120 , a porous member 130 , and a pneumatic control cover part 140 .

설치부(110)는 지지부(S)에 설치되는데, 부품이나 기판으로부터 오는 충격을 완화시키기 위해 탄성부재(K)를 개재하여 설치될 수 있다. 지지부(S)의 외면에는 노즐 홀더(미도시)가 끼워지는 설치홈(G)이 형성되어 있다. The installation part 110 is installed on the support part (S), and may be installed with an elastic member (K) interposed therebetween in order to alleviate an impact from a component or a substrate. An installation groove (G) into which a nozzle holder (not shown) is fitted is formed on the outer surface of the support part (S).

설치부(110)는, 기둥부(111)와 플레이트부(112)를 포함한다.The installation part 110 includes a pillar part 111 and a plate part 112 .

기둥부(111)는 지지부(S)에 설치되는데, 외부로 보아서는 원기둥의 형상을 가지고 있으며, 기둥부(111)의 내부에는 제1 연결 통로(111a)가 형성되어 있다.The pillar portion 111 is installed in the support portion S, has a cylindrical shape when viewed from the outside, and a first connection passage 111a is formed inside the pillar portion 111 .

플레이트부(112)는 대략적으로 원판의 형상을 가지고 있으며, 기둥부(111)에 연장되어 형성된다.The plate part 112 has a substantially circular plate shape, and is formed to extend to the pillar part 111 .

한편, 슬리브부(120)는 설치부(110)와 연결되도록 배치되며, 내부에는 제1 연결 통로(111a)와 연결된 제2 연결 통로(120a)가 형성되어 있다.Meanwhile, the sleeve part 120 is disposed to be connected to the installation part 110 , and a second connection passage 120a connected to the first connection passage 111a is formed therein.

슬리브부(120)의 외주(121)에는 슬리브 나사(121a)가 형성되어 있는데, 슬리브 나사(121a)는 공압 조절 커버부(140)의 내주(141)에 형성된 커버 나사(141a)와 나사 결합한다.A sleeve screw 121a is formed on the outer periphery 121 of the sleeve 120 , the sleeve screw 121a is screwed with the cover screw 141a formed on the inner circumference 141 of the pneumatic control cover unit 140 . .

본 실시예에 따른 설치부(110)와 슬리브부(120)는 동일한 소재로 이루어져 있으며 제조 과정에서 한번에 일체로 형성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 설치부와 슬리브부는 별개로 형성된 후, 제조과정에서 용접, 납땜, 브레이징, 접착제 등의 다양한 방식으로 접합될 수도 있다. The installation part 110 and the sleeve part 120 according to this embodiment are made of the same material and are integrally formed at once during the manufacturing process, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, after the installation part and the sleeve part are separately formed, they may be joined in various ways such as welding, soldering, brazing, and adhesive during the manufacturing process.

다공성 부재(130)는 그 단면이 원형의 형상을 가지고 슬리브부(120)의 단부에 설치되며, 그 크기는 슬리브부(120)의 외주(121)의 형상보다 작거나 같도록 형성한다. The porous member 130 has a circular cross-section and is installed at the end of the sleeve part 120 , and the size is formed to be smaller than or equal to the shape of the outer periphery 121 of the sleeve part 120 .

본 실시예에 따른 다공성 부재(130)는 그 단면이 원형의 형상을 가지고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 다공성 부재의 구체적인 형상에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 본 발명에 따른 다공성 부재는 그 단면이 다각형, 타원형 등의 형상이 될 수 있다. The porous member 130 according to the present embodiment has a circular cross-section, but the present invention is not limited thereto. That is, the specific shape of the porous member according to the present invention is not particularly limited. For example, the cross-section of the porous member according to the present invention may be a polygonal shape, an oval shape, or the like.

다공성 부재(130)는 슬리브부(120)의 단부에 접착제를 사용하여 고정되도록 설치되는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 다공성 부재는 다양한 방식으로 슬리브부의 단부에 고정될 수 있다. 예를 들면, 나사 결합, 접착 테이프, 납땜 등의 방식으로 고정될 수 있다. The porous member 130 is installed to be fixed to the end of the sleeve part 120 using an adhesive, but the present invention is not limited thereto. That is, the porous member according to the present invention may be fixed to the end of the sleeve portion in various ways. For example, it may be fixed in a manner such as screwing, adhesive tape, soldering, or the like.

다공성 부재(130)는 그 내부로 공기가 통과할 수 있는 다공 구조를 가지고, 부품을 흡착할 수 있을 정도로 충분히 부압이 작용할 수 있는 소재로 이루어지면 되고, 그 외의 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 다공성 부재(130)로서 발포 플라스틱, 발포 콘크리트, 다공성 세라믹, 다공성 금속 등의 다양한 구조와 소재가 적용될 수 있다. 다만 본 발명에 적용되는 다공성 부재는 부품을 흡착하거나 흡착 해제가 가능해야 하므로, 가급적 정전기의 발생이 적은 구조와 소재가 적용되는 것이 바람직하다.The porous member 130 has a porous structure through which air can pass therein, and may be made of a material capable of sufficiently negative pressure to adsorb the parts, and there is no other special limitation. For example, various structures and materials such as foamed plastic, foamed concrete, porous ceramic, and porous metal may be applied as the porous member 130 . However, since the porous member applied to the present invention must be capable of adsorbing or de-adsorbing components, it is preferable to use a structure and material that generates as little static electricity as possible.

한편, 공압 조절 커버부(140)는 중공형 고리의 형상을 가지고 슬리브부(120)의 외주(121)에 설치된다.On the other hand, the pneumatic control cover portion 140 has a hollow ring shape is installed on the outer periphery 121 of the sleeve portion (120).

공압 조절 커버부(140)는 다공성 부재(130)의 측면의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 슬리브부(120)의 외주(121)에 상하로 이동이 가능하도록 설치된다. 즉 공압 조절 커버부(140)는 슬리브부(120)를 따라 상하로 이동이 가능하도록 설치되는데, 필요한 경우에 작업자는 공압 조절 커버부(140)를 상하로 이동시켜 다공성 부재(130)의 측면을 덮을 수 있다. 이를 위해, 공압 조절 커버부(140)의 내주(141)에는 커버 나사(141a)가 형성되어 슬리브부(120)의 슬리브 나사(121a)와 나사 결합하도록 구성되어 있으므로, 작업자가 공압 조절 커버부(140)를 회전시키면 공압 조절 커버부(140)는 슬리브부(120)를 따라 상하로 움직이게 된다.The pneumatic control cover 140 is installed on the outer periphery 121 of the sleeve 120 so as to cover at least a portion of the side surface of the porous member 130 so as to be movable up and down. That is, the pneumatic control cover unit 140 is installed to be movable up and down along the sleeve unit 120 , and if necessary, the operator moves the pneumatic control cover unit 140 up and down to close the side of the porous member 130 . can be covered To this end, since the cover screw 141a is formed on the inner periphery 141 of the pneumatic control cover 140 and is configured to be screw-coupled with the sleeve screw 121a of the sleeve 120, the operator can control the pneumatic control cover unit ( When the 140) is rotated, the pneumatic control cover unit 140 moves up and down along the sleeve unit 120 .

본 실시예에 따르면 슬리브부(120)의 외주(121)와 공압 조절 커버부(140)의 내주(141)는 나사 결합으로 설치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면, 공압 조절 커버부가 슬리브부를 따라 상하로 이동이 가능하도록 설치되면 되고, 그 외의 공압 조절 커버부와 슬리브부의 구체적인 결합 방법에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 공압 조절 커버부의 내주와 슬리브부의 외주는 나사 결합이 없이 단순히 미끄럼이 가능하도록 설치될 수도 있다.According to this embodiment, the outer periphery 121 of the sleeve part 120 and the inner periphery 141 of the pneumatic control cover part 140 are installed by screw coupling, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, if the pneumatic control cover part is installed so as to be movable up and down along the sleeve part, there is no particular limitation on the specific coupling method of the other pneumatic control cover part and the sleeve part. For example, the inner periphery of the pneumatic control cover part and the outer periphery of the sleeve part may be installed to simply slide without screw coupling.

이상의 구성을 가지는 노즐 장치(100)를 이용하여 부품 실장 작업을 수행하는 경우, 작업자는 부품 실장 작업을 수행할 부품의 종류, 형태를 파악한 후, 부품 실장 작업 전에 미리 수동으로 공압 조절 커버부(140)를 회전시켜 상하로 움직임으로써 공압 조절 커버부(140)로 다공성 부재(130)의 측면을 원하는 정도로 덮도록 세팅한 다음에, 부품 실장 작업을 수행하게 된다.When a component mounting operation is performed using the nozzle device 100 having the above configuration, the operator identifies the type and shape of the component to be performed the component mounting operation, and then manually controls the pneumatic control cover unit 140 in advance before the component mounting operation. ) is set to cover the side surface of the porous member 130 to a desired degree with the pneumatic control cover part 140 by rotating and moving up and down, and then the component mounting operation is performed.

본 실시예에 따르면, 작업자는 부품 실장 작업 전에 미리 수동으로 공압 조절 커버부(140)를 상하로 움직임으로써 공압 조절 커버부(140)로 다공성 부재(130)의 측면을 원하는 정도로 덮도록 세팅하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면, 실장할 부품의 종류 별로 미리 다공성 부재(130)의 측면의 노출 정도를 결정하여 데이터 베이스에 저장한 후, 부품 실장 시에 별도의 촬상 장치로 픽업할 부품을 촬상하고 부품 인식 장치로 부품의 종류를 인식하여 그에 따라 자동으로 공압 조절 커버부(140)의 상하 위치를 적절히 조절하는 장치를 구성할 수도 있다.According to this embodiment, the operator sets to cover the side of the porous member 130 to a desired degree with the pneumatic control cover part 140 by manually moving the pneumatic control cover part 140 up and down in advance before the component mounting operation, The present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, the exposure degree of the side of the porous member 130 is determined in advance for each type of component to be mounted and stored in the database, and then the component to be picked up is imaged with a separate imaging device when the component is mounted, and the component is recognized. It is also possible to configure a device for recognizing the type of part by the device and automatically adjusting the vertical position of the pneumatic control cover unit 140 accordingly.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 부품의 형태 중의 하나인 '크기'에 따라 공압 조절 커버부(140)를 조절하는 방법의 일 예를 설명한다.Hereinafter, an example of a method of adjusting the pneumatic control cover unit 140 according to 'size', which is one of the shapes of parts, will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가, 비교적 큰 부품을 흡착하는 모습을 도시한 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가, 비교적 작은 부품을 흡착하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다. 6 is a schematic diagram illustrating a nozzle device according to an embodiment of the present invention adsorbing a relatively large part, and FIG. 7 is a nozzle device according to an embodiment of the present invention, adsorbing a relatively small part. It is a schematic drawing showing the state of

우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 노즐 장치가 비교적 큰 부품을 흡착하는 경우를 설명한다. First, as shown in FIG. 6, the case where the nozzle apparatus adsorb|sucks a comparatively large component is demonstrated.

노즐 장치(100)가 비교적 큰 부품(C1)을 흡착하는 경우에, 부품(C1)이 다공성 부재(130)에 접촉하는 면적이 크기 때문에 부품(C1)에 작용하는 흡착력도 그만큼 크게 된다. 따라서 작업자는, 공압 조절 커버부(140)가 다공성 부재(130)의 측면의 일부만을 덮도록 하거나 다공성 부재(130)의 측면을 아예 덮지 않도록 세팅할 수 있다. 만약 이 경우 공압 조절 커버부(140)가 다공성 부재(130)의 측면의 전부를 덮도록 한다면 흡착력이 부품(C1)에 지나치게 크게 작용하게 될 우려가 있는데, 만일 부품(C1)이 충분히 얇은 박막의 소재로 이루어져 있다면 부품(C1)에 손상이 발생할 수도 있게 된다.In the case where the nozzle device 100 adsorbs the relatively large component C1 , since the area in which the component C1 contacts the porous member 130 is large, the adsorption force acting on the component C1 is increased accordingly. Accordingly, the operator may set the pneumatic control cover 140 to cover only a portion of the side surface of the porous member 130 or not to cover the side surface of the porous member 130 at all. In this case, if the pneumatic control cover part 140 covers the entire side surface of the porous member 130, there is a risk that the adsorption force will act excessively on the component C1. If it is made of a material, damage to the component C1 may occur.

다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 노즐 장치가 비교적 작은 부품을 흡착하는 경우를 설명한다. Next, as shown in FIG. 7, the case where the nozzle apparatus adsorb|sucks a comparatively small component is demonstrated.

노즐 장치(100)가 비교적 작은 부품(C2)을 흡착하는 경우에는 부품(C2)이 다공성 부재(130)에 접촉하는 면적이 작기 때문에 부품(C2)에 작용하는 흡착력이 그만큼 작게 된다. 따라서 작업자는, 공압 조절 커버부(140)가 다공성 부재(130)의 측면의 거의 전부를 덮도록 세팅한다. 만약 이 경우 공압 조절 커버부(140)가 다공성 부재(130)의 측면의 일부만을 덮거나 아예 덮지 않는다면 흡착력이 부품(C2)에 지나치게 작게 작용하여 부품(C2)의 픽업이 되지 않는 문제가 생길 수 있다.When the nozzle device 100 adsorbs the relatively small component C2 , since the area in which the component C2 contacts the porous member 130 is small, the adsorption force acting on the component C2 is reduced that much. Accordingly, the operator sets the pneumatic control cover 140 to cover almost all of the side surfaces of the porous member 130 . In this case, if the pneumatic control cover 140 covers only a part of the side surface of the porous member 130 or does not cover at all, the adsorption force acts too small on the component C2, so that the pickup of the component C2 may not occur. have.

이상과 같이, 흡착할 부품의 크기에 따라 공압 조절 커버부(140)의 상하 위치를 조절하는 방법의 예를 설명하였지만, 흡착할 부품의 무게, 부품의 두께 등에 따라 공압 조절 커버부(140)의 상하 위치를 조절해야 하는 경우도 있기 때문에, 공압 조절 커버부(140)의 상하 위치의 조절은 다양한 기준과 다양한 방법으로 수행될 수 있다. As described above, an example of a method of adjusting the vertical position of the pneumatic control cover part 140 according to the size of the part to be adsorbed has been described, but the pneumatic control cover part 140 according to the weight of the part to be adsorbed, the thickness of the part, etc. Since there are cases where it is necessary to adjust the vertical position, the adjustment of the vertical position of the pneumatic control cover unit 140 may be performed using various standards and various methods.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 실시예에 따른 노즐 장치(100)가 부품(C3)을 흡착/흡착 해제하는 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 8 to 10 , an operation in which the nozzle device 100 according to the present embodiment adsorbs/desorbs the component C3 will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가 부품의 흡착 작용을 시작하는 모습을 도시한 개략적인 단면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치가 부품의 흡착 작용을 완료한 모습을 도시한 개략적인 단면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 노즐 장치에서 흡착을 해제하여 부품을 분리시키는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.8 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the nozzle device according to an embodiment of the present invention starts the adsorption action of the part, and FIG. 9 is the nozzle device according to the embodiment of the present invention completes the adsorption action of the part It is a schematic cross-sectional view showing one state, and FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the parts are separated by releasing the suction in the nozzle device according to an embodiment of the present invention.

우선, 작업자는 부품(C3)을 흡착하기 전에 부품(C3)의 종류, 형태 등에 따라 공압 조절 커버부(140)를 회전시켜 공압 조절 커버부(140)의 상하 위치를 적절히 조절함으로써 흡착력을 적절히 조정하는 세팅 공정을 수행한다. 즉 전술한 바와 같이 부품(C3)의 종류, 형태 등에 따라 최적의 흡착력이 달라지기 때문에, 각 부품(C3)의 종류, 형태 등에 따라 공압 조절 커버부(140)의 상하 위치를 조절하는 작업이 필요하다.First, before adsorbing the component (C3), the operator rotates the pneumatic control cover unit 140 according to the type, shape, etc. of the component (C3) to properly adjust the vertical position of the pneumatic control cover unit 140 to properly adjust the adsorption force performing the setting process. That is, since the optimal adsorption force varies depending on the type and shape of the component C3 as described above, it is necessary to adjust the vertical position of the pneumatic control cover unit 140 according to the type and shape of each component C3. do.

이어, 도 8을 참조하여, 노즐 장치(100)의 다공성 부재(130)의 하면에 부품(C3)이 닿은 후, 부압에 기인한 흡착력에 의해 부품(C3)이 다공성 부재(130)의 하면에 흡착되는 작동을 설명한다.Next, referring to FIG. 8 , after the component C3 comes into contact with the lower surface of the porous member 130 of the nozzle device 100 , the component C3 is attached to the lower surface of the porous member 130 by the adsorption force due to the negative pressure. The adsorption operation is described.

부품(C)을 흡착하라는 명령이 내려지면, 제어 프로그램 또는 작업자는 스핀들(12)을 적절히 이동시킨 후 하강시켜, 부품 적재 장치(U)의 상면에 놓여진 부품(C3)의 상면에 다공성 부재(130)의 하면이 닿도록 한다.When a command to suck the part C is given, the control program or the operator moves the spindle 12 appropriately and then lowers it, so that the porous member 130 is placed on the upper surface of the part C3 placed on the upper surface of the part loading device U. ) so that the lower surface of the

그 다음, 해당 스핀들(12)에 진공(부압)을 작용시키면, 스핀들(12)의 공기 통로에 연통된 기둥부(111)의 제1 연결 통로(111a)와 슬리브부(120)의 제2 연결 통로(120a)에도 부압이 작용하게 된다. 그렇게 되면 제2 연결 통로(120a)에 연통된 다공성 부재(130)에도 부압이 작용하게 됨으로써, 부품(C3)은 다공성 부재(130)의 하면에 흡착된다.Then, when a vacuum (negative pressure) is applied to the spindle 12 , the first connection passage 111a of the column part 111 communicated with the air passage of the spindle 12 and the second connection between the sleeve part 120 . A negative pressure also acts on the passage 120a. Then, the negative pressure also acts on the porous member 130 communicating with the second connection passage 120a, so that the component C3 is adsorbed to the lower surface of the porous member 130 .

노즐 장치(100)가 부품(C3)을 흡착한 후에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제어 프로그램 또는 작업자는 스핀들(12)을 적절히 움직여, 부품(C3)을 원하는 위치로 이송시킨다. 이 때에도 제1 연결 통로(111a), 제2 연결 통로(120a), 다공성 부재(130)에는 부압이 계속 유지됨으로써, 부품(C3)이 다공성 부재(130)에 흡착된 상태가 유지되게 된다. After the nozzle device 100 sucks the component C3, as shown in FIG. 9, a control program or operator moves the spindle 12 appropriately to transport the component C3 to a desired position. Even at this time, the negative pressure is continuously maintained in the first connection passage 111a , the second connection passage 120a , and the porous member 130 , so that the state in which the component C3 is adsorbed to the porous member 130 is maintained.

노즐 장치(100)가 부품(C3)을 흡착한 후 실장 대상 기판(P)에 도달하여 부품(C3)을 내려놓은 다음에 흡착 상태를 해제하는 작동을 도 10을 참조로 하여 설명한다.An operation in which the nozzle device 100 adsorbs the component C3 and then reaches the mounting target board P to lower the component C3 and then releases the suction state will be described with reference to FIG. 10 .

부품(C)의 흡착을 해제하라는 명령이 내려지면, 제어 프로그램 또는 작업자는 해당 스핀들(12)에 약간의 정압을 작용시킨다. 그렇게 되면, 스핀들(12)의 공기 통로에 연통된 기둥부(111)의 제1 연결 통로(111a)와 슬리브부(120)의 제2 연결 통로(120a)에도 정압이 작용하게 되고, 이어 제2 연결 통로(120a)에 연통된 다공성부재(130)에도 정압이 작용하게 됨으로써, 도 10에 도시된 바와 같이, 부품(C3)에 작용하는 흡착력이 사라져 부품(C3)은 다공성부재(130)의 하면으로부터 분리되게 된다. When the command to release the suction of the component C is issued, the control program or operator applies a small amount of positive pressure to the corresponding spindle 12 . Then, positive pressure also acts on the first connection passage 111a of the column part 111 and the second connection passage 120a of the sleeve part 120 communicated with the air passage of the spindle 12, and then the second As a positive pressure is also applied to the porous member 130 in communication with the connection passage 120a, as shown in FIG. will be separated from

노즐 장치(100)가 부품(C)의 흡착 작용을 해제하게 되면, 제어 프로그램 또는 작업자는 스핀들(12)을 적절히 움직여 다음번의 부품의 흡착을 위해 이동하게 된다. When the nozzle device 100 releases the suction action of the component C, the control program or the operator appropriately moves the spindle 12 to move to the next suction of the component.

본 실시예에 따르면, 노즐 장치(100)가 부품(C3)의 흡착 상태를 해제하는 과정에서, 제어 프로그램 또는 작업자는 해당 스핀들(12)에 약간의 정압을 작용시키지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 노즐 장치(100)가 부품(C3)의 흡착 상태를 해제하기 위해서는 능동적으로 정압을 가하지 않고, 노즐 장치(100)의 부압 상태만을 해제하여도 흡착 상태가 해제될 수 있다. 그 경우, 빠른 응답성을 위해 정전기력의 발생이 적은 소재의 다공성부재(130)가 설치되는 것이 바람직하다. According to the present embodiment, while the nozzle device 100 releases the adsorption state of the component C3, the control program or the operator applies a small amount of static pressure to the spindle 12, but the present invention is not limited thereto. . That is, according to the present invention, in order for the nozzle device 100 to release the adsorption state of the component C3 , the adsorption state may be released even by releasing only the negative pressure state of the nozzle device 100 without actively applying a positive pressure. In that case, it is preferable to install the porous member 130 made of a material that generates little electrostatic force for quick response.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 노즐 장치(100)는, 스핀들(12)에 작용하는 공압(정압 또는 부압)과 다공성부재(130)를 이용하여 부품의 흡착/흡착 해제를 수행하므로, 부품의 이송, 실장 등을 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 노즐 장치(100)는, 부품의 흡착/흡착 해제를 위한 부압/정압이 다공성부재(130)를 통하여 작용하고, 공압 조절 커버부(140)의 상하 위치로 흡착력의 크기를 조절할 수 있으므로, 다양한 종류의 부품을 안전하고 빠르게 흡착/흡착 해제할 수 있게 된다. As described above, the nozzle device 100 according to the present embodiment performs adsorption/desorption of parts using pneumatic pressure (positive pressure or negative pressure) and the porous member 130 acting on the spindle 12, so that the Transfer, mounting, etc. can be easily performed. In particular, in the nozzle device 100 according to the present embodiment, negative pressure/positive pressure for adsorption/desorption of parts acts through the porous member 130 , and the size of the adsorption force to the upper and lower positions of the pneumatic control cover unit 140 . can be adjusted, so that various types of parts can be adsorbed/desorbed safely and quickly.

이하, 도 11 및 도 12를 참조하여, 본 실시예의 일 변형예에 대한 노즐 장치(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, a nozzle apparatus 200 according to a modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12 .

본 실시예의 일 변형예에 따른 노즐 장치(200)는, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 설치부(210), 슬리브부(220), 다공성 부재(230), 공압 조절 커버부(240), 커버 구동부(250), 제어부(260)를 포함한다.As shown in FIGS. 11 and 12 , the nozzle device 200 according to a modification of this embodiment has an installation part 210 , a sleeve part 220 , a porous member 230 , and a pneumatic control cover part 240 . ), a cover driving unit 250 , and a control unit 260 .

설치부(210)는 지지부(S)에 설치되는데, 부품이나 기판으로부터 오는 충격을 완화시키기 위해 탄성부재(K)를 개재하여 설치될 수 있다. 지지부(S)의 외면에는 노즐 홀더(미도시)가 끼워지는 설치홈(G)이 형성되어 있다. The installation part 210 is installed on the support part (S), and may be installed with an elastic member (K) interposed therebetween in order to alleviate an impact from a component or a substrate. An installation groove (G) into which a nozzle holder (not shown) is fitted is formed on the outer surface of the support part (S).

설치부(210)는, 내부에 제1 연결 통로(211a)가 형성된 기둥부(211)와 플레이트부(212)를 포함한다.The installation part 210 includes a pillar part 211 and a plate part 212 in which the first connection passage 211a is formed.

한편 슬리브부(220)는 설치부(210)와 연결되도록 배치되며, 내부에는 제1 연결 통로(211a)와 연결된 제2 연결 통로(220a)가 형성되어 있다.Meanwhile, the sleeve 220 is disposed to be connected to the installation part 210 , and a second connection passage 220a connected to the first connection passage 211a is formed therein.

슬리브부(220)의 외주(221)와 공압 조절 커버부(240)의 내주(241)는 서로 매끄럽게 구성되어 공압 조절 커버부(240)가 슬리브부(220)를 따라 슬라이딩 되도록 설치된다. The outer periphery 221 of the sleeve 220 and the inner periphery 241 of the pneumatic control cover 240 are configured to be smooth with each other so that the pneumatic control cover 240 is installed to slide along the sleeve 220 .

다공성 부재(230)는 슬리브부(220)의 단부에 설치되며, 그 크기는 슬리브부(220)의 외주의 형상보다 작거나 같도록 형성하면 되는데, 그 구체적인 소재, 형태 등의 구성은 전술한 본 실시예에 따른 다공성 부재(130)의 구성과 동일하므로, 여기서 자세한 설명은 생략한다.The porous member 230 is installed at the end of the sleeve portion 220, and the size thereof may be formed to be smaller than or equal to the shape of the outer periphery of the sleeve portion 220. Since it is the same as the configuration of the porous member 130 according to the embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 공압 조절 커버부(240)는 전체적으로 중공형의 고리 형상을 가지고 슬리브부(220)의 외주에 설치된다.On the other hand, the pneumatic control cover portion 240 has a hollow ring shape as a whole and is installed on the outer periphery of the sleeve portion (220).

공압 조절 커버부(240)는 다공성 부재(230)의 측면의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 슬리브부(220)의 외주에 상하로 이동이 가능하도록 설치된다. 즉 공압 조절 커버부(240)는 슬리브부(220)를 따라 상하로 이동이 가능하도록 설치되는데, 필요한 경우에 작업자는 공압 조절 커버부(240)를 상하로 이동시켜 다공성 부재(230)의 측면을 덮도록 함으로써 흡착력의 크기를 조절할 수 있다. The pneumatic control cover 240 is installed on the outer periphery of the sleeve 220 so as to cover at least a portion of the side surface of the porous member 230 to be movable up and down. That is, the pneumatic control cover part 240 is installed to be movable up and down along the sleeve part 220 , and if necessary, the operator moves the pneumatic control cover part 240 up and down to close the side surface of the porous member 230 . By covering it, the size of the adsorption force can be adjusted.

이를 위해, 공압 조절 커버부(240)의 외주(242)에는 동력전달부인 랙 기어부(243)가 설치되어 있고, 랙 기어부(243)는 커버 구동부(250)로부터 동력을 전달받으므로, 커버 구동부(250)가 구동하게 되면 공압 조절 커버부(240)가 슬리브부(220)를 따라 상하로 이동하게 된다. To this end, the outer periphery 242 of the pneumatic control cover unit 240 is provided with a rack gear unit 243 that is a power transmission unit, and the rack gear unit 243 receives power from the cover driving unit 250, so the cover When the driving unit 250 is driven, the pneumatic control cover unit 240 moves up and down along the sleeve unit 220 .

커버 구동부(250)는 설치부(210)에 설치되는데, 랙 기어부(243)에 동력을 전달하여 공압 조절 커버부(240)를 상하로 움직이게 한다. The cover driving unit 250 is installed in the installation unit 210 , and transmits power to the rack gear unit 243 to move the pneumatic control cover unit 240 up and down.

커버 구동부(250)는 모터(251)를 포함하며, 커버 구동부(250)의 축에는 랙 기어부(243)와 치합하는 피니언 기어(252)가 동력전달부로 설치되어 있다. 모터(251)가 작동하게 되면 피니언 기어(252)가 회전하게 되고, 그렇게 되면 피니언 기어(252)에 치합된 랙 기어부(243)가 상하로 이동하게 됨으로써 공압 조절 커버부(240)가 슬리브부(220)를 따라 상하로 움직이게 된다. 모터(251)에서 발생된 동력은 피니언 기어(252)로 전달되는데, 모터(251)와 피니언 기어(252) 사이에는 감속기를 포함하여 구성될 수도 있다.The cover driving unit 250 includes a motor 251 , and a pinion gear 252 meshing with the rack gear unit 243 is installed as a power transmission unit on the shaft of the cover driving unit 250 . When the motor 251 is operated, the pinion gear 252 is rotated, and in that case, the rack gear unit 243 meshed with the pinion gear 252 moves up and down, so that the pneumatic control cover unit 240 is the sleeve unit. It moves up and down along (220). Power generated from the motor 251 is transmitted to the pinion gear 252 , and a reduction gear may be included between the motor 251 and the pinion gear 252 .

본 실시예에 따르면 커버 구동부(250)의 동력을 공압 조절 커버부(240)에 전달하는 동력전달부는, 랙 기어부(243)와 피니언 기어(252)로 구성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 커버 구동부(250)의 동력을 공압 조절 커버부(240)에 전달하여 공압 조절 커버부(240)를 상하로 움직일 수만 있으면 되고, 그 외의 동력전달부의 구체적인 구조, 형식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 동력전달부의 구조로서 마찰차, 캠, 체인, 로프 등의 다양한 동력전달기구가 적용될 수 있다. According to this embodiment, the power transmission unit for transmitting the power of the cover driving unit 250 to the pneumatic control cover unit 240 is composed of a rack gear unit 243 and a pinion gear 252, but the present invention is not limited thereto. . That is, according to the present invention, it is only necessary to transfer the power of the cover driving unit 250 to the pneumatic control cover unit 240 to move the pneumatic control cover unit 240 up and down. there is no For example, various power transmission mechanisms such as friction wheels, cams, chains, and ropes may be applied as the structure of the power transmission unit.

한편, 제어부(260)는 설치부(210)에 배치된다. 제어부(260)는 소프트웨어가 내장거나 로딩이 가능한 집적회로칩, 전기 회로를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the control unit 260 is disposed in the installation unit 210 . The control unit 260 may include an integrated circuit chip in which software is embedded or loadable, and an electric circuit.

본 실시예에 따르면, 제어부(260)는 설치부(210)에 배치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 제어부는 커버 구동부를 제어할 수 있으면 되고, 그 구체적인 형식, 형태, 설치 위치에 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 제어부는, 범용 하드웨어에 설치되는 펌웨어, 소프트웨어 등의 형태로 구현될 수 있으며, 부품 실장기(1)의 메인 제어부(미도시)의 일부분이 제어부(260)의 기능을 수행할 수도 있고 그 경우 유/무선으로 커버 구동부를 제어할 수 있게 된다.According to the present embodiment, the control unit 260 is disposed on the installation unit 210, but the present invention is not limited thereto. That is, the control unit according to the present invention only needs to be able to control the cover driving unit, and there is no particular limitation in its specific form, form, and installation position. For example, the control unit according to the present invention may be implemented in the form of firmware, software, etc. installed in general-purpose hardware, and a part of the main control unit (not shown) of the component mounting machine 1 functions as the control unit 260 . In this case, it is possible to control the cover driving unit by wire/wireless.

제어부(260)는 커버 구동부(250)를 제어하여 공압 조절 커버부(240)의 상하 움직임을 조절하게 된다. 즉 제어부(260)는, 미리 입력된 프로그램 또는 작업자의 지시를 받아 각 부품에 따른 최적의 흡착력을 계산하고, 그 최적의 흡착력에 따라 공압 조절 커버부(240)의 상하 위치를 자동으로 조절함으로써, 최적의 흡착력으로 부품의 흡착을 수행하게 된다. 아울러 촬상 장치(미도시)와 부품 인식 장치(미도시)가 추가로 설치된다면, 픽업할 부품을 촬상하여 그 종류를 인식하고, 그에 따라 자동으로 공압 조절 커버부(240)의 상하 위치를 적절히 조정할 수도 있다. The control unit 260 controls the cover driving unit 250 to adjust the vertical movement of the pneumatic control cover unit 240 . That is, the control unit 260 receives a pre-input program or operator's instruction, calculates the optimal adsorption force for each part, and automatically adjusts the vertical position of the pneumatic control cover unit 240 according to the optimal adsorption force. Adsorption of parts is performed with optimal adsorption force. In addition, if an imaging device (not shown) and a component recognition device (not shown) are additionally installed, the type to be picked up is imaged and the type is recognized, and the vertical position of the pneumatic control cover unit 240 is automatically adjusted accordingly. may be

이상과 같이, 본 실시예의 일 변형예에 따른 노즐 장치(200)는, 스핀들(12)에 작용하는 공압(정압 또는 부압)과 다공성부재(230)를 이용하여 부품의 흡착/흡착 해제를 수행하므로, 부품의 이송, 실장 등을 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 본 실시예의 일 변형예에 따른 노즐 장치(200)는, 부품의 흡착/흡착 해제를 위한 부압/정압이 다공성부재(230)를 통하여 작용하고, 제어부(260)로 커버 구동부(250)를 제어함으로써 공압 조절 커버부(240)의 상하 위치의 조정이 자동으로 이루어지게 된다. 그렇게 되면 흡착력을 신속하고 정확하게 조절할 수 있으므로, 다양한 종류의 부품을 안전하고 빠르게 흡착/흡착 해제할 수 있게 된다. 즉 본 일 변형예에 따른 노즐 장치(200)는 커버 구동부(250)와 제어부(260)의 구성에 의해 자동으로 공압 조절 커버부(240)의 상하 위치를 최적으로 조절할 수 있으므로, 부품 별로 더욱 정확하고 빠르게 흡착/흡착 해제를 수행할 수 있게 된다.As described above, the nozzle device 200 according to a modification of the present embodiment performs adsorption/desorption of parts using pneumatic pressure (positive pressure or negative pressure) and the porous member 230 acting on the spindle 12. , transport and mounting of parts can be easily performed. In particular, in the nozzle device 200 according to a modification of this embodiment, negative pressure/positive pressure for adsorption/desorption of parts acts through the porous member 230 , and the control unit 260 controls the cover driving unit 250 . By controlling, the adjustment of the vertical position of the pneumatic control cover unit 240 is automatically made. In this way, the adsorption force can be adjusted quickly and accurately, so that various types of parts can be adsorbed/desorbed safely and quickly. That is, the nozzle device 200 according to this modified example can optimally adjust the vertical position of the pneumatic control cover part 240 automatically by the configuration of the cover driving unit 250 and the control unit 260 , so it is more accurate for each part. and rapid adsorption/desorption can be performed.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Aspects of the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are merely exemplary, and that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those of ordinary skill in the art. point can be understood. Accordingly, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 실장기의 관련 사업에 이용될 수 있다. According to one aspect of the present invention, it can be used in the related business of the component mounting machine.

100, 200: 노즐 장치 110, 210: 설치부
120, 220: 슬리브부 130, 230: 다공성 부재
140, 240: 공압 조절 커버부 250: 커버 구동부
260: 제어부100, 200: nozzle device 110, 210: installation part
120, 220: sleeve 130, 230: porous member
140, 240: pneumatic control cover unit 250: cover driving unit
260: control unit

Claims

an installation part having a first connection passage formed therein;
a sleeve portion disposed to be connected to the installation portion and having a second connection passage connected to the first connection passage therein;
a porous member installed at an end of the sleeve and in contact with the component; and
It includes a pneumatic control cover part installed to be movable up and down on the outer periphery of the sleeve part so as to cover at least a part of the side surface of the installed porous member,
By changing the degree of covering the side surface of the porous member by the vertical movement of the pneumatic control cover part, the size of the adsorption force acting on the part is adjusted, a nozzle device for a component mounting machine.

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According to claim 1,
The porous member is a nozzle device for a component mounting machine comprising a ceramic material.

According to claim 1,
The pneumatic control cover part is a nozzle device for a component mounting machine having a ring shape.

According to claim 1,
A nozzle device for a component mounting machine in which a power transmission part is installed on the outer periphery of the pneumatic control cover part.

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