[go: up one dir, main page]

KR102429497B1 - 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102429497B1
KR102429497B1 KR1020170142493A KR20170142493A KR102429497B1 KR 102429497 B1 KR102429497 B1 KR 102429497B1 KR 1020170142493 A KR1020170142493 A KR 1020170142493A KR 20170142493 A KR20170142493 A KR 20170142493A KR 102429497 B1 KR102429497 B1 KR 102429497B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
route
information
gps
vehicle
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020170142493A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190048026A (ko
Inventor
조대길
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170142493A priority Critical patent/KR102429497B1/ko
Priority to US15/966,857 priority patent/US11367353B2/en
Priority to CN202310036394.5A priority patent/CN115909793B/zh
Priority to CN201810500922.7A priority patent/CN109727472B/zh
Publication of KR20190048026A publication Critical patent/KR20190048026A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102429497B1 publication Critical patent/KR102429497B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 시스템은 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 동기화하는 동기화부; 상기 목적지 및 교통정보를 기반으로 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및 상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보와 상기 모바일 기기에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 차량 단말을 포함할 수 있다.

Description

모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{Apparatus for guiding route of vehicle based on mobile terminal, system having the same and method thereof}
본 발명은 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 단말을 통해 탐색된 차량의 위치에서 목적지까지의 경로를 차량 단말로 공유하는 기술에 관한 것이다.
최근 차량에 적용되는 지도제공서비스는 위치추적기술을 자동차에 접목하여 운전경로 제공, 교통 및 생활정보, 게임 등을 운전자에게 실시간으로 제공되고 있다.
이러한 종래의 지도 제공 서비스는 일체형 또는 분리형의 네비게이션 단말을 차량 내에 설치함으로서 구현되며, 이러한 네비게이션 단말은 터치스크린을 적용하여 운전자가 직접 목적지를 입력하여 경로를 생성하였다.
그러나, 차량 내에 설치되는 네비게이션 단말은 프로그램 업데이트를 위해 네비게이션 단말을 탈거해야 하는 불편함이 있었다.
이에 휴대가 편리한 모바일 기기에 네비게이션 앱을 설치하여 모바일 기기의 네비게이션 앱을 통해 길제공을 제공받는 기술이 개발되었다.
그러나 모바일 기기를 차량 내에 거치하기 위한 거치대를 별도로 구비하는 등 불편함이 있어, 모바일 기기에서 탐색된 경로를 차량 내 차량 단말에 연동하는 기술이 요구되고 있다.
KR 10-2016-0144214
본 발명의 실시예는 차량 단말이 모바일 기기로부터 목적지뿐만 아니라 모바일 기기에서 사전에 탐색한 경로를 공유받아, 최적의 경로를 운전자에게 제공할 수 있는 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 시스템은 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 동기화하는 동기화부; 상기 목적지 및 교통정보를 기반으로 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및 상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보와 상기 모바일 기기에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 차량 단말을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량 단말은, 상기 모바일 기기에서 생성된 GPS 경로 정보를 기반으로 출발지에서 목적지까지 경로 링크 정보를 재생성하는 경로 재생성부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량 단말은, TMS(Telematics Multimedia System) 서버와 통신하여 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로 정보 및 목적지를 수신하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모바일 기기로부터 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 수신하여 상기 차량 단말로 전달하는 TMS 서버;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모바일 기기는, 자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부; 상기 위치 판단부에서 판단된 위치 정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부; 상기 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 판단부는, 상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보에서의 목적지까지의 소요 시간과 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로정보에서의 목적지까지의 소요시간을 비교하여 소요 시간이 더 짧은 경로를 선택하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량 단말은, 상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보와 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보를 표시하여 사용자로부터 선택받을 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 장치는 자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부; 상기 위치 판단부에서 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 탐색부는, 교통정보를 이용하여 상기 경로를 탐색하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고, 상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로의 길이가 길수록 상기 제 1 간격을 크게 설정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 주행 도로의 형태는, 직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속 도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 진출입로 또는 좌우회전 중 하나를 포함하는 경우, 상기 제 2 간격을 일정 간격보다 좁게 설정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 방법은 자신의 위치 정보를 판단하고, 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계; 상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계; 상기 GPS 기반 경로 정보 및 상기 목적지를 TMS(Telematics Multimedia System) 서버를 통해 차량 단말로 공유하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고, 상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 주행 도로의 형태는, 직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속 도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 포함할 수 있다.
본 기술은 차량 단말이 모바일 기기로부터 목적지뿐만 아니라 모바일 기기에서 사전에 탐색한 경로를 공유받아, 최적의 경로를 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기의 세부 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 생성된 경로 정보의 예시도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 경로정보를 GPS 기반 경로정보로 변환한 예시도이다.
도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 최적화 GPS 경로 정보의 예시도이다.
도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말에서 재합성한 경로 정보의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 목적지 검색 화면의 예시도이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 출발 위치를 선택하기 위한 화면의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공한 경로가 선택되어 차량단말에서 표시한 경우의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공된 경로와 차량 단말에서 탐색한 경로를 차량 단말에 표시한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 제공 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 차량 단말이 모바일 기기로부터 목적지뿐만 아니라 모바일 기기에서 사전에 탐색한 경로를 공유받아, 최적의 경로를 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 기술을 개시한다. 이를 위해, 본 발명에서는 모바일 기기에서 생성된 경로 정보를 효율적으로 차량 단말로 전송하기 위해 GPS 정보를 기반으로 GPS 기반 경로 정보를 생성하여 TMS(Telematics Multimedia System) 서버를 통해 차량 단말로 전송하는 구성을 개시한다. 또한, 본 발명에서 경로는 출발지에서 목적지까지의 경로 정보를 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 시스템의 전체 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말의 세부 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기의 세부 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 시스템은 차량 내 탑재되는 차량 단말(100), TMS 서버(200), 교통정보 서버(300), 모바일 기기(400)를 포함한다.
차량 단말(100)은 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하고, 교통정보 서버(300)로부터 수신한 교통정보를 반영하여 경로를 탐색할 수 있으며, TMS 서버(200)로 출발지 또는 목적지 정보를 공유할 수 있다. 또한, 차량 단말(100)은 GPS 수신기(미도시) 등을 통해 차량의 위치를 파악하거나 TMS 서버(200)로부터 주차 위치를 수신하여 출발지 정보를 판단하고, 사용자가 직접 입력한 목적지 정보 또는 TMS 서버(200)를 통해 수신한 목적지 정보를 이용할 수 있다. 이때, TMS 서버(200)를 통해 수신한 목적지 정보는 모바일 기기(400)에 의해 TMS 서버(200)로 연동된 정보일 수 있다. 차량 단말(100)은 차량 내 탑재되는 네비게이션 장치, AVN(Audio, video, navigation), 텔레매틱스 단말 등을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량 단말(100)은 입력부(110), 통신부(120), 디스플레이부(130), 저장부(140), 프로세서(150)를 포함한다.
입력부(110)는 사용자로부터 목적지를 입력받거나, 적어도 하나 이상의 경로 중 하나를 선택받을 수 있다. 이러한 입력부(110)는 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치패드(정압/정전), 조그 휠(jog wheel), 조그 스위치(jog switch), 터치 패널(touch panel)로 구현될 수도 있다.
통신부(120)는 TMS 서버(2000, 교통정보 서버(300)와의 통신을 수행한다. 이를 위해 통신부(120)는 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다.
디스플레이부(130)는 탐색된 경로 정보 또는 모바일 기기(400)로부터 수신되어 재생성된 경로 정보를 화면에 표시하여 길안내 화면을 표시한다. 이러한 디스플레이부(130)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.
저장부(140)는 탐색된 경로 정보 또는 모바일 기기(400)로부터 수신되어 재생성된 경로 정보를 저장한다. 이때, 각 경로 정보에는 목적지까지 도달하기 위한 소요 시간을 포함할 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
프로세서(150)는 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하고 모바일 기기(400)로부터 수신한 경로 정보를 비교하여 최적 경로를 판단한다. 이를 위해, 프로세서(150)는 제어부(151), 동기화부(152), 경로 탐색부(153), 경로 재생성부(154), 경로 판단부(155)를 포함한다.
제어부(151)는 모바일 기기(400)로부터 수신한 경로정보와 경로 탐색부(153)에서 탐색된 경로 정보를 표시하여 사용자로부터 선택받을 수 있도록 제어한다. 또한, 제어부(151)는 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어하며, ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다
동기화부(152)는 모바일 기기(400)에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 동기화할 수 있다. 즉, 동기화부(152)는 모바일 기기(400)에서 수신한 목적지 또는 경로정보를 차량 단말(100)에 적용할 수 있도록 한다.
경로 탐색부(153)는 목적지 및 교통정보를 기반으로 경로를 탐색할 수 있다. 이때, 경로 탐색부(153)는 교통정보 서버(300)로부터 수신한 교통정보를 반영할 수 있다.
경로 재생성부(154)는 모바일 기기(400)에서 생성된 GPS 경로 정보를 기반으로 출발지에서 목적지까지 경로 링크 정보를 재생성할 수 있다. 이때, 모바일 기기(400)에서 생성된 GPS 경로 정보는, 출발지에서 목적지까지의 경로 전체 정보가 아닌 일정 간격마다의 GPS 정보를 포함하고 있어, 경로 재생성부(154)는 이러한 GPS 정보 및 지도정보를 이용하여 링크정보가 나타나도록 경로 링크 정보를 재생성한다.
경로 판단부(155)는 경로 탐색부(153)에서 탐색된 경로 정보와 모바일 기기(400)에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단할 수 있다. 즉 경로 판단부(155) 모바일 기기(400)로부터 수신한 경로정보에서의 목적지까지의 소요 시간과 경로 탐색부(153)에서 탐색된 경로정보에서의 목적지까지의 소요시간을 비교하여 소요 시간이 더 짧은 경로를 최적 경로로 판단할 수 있다.
도 1을 참조하면, TMS 서버(200)는 차량단말(100) 또는 모바일 기기(400)에서 등록된 목적지 정보를 저장 및 관리하고, 차량과의 통신을 통해 차량의 주차 위치 정보를 저장한다.
교통정보 서버(300)는 차량들 또는 도로변 송수신장치로부터 교통정보를 실시간 수집하여 저장하고, 차량 단말(100) 또는 모바일 기기(400)의 요청 시 차량 단말(100) 또는 모바일 기기(400)로 실시간 교통 정보를 제공한다.
모바일 기기(400)는 사용자의 휴대 가능한 단말로서, 차량 내 또는 차량 외부에 위치할 수 있으며, 차량 내 또는 차량 외부에서 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색할 수 있다. 이때, 출발지 또는 목적지에 대한 정보는 사용자로부터 직접 입력받거나 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)이 공유한 목적지정보를 공유받을 수 있다. 또한, 모바일 기기(400)는 경로 탐색 시 교통정보 서버(300)로부터 교통정보를 수신하여 교통정보를 반영하여 경로를 탐색할 수 있다. 또한, 모바일 기기(400)는 출잘 위치와 출발시간을 사용자가 선택하여 경로를 탐색할 수 있다. 이렇게 탐색하여 생성된 경로정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하고, 주행도로 형태에 따라 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하여 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)로 제공한다.
이러한 모바일 기기(400)는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 전자수첩 등을 포함할 수 있으며, 네비게이션 어플리케이션을 설치할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다. 또한, 모바일 기기(400)는 차량 디스플레이부(130)와 연동하는 차량 연동 애플리케이션이 설치되어 있다. 차량 연동 애플리케이션은 무선 통신 또는 인터넷 등을 통해 다운받을 수 있으며 다운받은 후 자동으로 설치될 수 있다.
도 3을 참조하면 모바일 기기(400)는 입력부(410), 통신부(420), 디스플레이부(430), 저장부(440), 프로세서(450)를 포함할 수 있다.
입력부(410)는 사용자로부터 목적지를 입력받을 수 있다.
통신부(420)는 TMS 서버(2000, 교통정보 서버(300)와의 통신을 수행한다.
디스플레이부(430)는 탐색된 경로 정보를 표시할 수 있다.
저장부(440)는 탐색된 경로 정보를 저장할 수 있다.
프로세서(450)는 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)의 목적지를 공유하거나 사용자에 의해 입력된 목적지를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색된 경로 내의 GPS 정보를 포함하는 GPS 경로 정보를 생성하여 TMS 서버(200) 통해 차량 단말(100)과 공유한다.
이를 위해, 프로세서(450)는 제어부(451), 위치 판단부(452), 경로 탐색부(453), 경로 생성부(454)를 포함한다.
제어부(451)는 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다.
위치 판단부(452)는 자신의 위치 정보를 판단할 수 있으며 GPS 수신기(미도시), 위치 센서(미도시)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.
경로 탐색부(453)는 위치 판단부(452)에서 판단된 위치 정보 또는 TMS 서버(200)로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하며 교통정보 서버(300)로부터 수신한 교통정보를 적용하여 경로를 탐색할 수 있다.
경로 생성부(454)는 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성한다. 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 생성된 경로 정보의 예시도이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 경로정보를 GPS 기반 경로정보로 변환한 예시도이며, 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 최적화 GPS 경로 정보의 예시도이며, 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말에서 재합성한 경로 정보의 예시도이다.
도 4a를 참조하면 경로 생성부(454)에서 생성된 경로 링크 정보는 출발지에서 목적지까지의 경로정보를 포함하며, 도 4b를 참조하면, GPS 기반 경로 정보는 출발지에서 목적지까지의 경로 정보 중 일정 간격마다의 GPS 정보로 구성됨을 알 수 있다.
또한, 경로 생성부(454)는 출발지에서 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고, GPS 기반 경로 정보는 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함할 수 있다. 즉 경로 생성부(454)는 출발지에서 목적지까지의 경로의 길이가 길수록 제 1 간격을 크게 설정할 수 있다. 도 4c를 참조하면 예를 들어, 출발지에서 목적지까지의 총 경로거리가 10km이하인 경우 1km 간격으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성할 수 있다. 총 경로 거리가 길수록 GPS 정보의 간격을 넓게 생성할 수 있으며 총 경로거리 50km 이하이면 5km 간격, 총 경로거리가 100km 이상이면 10km 간격으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성할 수 있다.
경로 생성부(454)는 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성할 수 있다. 이때, 주행 도로의 형태는, 직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
주행도로가 직선주행도로인 경우, 고속도로, 일반도로, 세도로(좁은 도로)를 포함할 수 있고, 제 2 간격은 고속도로, 일반도로, 세도로의 순으로 점점 작아지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 고속도로의 경우 최대 100km 간격으로 GPS 정보를 포함할 수 있고, 일반도로의 경우 최대 80/60/30km 간격으로 GPS 정보를 포함할 수 있으며, 세도로의 경우 최대 10km 단위로 GPS 정보를 포함하는 GPS 기반 경로 정보를 생성할 수 있다. 이때, 도로의 최대 속도에 따라 간격을 차등화할 수 있다.
경로 생성부(454)는 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 진출입로 또는 좌우회전 중 하나를 포함하는 경우, 제 2 간격을 일정 간격보다 좁게 설정할 수 있다. 예를 들어, 고속도로 진출입 전후 2개 지점에서는 1km 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 하고, 일반도로의 교차로 또는 교차로 전후 위치 지점에서는 1km 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 GPS 기반 경로 정보를 생성할 수 있다.
경로 생성부(454)는 1차적으로 일정 간격(제 1 간격)으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성하고, 2차적으로 경로의 형태(고속도로, 일반도로, 세도로, 진출입로, 교차로 등)에 따라 일정 간격(제 2 간격)으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성함으로서, 차량 단말(100)에서 경로 재생성을 위해 필요한 최소한의 경로 정보만을 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)로 공유함으로써 데이터 전송 효율 문제를 방지할 수 있다.
이렇게 생성된 최종 GPS 기반 경로 정보는 도 4d와 같이, 차량 단말(100)에서 재생성될 수 있다. 즉 차량 단말(100)은 도 4c와 같은 최종 GPS 기반 경로 정보를 수신하여, 지도 정보를 이용하여 도 4a, 도 4d와 같은 원래의 경로 링크 정보를 포함할 수 있다. 이처럼 모바일 기기(400)에서 GPS 기반 경로 정보를 생성하여 차량 단말(100)로 공유함에 따라 경로 정보를 모두 전송하는 경우 데이터 전송 효율이 낮아지는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 차량 단말(100)로 모바일 기기(400)에서 사전에 탐색한 경로 정보를 공유하여 차량 단말(100)은 모바일 기기(400)에 공유한 경로 정보와 차량 단말(100)이 탐색한 경로 정보를 비교하여 최적의 경로를 운전자에게 제공할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 목적지 검색 화면의 예시도이고, 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 출발 위치를 선택하기 위한 화면의 예시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공한 경로가 선택되어 차량단말에서 표시한 경우의 예시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공된 경로와 차량 단말에서 탐색한 경로를 차량 단말에 표시한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 차량 단말(100)이 사용자로부터 목적지를 입력받으면(S101), TMS 서버(200)를 통해 모바일 기기(400)로 목적지를 동기화할 수 있다(S102). 이때, 모바일 기기(400)는 사용자로부터 직접 목적지를 입력받을 수도 있다. 도 6a에서는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기(400)에서 차량 단말(100)이 등록한 목적지를 선택할 지 사용자로부터 모바일 기기(400)에 직접 입력받은 목적지를 사용할지를 선택받기 위한 화면을 개시한다. 도 6b에서는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기(400)에서 자신이 판단한 현재 위치를 출발 위치로 선택할지 TMS 서버(200)로부터 수신한 주차 위치를 출발 위치로 선택할지를 선택받기 위한 화면의 예시도이다.
이어 모바일 기기(400)는 해당 목적지를 공유한 차량 정보를 조회하고(S103) 교통정보 서버(300)로부터 교통정보를 수신하여(S104) 자신의 현재 위치 또는 TMS 서버(200)로부터 수신한 차량의 주차 위치 등을 이용하여 교통정보 기반 경로를 탐색한다(S105). 이때, 교통정보 기반 경로는 도 4a 와 같다.
추 후, 모바일 기기(400)는 탐색된 경로정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하여(S106), TMS 서버(200)를 통해 GPS 기반 경로 정보(경로A)를 차량 단말(100)로 전송한다(S107). 이때, GPS 기반 경로 정보는 도 4b 또는 도 4c와 같이 표현될 수 있다.
이에 차량 단말(100)은 TMS 서버(200)를 통해 모바일 기기(400)로부터 수신한 GPS 기반 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 재합성한다(S108). 이때, 차량 단말(100)은 GPS 기반 경로 정보의 GPS 정보와 지도 정보를 이용하여 경로를 재합성할 수 있으며 재합성된 경로 링크 정보는 도 4d와 같다. 이때 도 4d의 재합성된 경로 링크 정보는 모바일 기기(400)에서 생성된 경로 링크 정보와 동일하다.
그 후, 차량 단말(100)은 교통정보 서버(300)로부터 교통정보를 수신하여 교통정보를 기반으로 하여 경로(경로 B)를 탐색하고(S110), 모바일 기기(400)로부터 공유된 경로정보(경로A)와 자신이 탐색한 경로 정보(경로B)를 비교하여 최적 경로를 제안한다(S111). 즉, 경로 A의 소요시간과 경로 B의 소요시간을 비교하여 소요시간이 짧은 경로를 최적의 경로로서 판단할 수 있다.
도 7에서는 모바일 기기(400)에서 제공한 경로 A가 경로 B보다 소요 시간이 짧아 경로 A가 선택되어 경로 A로 길안내를 진행할지를 묻는 차량 단말(100)의 화면의 예시를 도시하고 있다. 도 8에서는 제공한 경로 A①가 경로 B보다 소요 시간이 긴 경우, 경로 B②를 최적의 경로로 진하게 표시하고 경로 A를 함께 표시함으로써 운전자가 경로 A와 경로 B중 선택할 수 있는 화면의 예시도이다.
이와 같이, 본 발명은 차량 단말(100)로 모바일 기기(400)에서 사전에 탐색한 경로 정보를 공유하여 차량 단말(100)은 모바일 기기(400)에 공유한 경로 정보와 차량 단말(100)이 탐색한 경로 정보를 비교하여 최적의 경로를 운전자에게 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 제공 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 9를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량 단말
200 : TMS(Telematics Multimedia System) 서버
300 : 교통정보 서버
400 : 모바일 기기
110, 410 : 입력부
120, 420 : 통신부
130, 430 : 디스플레이부
140, 440 : 저장부
150, 450 : 프로세서
151, 451 : 제어부
152 : 동기화부
153 : 경로 탐색부
154 : 경로 판단부
155 : 경로 제공부

Claims (20)

  1. 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보를 동기화하는 동기화부;
    교통정보를 기반으로 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및
    상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보와 상기 모바일 기기에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 차량 단말을 포함하고,
    상기 차량 단말은,
    상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보와 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보를 동시에 표시하여 사용자로부터 선택받는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    상기 모바일 기기에서 생성된 GPS 경로 정보를 기반으로 출발지에서 목적지까지 경로 링크 정보를 재생성하는 경로 재생성부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량 단말은,
    TMS(Telematics Multimedia System) 서버와 통신하여 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로 정보 및 목적지를 수신하는 통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 모바일 기기로부터 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 수신하여 상기 차량 단말로 전달하는 TMS 서버;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 모바일 기기는,
    자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부;
    상기 위치 판단부에서 판단된 위치 정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부;
    상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부;
    상기 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 경로 판단부는,
    상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보에서의 목적지까지의 소요 시간과 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로정보에서의 목적지까지의 소요시간을 비교하여 소요 시간이 더 짧은 경로를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
  7. 삭제
  8. 자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부;
    상기 위치 판단부에서 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부;
    상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부; 및
    상기 생성된 경로를 차량 단말로 전송하는 통신부를 포함하고,
    상기 경로 생성부는 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고,
    상기 통신부는 상기 제 1 간격 기반의 GPS 정보를 상기 차량 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    교통정보를 이용하여 상기 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 경로 생성부는,
    상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 경로 생성부는,
    상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로의 길이가 길수록 상기 제 1 간격을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 주행 도로의 형태는,
    직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 경로 생성부는,
    상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 경로 생성부는,
    상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 진출입로 또는 좌우회전 중 하나를 포함하는 경우, 상기 제 2 간격을 일정 간격보다 좁게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
  17. 자신의 위치 정보를 판단하고, 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계;
    상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계;
    상기 GPS 기반 경로 정보 및 상기 목적지를 TMS(Telematics Multimedia System) 서버를 통해 차량 단말로 공유하는 단계를 포함하고,
    상기 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는,
    상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고,
    상기 차량 단말로 공유하는 단계는,
    상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 상기 차량 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는,
    상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 주행 도로의 형태는,
    직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.
KR1020170142493A 2017-10-30 2017-10-30 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 Active KR102429497B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170142493A KR102429497B1 (ko) 2017-10-30 2017-10-30 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US15/966,857 US11367353B2 (en) 2017-10-30 2018-04-30 Apparatus for guiding route of vehicle based on mobile terminal, system including the same, and method thereof
CN202310036394.5A CN115909793B (zh) 2017-10-30 2018-05-23 车辆路线引导系统
CN201810500922.7A CN109727472B (zh) 2017-10-30 2018-05-23 基于移动终端的车辆路线引导设备、系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170142493A KR102429497B1 (ko) 2017-10-30 2017-10-30 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190048026A KR20190048026A (ko) 2019-05-09
KR102429497B1 true KR102429497B1 (ko) 2022-08-05

Family

ID=66243111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170142493A Active KR102429497B1 (ko) 2017-10-30 2017-10-30 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11367353B2 (ko)
KR (1) KR102429497B1 (ko)
CN (2) CN109727472B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102327507B1 (ko) 2021-04-08 2021-11-17 주식회사 엘케이글로벌컴퍼니 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치
US20230194270A1 (en) * 2021-12-21 2023-06-22 Rivian Ip Holdings, Llc Multi-modal navigation system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002318124A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Equos Research Co Ltd ナビゲーション情報提供装置およびナビゲーション情報提供方法
JP2015158467A (ja) * 2014-02-25 2015-09-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路探索システム、経路探索方法、コンピュータプログラム及びコストテーブルのデータ構造

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3275324B2 (ja) 1991-07-12 2002-04-15 三菱電機株式会社 車載用ナビゲーション装置
AU3302899A (en) * 1998-10-14 2000-05-01 Siemens Automotive Corporation Driver information system
KR100353649B1 (ko) 2000-08-18 2002-09-28 삼성전자 주식회사 무선망을 이용한 네비게이션 시스템 및 그에 의한 경로안내 방법
JP2002323336A (ja) * 2001-04-26 2002-11-08 Equos Research Co Ltd 経路情報提供方法，その装置，そのシステム
WO2004038335A1 (ja) * 2002-10-22 2004-05-06 Hitachi, Ltd. 通信型ナビゲーションシステムにおける地図データ配信方法
CN1417755A (zh) 2002-11-18 2003-05-14 冯鲁民 功能完善且架构简易的智能交通系统体系
EP2151668A4 (en) * 2007-05-23 2013-04-24 Navitime Japan Co Ltd NAVIGATION SYSTEM, ROUTE EXTRACTION SERVER AND MOBILE TERMINAL DEVICE AND ROUTE GUIDING METHOD
CN101556162A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 吴波 Gps路线记录设备和路线形成系统
JP4427631B1 (ja) * 2009-08-05 2010-03-10 株式会社ナビタイムジャパン 経路案内システム、経路案内サーバ、経路案内仲介サーバおよび経路案内方法
JP5402991B2 (ja) * 2011-06-06 2014-01-29 株式会社デンソー 経路算出装置
CN102622877B (zh) * 2012-04-06 2014-03-19 杭州妙影微电子有限公司 利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法
WO2013151379A1 (ko) * 2012-04-06 2013-10-10 엘지전자 주식회사 경로 계산 방법, 경로 획득 방법 또는 이를 위한 단말
CN102663887B (zh) 2012-04-13 2014-06-11 浙江工业大学 基于物联网技术的道路交通信息云计算和云服务实现系统及方法
JP5928320B2 (ja) * 2012-12-07 2016-06-01 株式会社日立製作所 電気自動車向けナビゲーションシステム
EP2933606A4 (en) * 2012-12-13 2016-11-23 Lg Electronics Inc ROUTE CALCULATION METHOD, AND METHOD OR DEVICE FOR ROUTE ROUTING
JP6176520B2 (ja) * 2013-03-27 2017-08-09 株式会社日本総合研究所 自律分散型交通情報提供システム及び交通情報提供方法
US20170279957A1 (en) * 2013-08-23 2017-09-28 Cellepathy Inc. Transportation-related mobile device context inferences
US20150278733A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Florida Power & Light Company Method and system for reporting events and conditions
KR20150137799A (ko) * 2014-05-30 2015-12-09 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR101610122B1 (ko) * 2014-09-16 2016-04-08 현대자동차 주식회사 차량 텔레매틱스 장치의 원격제어 방법 및 그 시스템
CN104236561A (zh) * 2014-09-17 2014-12-24 沈阳美行科技有限公司 一种车载导航在线离线混合算路方法
KR102131012B1 (ko) * 2014-09-23 2020-07-07 현대자동차 주식회사 차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버
CN106323319A (zh) * 2014-09-29 2017-01-11 福州麦辽自动化设备有限公司 一种导航方法系统
US9639994B2 (en) * 2014-12-29 2017-05-02 Here Global B.V. Optimized parking system
US10302442B2 (en) * 2015-06-07 2019-05-28 Apple Inc. Transit incident reporting
KR20160144214A (ko) * 2015-06-08 2016-12-16 엘지전자 주식회사 교통 사고 정보 공유 방법 및 이를 이용한 이동 단말기
KR20170010645A (ko) * 2015-07-20 2017-02-01 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량 및 이를 구비하는 자율 주행 차량 시스템
KR101744815B1 (ko) 2015-08-13 2017-06-08 현대자동차 주식회사 모바일 단말을 위한 내비게이션 연동장치 및 그 방법이 구현된 기록매체
US10576889B2 (en) * 2015-10-18 2020-03-03 Danielle Constantine Wireless sensor or device, portable or detachable from either a motorized or unmotorized vehicle, connected via a phone or electronic tablet application system
KR102304845B1 (ko) * 2015-10-22 2021-09-27 현대자동차주식회사 내비게이션 서비스 제공 시스템 및 제공 방법
US20170249582A1 (en) * 2016-02-29 2017-08-31 Eric Paul Mademann Intermodal delivery optimization
US20170284818A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 International Business Machines Corporation Sharing route information within a group of travelers
US20180143029A1 (en) * 2016-06-28 2018-05-24 Faraday&Future Inc. Intelligent system and method for route planning
US10260898B2 (en) * 2016-07-12 2019-04-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Apparatus and method of determining an optimized route for a highly automated vehicle
US10592939B2 (en) * 2016-12-13 2020-03-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for in-vehicle charging to offset a fare
CN106941395B (zh) 2017-03-06 2019-11-12 东南大学 一种车载定位装置及定位方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002318124A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Equos Research Co Ltd ナビゲーション情報提供装置およびナビゲーション情報提供方法
JP2015158467A (ja) * 2014-02-25 2015-09-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路探索システム、経路探索方法、コンピュータプログラム及びコストテーブルのデータ構造

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190048026A (ko) 2019-05-09
CN109727472A (zh) 2019-05-07
CN109727472B (zh) 2023-05-02
US20190130744A1 (en) 2019-05-02
US11367353B2 (en) 2022-06-21
CN115909793A (zh) 2023-04-04
CN115909793B (zh) 2025-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10012511B2 (en) Method and apparatus for predicting destinations
KR102805442B1 (ko) 교통정보 제공 장치 및 방법
JP6813347B2 (ja) 通信端末、移動案内システム及びコンピュータプログラム
JP6718715B2 (ja) 通信端末、サーバ装置、移動案内システム及びコンピュータプログラム
US10935390B2 (en) Communication terminal, server device, movement guidance system, and computer program
JP6664469B2 (ja) 通信端末、経路探索システム及びコンピュータプログラム
JP6160364B2 (ja) 地図情報更新システム、地図情報更新装置、地図情報更新方法及びコンピュータプログラム
JP2016125952A (ja) 移動案内装置、移動案内装置の地図情報更新方法及びコンピュータプログラム
KR102429497B1 (ko) 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US20190147739A1 (en) Information processing device
CN109000679B (zh) 路径预测方法、装置、系统及存储介质
JP6630818B2 (ja) 移動案内装置及びコンピュータプログラム
JP6533675B2 (ja) 引継情報送信システム、引継情報送信装置、案内端末、引継情報送信方法、及び引継情報送信プログラム
KR101631915B1 (ko) 내비게이션 장치 및 그 방법
JP6834693B2 (ja) 通信端末、移動案内システム及びコンピュータプログラム
CN114353815A (zh) 导航方法、装置、设备及计算机程序产品
JP4907684B2 (ja) 経路探索装置及び経路探索プログラム
JP5258986B2 (ja) 経路探索装置及び経路探索プログラム
KR20120035382A (ko) 경로 안내 시스템 및 경로 안내 방법
JP2021018134A (ja) 移動案内システム、移動案内装置、サーバ装置及びコンピュータプログラム
JP2014071000A (ja) 画像表示制御装置、画像情報制御方法、画像情報制御プログラム、画像情報制御プログラムを格納した記録媒体および画像配信装置
KR20040079505A (ko) 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법
JP2019215256A (ja) 移動案内装置、移動案内システム及びコンピュータプログラム
JP2019203718A (ja) 情報処理システム、管理サーバ、情報処理装置、情報処理システムの制御方法、管理サーバの制御方法、制御プログラム、記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20171030

PG1501 Laying open of application
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20201007

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20171030

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20211220

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20220629

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20220801

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20220802

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration