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KR102406120B1 - Head lamp aiming direction compensation system, and compensation method - Google Patents

Head lamp aiming direction compensation system, and compensation method Download PDF

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KR102406120B1
KR102406120B1 KR1020160170778A KR20160170778A KR102406120B1 KR 102406120 B1 KR102406120 B1 KR 102406120B1 KR 1020160170778 A KR1020160170778 A KR 1020160170778A KR 20160170778 A KR20160170778 A KR 20160170778A KR 102406120 B1 KR102406120 B1 KR 102406120B1
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hood
irradiation direction
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head lamp
opening
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윤수진
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현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템은, 차량이 설정된 위치로 진입하면, 헤드 램프에서 조사되는 빛의 조사 방향을 감지하는 조사 방향 감지장치, 상기 차량의 헤드 램프에 대응하는 후드의 잠금을 해제하는 후드 잠금 해제장치, 상기 후드 잠금 해제장치에 의해서 잠금이 해제된 상기 후드를 개방하는 후드 개방장치, 및 상기 조사 방향 감지장치에 의해서 감지된 헤드 램프의 조사 방향을 설정된 영역으로 조절하도록, 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조절하도록 설정된 조사 방향 보정장치를 포함할 수 있다.The headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention includes an irradiation direction detecting device that detects the irradiation direction of light irradiated from the headlamp when the vehicle enters a set position, and a hood corresponding to the headlamp of the vehicle. a hood unlocking device for unlocking the lock, a hood opening device for opening the hood unlocked by the hood unlocking device, and adjusting the irradiation direction of the head lamp detected by the irradiation direction detecting device to a set area , and an irradiation direction correcting device set to adjust the irradiation direction of the head lamp.

Description

헤드 램프 조사 방향 보정시스템, 및 보정방법{HEAD LAMP AIMING DIRECTION COMPENSATION SYSTEM, AND COMPENSATION METHOD} HEAD LAMP AIMING DIRECTION COMPENSATION SYSTEM, AND COMPENSATION METHOD

본 발명은 헤드 램프에서 조사되는 빔(BEAM)의 조사 방향을 감지하고, 이 조사 방향이 설정범위 이내로 포함되도록 자동으로 조절하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a headlamp irradiation direction correction system that detects the irradiation direction of a beam (BEAM) irradiated from a headlamp and automatically adjusts the irradiation direction so that the irradiation direction is included within a set range.

일반적으로, 헤드 램프는 야간에 전방의 진로를 비추는 주요한 기능을 하는 조명등으로서 전조등으로서도 언급되며, 야간에 전방 100m의 거리에 있는 교통상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 하지만, 나라에 따라 성능기준이 다르게 된다. In general, headlamps are also referred to as headlamps as lighting lamps with a major function to illuminate the course ahead at night, and require brightness to identify traffic obstacles at a distance of 100m ahead at night, but performance standards vary according to countries. this will be different

그리고, 상기 헤드 램프에는 빔을 상하좌우방향으로 조절할 수 있도록 하기 위한 헤드 램프 에이밍 조절장치가 제공된다. In addition, the head lamp is provided with a head lamp aiming adjustment device for adjusting the beam in up, down, left, and right directions.

상기 에이밍 조절장치는 차량의 주행속도에 따라 헤드 램프의 조사 방향을 자동적으로 변화시킴으로써 운전자로 하여금 최적의 가시거리를 확보할 수 있도록 하여 시계성이 개선되게 하는 역할을 한다. The aiming control device serves to improve visibility by automatically changing the irradiation direction of the headlamp according to the driving speed of the vehicle, thereby allowing the driver to secure an optimal viewing distance.

이에 따라서, 헤드 램프의 조사 방향(조사 방향)을 조절하기 위해서, 차량이 검사영역에 진입하고, 감지장치가 헤드 램프의 조사 방향을 감지하고, 감지된 조사 방향이 정상범위인지 판단한다. Accordingly, in order to adjust the irradiation direction (irradiation direction) of the head lamp, the vehicle enters the inspection area, the sensing device detects the irradiation direction of the head lamp, and determines whether the detected irradiation direction is within a normal range.

그리고, 작업자는 후드를 수동으로 열고, 들어올린 상태에서 드라이버를 이용하여, 헤드 램프의 조사 방향을 정상범위로 조절하는 동작을 수행한다. Then, the operator manually opens the hood and uses a driver in a raised state to adjust the irradiation direction of the head lamp to a normal range.

그러나, 조사 방향을 감지하고, 정상범위로 조절하기 위해서 작업시간이 오래 걸리고, 작업자의 부하가 증가하여 생산비용을 증가시키고, 조사 방향을 정밀하게 보정하기 힘들다. However, it takes a long time to detect the irradiation direction and adjust it to the normal range, increase the load of the operator, increase the production cost, and it is difficult to precisely correct the irradiation direction.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. Matters described in this background section are prepared to improve understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 목적은 차량이 진입하면, 헤드 램프의 조사 방향을 자동으로 감지하고, 후드를 들어올리고, 감지된 헤드 램프의 조사 방향을 정상범위로 자동으로 보정하여, 에이밍 보정작업에 대한 생산성과 정밀도를 향상시킬 수 있는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템, 및 보정방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to automatically detect the irradiation direction of the head lamp when a vehicle enters, lift the hood, and automatically correct the detected irradiation direction of the head lamp to a normal range, thereby increasing productivity and improvement in the aiming correction operation. It is to provide a headlamp irradiation direction correction system capable of improving precision, and a correction method.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에 의하면, 차량이 설정된 위치로 진입하면, 헤드 램프에서 조사되는 빛의 조사 방향을 감지하는 조사 방향 감지장치, 상기 차량의 헤드 램프에 대응하는 후드의 잠금을 해제하는 후드 잠금 해제장치, 상기 후드 잠금 해제장치에 의해서 잠금이 해제된 상기 후드를 개방하는 후드 개방장치, 및 상기 조사 방향 감지장치에 의해서 감지된 헤드 램프의 조사 방향을 설정된 영역으로 조절하도록, 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조절하도록 설정된 조사 방향 보정장치를 포함할 수 있다. As described above, according to the headlamp irradiation direction correction system according to the present invention, when the vehicle enters a set position, the irradiation direction detection device for detecting the irradiation direction of the light emitted from the headlamp, A hood unlocking device for unlocking the hood, a hood unlocking device for opening the hood unlocked by the hood unlocking device, and the irradiation direction of the head lamp detected by the irradiation direction detecting device are set to a set area To adjust, it may include an irradiation direction correcting device set to adjust the irradiation direction of the head lamp.

상기 차량을 설정위치로 진입시키거나, 외부로 이동시키는 차량 이송장치를 포함할 수 있다. It may include a vehicle transfer device for moving the vehicle to the set position or to the outside.

상기 조사 방향 보정장치는, 로봇에 의해서 설정된 방향으로 이동하도록 배치되는 프레임, 상기 프레임의 선단부에 배치되고, 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조절하도록 배치된 보정 툴, 상기 프레임의 전방 일측에 배치되어 전방의 화면을 감지하는 비전, 상기 프레임의 전방 타측에 배치되어 전방의 물체를 감지하는 근접 센서, 상기 프레임에서 상기 보정 툴의 후미에 배치되어 상기 보정 툴을 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다. The irradiation direction correcting device includes a frame arranged to move in a direction set by the robot, a correction tool arranged at the front end of the frame and arranged to adjust the irradiation direction of the head lamp, and a front side arranged on a front side of the frame It may include a vision for detecting the screen of the frame, a proximity sensor disposed on the other side of the front of the frame to detect an object in front, and a driving unit disposed at the rear of the calibration tool in the frame to drive the calibration tool.

상기 보정 툴은 십자 또는 일자 드라이버이고, 상기 구동부는 상기 드라이버를 회전시키는 모터일 수 있다. The correction tool may be a Phillips or flat-head screwdriver, and the driving unit may be a motor rotating the driver.

상기 후드 개방장치는 상기 프레임의 일측에 고정되어, 상기 후드를 들어올리도록 배치되는 개방 툴을 포함할 수 있다. The hood opening device may include an opening tool fixed to one side of the frame and arranged to lift the hood.

상기 개방 툴에서 상기 후드와 접하는 부분에 형성되는 러버재질의 개방 러버를 포함할 수 있다. The opening tool may include an open rubber made of a rubber material formed on a portion in contact with the hood.

상기 후드 잠금 해제장치는, 상기 개방 툴의 일측에 장착되는 해제 툴, 및 상기 해제 툴의 선단부에 형성되어 상기 후드의 잠금장치를 밀어 잠금을 해제하도록 배치되는 러버재질의 해제 러버를 포함할 수 있다. The hood unlocking device may include a release tool mounted on one side of the opening tool, and a release rubber formed of a rubber material formed at a tip of the release tool and disposed to release the lock by pushing the locking device of the hood. .

상기 해제 툴의 선단부에 형성되어 상기 후드의 잠금장치의 잠금을 해제하도록 배치되는 러버재질의 해제 러버를 포함할 수 있다. It may include a release rubber formed of a rubber material formed at the tip of the release tool is arranged to release the lock of the locking device of the hood.

상기 해제 툴은 상기 개방 툴에 힌지를 통해서 결합되어, 접이식으로 구성될 수 있다. The release tool may be hingedly coupled to the opening tool to be collapsible.

상기 후드 개방장치에 의해서 개방된 상기 후드를 열린 상태로 유지하는 후드개방 유지장치를 더 포함할 수 있다. It may further include a hood opening maintaining device for maintaining the hood opened by the hood opening device in an open state.

상기 후드 개방 유지장치는, 이동장치에 의해서 상하로 이동가능하게 배치되는 이동 로드, 상기 이동 로드의 하단부에 체결되고, 하부로 펼쳐지거나 상기 후드를 열린 상태로 지지하기 위해서 수평방향으로 접히는 개방 유지툴, 및 상기 개방 유지툴의 선단부에 형성되어, 상기 후드와 접하는 유지 러버를 포함할 수 있다. The hood opening holding device includes a moving rod arranged to be movable up and down by a moving device, an open holding tool that is fastened to a lower end of the moving rod and is unfolded downward or folded in a horizontal direction to support the hood in an open state. , and a holding rubber formed at the front end of the open holding tool and in contact with the hood.

상기 조사 방향 감지장치, 상기 후드 잠금 해제장치, 상기 후드 개방장치, 상기 조사 방향 보정장치, 및 상기 후드 개방 유지장치를 제어하도록 설정된 제어부를 포함할 수 있다. and a control unit configured to control the irradiation direction detecting device, the hood unlocking device, the hood opening device, the irradiation direction correcting device, and the hood opening maintaining device.

본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정방법은 이송장치를 이용하여 차량을 설정된 위치로 진입시키는 단계, 조사방향 감지장치를 이용하여 상기 차량에 설치된 램프의 조사방향을 감지하는 단계, 후드 개방장치를 이용하여 상기 차량의 후드를 개방하는 단계, 조사방향 보정장치에 의해서 상기 후드를 개방한 상태에서, 상기 램프의 조사방향을 보정하는 단계, 상기 이송장치를 이용하여 상기 차량을 외부로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. A head lamp irradiation direction correction method according to an embodiment of the present invention includes the steps of entering a vehicle into a set position using a transfer device, detecting the irradiation direction of a lamp installed in the vehicle using an irradiation direction detecting device, and opening the hood opening the hood of the vehicle using a device, correcting the irradiation direction of the lamp in a state in which the hood is opened by an irradiation direction correcting device, and moving the vehicle to the outside using the transfer device may include steps.

후드 잠금 해제장치를 이용하여 상기 후드를 개방하기 전에 상기 후드의 잠금을 해제하는 단계, 및 후드 개방 유지장치를 이용하여 상기 후드의 개방상태를 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include unlocking the hood before opening the hood using a hood unlocking device, and maintaining an open state of the hood using a hood open holding device.

상기 램프의 조사방향을 보정하는 단계에서, 보정툴을 이용하여 상기 램프의 조사방향으로 보정할 수 있다. In the step of correcting the irradiation direction of the lamp, a correction tool may be used to correct the irradiation direction of the lamp.

상기 후드의 잠금을 해제하는 단계에서, 해제툴이 래치를 밀어내서 상기 후드의 잠금을 해제할 수 있다. In the step of unlocking the hood, the release tool may push the latch to unlock the hood.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 헤드 램프의 조사 방향을 자동으로 감지하고, 후드를 자동으로 들어올리고, 감지된 조사 방향을 정상범위로 자동으로 보정하여, 에이밍 보정 작업에 대한 생산성과 정밀도를 향상시킬 수 있다. According to the present invention for achieving this object, by automatically detecting the irradiation direction of the head lamp, automatically lifting the hood, and automatically correcting the detected irradiation direction to the normal range, productivity and productivity for the aiming correction work precision can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템의 개략적인 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 다른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 조정장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 후드 개방장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 후드 개방장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 후드 개방 유지장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 자동 조절 방법을 보여주는 플로우차트이다. 1 is a schematic configuration diagram of a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic front view of a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of an adjustment device in a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the hood opening device in the headlamp irradiation direction correction system according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a hood opening device in a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of the hood opening maintaining device in the head lamp irradiation direction correction system according to the embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting a headlamp irradiation direction according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.However, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions. it was

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.However, in order to clearly explain the embodiment of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are divided into the first, the second, and the like to distinguish them because the names of the components are the same, and the order is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템의 개략적인 정면도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view of a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 헤드 램프 조사 방향 보정시스템은 구성요소로써 조사 방향 감지장치(100), 후드 잠금 해제장치(110), 후드 개방장치(120), 후드 개방 유지장치(125), 조사 방향 보정장치(130), 차량 이송장치(135), 및 제어부(140)를 포함한다. 1 and 2 , the head lamp irradiation direction correction system includes an irradiation direction detecting device 100, a hood unlocking device 110, a hood opening device 120, a hood opening maintaining device 125, and irradiation as components. It includes a direction correcting device 130 , a vehicle transfer device 135 , and a control unit 140 .

상기 차량 이송장치(135)는 컨베이어 등을 이용하여 차량을 설정된 위치로 이송한다. 상기 조사 방향 감지장치(100)는 상기 차량(220)의 전방에서 헤드 램프(210)와 대응하는 위치에서 폭방향으로 움직이면서 헤드 램프(210)의 조사 방향(조사 방향)을 감지한다. The vehicle transfer device 135 transfers the vehicle to a set position using a conveyor or the like. The irradiation direction detecting device 100 detects the irradiation direction (irradiation direction) of the head lamp 210 while moving in the width direction at a position corresponding to the head lamp 210 in front of the vehicle 220 .

상기 후드 잠금 해제장치(110)는 차량의 후드(200)를 잠그고 있는 래치(latch)를 밀어내어, 상기 후드(200)의 잠금을 해제한다. 그리고, 상기 후드 개방장치(120)는 잠금이 해제된 상기 후드(200)를 들어올리며, 상기 후드 개방 유지장치(125)는 열린 상기 후드를 열린 상태로 유지한다. The hood unlocking device 110 pushes a latch locking the hood 200 of the vehicle to release the lock of the hood 200 . Then, the hood opening device 120 lifts the unlocked hood 200 , and the hood opening maintaining device 125 maintains the opened hood in an open state.

상기 조사 방향 보정장치(130)는 상기 조사 방향 감지장치(100)에 의해서 감지된 헤드 램프(210)의 조사 방향을 설정된 범위 이내로 보정한다. The irradiation direction correcting device 130 corrects the irradiation direction of the head lamp 210 detected by the irradiation direction detecting device 100 within a set range.

종래기술에서는, 상기 헤드 램프(210)의 조사 방향을 조절하고 보정하기 위해서는 작업자가 상기 후드(200)를 열고, 십자 또는 일자 드라이버를 이용하여 상기 헤드 램프(210)의 조사 방향 보정용 너트를 회전시켰다. In the prior art, in order to adjust and correct the irradiation direction of the head lamp 210, the operator opens the hood 200 and rotates the nut for correcting the irradiation direction of the head lamp 210 using a cross or flat screwdriver. .

그러나, 본 발명에서는 후드(200)의 잠금을 해제하는 동작, 후드(200)를 여는 동작, 후드(200)의 열림을 유지하는 동작, 헤드 램프(210)의 조사 방향을 보정하는 동작을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있다. However, in the present invention, the operation of unlocking the hood 200 , the operation of opening the hood 200 , the operation of maintaining the opening of the hood 200 , and the operation of correcting the irradiation direction of the head lamp 210 are automated. productivity can be improved.

상기 제어부(140)는 조사 방향 감지장치(100), 후드 잠금 해제장치(110), 후드 개방장치(120), 후드 개방 유지장치(125), 조사 방향 보정장치(130), 및 차량 이송장치(135)를 각각 제어하여, 차량(220)을 진입시키고, 후드(200)의 잠금을 해제하고, 후드(200)를 열고, 헤드 램프(210)의 조사 방향을 감지하고, 이 조사 방향을 설정된 범위 이내로 자동으로 조정할 수 있으며, 후드(200)를 닫고, 차량(220)을 외부로 이동시킬 수 있다. The control unit 140 includes an irradiation direction detecting device 100, a hood unlocking device 110, a hood opening device 120, a hood opening maintaining device 125, an irradiation direction correcting device 130, and a vehicle transfer device ( 135) to enter the vehicle 220, unlock the hood 200, open the hood 200, detect the irradiation direction of the head lamp 210, and set the irradiation direction within a set range It can be automatically adjusted within the range, the hood 200 can be closed, and the vehicle 220 can be moved to the outside.

상기 제어부(140)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다. The control unit 140 may be implemented as one or more microprocessors operated by a set program, and the set program may include a series of instructions for performing a method according to an embodiment of the present invention to be described later.

도 3은 본 발명의 실시예에 다른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 조정장치의 측면도이다. 3 is a side view of an adjustment device in a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 조사 방향 보정장치(130)는 보정 툴(310), 프레임(340), 비전(330), 근접 센서(320), 및 보정 모터(300)를 포함한다. Referring to FIG. 3 , the irradiation direction correcting device 130 includes a correction tool 310 , a frame 340 , a vision 330 , a proximity sensor 320 , and a correction motor 300 .

상기 프레임(340)은 로봇에 의해서 3차원 공간에서 설정된 위치로 이동이 가능하고, 상기 비전(330)은 상기 보정 툴(310)이 배치되는 전방의 화면을 감지하고, 상기 근접 센서(320)는 전방에 배치되는 물체를 감지하도록 상기 프레임(340) 위에 설치된다. The frame 340 can be moved to a position set in a three-dimensional space by a robot, the vision 330 detects a screen in front of which the correction tool 310 is disposed, and the proximity sensor 320 is It is installed on the frame 340 to detect an object disposed in front.

상기 보정 툴(310)은 십자드라이버 또는 일자 드라이버이고, 상기 보정 모터(300)는 상기 보정 툴(310)을 회전시키도록 배치된다. 상기 보정 모터(300)는 제어부(140)에 의해서 제어되어, 상기 보정 툴(310)의 회전위치를 제어하여, 헤드 램프(210)의 조사 방향을 정확하게 보정할 수 있다. The correction tool 310 is a Phillips screwdriver or a flat head screwdriver, and the correction motor 300 is arranged to rotate the correction tool 310 . The correction motor 300 may be controlled by the controller 140 to control the rotation position of the correction tool 310 to accurately correct the irradiation direction of the head lamp 210 .

여기서, 상기 보정 툴(310)의 선단부는 상기 헤드 램프(210)의 조사 방향 조절용 너트에 체결될 수 있다. Here, the tip of the correction tool 310 may be fastened to a nut for adjusting the irradiation direction of the head lamp 210 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 후드 개방장치의 측면도이다. 4 is a side view of the hood opening device in the headlamp irradiation direction correction system according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 후드 개방장치(120)는 상기 조사 방향 보정장치(130)의 상기 프레임(340)에서 측면방향으로 연장되어 고정되는 개방 툴(400)을 포함하고, 상기 후드 잠금 해제장치(110)는 해제 툴(410)을 포함한다. 여기서, 상기 해제 툴(410)의 선단부에는 상기 후드(200)의 래치(미도시)와 접하는 해제 러버(412)가 형성된다. Referring to FIG. 4 , the hood opening device 120 includes an opening tool 400 extending in the lateral direction and fixed to the frame 340 of the irradiation direction correcting device 130 , and the hood unlocking device 110 includes a release tool 410 . Here, a release rubber 412 in contact with a latch (not shown) of the hood 200 is formed at the distal end of the release tool 410 .

상기 해제 툴(410)의 일단은 상기 개방 툴(400)에 힌지를 중심으로 회전하도록 배치되고, 타단부에 상기 해제 러버(412)가 형성된다. 상기 해제 러버(412)는 러버(rubber)재질로 만들어진다. One end of the release tool 410 is disposed to rotate around a hinge on the opening tool 400 , and the release rubber 412 is formed at the other end. The release rubber 412 is made of a rubber material.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(140)는 로봇을 제어하여, 상기 프레임(340)을 이동시켜, 상기 해제 툴(410)을 상기 후드(200)의 밑으로 삽입하여, 상기 해제 툴(410)이 잠금장치인 래치(미도시)를 설정된 방향으로 밀어내어, 잠금을 해제한다. In an embodiment of the present invention, the control unit 140 controls the robot, moves the frame 340 , and inserts the release tool 410 under the hood 200 , the release tool 410 . ) pushes the latch (not shown), which is a locking device, in the set direction to release the lock.

그리고, 상기 개방 툴(400)을 상기 후드(200)의 하부로 삽입한 상태에서, 상기 개방 툴(400)을 상부로 들어올려서 후드(200)를 상부로 개방할 수 있다. Also, in a state in which the opening tool 400 is inserted into the lower portion of the hood 200 , the hood 200 may be opened upward by lifting the opening tool 400 upward.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 후드 개방장치의 사시도이다. 5 is a perspective view of a hood opening device in a headlamp irradiation direction correction system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 해제 툴(410)의 선단부에는 래치를 밀어내는 해제 러버(412)가 형성되고, 상기 개방 툴(400)의 선단부에는 후드(200)의 하면과 접촉하여 상기 후드(200)를 들어올리는 개방 러버(500)가 형성된다. 여기서, 상기 개방 러버(500)와 상기 해제 러버(412)는 고무재질로 만들어져서 차체가 손상되는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 5 , a release rubber 412 for pushing a latch is formed at the distal end of the releasing tool 410 , and the distal end of the opening tool 400 comes into contact with the lower surface of the hood 200 to contact the hood 200 . ), an open rubber 500 for lifting is formed. Here, the open rubber 500 and the release rubber 412 are made of a rubber material to prevent damage to the vehicle body.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 조사 방향 보정시스템에서 후드 개방 유지장치의 측면도이다. 6 is a side view of the hood opening maintaining device in the head lamp irradiation direction correction system according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 후드 개방 유지장치(125)는 이동 로드(615), 개방 유지툴(600), 및 유지 러버(610)를 포함한다. Referring to FIG. 6 , the hood open holding device 125 includes a moving rod 615 , an open holding tool 600 , and a holding rubber 610 .

상기 이동 로드(615)는 상부에서 하부로 설정거리 연장되어 형성되고, 상기 이동 로드(615)의 하단부에 상기 유지툴(600)의 일단부가 힌지결합된다. 여기서, 상기 유지툴(600)은 힌지를 중심으로 회전하도록 배치되어, 상기 유지툴(600)은 수평방향으로 접히거나, 하부로 펼쳐질 수 있다. The movable rod 615 is formed to extend a set distance from the top to the bottom, and one end of the holding tool 600 is hinged to the lower end of the movable rod 615 . Here, the holding tool 600 is arranged to rotate around a hinge, so that the holding tool 600 can be folded in a horizontal direction or unfolded downward.

상기 유지툴(600)이 하부로 펼쳐진 상태에서, 상기 이동 로드(615)가 상기 후드(200)의 전방으로 이동하고, 회전력 소스(모터)가 작동하여, 상기 이동 로드(615)와 상기 유지툴(600)이 약 90도를 형성하도록, 상기 유지툴(600)을 수평방향으로 회전시킨다. In a state in which the holding tool 600 is spread downward, the moving rod 615 moves forward of the hood 200 , and a rotational force source (motor) operates, so that the moving rod 615 and the holding tool Rotate the holding tool 600 in the horizontal direction so that 600 forms about 90 degrees.

따라서, 상기 유지툴(600)이 수평방향으로 유지된 상태에서 상기 유지툴(600)의 선단부가 상기 후드(200)의 하면을 지지하여, 상기 후드(200)가 열린 상태로 유지될 수 있다. Accordingly, the front end of the holding tool 600 supports the lower surface of the hood 200 while the holding tool 600 is maintained in the horizontal direction, so that the hood 200 can be maintained in an open state.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 에이밍 자동 조절 방법을 보여주는 플로우차트이다. 7 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting headlamp aiming according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 헤드 램프 조사 방향 자동 조절 방법은 차량이 진입하는 단계S600, 상기 차량(220)의 후드(200)의 잠금을 해제하고, 개방하는 단계S610, 헤드 램프(210)의 조사 방향을 감지하는 단계S620, 감지된 조사 방향에 따라서 조사 방향을 보정하는 단계S630, 개방된 상기 후드(200)를 닫는 단계S640, 및 정차된 차량을 외부로 이동시키는 단계S650을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the method for automatically adjusting the irradiation direction of the headlamp includes a step S600 when a vehicle enters, a step S610 of unlocking and opening the hood 200 of the vehicle 220 , and an irradiation direction of the head lamp 210 . It may include a step S620 of detecting , a step S630 of correcting the irradiation direction according to the sensed irradiation direction, a step S640 of closing the opened hood 200, and a step S650 of moving the stopped vehicle to the outside.

상기 차량(220)을 진입시키는 단계S600과 상기 차량(220)을 외부로 이동시키는 단계S650에서 컨베이어를 이용할 수 있으며 공지기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In step S600 of entering the vehicle 220 and step S650 of moving the vehicle 220 to the outside, a conveyor may be used, and since it is a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

상기 차량(220)의 후드(200)를 개방하는 단계S610과 헤드 램프(210)의 조사 방향을 감지하는 단계S620은 서로 그 순서가 뒤바뀔 수 있으며, 동시에 수행될 수도 있다. 아울러, 상기 헤드 램프(210)의 조사 방향을 감지하는 방법 및 장치에 대해서도 공지기술을 참조한다. The step S610 of opening the hood 200 of the vehicle 220 and the step S620 of detecting the irradiation direction of the head lamp 210 may be reversed or performed at the same time. In addition, a method and an apparatus for detecting the irradiation direction of the head lamp 210 refer to the known art.

S610은 도 5 또는 도 4에 기재된 상기 해제 툴(410)에 의해서 상기 후드(200)의 잠금이 해제되고, 상기 개방 툴(400)에 의해서 상기 후드(200)의 전방부가 들어올려진다. 그리고, 도 6에 기재된 상기 개방 유지장치(125)에 의해서 상기 후드(200)의 개방상태가 유지된다. 본 발명의 실시예에서, 상기 후드(200)의 잠금이 해제되는 구조도 공지기술을 참조한다. In S610 , the hood 200 is unlocked by the release tool 410 illustrated in FIG. 5 or 4 , and the front portion of the hood 200 is lifted by the opening tool 400 . And, the open state of the hood 200 is maintained by the open holding device 125 described in FIG. In the embodiment of the present invention, the structure in which the lock of the hood 200 is released also refers to the known art.

S630은 도 3에 기재된 상기 보정 툴(310)을 헤드 램프(210)의 조사 방향을 조절하는 너트(미도시)에 체결시키고, 상기 보정 모터(300)를 가동하여 상기 보정 툴(310)을 회전시킴으로써 수행될 수 있다. In S630, the correction tool 310 shown in FIG. 3 is fastened to a nut (not shown) for controlling the irradiation direction of the head lamp 210, and the correction motor 300 is operated to rotate the correction tool 310. It can be done by

S640은 도 6에 기재된 상기 후드 개방 유지장치(125)가 하강하여 상기 후드(200)의 전방을 하강시키고, 상기 개방 유지툴(600)이 하부로 펼쳐짐으로써 수행될 수 있고, 상기 후드(200)의 전방부가 하부로 내려와서 닫힐 수 있다. S640 may be performed by lowering the front of the hood 200 by the lowering of the hood open holding device 125 shown in FIG. 6 , and spreading the open holding tool 600 downward, and the hood 200 . The front part of the can be closed by descending downwards.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is easily changed by a person skilled in the art from the embodiment of the present invention to equivalent Including all changes to the extent recognized as being

100: 조사 방향 감지장치 110: 후드 잠금 해제장치
120: 후드 개방장치 130: 조사 방향 보정장치
135: 차량 이송장치 125: 후드 개방 유지장치
140: 제어부 200: 후드
210: 헤드 램프 220: 차량
300: 보정 모터 310: 보정 툴
320: 근접 센서 330: 비전
340: 프레임 400: 개방 툴
410: 해제 툴 412: 해제 러버
500: 개방 러버 615: 이동 로드
600: 개방 유지툴 610: 유지 러버100: irradiation direction detection device 110: hood unlocking device
120: hood opening device 130: irradiation direction correcting device
135: vehicle transport device 125: hood open retention device
140: control unit 200: hood
210: head lamp 220: vehicle
300: calibration motor 310: calibration tool
320: proximity sensor 330: vision
340: frame 400: opening tool
410: release tool 412: release rubber
500: open rubber 615: moving rod
600: open holding tool 610: holding rubber

Claims (16)

차량이 설정된 위치로 진입하면, 헤드 램프에서 조사되는 빛의 조사 방향을 감지하는 조사 방향 감지장치;
상기 차량의 헤드 램프에 대응하는 후드의 잠금을 해제하는 후드 잠금 해제장치;
상기 후드 잠금 해제장치에 의해서 잠금이 해제된 상기 후드를 개방하는 후드 개방장치; 및
상기 조사 방향 감지장치에 의해서 감지된 헤드 램프의 조사 방향을 설정된 영역으로 조절하도록, 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조절하도록 설정된 조사 방향 보정장치; 를 포함하고,
상기 조사 방향 보정장치는, 로봇에 의해서 설정된 방향으로 이동하도록 배치되는 프레임과, 상기 프레임의 선단부에 배치되고, 상기 헤드 램프의 조사 방향을 조절하도록 배치된 보정 툴과, 상기 프레임의 전방 일측에 배치되어 전방의 화면을 감지하는 비전과, 상기 프레임의 전방 타측에 배치되어 전방의 물체를 감지하는 근접 센서와, 상기 프레임에서 상기 보정 툴의 후미에 배치되어 상기 보정 툴을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. When the vehicle enters the set position, the irradiation direction detection device for detecting the irradiation direction of the light irradiated from the head lamp;
a hood unlocking device for unlocking a hood corresponding to the headlamp of the vehicle;
a hood opening device for opening the hood unlocked by the hood unlocking device; and
an irradiation direction correcting device configured to adjust the irradiation direction of the head lamp so as to adjust the irradiation direction of the head lamp detected by the irradiation direction detecting device to a set area; including,
The irradiation direction correcting device includes: a frame arranged to move in a direction set by the robot; a correction tool arranged at the front end of the frame and arranged to adjust the irradiation direction of the head lamp; and a front side of the frame a vision to detect a screen in front, a proximity sensor disposed on the other front side of the frame to detect an object in front, and a driving unit disposed at the rear of the calibration tool in the frame to drive the calibration tool A headlamp irradiation direction correction system with 제1항에서,
상기 차량을 설정위치로 진입시키거나, 외부로 이동시키는 차량 이송장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 1,
a vehicle transfer device for moving the vehicle to a set position or moving it to the outside;
Head lamp irradiation direction correction system comprising a. 삭제delete 제1항에서,
상기 보정 툴은 십자 또는 일자 드라이버이고, 상기 구동부는 상기 드라이버를 회전시키는 모터인 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 1,
The correction tool is a Phillips screwdriver or a screwdriver, and the driving unit is a motor for rotating the driver. 제1항에서,
상기 후드 개방장치는
상기 프레임의 일측에 고정되어, 상기 후드를 들어올리도록 배치되는 개방 툴;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 1,
The hood opening device is
an opening tool fixed to one side of the frame and arranged to lift the hood;
Head lamp irradiation direction correction system comprising a. 제5항에서,
상기 개방 툴에서 상기 후드와 접하는 부분에 형성되는 러버재질의 개방 러버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 5,
an open rubber made of a rubber material formed on a portion of the opening tool in contact with the hood;
Head lamp irradiation direction correction system comprising a. 제5항에서,
상기 후드 잠금 해제장치는,
상기 개방 툴의 일측에 장착되는 해제 툴; 및
상기 해제 툴의 선단부에 형성되어 상기 후드의 잠금장치를 밀어 잠금을 해제하도록 배치되는 러버재질의 해제 러버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 5,
The hood unlocking device,
a release tool mounted on one side of the opening tool; and
a release rubber formed at the tip of the release tool and disposed to release the lock by pushing the locking device of the hood;
Head lamp irradiation direction correction system comprising a. 삭제delete 제7항에서,
상기 해제 툴은 상기 개방 툴에 힌지를 통해서 결합되어, 접이식으로 구성된 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 7,
The release tool is coupled to the opening tool through a hinge, and is configured to be folded. 제1항에서,
상기 후드 개방장치에 의해서 개방된 상기 후드를 열린 상태로 유지하는 후드개방 유지장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 1,
a hood opening holding device for maintaining the hood opened by the hood opening device in an open state;
Head lamp irradiation direction correction system, characterized in that it further comprises. 제10항에서,
상기 후드 개방 유지장치는,
이동장치에 의해서 상하로 이동가능하게 배치되는 이동 로드;
상기 이동 로드의 하단부에 체결되고, 하부로 펼쳐지거나 상기 후드를 열린 상태로 지지하기 위해서 수평방향으로 접히는 개방 유지툴; 및
상기 개방 유지툴의 선단부에 형성되어, 상기 후드와 접하는 유지 러버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 10,
The hood open maintaining device,
a moving rod disposed to be movable up and down by a moving device;
an open holding tool fastened to the lower end of the moving rod and folded in a horizontal direction to extend downward or to support the hood in an open state; and
a holding rubber formed at the tip of the open holding tool and in contact with the hood;
Head lamp irradiation direction correction system comprising a. 제10항에서,
상기 조사 방향 감지장치, 상기 후드 잠금 해제장치, 상기 후드 개방장치, 상기 조사 방향 보정장치, 및 상기 후드 개방 유지장치를 제어하도록 설정된 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정시스템. In claim 10,
a control unit configured to control the irradiation direction detecting device, the hood unlocking device, the hood opening device, the irradiation direction correcting device, and the hood opening maintaining device; Head lamp irradiation direction correction system comprising a. 이송장치를 이용하여 차량을 설정된 위치로 진입시키는 단계;
조사방향 감지장치를 이용하여 상기 차량에 설치된 램프의 조사방향을 감지하는 단계;
후드 개방장치를 이용하여 상기 차량의 후드를 개방하는 단계;
조사방향 보정장치에 의해서 상기 후드를 개방한 상태에서, 상기 램프의 조사방향을 보정하는 단계;
상기 이송장치를 이용하여 상기 차량을 외부로 이동시키는 단계;를 포함하고,
상기 조사방향 보정장치는, 로봇에 의해서 설정된 방향으로 이동하도록 배치되는 프레임과, 상기 프레임의 선단부에 배치되고, 상기 램프의 조사 방향을 조절하도록 배치된 보정 툴과, 상기 프레임의 전방 일측에 배치되어 전방의 화면을 감지하는 비전과, 상기 프레임의 전방 타측에 배치되어 전방의 물체를 감지하는 근접 센서와, 상기 프레임에서 상기 보정 툴의 후미에 배치되어 상기 보정 툴을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정방법. Entering the vehicle to a set position using a transfer device;
detecting an irradiation direction of a lamp installed in the vehicle using an irradiation direction detecting device;
opening the hood of the vehicle using a hood opening device;
correcting the irradiation direction of the lamp in a state in which the hood is opened by an irradiation direction correcting device;
Including; moving the vehicle to the outside using the transfer device;
The irradiation direction correcting device includes a frame arranged to move in a direction set by the robot, a correction tool arranged at the front end of the frame and arranged to adjust the irradiation direction of the lamp, and a front side of the frame. A vision for detecting a front screen, a proximity sensor disposed on the other front side of the frame to detect an object in front, and a driving unit disposed at the rear of the calibration tool in the frame to drive the calibration tool How to correct the headlamp irradiation direction. 제13항에 있어서,
후드 잠금 해제장치를 이용하여 상기 후드를 개방하기 전에 상기 후드의 잠금을 해제하는 단계; 및
후드 개방 유지장치를 이용하여 상기 후드의 개방상태를 유지하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정방법. 14. The method of claim 13,
unlocking the hood before opening the hood using a hood unlocking device; and
maintaining an open state of the hood using a hood open holding device;
A head lamp irradiation direction correction method further comprising a. 제13항에 있어서,
상기 램프의 조사방향을 보정하는 단계에서,
보정툴을 이용하여 상기 램프의 조사방향으로 보정하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정방법. 14. The method of claim 13,
In the step of correcting the irradiation direction of the lamp,
A head lamp irradiation direction correction method, characterized in that correcting the lamp irradiation direction using a correction tool. 제14항에 있어서,
상기 후드의 잠금을 해제하는 단계에서,
해제툴이 래치를 밀어내서 상기 후드의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 헤드 램프 조사 방향 보정방법. 15. The method of claim 14,
In the step of unlocking the hood,
A head lamp irradiation direction correction method, characterized in that a release tool pushes a latch to unlock the hood.
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