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KR102380353B1 - 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법 - Google Patents

퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR102380353B1
KR102380353B1 KR1020200018104A KR20200018104A KR102380353B1 KR 102380353 B1 KR102380353 B1 KR 102380353B1 KR 1020200018104 A KR1020200018104 A KR 1020200018104A KR 20200018104 A KR20200018104 A KR 20200018104A KR 102380353 B1 KR102380353 B1 KR 102380353B1
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South Korea
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parking lot
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personal mobility
controlling
Prior art date
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유경진
박나현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티는, 배터리; 서버와 통신을 수행하는 통신부; 화면을 표시하는 디스플레이; 및 상기 배터리의 상태 정보를 획득하고, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 사용자 정보 및 도로 정보를 획득하고, 상기 배터리의 상태 정보, 상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보 중 적어도 두 개의 정보에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지 추천 경로를 산출하고, 상기 추천 경로에 대한 안내 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법{PERSONAL MOBILITY AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
개시된 발명은 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단에 해당하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility)에 대한 시장 확대에 따라, 도로에서 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 많아지고 있다.
퍼스널 모빌리티의 이용률이 높아지면서 여러가지 문제가 대두되고 있다. 예를 들면, 주차 시 문제가 되는 구역(개인 사유지, 주차 금지 구역, 사고 위험 지역 등)들에 무분별한 주차로 인해 운영 및 관리의 많은 어려움이 초래되고 있다. 대부분의 서비스 공급자들이 주차 영역과 주차 금지 영역을 앱에 표시하여 사용자에게 가이드를 제공하거나 회수 비용(벌금)을 부과하고 있지만 그 효과는 미비하다.
개시된 발명은, 퍼스널 모빌리티의 특성에 적합한 경로를 안내하고, 주차장을 효율적으로 안내할 수 있는 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법을 제공한다.
개시된 발명은, 배터리의 상태에 따른 주행 가능 거리를 판단하여 주차장을 안내할 수 있는 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티는, 배터리; 서버와 통신을 수행하는 통신부; 화면을 표시하는 디스플레이; 및 상기 배터리의 상태 정보를 획득하고, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 사용자 정보 및 도로 정보를 획득하고, 상기 배터리의 상태 정보, 상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보 중 적어도 두 개의 정보에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지 추천 경로를 산출하고, 상기 추천 경로에 대한 안내 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 서버로부터 목적지 주차장 정보를 획득하고, 미리 정해진 주차장 안내 시점부터 상기 목적지 주차장 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 주행 가능 거리를 산출하고, 상기 주행 가능한 거리가 상기 목적지까지의 거리보다 작은 경우, 경유 주차장 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 배터리의 교체가 가능한 제1 경유 주차장, 퍼스널 모빌리티의 환승이 가능한 제2 경유 주차장 또는 상기 배터리의 충전이 가능한 제3 경유 주차장 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 경유 주차장, 상기 제2 경유 주차장 및 상기 제3 경유 주차장 순서대로 추천하는 상기 안내 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자 정보에 포함되는 사용자 선호도에 기초하여 상기 목적지 주차장 정보와 상기 경유 주차장 정보를 획득할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보에 기초하여 상기 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 상기 안내 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수의 구간에 기초하여 상기 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수의 구간 중 사용자 선호 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 황색으로 표시하고, 안전 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 녹색으로 표시하며, 위험 구간에서는 상기 안내 화면을 적색으로 변경하여 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티는, 음향을 출력하는 오디오 장치;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 구간에 대응하는 안내 음향을 출력하도록 상기 오디오 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티는, 핸들에 진동을 발생시키는 햅틱 장치;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 구간 중 위험 구간에 대한 알림 진동을 발생시키도록 상기 햅틱 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 방법은, 배터리의 상태 정보를 획득하고; 통신부를 통해 서버로부터 사용자 정보 및 도로 정보를 획득하고; 상기 배터리의 상태 정보, 상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보 중 적어도 두 개의 정보에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지 추천 경로를 산출하고; 및 상기 추천 경로에 대한 안내 화면을 표시하도록 디스플레이를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 추천 경로를 산출하는 것은, 상기 서버로부터 목적지 주차장 정보를 획득하는 것;을 포함하고, 상기 디스플레이를 제어하는 것은, 미리 정해진 주차장 안내 시점부터 상기 목적지 주차장 정보를 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 추천 경로를 산출하는 것은, 상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 주행 가능한 거리를 산출하고; 및 상기 주행 가능한 거리가 상기 목적지까지의 거리보다 작은 경우, 경유 주차장 정보를 획득하는 것;을 더 포함하고, 상기 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 경유 주차장 정보를 표시하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 경유 주차장 정보를 표시하는 것은, 상기 배터리의 교체가 가능한 제1 경유 주차장, 퍼스널 모빌리티의 환승이 가능한 제2 경유 주차장 또는 상기 배터리의 충전이 가능한 제3 경유 주차장 중 적어도 하나를 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 경유 주차장 정보를 표시하는 것은, 상기 제1 경유 주차장, 상기 제2 경유 주차장 및 상기 제3 경유 주차장 순서대로 추천하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 목적지 주차장 정보 및 상기 경유 주차장 정보는 상기 사용자 정보에 포함되는 사용자 선호도에 기초하여 획득될 수 있다.
상기 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보에 기초하여 상기 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 상기 안내 화면을 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 복수의 구간에 기초하여 상기 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하는 것은, 상기 복수의 구간 중 사용자 선호 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 황색으로 표시하고, 안전 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 녹색으로 표시하며, 위험 구간에서는 상기 안내 화면을 적색으로 변경하여 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 방법은, 상기 복수의 구간에 대응하는 안내 음향을 출력하도록 오디오 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 방법은, 상기 복수의 구간 중 위험 구간에 대한 알림 진동을 발생시키도록 햅틱 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법은, 퍼스널 모빌리티의 특성에 적합한 경로를 안내하고, 주차장을 효율적으로 안내할 수 있다.
또한, 개시된 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법은, 배터리의 상태에 따른 주행 가능 거리를 판단하여 주차장을 안내할 수 있다. 따라서 사용자의 편의성이 증대될 수 있고, 서비스 공급자의 운영 및 관리가 용이해질 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 평면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 블록도이다.
도 4 및 도 5 는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 6은 추천 경로가 디스플레이에 표시되는 실시예를 설명한다.
도 7은 경유 주차장에 대한 안내 화면이 디스플레이에 표시되는 실시예를 보여준다.
도 8 내지 도 10은 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 안내 화면이 디스플레이에 표시되는 실시예를 보여준다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(Field-Programmable Gate Array) / ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다.
도 1은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 평면도이다.
도 1을 참조하면, 퍼스널 모빌리티(1)의 다른 명칭은 전동 킥보드일 수 있다. 퍼스널 모빌리티(1)는 핸들축(11), 발판(12), 핸들바(13R, 13L), 휠(14, 15), 레이더(110), 전방 라이트(210), 오디오 장치(240) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다. 도 2를 참조하면, 퍼스널 모빌리티(1)는 후륜 커버(16), 모터(20), 제동 장치(30), 서스펜션(40), 브레이크 레버(50R, 50L), 압력 센서(120R, 120L), 후방 라이트(220) 및 햅틱 장치(230R, 230L)를 포함할 수 있다.
핸들축(11)은 발판(12)과 대략 수직하게 연결되고, 핸들축(11)의 상단에는 핸들바(13R, 13L)와 제어부(300)가 마련될 수 있다. 운전자가 핸들바(13R, 13L)를 조작함에 따라 핸들축(11)이 전륜(14)의 조향을 수행한다. 발판(12)은 운전자가 탑승하는 지지면을 제공한다. 핸들축(11)의 일 면 또는 발판(12)의 일 면에는 배터리(130)가 마련될 수 있다. 휠(14, 15)은 전륜(14)과 후륜(15)을 포함한다. 전륜(14)은 발판(12)의 전방에서 핸들축(11)의 일 단에 마련되고, 후륜(15)은 발판(12)의 후방에 마련될 수 있다.
모터(20)는 전륜(14)과 연결되고, 모터(20)의 구동에 의해 전륜(14)이 회전할 수 있다. 모터(20)의 구동축은 전륜(14)의 휠프레임 및 회전축과 일치되도록 마련될 수 있다. 한편, 모터(20)가 마련되는 위치는 다양할 수 있다. 모터(20)는 후륜(15)을 회전시키도록 마련될 수 있고, 전륜(14)과 후륜(15)을 모두 회전시키도록 마련될 수도 있다. 모터(200)는 일반적인 BLDC(Brushless direct current motor)이거나, 구동 및 회생 제동 타입 전동기(예: 모터 및 발전기 겸용)일 수 있다.
제동 장치(30)는 휠(14, 15)에 제동력을 가할 수 있다. 제동 장치(30)는 브레이크 레버(50R, 50L)의 조작에 따라 작동하거나 제어부(300)의 제어에 따라 작동할 수 있다. 제동 장치(30)는 마찰을 이용한 기계식 브레이크이거나, 전자식 브레이크일 수 있다. 제동 장치(30)는 전륜(14)과 후륜(15)의 회전 속도를 낮추거나 회전을 정지시킬 수 있다. 서스펜션(40)은 전륜(14)과 후륜(15)에 각각 설치되어 주행 시 도로면과 휠의 충돌에 의해 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.
레이더(110)는 주변 물체에 관한 레이더 데이터를 획득할 수 있다. 레이더(110)는 퍼스널 모빌리티(1)의 전방, 측방 및/또는 후방을 향하는 감지 시야(field of sensing)를 가질 수 있다. 레이더(110)는 퍼스널 모빌리티(1)의 핸들축(11)에 설치될 수 있다. 레이더(110)가 설치되는 위치는 이에 한정되지 않으며, 퍼스널 모빌리티(1)의 다양한 위치에 설치될 수 있다.
레이더(110)는 퍼스널 모빌리티(1)의 주변으로 송신 전파를 방사하는 송신 안테나(또는 송신 안테나 어레이)와, 물체에 반사된 반사 전파를 수신하는 수신 안테나(또는 수신 안테나 어레이)를 포함할 수 있다. 레이더(110)는 송신 안테나에 의한 송신된 송신 전파와 수신 안테나에 의하여 수신된 반사 전파로부터 레이더 데이터를 획득할 수 있다. 레이더 데이터는 퍼스널 모빌리티(1)의 주변 물체에 관한 거리 정보 및 속도 정도를 포함할 수 있다. 레이더(110)는 송신 전파와 반사 전파 사이의 위상 차이(또는 시간 차이)에 기초하여 물체까지의 상대 거리를 산출하고, 송신 전파와 반사 전파 사이의 주파수 차이에 기초하여 물체의 상대 속도를 산출할 수 있다.
레이더(110)는 제어부(300)와 전기적으로 연결되고, 레이더 데이터를 제어부(300)로 전달할 수 있다. 한편, 상술한 레이더(110)는 라이다(Lidar)로 구현될 수도 있다.
압력 센서(120R, 120L)는 핸들바(13R, 13L)에 설치되고, 핸들바(13R, 13L)에 가해지는 압력을 측정하고 압력 값을 획득할 수 있다. 압력 센서(120R, 120L)는 오른쪽 핸들바(13R)와 왼쪽 핸들바(13L)에 각각 설치될 수 있다. 운전자가 퍼스널 모빌리티(1)에 탑승한 경우, 운전자는 반드시 핸들바(13R, 13L)를 잡아야 한다. 예를 들면, 운전자가 핸들바(13R, 13L)를 손으로 잡을 경우, 운전자의 손으로부터 핸들바(13R, 13L)로 전달되는 압력이 존재한다. 압력 센서(120R, 120L)는 운전자에 의해 핸들바(13R, 13L)에 가해지는 압력을 측정하고 압력 값을 획득할 수 있다.
전방 라이트(210)는 핸들축(11)의 전방에 설치되어 퍼스널 모빌리티(1)의 전방으로 빛을 방출할 수 있다. 후방 라이트(220)는 후륜 커버(16)에 설치되어 퍼스널 모빌리티(1)의 후방으로 빛을 방출할 수 있다. 전방 라이트(210)와 후방 라이트(220)는 LED로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 전방 라이트(210)와 후방 라이트(220)는 배터리(130)로부터 전원을 공급받거나, 별도의 배터리를 포함할 수 있다.
햅틱 장치(230R, 230L)는 핸들바(13R, 13L)에 설치되고, 핸들바(13R, 13L)에 진동을 발생시킬 수 있다. 햅틱 장치(230R, 230L)는 압력 센서(120R, 120L)와 함께 마련되거나 분리되어 마련될 수 있다. 햅틱 장치(230R, 230L)의 진동에 의해 핸들바 파지 경고 또는 충돌 위험 경고 중 적어도 하나가 운전자에게 제공될 수 있다.
오디오 장치(240)는 제어부(300)에 마련될 수 있고, 음향을 출력할 수 있다. 오디오 장치(240)는 스피커를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 퍼스널 모빌리티(1)는 디스플레이(250)를 포함할 수 있다. 디스플레이(250)는 제어부(300)에 마련될 수 있고, 퍼스널 모빌리티(1)의 운행과 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(250)는 사용자 인터페이스(User Interface)를 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스는 GUI(Graphic User Interface)일 수 있다. 디스플레이(250)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널 등으로 구현될 수 있다. 디스플레이(250)는 터치 패널을 포함할 수도 있다.
제어부(300)는 모터(20), 제동 장치(30), 레이더(110), 압력 센서(120), 배터리(130), 전방 라이트(210), 후방 라이트(220), 햅틱 장치(230), 오디오 장치(240) 및 디스플레이(250)와 전기적으로 연결되고, 각각을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 핸들축(11)의 상단에 마련되는 제어 박스 형태로 구현될 수 있고, 제어 회로를 포함할 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 동작을 구체적으로 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 퍼스널 모빌리티(1)는, 상술한 바와 같이, 모터(20), 제동 장치(30), 레이더(110), 압력 센서(120), 배터리(130), 전방 라이트(210), 후방 라이트(220), 햅틱 장치(230), 오디오 장치(240), 디스플레이(250) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다. 또한, 퍼스널 모빌리티(1)는 통신부(140) 및 입력부(150)를 포함할 수 있고, 속도 센서(160), 자이로 센서(170), 위치 센서(180), 잠금 센서(190)와 같은 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 퍼스널 모빌리티(1)의 각 구성들과 전기적으로 연결되고, 각각을 제어할 수 있다.
배터리(130)는 퍼스널 모빌리티(1)의 작동을 위한 전원을 제공한다. 제어부(300)는 배터리(130)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 배터리(130)의 상태 정보는 배터리(130)의 용량 및/또는 충전량을 포함할 수 있다.
통신부(140)는 퍼스널 모빌리티(1)와 외부 장치 간의 통신을 수행할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 퍼스널 모빌리티(1)는 서버(2)와 통신할 수 있다. 다시 말해, 퍼스널 모빌리티(1)는 네트워크를 통해 서버(2)와 연결될 수 있다. 또한, 퍼스널 모빌리티는 스마트폰과 같은 사용자 단말기와 통신할 수도 있다.
제어부(300)는 통신부(140)를 통해 서버(2)로부터 사용자 정보 및 도로 정보를 획득할 수 있다. 사용자 정보는 이름, 닉네임, 전화번호, 성별, 생년월일 등을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 정보는 사용 이력 및/또는 주행 이력을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 정보로부터 사용자의 선호 경로, 선호 구간 및 선호 주차장에 관한 정보를 획득할 수 있다.
도로 정보는 도로의 유형, 도로 제한 속도, 교통량 등을 포함할 수 있다. 도로의 유형에는 자동차 도로, 자전거 도로, 보행자길, 어린이 보호구역, 횡단보도, 경사로 등이 포함될 수 있다.
제어부(300)를 서버(2)로부터 주차장 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 현재 위치에서 미리 정해진 거리 내에 있는 주차장 정보를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 목적지 주차장 정보를 획득할 수 있고, 경유 주차장 정보를 획득할 수 있다.
통신부(140)는 다양한 통신 기술이 적용된 통신 회로일 수 있다. 예를 들면, 통신부(140)는 무선 통신 및/또는 유선 통신을 이용하여 외부 장치들과 통신할 수 있다. 무선 통신은 5G(5th Generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile communications) 등의 통신 기술을 포함할 수 있다. 유선 통신은, USB(Universal Serial Bus) 통신, HDMI(High Definition Multimedia Interface) 통신, RS-232(Recommended Standard-232) 통신, 전력선 통신, 또는 POTS(Plain Old Telephone Service) 통신 등을 포함할 수 있다. 네트워크는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 등을 포함할 수 있다.
입력부(150)는 사용자 및/또는 운전자의 입력을 획득할 수 있다. 예를 들면, 입력부(150)는 터치 패드, 터치 패널 등의 입력 장치일 수 있다. 입력부(150)는 터치 패널을 포함하는 디스플레이(250)로 구현될 수 있다. 제어부(300)는 입력부(150)를 통해 입력되는 명령을 처리하고 그에 대응하는 퍼스널 모빌리티(1)의 기능을 실행할 수 있다. 터치 패널을 포함하는 디스플레이(250)는 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 변환하여 제어부(300)에 전송할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 터치 입력에 따른 전기적 신호를 처리하고, 그에 대응하는 퍼스널 모빌리티(1)의 기능을 실행할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(1)는 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 센서들은 퍼스널 모빌리티(1)의 거동 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들면, 퍼스널 모빌리티(1)는 속도를 측정하는 속도 센서(160), 핸들바에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(120), 기울기를 측정하는 자이로 센서(170), 지정학적 위치 정보를 획득하는 위치 센서(180), 잠금 여부를 감지하는 잠금 센서(190) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(1)는 상술한 센서들 외의 다른 센서들도 포함할 수 있다.
제어부(300)는 속도 센서(160)로부터 획득되는 속도 값에 기초하여 평균 속도를 산출할 수 있다. 제어부(300)는 위치 센서(180)에 의해 획득되는 위치 정보에 기초하여 현재 위치와 반납 장소를 확인할 수 있다.
제어부(300)는 자이로 센서(170)에 의해 획득되는 기울기 값에 기초하여 퍼스널 모빌리티(1)의 자세를 추정할 수 있고, 추정한 자세에 기초하여 주차 상태를 판단할 수 있다. 주차 상태는 정상 주차와 불완전 주차로 구분될 수 있다. 제어부(300)는 퍼스널 모빌리티(1)가 세워져 있지 않은 경우 불완전 주차로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 잠금 센서(190)에 의해 확인되는 잠금 상태에 기초하여 주차 상태를 판단할 수 있다. 제어부(300)는 주차 후에도 잠금이 확인되지 않는 경우 불완전 주차로 판단할 수 있다.
제어부(300)는 전방 라이트(210)와 후방 라이트(220) 각각에 포함된 점등 센서로부터 전송되는 신호에 기초하여 전방 라이트(210)와 후방 라이트(220) 각각의 점등 여부를 판단할 수 있다.
제어부(300)는 퍼스널 모빌리티를 작동시키기 위한 프로그램 및/또는 어플리케이션이 저장된 메모리(320) 및 저장된 프로그램 및/또는 어플리케이션을 실행시키는 프로세서(310)를 포함할 수 있다. 메모리(320)와 프로세서(310)는 하나의 칩에 집적될 수 있다. 또한, 메모리(320)와 프로세서(310)는, 물리적으로 분리된 위치에 마련될 수도 있다. 또한, 메모리(320)와 프로세서(310)는 각각 복수 개로 마련될 수도 있다.
프로세서(310)는 레이더(110)의 레이더 데이터와 복수의 센서들에 의해 획득되는 센서 데이터를 처리하고, 모터 구동 신호 및 제동 신호를 생성하며, 전방 라이트(210), 후방 라이트(220), 햅틱 장치(230), 오디오 장치(240) 및 디스플레이(250)의 작동 신호를 생성할 수 있다.
메모리(320)는 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
이하 퍼스널 모빌리티(1)의 제어 방법이 구체적으로 설명된다.
도 4 및 도 5 는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 퍼스널 모빌리티(1)의 제어부(300)는 배터리(130)의 상태 정보, 사용자 정보 및 도로 정보를 획득할 수 있다(401). 배터리(130)의 상태 정보는 배터리(130)의 용량 및/또는 충전량을 포함할 수 있다. 사용자 정보는 이름, 닉네임, 전화번호, 성별, 생년월일 등을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 정보는 사용 이력 및/또는 주행 이력을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 정보로부터 사용자의 선호 경로, 선호 구간 및 선호 주차장에 관한 정보를 획득할 수 있다. 도로 정보는 도로의 유형, 도로 제한 속도, 교통량 등을 포함할 수 있다. 도로의 유형에는 자동차 도로, 자전거 도로, 보행자길, 어린이 보호구역, 횡단보도, 경사로, 주차 금지 구역 등이 포함될 수 있다.
제어부(300)는 배터리의 상태 정보, 사용자 정보 및 도로 정보 중 적어도 두 개의 정보에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지 추천 경로를 산출 및/또는 생성할 수 있다(402). 제어부(300)는 사용자의 선호 경로나 선호 구간을 이용하여 추천 경로를 산출할 수 있다. 제어부(300)는 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 적합한 도로와 해당 도로의 교통량을 이용하여 추천 경로를 산출할 수 있다.
제어부(300)는 배터리(130)의 상태 정보에 기초하여 주행 가능 거리 및/또는 사용 가능 시간을 산출할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 배터리(130)의 현재 충전량으로 이동할 수 있는 거리 및/또는 사용 가능 시간을 산출할 수 있다. 제어부(300)는 주행 가능 거리 및/또는 사용 가능 시간에 기초하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
제어부(300)는 추천 경로를 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 추천 경로에 대한 안내 화면을 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다.
제어부(300)를 서버(2)로부터 주차장 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 현재 위치에서 미리 정해진 거리 내에 있는 주차장 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 목적지에서 미리 정해진 거리 내에 있는 주차장에 관한 정보인 목적지 주차장 정보를 획득할 수 있다(404). 목적지 주차장 정보는 목적지 주차장의 위치와 주차 공간의 수 등을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 선호도에 기초하여 목적지 주차장 정보를 획득할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 사용자의 선호 주차장을 목적지 주차장으로 결정할 수 있다. 사용자의 선호 주차장이 없는 경우, 제어부(300)는 목적지 주차장을 추천할 수 있다.
제어부(300)는 미리 정해진 주차장 안내 시점부터 목적지 주차장 정보를 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 주차장 안내 시점은 목적지 주차장의 인근에 도달한 시점으로서 설계에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
제어부(300)는 배터리(130)의 상태 정보에 기초하여 산출한 주행 가능 거리가 목적지까지의 거리보다 작은지 판단할 수 있다(405). 제어부(300)는 주행 가능한 거리가 상기 목적지까지의 거리보다 작은 경우, 서버(2)로부터 경유 주차장 정보를 획득할 수 있다(406). 제어부(300)는 사용자의 선호도에 기초하여 경유 주차장 정보를 획득할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 사용자의 선호 주차장을 경유 주차장으로 결정할 수 있다. 사용자의 선호 주차장이 없는 경우, 제어부(300)는 경유 주차장을 추천할 수 있다.
경유 주차장 정보는 경유 주차장의 위치, 배터리 교체 가능 여부, 배터리 충전 가능 여부 및 퍼스널 모빌리티(1)의 환승 가능 여부를 포함할 수 있다. 배터리(130)의 충전량이 목적지까지 도달할 수 없을 정도인 경우, 제어부(300)는 경유 주차장을 포함하는 추천 경로를 생성할 수 있다.
제어부(300)는 추천 경로 및 주차장에 대한 안내 화면을 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다(407).
제어부(300)는 배터리(130)의 교체가 가능한 제1 경유 주차장, 퍼스널 모빌리티(1)의 환승이 가능한 제2 경유 주차장 또는 배터리(130)의 충전이 가능한 제3 경유 주차장 중 적어도 하나를 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제1 경유 주차장, 제2 경유 주차장 및 제3 경유 주차장 순서대로 추천하는 안내 화면을 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 배터리의 교체 또는 퍼스널 모빌리티(1)의 환승에 소요되는 시간이 배터리를 충전하는데 소요되는 시간보다 짧으므로, 배터리의 교체 또는 퍼스널 모빌리티(1)의 환승이 가능한 경유 주차장이 먼저 안내될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제어부(300)는 사용자 정보 및 도로 정보에 기초하여 추천 경로를 복수의 구간으로 나눌 수 있다(501). 제어부(300)는 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 안내 화면을 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(300)는 추천 경로를 사용자 선호 구간, 안전 구간 및 위험 구간으로 나눌 수 있다. 사용자 선호 구간은 사용자의 주행 이력으로부터 추출될 수 있다. 안전 구간은 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 적합한 구간을 의미한다. 위험 구간은 퍼스널 모빌리티(1)의 주행 시 위험 발생이 높은 구간을 의미할 수 있고, 주차 금지 구역을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 추천 경로의 복수의 구간에 기초하여 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다(502). 예를 들면, 제어부(300)는 복수의 구간 중 사용자 선호 구간에서는 안내 화면의 색상을 황색으로 표시하고, 안전 구간에서는 안내 화면의 색상을 녹색으로 표시하며, 위험 구간에서는 안내 화면을 적색으로 변경하여 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 복수의 구간에 대응하는 안내 음향을 출력하도록 오디오 장치(240)를 제어할 수 있다(504). 예를 들면, 제어부(300)는 사용자 선호 구간, 안전 구간 및 위험 구간 각각을 안내하는 음성 메시지 또는 사운드를 출력하도록 오디오 장치(240)를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 복수의 구간 중 위험 구간에 대한 알림 진동을 발생시키도록 햅틱 장치(230)를 제어할 수 있다(504). 위험 구간을 진동으로 알림으로써 사용자가 보다 쉽게 위험을 인지할 수 있다.
도 6은 추천 경로가 디스플레이에 표시되는 실시예를 설명한다.
도 6을 참조하면, 제어부(300)는 추천 경로를 지도 상에 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 사용자는 모드(Mode) 아이콘을 조작하여 추천 경로 지도 보기 모드와 추천 경로 안내 모드를 전환할 수 있다. 또한, 디스플레이(250)에는 배터리의 상태를 나타내는 배터리 아이콘이 표시될 수 있고, 퍼스널 모빌리티(1)의 기기 번호 및 사용자의 이름이 더 표시될 수도 있다.
도 7은 경유 주차장에 대한 안내 화면이 디스플레이에 표시되는 실시예를 보여준다.
도 7을 참조하면, 제어부(300)는 추천 경로 안내 모드에서 경유 주차장에 대한 안내 화면을 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 디스플레이(250)에 표시되는 안내 화면에는 주행 가능 거리 내에 있는 경유 주차장을 안내하는 메시지가 포함될 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, "주행 가능 거리 2km 내에 위치한 경유 주차장입니다. 배터리 교환/충전 또는 킥보드 환승을 해주세요!"와 같은 안내 메시지가 표시될 수 있다.
또한, 경유 주차장을 안내하는 화면에는 경유 주차장의 위치, 경유 주차장까지의 거리 및 이동 소요 시간이 더 표시될 수 있고, 사용자가 주차장으로의 이동을 쉽게 인지할 수 있게 하는 주차장 아이콘과 방향 지시자가 더 표시될 수 있다.
도 8 내지 도 10은 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 안내 화면이 디스플레이에 표시되는 실시예를 보여준다.
제어부(300)는 추천 경로 안내 모드에서 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 안내 화면을 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 현재 위치에 기초하여 진입할 구간에 대해 안내하는 안내 메시지를 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 추천 경로의 복수의 구간에 기초하여 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다
도 8에는 사용자 선호 구간에 대한 안내 화면이 도시되어 있다. 제어부(300)는 진입할 구간이 사용자 선호 구간인 경우, 안내 화면의 색상을 황색으로 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 진입할 구간이 선호 구간임을 알려주는 안내 메시지를 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 예를 들면, "OO고객님이 선호하시는 주차장입니다."와 같은 메시지가 표시될 수 있다.
도 9에는 안전 구간에 대한 안내 화면이 도시되어 있다. 제어부(300)는 진입할 구간이 안전 구간인 경우, 안내 화면의 색상을 녹색으로 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 진입할 구간이 선호 구간임을 알려주는 안내 메시지를 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 예를 들면, "킥보드로 이동하기 안전한 구간 진입입니다."와 같은 메시지가 표시될 수 있다.
도 10에는 위험 구간에 대한 안내 화면이 도시되어 있다. 제어부(300)는 진입할 구간이 위험 구간인 경우, 안내 화면의 색상을 적색으로 변경하여 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 진입할 구간이 위험 구간임을 알려주는 안내 메시지를 표시하도록 디스플레이(250)를 제어할 수 있다. 예를 들면, " 주차금지 구역입니다. 10m 거리에 주차장이 있어요!", "NO PARKING!"과 같은 메시지가 표시될 수 있다.
상술한 바와 같이, 개시된 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법은, 퍼스널 모빌리티의 특성에 적합한 경로를 안내하고, 주차장을 효율적으로 안내할 수 있다.
또한, 개시된 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법은, 배터리의 상태에 따른 주행 가능 거리를 판단하여 주차장을 안내할 수 있다. 따라서 사용자의 편의성이 증대될 수 있고, 서비스 공급자의 운영 및 관리가 용이해질 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 퍼스널 모빌리티
20: 모터
30: 제동 장치
110: 레이더
120: 압력 센서
130: 배터리
140: 통신부
150: 입력부
160: 속도 센서
170: 자이로 센서
180: 위치 센서
190: 잠금 센서
210: 전방 라이트
220: 후방 라이트
230: 햅틱 장치
240: 오디오 장치
250: 디스플레이
300: 제어부

Claims (22)

  1. 배터리;
    서버와 통신을 수행하는 통신부;
    화면을 표시하는 디스플레이; 및
    상기 배터리의 상태 정보를 획득하고, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 사용자 정보 및 도로 정보를 획득하고, 상기 배터리의 상태 정보, 상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보 중 적어도 두 개의 정보에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지 추천 경로를 산출하고, 상기 추천 경로에 대한 안내 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 주행 가능 거리를 산출하고,
    상기 주행 가능 거리가 상기 목적지까지의 거리보다 작은 경우 경유 주차장 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하되, 상기 경유 주차장 정보는 상기 배터리의 교체가 가능한 제 1 경유 주차장 정보를 포함하며,
    상기 사용자 정보가 사용자 선호도를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 서버로부터 목적지 주차장 정보를 획득하고, 미리 정해진 주차장 안내 시점부터 상기 목적지 주차장 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경유 주차장 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 환승이 가능한 제2 경유 주차장 또는 상기 배터리의 충전이 가능한 제3 경유 주차장 중 적어도 하나를 더 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 경유 주차장, 상기 제2 경유 주차장 및 상기 제3 경유 주차장 순서대로 추천하는 상기 안내 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 사용자 선호도에 기초하여 상기 목적지 주차장 정보와 상기 경유 주차장 정보를 획득하는 퍼스널 모빌리티.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보에 기초하여 상기 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 상기 안내 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 복수의 구간에 기초하여 상기 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하도록 상기 디스플레이를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 복수의 구간 중 사용자 선호 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 황색으로 표시하고, 안전 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 녹색으로 표시하며, 위험 구간에서는 상기 안내 화면을 적색으로 변경하여 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  10. 제7항에 있어서,
    음향을 출력하는 오디오 장치;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 복수의 구간에 대응하는 안내 음향을 출력하도록 상기 오디오 장치를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  11. 제7항에 있어서,
    핸들에 진동을 발생시키는 햅틱 장치;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 복수의 구간 중 위험 구간에 대한 알림 진동을 발생시키도록 상기 햅틱 장치를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  12. 배터리의 상태 정보를 획득하고;
    통신부를 통해 서버로부터 사용자 정보 및 도로 정보를 획득하고;
    상기 배터리의 상태 정보, 상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보 중 적어도 두 개의 정보에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지 추천 경로를 산출하고; 및
    상기 추천 경로에 대한 안내 화면을 표시하도록 디스플레이를 제어하는 것;을 포함하고,
    상기 배터리의 상태 정보에 기초하여 주행 가능 거리를 산출하고,
    상기 주행 가능 거리가 상기 목적지까지의 거리보다 작은 경우 경유 주차장 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하되, 상기 경유 주차장 정보는 상기 배터리의 교체가 가능한 제 1 경유 주차장 정보를 포함하며,
    상기 사용자 정보가 사용자 선호도를 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 추천 경로를 산출하는 것은,
    상기 서버로부터 목적지 주차장 정보를 획득하는 것;을 포함하고,
    상기 디스플레이를 제어하는 것은,
    미리 정해진 주차장 안내 시점부터 상기 목적지 주차장 정보를 표시하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 제12항에 있어서,
    상기 경유 주차장 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 환승이 가능한 제2 경유 주차장 또는 상기 배터리의 충전이 가능한 제3 경유 주차장 중 적어도 하나를 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 경유 주차장 정보를 표시하는 것은,
    상기 제1 경유 주차장, 상기 제2 경유 주차장 및 상기 제3 경유 주차장 순서대로 추천하는 것;을 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 목적지 주차장 정보 및 상기 경유 주차장 정보는
    상기 사용자 선호도에 기초하여 획득되는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 디스플레이를 제어하는 것은,
    상기 사용자 정보 및 상기 도로 정보에 기초하여 상기 추천 경로를 복수의 구간으로 나누어 안내하는 상기 안내 화면을 표시하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 디스플레이를 제어하는 것은,
    상기 복수의 구간에 기초하여 상기 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하는 것;을 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 안내 화면의 그래픽 요소를 변경하는 것은,
    상기 복수의 구간 중 사용자 선호 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 황색으로 표시하고, 안전 구간에서는 상기 안내 화면의 색상을 녹색으로 표시하며, 위험 구간에서는 상기 안내 화면을 적색으로 변경하여 표시하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 구간에 대응하는 안내 음향을 출력하도록 오디오 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 구간 중 위험 구간에 대한 알림 진동을 발생시키도록 햅틱 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
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