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KR102341946B1 - Viscous fluid discharging device and method for controlling the same - Google Patents

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KR102341946B1
KR102341946B1 KR1020170063446A KR20170063446A KR102341946B1 KR 102341946 B1 KR102341946 B1 KR 102341946B1 KR 1020170063446 A KR1020170063446 A KR 1020170063446A KR 20170063446 A KR20170063446 A KR 20170063446A KR 102341946 B1 KR102341946 B1 KR 102341946B1
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Abstract

본 발명은 점성 액체 토출 장치 및 그 제어 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 실린더와 상기 실린더의 내부에 형성된 스크루 수용부에 구비되는 토출 스크루을 포함하는 스크루 유닛; 상기 토출 스크루를 구동하는 구동 모터; 상기 스크루 유닛에 상기 점성 액체를 공급하는 시린지; 상기 시린지에 기체 압력을 공급하는 기압 공급부; 및 상기 구동 모터와 상기 기압 공급부를 제어하는 주제어부;를 포함하고, 상기 스크루 수용부에는 상기 시린지로부터 상기 점성 액체를 공급받는 점성 액체 공급공과, 상기 점성 액체 공급공보다 높은 위치에 형성되고 상기 스크루 수용부의 내측 공간과 연통된 기체 연통공이 형성된 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치 및 그 제어 방법을 제공한다. The present invention relates to a viscous liquid discharging device and a control method therefor. The present invention, a screw unit including a cylinder and a discharge screw provided in a screw receiving portion formed inside the cylinder; a driving motor for driving the discharge screw; a syringe for supplying the viscous liquid to the screw unit; an air pressure supply unit for supplying gas pressure to the syringe; and a main control unit for controlling the drive motor and the air pressure supply unit, wherein the screw receiving unit has a viscous liquid supply hole for receiving the viscous liquid from the syringe, and is formed at a higher position than the viscous liquid supply hole and the screw Provided are a viscous liquid supply device and a control method thereof, characterized in that a gas communication hole communicating with the inner space of the accommodating part is formed.

Description

점성 액체 토출 장치 및 그 제어 방법 {VISCOUS FLUID DISCHARGING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Viscous liquid discharging device and its control method

본 발명은 점성 액체 토출 장치 및 그 제어 방법에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 점성을 갖는 액체의 토출시 토출 정밀도를 향상시키는 점성 액체 토출 장치 및 그 제어 방법에 대한 것이다. The present invention relates to a viscous liquid discharging device and a control method therefor. More particularly, the present invention relates to a viscous liquid discharging apparatus and a control method thereof for improving discharging precision when discharging a viscous liquid.

평판 디스플레이 또는 반도체 패키지 등과 같은 전자 기기의 제조 공정에서는 부품의 상호 접착이나 유체 충진 등의 공정이 수행된다. In a manufacturing process of an electronic device such as a flat panel display or a semiconductor package, a process such as mutual adhesion of components or fluid filling is performed.

일례로, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 유기발광다이오드(Organic Light Eimitting Diode : OLED) 디스플레이 등과 같은 평판 디스플레이(Flat Panel Display : FPD)는 두 개의 평판을 합착하여 제조된다. 두 개의 평판 합착을 위하여 소위 페이스트(Paste) 또는 씰런트(Sealant)라고 부르는 점성 액체를 디스펜서를 이용하여 어느 하나의 평판에 디스펜싱한다. 일례로 본 출원인의 대한민국 등록특허 제1115916호(2012.02.07. 등록)는 기판에 페이스트를 디스펜싱하는 페이스트 디스펜서 및 그 제어방법을 개시한다. 한편, 반도체 패키지 제조에 있어서는 다이 본딩 공정에 있어서 에폭시(Epoxy)를 디스펜서를 통해 디스펜싱한다. For example, a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED) display is manufactured by bonding two flat panels. For bonding two plates, a viscous liquid called paste or sealant is dispensed on one plate using a dispenser. As an example, Korean Patent Registration No. 1115916 (registered on February 7, 2012) of the present applicant discloses a paste dispenser for dispensing paste on a substrate and a method for controlling the same. Meanwhile, in semiconductor package manufacturing, epoxy is dispensed through a dispenser in a die bonding process.

노즐을 통한 점성 액체는 공압을 이용하거나 스크루를 회전시켜 토출될 수 있다. 일례로 대한민국 특허공개공보 제10-2009-0129493호(2009.12.16. 공개)는 스크루를 회전시켜 점성 액체를 토출시키는 점성 액체 토출 방법 및 장치를 개시한다. The viscous liquid through the nozzle may be discharged using pneumatic pressure or by rotating a screw. As an example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0129493 (published on December 16, 2009) discloses a method and apparatus for discharging a viscous liquid by rotating a screw.

도 1은 종래 점성 액체 토출 장치의 스크루 유닛의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a diagram schematically showing the structure of a screw unit of a conventional viscous liquid discharging apparatus.

도 1을 참조하면, 점성 액체 토출 장치의 스크루 유닛(1)은, 일측에 점성 액체를 보관하는 시린지(2)로부터 점성 액체를 공급받는 점성 액체 공급공(3)을 구비한 스크루 수용부(4)와, 상기 스크루 수용부(4)의 하단에 구비되어 점성 액체를 토출하는 노즐(5)과, 상기 스크루 수용부(4)에 삽입되는 토출 스크루(7)를 포함한다. 토출 스크루(7)는 봉 형상의 스크루 봉(8)과, 상기 스크루 봉(8)의 외주면에 형성된 스크루 날개(9)를 포함한다. 점성 액체 공급공(3)을 통해 공급된 점성 액체는 토출 스크루(7)의 회전에 의해 노즐(5) 방향으로 가압되어 토출된다. Referring to FIG. 1 , the screw unit 1 of the viscous liquid discharging device includes a screw receiving part 4 having a viscous liquid supply hole 3 supplied with the viscous liquid from a syringe 2 for storing the viscous liquid on one side. ) and a nozzle 5 provided at the lower end of the screw accommodating part 4 for discharging the viscous liquid, and a discharging screw 7 inserted into the screw accommodating part 4 . The discharge screw 7 includes a rod-shaped screw rod 8 and a screw blade 9 formed on an outer peripheral surface of the screw rod 8 . The viscous liquid supplied through the viscous liquid supply hole 3 is discharged by being pressed in the direction of the nozzle 5 by the rotation of the discharge screw 7 .

종래 점성 액체 토출 장치에 있어서는 다음과 같은 문제점이 존재한다. The following problems exist in the conventional viscous liquid discharging apparatus.

토출을 위하여 스크루 유닛(1)에 점성 액체를 공급하여 스크루 수용부(4)를 채우는 과정에서 점성 액체 내에 기포가 발생할 수 있다. 점성 액체 내에 기포가 존재하는 경우 토출 불량이 발생하는 문제점이 존재한다. In the process of supplying the viscous liquid to the screw unit 1 to fill the screw accommodating part 4 for discharge, bubbles may be generated in the viscous liquid. When bubbles are present in the viscous liquid, there is a problem in that ejection failure occurs.

토출을 종료한 후 스크루 유닛(1)의 노즐(5)에 점성 액체가 맺히는 문제가 존재한다. 노즐(5) 끝에 맺힌 점성 액체는 하방으로 떨어져 기판 등을 오염시키는 원인이 된다. 또한, 다시 토출을 개시하고자 하는 경우 노즐(5) 끝에 맺힌 점성 액체로 인해 최초 토출되는 양이 과다해지는 문제가 발생한다. There is a problem in that the viscous liquid is formed on the nozzle 5 of the screw unit 1 after the discharge is finished. The viscous liquid condensed on the tip of the nozzle 5 falls downward and causes contamination of the substrate or the like. In addition, when it is attempted to start discharging again, there is a problem in that the initially discharged amount is excessive due to the viscous liquid formed at the tip of the nozzle 5 .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 점성 액체의 토출 정밀도를 향상시킨 점성 액체 토출 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a viscous liquid discharging apparatus and a method for controlling the same, in which the discharging precision of the viscous liquid is improved.

구체적으로 본 발명은 스크루 유닛 내에 공급되어 노즐을 통해 토출되는 점성 액체에 기포가 포함되는 것을 최소화하는 점성 액체 토출 장치 및 제어 방법을 제공하고자 한다. Specifically, an object of the present invention is to provide a viscous liquid discharging apparatus and control method for minimizing the inclusion of air bubbles in the viscous liquid supplied into a screw unit and discharged through a nozzle.

또한, 본 발명은 스크루 유닛의 노즐 끝에서의 점성 액체의 맺힘을 방지하는 점성 액체 토출 장치 및 제어 방법을 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a viscous liquid discharging device and a control method for preventing the viscous liquid from forming at the tip of a nozzle of a screw unit.

또한, 본 발명은 스크루 유닛 내로의 점성 액체 공급 압력과 스크루 유닛 내부 상단의 기체 압력을 효과적으로 조절함으로써 점성 액체 토출 정밀도를 향상시킨 점성 액체 토출 장치 및 제어 방법을 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a viscous liquid discharging apparatus and control method in which the viscous liquid discharging precision is improved by effectively regulating the viscous liquid supply pressure into the screw unit and the gas pressure at the upper end of the screw unit.

본 발명은, 실린더와 상기 실린더의 내부에 형성된 스크루 수용부에 구비되는 토출 스크루을 포함하는 스크루 유닛; 상기 토출 스크루를 구동하는 구동 모터; 상기 스크루 유닛에 상기 점성 액체를 공급하는 시린지; 상기 시린지에 기체 압력을 공급하는 기압 공급부; 및 상기 구동 모터와 상기 기압 공급부를 제어하는 주제어부;를 포함하고, 상기 스크루 수용부에는 상기 시린지로부터 상기 점성 액체를 공급받는 점성 액체 공급공과, 상기 점성 액체 공급공보다 높은 위치에 형성되고 상기 스크루 수용부의 내측 공간과 연통된 기체 연통공이 형성된 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치를 제공한다. The present invention, a screw unit including a cylinder and a discharge screw provided in a screw receiving portion formed inside the cylinder; a driving motor for driving the discharge screw; a syringe for supplying the viscous liquid to the screw unit; an air pressure supply unit for supplying gas pressure to the syringe; and a main control unit for controlling the drive motor and the air pressure supply unit, wherein the screw receiving unit has a viscous liquid supply hole for receiving the viscous liquid from the syringe, and is formed at a higher position than the viscous liquid supply hole and the screw There is provided a viscous liquid supply device, characterized in that the gas communication hole communicating with the inner space of the accommodating portion is formed.

일 실시예에 있어서, 상기 기체 연통공은, 상기 스크루 수용부 내부 압력을 센싱하는 압력 센서, 및 상기 스크루 수용부 내부로 기체 압력을 전달하는 압력 전달 요소 중 적어도 하나와 연결될 수 있다. In an embodiment, the gas communication hole may be connected to at least one of a pressure sensor for sensing an internal pressure of the screw accommodating part, and a pressure transmitting element for transmitting a gas pressure into the screw accommodating part.

또한, 상기 주제어부는 상기 압력 센서의 센싱 정보를 입력받고, 상기 압력 센서의 센싱 정보에 따라 상기 기압 공급부 또는 상기 구동 모터를 제어할 수 있다. Also, the main controller may receive sensing information of the pressure sensor and control the air pressure supply unit or the driving motor according to the sensing information of the pressure sensor.

또한, 상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 점성 액체를 공급하여 충진하는 과정에서, 상기 주제어부는 상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 점성 액체를 1차 공급하여 상기 스크루 수용부 내부의 기체 압력이 상승된 것으로 판단되면 상기 시린지로의 점성 액체 공급을 일시 중단하고, 다시 상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 점성 액체를 2차 공급하면서 상기 구동 모터가 회전하도록 제어할 수 있다. In addition, in the process of supplying and filling the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part, the main control unit first supplies the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part. When it is determined that the gas pressure inside the screw receiving part has risen The driving motor may be controlled to rotate while temporarily stopping the supply of the viscous liquid to the syringe, and supplying the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part secondarily.

또한, 상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 상기 점성 액체를 2차 공급하는 경우, 상기 점성 액체의 2차 공급 속도 및 상기 구동모터의 회전속도는 통상적인 점성 액체 토출시보다 느리도록 제어될 수 있다. In addition, when the viscous liquid is secondarily supplied from the syringe to the screw receiving part, the secondary supply speed of the viscous liquid and the rotational speed of the driving motor may be controlled to be slower than when the viscous liquid is typically discharged.

일 실시예에 있어서, 상기 점성 액체 공급 장치는, 상기 스크루 유닛의 노즐로부터의 점성 액체 토출 상태를 획득하는 카메라를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 상기 노즐로부터의 점성 액체 토출 상태를 판단한다. In an embodiment, the viscous liquid supply device further comprises a camera for acquiring a state of discharging the viscous liquid from the nozzle of the screw unit, and the main control unit discharging the viscous liquid from the nozzle from the image obtained from the camera. judge the status

또한, 상기 주제어부는 상기 압력 센서의 센싱 정보에 따라 상기 스크루 유닛의 점성 액체 토출 불량 여부, 상기 시린지에서 상기 스크루 유닛으로의 점성 액체 공급 불량 여부, 또는 상기 스크루 유닛의 상기 노즐의 막힘 여부를 판단할 수 있다. In addition, the main control unit determines whether the viscous liquid discharge of the screw unit is defective, whether the viscous liquid is poorly supplied from the syringe to the screw unit, or whether the nozzle of the screw unit is clogged according to the sensing information of the pressure sensor. can

일 실시예에 있어서, 상기 압력 전달 요소는 상기 기체 연통공에 연결되어 상기 기체 연통공에 기체 압력을 공급하는 보조 기압 공급부로 구성될 수 있다. In an embodiment, the pressure transmitting element may be configured as an auxiliary air pressure supply unit connected to the gas communication hole to supply a gas pressure to the gas communication hole.

또한, 상기 스크루 유닛에서의 점성 액체 토출을 종료하는 과정에서, 상기 주제어부는 상기 보조 기압 공급부에서 상기 스크루 수용부로 부압이 공급되도록 상기 보조 기압 공급부를 제어할 수 있다. In addition, in the process of terminating the discharging of the viscous liquid from the screw unit, the main controller may control the auxiliary air pressure supply unit to supply a negative pressure from the auxiliary air pressure supply unit to the screw receiving unit.

일 실시예에 있어서, 상기 기압 공급부는, 시린지측 기체 압력 공급라인을 통해 시린지와 연결되고, 스크루측 기체 압력 공급라인을 통해 상기 기체 연통공과 연결된다. In an embodiment, the air pressure supply unit is connected to a syringe through a syringe-side gas pressure supply line, and is connected to the gas communication hole through a screw-side gas pressure supply line.

상기 스크루측 기체 압력 공급라인은 상기 시린지측 기체 압력 공급라인으로부터 분기될 수 있다. The screw-side gas pressure supply line may be branched from the syringe-side gas pressure supply line.

또한, 상기 스크루측 기체 압력 공급라인에는 스크루측 밸브가 구비되어 상기 기압 공급부로부터 상기 스크루 수용부로의 기체 압력 전달을 개폐할 수 있다. In addition, the screw-side gas pressure supply line may be provided with a screw-side valve to open and close gas pressure transmission from the air pressure supply unit to the screw receiving unit.

또한, 상기 스크루 유닛에서의 점성 액체 토출을 종료하는 과정에서, 상기 주제어부는 상기 기압 공급부에서 상기 스크루 수용부로 부압이 공급되도록 상기 기압 공급부 및 상기 스크루측 밸브 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. In addition, in the process of terminating the discharging of the viscous liquid from the screw unit, the main control unit may control at least one of the air pressure supply unit and the screw side valve so that a negative pressure is supplied from the air pressure supply unit to the screw receiving unit.

또한, 상기 시린지측 기체 공급라인에는 시린지측 밸브가 구비되어 상기 기압 공급부로부터 상기 시린지로의 기체 압력 전달을 개폐할 수 있다. In addition, a syringe-side valve may be provided in the syringe-side gas supply line to open and close gas pressure transmission from the atmospheric pressure supply unit to the syringe.

또한, 상기 기체 연통공을 통해 상기 스크루 수용부 내부 기체 압력을 센싱하는 압력 센서가 더 포함될 수 있다. In addition, a pressure sensor for sensing the internal gas pressure of the screw accommodating part through the gas communication hole may be further included.

한편, 본 발명은, (a) 스크루 유닛의 실린더 내부에 형성된 스크루 수용부에 점성 액체를 충진하는 토출 준비 단계; (b) 상기 스크루 유닛으로부터 상기 점성 액체를 토출시키는 토출 단계; 및 (c) 상기 스크루 유닛의 상기 점성 액체의 토출을 중단하는 토출 종료 단계;를 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 스크루 수용부의 내부 기체 압력을 모니터링하며 수행되는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법을 제공한다. On the other hand, the present invention, (a) discharging preparation step of filling the viscous liquid in the screw receiving portion formed inside the cylinder of the screw unit; (b) a discharging step of discharging the viscous liquid from the screw unit; and (c) a discharging termination step of stopping discharging of the viscous liquid from the screw unit, wherein the (a) step is performed while monitoring the internal gas pressure of the screw accommodating part. provide a way

상기 (a) 단계는, (a1) 상기 점성 액체를 수용하는 시린지에 제 1 압력을 공급하여 상기 점성 액체를 상기 스크루 수용부로 공급하는 단계, (a2) 상기 스크루 수용부의 내부 기체 압력이 제 1 기준 압력에 도달하면 상기 시린지에 공급되는 기체 압력을 감소시켜 상기 점성 액체가 상기 스크루 수용부로 공급되는 것을 차단하는 단계, 및 (a3) 상기 시린지에 제 2 압력을 공급하고 상기 스크루 유닛의 토출 스크루를 구동하는 단계를 포함할 수 있다. The step (a) is, (a1) supplying the viscous liquid to the screw receiving part by supplying a first pressure to the syringe containing the viscous liquid, (a2) the internal gas pressure of the screw receiving part is the first standard When the pressure is reached, reducing the gas pressure supplied to the syringe to block the supply of the viscous liquid to the screw receiving part, and (a3) supplying a second pressure to the syringe and driving the discharge screw of the screw unit may include the step of

일 실시예에 있어서, 상기 제 2 압력은 상기 제 1 압력보다 작게 설정될 수 있다. In an embodiment, the second pressure may be set to be smaller than the first pressure.

또한, 상기 (a3) 단계에서 상기 토출 스크루의 회전 속도는 상기 (b) 단계에서의 상기 토출 스크루의 회전 속도보다 작게 설정될 수 있다. In addition, the rotation speed of the discharge screw in step (a3) may be set to be smaller than the rotation speed of the discharge screw in step (b).

또한, 상기 (a3) 단계는, 상기 (a2) 단계 후 소정 시간을 대기하거나 상기 스크루 수용부의 내부 기체 압력이 제 1 기준 압력으로부터 제 2 기준 압력으로 떨어지면 수행될 수 있다. In addition, the step (a3) may be performed when waiting for a predetermined time after step (a2) or when the internal gas pressure of the screw accommodating part falls from the first reference pressure to the second reference pressure.

또한, 상기 점성 액체 토출 제어 방법은, (a4) 상기 스크루 유닛의 노즐 끝에서 상기 점성 액체가 확인되면 상기 시린지로부터 상기 스크루 수용부로의 상기 점성 액체 공급을 차단하고 상기 토출 스크루의 구동을 정지하는 단계;를 추가로 포함할 수 있다. In addition, the viscous liquid discharge control method includes the steps of (a4) stopping the supply of the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part when the viscous liquid is confirmed at the nozzle end of the screw unit and stopping the driving of the discharging screw ; may be additionally included.

본 발명의 다른 실시 태양에 따르면, 본 발명은 (a) 스크루 유닛의 실린더 내부에 형성된 스크루 수용부에 점성 액체를 충진하는 토출 준비 단계; (b) 상기 스크루 유닛으로부터 상기 점성 액체를 토출시키는 토출 단계; 및 (c) 상기 스크루 유닛의 상기 점성 액체의 토출을 중단하는 토출 종료 단계;를 포함하고, 상기 (c) 단계는, 상기 스크루 수용부의 내부에 부압을 공급하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법을 제공한다. According to another embodiment of the present invention, the present invention provides a discharge preparation step of (a) filling a viscous liquid in a screw receiving portion formed inside a cylinder of a screw unit; (b) a discharging step of discharging the viscous liquid from the screw unit; and (c) a discharging termination step of stopping discharging of the viscous liquid of the screw unit, wherein the (c) step comprises a step of supplying a negative pressure to the inside of the screw receiving part. A liquid discharge control method is provided.

일 실시예에 있어서, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 시린지로부터 상기 스크루 수용부로의 점성 액체 공급을 차단하고, 상기 스크루 유닛의 토출 스크루의 회전을 정지시키는 단계, (c2) 상기 스크루 수용부에 제 1 부압을 공급하는 단계, 및 (c3) 상기 스크루 수용부에 제 1 부압보다는 압력이 높은 제 2 부압을 공급하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the step (c) is, (c1) blocking the supply of the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part, and stopping the rotation of the discharge screw of the screw unit, (c2) receiving the screw It may include the steps of supplying a first negative pressure to the part, and (c3) supplying a second negative pressure higher than the first negative pressure to the screw receiving part.

또한, 기압 공급부가 상기 시린지와 상기 스크루 수용부로 기체 압력을 공급하고, 상기 기압 공급부와 상기 스크루 수용부를 연결하는 스크루측 기체 압력 공급라인에는 스크루측 밸브가 구비될 수 있다. In addition, an air pressure supply unit supplies gas pressure to the syringe and the screw receiving unit, and a screw side valve may be provided in a screw side gas pressure supply line connecting the air pressure supply unit and the screw receiving unit.

또한, 상기 (c) 단계는, (c11) 상기 기압 공급부가 상기 시린지에 공급하는 기체 압력을 부압으로 감소시키는 단계, (c22) 상기 스크루측 밸브를 개방하여 상기 기압 공급부가 상기 시린지와 상기 스크루 수용부에 제 1 공통 부압을 공급하는 단계, 및 (c33) 상기 스크루측 밸브를 폐쇄하여 상기 기압 공급부가 상기 시린지에만 부압을 공급하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the step (c) includes, (c11) reducing the gas pressure supplied to the syringe by the air pressure supply unit to a negative pressure, (c22) opening the screw side valve so that the air pressure supply unit receives the syringe and the screw supplying a first common negative pressure to the unit, and (c33) closing the screw-side valve to supply the negative pressure only to the syringe by the air pressure supply unit.

바람직하게, 상기 (c22) 단계 후에, 상기 기압 공급부가 상기 시린지와 상기 스크루 수용부에 제 2 공통 부압을 공급하는 단계가 포함되고, 상기 제 2 공통 부압은 상기 제 1 공통 부압보다 압력이 높을 수 있다. Preferably, after step (c22), the step of supplying a second common negative pressure to the syringe and the screw receiving unit by the air pressure supply unit is included, and the second common negative pressure may be higher than the first common negative pressure. have.

본 발명은 점성 액체를 토출하는 스크루 유닛의 실린더 내부 압력을 센싱 또는 조절함으로써 점성 액체의 토출 준비, 토출 진행 및 토출 종료 과정에 있어서 토출 정밀도를 향상시키고 점성 액체가 낙하하거나 노즐 끝에 맺히는 것을 방지하는 효과가 있다. The present invention improves the discharge precision in the discharging preparation, discharging progress, and discharging termination process of the viscous liquid by sensing or adjusting the pressure inside the cylinder of a screw unit discharging the viscous liquid, and the effect of preventing the viscous liquid from falling or forming on the tip of the nozzle there is

본 발명에 의하면, 토출 준비 과정에서 스크루 유닛의 실린더 내부에 기포 발생을 최소화하여 점성 액체를 충진할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that the viscous liquid can be filled by minimizing the occurrence of bubbles in the cylinder of the screw unit in the discharge preparation process.

또한, 본 발명에 의하면, 토출 종료 과정에서의 정확한 토출 중지가 가능하다는 장점을 제공한다. In addition, according to the present invention, it is possible to provide an advantage that it is possible to accurately stop the discharge in the discharge termination process.

도 1은 종래 점성 액체 토출 장치의 스크루 유닛의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치에 있어서, 스크루 유닛에 점성 액체를 충진하기 위한 제어 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치에 있어서, 스크루 유닛에 점성 액체가 충진되는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 다른 점성 액체 토출 장치에 있어서 점성 액체의 토출을 종료하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법에 있어서 토출 준비 단계를 설명하는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법에 있어서 토출 종료 단계를 설명하는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법을 설명하는 도면이다. 1 is a diagram schematically showing the structure of a screw unit of a conventional viscous liquid discharging apparatus.
2 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a control state for filling the viscous liquid in the screw unit in the viscous liquid discharging apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the viscous liquid is filled in the screw unit in the viscous liquid discharging apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a third preferred embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the process of terminating the discharge of the viscous liquid in the viscous liquid discharging apparatus according to the third preferred embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a fourth preferred embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for controlling discharge of a viscous liquid according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a discharge preparation step in a method for controlling discharge of a viscous liquid according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a flowchart for explaining the discharging end step in the viscous liquid discharging control method according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a viscous liquid discharge control method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치(10)는, 내부에 토출 스크루(28)를 포함하여 점성 액체를 토출하는 스크루 유닛(20), 상기 스크루 유닛(20)의 토출 스크루(28)를 구동하는 구동 모터(36), 스크루 유닛(20)에 점성 액체를 공급하는 시린지(40), 시린지(40)에 기체 압력을 공급하는 기압 공급부(60), 및 상기 기압 공급부(60)와 상기 구동 모터(36) 등을 제어하는 주제어부(100)를 포함한다. The viscous liquid discharging device 10 according to the first preferred embodiment of the present invention includes a discharging screw 28 therein for discharging the viscous liquid, and a discharging screw (20) of the screw unit (20). 28) a drive motor 36 for driving, a syringe 40 for supplying a viscous liquid to the screw unit 20, an air pressure supply unit 60 for supplying gas pressure to the syringe 40, and the air pressure supply unit 60 and a main control unit 100 for controlling the driving motor 36 and the like.

또한, 점성 액체 토출 장치(10)는 상기 스크루 유닛(20)에서 토출 스크루(28)를 수용하는 스크루 수용부(26)의 내부 압력을 센싱하기 위한 압력 센서(50)를 더 포함할 수 있다. In addition, the viscous liquid discharging device 10 may further include a pressure sensor 50 for sensing the internal pressure of the screw receiving portion 26 accommodating the discharging screw 28 in the screw unit 20 .

또한, 점성 액체 토출 장치(10)는 스크루 유닛(20)에서 토출되는 점성 액체 또는 스크루 유닛(20)의 노즐 부분에 대한 영상을 획득하는 카메라(110)를 추가로 더 포함할 수 있다. In addition, the viscous liquid discharging apparatus 10 may further include a camera 110 that acquires an image of the viscous liquid discharged from the screw unit 20 or a nozzle portion of the screw unit 20 .

스크루 유닛(20)은 토출 스크루(28)와, 상기 토출 스크루(28)를 내부에 수용하는 스크루 수용부(26)가 형성된 실린더(24)와, 상기 실린더(24)와 연결되고 상기 토출 스크루(28)의 구동을 위한 구동축이 구비된 스크루 구동부(22)와, 상기 실린더(24)의 하단 개방부에 구비된 노즐(30)을 포함한다. 토출 스크루(28)는 외주면에 날개가 달린 봉 형태로 구성될 수 있다. 스크루 수용부(26)는 실린더(24)의 내부에 형성된 공간으로 이해될 수 있다. 토출 스크루(28)의 정회전에 의해 스크루 수용부(26) 내부의 점성 액체는 노즐(30)을 통해 토출될 수 있다. The screw unit 20 includes a discharge screw 28, a cylinder 24 having a screw receiving part 26 accommodating the discharge screw 28 therein, and the cylinder 24 and connected to the discharge screw ( 28) includes a screw drive unit 22 provided with a drive shaft for driving, and a nozzle 30 provided at the lower end opening of the cylinder 24. The discharge screw 28 may be configured in the form of a rod having wings on the outer circumferential surface. The screw receiving portion 26 may be understood as a space formed inside the cylinder 24 . The viscous liquid inside the screw accommodating part 26 may be discharged through the nozzle 30 by the forward rotation of the discharge screw 28 .

스크루 수용부(26)에는 시린지(40)로부터 점성 액체를 공급받는 점성 액체 공급공(32)과, 상기 점성 액체 공급공(32)보다 높은 위치에 형성되고 상기 스크루 수용부(26)의 내측 상부 공간과 연통된 기체 연통공(34)이 구비된다. 점성 액체 공급공(32)과 기체 연통공(34)은 실린더(24)를 외부에서 내부로 관통시켜 형성할 수 있다. The screw accommodating part 26 has a viscous liquid supply hole 32 that receives the viscous liquid from the syringe 40 , and is formed at a higher position than the viscous liquid supply hole 32 and the inner upper part of the screw receiving part 26 . A gas communication hole 34 communicating with the space is provided. The viscous liquid supply hole 32 and the gas communication hole 34 may be formed by penetrating the cylinder 24 from the outside to the inside.

시린지(40)는 점성 액체를 보관하고, 점성 액체 공급공(32)과 연결된 점성 액체 공급라인(42)을 통해 점성 액체를 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26)로 공급한다. The syringe 40 stores the viscous liquid, and supplies the viscous liquid to the screw receiving part 26 of the screw unit 20 through the viscous liquid supply line 42 connected to the viscous liquid supply hole 32 .

기압 공급부(60)는 소정의 기체 압력을 생성한다. 기압 공급부(60)는 시린지(40)와 연결된 시린지측 기체 압력 공급라인(44)을 통해 시린지(40)로 기체 압력을 공급할 수 있다. 기압 공급부(60)에서 공급되는 기체 압력은 점성 액체가 토출되는 외부 환경의 압력(예를 들면, 대기압)보다 높은 압력이거나 낮은 압력일 수 있다. 시린지(40)에 외부 환경보다 높은 기체 압력이 공급되면, 시린지(40)에 저장된 점성 액체는 스크루 유닛(20)으로 전달된다. 반대로, 시린지(40)에 외부 환경보다 낮은 기체 압력이 공급되거나 시린지(40)의 압력이 외부환경과 동일한 경우 시린지(40)에 저장된 점성 액체는 스크루 유닛(20)으로 공급되지 않는다. The air pressure supply unit 60 generates a predetermined gas pressure. The air pressure supply unit 60 may supply gas pressure to the syringe 40 through the syringe side gas pressure supply line 44 connected to the syringe 40 . The gas pressure supplied from the atmospheric pressure supply unit 60 may be a pressure higher or lower than a pressure (eg, atmospheric pressure) of an external environment through which the viscous liquid is discharged. When a gas pressure higher than the external environment is supplied to the syringe 40 , the viscous liquid stored in the syringe 40 is delivered to the screw unit 20 . Conversely, when a lower gas pressure than the external environment is supplied to the syringe 40 or the pressure of the syringe 40 is the same as the external environment, the viscous liquid stored in the syringe 40 is not supplied to the screw unit 20 .

일 실시예에 있어서, 상기 기압 공급부(60)는 진공 압력을 생성하는 진공 펌프가 구비될 수 있다. 또한, 상기 기압 공급부(60)는 압축 건조 공기(Compressed Dry Air : CDA)를 공급받아 소정 압력으로 조절하여 공급하는 것일 수 있다. 또한, 상기 기압 공급부(60)는 퍼지 밸브(purge valve)를 구비하여 시린지측 기체 압력 공급라인(44)을 통해 시린지(40)로 공급된 압축 건조 공기를 퍼지 밸브를 통해 바로 배출시키도록 구성될 수 있다. 퍼지 밸브를 구비하는 경우, 시린지(40)에 공급된 기체 압력을 빠르게 조정하는 것이 가능할 수 있다. In one embodiment, the air pressure supply unit 60 may be provided with a vacuum pump for generating a vacuum pressure. Also, the air pressure supply unit 60 may receive compressed dry air (CDA) and supply it by adjusting the pressure to a predetermined pressure. In addition, the air pressure supply unit 60 includes a purge valve to directly discharge the compressed dry air supplied to the syringe 40 through the syringe side gas pressure supply line 44 through the purge valve. can When a purge valve is provided, it may be possible to quickly adjust the gas pressure supplied to the syringe 40 .

압력 센서(50)는 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력을 센싱한다. 압력 센서(50)는 스크루 수용부(26)로 연통하여 형성된 기체 연통공(34)을 통해 연결된다. 압력 센서(50)와 기체 연통공(34)은 압력 센서 연결라인(52)을 통해 연결될 수 있다. 압력 센서(50)는 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력을 센싱하여 주제어부(100)로 전달할 수 있다. The pressure sensor 50 senses the internal gas pressure of the screw receiving part 26 . The pressure sensor 50 is connected through a gas communication hole 34 formed in communication with the screw receiving portion 26 . The pressure sensor 50 and the gas communication hole 34 may be connected through a pressure sensor connection line 52 . The pressure sensor 50 may sense the internal gas pressure of the screw receiving unit 26 and transmit it to the main control unit 100 .

주제어부(100)는 기압 공급부(60)를 제어하여 시린지(40) 내부의 압력을 조절함으로써 스크루 유닛(20)으로의 점성 액체 공급을 제어한다. 또한, 주제어부(100)는 구동 모터(36)의 구동 속도를 제어하여 점성 액체의 토출을 제어한다. 주제어부(100)는 카메라(110)에 의해 획득된 영상을 이용하여 점성 액체의 토출 여부, 점성 액체의 노즐(30) 맺힘 여부, 또는 점성 액체의 토출 상태를 확인할 수 있다. The main control unit 100 controls the supply of the viscous liquid to the screw unit 20 by controlling the pressure supply unit 60 to adjust the pressure inside the syringe 40 . In addition, the main control unit 100 controls the driving speed of the driving motor 36 to control the discharge of the viscous liquid. The main controller 100 may check whether the viscous liquid is discharged, whether the nozzle 30 of the viscous liquid is formed, or the discharge state of the viscous liquid by using the image acquired by the camera 110 .

주제어부(100)는 스크루 유닛(20)을 이용하여 점성 액체를 토출하는 과정에서 압력 센서(50)의 센싱 정보를 활용할 수 있다. The main control unit 100 may utilize the sensing information of the pressure sensor 50 in the process of discharging the viscous liquid using the screw unit 20 .

일 실시예에 있어서, 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26)가 비어있는 상태에서 점성 액체를 스크루 수용부(26)로 전달하는 과정에서, 주제어부(100)는 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력을 센싱하는 압력 센서(50)의 센싱 정보를 활용할 수 있다. In one embodiment, in the process of delivering the viscous liquid to the screw receiving unit 26 in a state in which the screw receiving unit 26 of the screw unit 20 is empty, the main control unit 100 is configured to include the screw receiving unit 26 . Sensing information of the pressure sensor 50 that senses the internal gas pressure of

일 실시예에 있어서, 스크루 유닛(20)에서 점성 액체를 토출하는 과정에서 압력 센서(50)로 센싱된 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력이 소정값 이상으로 높아지거나 낮아지는 경우 주제어부(100)는 토출 불량으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 노즐(30)이 막힌 상태에서 점성 액체가 시린지(40)로부터 공급되는 경우 스크루 수용부(26) 내부의 기체 압력이 상승한다. 구동 모터(36)의 구동 속도에 비해 시린지(40)로부터 공급되는 점성 액체가 많은 경우에도 스크루 수용부(26) 내부의 기체 압력이 상승할 수 있다. 또는, 스크루 수용부(26) 내부의 기체 압력이 소정 압력 이하로 하강하는 경우 시린지(40)로부터의 점성 액체 공급이 원활하지 않은 것으로 판단될 수 있다. In one embodiment, when the internal gas pressure of the screw accommodating part 26 sensed by the pressure sensor 50 in the process of discharging the viscous liquid from the screw unit 20 increases or decreases by more than a predetermined value, the main control unit ( 100) can be determined as a discharge defect. For example, when the viscous liquid is supplied from the syringe 40 in a state in which the nozzle 30 is blocked, the gas pressure inside the screw accommodating part 26 rises. Even when there is a large amount of viscous liquid supplied from the syringe 40 compared to the driving speed of the driving motor 36 , the gas pressure inside the screw accommodating part 26 may increase. Alternatively, when the gas pressure inside the screw accommodating part 26 falls below a predetermined pressure, it may be determined that the viscous liquid supply from the syringe 40 is not smooth.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치(10)는 스크루 수용부(26)의 내측 상부에 구비된 기체 연통공(34)을 통해 스크루 수용부(26)의 기체 압력을 측정함으로써 점성 액체 토출 장치(10)의 정밀한 제어를 가능하게 하고, 오류를 검출하는 장점이 있다. The viscous liquid discharging device 10 according to the first embodiment of the present invention measures the gas pressure of the screw accommodating part 26 through the gas communication hole 34 provided at the inner upper portion of the screw accommodating part 26 to provide viscosity There is an advantage of enabling precise control of the liquid discharging device 10 and detecting an error.

또한, 본 발명은 압력 센서(50)의 센싱 정보를 이용하여 스크루 유닛(20)의 토출 준비 단계에서 스크루 수용부(26) 내부에 기포 발생을 최소화하여 점성 액체를 충진하는 것을 가능하게 한다. In addition, the present invention makes it possible to fill the viscous liquid by minimizing the generation of air bubbles in the screw receiving part 26 in the discharge preparation stage of the screw unit 20 using the sensing information of the pressure sensor 50 .

도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치에 있어서, 스크루 유닛에 점성 액체를 충진하기 위한 제어 상태를 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치에 있어서, 스크루 유닛에 점성 액체가 충진되는 상태를 도시한 도면이다. 3 is a view for explaining a control state for filling the screw unit with the viscous liquid in the viscous liquid discharging apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is the first preferred embodiment of the present invention. In the viscous liquid discharging apparatus, it is a figure which shows the state in which a viscous liquid is filled in a screw unit.

도 3과 도 4를 참조하여 점성 액체 토출을 위한 토출 준비 단계를 설명한다. A discharge preparation step for discharging the viscous liquid will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

본 발명에 있어서, 토출 준비 단계는 스크루 유닛(20)에 점성 액체를 공급하여 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26)에 점성 액체를 충진하는 과정이다. 이 단계에서 스크루 수용부(26) 내의 노즐(30)까지 점성 액체가 충진된다. 토출 준비 단계에서는 스크루 수용부(26)의 점성 액체 공급공(32) 주변부터 노즐 하부까지 기포없이 점성 액체로만 채워지도록 하는 것이 바람직하다. In the present invention, the discharge preparation step is a process of supplying the viscous liquid to the screw unit 20 and filling the screw receiving portion 26 of the screw unit 20 with the viscous liquid. At this stage, the viscous liquid is filled up to the nozzle 30 in the screw receiver 26 . In the discharge preparation step, it is preferable to fill only the viscous liquid without bubbles from the vicinity of the viscous liquid supply hole 32 of the screw receiving part 26 to the lower part of the nozzle.

도 4의 (a)는 스크루 유닛(20)에 점성 액체가 공급되지 않은 상태를 나타낸다. 이 상태에서 시린지(40)에 공급되는 기체 압력(Pa)은 초기 압력 Pa0이고 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력(Pb)은 초기 압력 Pb0이며, 토출 스크루(28)는 정지된 상태이다. Pa0는 점성 액체 공급공(32)으로 점성 액체가 공급되지 않을 수 있는 압력으로 스크루 유닛(20)의 외부 압력보다 낮은 압력일 수 있다. 외부가 대기압 상태라면 Pa0는 대기압보다 낮은 압력일 수 있다. 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26)는 노즐(30)을 통해 외부와 연통되어 있으므로 Pb0는 외부와 압력이 동일하며, 외부가 대기압인 경우 Pb0는 대기압과 동일하다. Figure 4 (a) shows a state in which the viscous liquid is not supplied to the screw unit (20). In this state, the gas pressure Pa supplied to the syringe 40 is the initial pressure Pa0, the internal gas pressure Pb of the screw accommodating part 26 is the initial pressure Pb0, and the discharge screw 28 is in a stopped state. Pa0 is a pressure at which the viscous liquid may not be supplied to the viscous liquid supply hole 32 and may be a pressure lower than the external pressure of the screw unit 20 . If the outside is at atmospheric pressure, Pa0 may be a pressure lower than atmospheric pressure. Since the screw receiving part 26 of the screw unit 20 communicates with the outside through the nozzle 30, Pb0 has the same pressure as the outside, and when the outside is atmospheric pressure, Pb0 is the same as atmospheric pressure.

t1 시점에서 스크루 유닛(20)에 점성 액체를 공급하기 위하여 시린지(40) 공급 기체 압력(Pa)을 Pa1으로 상승시킨다. 시린지(40)에 저장된 점성 액체는 점성 액체 공급공(32)으로 전달된다. 점성 액체가 스크루 수용부(26) 내부를 채우게 됨에 따라 스크루 수용부(26) 내부의 기체는 스크루 수용부(26)의 위쪽으로 밀리게 되며, 스크루 수용부(26) 내부 기체 압력(Pb)은 증가하기 시작된다. At the time t1, the syringe 40 supply gas pressure Pa is raised to Pa1 in order to supply the viscous liquid to the screw unit 20. The viscous liquid stored in the syringe 40 is delivered to the viscous liquid supply hole 32 . As the viscous liquid fills the screw accommodating part 26, the gas inside the screw accommodating part 26 is pushed upwards of the screw accommodating part 26, and the gas pressure Pb inside the screw accommodating part 26 is starts to increase

점성 액체가 스크루 수용부(26) 내부를 채우기 시작하는 상태가 도 4의 (b)에 도시되어 있다. 도 4의 (b) 상태에서 점성 액체가 스크루 수용부(26)의 내부 공간을 상하로 분리할 정도로 채워진다. 즉, 점성 액체는 스크루 수용부(26)의 소정 위치 단면을 막음으로써 스크루 수용부(26)의 상부와 하부의 기체가 서로 차단된다. 스크루 수용부(26) 상부 측으로 점성 액체의 일부가 이동함에 따라 스크루 수용부(26) 상부의 내부 기체 압력이 증가한다. A state in which the viscous liquid starts to fill the inside of the screw receiving portion 26 is shown in FIG. 4(b). In the state of Figure 4 (b), the viscous liquid is filled to the extent that the inner space of the screw receiving portion 26 is vertically separated. That is, the viscous liquid blocks the cross section of a predetermined position of the screw accommodating part 26 so that the gas at the upper part and the lower part of the screw accommodating part 26 is blocked from each other. As a part of the viscous liquid moves toward the upper side of the screw receiver 26, the internal gas pressure in the upper part of the screw receiver 26 increases.

t2 시점에서 스크루 수용부(26) 내부 기체 압력이 Pb1으로 증가하면, 시린지(40)에의 기체 압력 공급을 중지하거나 기체 압력을 감소시킨다. 이에 따라 스크루 수용부(26) 내부로의 점성 액체 공급은 중단된다. t2 시점 이후에 시린지 공급 기체 압력(Pa)은 시린지(40)에서 스크루 수용부(26)로 점성 액체가 공급되지 않는 압력이며, 일 실시예에 있어서 t2 시점 이후의 시린지 공급 기체 압력(Pa)은 Pa0와 같은 압력으로 설정될 수 있다. When the gas pressure inside the screw accommodating part 26 increases to Pb1 at time t2, the gas pressure supply to the syringe 40 is stopped or the gas pressure is reduced. Accordingly, the supply of the viscous liquid into the screw receiving portion 26 is stopped. The syringe supply gas pressure (Pa) after time t2 is a pressure at which the viscous liquid is not supplied from the syringe 40 to the screw receiving part 26, and in one embodiment, the syringe supply gas pressure (Pa) after time t2 is It can be set to a pressure equal to Pa0.

스크루 수용부(26) 내부에 이미 공급된 점성 액체는 중력에 의해 노즐(30) 측으로 조금씩 하강한다. 이에 따라 스크루 수용부(26) 내부 기체 압력(Pb)은 Pb1에서 서서히 감소한다. The viscous liquid already supplied to the inside of the screw accommodating part 26 descends little by little toward the nozzle 30 by gravity. Accordingly, the gas pressure Pb inside the screw receiving portion 26 is gradually decreased in Pb1.

t2 시점으로부터 소정 시간 경과 후 또는 스크루 수용부(26) 내부 기체 압력(Pb)가 Pb2로 하강한 것이 센싱되면, t3 시점에서 구동 모터(36)를 구동하여 토출 스크루(28)를 회전시킨다. 또한, 시린지(40)로 공급되는 기체 압력(Pa)를 Pa2로 상승시켜 시린지(40)에서 스크루 수용부(26)로 점성 액체가 공급되도록 한다. 구동 모터(36)의 구동 개시 시점과 시린지(40) 공급 기체 압력(Pa)의 증가는 동시에 또는 미소한 시간차를 두고 수행될 수 있다. 토출 스크루(28)의 회전에 따라 스크루 수용부(26) 내부의 점성 액체는 노즐(30) 측으로 이동하고 스크루 수용부(26) 내부 기체 압력은 급격히 떨어져 Pb3가 된다. After a predetermined time has elapsed from the time t2 or when it is sensed that the gas pressure Pb inside the screw accommodating part 26 has dropped to Pb2, the drive motor 36 is driven at the time t3 to rotate the discharge screw 28 . In addition, the gas pressure Pa supplied to the syringe 40 is raised to Pa2 so that the viscous liquid is supplied from the syringe 40 to the screw receiving part 26 . The driving start time of the driving motor 36 and the increase in the supply gas pressure Pa of the syringe 40 may be performed simultaneously or with a slight time difference. As the discharge screw 28 rotates, the viscous liquid inside the screw accommodating part 26 moves toward the nozzle 30 and the gas pressure inside the screw accommodating part 26 drops sharply to become Pb3.

Pa2는 Pa1보다 작을 수 있다. 또한, 토출 스크루 회전속도(RS)는 RS1으로 설정할 수 있는데, RS1은 통상적인 점성 액체 토출시의 토출 스크루(28)의 회전속도에 비해 작은 값일 수 있다. 이는 스크루 수용부(26) 내부로의 시간당 점성 액체 공급량을 작게 함으로써 스크루 수용부(26) 내부에 점성 액체가 천천히 충진되도록 하기 위함이다. 이에 따라 스크루 수용부(26) 내부에 점성 액체가 채워지면서 점성 액체 내부로 유입될 수 있는 기포가 최소화되거나 기포 유입이 방지된다. 토출 스크루(28)의 회전 속도 제어와 관련하여, 구동 모터(36)로서 스텝 모터을 사용하는 경우 스텝 모터에 인가되는 시간당 펄스(pulse per seconde, pps)를 제어함으로써 토출 스크루(28)의 회전 속도가 제어될 수 있다. Pa2 may be smaller than Pa1. In addition, the discharge screw rotation speed RS may be set to RS1, where RS1 may be a small value compared to the rotation speed of the discharge screw 28 at the time of discharging a typical viscous liquid. This is to allow the viscous liquid to be slowly filled in the screw accommodating part 26 by reducing the amount of viscous liquid supplied per hour into the screw accommodating part 26 . Accordingly, while the viscous liquid is filled in the screw accommodating part 26 , bubbles that may be introduced into the viscous liquid are minimized or the inflow of bubbles is prevented. Regarding the control of the rotation speed of the discharge screw 28, when a step motor is used as the driving motor 36, the rotation speed of the discharge screw 28 is adjusted by controlling a pulse per second (pps) applied to the step motor. can be controlled.

도 4의 (c)와 같이 점성 액체가 노즐(30)까지 공급되면, t4 시점에서 시린지(40)로 공급되는 기체 압력(Pa)을 Pa3로 낮추는 한편, 구동 모터(36)의 구동을 중지한다. t4 시점은 노즐(30) 끝에 점성 액체가 보이기 시작하거나 맺히기 시작하는 시점일 수 있다. 노즐(30) 끝에서의 점성 액체 존재 유무는 육안으로 확인하거나 카메라(110)를 이용하여 수행될 수 있다. Pa3는 시린지(40)에서 스크루 유닛(20)으로 점성 액체가 추가 공급되지 않을 수 있는 압력이다. 일 실시예에 있어서 Pa3는 Pa0와 동일하게 설정될 수 있다. When the viscous liquid is supplied to the nozzle 30 as shown in FIG. 4C , the gas pressure Pa supplied to the syringe 40 is lowered to Pa3 at time t4, while the driving of the driving motor 36 is stopped. . The time t4 may be a time when the viscous liquid starts to be seen or starts to form at the tip of the nozzle 30 . The presence or absence of the viscous liquid at the tip of the nozzle 30 may be checked with the naked eye or performed using the camera 110 . Pa3 is a pressure at which the viscous liquid may not be additionally supplied from the syringe 40 to the screw unit 20 . In an embodiment, Pa3 may be set equal to Pa0.

한편, t4 시점 이후의 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력(Pb)는 Pb3로 유지시킬 수 있다. 후술하는 실시예서와 같이 스크루 수용부(26)에 구비된 기체 연통공(34)을 통해 스크루 수용부(26) 내부로 기체 압력을 조절하여 공급하는 구성이 구비된 경우, 스크루 수용부(26) 내부 기체 압력(Pb)을 낮게 유지하여 스크루 수용부(26) 내부에 충진된 점성 액체가 노즐(30)로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, the internal gas pressure (Pb) of the screw accommodating part 26 after time t4 may be maintained as Pb3. When provided with a configuration for supplying the gas pressure to the inside of the screw accommodating part 26 through the gas communication hole 34 provided in the screw accommodating part 26 as in the embodiment to be described later, the screw accommodating part 26 By maintaining the internal gas pressure (Pb) low, it is possible to prevent the viscous liquid filled in the screw accommodating part 26 from falling from the nozzle 30 .

한편, 도 3에 있어서, Pa1, Pa2, Pa3, Pb1 또는 RS1 등의 값은 스크루 유닛(20) 또는/및 점성 액체의 종류나 점도 등에 의해 실험적으로 설정될 수 있다. Meanwhile, in FIG. 3 , the values of Pa1, Pa2, Pa3, Pb1 or RS1 may be experimentally set by the screw unit 20 and/or the type or viscosity of the viscous liquid.

또한, 시린지(40) 공급 기체 압력(Pa)를 Pa1으로 유지하는 시간은 압력 센서(50)로 Pb1을 센싱하고 수행되는 것 이외에 Pa1으로 소정 시간(Δt1) 동안 유지한 후 압력을 낮추는 것도 고려할 수 있다. 이 경우 Δt1은 실험적으로 설정될 수 있으며, t1+Δt1=t2가 된다. In addition, the time for maintaining the syringe 40 supply gas pressure (Pa) at Pa1 is performed by sensing Pb1 with the pressure sensor 50 and maintaining the syringe 40 for a predetermined time (Δt1) in Pa1. have. In this case, Δt1 can be set experimentally, and t1+Δt1=t2.

도 3에 도시된 제어에 의해 스크루 유닛(20)의 실린더(24) 내부에 점성 유체가 충진되고 토출을 개시할 준비가 완료될 수 있다. The viscous fluid may be filled in the cylinder 24 of the screw unit 20 by the control shown in FIG. 3 and ready to start discharging may be completed.

다음으로 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치(10A)를 설명한다. Next, the viscous liquid discharging apparatus 10A according to a second preferred embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다. 5 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치(10A)의 기본적인 구성인 스크루 유닛(20), 시린지(42), 기압 공급부(60), 및 주제어부(100) 등을 구비한다는 점에서는 도 1에 도시된 구성과 동일하다. In the point of having a screw unit 20, a syringe 42, an air pressure supply unit 60, and a main control unit 100, which are the basic components of the viscous liquid discharging device 10A according to the second preferred embodiment of the present invention, It is the same as the configuration shown in FIG. 1 .

본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 다른 점성 액체 토출 장치(10A)는 스크루 유닛(20)에 구비된 기체 연통공(34)에 연결된 보조 기압 공급부(70)를 구비한다는 점에서 제 1 실시예와 차이점이 있다. The viscous liquid discharging device 10A according to the second preferred embodiment of the present invention differs from the first embodiment in that it has an auxiliary air pressure supply unit 70 connected to the gas communication hole 34 provided in the screw unit 20. There is a difference.

보조 기압 공급부(70)는 스크루 유닛(20)을 통한 점성 액체 토출 과정에서 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26) 상부의 기체 압력을 조절한다. The auxiliary pressure supply unit 70 adjusts the gas pressure in the upper part of the screw receiving unit 26 of the screw unit 20 in the process of discharging the viscous liquid through the screw unit 20 .

일 실시예에 있어서, 스크루 유닛(20)의 토출 과정에서, 보조 기압 공급부(70)는 점성 액체가 스크루 수용부(26)의 상부까지 전달되지 않도록 소정 기압을 생성할 수 있다. In one embodiment, in the discharging process of the screw unit 20 , the auxiliary atmospheric pressure supply unit 70 may generate a predetermined atmospheric pressure so that the viscous liquid is not transmitted to the upper portion of the screw receiving unit 26 .

일 실시예에 있어서, 보조 기압 공급부(70)는 스크루 유닛(20)의 토출을 종료하는 과정에서 스크루 수용부(26)에 부압(負壓, negative pressure)을 생성할 수 있다. In one embodiment, the auxiliary atmospheric pressure supply unit 70 may generate a negative pressure in the screw receiving unit 26 in the process of terminating the discharge of the screw unit 20 (負壓, negative pressure).

스크루 유닛(20)의 토출을 중단하는 과정에서, 기압 공급부(60)에 의해 시린지(40)에 공급되는 압력은 감소된다. 이에 따라 시린지(40)로부터 스크루 유닛(20)으로의 점성 액체 공급이 중단된다. 또한, 토출 스크루(28)의 회전이 정지된다. 그런데, 실제 토출 과정에서 토출 스크루(28)를 정지시키고 시린지(40)에 공급되는 기체 압력이 감소하더라도 스크루 유닛(20)의 노즐(30)로부터 토출되고 있던 점성 액체의 토출이 바로 중단되지 않을 수 있다. 이에 대해, 보조 기압 공급부(70)가 강한 부압을 스크루 수용부(26)에 공급하면 스크루 수용부(26) 내부의 점성 액체가 노즐(30) 하방으로 토출되는 것이 중단된다. 또한, 보조 기압 공급부(70)가 소정의 부압을 스크루 수용부(26)로 공급하면 스크루 수용부(26) 내부의 점성 액체가 노즐(30)을 통해 낙하하는 것이 방지된다. In the process of stopping the discharging of the screw unit 20 , the pressure supplied to the syringe 40 by the atmospheric pressure supply unit 60 is reduced. Accordingly, the supply of the viscous liquid from the syringe 40 to the screw unit 20 is stopped. Also, the rotation of the discharge screw 28 is stopped. However, even if the discharging screw 28 is stopped during the actual discharging process and the gas pressure supplied to the syringe 40 is reduced, the discharging of the viscous liquid being discharged from the nozzle 30 of the screw unit 20 may not be immediately stopped. have. In contrast, when the auxiliary atmospheric pressure supply unit 70 supplies a strong negative pressure to the screw receiving unit 26 , the viscous liquid inside the screw receiving unit 26 stops being discharged to the lower side of the nozzle 30 . In addition, when the auxiliary atmospheric pressure supply unit 70 supplies a predetermined negative pressure to the screw receiving unit 26 , the viscous liquid inside the screw receiving unit 26 is prevented from falling through the nozzle 30 .

한편, 시린지(40)에 공급되는 기체 압력을 외부 환경보다 낮게 유지하면 스크루 수용부(26) 내부의 점성 액체가 노즐(30)을 통해 누설되는 것이 방지된다. On the other hand, if the pressure of the gas supplied to the syringe 40 is maintained lower than that of the external environment, the viscous liquid inside the screw receiving part 26 is prevented from leaking through the nozzle 30 .

도 6은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다. 6 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a third preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치(10B)는 스크루 유닛(20), 시린지(40), 기압 공급부(60), 주제어부(100) 및 카메라(110)를 구비한다는 점에서 제 2 실시예와 동일하다. The viscous liquid discharging device 10B according to the third preferred embodiment of the present invention includes a screw unit 20 , a syringe 40 , an air pressure supply unit 60 , a main control unit 100 , and a camera 110 . The same as in the second embodiment.

제 2 실시예와 비교할 때, 제 3 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치(10B)는 기압 공급부(60)와 스크루 유닛(20)의 기체 연통공(34)을 연결하는 스크루측 기체 압력 공급라인(84)을 구비하고, 상기 스크루측 기체 압력 공급라인(84)에는 스크루측 밸브(84)가 구비된다는 점에서 차이가 있다. Compared with the second embodiment, the viscous liquid discharging device 10B according to the third embodiment has a screw side gas pressure supply line connecting the air pressure supply unit 60 and the gas communication hole 34 of the screw unit 20 ( 84), and the screw-side gas pressure supply line 84 has a difference in that a screw-side valve 84 is provided.

스크루측 기체 압력 공급라인(84)은 시린지측 기체 압력 공급라인(44)과 합류하여 기압 공급부(60)로 연결될 수 있다. 또한, 시린지측 기체 압력 공급라인(44)에는 시린지측 밸브(80)가 구비되어 시린지측 기체 압력 공급라인(44)으로의 기압 공급을 개폐할 수 있다. 시린지측 밸브(80)와 스크루측 밸브(84)는 전기적으로 제어되는 솔레노이드 밸브일 수 있다.The screw-side gas pressure supply line 84 may join the syringe-side gas pressure supply line 44 and be connected to the air pressure supply unit 60 . In addition, a syringe-side valve 80 is provided in the syringe-side gas pressure supply line 44 to open and close the supply of air pressure to the syringe-side gas pressure supply line 44 . The syringe side valve 80 and the screw side valve 84 may be electrically controlled solenoid valves.

다시 설명하면, 기압 공급부(60)에 연결되어 기체 압력이 공급되는 라인은 시린지(40)로 연결된 시린지측 기체 압력 공급라인(44)과 스크루 유닛(20)의 기체 연통공(34)으로 연결된 스크루측 기체 압력 공급라인(84)으로 분기되고, 시린지측 기체 압력 공급라인(44)의 일 지점에는 시린지측 밸브(80)가 구비되고, 스크루측 기체 압력 공급라인(84)의 일 지점에는 스크루측 밸브(82)가 구비될 수 있다. In other words, the line to which the gas pressure is supplied by being connected to the air pressure supply unit 60 is the syringe side gas pressure supply line 44 connected to the syringe 40 and the screw connected to the gas communication hole 34 of the screw unit 20 . It is branched to the side gas pressure supply line 84 , and a syringe side valve 80 is provided at one point of the syringe side gas pressure supply line 44 , and a screw side valve 80 is provided at one point of the screw side gas pressure supply line 84 . A valve 82 may be provided.

다만, 제 3 실시예에 있어서, 스크루측 밸브(82)만 구비되고 시린지측 밸브(80)는 생략되는 것도 가능할 수 있다. However, in the third embodiment, it may be possible that only the screw-side valve 82 is provided and the syringe-side valve 80 is omitted.

주제어부(100)는 구동 모터(36), 기압 공급부(60), 시린지측 밸브(80) 또는 스크루측 밸브(82)를 제어하여 스크루 유닛(20)으로의 점성 액체 공급, 스크루 유닛(36)의 구동, 및 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(22) 내부의 기체 압력을 제어할 수 있다. The main control unit 100 controls the driving motor 36 , the air pressure supply unit 60 , the syringe side valve 80 or the screw side valve 82 to supply the viscous liquid to the screw unit 20 , the screw unit 36 . It is possible to control the driving of and the gas pressure inside the screw receiving part 22 of the screw unit 20 .

점성 액체의 토출을 제어하는 과정에서, 주제어부(100)는 기압 공급부(60)에서 공급하는 기체 압력을 외부 환경의 압력(예를 들면, 대기압)보다 높게 또는 낮게 유지함으로써 시린지(40)에서 스크루 유닛(20)으로 공급되는 점성 액체를 양을 조절할 수 있다. 또한, 주제어부(100)는 시린지측 밸브(80)의 개폐를 제어할 수 있다. In the process of controlling the discharge of the viscous liquid, the main control unit 100 maintains the gas pressure supplied from the atmospheric pressure supply unit 60 higher or lower than the pressure of the external environment (for example, atmospheric pressure) by maintaining the screw in the syringe 40 . The amount of the viscous liquid supplied to the unit 20 can be adjusted. Also, the main control unit 100 may control the opening and closing of the syringe-side valve 80 .

점성 액체의 토출을 종료하는 과정에서, 주제어부(100)는 스크루측 밸브(82)를 개방하여 기압 공급부(60)의 기체 압력이 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26)의 내부로 전달할 수 있다. 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 점성 액체 토출을 종료하는 과정에서 스크루 수용부(26)의 내부 압력에 부압을 공급함으로써 스크루 유닛(20)의 노즐(30)에서 토출되던 점성 액체의 토출을 끊고, 점성 액체가 노즐(30) 하방으로 떨어지거나 노즐(30) 끝에 맺히는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 주제어부(110)는 스크루측 밸브(82)는 개방하고 시린지측 밸브(80)는 폐쇄하여 기압 공급부(60)의 기체 압력이 스크루 수용부(26) 측으로만 전달되도록 할 수 있다. 시린지측 밸브(80)가 구비되지 않고 스크루측 밸브(82)가 개방되거나, 시린지측 밸브(80)가 스크루측 밸브(82)와 함께 개방된 경우에는 기압 공급부(60)의 기체 압력은 시린지(40)와 스크루 수용부(26)에 동시에 전달되는 것도 가능할 수 있다. In the process of terminating the discharging of the viscous liquid, the main control unit 100 opens the screw side valve 82 so that the gas pressure of the air pressure supply unit 60 is transmitted to the inside of the screw receiving unit 26 of the screw unit 20 . can As described with reference to FIG. 5, in the process of terminating the discharge of the viscous liquid, by supplying a negative pressure to the internal pressure of the screw receiving part 26, the discharge of the viscous liquid that was discharged from the nozzle 30 of the screw unit 20 is cut off and , it is possible to prevent the viscous liquid from falling down the nozzle 30 or forming on the tip of the nozzle 30 . In this case, the main control unit 110 may open the screw side valve 82 and close the syringe side valve 80 so that the gas pressure of the air pressure supply unit 60 is transmitted only to the screw receiving unit 26 side. When the syringe-side valve 80 is not provided and the screw-side valve 82 is opened, or the syringe-side valve 80 is opened together with the screw-side valve 82, the gas pressure of the air pressure supply unit 60 is 40) and the screw receiving portion 26 may be delivered at the same time.

주제어부(100)는 카메라(110)로부터 획득된 영상을 분석하여 점성 액체의 토출 중단 여부 및 노즐(30) 끝에서의 맺힘 여부를 확인하고 기압 공급부(60)에서 공급하는 기체 압력의 크기나 스크루측 밸브(82)의 패쇄를 조절할 수 있다. The main control unit 100 analyzes the image obtained from the camera 110 to check whether the discharge of the viscous liquid is stopped and whether it is formed at the tip of the nozzle 30 , and the size of the gas pressure supplied from the air pressure supply unit 60 or the screw The closing of the side valve 82 can be adjusted.

도 7은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 다른 점성 액체 토출 장치에 있어서 점성 액체의 토출을 종료하는 과정을 설명하는 도면이다. 7 is a view for explaining the process of terminating the discharge of the viscous liquid in the viscous liquid discharging apparatus according to the third preferred embodiment of the present invention.

도 7은 스크루 유닛(20)을 통해 점성 액체를 토출을 진행하다 종료하는 과정이다. 도 7을 설명함에 있어서, 점성 액체 토출 장치(10B)의 시린지측 밸브(80)는 항상 개방되어 있거나 구비되어 있지 않은 것으로 한다. 7 is a process of discharging the viscous liquid through the screw unit 20 and then terminating. 7, it is assumed that the syringe-side valve 80 of the viscous liquid discharging device 10B is always open or not provided.

스크루측 밸브(82)는 닫힌 상태에서, 구동 모터(36)의 구동에 의해 토출 스크루(28)은 소정 속도로 회전하고 기압 공급부(60)는 소정 압력(Ps0)을 시린지(40)로 공급한다. 시린지(40) 내부의 점성 액체는 스크류 유닛(20)의 실린더(24)로 전달되고 토출 스크루(28)의 회전에 의해 노즐(30)을 통해 토출된다. In the closed state of the screw valve 82 , the discharge screw 28 rotates at a predetermined speed by driving the drive motor 36 , and the air pressure supply unit 60 supplies the predetermined pressure Ps0 to the syringe 40 . . The viscous liquid inside the syringe 40 is delivered to the cylinder 24 of the screw unit 20 and discharged through the nozzle 30 by rotation of the discharge screw 28 .

t1 시점에서 토출 스크루(20)의 구동이 정지되고 기압 공급부(60)의 공급 압력(Ps)은 양압(Positive pressure)에서 부압(negative pressure)이 되도록 감소하기 시작한다. 스크루측 밸브(82)는 폐쇄된 상태이므로 기압 공급부(60)의 공급 압력(Ps)은 시린지(40)로만 전달된다. 스크루측 밸브(82)가 개방되기 전까지는 시린지 압력 제어구간(A 구간)이다. A 구간에서 기압 공급부(60)의 공급 압력(Ps)은 도 3에 도시된 시린지 공급 기체 압력(Pa)과 동일한 것으로 이해될 수 있다. At a time t1, the driving of the discharge screw 20 is stopped and the supply pressure Ps of the air pressure supply unit 60 starts to decrease from positive pressure to negative pressure. Since the screw-side valve 82 is in a closed state, the supply pressure Ps of the air pressure supply unit 60 is transmitted only to the syringe 40 . Until the screw side valve 82 is opened, it is a syringe pressure control section (section A). In section A, the supply pressure Ps of the atmospheric pressure supply unit 60 may be understood to be the same as the syringe supply gas pressure Pa shown in FIG. 3 .

t2 시점에서 스크루측 밸브(82)가 개방된다. t2 시점은 기압 공급부(60)의 공급 압력(Ps)이 소정 부압 상태가 된 시점일 수 있다. 스크루측 밸브(82)가 개방되면 기압 공급부(60)의 공급 압력(Ps)은 시린지(40)와 스크루 수용부(26) 내부에 동시에 공급된다. 부압이 공급되는 상태이므로 시린지(40)로부터 스크루 유닛(20)으로의 점성 액체 공급이 중지되고 스크루 수용부(26)의 상측에도 부압이 걸려 노즐(30)로부터의 점성 액체 토출이 중단된다. At time t2, the screw-side valve 82 is opened. The time t2 may be a time when the supply pressure Ps of the atmospheric pressure supply unit 60 becomes a predetermined negative pressure state. When the screw side valve 82 is opened, the supply pressure Ps of the air pressure supply unit 60 is simultaneously supplied to the syringe 40 and the screw receiving unit 26 inside. Since the negative pressure is supplied, the supply of the viscous liquid from the syringe 40 to the screw unit 20 is stopped, and the negative pressure is also applied to the upper side of the screw accommodating part 26 to stop the discharge of the viscous liquid from the nozzle 30 .

빠른 토출 중단을 위하여, 기압 공급부(60) 공급 압력(Ps)은 제 1 부압(Ps1)까지 더 떨어지도록 제어되고 소정 시간 유지될 수 있다. 스크루 수용부(26) 내측 상부에 공급되는 부압은 스크루 수용부(26)에 충진된 점성 액체에 직접적인 영향을 주어 노즐(30)로부터의 토출을 즉시 중단시킬 수 있다. t3 시점부터 t4 시점까지 제 1 부압(Ps1)을 유지하고, 부압 유지 시간은 스크루 유닛(20)의 특성 및/또는 점성 액체의 특성에 따라 다르게 설정될 수 있다. In order to quickly stop discharging, the supply pressure Ps of the air pressure supply unit 60 may be controlled to drop further to the first negative pressure Ps1 and maintained for a predetermined time. The negative pressure supplied to the inner upper portion of the screw accommodating part 26 may directly affect the viscous liquid filled in the screw accommodating part 26 to immediately stop discharging from the nozzle 30 . The first negative pressure Ps1 is maintained from time t3 to time t4, and the negative pressure maintenance time may be set differently according to the characteristics of the screw unit 20 and/or the characteristics of the viscous liquid.

t4 시점 이후에 기압 공급부(60) 공급 압력(Ps)는 제 2 부압(Ps2)로 상승시켜 유지한다. 시린지(40)와 스크루 수용부(26)에 부압이 동시에 공급되어 노즐(30)에서의 점성 액체의 누설이나 맺힘이 방지될 수 있다. After time t4, the supply pressure Ps of the atmospheric pressure supply unit 60 is raised to the second negative pressure Ps2 and maintained. Negative pressure is simultaneously supplied to the syringe 40 and the screw accommodating part 26 to prevent leakage or formation of the viscous liquid in the nozzle 30 .

t5 시점에 스크루측 밸브(82)를 폐쇄한다. 스크루측 밸브(82)의 폐쇄에 따라 스크루 수용부(26) 내부의 기체 압력은 제 2 부압(Ps2)으로 계속 유지될 수 있다. t2 시점부터 t5 시점까지는 기압 공급부(60)에서 공급되는 기체 압력은 시린지(40)와 스크루 수용부(26)에 동시에 작용하며 시린지 압력/스크루 수용부 내부 압력 동시 제어구간(B 구간)이라 할 수 있다. The screw-side valve 82 is closed at the time t5. As the screw side valve 82 is closed, the gas pressure inside the screw accommodating part 26 may be continuously maintained at the second negative pressure Ps2. From time t2 to time t5, the gas pressure supplied from the air pressure supply unit 60 acts simultaneously on the syringe 40 and the screw receiving unit 26, and it can be called a syringe pressure/screw receiving unit internal pressure simultaneous control section (section B). have.

t5 시점 이후에 기압 공급부(60) 공급 압력(Ps)은 시린지(40)로 공급되고 시린지 압력 제어구간(C 구간)이다. 이때 공급 압력(Ps)는 제 3 부압(Ps3)로 유지될 수 있다. 제 3 부압(Ps3)은 제 2 부압(Ps2)보다 더 낮을 수 있다. 스크루 수용부(26) 내부에 가해지는 부압이 너무 낮으면 점성 액체가 스크루 수용부(26)의 내측 상부까지 올라와 토출 스크루(28)와 스크루 구동부(22) 내측 사이에 구비된 베어링 등을 오염시킬 수 있다. 따라서 스크루 수용부(26) 내부에서 유지되는 부압이 너무 낮은 것을 바람직하지 않을 수 있다. 이에 대해 시린지(40)에 가해지는 부압이 크게 낮지 않은 경우 점성 액체가 스크루 유닛(20) 측으로 조금씩 공급될 수 있다. 따라서 토출 종료 후 시린지(40)에 가해지는 제 3 부압(Ps3)은 제 2 부압(Ps2)보다 더 낮게 유지되도록 제어된다. After time t5, the supply pressure Ps of the atmospheric pressure supply unit 60 is supplied to the syringe 40 and is a syringe pressure control section (section C). In this case, the supply pressure Ps may be maintained as the third negative pressure Ps3. The third negative pressure Ps3 may be lower than the second negative pressure Ps2 . If the negative pressure applied to the inside of the screw accommodating part 26 is too low, the viscous liquid rises to the inner upper part of the screw accommodating part 26 and contaminates the bearing provided between the discharge screw 28 and the screw driving part 22 inside. can Therefore, it may be undesirable that the negative pressure maintained inside the screw receiving part 26 is too low. In contrast, when the negative pressure applied to the syringe 40 is not very low, the viscous liquid may be supplied little by little toward the screw unit 20 . Therefore, the third negative pressure Ps3 applied to the syringe 40 is controlled to be lower than the second negative pressure Ps2 after the discharge is completed.

도 8은 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 구성을 도시한 도면이다. 8 is a diagram showing the configuration of a viscous liquid discharging apparatus according to a fourth preferred embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 점성 액체 토출 장치(10C)는 도 6에 도시된 점성 액체 토출 장치(10)의 구성과 비교할 때, 스크루 수용부(26)의 압력을 센싱하는 압력 센서(50)가 구비된다는 점에서 차이가 있다. Compared with the configuration of the viscous liquid discharging device 10 shown in FIG. 6 , the viscous liquid discharging device 10C shown in FIG. 8 is provided with a pressure sensor 50 for sensing the pressure of the screw accommodating part 26 . There is a difference in point.

압력 센서(50)의 압력 센서 연결라인(52)은 스크루측 기체 압력 공급라인(84)에 연결되어 기체 연통공(34)에 연결될 수 있다. The pressure sensor connection line 52 of the pressure sensor 50 may be connected to the screw side gas pressure supply line 84 to be connected to the gas communication hole 34 .

주제어부(100)는 압력 센서(50)는 센싱값을 이용하여 스크루 유닛(20)을 통한 점성 액체의 토출을 모니터링하거나 제어할 수 있다. The main control unit 100 may monitor or control the discharge of the viscous liquid through the screw unit 20 using the pressure sensor 50 sensed value.

도 3에 도시된 바와 같이 스크루 유닛(20)의 토출을 준비하는 단계에서, 주제어부(100)는 스크루측 밸브(82)를 닫은 상태에서 압력 센서(50)가 센싱한 스크루 수용부(26) 내부의 압력을 모니터링하며 스크루 수용부(26)에 점성 유체가 충진되도록 제어할 수 있다. As shown in FIG. 3 , in the step of preparing the discharging of the screw unit 20 , the main control unit 100 closes the screw side valve 82 and the pressure sensor 50 senses the screw receiving unit 26 . While monitoring the internal pressure, it is possible to control so that the viscous fluid is filled in the screw accommodating part 26 .

다음으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 장치의 제어 방법을 설명한다. Next, a method of controlling the viscous liquid discharging device according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법을 도시한 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a method for controlling discharge of a viscous liquid according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법은, 토출 준비 단계(S200), 토출 단계(S300), 및 토출 종료 단계(S400)를 포함한다. The viscous liquid discharge control method according to a preferred embodiment of the present invention includes a discharge preparation step (S200), a discharge step (S300), and a discharge termination step (S400).

토출 준비 단계(S200)에서 시린지(40)의 점성 액체를 스크루 유닛(20)으로 공급하여 스크루 수용부(26) 하단의 노즐(30)까지 충진한다. 토출 준비 단계(S200)는 노즐(30) 끝에 점성 액체가 인식되는 순간까지 수행될 수 있다. In the discharge preparation step ( S200 ), the viscous liquid of the syringe 40 is supplied to the screw unit 20 and filled up to the nozzle 30 at the bottom of the screw receiving part 26 . The discharge preparation step S200 may be performed until the moment when the viscous liquid is recognized at the tip of the nozzle 30 .

토출 단계(S300)는 시린지(40)에 기체 압력을 공급하고 토출 스크루(28)를 구동함으로써 수행된다. 시린지(40)에 공급되는 기체 압력과 토출 스크루(28)의 회전 속도를 제어함으로써 토출량이 제어될 수 있다. 시린지(40)에 공급되는 기체 압력은 기체 공급부(60)의 공급 압력을 제어함으로써 조절되고, 토출 스크루(28)의 회전 속도는 구동 모터(36)의 회전 속도를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 구동 모터(36)의 회전 속도는 구동 모터(36)에 인가되는 전압, 전류, 또는 공급 펄스에 따라 제어될 수 있다. The discharging step S300 is performed by supplying gas pressure to the syringe 40 and driving the discharging screw 28 . The discharge amount can be controlled by controlling the gas pressure supplied to the syringe 40 and the rotation speed of the discharge screw 28 . The gas pressure supplied to the syringe 40 may be adjusted by controlling the supply pressure of the gas supply unit 60 , and the rotational speed of the discharge screw 28 may be achieved by controlling the rotational speed of the driving motor 36 . The rotation speed of the drive motor 36 may be controlled according to a voltage, current, or supply pulse applied to the drive motor 36 .

토출 종료 단계(S400)에서, 시린지(40)에 공급되는 압력을 감소시켜 부압 상태로 제어하여 시린지(40)에 수용된 점성 액체가 스크루 유닛(20)으로 전달되지 않도록 하고, 구동 모터(36)를 정지시켜 토출 스크루(28)의 회전을 정지시킨다. 또한, 토출 종료 단계(S400)에서 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26) 내부의 압력을 부압 상태로 제어함으로써 노즐(30)에서의 점성 액체 토출을 끊고 점성 액체가 노즐(30)로부터 떨어지거나 노즐(30) 끝에 맺히는 것을 방지할 수 있다. In the discharging end step (S400), the pressure supplied to the syringe 40 is reduced to control the negative pressure state so that the viscous liquid contained in the syringe 40 is not transferred to the screw unit 20, and the driving motor 36 is operated to stop the rotation of the discharge screw 28 . In addition, in the discharge termination step (S400), by controlling the pressure inside the screw receiving part 26 of the screw unit 20 to a negative pressure state, the discharge of the viscous liquid from the nozzle 30 is stopped and the viscous liquid falls from the nozzle 30 Or it can be prevented from forming on the tip of the nozzle (30).

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법에 있어서 토출 준비 단계를 설명하는 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a discharge preparation step in a method for controlling discharge of a viscous liquid according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 토출 준비 단계(S200)을 도 3을 함께 참조하여 설명한다. The discharge preparation step S200 shown in FIG. 10 will be described with reference to FIG. 3 as well.

스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26)에는 점성 액체가 공급되지 않은 상태이다. The viscous liquid is not supplied to the screw receiving portion 26 of the screw unit 20 .

먼저, 주제어부(100)는 기압 공급부(60)를 제어하여 시린지 공급 기체 압력(Pa)을 초기 압력 Pa0에서 제 1 압력(Pa1)으로 상승시킨다(S202). 여기서 Pa0는 주변 환경의 압력(예를 들면, 대기압)보다 낮은 압력이고 제 1 압력(Pa1)은 주변 환경의 압력보다 높은 압력일 수 있다. First, the main control unit 100 controls the air pressure supply unit 60 to increase the syringe supply gas pressure Pa from the initial pressure Pa0 to the first pressure Pa1 ( S202 ). Here, Pa0 may be a pressure lower than the pressure of the surrounding environment (eg, atmospheric pressure), and the first pressure Pa1 may be a pressure higher than the pressure of the surrounding environment.

주제어부(100)는 압력 센서(50)의 센싱값을 바탕으로 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력(Pb)을 모니터링한다(S204). The main control unit 100 monitors the internal gas pressure Pb of the screw receiving unit 26 based on the sensed value of the pressure sensor 50 (S204).

주제어부(100)는 스크루 수용부 내부 기체 압력(Pb)이 제 1 기준 압력(Pb1)으로 상승하였는지를 판단한다(S206).The main control unit 100 determines whether the internal gas pressure Pb of the screw receiving unit has risen to the first reference pressure Pb1 (S206).

스크루 수용부 내부 기체 압력(Pb)이 제 1 기준 압력(Pb1)에 도달하면, 주제어부(100)는 기압 공급부(60)를 제어하여 시린지 공급 기체 압력(Pa)을 감소시켜 시린지(40)로부터 스크루 유닛(20)으로의 점성 액체 공급을 차단한다(S208). When the gas pressure Pb inside the screw receiving unit reaches the first reference pressure Pb1, the main control unit 100 controls the air pressure supply unit 60 to reduce the syringe supply gas pressure Pa and from the syringe 40 The supply of the viscous liquid to the screw unit 20 is cut off (S208).

소정 시간이 경과하거나 또는 스크루 수용부(26)의 내부 기체 압력(Pb)이 제 1 기준 압력(Pb1)에서 제 2 기준 압력(Pb2)으로 떨어진 것으로 판단되면(S210), 주제어부(100)는 기압 공급부(60)를 제어하여 시린지(40)에 공급되는 시린지 공급 기체 압력(Pa)을 제 2 압력(Pa2)으로 상승시킨다(S212). 여기서 제 2 압력(Pa2)은 제 1 압력(Pa1)보다는 낮고, 외부 환경의 압력보다는 높은 압력일 수 있다. When a predetermined time elapses or it is determined that the internal gas pressure Pb of the screw receiving unit 26 has dropped from the first reference pressure Pb1 to the second reference pressure Pb2 (S210), the main control unit 100 is By controlling the air pressure supply unit 60, the syringe supply gas pressure Pa supplied to the syringe 40 is increased to the second pressure Pa2 (S212). Here, the second pressure Pa2 may be lower than the first pressure Pa1 and higher than the pressure of the external environment.

한편, S212 단계와 동시에 또는 S212 단계를 전후하여, 주제어부(100)는 구동 모터(36)를 제어하여 토출 스크루(28)를 구동한다(S214). S214 단계에서 토출 스크루(28)의 회전 속도는 통상적인 점성 액체 토출시의 회전 속도에 비해 작은 것이 바람직하다. Meanwhile, at the same time as step S212 or before and after step S212 , the main control unit 100 controls the driving motor 36 to drive the discharge screw 28 ( S214 ). It is preferable that the rotation speed of the discharge screw 28 in step S214 is smaller than the rotation speed at the time of discharging the conventional viscous liquid.

점성 액체의 토출이 개시되는지 여부를 확인한다(S216). S216 단계는 육안으로 확인되거나 카메라(110)를 통해 획득된 영상으로부터 확인될 수 있다. It is checked whether the discharge of the viscous liquid is started (S216). Step S216 may be confirmed with the naked eye or may be confirmed from an image obtained through the camera 110 .

점성 액체의 토출 개시가 확인되면, 주제어부(110)는 시린지(40)에 공급되는 시린지 공급 기체 압력(Pa)을 감소시키고 토출 스크루(28)의 구동을 정지시킨다(S218). When the discharge start of the viscous liquid is confirmed, the main control unit 110 reduces the syringe supply gas pressure Pa supplied to the syringe 40 and stops the driving of the discharge screw 28 ( S218 ).

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법에 있어서 토출 종료 단계를 설명하는 순서도이다. 11 is a flowchart for explaining the discharging end step in the viscous liquid discharging control method according to a preferred embodiment of the present invention.

토출 종료 단계(400)에 있어서, 주제어부(100)는 구동 모터(36)를 정지시켜 토출 스크루(28)의 회전을 정지시키고(S402), 시린지 공급 기체 압력(Pa)을 감소시켜 스크루 유닛(20)으로의 점성 액체 공급을 중단한다(S404). In the discharge termination step 400, the main control unit 100 stops the drive motor 36 to stop the rotation of the discharge screw 28 (S402), and reduces the syringe supply gas pressure Pa to reduce the screw unit ( 20) to stop the supply of the viscous liquid (S404).

주제어부(100)는 스크루 수용부(26) 내부에 제 1 부압을 공급하여 노즐(30)에서의 점성 액체 토출을 끊는다(S406). S406 단계 후에 스크루 수용부(26)에는 제 1 부압보다는 압력이 높은 제 2 부압이 공급될 수 있다(S408). The main control unit 100 supplies the first negative pressure to the inside of the screw accommodating unit 26 to cut off discharge of the viscous liquid from the nozzle 30 (S406). After step S406, a second negative pressure higher than the first negative pressure may be supplied to the screw receiving unit 26 (S408).

이후, 시린지 공급 기체 압력을 부압 상태로 계속 유지하여 점성 액체가 스크루 유닛(20)으로 공급되지 않도록 한다(S410). Thereafter, the syringe supply gas pressure is continuously maintained in a negative pressure state to prevent the viscous liquid from being supplied to the screw unit 20 (S410).

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 점성 액체 토출 제어 방법을 설명하는 도면이다. 12 is a view for explaining a viscous liquid discharge control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 12에 설명된 점성 액체 토출 제어 방법을 도 6 내지 도 8을 함께 참조하여 설명한다. The viscous liquid discharge control method illustrated in FIG. 12 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 together.

점성 액체 토출을 제어함에 있어서 점성 액체를 스크루 유닛(20)에 공급하여 토출을 준비한다(S500). S500의 토출 준비 단계는 도 3 또는 도 10에 도시된 절차에 따라 이루어질 수 있다. In controlling the viscous liquid discharge, the viscous liquid is supplied to the screw unit 20 to prepare for discharge (S500). The discharge preparation step of S500 may be performed according to the procedure shown in FIG. 3 or FIG. 10 .

시린지(40)의 기체 압력을 상승시키는 한편, 구동 모터(36)를 제어하여 토출 스크루(28)를 구동시킴으로써 토출을 수행한다(S502). 시린지(40)에 공급되는 기체 압력과 토출 스크루(28)의 회전 속도를 제어함으로써 토출량이 제어될 수 있다. 시린지(40)에 공급되는 기체 압력은 기체 공급부(60)의 공급 압력을 제어함으로써 조절되고, 토출 스크루(28)의 회전 속도는 구동 모터(36)의 회전 속도를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 구동 모터(36)의 회전 속도는 구동 모터(36)에 인가되는 전압, 전류, 또는 공급 펄스에 따라 제어될 수 있다. While raising the gas pressure of the syringe 40, the discharge is performed by controlling the drive motor 36 to drive the discharge screw 28 (S502). The discharge amount can be controlled by controlling the gas pressure supplied to the syringe 40 and the rotation speed of the discharge screw 28 . The gas pressure supplied to the syringe 40 may be adjusted by controlling the supply pressure of the gas supply unit 60 , and the rotational speed of the discharge screw 28 may be achieved by controlling the rotational speed of the driving motor 36 . The rotation speed of the drive motor 36 may be controlled according to a voltage, current, or supply pulse applied to the drive motor 36 .

점성 액체의 토출을 종료하기 위하여, 토출 스크루(28)를 정지시키고 기압 공급부 공급 압력(Ps)을 감소시킨다(S504). In order to end the discharging of the viscous liquid, the discharging screw 28 is stopped and the air pressure supply unit supply pressure Ps is reduced (S504).

기압 공급부 공급 압력(Ps)이 감소되는 과정에서 스크루측 밸브(82)를 개방하여 부압이 시린지(40)뿐만 아니라 스크루 유닛(20)의 스크루 수용부(26)의 상측 내부 공간에도 전달되도록 한다(S506). In the process of reducing the air pressure supply unit supply pressure (Ps), the screw side valve 82 is opened so that the negative pressure is transmitted not only to the syringe 40 but also to the upper inner space of the screw receiving unit 26 of the screw unit 20 ( S506).

기압 공급부 공급 압력(Ps)을 제 1 공통 부압(Ps1)으로 감소시켜 소정 시간 유지한다(S508). S508 단계에서 노즐(30)을 통한 점성 액체의 토출이 끊기고, 부압에 의해 스크루 수용부(26) 내부의 점성 액체가 스크루 수용부(26)의 내측 상부로 흡입되어 점성 액체의 토출이 중단된다.The atmospheric pressure supply unit supply pressure Ps is reduced to the first common negative pressure Ps1 and maintained for a predetermined time (S508). In step S508, the discharge of the viscous liquid through the nozzle 30 is cut off, and the viscous liquid inside the screw accommodating part 26 is sucked into the inner upper part of the screw accommodating part 26 by negative pressure, so that the discharging of the viscous liquid is stopped.

기압 공급부 공급 압력(Ps)을 제 2 공통 부압(Ps2)으로 상승시킨다(S510). 제 2 공통 부압(Ps2)은 제 1 공통 부압(Ps1)보다는 압력이 높을 수 있다. The atmospheric pressure supply unit supply pressure Ps is increased to the second common negative pressure Ps2 (S510). The second common negative pressure Ps2 may have a higher pressure than the first common negative pressure Ps1 .

스크루측 밸브(82)를 폐쇄하여 스크루 수용부(26)의 내측 상부가 부압 상태를 유지하도록 한다(S512). The screw side valve 82 is closed so that the inner upper part of the screw receiving part 26 maintains a negative pressure state (S512).

기압 공급부 공급 압력(Ps)을 제 3 부압(Ps3)으로 유지하여 시린지(40)에 공급함으로써 시린지(40)의 점성 액체가 스크루 유닛(20)으로 전달되지 않도록 한다(S514). By supplying the syringe 40 by maintaining the atmospheric pressure supply unit supply pressure Ps at the third negative pressure Ps3, the viscous liquid of the syringe 40 is not transferred to the screw unit 20 (S514).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 점성 액체 토출 장치 20 : 스크루 유닛
22 : 스크루 구동부 24 : 실린더
26 : 스크루 수용부 28 : 토출 스크루
30 : 노즐 32 : 점성 액체 공급공
34 : 기체 연통공 36 : 구동 모터
40 : 시린지 42 : 점성 액체 공급라인
44 : 시린지측 기체 압력 공급라인
50 : 압력 센서 52 : 압력 센서 연결라인
60 : 기압 공급부 70 : 보조 기압 공급부
72 : 스크루 수용부 기체 압력 공급라인
80 : 시린지측 밸브 82 : 스크루측 밸브
84 : 스크루측 기체 압력 공급라인
100 : 주제어부 110 : 카메라10: viscous liquid discharging device 20: screw unit
22: screw driving unit 24: cylinder
26: screw receiving part 28: discharge screw
30: nozzle 32: viscous liquid supply hole
34: gas communication hole 36: drive motor
40: syringe 42: viscous liquid supply line
44: syringe side gas pressure supply line
50: pressure sensor 52: pressure sensor connection line
60: air pressure supply unit 70: auxiliary pressure supply unit
72: screw receiving part gas pressure supply line
80: syringe side valve 82: screw side valve
84: screw side gas pressure supply line
100: main control unit 110: camera

Claims (27)

실린더와 상기 실린더의 내부에 형성된 스크루 수용부에 구비되는 토출 스크루을 포함하는 스크루 유닛;
상기 토출 스크루를 구동하는 구동 모터;
상기 스크루 유닛에 점성 액체를 공급하는 시린지;
상기 시린지에 기체 압력을 공급하는 기압 공급부; 및
상기 구동 모터와 상기 기압 공급부를 제어하는 주제어부;
를 포함하고,
상기 스크루 수용부에는 상기 시린지로부터 상기 점성 액체를 공급받는 점성 액체 공급공과, 상기 점성 액체 공급공보다 높은 위치에 형성되고 상기 스크루 수용부의 내측 공간과 연통된 기체 연통공이 형성되고,
상기 기체 연통공은, 상기 스크루 수용부 내부 압력을 센싱하는 압력 센서, 및 상기 스크루 수용부 내부로 기체 압력을 전달하는 압력 전달 요소 중 적어도 하나와 연결되고,
상기 주제어부는 상기 압력 센서의 센싱 정보를 입력받고, 상기 압력 센서의 센싱 정보에 따라 상기 기압 공급부 또는 상기 구동 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치. a screw unit including a cylinder and a discharge screw provided in a screw receiving portion formed inside the cylinder;
a driving motor for driving the discharge screw;
a syringe for supplying a viscous liquid to the screw unit;
an air pressure supply unit for supplying gas pressure to the syringe; and
a main control unit controlling the driving motor and the air pressure supply unit;
including,
A viscous liquid supply hole through which the viscous liquid is supplied from the syringe, and a gas communication hole formed in a position higher than the viscous liquid supply hole and communicating with the inner space of the screw accommodating part are formed in the screw accommodating part,
The gas communication hole is connected to at least one of a pressure sensor for sensing the internal pressure of the screw accommodating part, and a pressure transmitting element for transmitting gas pressure into the screw accommodating part,
The main controller receives the sensing information of the pressure sensor, and controls the air pressure supply unit or the driving motor according to the sensing information of the pressure sensor. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 점성 액체를 공급하여 충진하는 과정에서, 상기 주제어부는 상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 점성 액체를 1차 공급하여 상기 스크루 수용부 내부의 기체 압력이 상승된 것으로 판단되면 상기 시린지로의 점성 액체 공급을 일시 중단하고, 다시 상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 점성 액체를 2차 공급하면서 상기 구동 모터가 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치.The method of claim 1,
In the process of supplying and filling the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part, the main control unit first supplies the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part. The viscous liquid supply device according to claim 1, wherein the driving motor is controlled to rotate while temporarily stopping the supply of the viscous liquid to the furnace and supplying the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part a second time. 제 4 항에 있어서,
상기 시린지에서 상기 스크루 수용부로 상기 점성 액체를 2차 공급하는 경우, 상기 점성 액체의 2차 공급 속도 및 상기 구동모터의 회전속도는 통상적인 점성 액체 토출시보다 느린 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치. 5. The method of claim 4,
When the viscous liquid is secondarily supplied from the syringe to the screw receiving part, the secondary supply speed of the viscous liquid and the rotation speed of the driving motor are slower than when the viscous liquid is typically discharged. 제 1 항에 있어서,
상기 스크루 유닛의 노즐로부터의 점성 액체 토출 상태를 획득하는 카메라를 더 포함하고,
상기 주제어부는 상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 상기 노즐로부터의 점성 액체 토출 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치.The method of claim 1,
Further comprising a camera for acquiring the state of discharging the viscous liquid from the nozzle of the screw unit,
The viscous liquid supply device, characterized in that the main control unit determines a state of discharging the viscous liquid from the nozzle from the image obtained from the camera. 제 1 항에 있어서,
상기 주제어부는 상기 압력 센서의 센싱 정보에 따라 상기 스크루 유닛의 점성 액체 토출 불량 여부, 상기 시린지에서 상기 스크루 유닛으로의 점성 액체 공급 불량 여부, 또는 상기 스크루 유닛의 노즐의 막힘 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치. The method of claim 1,
The main control unit determines whether the viscous liquid discharge of the screw unit is defective, whether the viscous liquid is poorly supplied from the syringe to the screw unit, or whether the nozzle of the screw unit is clogged according to the sensing information of the pressure sensor. viscous liquid supply device. 제 1 항에 있어서,
상기 압력 전달 요소는 상기 기체 연통공에 연결되어 상기 기체 연통공에 기체 압력을 공급하는 보조 기압 공급부인 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치. The method of claim 1,
The viscous liquid supply device, characterized in that the pressure transmitting element is an auxiliary air pressure supply unit connected to the gas communication hole to supply a gas pressure to the gas communication hole. 제 8 항에 있어서,
상기 스크루 유닛에서의 점성 액체 토출을 종료하는 과정에서, 상기 주제어부는 상기 보조 기압 공급부에서 상기 스크루 수용부로 부압이 공급되도록 상기 보조 기압 공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치. 9. The method of claim 8,
In the process of terminating the discharging of the viscous liquid from the screw unit, the main control unit controls the auxiliary atmospheric pressure supply unit to supply a negative pressure from the auxiliary atmospheric pressure supply unit to the screw receiving unit. 제 1 항에 있어서,
상기 기압 공급부는, 시린지측 기체 압력 공급라인을 통해 시린지와 연결되고, 스크루측 기체 압력 공급라인을 통해 상기 기체 연통공과 연결되는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치.The method of claim 1,
The pressure supply unit is connected to a syringe through a syringe-side gas pressure supply line, and is connected to the gas communication hole through a screw-side gas pressure supply line. 제 10 항에 있어서,
상기 스크루측 기체 압력 공급라인은 상기 시린지측 기체 압력 공급라인으로부터 분기된 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치. 11. The method of claim 10,
The screw side gas pressure supply line is a viscous liquid supply device, characterized in that branched from the syringe side gas pressure supply line. 제 10 항에 있어서,
상기 스크루측 기체 압력 공급라인에는 스크루측 밸브가 구비되어 상기 기압 공급부로부터 상기 스크루 수용부로의 기체 압력 전달을 개폐하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치.11. The method of claim 10,
The screw-side gas pressure supply line is provided with a screw-side valve to open and close the transmission of gas pressure from the air pressure supply unit to the screw receiving unit. 제 12 항에 있어서,
상기 스크루 유닛에서의 점성 액체 토출을 종료하는 과정에서, 상기 주제어부는 상기 기압 공급부에서 상기 스크루 수용부로 부압이 공급되도록 상기 기압 공급부 및 상기 스크루측 밸브 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치.13. The method of claim 12,
In the process of terminating the discharging of the viscous liquid from the screw unit, the main control unit controls at least one of the atmospheric pressure supply unit and the screw side valve so that a negative pressure is supplied from the atmospheric pressure supply unit to the screw receiving unit. Device. 제 12 항에 있어서,
상기 시린지측 기체 공급라인에는 시린지측 밸브가 구비되어 상기 기압 공급부로부터 상기 시린지로의 기체 압력 전달을 개폐하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치.13. The method of claim 12,
The syringe-side gas supply line is provided with a syringe-side valve to open and close the gas pressure transmission from the atmospheric pressure supply unit to the syringe. 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기체 연통공을 통해 상기 스크루 수용부 내부 기체 압력을 센싱하는 압력 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 공급 장치.15. The method according to any one of claims 10 to 14,
Viscous liquid supply device, characterized in that it further comprises a pressure sensor for sensing the gas pressure inside the screw accommodating part through the gas communication hole. (a) 스크루 유닛의 실린더 내부에 형성된 스크루 수용부에 점성 액체를 충진하는 토출 준비 단계;
(b) 상기 스크루 유닛으로부터 상기 점성 액체를 토출시키는 토출 단계; 및
(c) 상기 스크루 유닛의 상기 점성 액체의 토출을 중단하는 토출 종료 단계;를 포함하고,
상기 (a) 단계는 상기 스크루 수용부의 내부 기체 압력을 모니터링하며 수행되는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법.(a) discharging preparation step of filling the viscous liquid in the screw receiving portion formed inside the cylinder of the screw unit;
(b) a discharging step of discharging the viscous liquid from the screw unit; and
(c) a discharging end step of stopping discharging of the viscous liquid of the screw unit; including,
The step (a) is a viscous liquid discharge control method, characterized in that it is performed while monitoring the internal gas pressure of the screw receiving part. 제 16 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a1) 상기 점성 액체를 수용하는 시린지에 제 1 압력을 공급하여 상기 점성 액체를 상기 스크루 수용부로 공급하는 단계,
(a2) 상기 스크루 수용부의 내부 기체 압력이 제 1 기준 압력에 도달하면 상기 시린지에 공급되는 기체 압력을 감소시켜 상기 점성 액체가 상기 스크루 수용부로 공급되는 것을 차단하는 단계, 및
(a3) 상기 시린지에 제 2 압력을 공급하고 상기 스크루 유닛의 토출 스크루를 구동하는 단계,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법. 17. The method of claim 16,
The step (a) is,
(a1) supplying the viscous liquid to the screw receiving part by supplying a first pressure to a syringe containing the viscous liquid;
(a2) when the internal gas pressure of the screw accommodating part reaches a first reference pressure, reducing the gas pressure supplied to the syringe to block the supply of the viscous liquid to the screw accommodating part, and
(a3) supplying a second pressure to the syringe and driving a discharge screw of the screw unit;
A viscous liquid discharge control method comprising a. 제 17 항에 있어서,
상기 제 2 압력은 상기 제 1 압력보다 작은 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법. 18. The method of claim 17,
The second pressure is a viscous liquid discharge control method, characterized in that less than the first pressure. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
상기 (a3) 단계에서 상기 토출 스크루의 회전 속도는 상기 (b) 단계에서의 상기 토출 스크루의 회전 속도보다 작게 설정되는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법. 19. The method according to claim 17 or 18,
The viscous liquid discharge control method, characterized in that the rotation speed of the discharge screw in step (a3) is set to be smaller than the rotation speed of the discharge screw in step (b). 제 16 항에 있어서,
상기 (a3) 단계는, 상기 (a2) 단계 후 소정 시간을 대기하거나 상기 스크루 수용부의 내부 기체 압력이 제 1 기준 압력으로부터 제 2 기준 압력으로 떨어지면 수행되는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법.17. The method of claim 16,
The step (a3) is a viscous liquid discharge control method, characterized in that it is performed when waiting a predetermined time after the step (a2) or when the internal gas pressure of the screw accommodating part falls from the first reference pressure to the second reference pressure. 제 17 항에 있어서,
(a4) 상기 스크루 유닛의 노즐 끝에서 상기 점성 액체가 확인되면 상기 시린지로부터 상기 스크루 수용부로의 상기 점성 액체 공급을 차단하고 상기 토출 스크루의 구동을 정지하는 단계;
를 추가로 포함하는 점성 액체 토출 제어 방법. 18. The method of claim 17,
(a4) when the viscous liquid is confirmed at the nozzle end of the screw unit, blocking the supply of the viscous liquid from the syringe to the screw receiving part and stopping the driving of the discharge screw;
A viscous liquid discharge control method further comprising a. 삭제delete (a) 스크루 유닛의 실린더 내부에 형성된 스크루 수용부에 점성 액체를 충진하는 토출 준비 단계;
(b) 상기 스크루 유닛으로부터 상기 점성 액체를 토출시키는 토출 단계; 및
(c) 상기 스크루 유닛의 상기 점성 액체의 토출을 중단하는 토출 종료 단계;를 포함하고,
상기 (c) 단계는,
(c1) 상기 점성 액체를 수용하는 시린지로부터 상기 스크루 수용부로의 점성 액체 공급을 차단하고, 상기 스크루 유닛의 토출 스크루의 회전을 정지시키는 단계,
(c2) 상기 스크루 수용부에 제 1 부압을 공급하는 단계, 및
(c3) 상기 스크루 수용부에 제 1 부압보다는 압력이 높은 제 2 부압을 공급하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법. (a) discharging preparation step of filling the viscous liquid in the screw receiving portion formed inside the cylinder of the screw unit;
(b) a discharging step of discharging the viscous liquid from the screw unit; and
(c) a discharging end step of stopping discharging of the viscous liquid of the screw unit; including,
Step (c) is,
(c1) blocking the supply of the viscous liquid from the syringe containing the viscous liquid to the screw receiving part, and stopping the rotation of the discharging screw of the screw unit;
(c2) supplying a first negative pressure to the screw receiving part, and
(c3) supplying a second negative pressure higher than the first negative pressure to the screw receiving part
A viscous liquid discharge control method comprising a. (a) 스크루 유닛의 실린더 내부에 형성된 스크루 수용부에 점성 액체를 충진하는 토출 준비 단계;
(b) 상기 스크루 유닛으로부터 상기 점성 액체를 토출시키는 토출 단계; 및
(c) 상기 스크루 유닛의 상기 점성 액체의 토출을 중단하는 토출 종료 단계;를 포함하고,
상기 (c) 단계는, 상기 스크루 수용부의 내부에 부압을 공급하는 과정을 포함하고,
기압 공급부가 상기 점성 액체를 수용하는 시린지와 상기 스크루 수용부로 기체 압력을 공급하고, 상기 기압 공급부와 상기 스크루 수용부를 연결하는 스크루측 기체 압력 공급라인에는 스크루측 밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법. (a) discharging preparation step of filling the viscous liquid in the screw receiving portion formed inside the cylinder of the screw unit;
(b) a discharging step of discharging the viscous liquid from the screw unit; and
(c) a discharging end step of stopping discharging of the viscous liquid of the screw unit; including,
The step (c) includes the process of supplying a negative pressure to the inside of the screw receiving part,
An air pressure supply unit supplies gas pressure to the syringe and the screw receiving unit for accommodating the viscous liquid, and a screw side gas pressure supply line connecting the air pressure supply unit and the screw receiving unit is provided with a screw side valve. Discharge control method. 제 24 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c11) 상기 기압 공급부가 상기 시린지에 공급하는 기체 압력을 부압으로 감소시키는 단계,
(c22) 상기 스크루측 밸브를 개방하여 상기 기압 공급부가 상기 시린지와 상기 스크루 수용부에 제 1 공통 부압을 공급하는 단계, 및
(c33) 상기 스크루측 밸브를 폐쇄하여 상기 기압 공급부가 상기 시린지에만 부압을 공급하는 단계,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법. 25. The method of claim 24,
Step (c) is,
(c11) reducing the gas pressure supplied to the syringe by the atmospheric pressure supply unit to a negative pressure;
(c22) supplying a first common negative pressure to the syringe and the screw receiving unit by the air pressure supply unit by opening the screw side valve, and
(c33) closing the screw-side valve to supply negative pressure only to the syringe by the air pressure supply unit;
A viscous liquid discharge control method comprising a. 제 25 항에 있어서,
상기 (c22) 단계 후에, 상기 기압 공급부가 상기 시린지와 상기 스크루 수용부에 제 2 공통 부압을 공급하는 단계가 포함되고, 상기 제 2 공통 부압은 상기 제 1 공통 부압보다 압력이 높은 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법. 26. The method of claim 25,
After step (c22), the step of supplying a second common negative pressure to the syringe and the screw receiving unit by the air pressure supply unit is included, wherein the second common negative pressure is higher than the first common negative pressure Viscous liquid discharge control method. 제 23 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 (a) 단계는 상기 스크루 수용부의 내부 기체 압력을 모니터링하며 수행되는 것을 특징으로 하는 점성 액체 토출 제어 방법.27. The method according to any one of claims 23 to 26,
The step (a) is a viscous liquid discharge control method, characterized in that it is performed while monitoring the internal gas pressure of the screw receiving part.
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