[go: up one dir, main page]

KR102310856B1 - 드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들 - Google Patents

드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들 Download PDF

Info

Publication number
KR102310856B1
KR102310856B1 KR1020167003354A KR20167003354A KR102310856B1 KR 102310856 B1 KR102310856 B1 KR 102310856B1 KR 1020167003354 A KR1020167003354 A KR 1020167003354A KR 20167003354 A KR20167003354 A KR 20167003354A KR 102310856 B1 KR102310856 B1 KR 102310856B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axial relief
lands
relief surfaces
surgical bur
surgical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020167003354A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160074450A (ko
Inventor
존 더블유. 쿨라스
도날드 이. 스턴스
Original Assignee
메드트로닉 피에스 메디컬 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 메드트로닉 피에스 메디컬 인코포레이티드 filed Critical 메드트로닉 피에스 메디컬 인코포레이티드
Publication of KR20160074450A publication Critical patent/KR20160074450A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102310856B1 publication Critical patent/KR102310856B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1695—Trepans or craniotomes, i.e. specially adapted for drilling thin bones such as the skull
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1615—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1671—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B23C5/1009—Ball nose end mills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00—Dental tools or instruments
    • A61C3/02—Tooth drilling or cutting instruments; Instruments acting like a sandblast machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2210/00—Details of milling cutters
    • B23C2210/04—Angles
    • B23C2210/0407—Cutting angles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

수술용 버(120)는 몸체(176) 및 드릴 끝(194)을 포함한다. 몸체는 세로홈들(180) 및 랜드들(178)을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날(186), 경사면(184), 및 여유 표면(188)을 포함한다. 랜드들의 각각은 볼록-형상이고 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들(198)을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 평면 영역을 가지고, 랜드들과 별개이며, (i) 절삭날들 중 하나의 말단부(200), (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다.

Description

드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들{SURGICAL BURS WITH GEOMETRIES HAVING NON-DRIFTING AND SOFT TISSUE PROTECTIVE CHARACTERISTICS}
본 발명은 뼈 절삭 또는 성형을 위한 수술용 시스템들, 및 보다 상세하게는 수술용 버들(surgical burs)에 관한 것이다.
본 섹션에서는 반드시 종래 기술만이 아니라 본 발명과 관련된 배경 정보를 제공한다.
수술용 버들은 수술 절차 동안 뼈를 능률적으로 절개, 절삭 및/또는 성형하기 위해 날카롭고 내구성 있는 절삭날들을 필요로 한다. 인체 구조는 보호를 위해 뼈들 근처에, 신경들 및 혈관들과 같은, 민감한 연 조직 구조들을 두는 성향이 있다. 이들 구조들은 경질막(dura meter)을 포함할 수 있다. 경질막(또는 경막)은 환자의 뇌 및 척추를 둘러싸는 보호용 연 조직의 최외곽층을 나타낸다. 두개골 및 척수 수술들 동안, 버의 말단부는 경질막과 접촉할 수 있다. 용어 "말단"은 회전 버를 갖는 수술용 도구를 잡고 있는 의사로부터 최원거리를 의미한다. 용어 "근위"는 의사를 향하고 환자로부터는 떨어진 것을 의미한다.
경질막 손상은 감염 위험(예를 들어, 뇌수막염)을 증가시키고/거나 수술 합병증(예를 들어, 뇌부종)을 야기할 수 있다. 따라서, 경질막의 무결성을 지키기 위해, 뼈의 절개를 위해 만들어진, 수술용 버들은 높은 제어도(최소한의 동요 또는 진동)를 가지고 연 조직을 절개하게 만들지 않는 기하학적 구조를 가지는 것이 바람직하다.
본 섹션은 본 발명의 일반적인 과제의 해결 수단을 제공하며, 그 전체 범위 또는 그 특징들의 전부에 대한 포괄적인 개시는 아니다.
수술용 버가 제공되고 이는 몸체 및 드릴 끝을 포함한다. 몸체는 세로홈들(flutes) 및 랜드들(lands)을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날, 경사면, 및 여유 표면(clearance surface)을 포함한다. 랜드들의 각각은 볼록-형상이고 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들(relief surfaces)을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 평면 영역을 가지고, 랜드들과 별개이며, (i) 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다.
다른 피처들에서, 수술용 버가 제공되고 이는 몸체 및 드릴 끝을 포함한다. 몸체는 세로홈들 및 랜드들을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날 및 여유 표면을 포함한다. 랜드들의 각각은 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 랜드들과 별개이고 (i) 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다. 축 방향 릴리프 표면들의 적어도 하나의 축 방향 릴리프 각도는 미리 결정된 범위 내이다.
다른 피처들에서, 수술용 버가 제공되고 이는 몸체 및 드릴 끝을 포함한다. 몸체는 세로홈들 및 랜드들을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날 및 여유 표면을 포함한다. 랜드들의 각각은 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 랜드들과 별개이고 (i) 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다. 드릴 끝은 미리 결정된 각도 이상의 드릴 끝 각도를 가진다.
응용 가능의 추가 영역들이 본 명세서에 제공된 설명으로부터 분명하게 될 것이다. 본 과제의 해결 수단에서의 설명 및 구체적인 예들은 단지 예시를 위해 의도되고 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다.
본 명세서에서 나타낸 도면들은 선택된 실시예들에 대해서만이고 모든 가능한 구현예에 대해서는 아닌 예시를 위한 것이며, 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지는 않는다.
도 1은 드릴 끝 각도들을 예시하는 세 개의 드릴 날(drill bit)의 측면 사시도이다.
도 2는 절개 도구의 측면도이다.
도 3은 도 2의 절개 도구의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 버를 내장하고 환자에 대해 사용되고 있는 수술용 절개 절삭기 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 도 4의 수술용 절개 절삭기 어셈블리의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경사 각도 및 릴리프 각도를 예시하는 수술용 버의 일부분의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 버를 포함하는 절개 도구의 사시도이다.
도 8은 도 7의 절개 도구의 측면도이다.
도 9는 수술용 버의 다수의 절삭날 중 하나의 말단부에 직교하는 도 7의 수술용 버의 측면도이다.
도 10은 도 7의 절개 도구의 다른 측면도이다.
도 11은 도 7의 수술용 버의 말단 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술용 버를 가지는 다른 절개 도구의 사시도이다.
도 13은 도 12의 절개 도구의 말단 단면도이다.
도 14는 드릴 끝 각도를 예시하는 도 12의 수술용 버의 측면도이다.
상응하는 참조 부호들은 도면들 중 몇몇 도면 전체에 걸쳐서 상응하는 부분들을 나타낸다.
금속, 목재 및 플라스틱과 같은, 자연 발생 및/또는 가공된 물질들을 기계 가공하기 위한 드릴 날들은 기계 가공 동안 절삭 효율, 안정성, 및 이송 속도를 개선할 뿐 아니라, 열 에너지 증가를 최소화하기 위한 드릴 끝 기하학적 구조들을 가진다. 일반적으로, 연질의 지료들을 기계가공하기 위한 드릴 끝 각도들은 보다 경질(硬質)의 물질들을 기계가공하기 위한 각들보다 예각이다.
도 1은 세 개의 드릴 날(10, 12, 14) 및 상응하는 드릴 끝 각도(16, 18, 20)의 측면도들을 도시한다. 드릴 끝 각도는 드릴 날의 팁(예를 들어, 팁(26))의 팁 절삭날들(예를 들어, 팁 절삭날들(22, 24)) 간 각도를 나타낸다. 팁 절삭날들은 (i) 팁의 중심(예를 들어, 중심(28)), 및 (ii) 드릴 날의 치즐 에지(chisel edge)(예를 들어, 치즐 에지(30))의 각각의 단부들로부터 방사상으로 연장한다.
드릴 날들(10, 12, 14)은 상이한 경도 특성들을 가지는 물질들 상에서 작동되도록 성형된다. 제1 드릴 날(10)의 드릴 끝 각도(16)는 예를 들어, 118°일 수 있고, 제1 경도를 가지는 물질들 용이다. 제1 드릴 날(10)은 팁 절삭날들(22, 24)을 가진다. 제2 드릴 날(12)의 드릴 끝 각도(18)는 예를 들어, 135°일 수 있고, 제2 경도를 가지는 물질들 용이다. 제2 경도는 제1 경도보다 크다. 제2 드릴 날(12)은 팁 절삭날들(32, 34)을 가진다. 제3 드릴 날(14)의 드릴 끝 각도(20)는 예를 들어, 90°일 수 있고, 제3 경도를 가지는 물질들 용이다. 제3 경도는 제2 경도 및 제1 경도보다 작다. 제3 드릴 날(14)은 팁 절삭날들(36, 38)을 가진다.
드릴 날들(10, 12, 14)은 각각의 팁들(26, 39, 40)을 가진다. 팁들(26, 39, 40)의 각각은 각각의 절삭날들(22, 24, 32, 34, 36, 38)로부터 연장하는 릴리프 표면들(relief surfaces)을 포함한다. 릴리프 표면들은 별개의 표면들이나, 그 릴리프 표면들이 도면 부호(41)에 의해 식별된다. 릴리프 표면들(41)은 볼록-형상이다.
드릴 날들(10, 12, 14)의 각각은 두 개의 나선형 랜드(land) 및 두 개의 세로홈(flute)을 가진다. 랜드들은 별개의 표면들이나, 그 랜드들이 도면 부호(40)에 의해 식별된다. 세로홈들은 서로 별개의 표면들이나, 세로홈들은 도면 부호(42)에 의해 식별된다. 랜드들(40)은 볼록-형상이 아니다. 세로홈들(42)의 각각은 랜드들(40)의 쌍 사이에 위치되고 세로홈들에 따르는 그리고 세로홈들에서의 상응하는 칩 공간(43)을 가진다. 랜드들(40)은 상응하는 길이 방향 축(길이 방향 축들은 도면 부호(44)에 의해 식별된다)에 대해 각각의 180°에 위치된다. 세로홈들(42)은 또한 상응하는 길이 방향 축에 대해 각각의 180°에 위치된다.
도 2 및 도 3은 수술용 버(52)를 포함하는 프리디케이트(predicate) 절개 도구(50)의 측 및 말단 단면도들을 도시한다. 수술용 버(52)는 세 개의 캠(cam) 형상 랜드(54) 및 세 개의 세로홈(56)을 포함한다. 세로홈들(56)의 각각은 랜드들(54)의 쌍 사이에 위치되고 상응하는 칩 공간(57)을 가진다. 랜드들(54)은 수술용 버(52)의 길이 방향 축(58)에 대해 동등하게 이격된다. 길이 방향 축(58)은 도 2에서 점(60)에 의해 도시된다. 랜드들(54)의 말단부들(62)은 축 방향 릴리프 표면들(63)로서 지칭되는데, 이들은 볼록-형상이다. 축 방향 릴리프 표면들(62)은: 랜드들(54) 및 축 방향 릴리프 표면들(62) 양자가 볼록-형상이기(또는 동일한 유형의 표면을 가지기) 때문에; 그리고 축 방향 릴리프 표면들(62)이 축 방향 릴리프 표면들(62) 및 랜드들(54) 사이에 전이 표면들 또는 경계들 없이 랜드들(54)과 계속 이어지기 때문에 랜드들(54)과 별개가 아니다.
세로홈들(56)은 또한 길이 방향 축(58)에 대해 동등하게 이격된다. 세로홈들(56)의 각각은 절삭날(66)을 갖는 경사면(64) 및 여유 표면(68)을 가진다. 여유 표면들(68)의 각각은 말단부(또는 표면) 및 근위부(또는 표면)를 포함한다. 여유 표면들(68)의 말단부들은 도면 부호(70)에 의해 식별된다. 여유 표면들(68)의 근위부들은 도면 부호(72)에 의해 식별된다.
도 1의 드릴 날들(10, 12, 14) 및 도 2 및 도 3의 수술용 버(52)의 기하학적 구조들은 관련된 단점들을 가진다. 드릴 날들(10, 12, 14)이 상응하는 드릴 끝 각도들로 인해 절삭 효율 및 안정성을 제공하지만, 드릴 날들(10, 12, 14)의 기하학적 구조들은 특정한 수술들에서 수술용으로 부적절할 수 있다. 이는 드릴 날들이 경질막을 절삭할 가능성이 있고 성형 목적들 용으로 사용하는데 어려울 수 있기 때문이다. 드릴 날들(10, 12, 14)의 팁들(26, 39, 40)은 최소한의 접촉 표면 영역을 가지는데, 이는 경질막을 절삭할 확률을 증가시킨다. 수술용 버(52)는 라운딩되어 드릴 날들(10, 12, 14)보다 경질막을 절삭하는 경향이 적지만, 수술용 버(52)는 수술용 버(52)의 말단 또는 팁(74)의 기하학적 구조들로 인해 드리프팅하는 경향이 증가된다. 수술용 버(52)는 또한 보다 큰 접촉 영역을 가져, 기저의 연 조직 구조 상에 가해질 수 있는 수반 비틀림 전단력 및 마찰을 완화하기 위해 보다 많은 양의 관주를 필요로 한다. 적어도 이들 이유들로 인해, 수술용 버들(또는 드릴링 도구들)을 수술용 버들을 라운딩된 팁 및 특정한 경사의, 축 방향 릴리프 및 드릴 끝 각도들을 포함하는 기하학적 구조들로 구성하여, 연 조직 및/또는 경질막을 맞물리게 하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
이하의 설명은 회전가능한 수술용 버들(아래에서 수술용 버들로서 지칭되는)을 개시한다. 수술용 버들은 수술용 버들의 기하학적 구조들로 인해 버들을 프리디케이트하는 것과 비교해서 보다 효율적으로 뼈를 절삭하는 경향이 증가되고 경질막을 절삭할 가능성이 적어진다. 수술용 버들은 또한 민감한 해부학적 구조 내로 드리프팅하는 경향이 적어진다. 수술용 버들은 수술용 버들이 적절한 관주를 가지고, 경질막을 맞물리게 하고/하거나 열상을 입게 하지 않고 경질막 위로 글라이딩(gliding)하게 하는 말단 기하학적 구조들을 갖는 팁들을 가진다. 말단의 기하학적 구조들은: 평면 형상들 및 증가된 표면 영역을 갖는 축 방향 릴리프 표면들; 미리 결정된 범위들 내의 드릴 끝 각도들; 및 미리 결정된 범위들 내의 축 방향 릴리프 각도들을 포함한다. 말단의 기하학적 구조들은 절삭 및 안정 성능을 최대화하고 경질막을 맞물리게 하는 경향을 최소화하도록 설정된다. 글라이딩 양상은 축 방향 릴리프 표면들의 표면 영역, 형상들, 및 각도들의 균형 및 경질막의 연성 가요성 속성으로 인해 뼈와 대조적으로 경질막 위에서 발생한다. 수술용 버들은 해부학적 구조 근처로 드리프팅하지 않고 수술용 버들이 배치되는 뼈를 절삭하는 경향이 증가된다.
본 명세서에 개시되는 수술용 버들이 예를 들어, 뼈를 절삭 및 성형하기 위해 사용될 수 있더라도, 수술용 버들은 다른 절개, 절삭, 및/또는 성형 목적들을 위해 사용될 수 있다. 개시된 구현예들은 민감한 해부학적 구조 특히, 경질막에의 시도들에 대한 위험을 최소화하는 버 구성들을 포함한다. 수술용 버들은 의사가 경질막 위에 가벼운 접촉을 포함하는 수술(예를 들어, 개두술)을 수행하게 하기 위한 기하학적 구조로 구성된다. 수술용 버들은 의사가 경질막을 열상을 입게 하지 않고 뼈를 통과하는 구경 및/또는 뼈 내의 측면 방향 통로를 생성하게 한다.
이제 예시적인 실시예들이 첨부한 도면들을 참조하여 보다 완전하게 설명될 것이다. 이하의 설명은 사실상 단지 대표적인 것이고 본 발명, 적용예, 또는 용도들을 제한하도록 의도되지 않는다. 도면들 전체에 걸쳐, 상응하는 참조 부호들은 유사하거나 상응하는 부분들 및 피처들을 나타냄이 이해되어야 한다.
도 4는 환자(102)에 대해 사용되고 있는 회전 수술용 버를 내장하는 수술용 절개 절삭기 어셈블리(100)를 도시한다. 환자는 신경학적 시술을 받고 있다. 뇌 또는 다른 신경학적 구조들에 대한 접근은 보통 뼈 및 다른 조직들에 대한 섬세한 절개를 필요로 한다. 도 4는 단지 예시를 위해 제공되고, 본 명세서에 개시되는 수술용 버들은 상이한 도구들 및/또는 절삭기 어셈블리들에서 사용될 수 있고 다른 수술들 및/또는 시술들 용으로 사용될 수 있다. 절개 절삭기 어셈블리(100)는 수술의 접근 부위(106)에서 환자(102)의 뼈 및 인접한 조직의 부분을 절개하는데 이용되고 있는, 절개 공구 드라이버(104)를 포함한다.
도 5는 수술용 절개 절삭기 어셈블리(100)의 사시도이다. 절개 공구 드라이버(104)는 호스 또는 케이블 어셈블리(110)에 연결되는 모터 하우징(108)을 포함한다. 호스 어셈블리(110)는 모터 하우징(108)에 외부 전력 및 제어를 공급한다. 절개 도구 드라이버(104)는 절개 도구(118)에 연결하는 부가 장치 하우징(112)을 더 포함한다. 절개 도구(118)의 말단은 수술용 버(120)를 포함한다. 절개 도구(118)의 예들이 도시되고 도 6 내지 도 13을 참조하여 아래에서 설명된다.
도 6은 수술용 버의 일부분(130)의 사시도이다. 부분(130)은 절삭날(134) 및 릴리프 표면(136)을 갖는 경사면(132)을 포함한다. 절삭날(134)은 수술용 버의 말단에 그리고 축 방향 릴리프 표면(136)에 인접하여 있을 수 있다. 경사면(132)의 경사 각도(138)는 (i) 경사면(132) 및 절삭날(134)에 수직한 평면 상의 라인(또는 평면)(140) 및 (ii) 수술용 버가 절삭하고 있는 뼈(145)의 표면(144)에 수직하여 연장하고 절삭 방향으로 연장하는 라인(또는 평면)(142) 및/또는 라인(142)에 수직한 라인(또는 평면)(146) 사이일 수 있다. 축 방향 릴리프 각도(148)는 (i) 절삭날(134)에 수직한 평면 및 축 방향 릴리프 표면(136) 상의 라인(또는 평면)(150) 및 (ii) 라인(146) 사이일 수 있다.
이하의 수술용 버들이 특정한 수의 세로홈들, 랜드들, 축 방향 릴리프 표면들, 여유 표면들 등을 가지는 것으로 도시되지만, 수술용 버들은 이들 아이템들의 각각에 대해 다른 수량들을 가질 수 있다.
도 7은 절개 도구(170)의 사시도이다. 절개 도구(170)는 샤프트(shaft)(172) 및 수술용 버(174)를 포함한다. 수술용 버(174)는 몸체(176)를 포함한다. 몸체(176)는 세 개의 캠 형상 랜드(178) 및 세 개의 세로홈(180)을 가진다. 세로홈들(180)의 각각은 랜드들(178)의 쌍 사이에 위치되고 상응하는 칩 공간(181)을 가진다. 랜드들(178)은 볼록-형상 및/또는 라운딩되고 절개 도구(170), 샤프트(172), 및/또는 수술용 버(174)의 길이 방향 축(182)에 대해 각각의 120°에 위치할 수 있다. 세로홈들(180)은 또한 길이 방향 축(182)에 대해 각각의 120°에 위치할 수 있다. 세로홈들(180)의 각각은 절삭날(186)을 갖는 경사면(184) 및 여유 표면(188)을 가진다. 여유 표면들(188)의 각각은 말단부(또는 표면)(190) 및 근위부(또는 표면)(192)를 포함한다.
수술용 버(174)는 수술용 버(174)의 말단에 드릴 끝(194)을 포함한다. 드릴 끝(194)은 중심점(196) 및 세 개의 축 방향 릴리프 표면(198)을 포함할 수 있다. 길이 방향 축(182)은 중심점(196)을 통과한다. 축 방향 릴리프 표면들(198)은 세로홈들(180)의 단부들에 있고 랜드들(178)과 별개이다. 축 방향 릴리프 표면들(198)은: 축 방향 릴리프 표면들(198)이 랜드들과 상이한 유형의 표면이고(예를 들어, 랜드들(178)은 볼록-형상일 수 있고 축 방향 릴리프 표면들(198)은 평면 형상일 수 있다); 축 방향 릴리프 표면들(198) 및 랜드들(178) 사이에 전이 표면들(또는 경계들)이 존재하고; 그리고/또는 축 방향 릴리프 표면들(198)이 랜드들과 전이 (또는 계속 이어지는 표면)을 제공하지 않기 때문에 랜드들(178)과 별개이다.
축 방향 릴리프 표면들(198)의 각각은 (i) 절삭날들(186) 중 하나의 각각의 말단부(200), (ii) 랜드들(178) 중 하나의 말단부(202), 및 (iii) 여유 표면들(188) 중 하나의 말단부들(190) 중 하나에 의해 접해 있다. 축 방향 릴리프 표면들(198)은 도시된 바와 같이, 평평한(또는 평면) 표면들일 수 있다. 축 방향 릴리프 표면들(198)의 각각은 두 개의 공칭 직선 에지(공칭 직선 에지들 중 두 에지는 도면 부호(204)에 의해 식별된다) 및 곡선 에지(곡선 에지들 중 하나는 도면 부호(206)에 의해 식별된다)를 갖는 삼각-형상이다. 축 방향 릴리프 표면들(198)의 곡선 에지들(206)은 각각 랜드들(178)에 접한다.
도 8은 도시되는 수술용 버(174)를 포함하는 절개 도구(170)의 다른 측면도를 도시한다. 수술용 버(174)는 절삭날들(186)을 포함한다. 절삭날들(186)은 길이 방향 축(182)에 대해 오른-방향 나선, 직선 또는 왼-방향 나선을 제공할 수 있다. 절삭날들(186)은 오른-방향 나선을 제공하는 것으로 도시된다. 측면에서 볼 때 그리고 도시된 바와 같이, 오른-방향 나선 구성의 절삭날들(186)은 길이 방향 축(182)을 따라, 일반적으로 위에서부터 아래로, 그리고 드릴 끝(194)을 향해 연장한다. 측면에서 볼 때, 직선 구성의 절삭날들(186)은 드릴 끝(194)을 향해 그리고 길이 방향 축(182)과 평행하게 연장한다. 측면에서 볼 때, 왼-방향 나선 구성의 절삭날들(186)은 길이 방향 축(182)을 따라, 일반적으로 아래에서부터 위로, 그리고 드릴 끝(194)을 향해 연장한다.
수술용 버(174)는 또한 말단 표면들(190)을 가지는 여유 표면들(188)을 포함한다. 말단 표면들(190)은 상응하는 개싱 각도들(gash angles)(하나의 개싱 각도(210)가 도시된다)을 가진다. 개싱 각도들 중 각각은 (i) 말단 표면들(190) 중 하나에 평행하게 그리고 중심점(196) 및/또는 길이 방향 축(182)으로부터 연장하는 라인(또는 평면)(212) 및 (ii) 길이 방향 축(182)에 수직하게 연장하는 라인(또는 평면)(214) 사이의 각도를 나타낸다.
도 9는 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 직교하는 수술용 버(174)의 다른 측면도를 도시한다. 수술용 버(174)는 축 방향 릴리프 표면들(198)(하나가 도 9에 도시된다) 및 그 사이에 상응하는 절삭날들(186)을 갖는 경사면들(184)(하나가 도 9에 도시된다)을 포함한다.
축 방향 릴리프 표면들(198)의 각각은 상응하는 축 방향 릴리프 각도(하나의 축 방향 릴리프 각도(220)가 도시된다) 및 축 방향 경사 각도(하나의 축 방향 경사 각도(221)가 도시된다)를 가진다. 각 축 방향 릴리프 각도(220)는 (i) 축 방향 릴리프 표면 상에 있고 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 수직하여 관측되는 제1 라인(또는 평면)(224) 및 (ii) 길이 방향 축(182)에 수직한 제2 라인(또는 평면)(226) 사이에서 측정될 수 있다. 제2 평면(226)은 또한 절삭되고 있는 대상의 표면(예를 들어, 뼈의 표면)을 가로질러 연장할 수 있다. 각 축 방향 경사 각도는 (i) 경사면들(184) 중 하나 상에 있고 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 수직하여 관측되는 제3 라인(또는 평면)(230) 및 (ii) 길이 방향 축(182)을 따라, 통과하여, 및/또는 평행하게 연장하는 제4 라인(또는 평면) 사이의 각도를 나타낸다.
축 방향 릴리프 표면들(198) 중 상응하는 릴리프 표면을 따르는, 절삭날들(186) 중 각 말단부(222)는 상응하는 축 방향 릴리프 표면 각도, 드릴 끝 각도, 및 나머지 각도를 가진다. 축 방향 릴리프 표면 각도(예를 들어, 축 방향 릴리프 표면 각도(220))는 (i) 축 방향 릴리프 표면들(198) 중 하나에 평행하게 그리고 그것을 따라 그리고 길이 방향 축(182) 및/또는 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(222)로부터 연장하는 라인(또는 평면)(224), 및 (ii) 길이 방향 축(182)에 수직하여 연장하고 중심점(196)을 통과하는 라인(또는 평면)(226) 사이의 각도를 나타낸다.
나머지 각도(예를 들어, 나머지 각도(218))는 (i) 경사면들(184) 중 하나 상에 있고 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 수직하여 관측되는 라인(또는 평면)(230) 및 (ii) 축 방향 릴리프 표면들(198) 중 하나에 평행하게 그리고 그것에 따라 그리고 길이 방향 축(182) 및/또는 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(222)로부터 연장하는 라인(또는 평면)(224) 사이의 각도를 나타낼 수 있다. 나머지 각도(218)는 도 7 및 도 9에 도시된다. 나머지 각도(218)는 예각, 직각, 또는 둔각일 수 있다. 하나의 구현예에서, 나머지 각도(218)는 둔각이다.
드릴 끝 각도는 도 10에 대하여 설명되고 예시적인 드릴 끝 각도는 도 14에 도시된다. 도 10은 도시되는 수술용 버(174)를 포함하는 절개 도구(170)의 측면도를 도시한다. 다수의 기술이 드릴 끝 각도를 결정하는데 사용될 수 있다. 드릴 끝 각도(DP)(도 9에 미도시)는 180° 마이너스 예각(AA)의 두 배와 동일할 수 있다(또는 DP = 180°-2AA). 예각(AA)은 (i) 중심점(196)에 접하고 길이 방향 축에 수직하게 연장하는 라인(또는 평면)(240) 및 (ii) 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(222)에 평행하게 연장하는 라인(또는 평면)(242) 사이의 각도를 나타낸다. 수술용 버가 중심점으로부터 연장하고 180° 떨어진 말단부들을 갖는 대향하는 절삭날들 및/또는 두 개의 세로홈을 가질 때, 수술용 버의 상응하는 드릴 끝 각도는 절삭날들의 말단부들 사이 각도를 나타낸다. 두 개의 세로홈을 갖는 예시적인 수술용 버가 도 12 및 도 13에 도시된다.
도 11은 수술용 버(174)의 말단 단면도를 도시한다. 수술용 버(174)는 경사면들(184)을 포함한다. 경사면들(184)의 각각은 상응하는 방사상 경사 각도(250)를 가진다. 방사상 경사 각도(250)는 (i) 격사면에 평행한 라인(또는 평면)(252) 및 (ii) 길이 방향 축 및 절삭날(186)을 통과하는 라인(또는 평면)(254) 사이의 각도를 나타낸다. 경사면들(184)의 방사상 경사 각도들(250)은 (이전의 도 7 내지 도 9에 도시된) 길이 방향 축(182)에 대하여 왼-방향 나선, 직선 또는 오른-방향 나선과 연관될 수 있다. 도시된 바와 같은 수술용 버(174)의 경사면들(184)은 오른-방향 나선을 제공한다.
도 12 및 13은 수술용 버(302)를 가지는 다른 절개 도구(300)의 사시도 및 말단 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같은 수술용 버(302)는 직선 구성을 가진다. 수술용 버(302)는 길이 방향 축(357)을 둘러 동등하게 이격되는 두 개의 세로홈(306)을 갖는 몸체(304)를 가진다.
세로홈들(306)의 각각은 절삭날(310)을 갖는 경사면(308) 및 여유 표면(312)을 가진다. 각 여유 표면(312)은 근위부(또는 표면)(314), 중심부(또는 표면)(316), 및 말단부(또는 표면)(318)를 포함할 수 있다. 랜드(320)는 각 절삭날(310) 및 상응하는 여유 표면(312) 사이에 존재한다. 랜드들(320)은 볼록-형상이다.
수술용 버(302)는 또한 중심점(324) 및 축 방향 릴리프 표면들(326)을 갖는 드릴 끝(322)을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들(326)은 평평한(또는 평면) 표면들일 수 있다. 브리지(328)는 축 방향 릴리프 표면들(326) 사이에 연장하고/거나 축 방향 릴리프 표면들(326)의 부분일 수 있다. 브리지(328)는 중심점(324)을 가로질러 연장하고 상응하는 두께 및/또는 치즐 에지(330)를 가질 수 있다. 하나의 구현예에서, 브리지(328)는 치즐 에지를 포함하지 않는다. 치즐 에지(330)는 세로홈들(306) 사이의 브리지(328)를 가로질러 연장할 수 있다. 축 방향 릴리프 표면들(326)의 각각은 두 개의 직선 에지(340) 및 곡선 에지(342)를 포함한다. 곡선 에지들(342)은 각각 랜드들(320)에 접한다. 축 방향 릴리프 표면들(326)의 각각은 원형 영역들(346)을 포함할 수 있다. 하나의 구현예에서, 원형 영역들(346)은 평평(또는 평면)하고, 축 방향 릴리프 표면들(326)의 나머지로부터 돌출되며, 브리지(328)로부터(또는 보다 말단 방향으로) 돌출되지 않는다. 다른 구현예에서, 축 방향 릴리프 표면들(326)은 원형 영역들(346)을 포함하지 않는다.
경사면들(308)은: 서로 평행하게 연장하고; 서로 일직선이 아니고; 서로로부터 오프셋되며; 브리지(328)에서 중첩하는 부분들을 가진다(즉 부분들이 나란하다). 유사하게, 직선 에지들(340)은: 서로 평행하게 연장하고; 서로 일직선이 아니고; 서로로부터 오프셋되며; 브리지(328)에서 중첩하는 부분들을 가진다(즉 부분들이 나란하다).
도 14는 수술용 버(302)의 측면도를 도시한다. 수술용 버(302)는 절삭날(310) 및 축 방향 릴리프 표면들(326)을 포함한다. 절삭날들(310)의 말단부들(352)은 관련된 드릴 끝 각도(354)를 가진다. 드릴 끝 각도(354)는 둔각이다. (i) 말단부들(352) 및 (ii) 라인(또는 평면)(356) 사이 예각들. 드릴 끝 각도(354) 및 예각들(356, 358)의 합은 180°와 같다. 평면(356)은 수술용 버(302)의 길이 방향 축(357)에 수직한다. 축 방향 릴리프 표면들(326)에 접하는 라인들(또는 평면들)(358)이 도시된다.
상기에서 개시된 구현예들은 연 조직 구조들을 열상을 입게 하지 않고 민감한 연 조직 구조들(예를 들어, 신경들, 혈관들, 막들 등)과 접촉하게 하면서 효율적으로 뼈를 절삭 및 성형하도록 설계된 수술용 버 구성들을 포함한다. 이는 특히 경질막이 버의 말단부에 노출될 수 있는 신경학적 및 척수 수술들에 적용가능하다.
특정한 구현예들에서, 수술용 버들(예를 들어, 수술용 버들(174 및 302))의 드릴 끝 각도들은 제1 미리 결정된 각도(예를 들어, 140°) 이상 둔각들이고/이거나 제1 미리 결정된 범위 내(예를 들어, 140° 내지 160°)이다. 수술용 버들의 상응하는 축 방향 릴리프 각도들은 제2 미리 결정된 각도(예를 들어, 25°) 이하이고/이거나 제2 미리 결정된 범위 내(예를 들어, 5° 내지 25°)이다. 예시적인 드릴 끝 각도가 도 14에 도시된다. 예시적인 축 방향 릴리프 각도들은 도 6 및 도 9에 도시된다. 이들 드릴 끝 각도들 및 축 방향 릴리프 각도들은 수술용 버들이 연질 표면들(예를 들어, 경질막의 표면들) 위를 글라이딩하게 하면서 경질 표면들(이를테면 뼈의 표면들)에 대한 안정적 절삭을 제공한다. 이는 축 방향 릴리프 표면들이 평면 표면들인 것에 의해 더 개선된다. 수술용 버들의 경사 각도들은 또한 미리 결정된 범위들 내 그리고 사용의 적용예에 기반할 수 있다.
결과적으로, 경질 표면들 위 "스케이팅(skating)"은 경질막의 무결성에 대항하지(또는 부정적으로 영향을 주지) 않으면서 개선되고 일관된 드릴링 제어를 제공하며 방지된다. 감소된 스케이팅은 경막 열상들에 수반하는 수술 합병증들의 위험을 감소시키면서 절삭 특질을 개선한다. 드릴 끝 각도들 및 축 방향 릴리프 각도들을 포함하는 수술용 버들의 기하학적 구조는 사용의 적용예에 기반하여 조정가능하다(즉 조절될 수 있다).
예시적인 실시예들은 본 발명이 완전하도록, 그리고 해당 기술분야의 통상의 기술자들에 그 범위를 완전히 전달하도록 제공된다. 본 발명의 실시예들에 대한 완전한 이해를 제공하기 위한, 특정한 구성요소들, 디바이스들, 및 방법들의 예들과 같은 많은 특정한 세부사항이 제시된다. 구체적인 세부사항들이 반드시 이용될 필요는 없는 본 기술 분야의 통상의 기술자들에게, 예시적인 실시예들이 많은 상이한 형태로 구현될 수 있고 또한 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 됨이 명백할 것이다. 몇몇 예시적인 실시예에서, 잘 알려진 프로세스들, 잘 알려진 디바이스 구조들, 및 잘 알려진 기술들은 상세하게 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 예시적인 실시예들을 설명하기 위함이고 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 본 명세서에서 사용될 때, 단수 형태들은 문맥이 분명하게 다르게 표시하지 않는 한, 또한 복수 형태를 포함하도록 의도될 수 있다.
실시예들에 대한 앞에서의 설명은 예시 및 설명을 위해 제공되었다. 그것은 철저한 것으로 또는 본 발명을 제한하도록 의도되지 않는다. 특정한 실시예의 개별적인 요소들 또는 피처들은 일반적으로 해당 특정한 실시예에 제한되지 않으나, 적용가능한 경우, 구체적으로 도시되거나 설명되지 않더라도, 선택된 실시예에서 사용될 수 있고 상호교환가능하다. 동일하게 또한 많은 방식으로 변형될 수 있다. 그러한 변형들은 본 발명으로부터 벗어나는 것으로 간주되어서는 안되며, 그러한 모든 변형은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (25)

  1. 구형인 몸체로서, 상기 몸체는,
    각각이 절삭날(cutting edge), 경사면(rake face) 및 여유 표면(clearance surface)을 포함하는 복수의 세로홈(flute), 및
    각각이 볼록-형상이고 상기 복수의 세로홈의 쌍 사이에 배치되는 복수의 랜드(land)를 포함하는, 상기 몸체; 및
    복수의 축 방향 릴리프 표면(relief surface)을 포함하는 드릴 끝(drill point)으로서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각은 평면 영역을 가지고, 상기 복수의 랜드와 별개이며, (i) 상기 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 상기 복수의 랜드 중 하나, 및 (iii) 상기 여유 표면들 중 하나에 접하는, 상기 드릴 끝을 포함하는 수술용 버로서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 폭은 상기 드릴 끝의 원위 단부를 향해 좁아지고; 및
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 가장 근위 에지의 길이는 복수의 랜드들의 가장 원위 에지의 길이와 동일한, 수술용 버.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160° 사이인 수술용 버.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 축 방향 릴리프 표면들의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 축 방향 릴리프 표면들은 평면 표면들이고 중심점에서 만나는 수술용 버.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160° 사이이고; 그리고
    상기 축 방향 릴리프 표면들의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 축 방향 릴리프 표면들은 삼각-형상이고 두 개의 직선 에지 및 곡선 에지를 포함하고; 그리고
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 상기 곡선 에지들의 각각은 상기 복수의 랜드 중 각각의 랜드에 접하는 수술용 버.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 평면 영역들은 형상이 원형인 수술용 버.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 적어도 하나의 축 방향 릴리프 각도는 상기 수술용 버가 회전하는 동안 제2 유형의 표면이 아닌 제1 유형의 표면을 절삭하는 경향을 가지도록 미리 결정된 각도 이하이고;
    상기 제1 유형의 표면은 제1 경도를 가지며; 그리고
    상기 제2 유형의 표면은 상기 제1 경도보다 작은 제2 경도를 가지는 수술용 버.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 세로홈은 비-대립 세로홈들이고; 그리고
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 브리지를 통해 연결되는 수술용 버.
  10. 구형인 몸체로서, 상기 몸체는,
    각각이 절삭날, 경사면, 및 여유 표면을 포함하는 복수의 세로홈, 및
    각각이 상기 복수의 세로홈의 쌍 사이에 배치되는 복수의 랜드를 포함하는, 상기 몸체; 및
    복수의 축 방향 릴리프 표면을 포함하는 드릴 끝으로서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각은 상기 복수의 랜드와 별개이고 (i) 상기 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 상기 복수의 랜드 중 하나, 및 (iii) 상기 여유 표면들 중 하나에 접하는, 상기 드릴 끝을 포함하는 수술용 버로서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각의 가장 근위 에지는 상기 복수의 랜드들 중 각각의 하나의 가장 원위 에지에 접하고;
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 폭은 상기 드릴 끝의 원위 단부를 향해 좁아지고; 및
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 가장 근위 에지의 길이는 복수의 랜드들의 가장 원위 에지의 길이와 동일한, 수술용 버.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 복수의 랜드의 각각은 볼록-형상이고; 그리고
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 각각은 평면 표면들인 수술용 버.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 적어도 하나의 축 방향 릴리프 각도는 상기 수술용 버가 회전하는 동안 제2 유형의 표면이 아닌 제1 유형의 표면을 절삭하는 경향을 가지도록 미리 결정된 각도 이하이고;
    상기 제1 유형의 표면은 제1 경도를 가지며; 그리고
    상기 제2 유형의 표면은 상기 제1 경도보다 작은 제2 경도를 가지는 수술용 버.
  13. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 25° 이하인 수술용 버.
  14. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160°인 수술용 버.
  16. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 평면 표면들인 수술용 버.
  17. 구형인 몸체로서, 상기 몸체는,
    각각이 절삭날 및 여유 표면을 포함하는 복수의 세로홈, 및
    각각이 상기 복수의 세로홈의 쌍 사이에 배치되는 복수의 랜드를 포함하는, 상기 몸체; 및
    복수의 축 방향 릴리프 표면을 포함하는 드릴 끝으로서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 각각은 상기 복수의 랜드와 별개이고 (i) 상기 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 상기 복수의 랜드 중 하나, 및 (iii) 상기 여유 표면들 중 하나에 접하고, 상기 드릴 끝은 미리 결정된 각도 이상의 드릴 끝 각도를 가지는, 상기 드릴 끝을 포함하는 수술용 버로서,
    각각의 절삭날은 수술용 버의 원위 부분에서 복수의 랜드들 중 각각의 하나에 접하고,
    복수의 랜드들 중 각각의 하나에 접하는 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각의 근위 단부는 복수의 랜드들 중 각각의 하나에 접하는 절삭날의 각각의 하나에 대하여 예각(acute)의 나머지 각도를 이루는, 수술용 버.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 드릴 끝 각도는 상기 수술용 버가 회전하는 동안 제2 유형의 표면이 아닌 제1 유형의 표면을 절삭하는 경향을 가지도록 미리 결정된 범위 내이고;
    상기 제1 유형의 표면은 제1 경도를 가지며; 그리고
    상기 제2 유형의 표면은 상기 제1 경도보다 작은 제2 경도를 가지는 수술용 버.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160° 사이인 수술용 버.
  20. 청구항 17에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  21. 청구항 17에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 평면 표면들인 수술용 버.
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 청구항 1에 있어서, 몸체는 수술용 버의 근위 단부로부터 말단 단부로 연장되고; 및
    복수의 랜드는 수술용 버의 근위 단부로부터 말단 단부를 향해 연장되고, 복수의 랜드 각각은 수술용 버의 종축을 따라 볼록-형상인 수술용 버.
  25. 청구항 1에 있어서, 복수의 랜드 중 각각의 하나와 접하는 복수의 축 방향 릴리프 표면의 각각의 근위 단부는 복수의 랜드 중 각각의 하나와 접하는 절삭날들 각각의 하나에 대하여 예각 나머지 각도(acute remainder angle)에 있는 수술용 버.
















KR1020167003354A 2013-07-17 2014-07-16 드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들 Active KR102310856B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/944,650 2013-07-17
US13/944,650 US9883873B2 (en) 2013-07-17 2013-07-17 Surgical burs with geometries having non-drifting and soft tissue protective characteristics
PCT/US2014/046827 WO2015009810A1 (en) 2013-07-17 2014-07-16 Surgical burs with geometries having non-drifting and soft tissue protective characteristics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160074450A KR20160074450A (ko) 2016-06-28
KR102310856B1 true KR102310856B1 (ko) 2021-10-08

Family

ID=51263554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167003354A Active KR102310856B1 (ko) 2013-07-17 2014-07-16 드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9883873B2 (ko)
EP (2) EP3434208B1 (ko)
JP (1) JP6434972B2 (ko)
KR (1) KR102310856B1 (ko)
AU (3) AU2014290106B2 (ko)
CA (1) CA2917601C (ko)
ES (1) ES2700532T3 (ko)
WO (1) WO2015009810A1 (ko)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9232952B2 (en) 2012-04-16 2016-01-12 Medtronic Ps Medical, Inc. Surgical bur with non-paired flutes
US9883873B2 (en) * 2013-07-17 2018-02-06 Medtronic Ps Medical, Inc. Surgical burs with geometries having non-drifting and soft tissue protective characteristics
US9604291B2 (en) * 2013-09-24 2017-03-28 United Technologies Corporation Ball-end milling cutter tool
US10335166B2 (en) 2014-04-16 2019-07-02 Medtronics Ps Medical, Inc. Surgical burs with decoupled rake surfaces and corresponding axial and radial rake angles
US9955981B2 (en) * 2015-03-31 2018-05-01 Medtronic Xomed, Inc Surgical burs with localized auxiliary flutes
US10265082B2 (en) 2015-08-31 2019-04-23 Medtronic Ps Medical, Inc. Surgical burs
DE102016107549B4 (de) 2016-04-22 2019-05-09 Skajster Familienstiftung Chirurgischer Fräser
US10028767B2 (en) 2016-09-20 2018-07-24 RELIGN Corporation Arthroscopic devices and methods
GB201702404D0 (en) * 2017-02-14 2017-03-29 Depuy Ireland Ultd Co A surgical rotational cutting tool and method
GB2580109A (en) 2018-12-21 2020-07-15 Geith International Ltd A coupler for coupling an attachment to a dipper arm
CN110840516A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 开孔刀头和应用其的孔道开路器
CN111230195B (zh) * 2020-02-27 2021-06-04 厦门金鹭特种合金有限公司 一种球头铣刀
EP3936064B1 (en) 2020-07-08 2023-10-18 Oticon Medical A/S Drill bit and drill kit for drilling a cavity or a recess into a skull
US11304723B1 (en) 2020-12-17 2022-04-19 Avantec Vascular Corporation Atherectomy devices that are self-driving with controlled deflection
BR112023023598A2 (pt) 2021-06-07 2024-03-12 Avantec Vascular Corp Dispositivos híbridos de aterectomia
US12310599B2 (en) * 2022-05-06 2025-05-27 ARCH Medical Solutions Surgical cutting device
CN115644981B (zh) * 2022-11-07 2023-10-31 杭州欣润医疗科技有限公司 一种微创手术刀具
DE102022134173A1 (de) * 2022-12-20 2024-06-20 Aesculap Ag Chirurgisches Fräswerkzeug mit optimierter Geometrie
WO2025038964A1 (en) 2023-08-16 2025-02-20 Avantec Vascular Corporation Thrombectomy devices with lateral and vertical bias

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070160437A1 (en) 2003-01-30 2007-07-12 Kennametal Inc. Drill For Making Flat Bottom Hole
US20080132929A1 (en) * 2005-07-19 2008-06-05 O'sullivan Denis F Surgical bur with anti-chatter flute geometry
US20090048602A1 (en) * 2007-08-15 2009-02-19 O'donoghue Denis Surgical bur with unequally spaced flutes, flutes with different rake angles and flutes with alternating reliefs
US20120150209A1 (en) * 2009-08-26 2012-06-14 Matteo Gubellini Ribbed surgical bur

Family Cites Families (140)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US180554A (en) 1876-08-01 Improvement in metal-drill bits
US372400A (en) 1887-11-01 Dental burring-tool
US533573A (en) 1895-02-05 John d
US1309706A (en) 1919-07-15 Twist-drill
US533673A (en) 1895-02-05 Process of ornamenting surfaces
US662349A (en) 1900-04-09 1900-11-20 Henry Burton Carbureter.
US2847895A (en) 1950-06-26 1958-08-19 Frederick T Huntington Combination bullet press and ammunition reloader tool
US2795979A (en) 1954-07-14 1957-06-18 Gen Motors Corp Chatterless countersink cutter
US2847885A (en) 1956-08-02 1958-08-19 Cleveland Twist Drill Co Deep hole drill
US2903922A (en) 1957-06-24 1959-09-15 Cincinnati Milling Machine Co Self-centering drill
US3387511A (en) 1966-05-02 1968-06-11 Lockheed Aircraft Corp Twist drill
US3387554A (en) 1967-12-04 1968-06-11 Vincent W. Cherre Pressurizer unit for coffee percolator
US3937222A (en) 1973-11-09 1976-02-10 Surgical Design Corporation Surgical instrument employing cutter means
US3872594A (en) 1974-01-21 1975-03-25 Jerome M Gerteisen Rotary burnishers
US4602900A (en) 1979-10-01 1986-07-29 Arpaio Jr Jerry Micro drill with modified drill point
US4740121A (en) 1979-10-18 1988-04-26 Rockwell International Corporation Reamer with unequally spaced flutes
US4445509A (en) 1982-02-04 1984-05-01 Auth David C Method and apparatus for removal of enclosed abnormal deposits
DE3233968A1 (de) 1982-09-14 1984-03-15 Hartmetallwerkzeugfabrik Andreas Maier GmbH + Co KG, 7959 Schwendi Mehrlippenbohrer
US4699550A (en) 1984-01-31 1987-10-13 Baker John W Cranial perforator
US4600006A (en) 1984-01-31 1986-07-15 Baker John W Cranial perforator
US4951690A (en) 1984-01-31 1990-08-28 Baker John W Method of drilling through a bone structure
CH671150A5 (ko) 1986-10-13 1989-08-15 Jaquet Orthopedie
US4803982A (en) 1987-03-26 1989-02-14 Baker John W Cranial perforator
WO1989003198A1 (en) 1987-10-14 1989-04-20 Baker John W Drill head assembly for cranial perforators
US4830000A (en) 1987-12-31 1989-05-16 Aspen Laboratories, Inc. Surgical drill
JP2603993B2 (ja) 1988-03-11 1997-04-23 俊明 細井 ドリル
US5011342A (en) * 1988-03-14 1991-04-30 501 Greenfield Industries, Inc. Twist drill
US5122134A (en) 1990-02-02 1992-06-16 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Surgical reamer
KR940000112B1 (ko) 1990-07-05 1994-01-05 주식회사 대웅제약 신규의 3-치환 세펨화합물 및 그의 제조방법
US5658305A (en) 1990-08-31 1997-08-19 Baker; John W. Surgical router bit
US5190548A (en) 1991-04-10 1993-03-02 Linvatec Corporation Surgical reamer
FR2676639A1 (fr) 1991-05-21 1992-11-27 Peltier Patrick Perfectionnements aux forets helicouidaux pour la chirurgie osseuse, en particulier pour la chirurgie dentaire.
US5143490A (en) 1991-07-26 1992-09-01 Roto Zip Tool Corporation Bit for cutting sheetrock
US5146669A (en) 1991-07-31 1992-09-15 Fabiano Joseph F Method of manufacturing an insert drill
US5209612A (en) 1992-03-27 1993-05-11 The Budd Company Cutting tool
US5236291A (en) 1992-08-31 1993-08-17 General Motors Corporation Multi-tooth drill with improved chisel edge
US5514141A (en) 1992-11-18 1996-05-07 Howmedica, Inc. Small joint reamer
JP2723768B2 (ja) 1992-11-27 1998-03-09 本田技研工業株式会社 ボールエンドミル
JPH07108409A (ja) 1993-05-19 1995-04-25 Dijet Ind Co Ltd バニシングドリル
US5810517A (en) 1993-06-28 1998-09-22 Monroe Cutting Tool Inc. Rotary milling cutters
US5467837A (en) 1993-09-01 1995-11-21 Kennametal Inc. Rotary drill bit having an insert with leading and trailing relief portions
US5562673A (en) 1994-03-03 1996-10-08 Howmedica Inc. Awls for sizing bone canals
USD378780S (en) 1994-03-07 1997-04-08 Arthrex Inc. Cannulated headed reamer
FR2720017B1 (fr) 1994-05-19 1996-08-09 Europ Propulsion Fraise à copier amovible.
SE509383C2 (sv) * 1994-06-13 1999-01-18 Sandvik Ab Borrverktyg
SE504339C2 (sv) * 1994-06-13 1997-01-13 Sandvik Ab Borrverktyg
US5579185A (en) 1994-09-28 1996-11-26 Industrial Technology Research Institute Video tape recording/reproducing apparatus having automatic predict and mode changing capability
CA2203568A1 (en) 1994-10-24 1996-05-02 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Hollow surgical cutter with apertured flutes
US5575650A (en) 1995-03-03 1996-11-19 Core-Vent Corporation Cutting drill for endosseous implants
US5618293A (en) 1995-06-06 1997-04-08 Smith & Nephews Dyonics, Inc. Surgical instrument
JPH1043193A (ja) * 1996-08-07 1998-02-17 Urawa Kogyo Kk 骨切削用カッター
US5913867A (en) 1996-12-23 1999-06-22 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
JPH10263914A (ja) 1997-03-28 1998-10-06 Calsonic Corp ボールエンドミル
US5846035A (en) 1997-07-11 1998-12-08 General Electric Company Damage resistant drill
US5980525A (en) 1997-10-27 1999-11-09 Bristol-Myers Squibb Company Bone reamer with impeller
US6068632A (en) 1998-05-12 2000-05-30 Carchidi; Joseph Edward Bone tap apparatus
DE19826276C1 (de) 1998-06-12 1999-11-04 Brasseler Gmbh & Co Kg Geb Dentalwerkzeug
DE69936685T2 (de) 1998-06-17 2008-04-30 Precimed S.A. Chirurgische Reibahle
US6132448A (en) 1998-06-19 2000-10-17 Stryker Corporation Endoscopic irrigated bur
US6514258B1 (en) 1998-11-04 2003-02-04 Implant Innovations, Inc. Penetration limiting stop elements for a drill bit used for bone tissue
AU2000226357A1 (en) 1999-02-01 2000-08-18 Garland U. Edwards Surgical reamer cutter
CA2360867C (en) 1999-02-03 2008-08-05 James M. Green Surgical reamer and method of using same
CA2379073C (fr) * 1999-07-13 2007-04-03 Dominique Logeart Ensemble de fraises destine a la preparation d'une dent en vue de la pose d'une couronne prothetique
US6287313B1 (en) 1999-11-23 2001-09-11 Sdgi Holdings, Inc. Screw delivery system and method
CA2327937C (en) 1999-12-10 2009-01-20 Maxtech Manufacturing Inc. Drill bit for non-linear drilling
US6511493B1 (en) 2000-01-10 2003-01-28 Hydrocision, Inc. Liquid jet-powered surgical instruments
US6579298B1 (en) 2000-02-29 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method and apparatus for treating vein graft lesions
US6435780B1 (en) 2000-07-07 2002-08-20 Talbot Holdings Ltd. Rotary cutting tool
US6547495B2 (en) 2001-01-29 2003-04-15 General Electric Company Method for reaming hole and improved reamer
US6783533B2 (en) 2001-11-21 2004-08-31 Sythes Ag Chur Attachable/detachable reaming head for surgical reamer
US20040057803A1 (en) 2002-01-08 2004-03-25 Walrath Richard J. Rotary metal cutting tool
JP2003291024A (ja) 2002-03-29 2003-10-14 Mitsubishi Materials Corp 刃 部
CA2494062C (en) 2002-08-08 2016-06-14 Liam Patrick Ellis A drill bit and method for producing a drill bit
WO2004073544A2 (en) 2003-02-22 2004-09-02 Peter Morris Stevens Cannulated drill pin
JP2006523542A (ja) 2003-04-17 2006-10-19 セカント メディカル エルエルシー 展開可能な切削刃を備えた工具
US20050053439A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-10 Yuhong Wang Two-flute twist drill
JP4326301B2 (ja) 2003-10-27 2009-09-02 オーエスジー株式会社 エンドミル
US8221424B2 (en) 2004-12-20 2012-07-17 Spinascope, Inc. Surgical instrument for orthopedic surgery
US8025662B2 (en) 2004-03-25 2011-09-27 Symmetry Medical, Inc. Bidirectional reaming cutter
US20050272004A1 (en) 2004-06-08 2005-12-08 Ormco Corporation Non-landed endodontic instrument and methods of making such endodontic instruments
US8167907B2 (en) 2004-08-25 2012-05-01 Encore Medical Asset Corporation Chiropractic table with continuous passive motion
WO2006028886A1 (en) 2004-09-01 2006-03-16 Berkshire Precision Tool, Llc Multiple-axis cutting toroidal end mill
US7520703B2 (en) 2004-09-07 2009-04-21 Black & Decker Inc. Twist drill with a pilot tip
US20060067797A1 (en) 2004-09-28 2006-03-30 Calamia Guy A End mill
US20060085005A1 (en) 2004-10-01 2006-04-20 Kenealy James N Iii Bone drill system with highly visible depth markings
JP4426430B2 (ja) 2004-12-15 2010-03-03 日東電工株式会社 カテーテル及びその製造方法
US20060142775A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Depuy Mitek, Inc. Surgical tool with cannulated rotary tip
WO2006102555A2 (en) 2005-03-22 2006-09-28 Lesinski S George Implanting a therapeutic appliance into the cochlea
JP2006326790A (ja) 2005-05-30 2006-12-07 Nachi Fujikoshi Corp ツイストドリル。
US8273088B2 (en) 2005-07-08 2012-09-25 Depuy Spine, Inc. Bone removal tool
DE602006011013D1 (de) 2005-07-19 2010-01-21 Stryker Ireland Ltd Chirurgische fräse mit anti-chatter-kehlgeometrie
US8414228B2 (en) 2006-01-04 2013-04-09 Sgs Tool Company Rotary cutting tool
US20070163416A1 (en) 2006-01-13 2007-07-19 The M. K. Morse Company Circular saw blade
US8029509B2 (en) 2006-03-07 2011-10-04 Orthohelix Surgical Designs, Inc. Countersink for use in orthopedic surgery
CA2645150C (en) 2006-03-10 2016-06-21 Smith & Nephew, Inc. Femoral reaming system and method of performing trial reduction
US20070280792A1 (en) 2006-06-01 2007-12-06 Onsrud Cutter Lp Polycrystalline diamond tool for cutting
US8382404B2 (en) 2006-06-23 2013-02-26 Osg Corporation Drill
DE502006005519D1 (de) 2006-06-27 2010-01-14 Straumann Holding Ag Bohrer für die Dentalimplantologie
US8137352B2 (en) 2006-10-16 2012-03-20 Depuy Spine, Inc. Expandable intervertebral tool system and method
WO2008061711A2 (en) 2006-11-21 2008-05-29 Stryker Ireland, Ltd. Surgical bur with anti-chatter flute geometry including a pair of symmetric flutes that emerge from the distal end tip of the bur head
AU2007323570A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-29 Sonoma Orthopedic Products Inc. Surgical tools for use in deploying bone repair devices
US8460297B2 (en) 2007-01-05 2013-06-11 Biomet 3I, Llc Drill bit assembly for bone tissue including depth limiting feature
SE530527C2 (sv) 2007-02-08 2008-07-01 Seco Tools Ab Skärverktyg med multipla kanaler som definierar olika profiler samt metod
US8714890B2 (en) 2007-02-09 2014-05-06 The Boeing Company Cutter for drilling and reaming
US20090024129A1 (en) 2007-07-19 2009-01-22 Jeremy Gordon Perforator with inner and outer drills and a drive head, the inner drill configured to move against the outer drill in order to disengage from the drive head
EP2016913B1 (de) 2007-07-20 2010-03-03 Richard Wolf GmbH Endoskopisches Instrument
US8926509B2 (en) 2007-08-24 2015-01-06 Hmicro, Inc. Wireless physiological sensor patches and systems
US20110054884A1 (en) 2007-09-17 2011-03-03 Capfinder Aktiebolag System for assisting in drafting applications
JP2011502805A (ja) 2007-11-13 2011-01-27 メルフェール インストルメンツ ホールディング エスアエールエル 切削工具及びその使用方法
US20090138015A1 (en) 2007-11-19 2009-05-28 Magellan Spine Technologies, Inc. Spinal implants and methods
DE102008020178A1 (de) 2008-04-22 2009-11-05 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Knochenspanbohrer
JP5013435B2 (ja) 2008-10-29 2012-08-29 住友電工ハードメタル株式会社 ボールエンドミル
CA2741681A1 (en) 2008-11-27 2010-06-03 Gn Tool Co., Ltd. End mill
US8226654B2 (en) 2008-12-04 2012-07-24 Aeton Medical Llc Trocar-tipped drill bit
CA2749266C (en) 2009-01-13 2017-05-09 Innovative Implant Technology, Llc Maxillary bone cutting and injection system and method of using the same
US8491585B2 (en) 2009-05-06 2013-07-23 Kambiz Hannani Methods and systems for minimally invasive lateral decompression
JP4919182B2 (ja) 2009-06-11 2012-04-18 株式会社タンガロイ 穴あけ工具
US20110015634A1 (en) 2009-07-14 2011-01-20 Biomet Manufacturing Corp. Modular Reaming System for Femoral Revision
CA2713309C (en) 2009-08-20 2013-07-02 Howmedica Osteonics Corp. Flexible acl instrumentation, kit and method
US8613746B2 (en) 2009-10-27 2013-12-24 DePuy Synthes Products, LLC. Preparatory reamers for orthopedic implants
IL202196A (en) 2009-11-17 2015-03-31 Kennametal Inc Optimizing the geometric cutting edge in spherical nibs
CN201565651U (zh) 2009-11-25 2010-09-01 厦门金鹭特种合金有限公司 一种不同底刃高度的倒角立铣刀
CN101745679A (zh) 2009-12-09 2010-06-23 苏州富莱克精密工具有限公司 一种短刃铣刀
DE102010006796B4 (de) 2010-02-04 2011-12-08 Kennametal Inc. Verfahren zur Herstellung eines Bohrers, sowie Bohrer
US20110238070A1 (en) 2010-03-01 2011-09-29 Accelerated Orthopedic Technologies, Inc. Orthopedic Downcutting Instrument and Associated Systems and Methods
DE102010010589B4 (de) 2010-03-08 2019-05-29 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Dental- oder chirurgisches Werkzeug
CN102892362B (zh) 2010-03-24 2016-08-24 史密夫和内修有限公司 关节镜切除装置
CN102946820B (zh) * 2010-04-22 2015-04-29 尼尔生物技术有限公司 钻头及具备该钻头的钻体
WO2012021779A2 (en) 2010-08-13 2012-02-16 Smith & Nephew, Inc Instruments for knee placement
CA2818573C (en) 2010-12-24 2018-01-02 Ao Technology Ag Surgical instrument capable of measuring local mechanical resistance of a porous body
EP2765930B1 (en) 2011-10-13 2018-09-26 Atheromed, Inc. Atherectomy apparatus
US10130298B2 (en) 2012-04-03 2018-11-20 Carnegie Mellon University Musculoskeletal activity recognition system and method
US9232952B2 (en) 2012-04-16 2016-01-12 Medtronic Ps Medical, Inc. Surgical bur with non-paired flutes
WO2014037518A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Stryker Ireland Ltd. Surgical bur with flutes having rake surfaces that vary in both helix angle and rake angle
JP6070153B2 (ja) 2012-12-18 2017-02-01 日産自動車株式会社 電源装置
US9883873B2 (en) * 2013-07-17 2018-02-06 Medtronic Ps Medical, Inc. Surgical burs with geometries having non-drifting and soft tissue protective characteristics
US10335166B2 (en) 2014-04-16 2019-07-02 Medtronics Ps Medical, Inc. Surgical burs with decoupled rake surfaces and corresponding axial and radial rake angles
US9955981B2 (en) 2015-03-31 2018-05-01 Medtronic Xomed, Inc Surgical burs with localized auxiliary flutes
CN204562293U (zh) 2015-04-03 2015-08-19 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 软骨微粒获取装置
US10265082B2 (en) 2015-08-31 2019-04-23 Medtronic Ps Medical, Inc. Surgical burs

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070160437A1 (en) 2003-01-30 2007-07-12 Kennametal Inc. Drill For Making Flat Bottom Hole
US20080132929A1 (en) * 2005-07-19 2008-06-05 O'sullivan Denis F Surgical bur with anti-chatter flute geometry
US20090048602A1 (en) * 2007-08-15 2009-02-19 O'donoghue Denis Surgical bur with unequally spaced flutes, flutes with different rake angles and flutes with alternating reliefs
US20120150209A1 (en) * 2009-08-26 2012-06-14 Matteo Gubellini Ribbed surgical bur

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016527003A (ja) 2016-09-08
EP3021766A1 (en) 2016-05-25
EP3434208B1 (en) 2024-11-06
US20180153562A1 (en) 2018-06-07
KR20160074450A (ko) 2016-06-28
AU2019206060B2 (en) 2020-12-03
EP3021766B1 (en) 2018-09-05
AU2014290106A1 (en) 2016-02-18
AU2019206060A1 (en) 2019-08-08
CA2917601C (en) 2019-08-27
EP3434208A1 (en) 2019-01-30
CA2917601A1 (en) 2015-01-22
WO2015009810A1 (en) 2015-01-22
AU2014290106B2 (en) 2019-04-18
US20150025559A1 (en) 2015-01-22
AU2021201264A1 (en) 2021-03-18
US9883873B2 (en) 2018-02-06
JP6434972B2 (ja) 2018-12-05
US11191551B2 (en) 2021-12-07
ES2700532T3 (es) 2019-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102310856B1 (ko) 드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들
US11253271B2 (en) Surgical burs with decoupled rake surfaces and corresponding axial and radial rake angles
US20200113582A1 (en) Surgical Bur With Non-Paired Flutes
US12256945B2 (en) Surgical burs

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20160205

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20190712

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210104

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20210706

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20211001

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20211005

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee