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KR102295698B1 - 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR102295698B1
KR102295698B1 KR1020140168559A KR20140168559A KR102295698B1 KR 102295698 B1 KR102295698 B1 KR 102295698B1 KR 1020140168559 A KR1020140168559 A KR 1020140168559A KR 20140168559 A KR20140168559 A KR 20140168559A KR 102295698 B1 KR102295698 B1 KR 102295698B1
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김정수
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부와 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부와 차량 통신부로부터 전달된 신호와 인식부에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부와 제어부에서 산출된 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부와 위험운행비율 및 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부와 제어부로부터 전달받은 경보신호 및 운전패턴 분석부로부터 전달받은 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부와 위험운행비율, 과속운행비율 및 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부로 형성된 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법{A front collision of the vehicle, a critical alarm and safe driving guidance system and a control method}
본 발명은 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자에게 전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 제공할 수 있는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 충돌 경보 시스템은 주행 중인 차량의 운전자가 전방 차량을 인지하지 못하는 상황이 발생하여, 전방 차량과의 충돌이 예측될 때에 운전자에게 HMI(Human machine Iterface)를 통해 위험을알려주거나, 부저(buzzer)나 스피커 등을 통해 경보음을 발생하여 운전자에게 경각심을 불러일으킴으로써 전방 차량과의 충돌을 방지할 수 있도록 하는 시스템이다. 차량 충돌 경보 시스템은 운전자에게 시각 또는 청각적인 수단을 통해 위험 상황을 인지시켜 급제동을 수행하도록 함으로써, 위험 상황을 회피하도록 하는데 도움을 준다. 위험 상황을 발견하기 위해 차량의 전방에 레이더 센서 등을 장착하고, 레이더 센서 등의 검출 정보를 이용하여 자차량과 전방 차량 간의 상대 거리 및 상대 속도를 산출하게 된다.
이러한 차량 충돌 경보 시스템은 자차량이 전방 차량과의 충돌 우려가 있는 거리(이하 "경보거리" 라 함) 이내에 존재하면 즉, 자차량과 전방 차량 간의 상대 거리가 경보 거리 이내로 들어오게 되면 충돌 경보를 발생시킴으로써 전방 차량과의 충돌 상황을 회피하도록 유도해 준다.
그러나, 종래에 따른 차량 충돌 경보 시스템은 차량 전방의 카메라를 통해 영상을 입력받고, 제어부에서 전방의 물체를 인지하고 경보만을 제공함으로서, 운전자가 충돌 경보 시스템을 통해서 충돌 위험 여부 또는 속도 위반 여부만 알 수 있어 운전자의 운행자세를 시정할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 운전자에게 제공하는데 그 목적이 있다 할 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 있어서, 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부, 상기 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부, 상기 차량 통신부로부터 전달된 신호와 상기 인식부에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부, 상기 제어부에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부, 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부, 상기 제어부로부터 전달받은 상기 경보신호 및 상기 운전패턴 분석부로부터 전달받은 상기 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부 및 상기 위험운행비율, 상기 과속운행비율 및 상기 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부를 포함하고, 상기 통계 산출부는 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 평균치를 산출하고, 상기 운전패턴 분석부는 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 상기 평균치를 입력 받아 상기 안전운행레벨을 산출하고 상기 운전패턴 분석부는 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 상기 안전운행레벨을 산출한다.
또한, 제어부는 데이터를 전달받아 전방차량을 인식하는 전방차량 인식 영역과 속도 표지판을 인식하는 속도 표지판 인식 영역을 각각 분리하여 추출하고, 차량 통신부로부터 전달된 차속신호와 제어부에 입력된 차속 임계치를 비교 판단한 후, 경보신호 및 운행준수카운트의 산출여부를 판단한다.
삭제
또한, 제어부는 차속신호가 차속 임계치 보다 높을 경우, 전방차량 인식 영역에서 인식된 전방차량을 통해 충돌 예상시간을 산출하여 운행준수카운트를 산출하는 것을 포함한다.
또한, 제어부는 제어부에서 산출된 충돌 예상시간과 제어부에 입력된 충돌 시간임계치를 비교판단하고, 가속신호 또는 제동신호를 입력 받아 운행준수카운트를 산출하는 것을 포함한다.
또한, 제어부는 차속신호가 차속 임계치 보다 높을 경우, 속도 표지판 인식 영역에서 인식된 표준 속도와 차속신호를 비교판단하고, 가속신호 또는 제동신호를 입력 받아 상기 운행준수카운트를 산출하는 것을 포함한다.
또한, 경보신호는 전방충돌위험경보 또는 규정속도위반경보를 포함한다.
삭제
삭제
삭제
또한, 차속신호, 가속신호, 제동신호 등 차량 정보를 감지하는 단계, 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계, 상기 차량 정보 및 상기 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 단계, 상기 경보신호 및 상기 운행준수카운트를 산출하는 단계에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 위험운행비율과 과속운행비율의 평균치를 산출하는 단계 및 상기 위험운행비율과 상기 과속운행비율의 평균치 및 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 안전운행레벨을 산출하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 운전자에게 제공하여 운전자의 운행자세를 시정하여 사고를 방지할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 구성 중 차량 통신부 및 인식부의 작동 순서를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 위험운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 과속운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 안전운행레벨 산출 순서를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
바람직한 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 변경될 수 있으며, 본 실시예에서는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법인 경우이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템은 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부(10)와 차량에 구비된 전방카메라(20)로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부(30)와 차량 통신부(10)로부터 전달된 신호와 인식부(30)에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부(40)와 제어부(40)에서 산출된 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부(50)와 위험운행비율 및 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부(60)와 제어부(40)로부터 전달받은 경보신호 및 운전패턴 분석부(60)로부터 전달받은 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부(70)와 위험운행비율, 과속운행비율 및 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부(80)를 포함한다.
차량 통신부(10)는 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하여 후술할 제어부(40)에 전달할 수 있다.
전방카메라(20)는 차량의 외부 또는 내부에 구비될 수 있고, 전방 차량 및 속도 표지판 등의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 후술할 인식부(30)로 전달할 수 있다.
인식부(30)는 전방카메라(20)로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식할 수 있다.
제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 전달된 차속신호, 가속신호, 제동신호와 인식부(20)에서 전달된 전방차량 및 속도 표지판 데이터를 처리하여 경보 신호 및 운행준수카운트를 산출할 수 있다. 여기서, 운행준수카운트는 안전운행카운트, 위험운행카운트, 과속운행카운트, 정속운행카운트를 포함할 수 있다.
안전운행카운트는 차량의 주행 상태를 나타내는 데이터로, 차량의 충돌이 예상될 때 차량 통신부(10)에서 제동신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.
위험운행카운트는 차량의 주행 상태를 나타내는 데이터로, 차량의 충돌이 예상될 때 차량 통신부(10)에서 가속신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.
과속운행카운트는 차량의 주행 상태를 나타내는 데이터로, 차량의 속도가 기입력된 표준 속도보다 높거나, 차량의 속도가 기입력된 표준 속도보다 높다고 판단된 이후 차량 통신부(10)에서 가속신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.
정속운행카운트는 차량의 속도가 기입력된 표준 속도보다 높다고 판단된 이후 차량 통신부(10)에서 제동신호가 감지될 경우 증가할 수 있다.
제어부(40)는 인식부(30)에서 전달받은 전방차량 및 속도 표지판 데이터를 전방차량 인식 영역과 속도 표지판 인식 영역으로 각각 분리하여 추출할 수 있다. 여기서, 속도 표지판 인식 영역은 출력된 영상 화면을 기준으로 소실점 상단 영상에 해당될 수 있고, 전방차량 인식 영역은 출력된 영상 화면을 기준으로 소실점 하단 영상에 해당될 수 있다.
제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 전달된 차속신호와 제어부(40)에 기입력된 차속 임계치를 비교판단 한 후, 전방충돌위험경보 및 규정속도위반경보를 포함하는 경보신호 및 운행준수카운트의 산출여부를 판단할 수 있다. 보다 상세하게는, 차속신호와 차속 임계치를 비교판단하여 차속신호가 차속 임계치보다 크다고 판단될 경우, 인식부(30)에서 영상을 입력받아 전방차량 인식 영역과 속도 표지판 인식 영역으로 각각 분리하여 추출할 수 있다.
제어부(40)는 전방차량을 인식하여 전방차량과의 상대거리 및 상대 가속도를 산출하여 전방차량과의 충돌 예상 시간을 산출할 수 있다.
제어부(40)는 산출된 충돌 예상 시간과 기입력된 충돌 시간 임계치를 비교할 수 있다. 충돌 예상 시간과 기입력된 충돌 시간 임계치를 비교하고, 가속신호 또는 제동신호를 입력 받아 안전운행카운트 또는 위험운행카운트를 증가시킬 수 있다.
제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 전달받은 차속신호와 인식부(30)로부터 전달받은 속도 표지판 데이터를 통해 산출된 표준 속도를 비교 판단 하여 과속 여부를 판달할 수 있다.
제어부(40)는 주행하는 차속신호가 기입력된 표준 속도보다 높을 경우 과속운행카운트를 증가시킬 수 있고, 가속신호 또는 제동신호를 입력받아 과속운행카운트 또는 정속운행카운트를 증가시킬 수 있다.
통계 산출부(50)는 제어부(40)에서 산출된 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출할 수 있다. 위험운행비율은 제어부(40)에서 안전운행카운트와 위험운행카운트가 증가된 횟수를 통해 산출할 수 있다. 과속운행비율은 제어부(40)에서 과속운행카운트와 정속운행카운트가 증가된 횟수를 통해 산출할 수 있다.
여기서, 위험운행비율과 과속운행비율 산출에 사용되는 데이터는 평균필터를 통해 각각 평균값이 산출되어 관리될 수 있다.
위험운행비율을 산출하는 공식은 다음과 같다.
위험운행비율(%) = 위험운행카운트/(안전운행카운트+위험운행카운트)
과속운행비율을 산출하는 공식은 다음과 같다.
과속운행비율(%) = 과속운행카운트/(정속운행카운트+과속운행카운트)
운전패턴 분석부(60)는 통계 산출부(50)에서 산출된 위험운행비율 및 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출할 수 있다. 또한, 운전패턴 분석부(60)는 후술할 비활성 메모리부(80)에 저장된 룩업테이블(Look-up Table)알고리즘을 통해 안전운행레벨을 산출할 수 있다.
송출부(70)는 제어부(40)로부터 전달받은 경보신호 및 운전패턴 분석부(60)로부터 전달받은 안전운행레벨을 외부장치(90)로 송출 할 수 있다.
비휘발성 메모리부(80)는 위험운행비율, 과속운행비율 및 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장할 수 있다. 비휘발성 메모리부(80)는 가중되는 위험운행카운트, 안전운행카운트, 과속운행카운트, 정속운행카운트에 따라 위험운행비율과 과속운행비율의 평균치가 저장되고, 룩업테이블을 통해 기설정된 안전운행레벨을 결정할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 제어방법을 설명한다.
도 3은 도 2의 구성 중 차량 통신부 및 인식부의 작동 순서를 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 위험운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 과속운행비율 산출 순서를 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 안전운행레벨 산출 순서를 나타낸 순서도이다.
먼저, 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 차량 정보를 입력받는다(S110). 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 차속신호를 입력받는다. 제어부(40)는 차속과 기입력된 차속 임계치를 비교판단한다(S120). 제어부(40)는 차속과 기입력된 차속 임계치를 비교하여 차속이 차속 임계치보다 작은지 큰지 여부를 판단한다.
S120단계에서 차속이 차속 임계치보다 작다고 판단될 경우, S110단계로 돌아가 차량 통신부(100)로부터 차속신호를 입력받는다. 차속이 차속 임계치보다 크다고 판단될 경우, 제어부(40)는 전방카메라(20)로부터 영상데이터를 입력받는다(S130). 제어부(40)는 S130단계에서 입력받은 영상데이터로부터 전방차량을 인식하는 전방차량 인식 영역의 영상을 추출한다.(S140) 제어부(40)는 S130단계에서 입력받은 영상데이터로부터 속도 표지판을 인식하는 속도 표지판 인식 영역의 영상을 추출한다.(S150)
S140 및 S150단계에서 추출된 영상은 각각 위험운행비율 및 과속운행비율을 산출하는 데이터로 사용된다.
먼저, 위험운행비율을 산출하기 위한 과정을 서술한다.
제어부(40)는 S140단계에서 추출된 전방차량 인식 영역의 영상을 통해 전방차량을 인식한다(S210). S210단계에서 전방 차량을 인식한 후, 제어부(40)는 전방차량과의 상대 거리 및 상대 가속도를 산출한다(S220). S220단계에서 상대 거리 및 상대 가속도를 산출하면, 제어부(40)는 충돌 시간을 산출한다(S230).
S230단계에서 충돌 시간이 산출되면, 제어부(40)는 산출된 충돌 예상 시간과 제어부(40)에 기 입력된 충돌 시간 임계치를 비교판단한다(S240). S240단계에서 충돌 예상 시간이 충돌 시간 임계치보다 작다고 판단될 경우, 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 가속신호 또는 제동신호를 전달받는다(S250). 제어부(40)는 S250 단계에서 제동신호를 전달 받을 경우, 안전 운행 카운트를 증가시킨다(S260). 제어부(40)는 S250 단계에서 가동신호를 전달 받을 경우, 위험운행 카운트를 증가시킨다(S270).
S260, S270단계를 거친 후, 제어부(40)는 다시 S240단계로 돌아가 충돌 예상 시간과 충돌 시간 임계치를 비교판단한다. S240단계에서 충돌 예상 시간이 충돌 시간 임계치보다 크다고 판단될 경우, 제어부(40)는 통계 산출부(50)로 신호를 전달하여 위험운행비율을 산출한다. 위험운행비율 산출 방법은 후술한다.
다음으로, 과속운행비율을 산출하기 위한 과정을 서술한다.
제어부(40)는 S150단계에서 추출된 속도 표지판 인식 영역의 영상을 통해 표준 속도를 인식한다(S310). S310단계에서 표준 속도를 인식한 후, 제어부(40)는 차량 통신부(10)에서 전달된 차속 신호와 표준 속도를 비교판단한다(S320).
S320단계에서 제어부(40)는 차속이 표준 속도보다 크다고 판단될 경우, 과속 운행 카운트를 증가시킨다(S330). S320단계에서 과속 운행 카운트가 증가되면, 제어부(40)는 차량 통신부(10)로부터 가속신호 또는 제동신호를 전달받는다(S340).
S340단계에서 가속신호를 전달받을 경우, 제어부(40)는 과속 운행 카운트를 증가시킨다(S350). S340단계에서 제동신호를 전달받을 경우, 제어부(40)는 정속 운행 카운트를 증가시킨다(S360).
S360단계를 거친 후, 제어부(40)는 다시 S320단계로 돌아가 충돌 차속 신호와 표준 속도를 비교판단한다. 여기서, S350단계에서 과속 운행 카운트가 증가될 경우, 제어부(40)는 통계 산출부(50)로 신호를 전달하여 과속운행비율을 산출한다. 과속운행비율 산출 방법은 후술한다.
S240단계에서 충돌 예상 시간이 충돌 시간 임계치보다 크다고 판단될 경우, 안전운행카운트 및 위험운행카운트는 평균 필터를 거쳐 평균 데이터를 저장한다(S410). S410단계에서 평균 필터를 거친 안전운행카운트 및 위험운행카운트는 통계 산출부(50)로 전달되어 위험운행비율이 산출된다(S420). 위험운행비율은 안전운행카운트 및 위험운행카운트에 대한 위험운행카운트 발생률로 산출된다.
S310단계에서 증가된 과속운행카운트 및 정속운행카운트는 평균 필터를 거쳐 평균 데이터를 저장한다(S430). S430단계에서 평균 필터를 거친 과속운행카운트 및 정속운행카운트는 통계 산출부(50)로 전달되어 과속운행비율이 산출된다(S440). 과속운행비율은 정속운행카운트 및 과속운행카운트에 대한 과속운행카운트의 발생률로 산출된다.
S420단계 및 S440단계에서 산출된 위험운행비율 및 과속운행비율은 운전패턴 분석부(60)로 전달되어 안전운행레벨이 산출된다(S450). S450에서 산출된 안전운행레벨은 송출부(70)로 전달되고, 송출부(70)는 외부장치(90)로 안전운행레벨을 송출한다(S460). 송출부(70)는 외부장치(90)로 안전운행레벨을 송출하여 운전자에게 정보를 제공한다.
S420단계 S440 단계에서 산출된 위험운행비율 및 과속운행비율은 운전패터 분석부(60)로 전달되어 안전운행레벨이 산출된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예에 의하면, 전방충돌위험경보, 규정속도위반경보 및 경보 준수율을 통계화하여 운전자에게 제공하여 운전자의 운행자세를 시정하여 사고를 방지할 수 있는 이점을 창출할 수 있다.
실시예에 따른 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템 및 그 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
<주요 도면부호의 상세한 설명>
10 : 차량 통신부 60 : 운전패턴 분석부
20: 전방카메라 70 : 송출부
30 : 인식부 80 : 메모리부
40 : 제어부 90 : 외부장치
50 : 통계 산출부

Claims (11)

  1. 차량의 차속신호, 가속신호, 제동신호를 감지하는 차량 통신부;
    상기 차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 인식부;
    상기 차량 통신부로부터 전달된 신호와 상기 인식부에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 제어부;
    상기 제어부에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 위험운행비율과 과속운행비율을 산출하는 통계 산출부;
    상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율로부터 안전운행레벨을 산출하는 운전패턴 분석부;
    상기 제어부로부터 전달받은 상기 경보신호 및 상기 운전패턴 분석부로부터 전달받은 상기 안전운행레벨을 외부장치로 송출하는 송출부; 및
    상기 위험운행비율, 상기 과속운행비율 및 상기 안전운행레벨 산출을 위한 파라메터를 저장하는 비휘발성 메모리부를 포함하고,
    상기 통계 산출부는 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 평균치를 산출하고,
    상기 운전패턴 분석부는 상기 위험운행비율 및 상기 과속운행비율의 상기 평균치를 입력 받아 상기 안전운행레벨을 산출하고
    상기 운전패턴 분석부는 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 상기 안전운행레벨을 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 데이터를 전달받아 상기 전방차량을 인식하는 전방차량 인식 영역과 상기 속도 표지판을 인식하는 속도 표지판 인식 영역을 각각 분리하여 추출하거나,
    상기 차량 통신부로부터 전달된 상기 차속신호와 상기 제어부에 입력된 차속 임계치를 비교 판단한 후, 상기 경보신호 및 상기 운행준수카운트의 산출여부를 판단하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차속신호가 상기 차속 임계치 보다 높을 경우, 상기 전방차량 인식 영역에서 인식된 상기 전방차량을 통해 충돌 예상시간을 산출하여 상기 운행준수카운트를 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부에서 산출된 상기 충돌 예상시간과 상기 제어부에 입력된 충돌 시간임계치를 비교판단하고, 상기 가속신호 또는 상기 제동신호를 입력 받아 상기 운행준수카운트를 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차속신호가 상기 차속 임계치 보다 높을 경우, 상기 속도 표지판 인식 영역에서 인식된 표준 속도와 상기 차속신호를 비교판단하고, 상기 가속신호 또는 상기 제동신호를 입력 받아 상기 운행준수카운트를 산출하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 경보신호는, 전방충돌위험경보 또는 규정속도위반경보를 포함하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 차속신호, 가속신호, 제동신호 등 차량 정보를 감지하는 단계;
    차량에 구비된 전방카메라로부터 영상을 입력 받아, 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계;
    상기 차량 정보 및 상기 전방차량 및 속도 표지판을 인식하는 단계에서 전달된 데이터를 처리하여 경보신호 및 운행준수카운트를 산출하는 단계;
    상기 경보신호 및 상기 운행준수카운트를 산출하는 단계에서 산출된 상기 운행준수카운트로부터 상기 운행준수카운트의 가중치에 따른 위험운행비율과 과속운행비율의 평균치를 산출하는 단계; 및
    상기 위험운행비율과 상기 과속운행비율의 평균치 및 룩업테이블(Look-up Table) 알고리즘을 통해 안전운행레벨을 산출하는 단계를 포함하는 차량의 전방충돌위험경보 및 안전운행가이드 시스템의 제어방법.
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