KR102229509B1

KR102229509B1 - 전자 및/또는 컴퓨터 장치와 비접촉 상호작용을 위한 장치, 및 이러한 장치가 구비된 장비

Info

Publication number: KR102229509B1
Application number: KR1020157030617A
Authority: KR
Inventors: 디디에 로지에르; 크리스토프 블론딘
Original assignee: 퀵스텝 테크놀로지스 엘엘씨
Priority date: 2013-04-02
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: EP2981879B1; KR20150138276A; EP2981879A1; FR3003964A1; US10222913B2; US20160041650A1; JP2016519819A; WO2014161775A1; FR3003964B1; CN105408845B; CN105408845A

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 명령 물체(116)를 통해, 사용시, 그 사이에서 0이 아닌 각도(108)를 형성하는, 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 부분(102,104)을 포함하는, 전자 및/또는 컴퓨터화된 장비(100), 소위 사용자 장비와 접촉 없이 상호작용하기 위한 장치(110)에 있어서,
상기 사용자 장비(100)의 상기 제1 부분(102)에 대하여 정의된 제1제어 표면(118)에 대한 상기 적어도 하나의 명령 물체(116)의, 접촉 없이, 용량성 기술에 의한 적어도 하나의 제1 검출 수단(112); 및
상기 보호 전위에서 적어도 부분적으로 상기 사용자 장비(100)의 상기 제2 부분(104)을 보호하기 위한, 적어도 하나의 제2 수단(132), 소위 보호 수단을 포함하며,
상기 제1 검출 수단은 수 개의 용량성 전극들, 소위 측정 전극들을 포함하고, 상기 측정 전극들 중 적어도 하나, 바람직하게 그 각각은 상기 측정 전극의 전위과 실질적으로 동일하고 또한 소위 지면 전위인 전위과는 다른, 상기 적어도 하나의 명령 물체(116)의, 교류 전위, 소위 보호 전위에서, 제1수단(130), 소위 보호 수단장치(110)에 의해 보호된다. 또한, 본 발명은 이러한 장치(110)를 포함하는 장비(100)에 관한 것이다.

Description

전자 및/또는 컴퓨터 장치와 비접촉 상호작용을 위한 장치, 및 이러한 장치가 구비된 장비{DEVICE FOR CONTACTLESS INTERACTION WITH AN ELECTRONIC AND/OR COMPUTER APPARATUS, AND APPARATUS EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE}

본 발명은 접촉 없이, 그 사이가 0이 아닌 각을 형성하는 적어도 2개의 부분들을 포함하는 전자 및/또는 컴퓨터화된 장비와 상호작용하기 위한 장치에 관한 것이다. 이것은 또한 이러한 장치가 구비된 전자/컴퓨터화된 장비에 관한 것이다.

본 발명의 기술분야는 이에 한정되지는 않지만, 보다 상세하게는, 용량성 검출 기술을 구현하는 비접촉 인간-기계 인터페이스들이다.

휴대용 컴퓨터들과 같은 휴대용 장비들은 터치 스크린을 구비하는 경우의 수가 증가하고 있고, 스마트 폰들 및 터치-스크린 태블릿들과 같은 휴대용 장비들에 가까운 인간-기계 인터페이스(human-machine interface, HMI) 기능들을 제공한다. 이러한 장비들은 키패드들에 대하여 불투명하고 스크린들 상에 투명한 것들을 인터페이스 터치 패드들로 사용한다.

이러한 패드들 중 대부분은 용량성 기술을 이용한다. 이 기술은, 오늘날 널리 퍼져 있는데, 터치 표면 상에서 접촉하는 하나 또는 그 이상의 물체들(손가락들, 스타일러스, 등)을 검출하는 것을 가능하게 해준다.

동일 출원인에 의해 출원된 특허 FR 2 893 711은, 제어 표면 상에서 수 cm 거리에 있는 손가락 및 10cm 이상의 거리에 있는 손의 2차원 위치를 검출하는 것을 가능하게 해주는 용량성 해법을 기술하고 있는 것으로, 알려져 있다.

동일 출원인에 의해 출원된 특허 출원은, FR 2 971 066 A1의 번호로 공개되었고, 제어 표면에 의해 형성되는 평면에 있는 물체의 2차원 위치에 더하여, 제어 표면과 그 물체 사이의 수직 거리를 결정하고 또한 심층 내비게이션과 같은, 이러한 수직 거리의 값에 따라 특정 기능들을 시작할 수 있게 해주는 인터페이스를 기술하고 있는 것으로, 또한 알려져 있다.

그럼에도 불구하고 모든 이러한 검출 인터페이스들의 검출 및 작동 범위는 패드의 정전기적 환경에 따라 달라진다. 예를 들어 주변 검출 범위는 장비가 편평하지 않고 또한, 검출 인터페이스가 구비된 제1 부분에 더하여, 이 제1 부분과 0이 아닌 각도를 형성하는 제2 부분을 포함할 때 떨어진다. 이 제2 부분은 검출 인터페이스의 전극들에 의해 생성되는 정전기장에 간섭을 생성하고, 특히 이 제1 부분과 제2 부분의 교차점에서, 검출 인터페이스의 작동 및 성능을 떨어뜨린다.

이에 따라 현 기술 상태에서의 해법들은 이들 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 2 개의 부분들을 포함하는 장비들에는 적절하지 않을 수 있다.

본 발명의 목적은 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 2개의 부분들을 포함하는 장비와 접촉 없이 상호작용하기 위한 장치를 제안하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 2개의 부분들을 포함하는 장비와 접촉 없이 상호작용하고 또한 현존하는 해법들에 비하여 더 먼 거리에서 3차원 비접촉 상호작용을 제안하기 위한 장치를 제안하는 데 있다.

마지막으로 본 발명의 다른 목적은 현존하는 해법들보다 더 정확한 3차원 비접촉 상호작용을 허용하는, 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 2개의 부분들을 포함하는 장비와 접촉 없이 상호작용하기 위한 장치를 제안하는 데 있다.

이러한 목적들 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 명령 물체를 통해, 사용시, 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는, 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 부분을 포함하는, 전자 및/또는 컴퓨터화된 장비, 소위 사용자 장비와 접촉 없이 상호작용하기 위한 장치에 의해 달성되는데, 상기 장치는,

상기 사용자 장비의 상기 제1 부분에 대하여 정의된 제1 제어 표면에 대한 상기 적어도 하나의 명령 물체의, 접촉 없이, 용량성 기술에 의한 적어도 하나의 제1 검출 수단;

보호 전위에서 적어도 부분적으로 상기 사용자 장비의 상기 제2 부분을 보호하기 위한, 적어도 하나의 제2 수단, 소위 보호 수단을 포함하며,

상기 제1 검출 수단은 수 개의 용량성 전극들, 소위 측정 전극들을 포함하고, 상기 측정 전극들 중 적어도 하나, 바람직하게 그 각각은 상기 측정 전극의 전위과 실질적으로 동일하고 또한 소위 지면 전위인 전위과는 다른, 상기 적어도 하나의 명령 물체의, 교류 전위, 소위 보호 전위에서, 제1수단, 소위 보호 수단에 의해 보호된다.

본 발명에 따른 장치는 보호 전위에서, 상기 제1 검출 수단의 측정 전극들의 보호를 구현하는데, 이것은 한편으로 상기 명령 물체의 검출을 위해 사용되는 용량성 측정을 왜곡시키는 기생 결합 커패시턴스들을 제거하는 것을 가능하게 해주고, 다른 한편으로 상기 용량성 전극 주변에서 모든 방향으로의 검출을 수행하는 것을 방지하여, 이로써 상기 명령 물체의 검출이 수행되는 방향(들)을 제어할 수 있게 해준다. 예를 들어, 상기 전극의 측면들 및/또는 후면 상에 배치되는 보호 전극에 의한 용량성 전극의 보호라는 사실은 상기 제어 표면의 측면들 상 및/또는 후면에서 명령 물체의 검출을 제한하거나 또는 방지할 수 있도록 해준다.

이에 더하여, 본 발명에 따른 장치에 있어서 상기 측정 전극들의 보호 전위과 동일하거나 또는 실질적으로 동일한, 보호 전위에 상기 사용자 장비의 제2 부분을 설정하는 가정이 만들어진다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 상기 사용자 장비의 제2 부분이 상기 제1 검출 수단의 측정 전극들에 의해 생성되는 정전기장에 간섭을 야기시키고, 상기 제1 검출 수단의 측정 전극들의 검출 및 검출 범위를 떨어뜨리는 것을 방지할 수 있도록 해준다. 따라서, 상기 제1 검출 수단에 의해 생성되는 검출은 떨어지지 않는다.

결과적으로, 본 발명에 따른 장치는 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 2개의 부분들을 포함하는 장비와 더 큰 범위를 가지고 더 정확한 비접촉 상호작용, 및 보다 일반적으로는 현존하는 해법들에 비교해 이러한 장비에 더 적절한 비접촉 상호작용을 수행하는 것을 가능하게 해준다.

본 출원에서 "검출 또는 검출 데이터의 항목"은 적어도 하나의 명령 물체에 관련된 이하의 변수들 중 하나 또는 이들의 조합의 검출을 의미한다: 2 또는 3차원에서의 하나 또는 그 이상의 위치들, 속력, 가속도, 형태, 치수, 등.

유리하게도, 본 발명에 따른 장치는,

상기 사용자 장비의 상기 제2 부분에 대하여 정의되고 또한 상기 제1제어 표면에 대하여 0이 아닌 각도를 형성하는 제2 제어 표면에 대하여 상기 적어도 하나의 명령 물체의 적어도 하나의 제2 검출 수단; 및

상기 제1 및 제2 검출 수단에 의해 수행되는 검출들, 및 선택적으로 상기 제1 및 제2 제어 표면들에 의해 형성되는 각도의 함수로서, 예를들면, 위치/속력/가속/형태/치수에 관련된 상기 적어도 하나의 명령 물체의 검출 데이터의 항목을 결정하기 위한 적어도 하나의 계산 수단을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 장치는 상기 장비의 제1 및 제2 부분들 사이, 특히 상기 제1 및 제2 제어 표면들 사이에서 비접촉 제어 부피를 형성하는 것을 가능하게 해준다. 이 상호작용 부피에 삽입되는 명령 물체는 각각의 제어 표면을 기준으로 검출되고, 제어 부피에 있는 명령 물체의 위치/속력/가속도/형태/치수에 관련된 데이터의 항목이, 계산 수단에 의해, 상기 제어 표면들 각각에 대하여 명령 물체의 검출 데이터의 삽입에 의해, 선택적으로 상기 2개의 제어 표면들 사이의 각도의 함수로 획득된다.

게다가, 서로에 대하여 평행하지 않은 2개의 제어 표면들에 대하여 생성되는 검출은 제어 표면들 중 하나에 대하여 제1 명령 물체에 의해 숨겨질 수 있는 제2 명령 물체를 검출하는 것을 가능하게 해준다. 사실상, 제1 명령 물체 뒤에 있기 때문에 제2 명령 물체가 제어 표면들 중 하나에 의해 보여지지 않는다면, 그후 이 제2 물체는 다른 제어 표면에 의해 반드시 보여진다. 예를 들어, 사용자의 손은 그의 다른 손 뒤에 숨겨질 수 있고, 본 발명에 따른 장치는 사용자의 양손의 검출을 허용한다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 검출 수단은 수 개의 용량성 전극들, 소위 측정 전극들을 포함할 수 있고, 상기 측정 전극들 중 적어도 하나, 바람직하게 그 각각은 상기 제2 보호 수단에 의해 상기 보호 전위에서 유지된다.

상기 제1 용량성 검출 수단을 참조하는 상기에서 설명된 장점들은 상기 제2 검출 수단에 필요한 변경을 가하여 적용가능하다.

상기 제2 검출 수단에 사용되는 보호 전위는 상기 제1 검출 수단에 사용되는 보호 전위과 동일하거나 또는 실질적으로 동일할 수 있다.

측정 전극, 보다 일반적으로는 장비의 일 부분, 또는 보호 전위를 보호하기 위한 본 출원에서 사용되는 원리는, 바람직하게는 동일인에 의해 출원된 특허 FR 2 893 711에 설명되어 있는 것일 수 있고, 당업자라면 추가적인 상세 사항들을 위해 이를 참조할 수 있다.

대안적으로 또는 이에 더하여, 상기 제2 검출 수단은, 이하의 수단들 즉, 광학 펙셀들의 어레이, 적외선 다이오드들의 어레이, 광학적 광센서들의 어레이, 적어도 하나의 광학적 수신기와 연관된 적어도 하나의 광학적 방출기, 삼각 측량 또는 삼변 측량에 의해 작동하는 적어도 하나의 초음파 수신기와 연관된 적어도 하나의 초음파 방출기, 및 적어도 하나의 비행시간 카메라(time-of-flight camera) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

상기 제1 검출 수단 또한 용량성 기술 뿐만 아니라, 상기에서 언급된 수단 중 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

유리하게도, 상기 제1 및 제2 검출 수단 각각은 나아가 각각의 검출 수단에 연관된 제어 표면과 적어도 하나의 명령 물체의 접촉에 의해, 적어도 하나의, 특히 수 개의, 명령 물체(들)의 검출을 수행하기 위해 배치될 수 있다.

사용자 장비의 부분들 중 적어도 하나가 다른 부분에 대하여 회전에 의해 재위치될 수 있어 상기 제어 표면들 중 적어도 하나가 다른 제어 표면에 대하여 재위치될 수 있는 경우에 있어서, 본 발명에 따른 장치는 또한 상기 제어 표면들, 즉 상기 사용자 장비의 2개의 부분들 사이에 의해 형성되는 각도를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어 표면들에 의해, 즉 상기 사용자 장비의 부분들에 의해 형성되는 각도는 특히 상기 사용자 장비의 사용 조건들 또는 어플리케이션들에 따라서, 변경가능하고 사용자에 의해 변경될 수 있다.

한정적이지 않은 일 실시예에 따르면, 상기 제1 검출 수단은 장비의 상기 제1 및 제2 부분 사이의 각도를 측정하기 위해 사용되고 상기 장비의 제2 부분을 향해 위치되거나 또는 이를 향하는 하나 또는 그 이상의 측정 전극들을 포함할 수 있다. 이 측정 전극들은 장비의 상기 제1 부분 및 제2 부분에 의해 형성되는 평면들의 교차점에, 또는 이에 근접하여 배치될 수 있다.

유리하게도, 상기 제1 또는 제2 검출 수단 각각은, 상기 제1 제어 표면(118;122), 또는 상기 제2 제어 표면(122;118) 각각에서 상기 명령 물체(116)의 2차원 위치, 및/또는 상기 명령 물체(116)와 상기 제1 제어 표면(118;122), 또는 상기 제2 제어 표면(122;118) 각각의 사이의 거리, 소위 수직 거리를 검출/측정하기 위해 배치될 수 있다.

제어 표면들 중 적어도 하나에 대하여 바람직하게는 제어 표면들 각각에 대하여, 이러한 수직 거리의 검출은 잉여 검출 데이터를 가지고 이로써 상기 검출 수단의 적어도 하나에 의해 수행되는 명령 물체의 검출을 교정/확인할 수 있도록 해준다. 이러한 수직 거리 데이터의 항목은 특히 명령 물체가 제어 표면들 중 하나로부터 또는 양 제어 표면들로부터 소정의 거리에 있을 때 유용하다.

상기 제1 또는 제2 검출 수단 각각은 상기 제1 또는 제2 제어 표면 각각과 상기 물체의, 접촉에 의한, 또는 바람직하게는 접촉 없이, 2차원 위치의 검출을 수행하기 위해 배치될 수 있다.

상기 제1 검출 수단, 또는 상기 제2 검출 수단 각각은 유리하게도 상기 제1 제어 표면 안/위, 또는 상기 제2 제어 표면 안/위 각각에 결합될 수 있다. 상기 제1 표면 또는 상기 제2표면 각각은 상기 사용자 장비의 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분의 표면 또는 일 면일 수 있다. 이 구성에 있어서, 본 발명에 따른 장치는 보다 컴팩트한 아키텍쳐를 가지고 상기 사용자 장비에 적어도 부분적으로 결합된다.

본 발명에 따른 장치의 한정적이지 않고 특히 바람직한 버전에 따르면,

상기 제1 검출 수단은 상기 사용자 장비의 상기 제2 부분의 측면 상에 배치되는 상기 사용자 장비의 상기 제1 부분의 패널/표면/면에 의해, 적어도 부분적으로, 바람직하게 형성되는 상기 제1 제어 표면 안/위/뒤에 배치되는 용량성 전극들의 제1 어레이를 포함하고, 및 상기 제2 검출 수단은 상기 사용자 장비의 상기 제1 부분의 측면 상에 배치되는 상기 사용자 장비의 상기 제2 부분의 패널/표면/면에 의해, 적어도 부분적으로, 바람직하게 형성되는 상기 제2 제어 표면 안/위/뒤에 배치되는 용량성 전극들의 제2 어레이를 포함하고,

각각의 전극들의 어레이의 적어도 하나의, 바람직하게는 전극들 각각은 상기 전극의 전위과 실질적으로 동일하고 또한 상기 명령 물체의 전위, 소위 지면 전위과 다른, 교류 전위, 소위 보호 전위에서 보호된다.

유리한 버전에 따르면, 상기 제1 제어 표면 및/또는 상기 제2 제어 표면은 터치 표면일 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명에 따른 장비가 구비된, 사용시, 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 부분을 포함하는 전자 및/또는 컴퓨터화된 장비가 제안된다.

상기 사용자 장비의 제1 및 제2 부분들 사이의 각도는 1과 179°사이에서 포함될 수 있고, 보다 상세하게는 70°와 130°사이에서 포함될 수 있다.

이러한 장비는 휴대용 컴퓨터, 스마트 폰, 게임 콘솔, 터치 패트든 아니든,키보드가 구비된 태블릿, 또는 보다 상세하게는 상호 이동가능하든 아니든, 사용시 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는, 2개의 부분들을 포함하는 전자/컴퓨터화된 장비일 수 있다.

각각의 부분은 터치 입력 수단이든 아니든, 입력 수단 및/또는 터치 스크린이든 아니든, 디스플레이 스크린을 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 제1 및 제2 부분들 중 적어도 하나는 디스플레이 스크린을 포함할 수 있고, 이것은 터치 스크린이거나 아닐 수 있고, 상기 제1 또는 제2 검출 수단 각각은 상기 디스플레이 스크린 안/위/주변/둘레/뒤에 결합되어 상기 제1 제어 표면, 또는 상기 제2 제어 표면 각각은 상기 디스플레이 스크린에 평행한 평면에 의해 및/또는 상기 디스플레이 스크린의 적어도 일 부분에 의해 형성된다.

이러한 디스플레이 스크린은 예를 들어 휴대용 개인 컴퓨터, 전화기, 스마트 폰, PDA 또는 닌텐도 ® DS_TM과 같은 전자 게임 콘솔의 접혔다 펼쳤다 할 수 있는 디스플레이 스크린일 수 있고, 사용자 장비는 이러한 장비들 중 하나이다.

게다가, 상기 사용자 장비의 제1 및 제2 부분들 중 적어도 하나는 키보드와 같은 적어도 하나의 데이터 입력 수단을 포함하는 면, 소위 입력 표면을 포함하고, 상기 제1 또는 상기 제2 검출 수단 각각은 상기 입력 표면의 안/위/주변/둘레/뒤에 결합되어, 상기 제1 제어 표면 또는 상기 제2 제어 표면 각각은 상기 입력 표면에 평행한 표면에 의해 및/또는 상기 입력 표면의 적어도 일 부분에 의해 형성될 수 있다.

이러한 입력 표면은 예를 들어, 휴대용 개인 컴퓨터, 전화기, 스마트 폰, PDA 또는 전자 게임 콘솔의 접혔다 펼쳤다 할 수 있는 키보드일 수 있다.

이러한 입력 표면은 이에 더하여 또는 대안적으로 입력을 위한 터치 스크린을 포함할 수 있다.

이러한 입력 표면은 키보드에 의해서만 형성될 수 있는데, 이것은 사용자 장비의 부분들 중 하나를 형성하고, 장비의 다른 부분으로부터 수동으로 분리될 수 있다.

제어 표면이 입력 표면의 안/위/주변/둘레/뒤에 적어도 부분적으로 형성되는 경우에 있어서, 상기 제어 표면은 상기 입력 표면의 일 부분에만 형성되고, 상기 입력 표면은 입력 동안 사용되는 물체, 또는 입력 동안 사용자의 적어도 하나의 손이 그 위에 안착되기 위해 제공되는 적어도 하나의 존을 포함할 수 있고, 상기 존은 지면 전위에 연결된다.

따라서, 본 발명에 따른 장비는 사용자의 손들, 또는 입력 수단에 입력을 수행하기 위해 사용자에 의해 잡힌 입력 물체가 상기 입력 표면 안/위/주변/둘레/뒤에 결합된 검출 수단에 의해 검출되고, 이로써 명령 물체의 검출을 왜곡시키는 것을 방지할 수 있도록 해 준다. 장비는 사용자가 입력 수단에 입력을 수행하고자 할 때 손들 또는 입력 물체가 명령 물체로 검출되는 것을 방지할 수 있도록 해준다.

유리하게도, 이 존은 장비의 다른 부분으로부터 최대한 먼 입력 표면의 일 부분에 위치될 수 있고, 이것은 예를 들어 상기에서 설명된 것과 같은 디스플레이 스크린일 수 있다.

보다 상세하게는, 지면 전위에서 유지되는 이 존은 사용자 장비의 2개의 부분들에 의해 형성되는 평면들의 교차 축으로부터 가장 먼 입력 표면의 일 부분 상에 위치될 수 있다. 이러한 축은 또한 명령 장비의 부분들 중 적어도 하나의 회전 축일 수 있다.

지면 전위에서 유지되는 이러한 존은 사용자가 장비를 사용할 때 사용자에 근접한 입력 표면의 일 부분 상에 위치될 수 있다.

한정적이지 않은 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 장비는 터치-스크린이든 아니든, 디스플레이 스크린 및 키보드와 같은 입력 수단을 포함하는, 면, 소위 입력 표면을 포함할 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 제1 검출 수단은 상기 디스플레이 스크린 상/안에 배치되고, 상기 제1 제어 표면은 상기 디스플레이 스크린의 적어도 일 부분에 의해 구성되고, 상기 제2 검출 수단은 상기 입력 표면 상/안에 배치되는 용량성 전극들의 어레이를 포함하고, 상기 제2 제어 표면은 상기 입력 표면의 일 부분에 의해서만 구성된다.

유리하게도, 상기 디스플레이 스크린은 특히 상기 입력 표면에 평행한 축 주위로의 회전으로 이동가능할 수 있다.

상기 스크린은 입력 표면에 고정되거나 또는 고정되지 않을 수 있다. 다시 말하면, 상기 스크린은 상기 입력 표면에, 특히 입력 수단에 예를 들어 키보드에 물리적으로 부착되거나 부착되지 않을 수 있다.

상기 입력 수단, 예를 들어 키보드는 상기 스크린에 분리가능하게 고정될 수 있다.

상기 스크린은 예를 들어 터치 태블릿에 의해 또한 키보드는 휴대가능한 키보드에 의해 구성될 수 있다.

상기 입력 표면은 입력 수단에 의해서만 구성될 수 있고, 즉 상기 키보드는 키보드만을 포함하는 입력 표면을 구성할 수 있다.

보다 일반적으로는, 본 발명에 따른 장비의 제1 및 제2 부분들의 구성에 상관없이, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 어떠한 도구 없이, 예를 들어 사용자에 의해, 자유자재로 수동으로 결합 및 분리될 수 있는 방식으로 서로에 대해 분리될 수 있다.

이에 더하여, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 신호들의 교환을 위한, 특히 교류 보호 전위에 대한 동기화를 위한, 또는 상기 제1 및 제2 측정 수단에 의해 측정되는 통신 신호들을 위한 유선 또는 무선 수단을 포함할 수 있다.

다른 장점들 및 특징들은 첨부된 도면들로부터 또한, 한정하지 않는 예시들의 상세한 설명의 검토로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 구현하는 본 발명에 따른 장비의 제1 예의 도식적인 측면도이다.
도 2는 도 1의 장비의 등축도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치를 구현하는 본 발명에 따른 장비의 제2 예의 도식적인 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 장치를 구현하는 본 발명에 따른 장비의 제3 예의 도식적인 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 장치를 구현하는 본 발명에 따른 장비의 제4 예의 도식적인 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 장치를 구현하는 본 발명에 따른 장비의 제5 예의 도식적인 측면도이다.

이하에서 설명될 실시예들은 한정하지 않는 것으로 이해될 것이다. 특히, 본 발명의 변형들은, 이러한 특징들의 선택이 종래 기술의 상태에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면, 설명된 다른 특징들로부터 분리되어, 이하에서 설명되는 특징들의 선택만을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 이 선택은 구조적인 상세 사항들 없이, 또는 이 부분만으로도 종래 기술의 상태에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면 구조적인 상세 사항들 중 일 부분만을 가지는, 적어도 하나의, 바람직하게는 기능적인, 특징을 포함한다.

특히 설명된 모든 실시예들 및 모든 변형들은 기술적인 관점에서 이러한 조합에 모순되지 않는다면 함께 조합될 수 있다.

도면들에 있어서, 수 개의 도면들에 공통된 요소들은 동일한 참조부호를 유지한다.

본 발명에 따른 장치의 다른 실시예들을 구현하는 본 발명에 따른 전자/컴퓨터화된 장비의 다른 예들이 이제 설명될 것이다. 이하에서 설명되는 본 발명에 따른 장비는 사용시 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 2개의 부분들을 포함하는, 컴퓨터, 전화기 또는 스마트폰, 게임 콘솔, PDA, 터치 태블릿 등일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 구현하는 본 발명에 따른 장비의 제1 예의 도식적인 측면도이다.

도 1에 도시된 장비(100)는 회전축((106) 주위로 상호 이동가능한, 제1 부분(102) 및 제2 부분(104)을 포함한다. 장비의 2개의 부분들(102,104)은 이중 화살표(108)에 의해 표현되는 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하기 위해 축(106) 주위로 접히거나 또는 펼쳐질 수 있다.

도 1에 도시된 예에 있어서, 장비(100)는 접촉이 있거나 없거나, 사용자가 장비(100)와 상호작용하는 것을 허용하는 장치(110)를 포함한다. 이 장치는 장비(100)의 인간-기계 인터페이스를 형성하거나 용량성 센서들만을 이용한다.

장치(110)는 장비(100)의 제1 부분(102)에 배치되는 n 용량성 센서들의 제1 어레이(112) 및 장비(100)의 제2 부분(104)에 배치되는 m 용량성 센서들의 제2 어레이(114)를 포함한다.

용량성 센서들의 제1 어레이(112)는 장비(100)의 제1 부분(102)의 내부면, 즉 장비(100)의 제2 부분(104)의 측면 상의 면의 적어도 일 부분에 의해 생성되는 제어 표면(118)에 대하여 적어도 하나의 명령 물체(116)의 위치/속력/가속도/형태/치수를 결정할 수 있도록 해준다. 이 어레이(112)의 용량성 센서들은 계산 모듈(120)에 링크되는데, 이것은 센서들로부터 수신되는 측정 신호들에 따라 제어 표면(118)에 대한 명령 물체(116)의 위치/속력/가속도/형태/치수를 결정하고, 이 명령 물체는 제어 표면(118)과 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다.

용량성 센서들의 제2 어레이(114)는 장비(100)의 제2 부분(104)의 내부면, 즉 장비(100)의 제1 부분(102)의 측면 상의 면의 일 부분에 의해서만 생성되는 제어 표면(122)에 대하여 적어도 하나의 명령 물체(116)의 위치/속력/가속도/형태/치수를 결정할 수 있도록 해준다. 이 어레이(114)의 용량성 센서들은 계산 모듈(124)에 링크되는데, 이것은 센서들로부터 수신되는 측정 신호들에 따라 제어 표면(122)에 대한 명령 물체(116)의 위치/속력/가속도/형태/치수를 결정하고, 이 명령 물체는 제어 표면(122)과 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다.

용량성 센서들의 어레이(112,114) 각각에 의해 결정되는 명령 물체(116)의 위치/속력/가속도/형태/치수는 명령 물체가 제어 표면들(118,122) 각각에 접촉하거나 접촉하지 않거나 간에, 각각의 어레이에 연관된, 제어 표면 각각(118,122)에 대한 위치/속력/가속도/형태/치수에 대응한다. 각각의 어레이(112,114)에 의해 수행되는 명령 물체(116)의 검출은 또한 적어도 하나의 유리하게는 각각의 제어 조립체에 대하여, 센서들의 어레이에 연관된, 제어 표면(118,122) 각각에 대하여 수직 방향으로 명령 물체(116)의 높이를 포함할 수 있다.

장치(110)는 또한 센서들의 어레이(112,114) 각각의 계산 모듈들(120,124) 각각에 링크된, 검출 모듈(126)을 포함한다. 이 검출 모듈(126)은 검출 표면들(118,122) 각각에 대하여 계산 모듈들(120,124) 각각에 의해 결정되는 검출 데이터에 따라, 명령 물체(116)의 3차원 검출 데이터의 항목을 결정한다. 도면에 도시된 예에 있어서, 검출 모듈(126)은 장비(100)의 제2 부분(104)에 배치된다. 또는, 이 모듈(126)은 장비(100)의 제1 부분(102)에 배치될 수 있다.

따라서, 상호작용 장치(110)는 장비(100)의 비접촉 제어 (또는 장비와의 상호작용)을 위한 부피(128)를 생성하는 것을 가능하게 해주고, 이 비접촉 제어 부피는 제어 표면들(118,122)에 의해, 보다 상세하게는 검출 수단(112,114)에 의해 결정되고 형성된다.

용량성 센서들의 어레이들(112,114) 각각은 복수의 전극들, 소위 측정 전극들, 및 하나 또는 그 이상의 연관된 측정 전자부품들(미도시)을 포함한다. 각각의 어레이(112,114)의 각각의 측정 전극, 및 이와 연관된 측정 전자제품들은 측정 전극들의 공급 전위과 실질적으로 동일한, 전위 (V_G), 소위 보호 전위에서 유지되는, 보호 수단(130,132) 각각에 의해 보호되고, 이것은 문헌 FR 2 971 066 A1에 설명된 원리에 따라, 상기 문헌에서 설명된 것과 같은 이러한 보호 기능에 전용되는 하나 또는 그 이상의 보호 전극들, 또는 측정 전극에 인접하는 하나 또는 그 이상의 측정 전극들일 수 있는, 적어도 하나의 다른 전극; 또는 특히 연관된 측정 전자제품의 적어도 일 부분 및 하나 또는 그 이상의 측정 전극들의 측면 상에 또는 그 뒤에 배치되는, 다른 전도성 표면을 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 예에 있어서, 장비(100)의 제1 부분(102)은 그 부분(102)의 내부면의 측면 상에 배치되는 디스플레이 스크린(134)을 포함한다. 이 디스플레이 스크린(134)의 표면은 제1 제어 표면(118) 적어도 일부, 특히 전체를 생성하는데, 이것은 디스플레이 스크린(134)의 전체 표면에 실질적으로 확장된다.

도 1에 도시된 예에 있어서, 장비(100)의 제2 부분(104)은 그 부분(104)의 내부면의 측면 상에 배치되는 키보드(136)를 포함한다. 제2 제어 표면(122)은 이 키보드(136)의 아래에 배치되거나 또는, 이에 의해 부분적으로 형성된다. 보다 상세하게는, 이 제2 제어 표면은 사용자가 장비(100)를 사용할 때 부분들(102,104) 사이의 접합으로부터 사용자에 근접한 키보드(136)의 끝까지 그 부분(104)의 내부면의 전체 깊이에 걸쳐 실질적으로 확장된다. 이에 더하여, 제2 제어 표면(122)은 장비의 제2 부분(104)의 전체 폭에 실질적으로 걸쳐 확장된다. 게다가, 제2 부분(104)은 명령 물체(116)의 전위와 실질적으로 동일한, 지면 전위에서 유지되는 존(138)을 포함하여, 예를 들어 키보드(136) 상에 입력을 수행하기 위해 사용자가 이 존 상에 명령 물체(116) 또는 사용자의 손들을 놓을 때, 그 손들 또는 명령 물체(116)는 장비(100)와의 상호작용을 방해하지 않도록 검출되지 않는다.

대안적으로, 제1 부분(102)은 디스플레이 스크린을 포함하지 않고 입력 수단을 포함할 수 있다. 대안으로, 제1 부분(102)은 디스플레이 수단 또는 입력 수단 어느 것도 포함하지 않을 수 있다.

또는, 제2 부분(104)은 입력 수단을 포함하지 않고 디스플레이 수단을 포함할 수 있고, 이 경우에 있어서 장비(100)는 예를 들어 2개의 스크린들을 가지는 게임 콘솔, 예를 들어 닌텐도® DS_TM의 경우와 같이 2개의 디스플레이 스크린들을 포함한다. 또는, 제2 부분(104)은 디스플레이 수단 또는 입력 수단 어느 것도 포함하지 않을 수 있다.

당업자라면 제1 부분을 위해 설명된 대안들 중 하나와 제2 부분을 위해 설명된 대안들 중 하나를 조합할 수 있다.

게다가, 제1 부분 및 제2 부분은 서로에 대해 분리가능하거나 또는 제거가능할 수 있어, 사용자가 자유자재로 이들을 부착 또는 분리할 수 있거나, 또는 심지어 서로로부터 소정의 거리에 제1 부분 및 제2 부분을 배치하는 것에 의해 장비(100)를 이용할 수 있다. 이 경우에 있어서, 측정 모듈들(120,124) 중 적어도 하나와 검출 모듈(126) 사이의 통신은 무선으로 수행될 수 있다. 이에 더하여, 용량성 센서들의 공급 전압들을 동기화하기 위한 및/또는 보호 수단(130,132)에 사용되는 공급 전압을 동기화하기 위한 2개의 부분들(102,104) 사이의 결합 또한 무선으로 수행될 수 있다.

도 2는 도 1의 장비(100)의 등축도이다.

장비(100)의 제1 부분(102)에 연관된 제1 어레이(112)는 장비의 그 부분(102)의 내부면의 측면 상에 스크린(134)의 전체 표면 아래/위/안에 배치될 수 있다.

대안적으로, 센서들의 제1 어레이(112)는 제1 부분의 내부면의 측면 상에, 장비(100)의 제1 부분(102)의 모서리들(202-208) 중 적어도 하나에 배치되는 센서들의 시리즈들을 포함할 수 있다. 따라서, 제1 어레이(112)는 제1 부분(102)의 1, 2, 3, 또는 4 개의 모서리들(202-208)에 각각 배치되는 1, 2, 3, 또는 4 개의 센서들의 시리즈들을 포함할 수 있다. 제1 어레이(112)가 2개의 센서들의 시리즈들을 포함할 때, 이 2개의 센서들의 시리즈들은 제1 부분의 2개의 인접하는 또는 대향하는 모서리들에 배치될 수 있다. 각각의 센서들의 시리즈들은 특히, 디스플레이 스크린(134)의 둘레에 배치될 수 있다.

장비(100)의 제2 부분(104)에 연관된 센서들의 제2 어레이(114)는 제2 부분(104)과 제1 부분(102)의 교차점과 접지된 존(138) 사이, 전체 입력 표면 아래/위/ 안에 배치될 수 있다.

대안적으로, 센서들의 제2 어레이(112)는 입력 수단(136)의 모서리들(210-216) 중 적어도 하나에 배치되는 센서들의 시리즈를 포함할 수 있다. 따라서, 제2 어레이(112)는 입력 수단(136)의 1, 2, 3, 또는 4개의 모서리들(210-216) 에 각각 배치되는 1, 2, 3, 또는 4개의 센서들의 시리즈들을 포함할 수 있다. 제2 어레이(112)가 2개의 센서들의 시리즈들을 포함할 때, 이 2개의 센서들의 시리즈들은 입력 수단의 2개의 인접하는 또는 대향하는 모서리들에 배치될 수 있다. 센서들의 시리즈 각각은 입력 수단(136)의 둘레에 배치될 수 있다.

센서들의 어레이 각각(112 또는 114)은 "자가 검출" 모드에서, 자율 검출, 또는 "상호 검출" 모드에서, 다른 전극과 협력하여 검출을 수행하는 전극들을 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 장비의 제2 예의 대략도이다.

도 3에 도시된 장비(300)는, 제2 부분에 연관된 검출 수단이 없는, 도 1의 장비(100)에 대응한다. 따라서, 장비(300)는 장비(100)의 제1 부분(102)에 연관된, 도 1에 도시된 장비(100)의 장치(110)의 모든 요소들을 포함하는 검출 장치(302)를 포함한다.

다시 말하면, 장비(300)의 검출 장치(302)는 교류 보호 전위(V_G)에 설정된 제1 보호 수단(130)에 의해 보호되는, 제1 검출 모듈(120)에 링크된, 장비(300)의 제1 부분(102)에 연관된 센서들의 제1 어레이(112)를 포함한다.

제2 부분(104)은 장비(300)의 제2 부분(104)의 전체 표면에 걸쳐 확장되고, 보호 전위에 설정되는 제2 보호 수단만을 포함한다.

센서들의 제1 어레이(112)는 도 2를 참조하여, 장치(110) 및 장비(100)에 대하여 설명된 것과 동일한 방식으로, 장비(300)의 제1 부분의 수준에 배치되고 표현될 수 있다.

도 3의 장비(300)의 장치(302)는 계산 모듈(126)을 포함하지 않는다.

이 실시예에 있어서, 명령 물체의 검출은 장비(300)의 제2 부분(104)에 대하여 정의된 제2 제어 표면에 대하여 생성되지 않는다. 명령 물체는 장비(300)의 제 1 부분(102)에 대하여 정의된 제1 검출 표면(118)에 대하여 제1 검출 수단(112)에 의해서만 검출된다.

제2 부분(104), 특히 제1 부분(102)의 측면 상에 위치되는 제2 부분(104)의 면이 제2 보호 수단(132)에 의해 지면 전위에서 보호된다는 사실은 제1 검출 수단(112)에 의해 생성되는 검출에 있어서 이 제2 부분(104)에 의해 생성되는 간섭을 방지할 수 있게 해준다.

도 4는 본 발명에 따른 장비의 제3 예의 대략도이다.

도 4에 도시된 장비(400)는, 제1 부분에 연관된 검출 수단이 없는, 도 1의 장비(100)에 대응한다. 따라서, 장비(400)는 장비(100)의 제2 부분(104)에 연관된, 도 1에 도시된 장비(100)의 장치(110)의 모든 요소들을 포함하는 검출 장치(402)를 포함한다.

다시 말하면, 장비(400)의 검출 장치(402)는 교류 보호 전위(V_G)에 설정된 제2 보호 수단(132)에 의해 보호되는, 제2 검출 모듈(124)에 링크된, 장비(400)의 제2 부분(104)에 연관된 센서들의 제2 어레이(114)를 포함한다. 이 장비(400)는 또한 접지된 존(138)을 포함한다.

제1 부분(102)은 장비(400)의 제1 부분(102)의 전체 표면에 걸쳐 확장되고, 보호 전위에 설정되는 제1 보호 수단(130)만을 포함한다.

도 3의 장비(400)의 장치(402)는 계산 모듈(126)을 포함하지 않는다.

센서들의 제2 어레이(114)는 도 2를 참조하여, 장치(110) 및 장비(100)에 대하여 설명된 것과 동일한 방식으로, 장비(400)의 제1 부분의 수준에 배치되고 표현될 수 있다.

이 실시예에 있어서, 명령 물체의 검출은 장비(400)의 제1 부분(102)에 대하여 정의된 제1 제어 표면에 대하여 생성되지 않는다. 명령 물체는 장비(400)의 제 2 부분(104)에 대하여 정의된 제2 검출 표면(122)에 대하여 제2 검출 수단(124)에 의해서만 검출된다.

제1 부분(102), 특히 제2 부분(104)의 측면 상에 위치되는 제1 부분(102)의 면이 제1 보호 수단(130)에 의해 지면 전위에 설정된다는 사실은 제2 검출 수단(124)에 의해 생성되는 검출에 있어서 이 제1 부분(102)에 의해 생성되는 간섭을 방지할 수 있게 해준다.

도 5는 본 발명에 따른 장비의 제4 예의 대략도이다.

도 5에 도시된 장비(500)는, 제2 검출 수단이 용량성 센서들의 어레이(114)가 아닌, 하나 또는 그 이상의 비-용량성 검출 센서들(504,506)을 포함한다는 차이점을 가지고, 도 1의 장비(100)에 대응한다.

따라서, 장비(500)는 장비(100)의 제1 부분(102)에 연관된, 도 1에 도시된 장비(100)의 장치(110)의 모든 요소들을 포함하는 검출 장치(502)를 포함한다. 다시 말하면, 장비(500)의 검출 장치(502)는 교류 보호 전위(V_G)에 설정된 제1 보호 수단(130)에 의해 보호되는, 제1 검출 모듈(120)에 링크된, 장비(500)의 제1 부분(102)에 연관된 센서들의 제1 어레이(112)를 포함한다.

제2 부분(104)은 장비(500)의 제2 부분(104)의 전체 표면에 걸쳐 확장되고, 보호 전위에 설정되는 제2 보호 수단(132)을 포함한다.

장비(500)의 제2 부분(104)은 또한 제2 검출 모듈(508)과 협력하는 비-용량성 센서들(504,506)을 포함한다. 이 제2 검출 모듈(508) 및 제1 검출 모듈(120)은, 도 1을 참조하여 설명된 장치(110)의 계산 모듈(126)과 유사하게, 계산 수단(510)에 링크되어 있다.

비-용량성 센서들(504,506)은 이하의 수단들 즉, 광학 펙셀들의 어레이, 적외선 다이오드들의 어레이, 광학적 광센서들의 어레이, 적어도 하나의 광학적 수신기와 연관된 적어도 하나의 광학적 방출기, 삼각 측량 또는 삼변 측량에 의해 작동하는 적어도 하나의 초음파 수신기와 연관된 적어도 하나의 초음파 방출기, 입체 영상에 의해 측정을 실행하기 위해 정렬되는 적어도 2개의 카메라들, 및 적어도 하나의 비행시간 카메라(time-of-flight camera) 중 적어도 하나일 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 장비의 제5 예의 대략도이다.

도 6에 도시된 장비(600)는, 제1 검출 수단이 용량성 센서들의 어레이(112)가 아닌, 하나 또는 그 이상의 비-용량성 검출 센서들(604,606)을 포함한다는 차이점을 가지고, 도 1의 장비(100)에 대응한다.

다시 말하면, 장비(600)의 검출 장치(602)는 교류 보호 전위(V_G)에 설정된 제2 보호 수단(132)에 의해 보호되는, 제2 검출 모듈(124)에 링크된, 장비(600)의 제2 부분(104)에 연관된 센서들의 제2 어레이(114)를 포함한다. 이 장비(600)는 또한 접지된 존(138)을 포함한다.

제1 부분(102)은 장비(600)의 제1 부분(102)의 전체 표면에 걸쳐 확장되고, 보호 전위에 배치되는 제1 보호 수단(130)을 포함한다.

장비(600)의 제1 부분(102)은 또한 제1 검출 모듈(608)과 협력하는 비-용량성 센서들(604,606)을 포함한다. 이 제1 검출 모듈(608) 및 제2 검출 모듈(124)은, 도 1을 참조하여 설명된 장치(110)의 계산 모듈(126)과 유사하게, 계산 수단(610)에 링크되어 있다.

비-용량성 센서들(604,606)은 이하의 수단들 즉, 광학 펙셀들의 어레이, 적외선 다이오드들의 어레이, 광학적 광센서들의 어레이, 적어도 하나의 광학적 수신기와 연관된 적어도 하나의 광학적 방출기, 삼각 측량 또는 삼변 측량에 의해 작동하는 적어도 하나의 초음파 수신기와 연관된 적어도 하나의 초음파 방출기, 입체 영상에 의해 측정을 실행하기 위해 정렬되는 적어도 2개의 카메라들, 및 적어도 하나의 비행시간 카메라(time-of-flight camera) 중 적어도 하나일 수 있다.

설명된 모든 예들에 있어서, 제1 및 제2 검출 수단 각각은 각각의 검출 수단에 연관된 제어 표면과 적어도 하나의 명령 물체의 접촉에 의해 적어도 하나의, 특히 수 개의 명령 물체(들)의 검출을 수행하기 위해 배치된다.

설명된 모든 예들에 있어서, 제1 부분(102) 및 제2 부분은 서로 연결된 것으로 도시되어 있다. 물론, 제1 부분(102) 및 제2 부분(104)이 연결되어 있지 않을 수도 있다. 이 경우에 있어서, 이 2개의 부분들(102,104) 사이에서 교환되는 신호들, 소위 검출 데이터 및 특히 교류 보호 전위(V_G)를 위한 동기화 신호들은, 2개의 부분들(102,104) 사이에서 무선으로 교환되고, 이 부분들은 또한 예를 들어 블루투스 또는 WIFI에 의한, 데이터/신호들의 무선 교환 수단을 포함한다.

이에 더하여, 도면들에서 설명된 제1 부분(102) 및 제2 부분(104)은 역전될 수 있다.

이에 더하여, 설명된 예들에 있어서, 장비의 각각의 부분(102,104)은 사각형이다. 물론, 각각의 부분(102,104)은 예를 들어 원형, 타원형 등의 형태인, 다른 형태를 가질 수 있다.

게다가, 제어 표면들의 조립을 관리하고 검출 및 계산 모듈들을 대체하는 하나의 검출 및 계산 모듈을 사용하는 것도 가능하다.

게다가, 설명된 모든 예들에 있어서, 입력 수단(136)은 터치 스크린, 특히 소위 "무접촉(touchless)" 키보드를 포함하는 터치 스크린, 즉 접촉하거나 접촉이 없는 터치 스크린에 의해 대체될 수 있다.

물론, 본 발명은 설명된 예들에 한정되지 않고 수많은 조정들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 이 예들에 가해질 수 있다.

Claims

적어도 하나의 명령 물체를 통해, 사용시, 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 부분을 갖는, 전자 장비와 접촉 없이 상호작용하기 위한 장치에 있어서,
상기 전자 장비의 상기 제1 부분에 대하여 정의된 제1 제어 표면에 대한 상기 적어도 하나의 명령 물체의, 접촉 없이, 용량성 검출 기술에 의한 적어도 하나의 제1 검출 수단 - 상기 적어도 하나의 제1 검출 수단은 수 개의 용량성 측정 전극들을 포함하고, 상기 측정 전극들 중 적어도 하나의 측정 전극은, 상기 적어도 하나의 명령 물체의 지면 전위와는 다르고 상기 적어도 하나의 측정 전극의 전위와는 동일한 교류 보호 전위에서, 제1 보호 수단에 의해 보호됨 -; 및
상기 전자 장비의 상기 제1 부분의 상기 용량성 측정 전극들을 보호하도록 그러나 상기 제2 부분의 어떠한 용량성 측정 전극도 보호하지 않도록 상기 제2 부분에 형성된 적어도 하나의 제2 보호 수단을 포함하며, 상기 적어도 하나의 제2 보호 수단은 상기 보호 전위에서 상기 전자 장비의 상기 제1 부분의 상기 용량성 측정 전극들을 보호하는, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 전자 장비의 상기 제2 부분에 대하여 정의되고, 상기 제1 제어 표면에 대하여 0이 아닌 각도를 형성하는 제2 제어 표면에 대하여 상기 적어도 하나의 명령 물체를 검출하기 위한 적어도 하나의 제2 검출 수단; 및
상기 제1 및 제2 검출 수단에 의해 생성되는 검출들, 및 상기 제1 및 제2 제어 표면들에 의해 형성되는 각도 중 적어도 하나의 함수로서, 상기 적어도 하나의 명령 물체의 검출 데이터의 항목을 결정하기 위한 적어도 하나의 계산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 검출 수단은 수 개의 용량성 측정 전극들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 검출 수단은, 광학 픽셀들의 어레이, 적외선 다이오드들의 어레이, 광학적 광센서들의 어레이, 적어도 하나의 광학적 수신기와 연관된 적어도 하나의 광학적 방출기, 삼각 측량 또는 삼변 측량에 의해 작동하는 적어도 하나의 초음파 수신기와 연관된 적어도 하나의 초음파 방출기, 입체 영상에 의해 측정을 실행하기 위해 정렬되는 적어도 2개의 카메라들, 및 적어도 하나의 비행시간 카메라(time-of-flight camera) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 전자 장비의 제1 및 제2 부분들 중 적어도 하나가 다른 부분에 대하여 회전에 의해 재위치될 수 있도록 구성되어, 상기 제1 및 제2 제어 표면들 중 적어도 하나가 다른 제어 표면에 대하여 재위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 검출 수단은, 상기 제1 제어 표면에서 상기 명령 물체의 2차원 위치 및 상기 명령 물체와 상기 제1 제어 표면의 사이의 수직 거리 중 적어도 하나를 검출하기 위해 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 검출 수단은 상기 제1 제어 표면에 결합되고, 상기 제1 제어 표면은 상기 전자 장비의 상기 제1 부분의 표면인 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 검출 수단은 상기 전자 장비의 상기 제2 부분에 면하는 측면 상에 배치되는 상기 전자 장비의 상기 제1 부분에 형성되는 상기 제1 제어 표면 안/위/뒤에 배치되는 용량성 전극들의 제1 어레이를 포함하고, 상기 장치는 상기 전자 장비의 상기 제1 부분에 면하는 측면 상에 배치되는 상기 전자 장비의 상기 제2 부분에 형성되는 제2 제어 표면에 배치되는 용량성 전극들의 제2 어레이를 포함하는 제2 검출 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제1 제어 표면 및 상기 제2 제어 표면 중 적어도 하나는 터치 표면인 것을 특징으로 하는 장치.
전자 장비와 상호작용하기 위한 제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 장치가 구비된, 사용시, 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 부분을 포함하는 전자 장비.
제 10 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 부분들 중 적어도 하나는 디스플레이 스크린을 포함하고, 상기 제1 검출 수단은 상기 디스플레이 스크린과 결합되어 상기 제1 제어 표면은 상기 디스플레이 스크린에 평행한 평면 및 상기 디스플레이 스크린의 일 부분 중 적어도 하나에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 장비.
제 10 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 부분들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 데이터 입력 수단을 포함하는 입력 표면을 포함하고, 상기 제1 검출 수단은 상기 입력 표면과 결합되어, 상기 제1 제어 표면은 상기 입력 표면에 평행한 표면 및 상기 입력 표면의 일 부분 중 적어도 하나에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 장비.
제 12 항에 있어서, 상기 제1 제어 표면은 상기 입력 표면의 일 부분에 의해서만 형성되고, 상기 입력 표면은 입력될 때 사용자의 적어도 하나의 손이 그 위에 안착되기 위해 제공되는 적어도 하나의 존을 포함하고, 상기 존은 지면 전위에서 유지되는 것을 특징으로 하는 전자 장비.
전자 장비와 상호작용하기 위한 제 1 항에 따른 장치가 구비된, 사용시, 그 사이에서 0이 아닌 각도를 형성하는 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 부분을 포함하는 전자 장비에 있어서,
상기 전자 장비는 디스플레이 스크린, 및 입력 수단을 포함하는 면을 포함하고,
상기 제1 검출 수단은 상기 디스플레이 스크린에 배치되고, 상기 제1 제어 표면은 상기 디스플레이 스크린의 적어도 일 부분에 의해 구성되고,
상기 장치는 상기 전자 장비의 상기 제2 부분에 대하여 정의된 제2 제어 표면에 배치되는 용량성 전극들의 제2 어레이를 포함하는 제2 검출 수단을 더 포함하고, 상기 제2 제어 표면은 상기 제2 부분의 일 부분에 의해서만 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 장비.
제 10 항에 있어서, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 자유자재로 수동으로 결합 및 분리될 수 있는 방식으로 서로에 대해 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 장비.
제 10 항에 있어서, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 신호들의 교환을 위한 유선 또는 무선 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장비.
사이에 0이 아닌 각도를 형성할 수 있는 적어도 하나의 제1 및 제2 부분들을 갖는 전자 장비와 무접촉 상호작용하기 위한 방법에 있어서,
상기 제1 부분에 형성된 복수의 용량성 측정 전극을 포함하는 제1 용량성 센서 어레이를 사용하여 상기 전자 장비의 상기 제1 부분에 대한 적어도 하나의 명령 물체의 근접을 검출하는 단계;
상기 제1 부분에 형성된 적어도 하나의 제1 보호 요소를 사용하여 상기 복수의 용량성 측정 전극들 중 적어도 하나를 보호하는 단계 - 상기 적어도 하나의 제1 보호 요소는, 상기 적어도 하나의 명령 물체의 지면 전위와는 다르고 상기 적어도 하나의 용량성 측정 전극의 전위와는 동일한 전위 레벨을 갖는 교류 보호 전위로 유지됨 -; 및
상기 제2 부분에 형성된 적어도 하나의 제2 보호 요소를 사용하여 상기 복수의 용량성 측정 전극들 중 적어도 하나를 보호하는 단계 - 상기 적어도 하나의 제2 보호 요소는, 상기 적어도 하나의 용량성 측정 전극의 전위와 동일한 전위 레벨을 갖는 상기 교류 보호 전위로 유지되고, 상기 적어도 하나의 제2 보호 요소는 상기 제2 부분에 형성된 어떠한 용량성 측정 전극도 보호하지 않음 -
를 포함하는 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 제2 부분에 형성된 복수의 용량성 측정 전극을 포함하는 제2 용량성 센서 어레이를 사용하여 상기 전자 장비의 상기 제2 부분에 대한 상기 적어도 하나의 명령 물체의 근접을 검출하는 단계; 및
상기 제1 및 제2 센서 어레이들에 의해 생성되는 상기 검출들 및 상기 제1 및 제2 부분들에 의해 형성되는 각도 중 적어도 하나의 함수로서, 상기 적어도 하나의 명령 물체의 검출 데이터의 항목을 결정하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 제1 부분에 대한 상기 적어도 하나의 명령 물체의 이차원 위치; 및
상기 적어도 하나의 명령 물체와 상기 제1 부분 사이의 수직 거리
중 적어도 하나를 검출하는 단계를 더 포함하는 방법.