JP2011146915A - 情報処理装置、開閉角度検出方法及び開閉角度検出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で二つの筐体の開閉角度を検出し得る。
【解決手段】携帯端末１００は、第１タッチパネル１０４Ｂの出力値から第１筐体１０１と第２筐体１０２とが開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出し、当該成分に基づいて開閉角度θを検出することにより、専用のセンサを別途設けなくても開閉角度θを検出することができ、かくして簡易な構成で第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉角度θを検出することができる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、情報処理装置、開閉角度検出方法及び開閉角度検出プログラムに関し、例えば、開閉可能な筐体を有する情報処理装置において、筐体の開閉角度を検出する際に適用して好適なものである。

近年、ノートブック型のパーソナルコンピュータや携帯型電話機など、二つの筐体がヒンジ部等を介して開閉可能に連結された情報処理装置が普及している。

この種の情報処理装置において、二つの筐体の開閉角度を検出し、検出結果に基づいて各種処理を行うようになされたものが提案されている。

例えば、ヒンジ部にロータリーエンコ−ダを設け、ロータリーエンコーダで検出された信号に基づいて二つの筐体の開閉角度を検出するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１５８９８９号公報

ところで上述した情報処理装置では、二つの筐体の開閉角度を検出するために、例えばロータリーエンコ−ダのように開閉角度を検出するための専用のセンサを設ける必要があった。

しかしながら、近年、情報処理装置の小型化、低コスト化が求められており、情報処理装置において部品点数をできるだけ減らすことが望ましい。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で二つの筐体の開閉角度を検出し得る情報処理装置、開閉角度検出方法及び開閉角度検出プログラムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の情報処理装置においては、開閉可能に連結された二つの筐体と、少なくとも一方の筐体に設けられ、操作面に対する操作入力の接触又は近接を検出する検出部と、検出部による検出結果に基づいて、二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて二つの筐体の開閉角度を検出する制御部とを設けるようにした。

このように本発明の情報処理装置は、操作入力を受け付けるために検出部が検出した結果に基づいて二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて二つの筐体の開閉角度を検出することにより、専用のセンサを用いなくても二つの筐体の開閉角度を検出できる。

本発明によれば、操作入力を受け付けるために検出部が検出した結果に基づいて二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて二つの筐体の開閉角度を検出することにより、専用のセンサを用いなくても二つの筐体の開閉角度を検出できる。かくして簡易な構成で二つの筐体の開閉角度を検出し得る情報処理装置、開閉角度検出方法及び開閉角度検出プログラムを実現できる。

本実施の形態の概要となる情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。 携帯端末の外観構成を示す略線図である。 携帯端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 静電センサの出力値の変化の説明に供する略線図である。 接触部分、近接部分、非近接部分の判別の説明に供する略線図である。 開閉角度の定義の説明に供する略線図である。 開閉時における静電センサの出力値の変化の説明に供する略線図である。 垂直ライン上の出力値の説明に供する略線図である。 電子書籍の画面表示例の説明に供する略線図である。 ページをめくる操作入力の説明に供する略線図である。 連続的にページをめくる操作入力の説明に供する略線図である。 開閉角度検出処理手順を示すフローチャートである。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。尚、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．他の実施の形態

＜１．実施の形態＞
［１−１．実施の形態の概要］
まず、本実施の形態の概要を説明する。この概要を説明した後、本実施の形態の具体例の説明に移る。

図１において１は、情報処理装置を示す。この情報処理装置１には、開閉可能に連結された二つの筐体（図示せず）が設けられている。

また情報処理装置１には、少なくとも一方の筐体に設けられ、操作面に対する操作入力の接触又は近接を検出する検出部２が設けられている。

さらに情報処理装置１には、検出部２による検出結果に基づいて、二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて二つの筐体の開閉角度を検出する制御部３が設けられている。

このように情報処理装置１は、操作入力を受け付けるために検出部２が検出した結果に基づいて二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて二つの筐体の開閉角度を検出することにより、専用のセンサを用いなくても二つの筐体の開閉角度を検出できる。かくして情報処理装置１は、簡易な構成で二つの筐体の開閉角度を検出することができる。

具体的に制御部３は、操作面のうち二つの筐体の開閉軸に最も近い位置の変化成分に基づいて、二つの筐体の開閉角度を検出するようになっている。

また、制御部３は、操作面のうち二つの筐体の開閉軸に垂直なラインの変化成分に基づいて、二つの筐体の開閉角度を検出するようにしてもよい。

さらに、制御部３は、検出した二つの筐体の開閉角度に基づいて操作入力を受け付けるようにしてもよい。

さらに制御部３は、二つの筐体にそれぞれ設けられた二つの表示部（図示せず）に画像を表示させ、二つの筐体の開閉角度の変化に基づいて、これらの表示部に表示させる画像を切り替えるようにしてもよい。

さらに情報処理装置１に、二つの筐体の少なくとも一方の傾きを検出する傾き検出部４を設けるようにしてもよい。この場合、制御部３は、二つの筐体にそれぞれ設けられた二つの表示部に画像を表示させ、二つの筐体の開閉角度が所定の範囲内であるときに、当該傾きの変化に基づいて表示部に表示させる画像の切り替えを連続的に行うようにしてもよい。

このような構成でなる情報処理装置１の具体例について、以下、詳しく説明する。

［１−２．携帯端末の外観構成］
次に、図２を用いて、上述した情報処理装置１の具体例である携帯端末１００の外観構成について説明する。

携帯端末１００は、それぞれ片手で把持し得る程度の大きさで略扁平矩形状に形成された第１筐体１０１及び第２筐体１０２を有する。

第１筐体１０１及び第２筐体１０２は、互いに長辺側が例えばヒンジ等でなる連結部１０３Ａ及び１０３Ｂにより、開閉可能に連結されている。

第１筐体１０１の前面１０１Ａの中央部には、長方形状の第１タッチスクリーン１０４が設けられている。また第２筐体１０２の前面１０２Ａの中央部にも、第１タッチスクリーン１０４と同形状、同サイズでなる第２タッチスクリーン１０５が設けられている。

これら第１タッチスクリーン１０４及び第２タッチスクリーン１０５の各々は、液晶パネルと、液晶パネルの表示面を覆う薄型透明のタッチパネルとで構成される。このタッチパネルは、静電容量式で、マルチタッチに対応する。

携帯端末１００は、これら第１タッチスクリーン１０４及び第２タッチスクリーン１０５の各々に対する、指（タッチペンなどでも可）による接触操作及び近接操作を、操作入力として受け付けるようになっている。尚、接触操作とは、タッチスクリーンを指で触って行う操作（これをタッチ操作とも呼ぶ）であり、近接操作とは、タッチスクリーンを触らずに指を近づけて行う操作のことである。

またこの携帯端末１００は、第１筐体１０１が上側、第２筐体１０２が下側となる向きでの使用を主に、通常、第１タッチスクリーン１０４を上画面、第２タッチスクリーン１０５を下画面として、これらの画面に各種情報を表示するようになっている。

さらにこの携帯端末１００の第２筐体１０２の前面１０２Ａには、第２タッチスクリーン１０５の両脇に、電源ボタンなどの各種操作ボタン１０６が設けられている。

尚、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉時、第１筐体１０１の前面１０１Ａと第２筐体１０２の前面１０２Ａとが対向するようになっている。すなわち、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉時、第１タッチスクリーン１０４の操作面と第２タッチスクリーン１０５の操作面とが対向するようになっている。

［１−３．携帯端末のハードウェア構成］
次に図３を用いて、携帯端末１００のハードウェア構成について説明する。この携帯端末１００では、ＣＰＵ１１０が、不揮発性メモリ１１１に格納されているプログラムをＲＡＭ１１２に展開して読み込み、このプログラムに従って各種処理を実行すると共に各部を制御する。尚、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略である。

ＣＰＵ１１０は、第１タッチスクリーン１０４及び第２タッチスクリーン１０５に対してタッチ操作又は近接操作が行われたことを認識すると、この操作を操作入力として受け付け、この操作入力に応じた処理を実行する。

第１タッチスクリーン１０４は、第１液晶パネル１０４Ａと第１タッチパネル１０４Ｂとで構成され、また第２タッチスクリーン１０５は、第２液晶パネル１０５Ａと第２タッチパネル１０５Ｂとで構成される。

第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａは、それぞれ上画面及び下画面として、各種情報を表示する。

一方、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの各々は、上述したように、静電容量式のタッチパネルである。

第１タッチパネル１０４Ｂは、操作面に対して格子状に配置された複数の静電センサ（図示せず）を有している。これら複数の静電センサの各々では、静電容量が変化しないときには出力値が「０」であるが、指などの導体が操作面に近づくことで静電容量が変化すると、これに応じて出力値が変化する。

実際、図４に示すように、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面に対して指が近づけられたとする。このとき、指の真下に位置する静電センサの出力値は、例えば、操作面と指との距離が３０ｍｍのときには「１０」、１５ｍｍのときには「２０」、５ｍｍのときには「４０」、操作面に指が接触したときには最大の「８０」と変化する。

ＣＰＵ１１０は、このように変化する各静電センサの出力値と、各静電センサの操作面上の位置とを第１タッチパネル１０４Ｂから取得する。そしてＣＰＵ１１０は、これらをもとに、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面上において、指が接触している部分、近接している部分、接触も近接もしていない部分を区別する。尚、ここでは、指が接触している部分を接触部分とも呼び、近接している部分を近接部分、接触も近接もしていない部分を非近接部分とも呼ぶ。

具体的に、ＣＰＵ１１０は、図５に示すように、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面上において、静電センサの出力値が「５０」以上となる部分を、接触部分と判別する。またＣＰＵ１１０は、出力値が「２０」以上「５０」未満となる部分を、近接部分と判別し、出力値が「２０」未満となる部分を、非近接部分と判別する。

ＣＰＵ１１０は、このようにして第１タッチパネル１０４Ｂの操作面上における接触部分、近接部分、非近接部分を判別することで、例えば、操作面に指が接触しているのか、それとも近接しているだけなのかなどを検知できる。さらに、操作面上のどの位置に指が接触又は近接しているのかを検知することもできる。このときＣＰＵ１１０は、接触部分が存在する場合には、その重心（すなわち操作面上に接触している指の腹の重心）をタッチ位置と認識するようになっている。またＣＰＵ１１０は、接触部分が存在しない場合には、近接部分の重心（すなわち操作面に接触している指の腹の重心）を、近接位置と認識するようになっている。

さらにＣＰＵ１１０は、一定時間ごとに、第１タッチパネル１０４Ｂから各静電センサの出力値を取得し、接触部分、近接部分、非近接部分を判別していくことで、これらもとにタッチ位置及び近接位置の変移を検出する。ＣＰＵ１１０は、これらの変移をもとに、第１タッチパネル１０４Ｂ上での指の動きを特定する。

そしてＣＰＵ１１０は、このようにして特定した第１タッチパネル１０４Ｂ上での指の動きをもとに、第１タッチスクリーン１０４に対するタッチ操作及び近接操作を認識して、これを操作入力として受け付ける。

一方、第２タッチパネル１０５Ｂも、第１タッチパネル１０４Ｂと同様、操作面に対して格子状に配置された複数の静電センサ（図示せず）を有している。

ＣＰＵ１１０は、第２タッチパネル１０５Ｂからも、一定時間ごとに、各静電センサの出力値を取得し、第２タッチパネル１０５Ｂの操作面上における接触部分、近接部分、非近接部分を判別して、タッチ位置及び近接位置の変移を検出する。

そしてＣＰＵ１１０は、この変移をもとに、第２タッチパネル１０５Ｂ上での指の動きを特定し、この指の動きをもとに、第２タッチスクリーン１０５に対するタッチ操作及び近接操作を認識して、これを操作入力として受け付ける。

このようにしてＣＰＵ１１０は、第１タッチスクリーン１０４及び第２タッチスクリーン１０５に対するタッチ操作及び近接操作を認識して、これを操作入力として受け付け、この操作入力に応じた処理を実行するようになっている。

またＣＰＵ１１０は、操作ボタン１０６に対する押下操作を認識すると、これを操作入力として受け付け、この操作入力に応じた処理を実行するようにもなっている。

ここで、例えば、第２タッチスクリーン１０５に、音楽データを再生する為の再生ボタンが表示された状態で、ユーザが、この再生ボタンをタップしたとする。

このときＣＰＵ１１０は、このタッチ操作を、音楽データを再生する操作入力として受け付け、不揮発性メモリ１１１から、音楽データを読み出して再生部１１３に送る。

再生部１１３は、ＣＰＵ１１０の制御のもと、音楽データに対して、デコード処理、デジタアナログ変換処理、増幅処理などの再生処理を施すことで、音声信号を得、これをヘッドホン端子（図示せず）から出力する。

こうすることで、ヘッドホン端子に接続されたヘッドホンを介してユーザに音楽を聴かせることができる。

またこのときＣＰＵ１１０は、読み出した音楽データから、曲タイトル、アーティスト名などの情報を取得して、これを例えば第１タッチスクリーン１０４の第１液晶パネル１０４Ａに表示させる。こうすることで、再生中の音楽に関する情報をユーザに提示することができる。

また、例えば、第２タッチスクリーン１０４に、Ｗｅｂブラウザを起動する為のＷｅｂブラウザアイコンが表示された状態で、ユーザが、このＷｅｂブラウザアイコンをタップしたとする。

このとき、ＣＰＵ１１０は、このタッチ操作を、Ｗｅｂブラウザを起動する操作入力として受け付け、Ｗｅｂブラウザを起動して、第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５ＡにＷｅｂブラウザ画面を表示させる。

またこのときＣＰＵ１１０は、ネットワークインタフェース１１４を介して、ネットワーク上のサーバと通信して、このサーバからＷｅｂページのページデータを取得する。そしてＣＰＵ１１０は、このページデータに基づくページ画像を、Ｗｅｂブラウザ画面上に表示させる。

こうすることで、Ｗｅｂブラウザ画面を介して、ユーザにＷｅｂページを閲覧させることができる。

また加速度センサ１１５は、例えば第２筐体１０２内部に設けられており、第２筐体１０２に働く加速度を測定するようになっている。

ＣＰＵ１１０は、加速度センサ１１５により測定された加速度を用いて、第２筐体１０２の重力方向に対する傾きを検出するようになっている。

因みに本実施の形態の概要で説明した情報処理装置１の検出部２の具体的なハードウェアの例が上述した携帯端末１００の第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂである。また情報処理装置１の制御部３の具体的なハードウェアの例が上述した携帯端末１００のＣＰＵ１１０である。さらに情報処理装置１の傾き検出部４の具体的なハードウェアの例が上述した携帯端末１００の加速度センサ１１５及びＣＰＵ１１０である。携帯端末１００では、加速度センサ１１５とＣＰＵ１１０とが協働して、情報処理装置１の傾き検出部４と同等の機能を実現するようになっている。

［１−４．開閉角度の検出］
ところで携帯端末１００は、タッチ操作や近接操作を操作入力として受け付けるだけでなく、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉角度に基づいて操作入力を受け付けるようにもなっている。

例えば携帯端末１００は、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが開いた状態での使用を前提としている。ゆえに携帯端末１００は、開閉角度が小さくなって第１筐体１０１と第２筐体１０２とがほぼ閉じられたことを認識すると、電源をオフする操作入力を受け付け、電源をオフするようになっている。

尚、ここでは、図６に示すように、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉角度θとは、第１筐体１０１の前面１０１Ａと第２筐体１０２の前面１０２Ａとがなす角度であると定義する。すなわち、開閉角度θは、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面と第２タッチパネル１０５Ｂの操作面とがなす角度でもある。

以下、携帯端末１００においてこの開閉角度θを検出する方法について詳しく説明する。

第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂでは、指が近接又は接触したときのみならず、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面と第２タッチパネル１０５Ｂの操作面とが対向して近接したときも静電容量が変化する。なぜなら、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂが導体であることより、互いの静電容量を変化させ合うためである。

従って携帯端末１００では、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの操作面間の距離が変化する、すなわち開閉角度θが変化するのに伴って、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの出力値が変化する。

具体的に、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉時における第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの出力値の変化例を図７に示す。尚、図７についての以下の説明では、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの操作面に対して指が接触又は近接していないものとする。

例えば、図７（Ａ）に示すように開閉角度θが９０度であるときは、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの操作面同士は対向せず近接していない。

このとき、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂが互いの静電容量を変化させあわず、図７（Ｂ）に示すように、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの出力値が「０」となっている。

また例えば、図７（Ｃ）に示すように開閉角度θが４５度であるときは、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの操作面同士が対向している。そして、操作面間は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉軸（すなわち連結部１０３Ａ及び１０３Ｂを通る軸）に近づくほど近接している。

このとき、図７（Ｄ）に示すように、一方の操作面において、他方の操作面との距離が一定距離（例えば４０ｍｍ）以上（つまり開閉軸から遠い方の部分）では、出力値が「０」となっている。

また、一方の操作面において、他方の操作面との距離が一定距離以下の部分（つまり開閉軸に近い方の部分）では、出力値が「０」より大きくなっている。

そしてこの部分では、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉軸に垂直なライン（図中Ｙ方向のライン、以下これを垂直ラインとも呼ぶ）上において、開閉軸に近づくにつれ、出力値が段階的に大きくなっている。またこの部分では、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉軸に平行なライン（図中Ｘ方向のライン、以下これを平行ラインとも呼ぶ）上においては、出力値はほぼ同じとなっている。

さらに例えば、図７（Ｅ）に示すように開閉角度θが３０度であるときも、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面と第２タッチパネル１０５Ｂの操作面とが対向し、開閉軸に近づくほど近接している。また、図７（Ｃ）に示す開閉角度θが４５度である場合と比べて、操作面間は一段と近接している。

このときも、図７（Ｆ）に示すように、一方の操作面において、他方の操作面との距離が一定距離以上の部分では、出力値が「０」となっているが、図７（Ｄ）に示す開閉角度θが４５度である場合と比べて、この部分が狭い。

また、一方の操作面において、他方の操作面との距離が一定距離以上の部分では、出力値が「０」よりも大きくなっており、この部分では、開閉角度θが４５度である場合と比べて、全体的に出力値が大きくなっている。

さらにこの部分では、開閉角度θが４５度である場合と同様、垂直ライン上においては開閉軸に近づくほど出力値が段階的に大きくなっている一方、平行ライン上においては、出力値はほぼ同じとなっている。

このように、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面と第２タッチパネル１０５Ｂの操作面同士とが対向しないくらいに開閉角度θが大きい場合は、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの出力値が「０」となる。

また、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面と第２タッチパネル１０５Ｂの操作面とが対向して近接している場合には、開閉角度θが小さいほど、全体的に出力値が大きくなる。さらにこの場合には、垂直ライン上においては開閉軸に近づくほど出力値が段階的に大きくなっている一方、平行ライン上においては出力値がほぼ同じとなっている。

以上のことをふまえ、携帯端末１００は、第１タッチパネル１０４Ｂ又は第２タッチパネル１０５Ｂの出力値を用いて、開閉角度θを検出する。

尚、実際には、上述したように、ユーザが操作面に対して指を近接又は接触させることによっても、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの出力値が変化する。

従って、携帯端末１００において開閉角度θを検出するためには、指の近接又は接触の影響を受けていない出力値を用いる必要がある。

ここで、図８に、操作面間が近接し且つ操作面に指が近接又は接触している場合における垂直ライン上の出力値を示す。図８（Ａ）に、指が近接又は接触している部分を通らない垂直ライン上の出力値を示し、図８（Ｂ）に、指が近接又は接触している部分を通る垂直ライン上の出力値を示す。尚、図８では、縦軸が出力値を示し、横軸が開閉軸までの距離を示す。

図８（Ａ）に示すように、指が近接又は接触している部分を通らない垂直ライン上では、上述した図７（Ｄ）及び（Ｆ）にも示したように、開閉軸に近づくにつれ、出力値が段階的に大きくなっている。

一方、図８（Ｂ）に示すように、指が近接又は接触している部分を通る垂直ライン上では、出力値が段階的に大きくなっている部分Ｂ１と、出力値が局所的に盛り上がっている部分Ｂ２とが存在する。

出力値が段階的に大きくなっている部分Ｂ１は、操作面間の近接に伴って出力値が変化している部分であると考えられるが、出力値が局所的に盛り上がっている部分Ｂ２は、指の接触又は近接に伴って出力値が変化している部分であると考えられる。なぜなら、操作面に指が接触又は近接している場合、ユーザが操作しようとしている操作面に対しては、指の方がもう片方の操作面よりも近接していると考えられるからである。

ゆえに、出力値に局所的な盛り上がり部分がある垂直ラインは、指が近接又は接触している部分を通る垂直ラインであり、このライン上の出力値の一部は、指の近接又は接触の影響を受けているものと考えられる。一方、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインは、指が近接又は接触している部分を通らない垂直ラインであり、このライン上の出力値は全て、指の近接又は接触の影響を受けていないものと考えられる。

そこでＣＰＵ１１０は、例えば第１タッチパネル１０４Ｂから得られた出力値をもとに、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面において、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを検出する。尚、ＣＰＵ１１０は、例えば、各垂直ラインにおいて隣り合う位置における出力値の差分を見ていくことにより、出力値に局所的な盛り上がり部分があるか否かを判別する。

そしてＣＰＵ１１０は、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ライン上の出力値、すなわち指の近接又は接触の影響を受けていない出力値を用いて、開閉角度θを検出する。

ここで、このような出力値を用いて開閉角度θを検出する方法について、具体的に説明する。

上述したように、操作面間が近接している場合、出力値と開閉角度θとの間には、開閉角度θが小さいほど、出力値が全体的に大きくなるという関係がある。

そこで、携帯端末１００では、予め不揮発性メモリ１１１に記憶されている出力値と開閉角度θとの関係を表す式を用いて、開閉角度θを算出するようになっている。

具体的に、携帯端末１００の製造時などに、操作面に対して指などが近接又は接触していない状態で、第１筐体１０１及び第２筐体１０２を任意の開閉角度θ（例えば１０度、１５度…など、５度刻みの角度など）に開いたときの出力値を測定する。

尚、ここでは、例えば、操作面において開閉軸に最も近い位置にある静電センサの出力値を測定する。

そして、測定結果をもとに、例えば最小二乗法などを用いて、出力値Ｃと開閉角度θとの関係を表す次式（１）を作成し、不揮発性メモリ１１１に記憶させておく。

θ＝ｆ（Ｃ）（Ｃ＞０）、θ＝９０（Ｃ＝０）……（１）

尚、出力値Ｃが「０」の場合、このことは、操作面間が近接せず、開閉角度θが９０度以上であることを意味している。そこでこの場合、この式（１）に基づき、θは「９０」に丸めこまれるようになっている。

そして、携帯端末１００が出荷され実際に使用されるとき、上述したように、ＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面において、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを、例えば１本検出する。

そしてＣＰＵ１１０は、検出した垂直ライン上で最も開閉軸に近い位置における出力値を、不揮発性メモリ１１１に記憶された式（１）に出力値Ｃとして代入して、開閉角度θを算出する。

なおＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂから出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを複数本検出するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１０は、複数の垂直ラインの各々において開閉軸に最も近い位置の出力値を取り出して平均値を算出し、当該平均値を式（１）に代入して、開閉角度θを算出する。

このようにして、携帯端末１００では、開閉角度θを検出するようになっている。

ちなみにＣＰＵ１１０は、上述したタッチ操作又は近接操作を認識する際、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの出力値をもとに、各タッチパネルにおいて出力値が盛り上がっている部分を検出する。尚、ＣＰＵ１１０は、例えば、各垂直ラインにおいて隣り合う位置における出力値の差分を見ていくことにより、出力値の局所的な盛り上がり部分を検出する。これによりＣＰＵ１１０は、指の近接又は接触に伴って出力値が変化している部分を検出することとなる。

そしてＣＰＵ１１０は、当該部分における出力値に基づいて、上述したように、接触部分、近接部分、非近接部分を判別して指の動きを特定し、タッチ操作又は近接操作を認識する。

またＣＰＵ１１０は、検出した開閉角度θに応じて、各種操作入力を受け付けるようになっている。

例えばＣＰＵ１１０は、検出した開閉角度θが、第１筐体１０１及び第２筐体１０２がほぼ閉じられたとみなされるような所定角度（例えば１０度）以下であると認識すると、電源をオフする操作入力を受け付ける。そしてＣＰＵ１１０は、当該操作入力に応じて電源をオフする。

これにより携帯端末１００は、例えばユーザが携帯端末１００の使用を終了したのに電源オフボタン（図示せず）を押下し忘れていても、電源をオフすることができ、消費電力を抑制することができる。

また例えばＣＰＵ１１０は、電子書籍を閲覧するためのアプリケーション（以下、これをブックリーダアプリとも呼ぶ）を起動させている場合にも、開閉角度θに応じて各種操作入力を受け付ける。

ここでブックリーダアプリにおける電子書籍閲覧操作について説明する。ＣＰＵ１１０は、所定のユーザ操作により任意の電子書籍が選択されると、当該電子書籍に対応する書籍データを不揮発性メモリ１１１から読み出す。尚、書籍データは、１冊分の書籍を構成する複数のページ画像のデータなどから構成される。

このブックリーダアプリでは、例えば第１タッチスクリーン１０４が左画面、第２タッチスクリーン１０５が右画面として使用されるようになっている。ＣＰＵ１１０は、図９に示すように、読み出した書籍データにおける最初の２ページ分のページ画像Ｐ１及びＰ２を第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａに表示させる。

ここで、図１０に示すように、ユーザが、第１筐体１０１及び第２筐体１０２を少し閉じその後開くような開閉操作、すなわち、あたかも紙の書籍においてページをめくるために書籍を開閉するような操作を行ったとする。

このときＣＰＵ１１０は、開閉角度θの変化を監視して、開閉角度θがいったん小さくなりその後大きくなったことを検出すると、ページをめくる操作入力を受け付ける。尚、ＣＰＵ１１０は、開閉角度θが小さくなる際の変化量及び開閉角度θが大きくなる際の変化量が所定値以上である場合に、ページをめくる操作入力を受け付けるようになっている。またこの所定値は、ユーザが実際にページをめくるために書籍を開閉する際の開閉角度の変化量（例えば実験などにより求められる）をもとに、予め設定される。

そしてＣＰＵ１１０は、当該操作入力に応じて、第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａの表示を、次の２ページ分（ここでは３ページ目及び４ページ目）のページ画像Ｐ３及びＰ４に切り替える。

このようにしてＣＰＵ１１０は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２を少し閉じその後開くような操作が行われるたびページをめくる操作入力を受け付け、第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａの表示を次のページの画像に切り替える。

これにより携帯端末１００は、ページをめくるために書籍を開閉するような直感的な操作をユーザに行わせて、電子書籍のページをめくることができる。

また、このように携帯端末１００に電子書籍のページ画像が表示されているときに、図１１に示すように、ユーザが第１筐体１０１及び第２筐体１０２を少し閉じた状態で、携帯端末１００全体を左側又は右側に傾ける操作を行ったとする。すなわち、あたかも紙の書籍においてページをぱらぱらと連続的にめくるために書籍を少し閉じて傾けるような操作を行ったとする。

このときＣＰＵ１１０は、開閉角度θが所定範囲内である状態で、加速度センサ１１５を介して第２筐体１０２の傾きが変化したことを認識すると、連続的にページをめくる操作入力を受け付ける。

尚、この開閉角度θの所定範囲とは、ユーザが実際にページをぱらぱらと連続的にめくるために書籍を閉じる際の開閉角度（例えば実験などにより求められる）をもとに、予め設定される。因みにこの所定範囲の最小値は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２がほぼ閉じられたとみなされる角度よりも大きく設定される。

またＣＰＵ１１０は、第２筐体１０２の傾きの変化量が所定値以上である場合に、連続的にページをめくる操作入力を受け付けるようになっている。尚、この所定値は、ユーザが実際にページをぱらぱらと連続的にめくろうとした際の書籍の傾きの変化量（例えば実験などにより求められる）をもとに、予め設定される。

そしてＣＰＵ１１０は、この操作入力において、第２筐体１０２の傾きが左側に変化した場合には、ページを左側に１ページずつ連続的にめくっていくように、第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａの表示を連続的に切り替えていく。

一方ＣＰＵ１１０は、この操作入力において、第２筐体１０２の傾きが右側に変化した場合には、ページを右側に１ページずつ連続的にめくっていくように、第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａの表示を連続的に切り替えていく。

尚このときＣＰＵ１１０は、第２筐体１０２の傾きの変化量が大きいほど、ページをめくる速度を大きくするようになされている。

そして携帯端末１００がページをめくり続けている状態で、第１タッチパネル１０４Ｂ又は第２タッチパネル１０５Ｂに対してユーザの指がタッチされると、ＣＰＵ１１０は、ページめくりを停止する。

このように携帯端末１００は、ページを連続的にめくるために書籍を少し閉じて傾けるような直感的な操作をユーザに行わせて、電子書籍のページを連続的にめくることができる。

以上のように携帯端末１００では、第１筐体１０１と第２筐体１０２との開閉角度θを検出し、開閉角度θに基づいて操作入力を受け付けるようになっている。

［１−５．開閉角度検出処理手順］
次に、図１２に示すフローチャートを用いて、上述した開閉角度θを検出する処理の手順（これを開閉角度検出処理手順とも呼ぶ）ＲＴ１について説明する。この開閉角度検出処理手順ＲＴ１は、ＣＰＵ１１０が、不揮発性メモリ１１１に格納されているプログラムに従って実行する処理手順である。

また、この開閉角度検出処理手順ＲＴ１は、携帯端末１００の電源がオンの間、所定時間ごとに実行されるようになっている。

ＣＰＵ１１０は、開閉角度検出処理手順ＲＴ１を開始すると、ステップＳＰ１に移る。

ステップＳＰ１においてＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂにおける静電センサの各々から出力値と位置とを取得して、次のステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２においてＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂの出力値をもとに、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを検出して、次のステップＳＰ３に移る。

ステップＳＰ３においてＣＰＵ１１０は、検出した垂直ライン上で第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉軸に最も近い位置の出力値を用いて、上述した式（１）により開閉角度θを算出し、次のステップＳＰ４に移る。

ステップＳＰ４においてＣＰＵ１１０は、開閉角度θが第１筐体１０１及び第２筐体１０２がほぼ閉じられたとみなされるような所定角度以下であるか否かを判別する。

このステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは、第１筐体１０１及び第２筐体１０２がほぼ閉じられた状態であることを意味し、このときＣＰＵ１１０は、次のステップＳＰ５に移る。

ステップＳＰ５においてＣＰＵ１１０は、携帯端末１００の電源をオフする操作入力を受け付け、携帯端末１００の電源をオフして、開閉角度検出処理手順ＲＴ１を終了する。

一方ステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことは、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開いている状態であることを意味し、このときＣＰＵ１１０は、次のステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６においてＣＰＵ１１０は、開閉角度θに基づいた操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた処理を行って、次のステップＳＰ７に移る。例えば、ブックリーダアプリを起動させている場合は、上述したように、ページをめくる操作入力や連続的にページをめくる操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた処理を行う。

ステップＳＰ７においてＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの出力値をもとに、各タッチパネルにおいて、出力値が盛り上がっている部分を検出する。ＣＰＵ１１０は、当該部分における出力値に基づいて、上述したように、接触部分、近接部分、非近接部分を判別して指の動きを特定し、タッチ操作又は近接操作を認識する。そしてＣＰＵ１１０は、認識したタッチ操作又は近接操作を操作入力として受け付け、この操作入力に応じた処理を行って、開閉角度検出処理手順ＲＴ１を終了する。

［１−６．動作及び効果］
以上の構成において、携帯端末１００は、第１タッチパネル１０４Ｂの出力値をもとに、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを検出する。

この垂直ライン上の出力値は、局所的な盛り上がり部分がないことから、指の近接又は接触の影響を受けていない。また、第１タッチパネル１０４Ｂの操作面は、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが開閉時に対向する面に設けられている。

ゆえに、携帯端末１００は、この垂直ラインを検出したことで、結果として、第１タッチパネル１０４Ｂの出力値から第１筐体１０１と第２筐体１０２とが開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出したことになる。

そして携帯端末１００は、この垂直ライン上で第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉軸に最も近い位置の出力値に基づいて、開閉角度θを検出する。

このように携帯端末１００は、操作入力を受け付けるために設けられた第１タッチパネル１０４Ｂの出力値を利用して、開閉角度θを検出する。これにより携帯端末１００は、開閉角度θを検出するための専用のセンサを別途設けなくても開閉角度θを検出することができる。

また携帯端末１００は、タッチ操作や近接操作を操作入力として受け付けるだけでなく、開閉角度θに基づいて操作入力を受け付けるようにもなっている。これにより携帯端末１００は、一段と多様な操作入力を受け付けることができる。

以上の構成によれば、携帯端末１００は、第１タッチパネル１０４Ｂの出力値に基づいて第１筐体１０１及び第２筐体１０２の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて開閉角度θを検出する。

これにより携帯端末１００は、専用のセンサを用いなくても開閉角度θを検出することができ、かくして簡易な構成で開閉角度θを検出することができる。

＜２．他の実施の形態＞
［２−１．他の実施の形態１］
なお上述した実施の形態では、ＣＰＵ１１０は、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ライン上で最も開閉軸に近い位置の出力値を用いて、上述した式（１）により開閉角度θを算出するようにした。

これに限らずＣＰＵ１１０は、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ライン上における複数位置の出力値を用いて、この他種々の方法により開閉角度θを検出するようにしてもよい。

例えば、ＣＰＵ１１０は、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ライン上における出力値と開閉軸までの距離との関係を示すグラフ（例えば図８（Ａ））の形状をもとに、開閉角度θを検出するようにしてもよい。

上述した図７に示すように、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ライン、すなわち第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って出力値が変化している垂直ラインでは、開閉軸に近づくほど出力値が段階的に大きくなる。

そして、開閉角度θが小さくなるほど、出力値が「０」よりも大きい部分が広くなると共に全体的に出力値が大きくなっている。

ゆえに、携帯端末１００では、開閉角度θが変化すると共に、出力値と開閉軸までの距離との関係を示すグラフの形状が変化するといえる。

そこでＣＰＵ１１０は、予め不揮発性メモリ１１１に、操作面に指が近接又は接触していない状態の、各開閉角度θ（例えば１０度、１５度…など、５度刻みの角度など）における出力値と開閉軸までの距離との関係を示すグラフを記憶させておく。

そしてＣＰＵ１１０は、例えば第１タッチパネル１０４Ｂの出力値をもとに、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを検出すると、当該垂直ライン上の出力値と開閉軸までの距離との関係を示すグラフを作成する。

そしてＣＰＵ１１０は、作成したグラフと、予め不揮発性メモリ１１１に記憶された開閉角度θごとの出力値と開閉軸までの距離との関係を示すグラフとをパターンマッチングすることで、開閉角度θを検出する。

これにより携帯端末１００は、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ライン上の一箇所の出力値を用いる場合と比してノイズなどの影響を受けにくくでき、一段と精度よく開閉角度θを検出することができる。

［２−２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、ＣＰＵ１１０は、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを検出することで、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出するようにした。

これに限らずＣＰＵ１１０は、この他種々の方法で、第１タッチパネル１０４Ｂ又は第２タッチパネル１０５Ｂの出力値から、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出するようにしてもよい。

例えばＣＰＵ１１０は、開閉軸に最も近い平行ライン上において出力値の局所的な盛り上がり部分以外の出力値を取り出すことで、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出するようにしてもよい。

また例えば、ＣＰＵ１１０は、垂直ラインにおいて出力値が段階的に変化している部分の出力値を取り出すことで、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出するようにしてもよい。

［２−３．他の実施の形態３］
さらに上述した実施の形態では、ＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂの出力値から、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出するようにした。

これに限らず、ＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの両方の出力値から、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出するようにしてもよい。

この場合ＣＰＵ１１０は、例えば、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂの両方から所定本数（例えば３本）ずつ、出力値に局所的な盛り上がり部分がない垂直ラインを検出する。

そしてＣＰＵ１１０は、これら複数の垂直ラインの各々において開閉軸に最も近い位置の出力値を取り出し、取り出した出力値の平均値を算出する。そしてＣＰＵ１１０は、この平均値を上述した式（１）に代入し、開閉角度θを算出する。

これにより、携帯端末１００は、出力値のノイズなどの影響を少なくでき、一段と精度よく開閉角度θを算出することができる。

またこれに限らず、ＣＰＵ１１０は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出するタッチパネルをその都度選択するようにしてもよい。

例えば、ＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂ又は第２タッチパネル１０５Ｂのうち、ユーザが操作していない方のタッチパネルを選択する。そしてＣＰＵ１１０は、当該選択したタッチパネルの出力値から第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出してもよい。

ユーザがタッチパネルを操作する際、ユーザが操作しているタッチパネルの操作面の方が指との距離が近くなり、他方のタッチパネルの操作面の方が指との距離が遠くなるものと考えられる。ゆえに、ユーザが操作しているタッチパネルの方が、出力値が大きくなるものと考えられる。

そこでこの場合ＣＰＵ１１０は、第１タッチパネル１０４Ｂの各静電センサの出力値の合計値と、第２タッチパネル１０５Ｂの各静電センサの出力値の合計値とを算出する。そしてＣＰＵ１１０は、これら二つのタッチパネルの出力値の合計値を比較し、合計値の小さい方のタッチパネルをユーザが操作していない方のタッチパネルとして選択する。

そしてＣＰＵ１１０は、ユーザが操作していない方のタッチパネルの出力値から、上述した実施の形態と同様に、出力値に局所的な盛り上がり部分のない垂直ラインを検出し、当該垂直ライン上の出力値を用いて開閉角度θを算出する。

このように携帯端末１００は、ユーザが操作していない、すなわち指の近接又は接触による影響が少ない方のタッチパネルの出力値から、第１筐体１０１及び第２筐体１０２が開閉時に近接することに伴って変化している成分を抽出する。これにより、携帯端末１００は、指の近接又は接触に伴うノイズなどの影響を少なくでき、当該成分を精度よく抽出できるので、一段と精度よく開閉角度θを検出することができる。

［２−４．他の実施の形態４］
さらに上述した実施の形態では、ＣＰＵ１１０は、開閉角度θに基づいて、電源をオフする操作入力や、ブックリーダアプリにおけるページをめくる操作入力などを受け付けるようにした。

これに限らず、ＣＰＵ１１０は、開閉角度θに基づいてこの他種々の操作入力を受け付けるようにしてもよい。

例えば、ＣＰＵ１１０は、開閉角度θが第１筐体１０１及び第２筐体１０２がほぼ閉じられたとみなされるような所定角度以下であると認識すると、省電力モードに切り替える操作入力を受け付けるようにしてもよい。その後ＣＰＵ１１０は、開閉角度θが第１筐体１０１及び第２筐体１０２がユーザに開かれたとみなされるような所定角度以上であると認識すると、省電力モードを終了する操作入力を受け付けるようにしてもよい。

また例えば、ＣＰＵ１１０は、上述した電子書籍に限らず、この他種々の画像を第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａのそれぞれに表示してもよい。

そしてＣＰＵ１１０は、開閉角度θの変化を監視して、開閉角度θがいったん小さくなりその後大きくなったことを検出すると、画像をめくる（切り替える）操作入力を受け付けるようにしてもよい。またＣＰＵ１１０は、開閉角度θが所定範囲内である状態で、第２筐体１０２の傾きが変化したことを認識すると、連続的に画像をめくる（つまり、画像の切り替えを連続して行う）操作入力を受け付けるようにしてもよい。

［２−５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態では、携帯端末１００は、連結部１０３Ａ及び１０３Ｂにより開閉可能に連結された第１の筐体１０１及び第２の筐体１０２で構成されるようにした。

これに限らず、二つの筐体が開閉可能に連結される構成であれば、この他種々の構成で携帯端末１００が構成されるようにしてもよい。

［２−６．他の実施の形態６］
さらに上述した実施の形態では、携帯端末１００において、第１筐体１０１の前面１０１Ａに第１タッチパネル１０４Ｂが設けられ、第２筐体１０２の前面１０２Ａに第２タッチパネル１０５Ｂが設けられているようにした。

これに限らず、携帯端末１００において、第１筐体１０１の前面１０１Ａ又は第２筐体１０２のいずれか一方に、接触及び近接している物体を検出可能なタッチパネルが設けられていてもよい。尚、この場合、タッチパネルが設けられていない方の筐体が、タッチパネルで近接が検出可能な筐体であればよい。例えば、静電容量方式のタッチパネルの場合、液晶パネルが設けられた筐体など全体として導電性を有する筐体であれば、当該タッチパネルで近接が検出可能である。

［２−７．他の実施の形態７］
さらに上述した実施の形態では、第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂに対するタッチ操作又は近接操作を行う指示物としてユーザの指を用いた場合について述べた。本発明はこれに限らず、タッチパネルで接触及び近接を検出できるような指示物であれば、この他鉛筆、棒、専用のタッチペンなど、この他種々の指示物を用いてもよい。

［２−８．他の実施の形態８］
さらに上述した実施の形態では、操作面に接触又は近接している物体の位置を検出するためのデバイスとして、静電容量方式の第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂを携帯端末１００に設けるようにした。

これに限らず、操作面に接触又は近接している物体の位置を検出できる操作入力デバイスであれば、例えば、液晶パネル内に光センサを内蔵した光センサ式のタッチスクリーンなど、この他種々の操作入力デバイスを携帯端末１００に設けるようにしてもよい。

また第１液晶パネル１０４Ａ及び第２液晶パネル１０５Ａの代わりに、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなど、この他種々の表示デバイスを用いるようにしてもよい。

［２−９．他の実施の形態９］
さらに上述した実施の形態では、情報処理装置１としての携帯端末１００に、検出部としての第１タッチパネル１０４Ｂ及び第２タッチパネル１０５Ｂを設けるようにした。また携帯端末１００に、制御部、傾き検出部としてのＣＰＵ１１０と、傾き検出部としての加速度センサ１１５とを設けるようにした。

これに限らず、同様の機能を有するのであれば、上述した携帯端末１００の各部を、他の種々のハードウェアもしくはソフトウェアにより構成するようにしてもよい。

また上述した実施の形態では、携帯端末１００に本発明を適用するようにした。これに限らず、開閉可能な筐体を有する情報処理装置であれば、例えば携帯型電話機、ゲーム機など、この他種々の情報処理装置に適用するようにしてもよく、また適用することができる。

［２−１０．他の実施の形態１０］
さらに上述した実施の形態では、各種処理を実行するためのプログラムを、携帯端末１００の不揮発性メモリ１１１に書き込んでおくようにした。

これに限らず、このプログラムを例えばメモリカードなどの記憶媒体に記録しておき、ＣＰＵ１１０が、このプログラムを記憶媒体から読み出して実行するようにしてもよい。またＣＰＵ１１０は、このプログラムを、ネットワークインタフェース１１４を介してダウンロードして不揮発性メモリ１１１にインストールするようにしてもよい。

［２−１１．他の実施の形態１１］
さらに本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた形態、もしくは一部を抽出した形態にもその適用領域が及ぶものである。

本発明は、開閉可能な筐体を有する、例えば携帯端末などの情報処理装置で広く利用することができる。

１……情報処理装置、２……検出部、３……制御部、４……傾き検出部、１００……携帯端末、１０１……第１筐体、１０２……第２筐体、１０３Ａ、１０３Ｂ……連結部、１０４……第１タッチスクリーン、１０４Ａ……第１液晶パネル、１０４Ｂ……第１タッチパネル、１０５……第２タッチスクリーン、１０５Ａ……第２液晶パネル、１０５Ｂ……第２タッチパネル、１１０……ＣＰＵ、１１１……不揮発性メモリ、１１５……加速度センサ、θ……開閉角度。

Claims (8)

1. 開閉可能に連結された二つの筐体と、
   少なくとも一方の上記筐体に設けられ、操作面に対する操作入力の接触又は近接を検出する検出部と、
   上記検出部による検出結果に基づいて、上記二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて上記二つの筐体の開閉角度を検出する制御部と
   を具える情報処理装置。
2. 上記制御部は、
   上記操作面のうち上記二つの筐体の開閉軸に最も近い位置の上記変化成分に基づいて、上記二つの筐体の開閉角度を検出する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 上記制御部は、
   上記操作面のうち上記二つの筐体の開閉軸に垂直なラインの上記変化成分に基づいて、上記二つの筐体の開閉角度を検出する
   請求項１に記載の情報処理装置。
4. 上記制御部は、
   上記開閉角度に基づいて上記操作入力を受け付ける
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 上記制御部は、
   上記二つの筐体にそれぞれ設けられた二つの表示部に画像を表示させ、上記開閉角度の変化に基づいて、上記表示部に表示させる上記画像を切り替える
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 上記二つの筐体の少なくとも一方の傾きを検出する傾き検出部
   を具え、
   上記制御部は、
   上記二つの筐体にそれぞれ設けられた二つの表示部に画像を表示させ、上記開閉角度が所定の範囲内であるときに、上記傾きの変化に基づいて上記表示部に表示させる上記画像の切り替えを連続的に行う
   請求項１に記載の情報処理装置。
7. 情報処理装置が、
   開閉可能に連結された二つの筐体の少なくとも一方の上記筐体に設けられ、操作面に対する操作入力の接触又は近接を検出し、
   上記検出結果に基づいて上記二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて開閉角度を検出する
   開閉角度検出方法。
8. コンピュータに、
   開閉可能に連結された二つの筐体の少なくとも一方の上記筐体に設けられ、操作面に対する操作入力の接触又は近接を検出するステップと、
   上記検出結果に基づいて上記二つの筐体の開閉による近接に伴う変化成分を抽出し、当該変化成分に基づいて開閉角度を検出するステップと
   を実行させるための開閉角度検出プログラム。