KR102222073B1

KR102222073B1 - 촬영 방법 및 전자 장치

Info

Publication number: KR102222073B1
Application number: KR1020140114394A
Authority: KR
Inventors: 손재식; 이기혁; 유상현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: US20160065856A1; CN106605403A; KR20160026251A; CN106605403B; EP2991339A3; AU2015307358A1; EP2991339B1; EP2991339A2; AU2015307358B2; WO2016032292A1; US9819870B2

Abstract

본 개시는 촬영 방법에 있어서, 전자 장치에서, 복수의 영상들을 전자 장치와 기능적으로 연결된 촬영 모듈을 통하여 촬영하는 동작; 적어도 하나의 촬영된 영상의 유효성과 관련된 촬영 가이드를 실시간으로 제공하는 동작; 및 적어도 하나의 촬영된 영상을 이용하여 단일 영상을 생성하는 동작을 수행할 수 있다.

Description

촬영 방법 및 전자 장치{METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR TAKING A PHOTOGRAPH}

본 개시의 다양한 실시예들은 다중 촬영을 이용하여 단일 영상을 얻는 촬영 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.

최근, 휴대용 전자 장치(예컨대, 스마트폰, 태플릿 PC 등)의 기능이 다양해짐에 따라 영상 촬영 기능을 가진 촬영 장치가 기본적으로 장착된 전자 장치들이 널리 보급되고 있다. 또한, 다양하고 고성능에 대한 사용자 요구가 증대됨에 따라, 촬영 장치 및 그 촬영 기능에 대한 개발이 가속화되고 있다.

이때, 다중 촬영을 이용하여 단일 영상을 얻는 촬영 기능은 촬영 장치의 움직임을 요구하므로, 일반 사진 촬영 기능에 비해 사용자에게 보다 복잡하며, 비교적 정밀한 조작을 요구한다.

다중 촬영을 이용하여 촬영된 영상들을 결합하거나 이들을 적절히 조합하여 단일 영상을 얻기 위한 촬영 기능으로는 파노라마 촬영 기능이나 3D 스캔 촬영 기능이 제공되고 있다. 파노라마 촬영 기능이란 제한된 화각을 가지는 촬영 장치(및 이를 구비한 전자 장치, 예컨대, 스마트폰 또는 디지털 카메라)를 이용하여 보다 넓은 화각의 영상을 취득하는 기능이다. 파노라마 촬영시에, 촬영 장치가 수평 또는 수직 방향으로 (회전) 이동되도록 하면서 복수의 영상을 취득하고, 취득한 영상들을 서로 맞붙이는(stitching) 작업을 통해 하나로 이어진 넓은 화각의 영상을 얻을 수 있다. 이와 같이 촬영된 파노라마 사진은 수평으로 움직여서 촬영할 경우, 가로로 긴 비율을 갖는다.

3D 스캔 촬영 기능은, 촬영 장치가 구비된 일반적인 휴대용 전자 장치를 통해 3D 스캐너 기능을 제공할 수 있도록 최근 제안된 기술로서, 연속되게 촬영되는2D의 복수의 영상들에서 특징점(feature point)들을 추출하며, 추출한 특징점들을 상호 연관시켜, 전체적인 하나의 3D 영상을 얻는 기능이다.

한편, 파노라마 촬영은 기본적으로 그 기능상 넓은 화각으로 촬영할 필요성이 있는 넓은 영역을 촬영하는데 사용되며, 이에 따라 풍경 사진과 같은 원거리 촬영을 고려하여 주로 개발되어 왔다. 그런데, 일명 '셀프 샷(self shot)'을 비롯하여, 근거리 촬영에서도 파노라마 촬영을 수행하는 것이 유용할 수 있다.

근거리 촬영은 원거리 피사체, 특히 풍경 사진 등을 촬영하는 것에 비해 촬영 장치의 흔들림이나 또는 피사체의 움직임에 따른 모션블러(motion blur)에 따른 문제가 발생할 가능성이 크다. 또한, 근거리 촬영은 원거리 촬영에 비해 피사체에 대한 광학적 왜곡도 발생할 가능성이 크다.

한편, 3D 스캔 촬영도 비교적 근거리 촬영을 수행하며, 스캔 대상과 촬영 장치와의 거리 및 위치가 매우 정확하게 유지되어야 정확한 스캔 결과를 얻을 수 있다. 이에 따라, 3D 스캔 촬영시에는 상기 파노라마 촬영과 마찬가지로, 최초 촬영시 설정된 피사체와의 거리를 촬영 동작 동안 정확히 유지하여야 하는 점과, 촬영 장치의 흔들림에 대응하여 하는 점이 중요한 고려 요인으로 작용한다. 이에, 본 개시의 다양한 실시예에서는, 근거리 촬영에 적합한 파노라마 촬영이나, 3D 스캔 촬영과 같은 다중 촬영을 이용하여 단일 영상을 얻기 위한 촬영 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다. 특히, 본 개시의 다양한 실시예에서는, 다중 촬영을 이용하여 단일 영상을 얻기 위한 촬영시에 사용자의 사용성을 증대시키며, 최종적으로 얻어지는 단일 영상의 품질 저하를 최소화할 수 있도록 하는 가이드를 제공할 수 있다.

본 개시의 일부 실시예들에서는, 촬영 방법에 있어서, 전자 장치에서, 복수의 영상들을 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 촬영 모듈을 통하여 촬영하는 동작; 적어도 하나의 촬영된 영상의 유효성과 관련된 촬영 가이드를 실시간으로 제공하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 촬영된 영상을 이용하여 단일 영상을 생성하는 동작을 수행할 수 있다.

본 개시의 일부 실시예들에 따르면, 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 촬영 모듈을 통해 촬영된 복수의 영상들을 분석하여, 적어도 하나의 촬영된 영상의 유효성과 관련된 촬영 가이드를 실시간으로 제공하는 영상분석모듈; 및 상기 영상분석모듈의 제어에 따라 상기 촬영 가이드를 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 다중 촬영을 이용하여 단일 영상을 얻기 위한 촬영 방법 및 장치는, 특히 근거리 촬영에 적합하며, 촬영시에 사용자의 사용성을 증대시키며, 최종적으로 얻어지는 단일 영상의 품질 저하를 최소화할 수 있는 가이드를 제공할 수 있다. 이러한 가이드는 사용자에게 촬영 도중에 촬영 영상의 왜곡, 흔들림 등을 실시간으로 알려줄 수 있다. 이러한 가이드를 통해, 사용자는 촬영 도중에 촬영 영상의 적합성을 쉽게 확인할 수 있으며, 재촬영 여부 등을 쉽게 판단할 수 있게 된다. 이는 종래에 통상적으로 다중 촬영을 완료 후, 최종 결과물인 단일 영상을 확인함으로써, 재촬영 여부를 결정하던 방식의 불편함을 해소할 수 있다.

도 1은 본 개시에서 고려한, 촬영 장치의 흔들림에 따른 원거리 촬영 및 근거리 촬영의 촬영 영상들의 차이에 대한 비교 예시도
도 2는 본 개시에서 고려한, 피사체의 거리에 따른 원거리 촬영 및 근거리 촬영의 촬영 영상들의 차이에 대한 비교 예시도
도 3은 본 개시에서 고려한, 파노라마 촬영시에 얻을 수 있는 촬영 영상들의 예시도
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 장치의 블록 구성도
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 방법의 흐름도
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 방법의 다른 흐름도
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 사용자 조작 및 이에 따른 촬영 화면의 예시도
도 8a, 도 8b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 그래픽 가이드물의 예시도
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 디스플레이 화면의 예시도
도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 디스플레이 화면의 다른 예시도
도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 그래픽 가이드물의 다른 예시도
도 12a, 도 12b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 그래픽 가이드물의 또다른 예시도
도 13은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 디스플레이 화면에서 그래픽 가이드물의 위치를 나타낸 예시도
도 14는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영 방법의 흐름도
도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영 방법의 다른 흐름도
도 16은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영시 촬영 환경의 일 예시도
도 17은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영시 그래픽 가이드물의 일 예시도
도 18은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크 환경의 블록 구성도
도 19는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 상세 블록 구성도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시(present disclosure)를 설명한다. 본 개시는 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 따라서, 본 개시는 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조부호가 사용되었다.

본 개시 가운데 사용될 수 있는 "포함한다", "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시된 해당 기능, 동작, 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작, 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 개시에서, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 본 개시에서 "및/또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, A 및/또는 B는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와B 모두를 포함할 수도 있다.

또한 본 개시 가운데 "제1", "제2", "첫째", "둘째" 등의 표현들이 본 개시의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. 본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 전자 센서에 대해서 살펴본다. 본 개시의 실시 예에 따른 전자 센서 예컨대, 이미지 센서를 포함하는 촬영 모듈이 전자 장치에 장착될 수 있다. 이러한 전자 장치에는 카메라(camera), 캠코드, 웹카메라, 감시카메라, 의료용 카메라, 고속 카메라, 3D 카메라와 같은 멀티 카메라 등이 있을 수 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 기능이 포함된 장치일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 시계(electronic clock), 손목 시계(wrist watch), 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 또는 스마트 와치(smart watch)), 가전 제품(home appliance)(예: 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기 등), 인공 지능 로봇, TV, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들면, 삼성 HomeSync^TM, 애플TV^TM, 또는 구글 TV^TM), 전자 사전, 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(electronic equipment for ship, 예를 들면, 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 전자 의복, 전자 키, 캠코더(camcorder), 게임 콘솔(game consoles), 평판표시장치(flat panel display device), 전자 액자, 전자 앨범, 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device) 또는 프로젝터(projector) 등의 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.

본 개시에서 다양한 실시예에 따른 다중 촬영을 이용하여 단일 영상을 얻기 위한 촬영 기법은 통상적인 원거리 촬영이 아니라 근거리 촬영에 보다 적합한 기법을 제안하고 있다. 즉, 파노라마 촬영을 예로 들면, 일명 '근거리 파노라마 촬영'기법을 제안한다. 이하의 설명에서는 첨부 도면을 참조하여, 본 개시에서 근거리 촬영시에 새로이 고려하는 요소들을 먼저 설명하기로 한다. 이때, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 촬영 기법이 비록 근거리 촬영에 보다 적합한 것으로 설명하고 있으나, 이러한 본 개시의 다양한 실시예들이 원거리 촬영에도 마찬가지로 적용될 수 있고, 마찬가지로 유용한 기능을 제공할 수 있음을 이해할 것이다.

도 1은 본 개시에서 고려한, 촬영 장치의 흔들림에 따른 원거리 촬영 및 근거리 촬영의 촬영 영상들의 차이에 대한 비교 예시도이다. 도 1을 참조하면, 촬영 장치의 상면(렌즈에 의해 상이 맺히는 평면)에서, 촬영 장치의 동일한 흔들림에 대하여 상이 움직이는 거리가 피사체와 촬영 장치간의 거리에 따라 다름을 알 수 있다. 예를 들면, 렌즈의 초점거리를5mm라고 할 때, 촬영 장치에서 1m에 있는 (근거리) 피사체는 1mm의 촬영 장치 움직임에 의해 상면에서 5um의 이동을 발생시킬 수 있다. 이에 비해, 촬영 장치에서 10m에 있는 (원거리) 피사체는 촬영 장치의 동일 움직임에 대하여 0.5mm의 이동을 발생시킬 수 있다. 따라서 촬영 장치와 가까운 거리에 있는 피사체일수록 촬영간 촬영 장치의 흔들림 또는 피사체의 움직임에 의해 모션블러(motion blur)가 발생하는 영상을 얻을 확률이 크다.

도 2는 본 개시에서 고려한, 피사체의 거리에 따른 원거리 촬영 및 근거리 촬영의 촬영 영상들의 광학적 왜곡(Perspective distortion) 차이에 대한 비교 예시도이다. 도2를 참조하면, 촬영 장치(및 이의 렌즈)와 가까운 물체는 상대적으로 멀리 있는 물체보다 촬영 장치와의 거리에 따른 상면에 맺히는 영상의 크기의 변화량이 더 큼을 알 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 원거리에 있는 물체1과 물체2가 촬영 장치에서 비교적 원거리에 있을 경우에는, (또한, 물체2가 물체1보다 좀더 작은 크기이며 촬영 장치와 좀더 가까운 거리에 있을 경우에) 물체1과 물체2는 촬영 장치의 상면에서(거의) 같은 크기로 상을 이룰 수 있다.

그러나 물체1 및 물체2에 대해 렌즈와의 거리가 가까워지면, 물체2에 대해서는 근거리상2로, 물체1에 대해서는 근거리상1과 같이 상의 크기가 변하게 된다. 물체2는 물체1보다 실제로 다소 작은 크기임에도 불구하고 근거리에서는 오히려 근거리상2가 근거리상1보다 큰 상태로 상이 맺히게 되기 때문에, 물체1과 물체2의 크기 비율이 달라진다. 이러한 현상은 상대적인 비율이 중요한 얼굴과 같은 피사체를 촬영할 경우에 더욱 문제가 될 수 있다. 예를 들면, 물체1을 눈, 물체2를 코라고 가정하면, 원거리일 때는 눈과 코가 비슷한 크기로 촬영되지만, 근거리일 때는 눈보다 코가 더 크게 촬영되는 현상이 발생한다.

상기 도 1 및 도 2에서와 같이, 본 개시에서는 근거리 촬영 상태를 보다 더 고려하여 파노라마 촬영 또는 3D 스캔 촬영과 같은, 다중 촬영을 이용한 단일 영상을 얻는 촬영 기능을 제공한다. 이하의 설명에서는 먼저, 본 개시가 파노라마 촬영에 적용되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 한편, 이하의 설명에서는 본 개시가 예를 들어, 파노라마 촬영에 적용되거나 3D 스캔 촬영에 적용되는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이외에도 본 개시는 다중 촬영을 이용하여 촬영된 영상들을 결합하거나 이들을 적절히 조합하여 단일 영상을 얻기 위한 어떠한 촬영 기능에도 적용될 수 있음을 이해할 것이다.

도 3은 본 개시의 일부 실시예에서 고려한, 근거리 파노라마 촬영시에 얻을 수 있는 촬영 영상들의 예시도로서, 예를 들어, 2개의 영상, 즉 제1 및 제2영상(311, 312)을 각각 촬영하고 이를 a지점으로 표시한 부위에서 서로 연결하여 하나의 파노라마 사진(310)을 완성하는 것을 보이고 있다. 도 3에서 도시된 바와 같이, 제1영상(311) 촬영시와 비교하여 제2영상(312)의 촬영시에는 촬영 장치와 피사체(얼굴)와의 거리가 다소 멀어질 수 있으며, 이에 따라 제1영상(311)의 피사체의 크기와 제2영상의 피사체(312)의 크기(object's scale) 차이가 발생할 수 있다.

상기 도 1 내지 도 3에서와 같이, 본 개시의 일부 실시예들에 따른 파노라마 촬영시에는, 촬영 장치의 흔들림이나 촬영 영상들의 왜곡을 추가로 고려하여 근거리 파노라마 촬영시에 더욱 적합한 작업이 수행될 수 있도록 한다. 이때, 본 개시의 실시예들에서는 파노라마 촬영시에 촬영 장치의 흔들림이나 촬영 영상들의 왜곡 상태를 촬영 영상을 통해 확인하여 촬영 영상들의 유효성에 대한 가이드를 적절한 영상이나 음성으로 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 파노라마 촬영시에 촬영 영상의 유효성을 곧바로 인지할 수 있게 된다.

통상적으로, 파노라마 촬영시에는, 복수의 연속된 영상을 촬영하는 과정에서 의도치 않은 움직임(손떨림)과 잘못된 방향으로의 움직임(촬영 가이드 라인을 벗어남)이 발생할 수 있으며, 이런 경우 이미지의 품질 저하가 발생하지만, 사용자는 최종 결과물을 파노라마 촬영 완료 후에 알 수 있었다. 이는 촬영 장치가 적용된 휴대용 전자 장치 등의 (비교적 작은 사이즈의) 디스플레이 화면을 통해 파노라마 촬영 중에 촬영 영상을 표시할 경우에, 사용자가 파노라마 촬영 영상들의 유효성을 인지할 만큼 충분히 크거나 정밀하게 표시하기에는 한계가 있기 때문이다. 이에 비해, 본 개시의 실시예들에서는 파노라마 촬영시에 촬영 영상들의 유효성을 곧바로 가이드하여 사용자의 사용성을 증대시키며, 최종 파노라마 사진의 품질 저하를 미리 예방하거나 최소화할 수 있다.

특히, 본 개시의 다양한 실시예들에서는, 일명'셀프 샷(self shot)' 기능 수행시에도 파노라마 촬영을 가능하게 한다. '셀프 샷' 기능은 휴대용 전자 장치에서 예를 들어, 전면(디스플레이가 구성된 면)에 설치될 수 있는 촬영 장치를 이용하여 사용자가 자신을 촬영할 수 있도록 하는 기능으로서, 촬영시 화각 및 구도 조절을 위해 디스플레이 화면을 통해 현재 촬영 장치를 통해 입력되고 있는 영상을 사용자에게 제공하기도 한다.

이러한 셀프 샷 기능은 촬영 장치와 피사체와의 거리가 약 1m 이내인 근거리 촬영이며, 종래의 기술에서는, 이러한 셀프 샷 기능 수행시에 파노라마 촬영 기능을 제공하려는 것을 고려해 볼 수 없었다. 예를 들어, 종래의 기술에서는, 휴대용 전자 장치에 적용되는 촬영 장치는, 해당 전자 장치의 전면(예를 들어, 디스플레이가 구성되는 면)에 마련되는 셀프 샷 기능을 위한 보다 저성능의 카메라와, 해당 장치의 후면에 마련되는, 일반적인 사진 촬영을 위한 보다 고성능의 카메라를 구비할 수 있다. 이때, 해당 전자 장치는 전면의 카메라를 이용하여 영상 촬영시, 즉 셀프 샷 기능 수행시에는, 통상적으로 파노라마 촬영을 기능을 제공하지 않았다.

셀프 샷 기능을 통해 영상 촬영시를 살펴보면, 영상 촬영을 위한 카메라의 장축 화각을 약 65도로 가정하고, 촬영자(사용자)의 팔 길이를 약 50cm로 가정할 때, 예를 들어, 현재 널리 적용되고 있는 전자 장치에서는 통상 디스플레이 화면에 담을 수 있는 피사체의 크기는 약 70cm가 된다. 이 크기는 사용자 자신 외에 배경 또는 다른 사용자를 동시에 촬영하기에 여유롭지 않은 크기이다.

이에, 본 개시의 실시예들에서는, 셀프 샷을 통해서도 적절한 파노라마 촬영이 가능하도록 가이드를 제공하면서 파노라마 촬영이 가능하도록 할 수 있도록 함으로써, 사용자가 친구나 가족 등 복수의 인물에 대한 셀프 샷이 가능할 수 있도록 한다.

도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 장치의 블록 구성도이다. 도 4에 도시된 파노라마 촬영 장치는 촬영모듈(410), 영상처리모듈(412), 저장모듈(414), 디스플레이(416), 영상분석모듈(420)을 구비하며, 추가로 사용자입력모듈(418), 움직임감지모듈(422)을 구비할 수 있다. 이러한 구성을 가지는 파노라마 촬영 장치는 예를 들어 휴대용 전자 장치의 일부 구성으로서 제공될 수 있다.

촬영모듈(410)은 피사체를 촬영하기 위한 렌즈부 및 이미지 센서 등을 구비하여 일반적인 디지털 카메라 기능을 수행할 수 있으며, 특히 본 개시에 따라, 파노라마 촬영을 위한 복수의 영상을 촬영한다. 촬영모듈(410)은 촬영 모드를 적절히 설정하기 위해 조도 측정을 위한 조도 센서, 피사체와의 거리 측정을 위한 거리 센서 등을 구비할 수 있다. 또한, 이러한 촬영모듈(410)은 예를 들어, 해당 전자 장치의 전면에 부착되는 전면 카메라일 수 있다.

영상처리모듈(412)은 촬영모듈(410)에서 취득된 전기적 영상신호(예: Raw format data)를 수신하여 실물과 유사하게 보이도록 각종 영상 처리(색 보간(color interpolation), 에지 강조(edge enhancement), 노이즈 제거(noise reduction) 등) 동작을 수행하며, 디스플레이(416)의 화면 특성에 맞도록 처리하여, 저장모듈(414)에 저장한다.

저장모듈(414)은 영상처리모듈(412)에서 처리된 영상 데이터 및 영상과 관련된 각종 정보(예: exif file, 센서 부가 정보 등)를 저장한다.

디스플레이(416)는 저장모듈(414)에 저장된 영상 데이터를 제공받아 촬영 동작 수행을 위한 촬영 준비. 촬영 중 라이브 뷰, 촬영된 결과물, 촬영에 필요한 촬영 가이드 등을 표시한다.

영상분석모듈(420)은 파노라마 촬영 동작의 전반적인 동작 제어를 수행하며, 파노라마 촬영 중에, 촬영 영상의 뒤틀림, 왜곡, 흔들림에 따른 모션블러 정보를 분석하여 촬영되고 있는 영상의 유효성을 판단하여 적절한 촬영 가이드를 제공하도록 제어한다.

움직임감지모듈(422)은 자이로센서, 가속도 센서 등을 구비하여 촬영 장치의 움직임의 크기와 방향을 감지하고, 추가적으로 피사체의 움직임의 크기와 방향을 검출하는 구성도 구비할 수 있다.

사용자입력모듈(418)은 사용자로부터 촬영 조작을 입력받기 위한 구성으로서, 터치 입력 구조를 가질 수 있다. 이때 상기 디스플레이(416) 및 사용자입력모듈(418)은 구조적으로 하나의 터치스크린 패널로 구성될 수 있다.

상기에서, 영상분석모듈(420)은 입력되는 영상들에서, 영상들을 비교 분석함으로써(예를 들어, 특징의 변화 검출), 현재 촬영 장치의 회전 상태를 파악할 수 있는데, 영상 분석만으로는 촬영 장치의 회전 상태를 정확히 검출하기가 어려운 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 하늘과 같이, 촬영되는 영상에 특징(feature)이 거의 없는 경우나, 또는 벽지와 같이 무늬의 반복 패턴이 있어서 특징을 검출, 비교하기가 어려운 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에, 상기 움직임감지모듈(422)을 이용하여 실제 촬영 장치의 움직임(회전) 상태를 정확히 검출할 수 있게 된다.

마찬가지 이유로, 상기 움직임감지모듈(422)을 이용하여 촬영 장치의 움직임(회전)이 정지된 상태도 정확히 검출할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 예를 들어, 다중 촬영시에, 해당 촬영 장치가 회전하다가 정지되면 해당 위치에서 영상 촬영을 수행하도록 구성할 수 있다. 이러한 경우에, 영상 분석만으로 촬영 장치의 움직임(회전)을 파악할 경우에는 실제 촬영 장치가 정지된 경우에도 피사체(예: 얼굴)가 계속 움직이는 경우에는 촬영 장치가 정지되었는지 여부를 정확히 판단하기가 어려워진다. 따라서, 상기 움직임감지모듈(422)를 이용하여 실제 촬영 장치의 움직임(회전) 상태를 검출하여 실제 촬영 장치가 정지된 경우에 해당 위치에서 촬영 동작을 수행할 수 있다. 이때, 움직임감지모듈(422)에 의해 실제 촬영 장치가 정지된 것으로 감지되면, 해당 위치의 입력 영상을 분석하고, 흔들림이나 왜곡이 적은 경우 촬영 동작을 수행하도록 구성할 수 있다.

도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 방법의 흐름도로서, 예를 들어, 상기 도 4에 도시된 촬영 장치에서 영상분석모듈(420)의 제어하에 수행될 수 있다. 도 5를 참조하면, 510동작에서, 파노라마 촬영을 시작한다. 이러한 동작은 해당 촬영 장치에 미리 설정된 다수의 촬영 기능 선택 항목 중에서 사용자의 조작에 의해 파노라마 촬영 기능의 선택에 따라 수행될 수 있다.

이후, 520동작에서는 파노라마 사진을 구성하는 복수의 영상들을 순차적으로 촬영하는 동작을 수행하며, 각 촬영 영상들의 유효성에 대한 촬영 가이드를 실시간으로 제공한다. 이때 각 촬영 영상들의 유효성은 영상들에서 흔들림이나 왜곡 등과 같이 영상의 품질을 파악하는 것일 수 있다. 또한, 촬영 가이드는 영상의 흔들림이나 왜곡 등에 대한 정보를 나타내는 적절한 메시지나 적절한 그래픽 가이드물을 표시하는 것일 수 있다. 또는 이러한 가이드는, 그래픽 가이드물 외에도(또는, 그래픽 가이드물과 더불어) 적절한 음성이나 진동 등을 발생하는 구성을 가질 수 있다.

이후, 530동작에서는 촬영한 영상들을 연결한다. 이러한 연결 동작은 각 촬영 영상들간의 차이를 보정하여 전체적으로 하나의 사진처럼 자연스러운 연결이 이루어지도록, 왜곡 보정 및 피사체 크기 차이 보정(scaling), 스티칭(stitching), 블렌딩(blending), 영상들간 사이즈 매칭 작업 등을 수행한다.

도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 방법의 다른 흐름도로서, 예를 들어, 상기 도 6에 도시된 촬영 방법의 보다 상세 동작들을 나타낸 것으로 간주할 수 있다. 도 6을 참조하면, 610동작에서, 파노라마 촬영을 시작한다. 이후 612동작에서는, 촬영 환경에 따른 동작 모드를 설정한다. 예를 들어, 파노라마 촬영시 동작 모드는 '버스트샷 모드'와 ''캡쳐 모드'로 구분해 볼 수 있으며, 현재 조도 등에 따라 적절한 동작 모드를 설정할 수 있다.

이후, 614동작에서는 기준 영상을 취득한다. 기준 영상은 이후 촬영할 영상들을 비교하기 위한 기준이 되는 영상으로서, 예를 들어 셀프샷 기능으로 근거리 파노라마 촬영시 사용자 자신을 중심에 두고 촬영한 영상일 수 있다. 이때 적절한 기준 영상 취득을 위해 사용자에게 메시지나 그래픽 가이드물을 통해 가이드를 제공할 수 있다.

이후, 616동작에서는, 미리 설정된 파노라마 영상 촬영 순서에 따라 다음 순서에 대한 촬영 대상 영상을 취득한다. 이 경우에도, 적절한 다음 순서의 영상을 촬영하기 위한 적절한 가이드를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 촬영 순서는 미리 설정될 수도 있으나, 통상적인 파노라마 촬영 방식과 유사하게 사용자의 의도를 반영하여, 촬영 순서가 변경되거나, 촬영시 임의적으로 설정될 수도 있다. 이후, 618동작에서는, 기준 영상과 촬영 대상 영상을 비교한다. 이때, 비교 방식은 촬영 대상 영상에서 왜곡이나 모션블러가 있는지 여부를 확인하는 것일 수 있다.

이후, 620동작 내지 624동작에서는 상기 기준 영상과 촬영 대상 영상의 비교 결과(유효성)를 적절한 가이드를 통해 사용자에게 알리는 동작을 수행한다. 즉, 620동작에서는 왜곡이 발생하였는지 확인하여, 왜곡이 발생할 경우에는 621동작으로 진행하여, 왜곡 발생 정보를 적절한 메시지나 그래픽 가이드물을 통해 사용자에게 제공한다. 마찬가지로, 622동작에서는 모션블러가 발생하였는지 확인하여 모션블러가 발생하였을 경우에는, 623 동작으로 진행하여, 모션블러 발생 정보를 적절한 가이드를 통해 사용자에게 제공한다. 이때, 상기 621동작 및 623동작에서 왜곡이나 모션블러, 또는 단말의 촬영 경로 이탈의 발생이 심할 경우에 촬영 중지나 재촬영을 요구하는 가이드를 제공할 수도 있다. 재촬영을 요구하는 가이드는 재촬영이 필요한 위치로 해당 촬영 장치의 움직임을 가이드 하도록 구성될 수 있다.

상기 가이드는, 디스플레이 화면상으로 상기 모션블러, 왜곡, 촬영 경로(및 촬영 경로 이탈 상태) 등에 대한 정보를 나타내는 텍스트 형태의 메시지나 그래픽 가이드물을 포함할 수 있다. 또한, 상기 가이드는 상기 모션블러, 왜곡, 촬영 경로 이탈 등에 대한 상태를 알리기 위해 미리 설정된 진동 상태 또는 소리를 발생하는 것을 포함할 수 있다. 이때, 메시지, 그래픽 가이드물과, 진동, 소리 등은 적어도 2가지가 동시에 발생되고 구성될 수 있다. 또한, 이러한 가이드는, 후술하는 바와 같이, 현재 촬영 장치와 전기적으로 연결된(페어링된) 다른 장치를 통해 발생하는 구성을 가질 수도 있다.상기 621동작 및 623동작을 통해 제공되는 촬영 가이드를 통해 사용자는 촬영 상태를 교정할 수 있게 되며, 이에 따라 왜곡이나 모션블러가 교정되었는지 여부를 상기 621동작 및 623동작 수행 후 624 동작에서 확인하는 구성을 가질 수 있다. 624동작에서 상기 판단결과 왜곡이나 모션블러가 교정되지 않았으면, 상기 616단계로 진행하여, 상기의 과정을 반복 진행하며, 왜곡이나 모션블러가 교정되었으면, 이후 628 동작으로 진행한다.

한편, 상기 620동작 및 624동작에서 모션블러나 왜곡이 발생하지 않을 경우, 또는 모션블러나 왜곡 발생이 충분히 보정 가능할 정도로 무시할 수 있는 수준일 경우에는, 이후 628동작으로 진행하여, 촬영 대상 영상을 해당 순서의 영상으로 촬영한다.

이후 626 동작에서는, 촬영 방향의 전환이 필요한지 여부를 확인하여, 촬영 방향 전환이 필요할 경우에는 이후 627동작으로 진행하여, 촬영 방향 전환을 가이드하며, 촬영 방향 전환이 필요치 않은 경우에는 이후 630동작으로 진행한다. 예를 들어, 도 7을 참조하여, 후술하는 바와 같이, 본 개시의 일부 실시예에 따른 파노라마 촬영시에 기준 영상 촬영 후, 해당 촬영 장치를 좌측으로 회전시키고 다시 우측으로 회전시켜서 전체 촬영 동작을 수행할 수 있다. 이와 같이, 다중 촬영시에 해당 촬영 장치의 촬영 방향을 적절히 전환시킬 필요가 있을 수 있으며, 상기 626동작에서는 이러한 촬영 방향 전환이 필요한지 여부를 판단한다.630동작에서는, 미리 설정된 촬영 중지 조건이 있는지 여부를 판단한다. 촬영 중지 조건은 파노라마 사진을 위한 영상들이 모두 촬영된 상태이거나, 또는 별도로 마련된 촬영 중지 조작의 입력이 있는 경우, 또는 촬영 장치가 미리 설정된 시간 동안 움직이지(회전하지) 않고 현재의 촬영 자세를 유지하고 있는 경우 등일 수 있다. 촬영 중지 조건이 없을 경우에는 상기 616동작으로 되돌아가서 상기의 과정을 반복 진행하며, 촬영 중지 조건이 있을 경우에는 이후 640과정으로 진행하여, 촬영 영상들을 연결하여 최종적인 파노라마 사진을 구성한다.

상기 도 6에서와 같이, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 동작이 수행될 수 있는데, 상기한 동작에서 가이드 제공 동작을 살펴보면, 파노라마 촬영 개시 동작 명령에 따라 먼저 해당 위치에서 영상을 촬영하고, 해당 영상을 기준으로 이후 촬영된 영상에 대하여 영상 왜곡이나 모션블러에 대한 가이드를 제공함을 알 수 있다.

영상의 왜곡은 기준 영상의 일부(예: 얼굴)와 이후 촬영된 영상들을 비교하여 왜곡이 큰 경우 왜곡 보정 알고리즘으로 보정이 어려운 경우로 판단할 수 있다. 즉, 근거리 파노라마 촬영시 촬영 장치와 근거리의 물체 간의 거리 변화가 발생할 경우 크기(object's scale) 변화 발생하며, 크기 변화 발생할 경우 영상들의 합성시 영상들간 스케일(scale)을 맞추는 작업 필요하다. 이때, 스케일을 맞추더라도 상이 존재하지 않는 부분 발생할 수도 있는 등 부자연스러울 수 있다. 좋은 합성 결과를 위해 카메라와 근거리 물체 간의 거리 유지가 필요하며, 본 개시에서는 이러한 점에 대한 가이드를 적절히 제공하게 된다.

스케일 검출 방식은 기준 영상에서 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여, 얼굴을 검출한 후 얼굴 크기 정보를 획득하고, 마찬가지로 다음 입력 영상의 얼굴 검출 후 얼굴 크기 정보를 획득하고, 얼굴 크기 정보를 비교하는 것으로 수행될 수 있다. 물론, 이외에도 다른 특징적인 물체의 크기 정보를 비교하는 것도 가능할 수 있다.

이러한 크기 정보 비교 결과에 따라, 촬영 장치와 피사체간의 적절한 거리 유지를 알려주기 위한 메시지나 그래픽 가이드물이 표시될 수 있다. 예를 들어, 이러한 가이드물은 후술하는 바와 같이, 현재 입력 영상의 상태를 표시하는 가이드 박스의 크기를 조정하는 것일 수 있다. 이러한 가이드물은, 이외에도(또는, 그래픽 가이드물과 더불어) 적절한 음성이나 등을 발생하는 구성을 가질 수 있다.

한편, 기준 영상과 비교하여 촬영 영상의 흔들림(모션블러) 발생에 대한 판단 동작을 살펴보면, 영상에서 흔들림 발생은 손떨림이나, 피사체 움직임에 의한 블러(blur) 여부를 판별하는 것으로 가능할 수 있다. 예를 들어, 기준 영상의 일부(예: 얼굴)와 비교하여 현재 입력되는 영상의 콘트라스트(contrast)가 감소한 경우 모션블러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이러한, 모션블러 판단 결과에 따라 적절한 가이드 메시지 또는 그래픽 효과 등의 가이드물을 표시하여 재촬영 또는 사용자 촬영 방법을 교정하도록 요청할 수 있다. 또는 경우에 따라서는 촬영을 종료할 수도 있다. 이러한 가이드물은 외에도(또는, 그래픽 가이드물과 더불어) 적절한 음성이나 진동 등을 발생하는 구성을 가질 수 있다.

한편, 상기 도 6의 612동작에서 파노라마 촬영시 동작 모드를 보다 상세히 설명하면, 먼저, 버스트샷 모드는 버스트샷 촬영 방식과 유사하게 파노라마 촬영을 위한 스위블(swivel) 동작 중 다수의 영상을 연속 촬영하고, 촬영한 영상들의 일부 영역(slice)들을 합성하는 방식이다. 캡쳐 모드는 상기 버스트샷 모드시보다 적은 수의 영상을 촬영하고, 촬영한 영상들의 대부분의 영역(tile), 즉 상기 버스트샷 모드에서 촬영한 각 영상들에서 합성에 이용하는 영역보다 넓은 영역을 합성에 이용한다. 즉, 버스트샷 모드는 다중 촬영시 비교적 매우 짧은 주기로 연속 촬영을 계속적으로 수행하는 촬영 방식이며, 캡쳐 모드는 다중 촬영시, 주기성을 가지지 않고, 촬영된 영상들간 서로 중첩되는 영역이 비교적 최소화되도록 촬영하는 방식임을 알 수 있다. 일반적으로 버스트샷 모드는 사용자 조작이 보다 용이한 것으로 볼 수 있으나, 캡쳐 모드는 촬영 환경이 좋지 않은 상태에서도 비교적 화질이 뛰어난 촬영 영상을 얻을 수 있다.

이에 따라, 본 개시의 다양한 실시예에서는, 실내와 같은 저조도 상황에서 촬영 중 모션블러가 발생할 확률이 높으므로, 조도에 따라 촬영 모들 적절히 설정한다. 즉, 정상 조도인 경우에는 상기 버스트샷 모드로 파노라마 촬영을 수행하며, 저조도인 경우에는 상기 캡쳐 모드로 파노라마 촬영을 수행한다. 한편, 상기 도628동작에서 촬영 대상 영상을 해당 순서의 영상으로 촬영하는 것은, 상기 616동작 및 618동작을 통해서, 현재 입력된 영상이 유효하다고 판단된 경우, 현재 입력된 영상을 최종적인 단일 영상을 생성하기 위한 복수의 영상들 중 하나로서 적합한 것으로 간주하여 촬영하는 것임을 알 수 있다.

이러한 촬영 동작은, 만약 현재 촬영 모드가 캡쳐 모드일 경우에, 피사체가 계속 움직이는 경우 등에는 해당 위치에서 입력 영상을 계속 누적하여 저장하다가(일정 매수 또는 일정 시간동안) 누적 저장된 영상 중에서 가장 적합한 영상 하나를 선택하는 동작을 수행할 수 있다. 즉, 이러한 동작은 해당 위치의 입력 영상들을 분석하고, 흔들림이나 왜곡이 적은 영상을 선택하는 것일 수 있다.

또한, 이러한 촬영 동작은 만약 현재 촬영 모드가 버스트샷 모드일 경우에, 실시간으로 계속적으로 입력되어 저장되는 영상들 중에서, 적합성 여부에 따라 일부 영상을 선택하여 최종적인 단일 영상을 생성하기 위한 복수의 영상들 중 하나로서 이용하도록 하는 동작을 수행할 수 있다.한편, 본 개시의 다양한 실시예에서는, 후술하는 바와 같이, 파노라마 촬영 중에 별도의 실시간 썸네일(live thumnail) 창을 통해 현재 촬영된 영상(들)에 대한 전체 파노라마 촬영 영역에서의 위치 및 촬영 상태를 표시할 수 있다. 이때, 상기 버스트샷 모드로 파노라마 촬영 중에는, 상기 실시간 썸네일창에서, 현재 실시간 입력되는 영상에 대한 썸네일 영상을 투명도 등 별도의 처리 없이 표시할 수 있다.

또한, 상기 캡쳐 모드로 파노라마 촬영 중에는, 상기 실시간 썸네일창에서, 현재 실시간 입력되는 영상에 대한 썸네일 영상을 투명도 조절이나 딤(dim) 처리하여 표시할 수 있다. 이에 따라 사용자는 현재 실시간 입력되는 영상이 아직 촬영되지 않은 상태인 것으로 인지할 수 있다. 이후 현재 입력되는 영상이 촬영되었을 경우에는 해당 썸네일 영상에서 투명도 조절이나 딤 처리를 없앰으로써, 현재 입력 영상이 촬영된 것임을 사용자에게 알릴 수 있다.

또한, 이외에도, 피사체의 거리에 근거하여 상기 촬영 모드를 변환하는 것도 가능할 수 있다. 피사체의 왜곡은 화각 바깥쪽으로 갈수록 심해지기 때문에, 합성을 위한 영상을 화각 중앙 부근에서 취득할수록 파노라마 합성시 왜곡이 감소한다. 이를 고려하여, 피사체의 거리를 검출하는 거리 센서(예: 위상차 센서)를 통해 검출하고, 피사체의 거리가 원거리인 경우, 캡쳐 모드로 촬영을 수행하며, 피사체의 거리가 가까운 경우 버스트샷 모드로 촬영을 수행할 수도 있다. 상기 피사체와의 거리를 판단하는 것은 상기한 방법외에도, 현재 입력되는 영상에서 얼굴 정보를 추출하여, 이를 통해 피사체와의 거리를 유추하는 것도 가능할 수 있다. 즉, 현재 입력되는 영상에서 영상에서 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여, 얼굴을 검출한 후 얼굴 크기 정보를 획득하고, 얼굴 크기에 비례하여 피사체와의 거리가 가까운 것으로 간주할 수 있다.

또한, 이외에도, 버스트샷 모드에서도, 거리에 따라 이와 대응되게 버스트샷의 촬영 간격을 추가적으로 조절하는 것도 가능할 수 있다. 예를 들어, 피사체의 거리가 가까울수록 버스트샷의 촬영 간격을 보다 짧게 가질 수 있다. 또는 영상에서 얼굴 여부에 따라, 버스트샷의 촬영 간격을 추가적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 영상에서 얼굴이 검출되면 버스트샷의 촬영 간격을 보다 짧게 설정할 수 있으며, 얼굴이 검출되지 않으면 버스트샷의 촬영 간격을 보다 길게 설정할 수도 있다.

한편, 도 6에서와 같이, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 동작이 수행 중에, 상기 614동작에서 기준 영상을 취한 이후, 상기 616동작에서와 다음 순서의 영상을 취득할 경우에, 해당 촬영 장치의 실제 이동 상태를 파악하여 이에 따라 다음 순서의 영상을 취득할 수 있다. 근거리 파노라마 촬영, 특히 셀프샷 촬영을 고려해 볼 경우에, 실제로 촬영 장치가 움직이지 않은 상태에서 사용자의 움직임(이동 등)에 의해서 다음 순서의 영상이 취득될 수 있다. 이러한 오류를 방지하고자, 본 개시의 다양한 실시예에서는 상기 도 4에 도시된 움직임감지모듈(422) 등을 이용하여 촬영 장치의 실제 움직임(이동 등)을 추가로 판단하고, 촬영 장치의 실제 이동시에만 파노라마 촬영이 정상적으로 수행되는 것으로 간주할 수 있다.

마찬가지 이유로, 입력 영상에서 기준 영상과 비교하여 일정 영역의 동일한 위치에 나타나는 경우(예를 들어, 얼굴 검출 영역이 동일 위치에 존재하는 등)에도, 파노라마 촬영이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 간주할 수 있다. 파노라마 촬영이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단될 경우에는 촬영 부적합을 알리는 메시지나 그래픽 가이드물, 또는 적절한 형태의 진동이나 소리 등의 가이드를 표시할 수 있으며, 경우에 따라서, 파노라마 촬영을 재시작 또는 종료할 수도 있다.

도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 사용자 조작 및 이에 따른 촬영 화면의 예시도이이다. 도 7을 참조하면, 파노라마 촬영시에 첫번째 절차(1)로서, 기준 영상을 촬영한다. 이후, 두번째 절차(2)로서, 촬영 장치를 좌측으로 회전시켜서 기준 영상 대비 좌측 부분의 영상들을 촬영한다. 이후 세번째 절차(3)로서, 촬영 장치를 우측으로 회전시켜서 기준 영상 대비 우측 부분의 영상들을 촬영한다. 이때, 기준 영상에 비해 모션블러(손떨림 등)이나 왜곡이 발생하는 상태를 적절한 가이드물을 통해 가이드할 수 있으며, 적절한 촬영 방향 및 촬영 상태를 추가적으로 가이드할 수 있다. 이때, 후술하는 다른 실시예들에서와 같이, 상기 모션블러나 왜곡 발생 상태를 가이드하는 가이드물은 적절한 메시지나 그래픽을 표시하는 그래픽 가이들물일 수 있다. 이러한 그래픽 가이드물은 촬영 방향방향을 알려주기 위한 화살표 등을 표시하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 두번째 절차(2)에서, 좌측 방향으로 끝까지 촬영이 진행된 경우, 반대방향(우측) 방향으로 화살표를 표시할 수 있다. 이외에도, 상기한 모션블러나 왜곡 발생 상태, 또는 촬영 방향 등을 가이드하는 가이드물은 적절한 음성이나 알림음과 같은 소리를 발생하는 것으로 이루어질 수도 있으며, 모션블러 상태 발생시 단말의 진동 상태 등을 통해 사용자에게 흔들림 상태를 알릴 수도 있다.

이러한 파노라마 촬영 절차는, 셀프샷에 적용되기에 보다 적합한 파노라마 촬영 절차임을 알 수 있다. 즉, 사용자는 셀프샷 기능을 이용하여 자신을 중심으로 한 기준 영상을 촬영하고, 이후 자신의 좌우측 영역을 파노라마 촬영 방식으로 촬영하게 된다.

상기 도 7에 도시된 파노라마 촬영 방식을 살펴보면, 도 7의 예에서는, 파노라마 촬영이 버스트샷 모드로 촬영한 것에 해당하는 영상들이 도시되고 있음을 알 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 파노라마 촬영 방식은 첫번째 기준 영상 촬영 후 일측(좌측 또는 우측) 방향으로 촬영 장치를 회전시키면서 촬영 후, 촬영 장치를 타측 방향으로 반대로 회전시켜서 다시 첫번째 촬영한 위치로 돌아온 후 해당 타측 방향의 나머지 영역을 촬영하도록 진행하는 것임을 알 수 있다.

이때, 첫번째 촬영한 기준 영상과, 일측(좌측 또는 우측) 방향으로 촬영 후 다시 첫번째 촬영한 위치로 돌아 왔을 때 입력된 영상에서 차이가 빈번히 발생할 수 있다. 이때 영상간 차이가 비교적 클 경우에 합성 오류 발생할 수 있다. 이때, 첫번째 촬영한 기준 영상과 다시 첫번째 위치로 돌아 왔을 때의 입력 영상에서 차이 정도를 확인하는 것은, 각 영상에서 얼굴 검출 후 얼굴 크기를 비교하는 것으로 가능할 수 있다. 만약, 첫번째 촬영한 기준 영상에서 얼굴이 여러 개 검출 될 경우 얼굴간 거리 비교도 가능할 수 있다. 물론, 이외에도, 피사체의 거리를 검출하는 거리 센서(예: 위상차 센서) 통해 각 영상별로 피사체와의 거리 정보를 확인해 두고, 이러한 거리 정보들을 비교하는 것으로서, 영상 차이를 확인하는 동작을 수행할 수도 있다.

파노라마 촬영 중에 별도의 실시간 썸네일(live thumnail) 창을 통해 현재 촬영된 영상(들)에 대한 전체 파노라마 촬영 영역에서의 위치 및 촬영 상태를 표시하는 것을 고려할 경우에, 상기한 기준 영상과 다시 첫번째 위치로 돌아 왔을 때의 입력 영상에서 차이는 다소의 문제가 될 수 있다.

이에 본 개시의 다양한 실시예에서는, 첫번째 촬영한 기준 영상과, 일측(좌측 또는 우측) 방향으로 촬영 후 다시 첫번째 촬영한 위치로 돌아올 경우에, 이미 촬영된 위치의 영상을 다시 입력받고(즉, 중복 촬영하고), 다시 받은 입력 영상을 이용하여 썸네일 영상을 재생성하여 기존 실시간으로 합성되어 보이는 썸네일 영상 대신에 재생성한 썸네일 영상을 보여줄 수 있다. 이때, 첫번째 촬영한 기준 영상과 다시 첫번째 위치로 돌아 왔을 때의 입력 영상을 이용하여 두 개의 합성 결과물을 생성하거나, 둘 중 보다 화질이 우수하거나 다른 입력 영상과의 연결이 보다 적합한 영상을 선택하여, 합성 결과물을 생성할 수 있다. 또는 이와 같이, 중복 촬영되는 영상들 중에서 얼굴 표정이 웃고 있는 영상을 적합한 영상으로 선정할 수도 있다.

한편, 상기 도 7에 도시된 파노라마 촬영 방식은, 첫번째 기준 영상 촬영 후 좌측 및 우측방향으로 촬영 장치를 회전시키면서 촬영하는 것을 나타내고 있는데, 본 개시의 다른 다양한 실시예에서는 이외에도 상측 및 하측으로 촬영 장치를 회전시키면서 촬영하는 것도 가능하다. 또한 이외에도 좌측 또는 우측 등 어느 한 방향으로만 촬영 장치를 회전시키면서 파노라마 촬영을 수행하는 것도 가능할 수 있음은 물론이다.

도 8a, 도 8b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 그래픽 가이드물의 예시도이다. 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 그래픽 가이드물은 촬영된 영상(들) 및 이들을 연결한 영상에 대한 썸네일 영상을 생성하고, 썸네일 영상을 전체 파노라마 촬영 영역에서의 위치 및 촬영 상태를 고려하여 적절히 표시하는 썸네일창(800)을 가질 수 있다. 즉, 상기 썸네일 영상은 실제 영상의 축소화된 영상으로서, 실제 영상을 리사이징한 영상이거나 또는 실제 영상에서 일부 특징 영역을 추출하여 재작성된 영상이며, 상기 썸네일창(800)은 디스플레이 화면 상에서 상기 썸네일 영상을 표시하기 위해 미리 설정되는 영역을 의미한다. 도 8a, 도 8b에서와 같이, 썸네일창(800)에서는 전체 파노라마 촬영 범위에서 현재 촬영된 영상에 대한 썸네일 영상이 표시될 수 있으며, 현재 촬영되지 않은 부분(또는 영상이 입력되지 않은 부분)은 블랙 영역(도면에서 빗금친 부분)으로 표시할 수 있다.

또한, 썸네일창(800)의 표시와 연동하여, 현재 입력 영상의 상태(전체 파노라마 촬영 범위에서의 현재 입력 영상의 위치와 더불어, 현재 입력 영상의 왜곡 또는 모션블러 등)를 표시하는 그래픽 가이드물로서, 박스 형태의 제1가이드물(810: 굵은 실선 박스)을 표시할 수 있다. 이와 더불어, 다음 촬영 위치(다음 순서의 촬영 영상 위치 또는 다음 순서의 촬영 방향)를 표시하여 촬영을 유도하는 그래픽 가이드물로서, 박스 형태의 제2가이드물(820: 점선 박스)을 표시할 수 있다.

도 8a와 비교하여 도 8b에 도시된 제1가이드물(810)은 현재 입력 영상의 상태를 나타내기 위해 보다 크게 표시되는 것으로 도시되고 있는데, 이는 현재 입력 영상이 기준 영상에 비해 왜곡에 의해 얼굴이 크게 입력되는 것을 나타낼 수 있다. 이와 같이, 현재 입력 상태의 왜곡 상태를 제1가이드물(810)의 크기를 적절히 이와 대응되게 조정하는 것으로 표시할 수 있다. 이와 더불어, 현재 입력 영상의 모션블러 상태는 상기 제1가이드물(810)을 흔들리게 표현할 수 있다. 또는 제1가이드물(810)을 점멸 방식으로 표시되게 하거나, 다른 색상으로 표시할 수도 있으며, 이외에도 제1가이드물(810)과는 별도의 표시되는 그래픽 가이드물로서, 모션블러 상태를 표시할 수도 있다. 또는, 이외에도 현재 입력되는 영상을 표시하는 프리뷰 영역에서의 디스플레이 영상 또는 썸네일창(800)에서 현재 입력되는 영상을 표시하는 썸네일 영상에 블러 효과를 적용하여 모션블러 상태를 표시하는 것도 가능할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 의하면 모션블러나 왜곡 상태 발생시 단말의 진동 상태 또는 소리로 사용자에게 모션블러 상태를 표시할 수도 있다. 이때, 후술하는 다른 실시예들에서와 같이, 현재 입력 영상의 앵글이 상하, 좌우측으로 적정 범위 이상 벗어날 경우에, 적정 위치로 촬영 방향을 유도하는 예를 들어, 화살표 형태의 그래픽 가이드물을 추가하여 표시할 수도 있다.

또한, 상기에서, 모션블러나 왜곡 상태와 같은 현재의 촬영 장치의 촬영 상태를, 촬영중인 장치와 전기적으로 연결된 다른 장치를 통해 표시할 수도 있다. 예를 들어, 본 개시에 따른 촬영 장치가 적용되는 전자 장치는 주변의 다른 전자 장치(또는 보조 전자 장치)와 페어링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 경우에, 본 개시에 따른 촬영 장치가 적용되는 전자 장치는 페어링된 다른 전자 장치로 현재의 촬영 상태에 대한 정보를 전달할 수 있으며, 이에 따라, 페어링된 다른 전자 장치는 모션블러나, 왜곡, 또는 촬영 방향 지시 등을 위한 적절한 그래픽 가이드물이나, 진동 상태, 또는 소리를 발생하도록 구성할 수 있다.

한편, 제2가이드물(820)은 예를 들어, 현재 파노라마 촬영 모드가 버스트샷 모드일 경우에, 그 표시가 생략될 수도 있다.

도 9a, 도 9b 및 도 9c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 디스플레이 화면의 예시도로서, 도 9a 내지 도 9c에 도시된 제1 내지 제9디스플레이 화면들(910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990)은 파노라마 촬영시 순차적으로 표시될 수 있는 화면들로서, 상기 도 7의 예에서와 마찬가지로, 기준 영상 촬영 후, 좌측 및 우측 방향으로 파노라마 촬영을 수행하는 경우의 예를 나타내고 있다. 이때 도 9a 내지 도 9c는 예를 들어, 캡쳐 모드로 파노라마 촬영을 진행할 경우를 나타낸다.

도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 파노라마 촬영 중의 각 디스플레이 화면들은 썸네일창(900)을 가지며, 각 썸네일창(900)에서 현재 입력 영상의 상태를 표시하는 제1가이드물(901: 굵은 실선 박스)과, 다음 촬영 위치로 촬영을 유도하는 제2가이드물(902: 점선 박스)이 적절히 표시되는 것이 도시되고 있다. 또한, 촬영 방향을 지시하는 제3가이드물(905, 906) 등이 일부 디스플레이 화면들에서 추가로 표시될 수 있다. 이외에도 도시하지는 않았으나, 메시지 형태의 가이드가 추가로 제공될 수 있으며, 일부 디스플레이 화면에서 적정 위치에 해당 메시지가 표시될 수 있다.

또한, 일부 디스플레이 화면들에서는 a로 표시한 바와 같이, 상단 및 하단의 일부가 투명도 조절이나 딤(dim) 처리되는 것으로 도시되고 있다. 파노라마 촬영시에는 촬영한 영상들을 이후 연결할 때에, 상단 및 하단을 균일하게 정렬하기 위하여, 서로 오프셋된 부분은 제거하게 된다. 이에 따라, 실제 입력된 영상에서 상측 및 하측의 일부분은 이후 제거되게 되므로, 이를 고려하여 디스플레이 화면들에서 이와 같이 추후 제거되는 영역에 대응되는 부위만큼 투명도 조절이나 딤(dim) 처리를 한다. 또한, 썸네일창(900)에서는 입력 영상에서 이와 같이 제거되는 영역은 제외하여 썸네일 영상을 생성하고, 이를 표시할 수도 있다.

또한, 상기 일부 디스플레이 화면들에서는 a로 표시한 부분은, 이외에도, 예를 들어, 현재 촬영 환경에서 조도가 낮을 경우에 추가적인 조명광을 제공할 수 있도록 밝은 색상(예를 들어, 흰색)으로 표시되도록 설정될 수도 있다.

도 9a는 파노라마 촬영 시작 화면으로서, 현재 입력되는 영상이 제1디스플레이 화면(910)에 표시되며, 썸네일창(900)의 중앙 부분에 해당 입력 영상의 썸네일 영상이 표시되고 있음을 도시된다. 또한, 제1디스플레이 화면(910)에서는, 파노라마 촬영을 위해 전자 장치의 회전을 적절한 형태의 애니메이션 방식의 그래픽으로 나타내는 제4가이드물(904)이 표시됨이 도시되고 있다.

또한, 제1디스플레이 화면(910)의 일측에는 카메라 촬영 항목(912)이 적절히 마련될 수 있으며, 사용자는 이러한 카메라 촬영 항목(912)을 조작(예를 들어, 터치스크린 상에서 터치 입력)함으로써, 파노라마 촬영이 시작될 수 있다. 이때, 제2디스플레이 화면(920)과 같이 현재 입력된 영상이 기준 영상으로서 촬영된다. 제2디스플레이 화면(920)에서는 촬영 방향을 지시하는 제3가이드물(905)이 화살표 형태로 표시되는 것이 도시되고 있는데, 제3가이드물(905)은 점멸 상태로 표시될 수 있다.

이후, 제3 및 제4디스플레이 화면(930, 940)에서와 같이 촬영 장치의 이동에 따라 썸네일창(900)에서 제1 및 제2가이드물(901, 902)이 적절히 표시되며, 썸네일창(900)에서 썸네일 영상도 입력되는 영상에 따라 적절히 표시되는 것이 도시되고 있다. 이때, 제3 및 제4디스플레이 화면(930, 940)에서는 별도의 촬영 중지 항목(932)이 적절히 마련되는 것이 도시되고 있는데, 해당 촬영 중지 항목(932)의 입력시에 파노라마 촬영을 곧바로 중단하는 것으로 동작할 수도 있다.

이후 제5디스플레이 화면(950)에서는 좌측으로 미리 설정된 마지막 촬영 지점까지 촬영 장치가 이동한 상태가 도시되고 있으며, 이후 제6디스플레이 화면(960)에서는 해당 지점에서 촬영이 완료된 상태가 도시되고 있다. 이때 제2가이드물(902)이 우측의 적정 지점으로 촬영을 유도하는 것으로 표시되며, 제3가이드물(906)은 화살표 방향이 우측 방향을 가리키도록 표시된다.

이후 제7디스플레이 화면(960)은 우측으로 미리 설정된 마지막 촬영 지점까지 촬영 장치가 이동하여 해당 지점의 촬영이 완료된 상태가 도시된다. 이후 촬영된 영상들을 연결하여 최종 파노라마 사진을 생성하는 작업을 수행하며, 이러한 상태를 대응되게 제8디스플레이 화면에서와 같이, 적절히 표시할 수 있다. 이후, 파노라마 촬영 동작이 종료되면 제9디스플레이 화면(990)에서와 같이, 촬영 대기 상태로 진행할 수 있다.

도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 디스플레이 화면의 다른 예시도이다. 도 10을 참조하면, 파노라마 촬영시, 파노라마 촬영 범위를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 파노라마 촬영 범위 설정 항목(1022, 1032)이 디스플레이 화면(1010, 1020)에서 적절히 표시되도록 설정될 수 있다. 사용자는 이러한 파노라마 촬영 범위 설정 항목(1022, 1032)을 조작함으로써, 촬영하고자 하는 파노라마의 촬영 범위를 설정할 수 있다. 이때 촬영 범위 항목(1022, 1032)의 설정에 따라 썸네일창(1020, 1030)의 크기도 대응되는 크기로 표시되도록 구성할 수 있다.

한편, 이러한 파노라마 촬영 범위 설정 항목(1022, 1032)은 인물 사진 촬영시에만 표시되도록 구성할 수도 있다. 또한, 이때의 파노라마 촬영 범위의 변경은 예를 들어, 120도와 150도로 화각을 변경하는 것으로 설정할 수 있다.

도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 그래픽 가이드물의 다른 예시도로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 현재 입력 영상의 앵글이 상하, 좌우측으로 적정 범위 이상 벗어날 경우에, 썸네일창(1110)에서 현재 입력 영상의 상태를 나타내는 제1가이드물(1120)에서 적정 위치로 촬영 방향을 유도하는 화살표 형태의 그래픽 가이드물을 추가하여 표시할 수 있다. 이때, 적정 위치로 촬영 방향을 유도하는 가이드는, 그래픽 가이드물 외에도(또는, 그래픽 가이드물과 더불어) 적절한 음성이나 진동 등을 발생하는 구성을 가질 수 있다.

도 12a, 도 12b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 그래픽 가이드물의 또다른 예시도로서, 썸네일창(1210) 및 썸네일창(1210)에서 현재 입력 영상의 상태를 표시하는 제1가이드물(1220: 굵은 실선 박스)과, 다음 촬영 위치로 촬영을 유도하는 제2가이드물(1230: 점선 박스)이 적절히 표시되는 것이 도시되고 있다.

도 12a에서와 같이, 기준 영상 촬영 후, 예를 들어, 좌측 방향으로 촬영을 진행할 경우에, 좌측 방향의 미리 설정된 촬영 지점까지 촬영 장치를 이동시키기 않은 상태에서, 우측 방향으로 촬영 진행 방향을 변경할 경우를 고려할 수도 있다. 그럴 경우에는, 현재 촬영 부분까지 좌측 방향의 촬영이 완료된 것으로 간주하여, 도 12b에서와 같이, 썸네일창(1210)에서 표시를 변경하고 이후 우측 방향으로 촬영 방향을 변경하도록 구성할 수 있다. 이 경우에, 만약, 해당 촬영 장치의 움직임이 일정 시간 이상 동안 멈추게 되면(즉, 현재의 촬영 자세를 유지하고 있으면), 전체 파노라마 촬영이 완료된 것으로 간주하고 파노라마 촬영을 종료하도록 구성할 수도 있다. 물론, 이 경우에도 촬영 방향을 변경하는 가이드는, 그래픽 가이드물 외에도(또는, 그래픽 가이드물과 더불어) 적절한 음성이나 진동 등을 발생하는 구성을 가질 수 있다.

상기 도 12a 및 도 12b에 따른 파노라마 촬영 동작은 현재 파노라마 촬영 모드가 버스트샷 모드인 경우에 보다 적합할 수 있는 방식임을 알 수 있다. 만약 현재 파노라마 촬영 모드가 캡쳐 모드인 경우 등에서는, 기준 영상 촬영 후, 일측 좌측 방향의 미리 설정된 촬영 지점까지 촬영 장치를 이동시키기 않은 상태에서, 타측 방향으로 촬영 진행 방향을 변경할 경우에는 계속 일측 방향의 촬영을 유도하도록 가이드를 제공할 수도 있다.

한편, 파노라마 촬영 모드가 캡쳐 모드일 경우엔 좌/우 끝까지 가서 촬영을 해야 결과를 얻을 수 있는 사용성의 불편함이 존재할 수 있으므로, 사용자의 의도에 따라 파노라마 촬영 중간에 촬영을 중단할 수 있는 옵션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 좌/우 촬영 중간에 촬영 장치의 움직임이 일정 시간 이상동안 멈추게 되면 그 지점의 영상을 촬영하거나 반대 방향으로 촬영을 가이드 하거나 그 지점까지 촬영한 영상을 썸네일에 반영하며, 파노라마 촬영을 종료할 수 있다. 혹은 카메라가 정지되어 있으나 피사체가 움직이는 경우, 해당 위치에서 복수의 영상을 촬영 후 그 중 가장 합성에 적합한 영상을 선택하여 이용할 수도 있다.

도 13은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영시 디스플레이 화면에서 그래픽 가이드물의 위치를 나타낸 예시도로서, 도 13에 도시된 바와 같기, 그래픽 가이드물(1310)은 전체 디스플레이 화면(1300) 상에서, 실제 전자 장치에서 촬영 모듈(1340)이 설치되는 위치와 대응되는 위치에 표시되도록 구현할 수 있다.

상기 도 5 내지 도 14를 참조하여 설명한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 파노라마 촬영 동작이 수행될 수 있는데, 상기의 설명에서는 예를 들어 해당 전자 기기의 전면에 설치되는 전면 카메라와 후면에 설치되는 후면 카메라 중 어느 하나의 카메라를 이용하여 촬영하는 동작에 대해 설명하였다. 이외에도, 본 개시의 다른 실시예에서는 이들 전면 카메라 및 후면 카메라를 모두 이용하여 파노라마 촬영을 수행할 수도 있다.

본 개시의 다른 일부 실시예들에서는 파노라마 촬영시, 예를 들어, 전면 카메라 및 후면 카메라를 동시에 작동시켜서, 전면 카메라와 후면 카메라로 동시에 2개의 파노라마 사진을 촬영할 수도 있다. 이때, 본 개시에 따른 촬영 가이드는 예를 들어 사용자의 선택에 따라 전면 카메라 또는 후면 카메라 중 선택된 어느 하나를 통해 촬영되는 영상에 대해 제공되도록 구성할 수 있다. 물론2개의 파노라마 촬영 영상 모두에 대해 촬영 가이드가 제공되게 구성할 수도 있다.

또한, 본 개시의 또다른 일부 실시예들에서는 파노라마 촬영시, 예를 들어, 후면 카메라를 통해 파노라마 촬영을 하고자 할 때, 전면 카메라도 동시에 작동시켜서 전면 카메라를 통해 입력되는 영상을 분석하여 해당 촬영 장치의 회전 움직임이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 확인하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전면 카메라를 통해 입력되는 영상에서 사용자의 얼굴 등의 정보를 이용하여 촬영 장치의 회전이 올바르게 되고 있는지 여부에 대해 더 정확히 알 수 있으며, 이를 이용하여 추가적인 가이드를 제공할 수 있다.

다음으로, 본 개시가 3D 스캔 촬영에 적용되는 것을 설명하기로 한다.

도 14는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영 방법의 흐름도로서, 상기 도 4에 도시된 촬영 장치에서 영상분석모듈(420)의 제어하에 수행될 수 있다. 도 14를 참조하여, 본 개시가 예를 들어, 3D 스캔 촬영에 적용되는 것을 설명하면, 먼저, 1410동작에서, 3D 스캔 촬영을 시작한다. 이러한 동작은 해당 촬영 장치에 미리 설정된 다수의 촬영 기능 선택 항목 중에서 사용자의 조작에 의해 3D 스캔 촬영 기능의 선택에 따라 수행될 수 있다.

이후, 1420동작에서는 3D 스캔 영상을 구성하는 복수의 영상들을 순차적으로 촬영하는 동작을 수행하며, 각 촬영 영상들의 유효성에 대한 촬영 가이드를 실시간으로 제공한다. 이때 각 촬영 영상들의 유효성은 영상들에서 모션블러나 왜곡 등과 같이 영상의 품질을 파악하는 것일 수 있다. 또한, 촬영 가이드는 영상의 모션블러나 왜곡 등에 대한 정보를 나타내는 적절한 그래픽 가이드물을 표시하는 것이나, 적절한 진동 또는 음성 등을 발생하는 것일 수 있다.

이후, 1430동작에서는 촬영한 영상들에서 특징점들을 분석하여, 하나의 3D 스캔 영상을 생성한다.

도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영 방법의 다른 흐름도로서, 예를 들어, 상기 도 14에 도시된 촬영 방법의 보다 상세 동작들을 나타낸 것으로 간주할 수 있다. 도15를 참조하면, 1510동작에서, 3D스캔 촬영을 시작한다. 이후 1514동작에서는 기준 영상을 취득한다. 기준 영상은 이후 촬영할 영상들을 비교하기 위한 기준이 되는 영상으로서, 초기에는 처음 촬영한 영상을 기준 영상으로 설정할 수 있다.

이후, 1516동작에서는, 다음 순서에 대한 촬영 대상 영상을 취득한다. 이 경우에도, 다음 순서의 영상을 촬영하기 위한 적절한 가이드를 사용자에게 제공할 수 있다. 이후, 1518동작에서는, 기준 영상과 촬영 대상 영상을 비교한다. 이때, 비교 방식은 촬영 대상 영상에서 왜곡이나 모션블러가 있는지 여부를 확인하는 것일 수 있다.

이후, 1520동작 내지 1524동작에서는, 상기 기준 영상과 촬영 대상 영상의 비교 결과(유효성)를 적절한 가이드를 통해 사용자에게 알리는 동작을 수행한다. 즉, 1520동작에서는 왜곡이 발생하였는지 확인하여, 왜곡이 발생할 경우에는 1521동작으로 진행하여, 왜곡 발생 정보를 적절한 가이드물을 통해 사용자에게 제공한다. 마찬가지로, 1522동작에서는 모션블러가 발생하였는지 확인하여 모션블러가 발생하였을 경우에는 모션블러 발생 정보를 적절한 가이드를 통해 사용자에게 제공한다. 이때, 상기 1521동작 및 1523동작에서 왜곡이나 모션블러 정도가 심할 경우에 촬영 중지나 재촬영을 요구하는 가이드를 제공할 수도 있다. 재촬영을 요구하는 가이드는 재촬영이 필요한 위치로 해당 촬영 장치의 움직임을 가이드 하도록 구성될 수 있다.

상기 가이드는, 물론, 텍스트 형태의 메시지나 그래픽 가이드물, 또는 적절한 진동, 소리를 발생하는 것을 포함할 수 있다. 현재 촬영 장치와 전기적으로 연결된(페어링된) 다른 장치를 통해 이러한 가이드를 발생하는 구성을 가질 수도 있다.상기 1521동작 및 1523동작 수행 후 1524 동작에서는 왜곡이나 모션블러가 교정되었지 여부를 확인하여, 왜곡이나 모션블러가 교정되지 않았으면, 상기 1516단계로 진행하여, 상기의 과정을 반복 진행하며, 왜곡이나 모션블러가 교정되었으면, 이후 1528 동작으로 진행한다.

상기의 동작에서, 영상의 왜곡은 기준 영상과 이후 촬영된 영상의 특징점(feature point)를 비교하여 판단할 수 있다. 즉, 3D 스캔 촬영시 촬영 장치와 근거리의 물체 간의 거리 변화가 발생할 경우 크기(object's scale) 변화 발생하며, 크기 변화 발생할 경우 영상들에서 동일 지점들의 특징점들에 대한 스케일 변화가 발생하게 된다. 한편, 상기 동작에서, 기준 영상과 비교하여 촬영 영상의 모션블러 발생에 대한 판단은, 파노라마 촬영시와 마찬가지로, 블러 여부를 판별하는 것으로 가능할 수 있다. 즉, 기준 영상의 일부와 비교하여 현재 입력되는 영상의 콘트라스트가 감소한 경우 블러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 상기 1520동작 및 1524동작에서 모션블러나 왜곡이 발생하지 않을 경우, 또는 모션블러나 왜곡 발생이 충분히 보정 가능할 정도로 무시할 수 있는 수준일 경우에는, 이후 1528동작으로 진행하여 촬영 대상 영상을 해당 순서의 영상으로 촬영한다.

이후, 1529동작에서는, 기준 영상을 현재 촬영한 영상으로 교체한다. 이러한 동작은, 비교적 넓은 범위의 3D 스캔 동작을 수행시에 적용되는 것으로서, 최초 촬영한 기준 영상을 범위를 벗어난 촬영 범위를 가질 경우에 적용된다. 예를 들어, 제자리에서 촬영 장치를 360도 회전시켜 3D 스캔 촬영을 수행하는, 일명 'indoor map 생성' 기능 시에 적용될 수 있다.

이후, 1530동작에서는 미리 설정된 촬영 중지 조건이 있는지 여부를 판단한다. 촬영 중지 조건은 3D 스캔 영상을 위한 영상들이 모두 촬영된 상태이거나, 또는 별도로 마련된 촬영 중지 조작의 입력이 있는 경우 등일 수 있다. 촬영 중지 조건이 없을 경우에는 상기 1516동작으로 되돌아가서 상기의 과정을 반복 진행하며, 촬영 중지 조건이 있을 경우에는 이후 1540과정으로 진행하여, 촬영 영상들을 이용하여 최종적인 3D 스캔 영상을 생성한다.

상기 도 15에서와 같이, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영 동작이 수행될 수 있는데, 상기한 동작에서, 다양한 상세 3D 스캔 촬영 기법이 적용될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 촬영 영상을 분석하여, 멀리 있는 피사체나, 디테일이 많은 피사체일수록 촬영 매수를 증가하여 촬영하는 것 등의 동작을 추가로 수행할 수 있다.

도 16은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영시 촬영 환경의 일 예시도로서, 예를 들어, 제자리에서 촬영 장치(1600)를 한바퀴 회전시켜 3D 스캔 촬영을 수행하는, 일명 'indoor map 생성' 기능 수행시에 촬영 환경일 수 있다. 이러한 촬영시에는, 상기 도 15의 1529 동작에서와 같이, 이전 촬영된 영상(예를 들어, 기준 영상)과 현재 촬영 영상을 비교를 위해, 기준 영상을 계속 업데이트 하여야 한다.

도 16을 참조하면, 점선 박스로 표시한 첫번째 촬영 영상(1610)을 기준 영상으로 설정할 수 있으며, 이후의 촬영 방향을 고려하여 이중 일부 영역을 "기준 영상 영역(a)"으로 정의할 수 있다. 그리고 일점쇄선 박스로 표시한 두번째 촬영 영상(1620)의 일부, 즉, 상기 기준 영상 영역(a)과 대응되는 영역(즉, 기준 영상 영역과 공통되는 영역)을 새로운 비교 대상 영역으로 정의한다. 이 경우, 첫번째 촬영 영상(1610)과 두번째 촬영 영상(1620)에 공통적으로 포함되어 있는 영역(즉, 기준 영상 영역과 비교 대상 영역)의 화질(모션블러 여부)를 비교하여. 첫번째 촬영 영상(1610)과 두번째 촬영 영상(1620)이 유사한 수준인 경우, 상기와 같이 기준 영상 영역을 업데이트 한다. 이러한 동작은 3D 스캔 촬영 도중에 계속적으로 반복 수행한다

도 17은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 3D 스캔 촬영시 그래픽 가이드물의 일 예시도로서, 예를 들어, 상기 도 16에 도시된 3D 스캔 촬영시의 그래픽 가이드물의 일 예일 수 있다. 도 17에서와 같이, 그래픽 가이드물은 촬영된 영상(들) 및 이들을 연결한 영상에 대한 썸네일 영상을 생성하고, 썸네일 영상에서 다음 촬영 영역을 적절히 표시하는 썸네일창(1700)을 가질 수 있다. 썸네일창(1700)에서는 현재 촬영된 영상에 대한 썸네일 영상이 표시될 수 있으며, 현재 촬영 대상 부분은 블랙 영역(도면에서 빗금친 부분)으로 표시할 수 있다.

이러한, 썸네일창(1700)의 표시와 연동하여, 상기 파노라마 촬영시와 마찬가지로, 현재 입력 영상의 왜곡 또는 모션블러 등)를 표시하는 그래픽 가이드물로서, 박스 형태의 제1가이드물(1710: 굵은 실선 박스)을 표시할 수 있다. 또한, 다음 촬영 위치(다음 순서의 촬영 영상 위치 또는 다음 순서의 촬영 방향)를 표시하여 촬영을 유도하는 그래픽 가이드물로서, 박스 형태의 제2가이드물(1720: 점선 박스)을 표시할 수 있다. 또한, 이외에도, 다음 촬영 위치로 촬영 방향을 유도하는 추가적인 그래픽 가이드물로서, 화살표(1705) 등이 표시될 수도 있다. 이러한 그래픽 가이드물의 표시외에도, 현재 촬영 상태(왜곡, 모션블러) 등을 진동, 또는 소리를 발생하여 알리도록 구성할 수 있다.

도 18은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 대한 블록도를 도시한다. 도 18을 참조하면, 상기 전자 장치(1800)는 버스(1810), 프로세서(1820), 메모리(1830), 사용자 입력 모듈(1840), 디스플레이(1850), 또는 통신 모듈(1860)을 포함할 수 있다.

상기 버스(1810)는 전술한 구성요소들을 서로 연결하고, 전술한 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지)을 전달하는 회로일 수 있다.

상기 프로세서(1820)는, 예를 들면, 상기 버스(1810)를 통해 전술한 다른 구성요소들(예: 상기 메모리(1830), 상기 사용자 입력 모듈(1840), 상기 디스플레이(1850), 상기 통신 모듈(1860) 등)로부터 명령을 수신하여, 수신된 명령을 해독하고, 해독된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

상기 메모리(1830)는, 상기 프로세서(1820) 또는 다른 구성요소들(예: 상기 사용자 입력 모듈(1840), 상기 디스플레이(1850), 상기 통신 모듈(1860)등)로부터 수신되거나 상기 프로세서(1820) 또는 다른 구성요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 상기 메모리(1830)는, 예를 들면, 커널(1831), 미들웨어(1832), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface)(1833) 또는 어플리케이션(1834) 등의 프로그래밍 모듈들을 포함할 수 있다. 전술한 각각의 프로그래밍 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.

상기 커널(1831)은 나머지 다른 프로그래밍 모듈들, 예를 들면, 상기 미들웨어(1832), 상기 API(1833) 또는 상기 어플리케이션(1834)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 상기 버스(1810), 상기 프로세서(1820) 또는 상기 메모리(1830) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(1831)은 상기 미들웨어(1832), 상기 API(1833) 또는 상기 어플리케이션(1834)에서 상기 전자 장치(1800)의 개별 구성요소에 접근하여 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 미들웨어(1832)는 상기 API(1833) 또는 상기 어플리케이션(1834)이 상기 커널(1831)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(1832)는 상기 (다수의) 어플리케이션들(1834)로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 (다수의) 어플리케이션들(1834)들 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치(1800)의 시스템 리소스(예: 상기 버스(1810), 상기 프로세서(1820) 또는 상기 메모리(1830) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 로드 밸런싱을 수행할 수 있다.

상기 API(1833)는 상기 어플리케이션(1834)이 상기 커널(1831) 또는 상기 미들웨어(1832)에서 제공하는 기능을 제어할 수 있는 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수를 포함할 수 있다.

상기 사용자 입력 모듈(1840)은, 예를 들면, 사용자로부터 명령 또는 데이터를 입력 받아 상기 버스(1810)를 통해 상기 프로세서(1820) 또는 상기 메모리(1830)에 전달할 수 있다. 상기 디스플레이(1850)는 사용자에게 화상, 영상 또는 데이터 등을 표시할 수 있다.

상기 통신 모듈(1860)은 다른 전자 장치(1804)와 상기 전자 장치(1800) 간의 통신을 연결할 수 있다. 상기 통신 모듈(1860)은 소정의 근거리 통신 프로토콜(예: Wifi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication) 또는 소정의 네트워크 통신(예: Internet, LAN(local area network), WAN(wire area network), telecommunication network, cellular network, satellite network 또는 POTS(plain old telephone service) 등)(1862)을 지원할 수 있다. 상기 전자 장치(1804)는 상기 전자 장치(1800)와 동일한 (예: 같은 타입의) 장치이거나 또는 다른 (예: 다른 타입의) 장치일 수 있다.

도 19는 다양한 실시예들에 따른 하드웨어(1900)의 블록도를 도시한다. 상기 하드웨어(1900)는, 예를 들면, 도 18에 도시된 전자 장치(1800)일 수 있다. 도 19를 참조하면, 상기 하드웨어(1900)는 하나 이상의 프로세서(1910), SIM(subscriber identification module) 카드(1914), 메모리(1920), 통신 모듈(1930), 센서 모듈(1940), 사용자 입력 모듈(1950), 디스플레이(1960), 인터페이스((1970)), 오디오 코덱(1980), 카메라 모듈(1991), 전력관리 모듈(1995), 배터리(1996), 인디케이터(1997) 또는 모터(1998)를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(1910)(예: 상기 프로세서(1820))는 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(AP: application processor)(1911) 또는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)(1913)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1910)는, 예를 들면, 도 18에 도시된 프로세서(1820)일 수 있다. 도 19에서는 상기 AP(1911) 및 상기 CP(1913)가 프로세서(1910) 내에 포함된 것으로 도시되었으나, 상기 AP(1911) 와 상기 CP(1913)는 서로 다른 IC 패키지들 내에 각각 포함될 수 있다. 일부 실시예에서는 상기 AP(1911) 및 상기 CP(1913)는 하나의 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.

상기 AP(1911)는 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP(1911)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어하고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP(1911)는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 상기 프로세서(1910)는GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 CP(1913)는 상기 하드웨어(1900)를 포함하는 전자 장치(예: 상기 전자 장치(100))와 네트워크로 연결된 다른 전자 장치들 간의 통신에서 데이터 링크를 관리하고 통신 프로토콜을 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 상기CP(1913)는, 예를 들면, SoC로 구현될 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 상기 CP(1913)는 멀티미디어 제어 기능의 적어도 일부를 수행할 수 있다. 상기 CP(1913)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드(1914))을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 또한, 상기 CP(1913)는 사용자에게 음성 통화, 영상 통화, 문자 메시지 또는 패킷 데이터(packet data) 등의 서비스들을 제공할 수 있다.

또한, 상기 CP(1913)는 상기 통신 모듈(1930)의 데이터 송수신을 제어할 수 있다. 도 19에서는, 상기 CP(1913), 상기 전력관리 모듈(1995) 또는 상기 메모리(1920) 등의 구성요소들이 상기 AP(1911)와 별개의 구성요소로 도시되어 있으나, 일부 실시예에 따르면, 상기AP(1911)가 전술한 구성요소들의 적어도 일부(예: 상기 CP(1913))를 포함하도록 구현될 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 상기AP(1911) 또는 상기 CP(1913)는 각각에 연결된 비휘발성 메모리 또는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, 상기 AP(1911) 또는 상기CP(1913)는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신하거나 다른 구성요소 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

상기 SIM 카드(1914)는 가입자 식별 모듈을 구현한 카드일 수 있으며, 전자 장치의 특정 위치에 형성된 슬롯에 삽입될 수 있다. 상기 SIM 카드(1914)는 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier))또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

상기 메모리(1920)는 내장 메모리(1922) 또는 외장 메모리(1924)를 포함할 수 있다. 상기 메모리(1920)는, 예를 들면, 도 18에 도시된 메모리(1830)일 수 있다. 상기 내장 메모리(1922)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들면, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등) 또는 비휘발성 메모리(non-volatile Memory, 예를 들면, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 상기 내장 메모리(1922)는 Solid State Drive (SSD)의 형태를 취할 수도 있다. 상기 외장 메모리(1924)는 flash drive, 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick 등을 더 포함할 수 있다.

상기 통신 모듈(1930)은 무선 통신 모듈(1931) 또는 RF 모듈(1934)을 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈(1930)은, 예를 들면, 도 18에 도시된 통신 모듈(1860)일 수 있다. 상기 무선 통신 모듈(1931)은, 예를 들면, WiFi(1933), BT(bluetooth)(1935), GPS(1937) 또는 NFC(near field communication)(1939)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 통신 모듈(1931)은 무선 주파수를 이용하여 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 무선 통신 모듈(1931)은 상기 하드웨어(1900)를 네트워크(예: Internet, LAN(local area network), WAN(wire area network), telecommunication network, cellular network, satellite network 또는POTS(plain old telephone service) 등)와 연결시키기 위한 네트워크 인터페이스(예: LAN card) 또는 모뎀 등을 포함할 수 있다.

상기 RF 모듈(1934)은 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호 또는 호출된 전자 신호의 송수신을 담당할 수 있다. 상기 RF 모듈(1934)은, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 RF 모듈(1934)은 무선통신에서 자유공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다.

상기 센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 제스처 센서(1940A), 자이로 센서(1940B), 기압 센서(1940C), 마그네틱 센서(1940D), 가속도 센서(1940E), 그립 센서(1940F), 근접 센서(1940G), RGB(red, green, blue) 센서(1940H), 생체 센서(1940I), 온/습도 센서(1940J), 조도 센서(1940K) 또는 UV(ultra violet) 센서(1940M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈(1940)은 물리량을 계측하거나 전자 장치의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 추가적으로/대체적으로, 상기 센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor, 미도시), EMG 센서(electromyography sensor, 미도시), EEG 센서(electroencephalogram sensor, 미도시), ECG 센서(electrocardiogram sensor, 미도시) 또는 지문 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈(1940)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어회로를 더 포함할 수 있다.

상기 사용자 입력 모듈(1950)은 터치 패널(touch panel)(1952), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(1954), 키(key)(1956) 또는 초음파 입력 장치(1958)를 포함할 수 있다. 상기 사용자 입력 모듈(1950)은, 예를 들면, 도 18에 도시된 사용자 입력 모듈(1840)일수 있다. 상기 터치 패널(1952)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널(1952)은 컨트롤러(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 정전식의 경우, 직접 터치뿐만 아니라 근접 인식도 가능하다. 상기 터치 패널(1952)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 터치 패널(1952)은 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

상기 (디지털) 펜 센서(1954)는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일 또는 유사한 방법 또는 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 키(1956)로서, 예를 들면, 키패드 또는 터치 키가 이용될 수 있다. 상기 초음파 입력 장치(1958)는 초음파 신호를 발생하는 펜을 통해, 전자 장치에서 마이크(예: 마이크(1988))로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있는 장치로서, 무선 인식이 가능하다. 일부 실시예에 따르면, 상기 하드웨어(1900)는 상기 통신 모듈(1930)를 이용하여 이와 연결된 외부 장치(예: 네트워크, 컴퓨터 또는 서버(106))로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.

상기 디스플레이(1960)는 패널(1962) 또는 홀로그램(1964)을 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(1960)는, 예를 들면, 도 18에 도시된 디스플레이(1850)일 수 있다. 상기 패널(1962)은, 예를 들면, LCD(liquid-crystal display) 또는AM-OLED(active-matrix organic light-emitting diode) 등일 수 있다. 상기 패널(1962)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널(1962)은 상기 터치 패널(1952)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램(1964)은 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(1960)는 상기 패널(1962) 또는 상기 홀로그램(1964)을 제어하기 위한 제어회로를 더 포함할 수 있다.

상기 인터페이스((1970))는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(1972), USB(universal serial bus)(1974), 프로젝터(1976) 또는 D-sub(D-subminiature)(1978)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 인터페이스(1970)는, 예를 들면, SD(secure Digital)/MMC(multi-media card)(미도시) 또는 IrDA(infrared data association, 미도시)를 포함할 수 있다.

상기 오디오 코덱(1980)은 음성과 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 코덱(1980)은, 예를 들면, 스피커(1982), 리시버(1984), 이어폰(1986) 또는 마이크(1988) 등을 통해 입력 또는 출력되는 음성 정보를 변환시킬 수 있다.

상기 카메라 모듈(1991)은 화상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 일부 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 렌즈 또는 후면 렌즈), ISP(image signal processor, 미도시) 또는 플래쉬 LED(flash LED, 미도시)를 포함할 수 있다.

상기 전력관리 모듈(1995)은 상기 하드웨어(1900)의 전력을 관리할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 상기 전력관리 모듈(1995)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit), 충전IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 게이지(battery fuel gauge)를 포함할 수 있다.

상기 PMIC는, 예를 들면, 집적회로 또는 SoC 반도체 내에 탑재될 수 있다. 충전 방식은 유선과 무선으로 구분될 수 있다. 상기 충전 IC는 배터리를 충전시킬 수 있으며, 충전기로부터의 과전압 또는 과전류 유입을 방지할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 상기 충전 IC는 유선 충전 방식 또는 무선 충전 방식 중 적어도 하나를 위한 충전 IC를 포함할 수 있다. 무선 충전 방식으로는, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등이 있으며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 정류기 등의 회로가 추가될 수 있다.

상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리(1996)의 잔량, 충전 중 전압, 전류 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리(1996)는 전기를 생성하여 전원을 공급할 수 있고, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery)일 수 있다.

상기 인디케이터(1997)는 상기 하드웨어(1900) 혹은 그 일부(예: 상기 AP(1911))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터(1998)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다. 상기 MCU(1999)은 상기 센서 모듈(1940)을 제어할 수 있다.

도시되지는 않았으나, 상기 하드웨어(1900)는 모바일TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting) 또는 미디어플로우(media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

본 개시에 따른 하드웨어의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 개시에 따른 하드웨어는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 하드웨어의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

본 개시에 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 개시에 따른 "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 프로세서 (예: 상기 프로세서(1910))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(1920)가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 프로세서210에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈 의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(Magnetic Media)와, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 그리고 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 개시의 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 실시예에 따른 의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 개시의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

또한 본 개시의 실시 예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 전자기기 내에 포함될 수 있는 메모리는 본 개시의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 개시는 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 개시는 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.

Claims

촬영 방법에 있어서,
전자 장치에서, 복수의 영상들을 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 촬영 모듈을 통하여 촬영하는 동작;
적어도 하나의 촬영된 영상의 유효성과 관련된 촬영 가이드를 실시간으로 제공하는 동작; 및
상기 적어도 하나의 촬영된 영상을 이용하여 단일 영상을 생성하는 동작을 포함하며,
상기 촬영 가이드를 실시간으로 제공하는 동작은,
전체 촬영 범위내에서 상기 적어도 하나의 상기 촬영된 영상의 상대적인 위치에 기반하여, 상기 적어도 하나의 상기 촬영된 영상과 관련된 썸네일 영상을 표시하는 썸네일창을, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통하여, 표시하는 동작; 및
상기 썸네일창과 관련하여 현재 입력된 영상의 상태를 표시하는 가이드물을 표시하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
제1항에 있어서, 상기 제공하는 동작은, 적어도 하나의 다른 촬영된 영상의 상기 적어도 하나의 상기 촬영된 영상에 대한 모션블러 정도 또는 왜곡 정도에 기반하여, 상기 유효성을 판단하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
제2항에 있어서, 상기 촬영 가이드는, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통하여 표시되는, 상기 모션블러 정도 또는 상기 왜곡 정도와 관련된 정보를 포함하는 메시지 또는 그래픽 가이드물을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
제3항에 있어서, 상기 제공하는 동작은, 상기 모션블러 정도 또는 상기 왜곡 정도가 미리 설정된 기준 이상인지에 대한 결정에 기반하여, 상기 촬영 가이드와 관련하여 재촬영 또는 촬영 중단에 대한 메시지를 나타내는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
제3항에 있어서, 상기 제공하는 동작은, 미리 설정된 진동 또는 소리에 의해 상기 모션블러 정도 또는 상기 왜곡 정도에 대한 상태를 알리는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
제1항에 있어서, 상기 촬영하는 동작은.
최초의 촬영 지점에서 제 1 방향으로 이동하며 촬영하는 동작; 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 이동하며 촬영하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
제6항에 있어서, 상기 제 2 방향으로 이동하며 촬영하는 동작은,
이미 촬영된 위치에서 적어도 하나의 영상을 중복하여 촬영하는 동작;
상기 적어도 하나의 상기 촬영된 영상과 적어도 하나의 중복하여 촬영된 영상을 비교하는 동작; 및
상기 적어도 하나의 상기 촬영된 영상과 상기 적어도 하나의 중복하여 촬영된 영상을 비교한 결과에 기반하여, 상기 적어도 하나의 상기 촬영된 영상과 상기 적어도 하나의 중복하여 촬영된 영상 중 하나를 선택하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
제1항에 있어서, 상기 촬영하는 동작은 3D 스캔 촬영에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 촬영 방법.
제1항에 있어서, 상기 촬영하는 동작은 파노라마 촬영에 의해 수행되는 것임을 특징으로 하는 촬영 방법.
제9항에 있어서, 상기 촬영하는 동작은,
상기 전자 장치 주변의 환경에 기반하여, 상기 파노라마 촬영의 모드를 버스트샷 모드 또는 캡쳐 모드로 설정하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
삭제
제1항에 있어서, 상기 가이드물은 상기 현재 입력된 영상과 관련된 적어도 일부의 왜곡된 부분에 대응되는 크기를 갖는 박스 형태임을 특징으로 하는 촬영 방법.
제1항에 있어서, 상기 가이드물을 표시하는 동작은, 상기 썸네일창의 표시와 관련하여, 다음 촬영 위치를 표시하기 위한 다른 가이드물을 표시하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 촬영 방법.
전자 장치에 있어서,
상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 촬영 모듈을 통해 촬영된 복수의 영상들을 분석하여, 적어도 하나의 촬영된 영상의 유효성과 관련된 촬영 가이드를 실시간으로 제공하는 영상분석모듈; 및
상기 영상분석모듈의 제어에 따라 상기 촬영 가이드를 표시하는 디스플레이를 포함하며,
상기 촬영 가이드는,
전체 촬영 범위내에서 상기 적어도 하나의 촬영된 영상의 상대적인 위치에 기반하여, 상기 적어도 하나의 촬영된 영상과 관련된 썸네일 영상을 표시하는 썸네일창과,
상기 썸네일창과 관련하여 현재 입력된 영상의 상태를 표시하는 가이드물을 포함함을 특징으로 하는 전자 장치.
제14항에 있어서, 상기 촬영 모듈의 움직임을 감지하는 움직임감지모듈을 포함하며,
상기 영상분석모듈은 상기 움직임감지모듈을 통해 상기 촬영 모듈의 실제 움직임에 대응되게 촬영이 수행되는지 판단함을 특징으로 하는 전자 장치.
제14항에 있어서, 상기 유효성은, 적어도 하나의 다른 촬영된 영상의 상기 적어도 하나의 상기 촬영된 영상에 대한 모션블러 정도 또는 왜곡 정도에 기반하여 판단되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
제16항에 있어서, 상기 촬영 가이드는,
상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통하여 표시되는, 상기 모션블러 정도 또는 상기 왜곡 정도와 관련된 정보를 포함하는 메시지 또는 그래픽 가이드물을 포함함을 특징으로 하는 전자 장치.
삭제
제14항에 있어서, 상기 가이드물은,
상기 현재 입력된 영상과 관련된 적어도 일부의 왜곡된 부분에 대응되는 크기를 갖는 박스 형태임을 특징으로 하는 전자 장치.
제19항에 있어서, 상기 가이드물을 표시하는 동작은, 상기 썸네일창의 표시와 관련하여, 다음 촬영 위치를 표시하기 위한 다른 가이드물을 포함함을 특징으로 하는 전자 장치.
제17항에 있어서, 상기 촬영 가이드는, 미리 설정된 진동 또는 소리에 의해 상기 모션블러 정도 또는 상기 왜곡 정도에 대한 상태를 알리도록 설정된 것을 특징으로 하는 전자 장치.
제14항에 있어서, 상기 촬영 모듈은 3D 스캔 촬영을 수행하도록 설정된 전자 장치.
제14항에 있어서, 상기 촬영 모듈은 파노라마 촬영을 수행하도록 설정된 전자 장치.