KR102207513B1

KR102207513B1 - Auto cleaning apparatus of solar cell panel

Info

Publication number: KR102207513B1
Application number: KR1020190175188A
Authority: KR
Inventors: 강승구
Original assignee: 그린우전
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: KR20210083167A

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체는 하부에 클린부를 포함하고 이동가능하도록 적층된 복수의 태양광 패널과, 상기 태양광 패널을 구동시키는 구동장치를 포함하고, 상기 복수의 태양광 패널 중에서 하부에 위치하는 상기 태양광 패널은 상부에 위치하는 상기 태양광 패널의 상부 클린부에 접하고, 하부에 위치하는 상기 태양광 패널이 이동될 경우 상부에 위치하는 상기 태양광 패널의 상기 클린부에 의해 하부에 위치하는 상기 태양광 패널이 세척된다.The self-cleaning movable solar panel structure according to an embodiment of the present invention includes a plurality of solar panels stacked so as to be movable and including a clean portion underneath, and a driving device for driving the solar panel, and the plurality of Among the solar panels, the solar panel positioned at the bottom is in contact with the upper clean portion of the solar panel positioned at the top, and when the solar panel positioned at the bottom is moved, the solar panel positioned at the top The solar panel located underneath is cleaned by the clean unit.

Description

Automatic cleaning mobile solar panel structure

본 발명은 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체에 관한 것이다. The present invention relates to a self-cleaning mobile solar panel structure.

근래에는 천연자원의 고갈과 화력 및 원자력 발전에 대한 환경 및 안전성 등의 문제가 제기되면서 청정에너지인 태양광이나 풍력에 대한 연구가 활발히 진행중이다. In recent years, as problems such as the depletion of natural resources and the environment and safety of thermal and nuclear power generation have been raised, research on solar and wind power, which are clean energy, is actively in progress.

특히, 태양광을 이용한 발전시스템은 무한하고 청정에너지라는 관점에서 상당히 각광을 받으면서 주거용 발전이나 가로등 또는 원거리에 떨어져 있는 무인등대나 시계탑등 매우 다양하게 활용되고 있다. 한편, 이러한 태양광 발전시스템은 일사량을 많이 얻을 수 있는 건물의 옥상에 설치되거나 일조권이 잘 확보될 수 있는 야산과 같은 한적한 곳에 태양광에 직접 노출되어 설치되는 경우가 많다. In particular, the power generation system using solar power has received considerable attention from the viewpoint of infinite and clean energy, and has been used in various ways such as residential power generation, street lamps, unmanned lighthouses and clock towers far away. On the other hand, such a solar power generation system is often installed on the roof of a building where a lot of insolation can be obtained, or by being directly exposed to sunlight in a quiet place such as a hill where the right of sunlight can be well secured.

또한, 태양광 패널은 발전효율을 증대시키기 위해 광범위한 범위에 태양광 패널을 장착하여 고정형으로 사용하고 있다. In addition, in order to increase power generation efficiency, solar panels are installed in a wide range and used as a fixed type.

그러나 종래기술에 따른 태양광 패널은 고정형이고, 이물질에 의해 태양광 패널이 오염될 경우 태양광 패널의 발전효율이 저하되는 문제점을 지니고 있다.However, the solar panel according to the prior art is a fixed type, and when the solar panel is contaminated by foreign substances, there is a problem in that the power generation efficiency of the solar panel is lowered.

본 발명의 목적은 슬라이드 이동가능한 복수의 태양광 패널이 슬라이드 이동될 경우 자동으로 세척되는 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a self-cleaning movable solar panel structure that is automatically cleaned when a plurality of slidable solar panels are slid.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 의하면 슬라이드 이동가능한 복수의 태양광 패널이 슬라이드 이동될 경우 자동으로 세척되는 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain a self-cleaning movable solar panel structure that is automatically cleaned when a plurality of slidable solar panels are slid.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 기술사상을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 분해 구성도이다.
도 4는 도 2에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 사용상태도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 분해 구성도이다.
도 7은 도 5에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 사용상태도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(와이어)의 개략적인 구성도이다.
도 9는 도 8에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 분해 구성도이다.
도 10은 도 8에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 제1 사용상태도이다.
도 11은 도 8에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 제2 사용상태도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 구성도이다.
도 13은 도 12에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 분해 구성도이다.
도 14는 도 12에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 사용상태도이다.
도 15는 본 발명에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 리사이클링 세척수 공급모듈을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 16은 본 발명에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 세척수 분사모듈의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram schematically showing the technical idea of the self-cleaning movable solar panel structure according to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure according to a first embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded configuration diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a schematic diagram of a use state of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 2.
5 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure according to a second embodiment of the present invention.
6 is a schematic exploded configuration diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 5.
7 is a schematic diagram of a state of use of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 5.
8 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure (wire) according to a third embodiment of the present invention.
9 is a schematic exploded configuration diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 8.
10 is a schematic first use state diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 8.
FIG. 11 is a schematic second use state diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 8.
12 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure according to a fourth embodiment of the present invention.
13 is a schematic exploded configuration diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 12.
14 is a schematic use state diagram of the self-cleaning movable solar panel structure shown in FIG. 12.
15 is a block diagram schematically showing a recycling washing water supply module of the self-cleaning mobile solar panel structure according to the present invention.
16 is a block diagram schematically showing another embodiment of the washing water spray module of the self-cleaning movable solar panel structure according to the present invention.

이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.Accordingly, those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar elements.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, it means that an arbitrary component is disposed on the "top (or lower)" of the component or the "top (or lower)" of the component, the arbitrary component is arranged in contact with the top (or bottom) of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that "or, each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 기술사상을 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the technical idea of the self-cleaning movable solar panel structure according to the present invention.

도시한 바와 같이 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체는 태양광 패널, 구동장치 및 제어부를 포함한다.As shown, the self-cleaning movable solar panel structure includes a solar panel, a driving device, and a control unit.

보다 구체적으로, 태양광 패널은 센서부와 클린부를 포함하는 태양광 패널이 복수개 연결된다. More specifically, in the solar panel, a plurality of solar panels including a sensor unit and a clean unit are connected.

복수개의 태양광 패널은 서로 연동가능하도록 적층되고, 적층방향에 대하여 하부로 클린부가 장착된다.A plurality of solar panels are stacked so as to be interlocked with each other, and a clean unit is mounted downward with respect to the stacking direction.

이에 따라 상대적으로 하부에 위치되는 태양광 패널이 접힐 때 상부에 위치된 태양광 패널의 클린부에 의해 하부 태양광 패널이 닦여진다. 또한 클린부는 물공급부를 더 포함하고, 태양광 패널에 물을 분사함에 따라 세척효과를 증대시킬 수 있다.Accordingly, when the solar panel located at the lower part is relatively folded, the lower photovoltaic panel is wiped by the clean part of the solar panel located at the upper part. In addition, the clean unit may further include a water supply unit, and the cleaning effect may be increased by spraying water onto the solar panel.

또한, 센서부는 광센서로 광량을 검출하고, 검출된 데이터를 제어부로 전달한다. 또한, 센서부는 태양광 패널을 통해 발전되는 발전량을 검출하는 센서로 구현될 수 있다.In addition, the sensor unit detects the amount of light by the optical sensor and transmits the detected data to the control unit. In addition, the sensor unit may be implemented as a sensor that detects the amount of power generated through the solar panel.

제어부는 태양광 패널에서 검출된 광량 데이터 또는 발전량 데이터를 비교하거나, 기존 데이터의 광량 데이터 또는 발전량 데이터와 비교하여 태양광 패널의 오염도를 판단한다.The control unit compares the amount of light or generation data detected from the solar panel, or compares the amount of light or generation data of the existing data to determine the degree of contamination of the solar panel.

즉, 유사 날씨의 동일시간의 광량과 검출된 광량 사이에 오차가 클 경우 제어부는 해당 태양광 패널이 오염된 것으로 판단한다.That is, if there is a large error between the amount of light at the same time in similar weather and the amount of light detected, the controller determines that the solar panel is contaminated.

또한, 복수의 태양광 패널 중에서 일부의 태양광 패널에서 광량 또는 발전량이 적을 경우 해당되는 태양광 패널이 오염된 것으로 판단한다. In addition, if the amount of light or generation is small in some of the plurality of solar panels, it is determined that the corresponding solar panel is contaminated.

그리고 오염여부가 판별된 경우 제어부는 구동장치를 작동시켜 태양광 패널 세척작업을 수행한다. In addition, when contamination is determined, the control unit operates the driving device to perform solar panel cleaning.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(유압식)의 개략적인 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(유압식)의 개략적인 분해 구성도이고, 도 4는 도 2에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(유압식)의 개략적인 사용상태도이다.2 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure (hydraulic type) according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of the self-cleaning movable solar panel structure (hydraulic type) shown in FIG. It is an exploded configuration diagram, and FIG. 4 is a schematic use state diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure (hydraulic type) shown in FIG. 2.

도시한 바와 같이, 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(1000)는 태양광 패널부(1100), 구동모듈(1200), 클린부(1300) 및 세척수 분사모듈(1400)을 포함한다.As shown, the self-cleaning movable solar panel structure 1000 includes a solar panel unit 1100, a driving module 1200, a clean unit 1300, and a washing water spray module 1400.

보다 구체적으로, 태양광 패널부(1100)는 복수개의 태양광 패널을 포함하고, 복수의 태양광 패널은 구동모듈(1200)에 슬라이드 이동되도록 적층결합된다. More specifically, the solar panel unit 1100 includes a plurality of solar panels, and the plurality of solar panels are stacked and coupled to the driving module 1200 so as to slide.

구동모듈(1200)은 구동본체바디(1210), 연결부재(1220) 및 유압 구동력 제공부(1230)를 포함한다. The driving module 1200 includes a driving body body 1210, a connecting member 1220, and a hydraulic driving force providing unit 1230.

구동본체바디(1210)는 태양광 패널부(1100)의 복수의 태양광 패널에 각각 결합되고, 연동되도록 링크된다. 유압 구동력 제공부(1230)는 유압 모터(미도시)에 연결되고 연결부재(1220)를 통해 태양광 복수의 태양광 패널에 각각 연결된다. The driving body body 1210 is coupled to a plurality of solar panels of the solar panel unit 1100, respectively, and are linked to be interlocked. The hydraulic driving force providing unit 1230 is connected to a hydraulic motor (not shown) and connected to a plurality of solar panels through a connecting member 1220, respectively.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라 유압 구동력 제공부(1230)의 조작에 따라 복수의 태양광 패널이 순차적을 이동된다.As described above, the plurality of solar panels are sequentially moved according to the operation of the hydraulic driving force providing unit 1230.

클린부(1300)는 복수의 태양광 패널의 하부에 결합된다. 즉, 복수의 태양광 패널이 적층되고 이동가능하도록 결합되고, 태양광 패널의 하부에 클린부(1300)가 결합되고, 상부에 위치되는 태양광 패널에 결합된 클린부(1300)는 하부에 위치하는 태양광 패널의 상면이 접하도록 위치된다.The clean part 1300 is coupled to the lower part of the plurality of solar panels. That is, a plurality of solar panels are stacked and coupled to be movable, the clean unit 1300 is coupled to the lower portion of the solar panel, and the clean unit 1300 coupled to the solar panel positioned above is located at the bottom. It is positioned so that the upper surface of the solar panel is in contact.

클린부(1300)는 클린시트(1320)와 클린바디(1310)를 포함한다. 클린바디(1310)는 태양광 패널의 하부에 결합되고, 클린시트(1320)는 클린바디(1310)에 탈부착 가능하도록 결합된다. The clean part 1300 includes a clean sheet 1320 and a clean body 1310. The clean body 1310 is coupled to the lower portion of the solar panel, and the clean sheet 1320 is coupled to the clean body 1310 to be detachable.

이에 따라 복수의 태양광 패널이 접히고 펼쳐질 경우 하부에 위치하는 태양광 패널은 자동으로 세척된다. 즉, 하부에 위치하는 태양광 패널이 상부에 위치하는 상기 태양광 패널에 대하여 상대적으로 선형 이동될 경우, 상부에 위치하는 상기 태양광 패널의 클린부에 의해 하부에 위치하는 태양광 패널의 상면이 세척된다.
클린시트(1320)가 오염 또는 마모될 경우 클린바디로부터 분리해서 교체 또는 세척후 사용가능하게 된다. Accordingly, when a plurality of solar panels are folded and unfolded, the solar panels located below are automatically cleaned. That is, when the solar panel located at the bottom is relatively linearly moved with respect to the solar panel located at the top, the upper surface of the solar panel located at the bottom is Washed.
If the clean sheet 1320 is contaminated or worn, it is separated from the clean body and replaced or washed before use.

세척수 분사모듈(1400)은 태양광 패널부(1100에 세척수를 분사하기 위한 것이다. 이를 위해 세척수 분사모듈(1400)은 분사노즐(1410), 세척수 저장부(1420) 및 세척수 공급펌프(미도시)를 포함한다.The washing water spray module 1400 is for spraying the washing water to the solar panel unit 1100. To this end, the washing water spray module 1400 is a spray nozzle 1410, a washing water storage unit 1420, and a washing water supply pump (not shown). Includes.

분사노즐(1410)은 세척수가 태양광 패널부(1100)를 향해 분사되도록 배치되고, 세척수 공급펌프는 세척수 저장부(1420)에 저장된 세척수를 분사노즐(1410)을 통해 배출되도록 이송력을 제공한다.
즉, 세척수 분사노즐(1410)은 복수의 태양광 패널 중에서 최상층에 위치하는 상기 태양광 패널의 상부에 위치되고, 상기 태양광 패널이 접히고 펼쳐지는 방향으로 세척수를 분사한다.The spray nozzle 1410 is arranged to spray the washing water toward the solar panel unit 1100, and the washing water supply pump provides a conveying force to discharge the washing water stored in the washing water storage unit 1420 through the spray nozzle 1410. .
That is, the washing water spray nozzle 1410 is positioned above the solar panel located on the top layer among the plurality of solar panels, and sprays the washing water in a direction in which the solar panel is folded and unfolded.

본 발명에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 태양광 패널부는 일측방향으로 접히고 펼쳐지도록 구성된 실시예를 도시한 것이고, 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체가 양측방향으로 접히고 펼쳐지는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. The solar panel part of the self-cleaning movable solar panel structure according to the present invention shows an embodiment configured to be folded and unfolded in one direction, and the self-cleaning movable solar panel structure is made of a pair that is folded and unfolded in both directions. I can.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 구성도이고, 도 6은 도 5에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 분해 구성도이고, 도 7은 도 5에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 사용상태도이다.5 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic exploded configuration diagram of the self-cleaning movable solar panel structure shown in FIG. 7 is a schematic use state diagram of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 5.

보다 구체적으로, 태양광 패널 구조체(2000)는 도 2 내지 도 4에 도시한 태양광 패널 구조체(1000)와 비교하여 구동모듈만이 상이하다. More specifically, the solar panel structure 2000 differs only in the driving module compared to the solar panel structure 1000 shown in FIGS. 2 to 4.

도시한 바와 같이, 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(2000)는 태양광 패널부(2100), 구동모듈(2200), 클린부(2300) 및 세척수 분사모듈(2400)을 포함한다. 또한, 태양광 패널부(2100), 클린부(2300) 및 세척수 분사모듈(2400)은 태양광 패널부(1100), 클린부(1300) 및 세척수 분사모듈(1400)과 동일하고 세부기술구성은 전술한 바 자세한 설명은 생략한다. As shown, the self-cleaning movable solar panel structure 2000 includes a solar panel unit 2100, a driving module 2200, a clean unit 2300, and a washing water spray module 2400. In addition, the solar panel unit 2100, the clean unit 2300 and the washing water injection module 2400 are the same as the solar panel unit 1100, the clean unit 1300 and the washing water injection module 1400, and the detailed technical configuration is As described above, detailed descriptions are omitted.

구동모듈(2200)은 구동본체바디(2210), 연결부재(2220) 및 벨트 구동력 제공부(2230)를 포함한다. The driving module 2200 includes a driving body 2210, a connecting member 2220, and a belt driving force providing unit 2230.

구동본체바디(2210)는 태양광 패널부(2100)의 복수의 태양광 패널에 각각 결합되고, 연동되도록 링크된다. 벨트 구동력 제공부(2230)는 벨트(2231), 모터 및 지지롤부(2232)를 포함하고, 연결부재(2220)를 통해 태양광 복수의 태양광 패널에 각각 연결된다. The drive body 2210 is coupled to a plurality of solar panels of the solar panel unit 2100, respectively, and are linked to be interlocked. The belt driving force providing unit 2230 includes a belt 2231, a motor and a support roll unit 2232, and is connected to a plurality of solar panels through a connection member 2220, respectively.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라 벨트 구동력 제공부(2230)의 조작에 따라 복수의 태양광 패널이 순차적을 이동된다.As described above, the plurality of solar panels are sequentially moved according to the manipulation of the belt driving force providing unit 2230.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(와이어)의 개략적인 구성도이고, 도 9는 도 8에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 분해 구성도이고, 도 10은 도 8에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 제1 사용상태도이고, 도 11은 도 8에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 제2 사용상태도이다.8 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure (wire) according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a schematic exploded configuration diagram of the self-cleaning movable solar panel structure shown in FIG. And FIG. 10 is a schematic first state of use of the self-cleaning movable solar panel structure shown in FIG. 8, and FIG. 11 is a schematic second state of use of the self-cleaning movable solar panel structure illustrated in FIG. 8.

보다 구체적으로, 태양광 패널 구조체(3000)는 도 2 내지 도 4에 도시한 태양광 패널 구조체(1000)와 비교하여 구동모듈만이 상이하다. More specifically, the solar panel structure 3000 differs only in the driving module compared to the solar panel structure 1000 shown in FIGS. 2 to 4.

도시한 바와 같이, 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(3000)는 태양광 패널부(3100), 구동모듈(3200), 클린부(3300) 및 세척수 분사모듈(3400)을 포함한다. 또한, 태양광 패널부(3100), 클린부(3300) 및 세척수 분사모듈(3400)은 태양광 패널부(1100), 클린부(1300) 및 세척수 분사모듈(1400)과 동일하고 세부기술구성은 전술한 바 자세한 설명은 생략한다. As shown, the self-cleaning movable solar panel structure 3000 includes a solar panel unit 3100, a driving module 3200, a clean unit 3300, and a washing water spray module 3400. In addition, the solar panel unit 3100, the clean unit 3300 and the washing water injection module 3400 are the same as the solar panel unit 1100, the clean unit 1300 and the washing water injection module 1400, and the detailed technical configuration is As described above, detailed descriptions are omitted.

구동모듈(3200)은 구동본체바디(3210), 연결부재(3220) 및 와이어 구동력 제공부(3230)를 포함한다. The driving module 3200 includes a driving body body 3210, a connecting member 3220, and a wire driving force providing unit 3230.

구동본체바디(3210)는 태양광 패널부(3100)의 복수의 태양광 패널에 각각 결합되고, 연동되도록 링크된다. The driving body body 3210 is coupled to a plurality of solar panels of the solar panel unit 3100, respectively, and are linked to be interlocked.

와이어 구동력 제공부(3230)는 제1 와이어부(3231), 제2 와이어부(3232), 지지롤부(3233)를 포함하고, 모터(미도시)에 연결되고 연결부재(3220)를 통해 복수의 태양광 패널에 각각 연결된다. The wire driving force providing unit 3230 includes a first wire unit 3231, a second wire unit 3232, and a support roll unit 3233, is connected to a motor (not shown), and is connected to a plurality of Each is connected to a solar panel.

제1 와이어부(3231)는 복수의 태양광 패널을 펼치기 위한 것이고, 제2 와이어부(3232)는 복수의 태양광 패널을 접기 위한 것이다.The first wire portion 3231 is for unfolding a plurality of solar panels, and the second wire portion 3232 is for folding a plurality of solar panels.

이를 위해 제1 와이어부(3231)는 지지롤부(3233)에 지지되고, 지지롤부(3233)는 복수의 태양광 패널에 각각 결합된다. To this end, the first wire portion 3231 is supported by the support roll portion 3233, and the support roll portion 3233 is coupled to a plurality of solar panels, respectively.

제2 와이어부(3232)는 복수의 태양광 패널중에서 하단부의 태양광 패널 즉, 펼쳐질 경우 가장 마지막에 위치되는 태양광 패널에 일단부가 고정되고 타단부는 권취모터에 결합된다. The second wire part 3232 has one end fixed to the solar panel at the lower end of the plurality of solar panels, that is, the solar panel positioned last when unfolded, and the other end is coupled to the winding motor.

지지롤부(3233)는 각각 구동본체바디(3210)의 전방에 및 후방에 결합되고, 인접하는 순차적으로 와이어가 지지되는 지지롤부가 인접해짐에 따라 구동체 바디는 펼쳐진다.The support roll portions 3233 are coupled to the front and rear sides of the driving body body 3210, respectively, and the drive body is unfolded as the support roll portions to which the adjacent wires are sequentially supported are adjacent.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라 와이어 구동력 제공부(3230)의 조작에 따라 복수의 태양광 패널이 순차적을 이동된다.As described above, the plurality of solar panels are sequentially moved according to the manipulation of the wire driving force providing unit 3230.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 구성도이고, 도 13은 도 12에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 분해 구성도이고, 도 14는 도 12에 도시한 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 개략적인 사용상태도이다.12 is a schematic configuration diagram of a self-cleaning movable solar panel structure according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a schematic exploded configuration diagram of the self-cleaning movable solar panel structure shown in FIG. 12, and FIG. 14 is a schematic diagram of a state of use of the self-cleaning mobile solar panel structure shown in FIG. 12.

보다 구체적으로, 태양광 패널 구조체(4000)는 도 2 내지 도 4에 도시한 태양광 패널 구조체(1000)와 비교하여 구동모듈만이 상이하다. More specifically, the solar panel structure 4000 differs only in the driving module compared to the solar panel structure 1000 shown in FIGS. 2 to 4.

도시한 바와 같이, 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체(4000)는 태양광 패널부(4100), 구동모듈(4200), 클린부(4300) 및 세척수 분사모듈(4400)을 포함한다. 또한, 태양광 패널부(4100), 클린부(4300) 및 세척수 분사모듈(4400)은 태양광 패널부(1100), 클린부(1300) 및 세척수 분사모듈(1400)과 동일하고 세부기술구성은 전술한 바 자세한 설명은 생략한다. As shown, the self-cleaning movable solar panel structure 4000 includes a solar panel unit 4100, a driving module 4200, a clean unit 4300, and a washing water spray module 4400. In addition, the solar panel unit 4100, the clean unit 4300 and the washing water injection module 4400 are the same as the solar panel unit 1100, the clean unit 1300 and the washing water injection module 1400, and the detailed technical configuration is As described above, detailed descriptions are omitted.

구동모듈(4200)은 구동본체바디(4210), 연결부재(4220) 및 체인 구동력 제공부(4230)를 포함한다.The driving module 4200 includes a driving body body 4210, a connecting member 4220, and a chain driving force providing unit 4230.

구동본체바디(4210)는 태양광 패널부(4100)의 복수의 태양광 패널에 각각 결합되고, 연동되도록 링크된다. 벨트 구동력 제공부(4230)는 체인(4231), 기어부(4232)를 포함하고, 모터(미도시)에 연결되고 연결부재(4220)를 통해 태양광 복수의 태양광 패널에 각각 연결된다. The driving body body 4210 is coupled to a plurality of solar panels of the solar panel unit 4100, respectively, and are linked to be interlocked. The belt driving force providing unit 4230 includes a chain 4231 and a gear unit 4232, is connected to a motor (not shown), and is connected to a plurality of solar panels through a connecting member 4220, respectively.

체인(4231)은 각각의 본체를 포함하는 구동본체바디(4210)에 일단 및 타단이 연결되고, 각각의 기어부(4232)는 모터와 체인(4231)에 연결되고, 모터의 작동에 의한 기어부의 회동에 의해 체인을 따라 이동되면서 구동부바디(4210)는 인출 및 인입된다.The chain 4231 has one end and the other end connected to the drive body 4210 including each body, and each gear part 4322 is connected to the motor and the chain 4231, and the gear part by the operation of the motor As it moves along the chain by rotation, the drive body 4210 is pulled out and pulled in.

즉, 모터의 회전 또는 역회전에 따라 구동부바디(4210)는 인출 및 인입된다. That is, the drive body 4210 is pulled out and pulled in according to the rotation or reverse rotation of the motor.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라 체인 구동력 제공부(4230)의 조작에 따라 복수의 태양광 패널이 순차적을 이동된다.As described above, the plurality of solar panels are sequentially moved according to the manipulation of the chain driving force providing unit 4230.

도 15는 본 발명에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 리사이클링 세척수 공급모듈을 개략적으로 도시한 구성도이다. 15 is a block diagram schematically showing a recycling washing water supply module of the self-cleaning mobile solar panel structure according to the present invention.

도시한 바와 같이, 세척수 분사모듈을 통해 태양광 패널에 공급된 세척수는 세척수 수거부에 수거된다. As shown, the washing water supplied to the solar panel through the washing water spray module is collected in the washing water collection unit.

세척수 수거부에 수거된 세척수는 필터등을 포함하는 세정모듈을 통해 정화된 후, 공급모터를 포함하는 세척수 공급부를 통해 다시 세척수 분사모듈에 공급된다.The washing water collected in the washing water collection unit is purified through a washing module including a filter, and then supplied to the washing water spraying module again through a washing water supply unit including a supply motor.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라, 태양광 패널을 세척한 세척수의 재활용이 가능하고, 세척수에 의한 토양 오염등의 문제점이 미연에 방지된다.As it is made as described above, it is possible to recycle the washing water after washing the solar panel, and problems such as soil contamination by the washing water are prevented in advance.

도 16은 본 발명에 따른 자동 세척 이동형 태양광 패널 구조체의 세척수 분사모듈의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 구성도이다. 16 is a block diagram schematically showing another embodiment of the washing water spray module of the self-cleaning movable solar panel structure according to the present invention.

도시한 바촤 같이, 세척수 분사모듈(5400)은 상수도, 소화전 등의 외부 물 공급부와 연결된 세척수관(5430)을 포함하고, 세척수 저장부를 포함하지 않고, 직접 공급되는 물을 이용하여 태양광 패널을 세척시킬 수 있다.As shown, the washing water spray module 5400 includes a washing water pipe 5430 connected to an external water supply unit such as a water supply and a fire hydrant, and does not include a washing water storage unit, and cleans the solar panel using water directly supplied. I can make it.

또한, 세척수관(5430)을 통해 세척수를 분사하기 위한 세척수 공급펌프를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, a washing water supply pump for spraying the washing water through the washing water pipe 5430 may be further included.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, a preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the present invention in other specific forms without changing the technical idea or essential features. It will be appreciated that it can be implemented. Therefore, it should be understood that the exemplary embodiment described above is illustrative in all respects and is not limiting.

1000: 태양광 패널 구조체
1100: 태양광 패널부
1200: 구동모듈
1210: 구동본체바디
1220: 연결부재
1230: 유압 구동력 제공부
1300: 클린부
1320: 클린시트
1310: 클린바디
1400: 세척수 분사모듈
1410: 분사노즐
1420: 세척수 저장부
2000: 태양광 패널 구조체
2100: 태양광 패널부
2200: 구동모듈
2210: 구동본체바디
2220: 연결부재
2230: 벨트 구동력 제공부
2231: 벨트
2232: 지지롤부
2300: 클린부
2400: 및 세척수 분사모듈
3000: 태양광 패널 구조체
3100: 태양광 패널부
3200: 구동모듈
3210: 구동본체바디
3220: 연결부재
3230: 와이어 구동력 제공부
3231: 제1 와이어부
3232: 제2 와이어부
3233: 지지롤부
3300: 클린부
3400: 및 세척수 분사모듈
4000: 태양광 패널 구조체
4100: 태양광 패널부
4200: 구동모듈
4210: 구동본체바디
4220: 연결부재
4230: 구동력 제공부
4231: 체인
4232: 기어부
4300: 클린부
4400: 세척수 분사모듈1000: solar panel structure
1100: solar panel unit
1200: drive module
1210: drive body body
1220: connecting member
1230: Hydraulic driving force providing unit
1300: clean part
1320: clean sheet
1310: clean body
1400: washing water spray module
1410: injection nozzle
1420: washing water storage unit
2000: solar panel structure
2100: solar panel unit
2200: drive module
2210: drive body body
2220: connecting member
2230: belt driving force providing unit
2231: belt
2232: support roll portion
2300: clean part
2400: and washing water spray module
3000: solar panel structure
3100: solar panel unit
3200: drive module
3210: drive body body
3220: connecting member
3230: wire driving force providing unit
3231: first wire part
3232: second wire portion
3233: support roll portion
3300: clean part
3400: and washing water spray module
4000: solar panel structure
4100: solar panel unit
4200: drive module
4210: drive body body
4220: connecting member
4230: driving force providing unit
4231: chain
4232: gear part
4300: clean part
4400: washing water spray module

Claims

A plurality of solar panels stacked to be movable and including a clean portion at the bottom; And
Including a driving device for driving the solar panel,
The plurality of solar panels are laminated and coupled to slide by the driving device,
Among the plurality of solar panels, the solar panel positioned at the bottom is in contact with the clean portion of the solar panel positioned at the top, and the solar panel positioned at the bottom is in relation to the solar panel positioned above. In the case of relatively linear movement, the solar panel located at the bottom is cleaned by the clean part of the solar panel located at the top,
The clean portion includes a clean sheet and a clean body, the clean body is coupled to the lower portion of the solar panel, the clean sheet is coupled to the clean body detachably,
Further comprising a washing water spray module for spraying the washing water to the solar panel,
The washing water spraying module includes a washing water spraying nozzle and a washing water storage unit, and the washing water spraying nozzle is located above the solar panel located on the top layer among the plurality of solar panels, and the solar panel is folded and unfolded. To spray washing water in the direction
Self-cleaning portable solar panel structure.

delete

The method of claim 1,
Further comprising an optical sensor coupled to the solar panel, the optical sensor for detecting the amount of light supplied to the solar panel
Self-cleaning portable solar panel structure.

The method of claim 1,
The driving device includes a hydraulic driving force providing unit
Self-cleaning portable solar panel structure.

The method of claim 1,
The driving device includes a belt driving force providing unit
Self-cleaning portable solar panel structure.

The method of claim 1,
The driving device includes a wire driving force providing unit
Self-cleaning portable solar panel structure.

The method of claim 1,
The driving device includes a chain driving force providing unit
Self-cleaning portable solar panel structure.