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KR102198610B1 - Automated management of psychotropic medicines to control the function of temperature and humidity and to automatically transmit necessary information with the Internet technology of things - Google Patents

Automated management of psychotropic medicines to control the function of temperature and humidity and to automatically transmit necessary information with the Internet technology of things Download PDF

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KR102198610B1
KR102198610B1 KR1020180141433A KR20180141433A KR102198610B1 KR 102198610 B1 KR102198610 B1 KR 102198610B1 KR 1020180141433 A KR1020180141433 A KR 1020180141433A KR 20180141433 A KR20180141433 A KR 20180141433A KR 102198610 B1 KR102198610 B1 KR 102198610B1
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KR
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medicine
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김남경
최현민
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주식회사 엔케이어드벤스
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Abstract

본 발명은 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 마약과 향정신성의약품 자동 관리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마약과 같은 향정신성의약품 반출입을 보다 효과적으로 관리 감독할 수 있고, 처방전에 부합하는 정확한 조제를 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 조제 관리 장치 내부온습도를 관리자가 설정한 범위 내에서 안정적으로 유지함으로써 수납된 의약품의 변질을 방지하고 위생적인 보관 및 관리를 통하여 향정신성의약품의 관리 신뢰성을 향상시킬 수 있는 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 마약과 향정신성의약품 자동 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug and psychotropic drug automatic management device that is integrated with IoT technology to control a temperature and humidity function and automatically transmits necessary information, and more specifically, it is possible to more effectively manage and supervise the transport of psychotropic drugs such as drugs. In addition, it is possible to induce accurate dispensing in accordance with the prescription, and by stably maintaining the internal temperature and humidity of the dispensing management device within the range set by the administrator to prevent the deterioration of the stored medicines, and It relates to an automatic drug and psychotropic drug management device that controls the temperature and humidity function and automatically transmits necessary information in one with IoT technology that can improve management reliability.

Description

사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치{Automated management of psychotropic medicines to control the function of temperature and humidity and to automatically transmit necessary information with the Internet technology of things} Automatic management of psychotropic medicines to control the function of temperature and humidity and to automatically transmit necessary information with the Internet technology of things}

본 발명은 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 마약과 향정신성의약품 자동 관리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마약과 향정신성의약품 반출입을 보다 효과적으로 관리 감독할 수 있고, 처방전에 부합하는 정확한 조제를 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 조제 관리 장치 내부온습도를 관리자가 설정한 범위 내에서 안정적으로 유지함으로써 수납된 의약품의 변질을 방지하고 위생적인 보관 및 관리를 통하여 마약과 향정신성의약품의 관리 신뢰성을 향상시킬 수 있는 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 마약과 향정신성의약품 자동 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug and psychotropic drug automatic management device that is one with IoT technology to control a temperature and humidity function and automatically transmits necessary information, and more specifically, it is possible to more effectively manage and supervise the import and export of drugs and psychotropic drugs, In addition to being able to induce accurate dispensing in accordance with the prescription, the internal temperature and humidity of the dispensing management device is stably maintained within the range set by the administrator to prevent deterioration of the stored medicines, and through hygienic storage and management, drugs and psychotropic drugs It relates to an automatic management device for drugs and psychotropic drugs that controls the temperature and humidity function and automatically transmits necessary information in one with IoT technology that can improve the management reliability of the patient.

종래의 통상적 조제 방법은 조제자의 수작업에 의해 이루어졌다.The conventional conventional preparation method was carried out by the manual of the preparation.

즉, 조제자가 직접 종이로 된 처방전을 확인하고 조제에 필요한 의약품들을 수집하기 위해 각 약재함에서 해당 의약품을 꺼내어 눈으로 식별하고 중량을 재어 투입하는 과정을 반복하는 방법으로 조제가 이루어졌다.In other words, the preparation was made by repeating the process of taking out the medicine from each medicine bin, identifying it with eyes, and weighing it in order to collect the medicines necessary for the preparation and check the paper prescriptions.

이에 따라, 처방에 대한 정확한 조제가 이루어졌는지 확인하기 어려울 뿐만 아니라 약품이 잘못 조제될 가능성이 존재하였고, 조제오류를 확인하거나 책임소재를 따지기 어려운 문제가 있었다.Accordingly, it was difficult not only to check whether the correct preparation for the prescription was made, but also there was a possibility that the drug would be incorrectly dispensed, and there was a problem in that it was difficult to check the dispensing error or take responsibility.

그리고, 조제실 내 의약품들의 재고조사를 실시함에 있어서도 관리자가 약재함에 수납된 의약품들을 일일이 육안으로 확인하고 수동으로 중량을 측정하는 과정이 필요하였다. 따라서, 종래의 의약품 조제 및 관리 방법은 의약품의 취급, 관리에 있어서 신뢰성과 정확성을 확보하기 어려운 한계가 있었다.In addition, in conducting inventory surveys of medicines in the dispensing room, it was necessary for the manager to visually check the medicines stored in the medicine cabinet and manually measure the weight. Therefore, the conventional pharmaceutical preparation and management method has a limitation in securing reliability and accuracy in the handling and management of pharmaceuticals.

특히, 각별한 취급의 주의를 요구하는 마약과 향정신성의약품의 경우 병원에서는 보완을 위하여 금고에 저장하는 것이 일반적이며, 냉장기능이 필요한 경우 병원의 냉장고 시건장치를 하여 보관하는 것이 일반적이어서 허술한 마약과 향정신성의약품의 관리에 의한 도난, 분실과 같은 보안문제가 빈번하게 발생함과 동시에 마약과 향정신성의약품의 관리방법에 따라서 다양한 장소와 각기다른 보관방법으로 관리됨으로서 입출입 내역의 정보관리가 어렵고, 입출입 내역이 수기로 작성됨으로써 정확한 마약과향정신성의약품의 입출입 내용, 입출입의약품의 용량이 정확하게 관리감독되지 못함으로 마약과향정신성의약품의 관리 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.In particular, drugs and psychotropic drugs that require special handling are generally stored in a safe for supplementation in hospitals, and if a refrigeration function is required, it is common to store them with a refrigerator lock device in hospitals, so poor drugs and psychotropic drugs. Security problems such as theft and loss due to the management of the drug frequently occur, and at the same time, it is difficult to manage information of entry and exit details as it is managed in various places and in different storage methods according to the management method of drugs and psychotropic drugs. As it is written, there is a problem that the reliability of the management of narcotic and psychotropic drugs is deteriorated because the accurate management and supervision of the exact contents of the entry and exit of the drug and the dose of the drug is not.

또한, 종래에는 인증되지 않은 사용자도 약재함에 접근할 수 있어 조제과정 및 의약품 관리의 투명성과 보안성을 확보하기 어려웠다. 특히, 향정신성 의약품 또는 마약류는 오용 또는 남용으로 인한 피해가 크므로 생산과정, 유통과정 및 처방과정이 명확하게 확인 및 관리되어야만 한다.In addition, conventionally, it was difficult to secure transparency and security in the dispensing process and drug management because even an unauthenticated user could access the medicine box. In particular, since psychotropic drugs or drugs are highly damaged by misuse or abuse, the production process, distribution process, and prescription process must be clearly identified and managed.

예컨대, 병원에서 진통제로 사용되는 몰핀과 같은 마약류 의약품은 자물쇠 등의 시건장치를 사용하여 도난을 방지하고, 출입카드 등의 신원조회수단을 소지한 특정 담당자에 의해서만 반출입 가능하도록 관리하고 있으나, 해당 담당자가 의약품 반출량을 허위로 기재하거나 필요 이상의 의약품을 반출할 경우, 이와 같은 부적법한 반출사실 및 그 수량을 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있었다.For example, narcotic drugs such as morphine, which are used as pain relievers in hospitals, are managed to prevent theft by using locking devices such as locks, and to be carried in and out only by a specific person in possession of an identification means such as an access card. A. In the case of falsely describing the amount of drugs carried out or taking out more than necessary drugs, there was a problem in that it was difficult to accurately grasp the fact and quantity of such inappropriate exports.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 의약품의 반출입을 감시하는 관리자를 별도로 배치하는 경우도 있으나, 상기 경우, 실시간으로 의약품의 수량 파악이 어려워 의약품의 유효기간 및 재고 관리가 원활하게 이루어지지 않았을 뿐만이 아니라, 필요로 하는 의약품이 아닌 다른 의약품을 반출하거나 사용량 이상을 반출하는 경우가 생겨도 반출자가 이를 즉시 인지하기 어려워 반출된 의약품의 오사용으로 인한 의료사고가 발생될 수 있는 위험이 있었다.In order to solve this problem, there are cases where a manager who monitors the import and export of medicines is separately arranged, but in this case, it is difficult to grasp the quantity of medicines in real time, so not only the expiration date and inventory management of medicines was not performed smoothly. There was a risk that a medical accident could occur due to the misuse of the exported drug because it was difficult for the exporter to immediately recognize it even if there was a case of carrying out other medicines or carrying out more than the used medicines.

따라서, 향정신성의약품은 유통과정을 비롯하여 취급과정에 대한 관리가 자동적으로 이루어지면서 이와 동시에 그 취급과정을 임의의 시간에 또는 실시간으로 확인 관리할 수 있는 방법이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a method of automatically managing the handling process including the distribution process of psychotropic drugs, and at the same time checking and managing the handling process at any time or in real time.

특히, 향정신성의약품을 보관하는 과정에서 외부 온도차에 의하여 보관된 의약품의 변질이 빈번하게 발생되고 있으며, 변질에 따라 사용되지 못하고 폐기되는 문제점이 있다.In particular, in the process of storing psychotropic drugs, the stored drugs are frequently deteriorated due to external temperature differences, and there is a problem that they cannot be used and discarded according to the alteration.

공개특허공보 제10-2015-0030461호(공개일: 2015년 03월 20일) "의약품 보관 유닛 및 의약품 보관 장치"Unexamined Patent Publication No. 10-2015-0030461 (Publication date: March 20, 2015) "Drug storage unit and drug storage device" 공개특허공보 제10-2018-0118036호(공개일: 2018년 10월 30일) "특별 관리 대상 의약품을 포함하는 의료 관련 제품의 자동 관리 시스템"Unexamined Patent Publication No. 10-2018-0118036 (published date: October 30, 2018) "Automatic management system for medical products including drugs subject to special management" 등록특허공보 제10-1555666호(등록일: 2015년 09월 18일) "방사성 의약품 통합 관리 시스템 및 그 시스템에서의 방사성 의약품 통합 관리를 위한 장치 및 방법"Registered Patent Publication No. 10-1555666 (Registration Date: September 18, 2015) "An integrated radiopharmaceutical management system and an apparatus and method for integrated radiopharmaceutical management in the system" 등록특허공보 제10-1675766호(등록일: 2016년 11월 08일) "의약품 정보 제공 서브스를 제공하는 의약품 보관장치"Registered Patent Publication No. 10-1675766 (Registration date: November 08, 2016) "Pharmaceutical storage device providing subs for providing drug information" 등록특허공보 제10-1902066호(등록일: 2018년 09월 18일) "의약품 불출 장치"Registered Patent Publication No. 10-1902066 (Registration Date: September 18, 2018) "Drug dispensing device" 등록특허공보 제10-1575744호(등록일: 2015년 12월 02일) "스마트폰을 기반으로 하는 합성 의약품 관리 어플리케이션 장치"Registered Patent Publication No. 10-1575744 (Registration Date: December 02, 2015) "Synthetic drug management application device based on smartphone"

본 발명의 목적은 처방전과 연계되어 이 처방전에 기록된 마약과 향정신성의약품이 자동으로 선택 제공될 수 있고, 처방에 따른 수량과 품목만이 허락된 반출자에 의해 반입 및 반출될 수 있으며, 의약품 처방, 반출입을 포함한 모든 취급과정 정보가 데이터화되어 실시간으로 자동 저장되어 관리 감독될 수 있도록 하고, 필요시 임의의 시간에 또는 실시간으로 그 취급과정을 모니터링할 수 있으며, 마약류, 향정신성 의약품과 같은 특별관리 의약품의 경우 그 유효기간이나 약품정보가 약품코드에 의해 관리 및 표시될 수 있도록 하는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is that drugs and psychotropic drugs recorded in this prescription can be automatically selected and provided in connection with a prescription, and only the quantity and item according to the prescription can be carried in and out by an authorized exporter, and prescription drugs , All handling process information, including import and export, is converted into data and automatically saved in real time so that it can be managed and supervised, and if necessary, the handling process can be monitored at any time or in real time, and special management drugs such as narcotic drugs and psychotropic drugs In the case of, it is to provide a device for managing and dispensing medicines that allow the expiration date or drug information to be managed and displayed by the drug code.

또한, 본 발명의 다른 목적으로는 조제 관리 장치 내부에 수용된 향정신성의약품의 온도 및 습도와 같은 보관환경을 관리자에 의하여 설정된 범위에서 안정적으로 유지될 수 있도록 하여 의약품의 변질을 방지하는 등 보관환경을 개선하여 의약품의 사용기간 연장 및 보관의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 마약과 같은 향정신성의약품 자동 관리장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to improve the storage environment such as preventing deterioration of medicines by stably maintaining the storage environment such as temperature and humidity of the psychotropic drug contained in the preparation management device within the range set by the administrator. Thus, it is integrated with IoT technology that can extend the use period of medicines and improve the reliability of storage, and provides an automatic management device for psychotropic drugs such as drugs that controls the temperature and humidity function and automatically transmits necessary information.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치는, 의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어(113)와, 상기 캐리어를 이송하는 이송부 및 의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구(111)로 구성된 의약품 트레이(110);와,In order to achieve the above task, the automatic management device for psychotropic drugs that is integrated with the IoT technology according to an embodiment of the inventive concept to control the temperature and humidity function and automatically transmits necessary information includes a plurality of A medicine tray 110 composed of a carrier 113, a transfer unit for transferring the carrier, and a carry-out port 111 for carrying out or carrying medicines into the carrier; And,

처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 상기 이송부를 제어하여 제공받은 처방전 정보에 근거하여 처방전 정보에 기록된 의약품이 수납된 캐리어(110)를 이송하여 상기 반출입구(111)측에 위치되도록 제1 이송동작을 발생시키는 제어부;와,The first transfer operation is configured to receive prescription information, and is located at the side of the carry-out opening 111 by transferring the carrier 110 containing the medicines recorded in the prescription information based on the prescription information provided by controlling the transfer unit. A control unit that generates; And,

상기 캐리어(113)로부터 반출 또는 반입된 의약품의 중량정보를 검출하며, 반출 또는 반입된 의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역 또는 입고내역을 상기 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 제공하도록 구성되는 중량센서(120);와,Detects weight information of medicines carried out or carried in from the carrier 113, and provides carry-in or in-stock details including weight information of medicines carried out or carried in to the first terminal 200 or the management server 210 Weight sensor 120 configured to be; And,

반출된 상기 의약품의 중량정보를 반영하여, 상기 캐리어(113)에 수납된 의약품의 잔량정보를 갱신 저장하고, 잔량정보를 표시하거나, 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 잔량정보를 제공하는 표시부(150);와,Reflecting the weight information of the exported medicines, the remaining amount information of the medicines stored in the carrier 113 is updated and stored, and the remaining amount information is displayed, or the remaining amount information is stored in the first terminal 200 or the management server 210. Display unit 150 to provide; And,

상기 처방전 정보를 입력받음으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 통신모듈을 통해 상기 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)로부터 상기 처방전 정보를 수신함으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되는 정보입력수단(150);과,Information input configured to receive the prescription information by receiving the prescription information, or configured to receive the prescription information by receiving the prescription information from the first terminal 200 or the management server 210 through a communication module Means 150; and,

상기 의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하여 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 상기 등록 인가자에 해당할 경우에만 상기 제1 이송동작을 발생시키도록 구성된 인증수단(140);과,Authentication means configured to recognize the information of a person who intends to carry out the medicine, determine whether the recognized information corresponds to a registration approver, and to generate the first transfer operation only when the determination result corresponds to the registration approver (140); and,

상기 제1 이송동작시, 상기 의약품의 반출시 개방동작을 발생시키고, 상기 의약품의 반출 완료 시, 폐쇄동작을 발생시키도록 구성되어 상기 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하는 개폐도어(115);와,An opening/closing door 115 configured to generate an opening operation when carrying out the medicine during the first transfer operation and to generate a closing operation upon completion of the medicine carrying out of the medicine to open or close the carrying inlet 111; Wow,

상기 의약품 트레이에 반입할 의약품에 부착된 바코드 또는 RFID 태그로 이우어진 식별태그를 판독하고, 상기 판독에 따른 정보에 근거하여 상기 캐리어를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 제3 이송동작을 발생시키는 바코드 리더 또는 RFID 리더인 리더(130);와,Reading the identification tag followed by the barcode or RFID tag attached to the medicine to be carried in the medicine tray, and generating a third transfer operation of transferring the carrier based on the information according to the reading and placing it on the side of the carry-in entrance. Reader 130 as a barcode reader or RFID reader; And,

상기 이송부는 일면 상에 다수의 캐리어와 의약품이 수납되지 않은 블랭크 케리어가 배치되는 턴테이블 또는 이송밸트가 원형 또는 타원형의 페곡선 궤적 형태로 순환 이송시키도록 구성되고,The transfer unit is configured to circulately transfer a turntable or transfer belt on which a plurality of carriers and blank carriers are not accommodated on one side in a circular or elliptical pegged trajectory,

상기 제어부는 상기 제1 이송동작 완료에 따라 상기 의약품의 반출 완료시 상기 블랭크 캐리어를 원위치로 복귀시키는 제2 이송동작을 발생시켜 상기 블랭크 캐리어를 상기 반출입구 측으로 복귀되도록 구성되며,The control unit is configured to generate a second transfer operation for returning the blank carrier to its original position upon completion of the delivery of the medicine according to the completion of the first transfer operation to return the blank carrier to the carry-out entrance side,

상기 관리서버(210)는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)와 통신하여 각종 정보를 송수신하고, 의약품의 반출입, 조제 관련하여 발생된 제반 정보 및 조제 관리 장치(100)의 오류 및 현재상태를 실시간 녹화하여 데이터화하며, 제2 단말(220), 제N 단말(230)이 접근시, 관리서버(210)에 저장된 각종 정보 및 데이터를 전송 또는 출력 및 다운로드 할 수 있도록 구성되어,The management server 210 communicates with the drug delivery/dispensing management device 100 to transmit and receive various information, and monitor all information generated in relation to the drug delivery/dispensing and dispensing, and errors and current status of the drug delivery management device 100 in real time. It is recorded and converted into data, and is configured to transmit, output and download various information and data stored in the management server 210 when the second terminal 220 and the N-th terminal 230 access,

개폐도어(115)에 의한 1차적인 잠금보안과 의약품의 반출입 완료시 개폐도어(115)측으로 이동하는 블랭크 캐리어(114)에 의하여 2차적인 잠금보완이 이루어짐을 특징으로 하는 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치에 의해 달성될 수 있다.It is one with IoT technology, characterized in that primary locking security by the opening and closing door 115 and secondary locking by the blank carrier 114 that moves toward the opening and closing door 115 upon completion of carrying in/out of medicines. This can be achieved by an automatic management device for psychotropic drugs that controls the temperature and humidity function and automatically transmits the necessary information.

상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되어 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 유지시키는 온습도제부(117)를 더 포함하며, 여기서, 상기 온습도제어부(117)는 펠티어소자(117b)와 팬(117a)으로 구성되어 펠티어소자(117b)로 전달되는 전류의 극성을 변경하는 형태로 발열 또는 흡열하여 트레이(110) 내부 온도 또는 습도를 제어함을 특징으로 한다.Further comprising a temperature and humidity control unit 117 installed inside the medicine tray 110 and electrically connected to the control unit to maintain the internal temperature and humidity of the tray 110 within a range set by a user, wherein the temperature and humidity control unit (117) is composed of a Peltier element (117b) and a fan (117a) in the form of changing the polarity of the current delivered to the Peltier element (117b) by heat or absorbing heat to control the temperature or humidity inside the tray 110 To do.

상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되고 의약품 반출입 및 조제 관리 장치로 공급되는 전력을 저장하는 충전부(118)를 더 포함하며, 여기서, 상기 충전부(118)의 구성을 통하여 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지함을 특징으로 한다.It further comprises a charging unit 118 installed inside the medicine tray 110, electrically connected to the control unit, and storing power supplied to the medicine carry-in/dispensing management device, wherein the power failure through the configuration of the charging unit 118 It is characterized in that the power supply is stably maintained even in emergency situations where the supply of power is cut off.

이상과 같이 본 발명에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 마약과 같은 향정신성의약품 자동 관리장치에 의하면, 처방에 필요한 의약품이 자동으로 선택 제공될 수 있고, 의약품 반출입 및 투약 이력의 추적이 가능하고, 반출입 의약품 정보와 그 사용량을 포함하는 모든 취급과정을 실시간 모니터링 가능하며, 인증된 사용자만이 조제과정에 참여할 수 있게 되었으며, 인증된 사용자의 보관된 향정신성의약품의 취급 과정이 모두 모니터링되어 의약품의 취급정보가 실시간으로 데이터화 및 전송되어 마약과 향정신성의약품의 보관 신뢰도를 향상 시키는 효과가 있다. As described above, according to the automatic management device for psychotropic drugs such as drugs, which is one with the IoT technology according to the present invention to control the temperature and humidity function and automatically transmits necessary information, drugs required for prescription can be automatically selected and provided. It is possible to track the history of carry-in and dosing, monitor all handling processes including the information of medicines in and out and their usage in real time, and only authenticated users can participate in the dispensing process. As the handling process is monitored, the handling information of medicines is converted into data and transmitted in real time, thereby improving the storage reliability of drugs and psychotropic drugs.

또한, 입고 의약품이 수납되어야 할 캐리어가 자동으로 선택 제공되는 바, 의약품반입자는 착오없이 항시 올바른 캐리어에 정확히 의약품을 입고시킬 수 있게 되었다.In addition, since the carrier to be stored in the drug product is automatically selected and provided, the drug carrier can always accurately store the drug in the correct carrier without error.

이에 따라, 의약품 관리의 효율성 및 보안성을 크게 높일 수 있고, 기존 조제자의 숙련도에 전적으로 의존하던 조제공정 및 의약품 입고과정의 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 의약품을 처방 외 목적으로 전용하거나 오남용되는 문제를 방지할 수 있고, 의약품의 유통, 보관 및 처방을 포함하는 과정을 자동으로 통합 관리 감독할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to greatly increase the efficiency and security of drug management, improve the accuracy and reliability of the dispensing process and drug warehousing process, which were entirely dependent on the skill level of the existing dispenser, and to divert or abuse drugs for purposes other than prescription. Problems can be prevented, and the process including distribution, storage, and prescription of medicines can be automatically integrated and supervised.

또한, 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치에 의하면, 등록된 허가자의 접근시에만 반출입구를 개방하는 개폐도어에 의한 1차 잠금보안외에, 의약품 트레이 내에서 순환 이송되고, 의약품 반출입 완료시 원위치로 자동 복귀하는 블랭크 캐리어에 의한 2차 잠금보안 기능을 더 구비함으로써 2중 잠금장치 효과를 구현하게 되고, 이에 따라 단순히 시건장치에만 의존하였던 종래 의약품 보관장치 대비 의약품의 무단반출 및 도난방지 성능을 크게 향상시킬 수 있게 되었다.In addition, according to the drug carry-in/dispensing management device according to the present invention, in addition to the primary locking security by an opening and closing door that opens the carry-in entrance only when the registered licensee approaches, it is circulated within the medicine tray, and the original position when medicine carry-in is completed. By further providing a second locking security function by a blank carrier that automatically returns to the system, a double locking device effect is realized, and accordingly, the unauthorized carrying out and theft prevention performance of pharmaceuticals is greatly improved compared to the conventional drug storage device that relied only on the locking device. It became possible to improve.

또한, 조제 관리 장치 내부에 수용된 의약품의 온도 및 습도와 같은 보관환경을 관리자에 의하여 설정된 범위에서 안정적으로 유지할 수 있어 향전신성의약품의 보관 및 관리가 하나의 장치에 의하여 원스톱으로 이루어짐으로써 취급 및 관리가 용이하고 마약과 향정신성의약품의 변질을 방지하는 등 보관환경을 개선하여 의약품의 사용기간 연장 및 품질의 변화를 방지하여 마약과 향정신성의약품의 보관 신뢰도를 향상 시키는 효과가 있다. In addition, since the storage environment such as temperature and humidity of medicines contained in the preparation management device can be stably maintained within the range set by the administrator, the storage and management of psychiatric drugs is one-stop with one device for handling and management. It is easy to use and improves the storage environment such as preventing the deterioration of drugs and psychotropic drugs, prolonging the use period of drugs and preventing changes in quality, thereby improving the storage reliability of drugs and psychotropic drugs.

도 1은 본 발명에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 블랭크 캐리어가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어의 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 상면도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치의 내부 구조를 도시한 상면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치의 내부 구조를 도시한 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치의 확장 실시예.
1 is a configuration diagram of a psychotropic drug automatic management device that is integrated with the IoT technology according to the present invention to control a temperature and humidity function and automatically transmit necessary information.
Figure 2 is a perspective view of a psychotropic drug automatic management device that is integrated with the IoT technology according to the present invention to control the temperature and humidity function and automatically transmit necessary information.
3 is a top view showing the internal structure of an automatic psychotropic drug management device that is integrated with the IoT technology according to the first embodiment of the present invention to control a temperature and humidity function and automatically transmit necessary information.
Fig. 4 is a side view showing the internal structure of an automatic psychotropic drug management device that is integrated with the IoT technology according to the first embodiment of the present invention to control a temperature and humidity function and automatically transmit necessary information.
Figure 5 is a side view showing a state in which the blank carrier according to the present invention has returned to its original position.
Figure 6 is a top view showing a state of returning to the original position of the blank carrier according to the present invention.
7 is a top view showing the internal structure of an automatic psychotropic drug management device that is integrated with the IoT technology according to the second embodiment of the present invention to control a temperature and humidity function and automatically transmit necessary information.
Fig. 8 is a side view showing the internal structure of an automatic psychotropic drug management device that is integrated with IoT technology according to a second embodiment of the present invention to control a temperature and humidity function and automatically transmit necessary information.
9 is an expanded embodiment of an automatic psychotropic drug management device that is integrated with the IoT technology according to the present invention to control a temperature and humidity function and automatically transmit necessary information.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한, 본 명세서에서, "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에 또는 상부에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 상에 또는 상부에" 접촉하여 있거나 간격을 두고 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In addition, in the present specification, the term "on or above" means to be positioned above or below the target portion, and does not necessarily mean to be positioned above or below the direction of gravity. In addition, when a part such as a region, plate, etc. is said to be "on or on" another part, it is not only in contact with or spaced apart from the other part "directly on or on", as well as another part in the middle. This includes cases where there is.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposing substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.

또한, 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, in the present specification, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments, advantages and features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 온습도 제어기능을 갖는 향정신성의약품 반출입 및 조제 관리 시스템의 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 온습도 제어기능을 갖는 향정신성의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 사시도이다.1 is a system configuration diagram of a psychotropic drug carrying and dispensing management system having a temperature and humidity control function according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a psychotropic drug carrying and dispensing management apparatus having a temperature and humidity control function according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 온습도 제어기능을 갖는 약품 반출입 및 조제관리 시스템은 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100), 제1 단말(200) 및 관리서버(210)를 포함하고, 필요에 따라 제2 단말(220),..., 제N 단말(230)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the drug carry-in and take-in and dispense management system having a temperature and humidity control function according to the present invention includes a drug carry-in and take-out and dispense management device 100, a first terminal 200 and a management server 210, , If necessary, the second terminal 220, ..., may further include an N-th terminal 230.

본 발명의 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 의약품 트레이(110), 중량센서(120), 통신모듈 및 제어부를 포함하고, 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 및 관리서버(210)와 통신 가능하도록 구성된다.The drug delivery/dispensing management apparatus 100 of the present invention includes a drug tray 110, a weight sensor 120, a communication module and a control unit, and includes a first terminal 200, a second terminal 220, and an Nth terminal. It is configured to communicate with the 230 and the management server 210.

바람직한 실시예에 따르면, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 식별태그 리더(130), 인증수단(140), 정보입력수단(150) 및 표시부(150)를 더 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment, the drug delivery and dispensing management apparatus 100 may further include an identification tag reader 130, an authentication means 140, an information input means 150, and a display unit 150.

의약품 트레이(110)는 처방전에 따른 조제를 위한 의약품이 수납 보관되는 기기로서 함체(112) 내부에 다수의 캐리어(113)가 설치되어 있고, 각각의 캐리어(113)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다.The medicine tray 110 is a device for storing and storing medicines for dispensing according to a prescription. A plurality of carriers 113 are installed inside the enclosure 112, and different kinds of medicines are stored in each of the carriers 113 Can be.

의약품 트레이(110)는 의약품을 캐리어(113)로부터 반출하거나 캐리어(113)에 반입하기 위한 반출입구(111)가 형성되어 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 의약품 트레이(110)의 반출입구(111)는 개폐도어(115)의 개폐동작에 의해 개방 및 폐쇄가 이루어지도록 구성될 수 있다.The medicine tray 110 is provided with a carry-in port 111 for carrying medicines out of the carrier 113 or carrying them into the carrier 113. According to a preferred embodiment, the carrying inlet 111 of the medicine tray 110 may be configured to be opened and closed by the opening and closing operation of the opening/closing door 115.

의약품 트레이(110)는 다수의 캐리어(113)를 이송하는 이송부가 설치되어, 처방전 연계의 의약품 자동 배출 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.The medicine tray 110 is configured to perform a function of automatically discharging medicines associated with a prescription by installing a transfer unit for transferring a plurality of carriers 113.

이와 같은 의약품 트레이(110)에 대한 상세 구조 및 구체적인 동작은 후술하기로 한다.A detailed structure and specific operation of the medicine tray 110 will be described later.

중량센서(120)는 의약품 트레이(110)의 반출입구(111) 측에 설치되어 캐리어(113)로부터 반출된 의약품의 중량정보를 검출하기 위한 장치이다.The weight sensor 120 is a device installed on the side of the carry-in port 111 of the medicine tray 110 to detect weight information of medicines carried out from the carrier 113.

바람직한 실시예에 따르면, 중량센서(120)에 의해 측정된 의약품의 중량정보는 수량정보로 변환하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 측정된 의약품의 중량정보를 이용하여 이를 알약의 개수로 변환하여 제공할 경우, 관리자는 해당 의약품의 재고량을 손쉽게 파악할 수 있다.According to a preferred embodiment, the weight information of the medicine measured by the weight sensor 120 may be configured to convert into quantity information. For example, if the measured weight information of the drug is used and converted into the number of pills, the manager can easily determine the inventory of the drug.

중량센서(120)에 의해 검출되는 의약품 중량정보를 통해 의약품의 처방에 맞는 사용량 여부, 의약품 재고량 등을 모니터링할 수 있다.Through the drug weight information detected by the weight sensor 120, it is possible to monitor whether or not the amount of use suitable for the prescription of the drug, the drug inventory, and the like.

일 실시예에 따르면, 중량센서(120)는 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로서, 센서 표면에 부착한 스트레인 게이지의 저항 변화를 측정하여 힘 또는 하중의 크기를 전기신호로 변환하여 전송하는 중량센서(120)를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment, the weight sensor 120 is a transducer for measuring force or load, and a weight sensor that converts the magnitude of the force or load into an electrical signal by measuring a change in resistance of a strain gauge attached to the sensor surface It can be configured to include 120.

상기 경우, 중량센서(120)는 의약품 반출입에 따른 중량 변화량을 측정하여 측정값을 신호 증폭부에서 증폭한 후, A/D 컨버터를 통해 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부에 전송하도록 구성될 수 있다.In this case, the weight sensor 120 may be configured to amplify the measured value by measuring the weight change according to the carrying-in/out of the medicine, and then convert the analog signal into a digital signal through the A/D converter and transmit it to the control unit. have.

바람직한 실시예에 따르면, 중량센서(120)는 의약품 트레이(110)의 반출입구(111) 전방의 하측영역에 설치될 수 있다.According to a preferred embodiment, the weight sensor 120 may be installed in a lower area in front of the carrying inlet 111 of the medicine tray 110.

통신모듈은 약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 제1 단말(200),제2 단말(220), 제N 단말(230) 및 관리서버(210)와 통신 연결되어 다양한 정보(예컨대, 반출입 내역 등)를 송수신하기 위한 구성이다.The communication module is connected to the first terminal 200, the second terminal 220, the N-th terminal 230, and the management server 210 by the device 100 for managing drug delivery and dispensing to provide various information (e.g. Etc.).

구체적으로, 통신모듈은 유/무선의 근거리 또는 원거리 통신모듈로 구성될 수 있다. 예컨대, 통신모듈은 제3세대 이동통신(3G) 모듈, 제4세대 이동통신(3G) 모듈을 비롯하여 와이브로(WiBro) 통신모듈, 와이파이(Wifi) 통신모듈 등의 원거리 유무선 통신모듈로 구성되거나, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy) 통신모듈과 같은 근거리 통신모듈로 구성되거나, S232,RS422, RS485, TCP/IP와 같은 유선통신모듈로 구성될 수 있다.Specifically, the communication module may be configured as a wired/wireless short-range or long-distance communication module. For example, the communication module is composed of long-distance wired/wireless communication modules such as a 3rd generation mobile communication (3G) module, a 4th generation mobile communication (3G) module, a WiBro communication module, and a Wi-Fi communication module, or ZigBee. It can be composed of a short-range communication module such as (Zigbee), Bluetooth, and BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, or a wired communication module such as S232, RS422, RS485, and TCP/IP.

제어부는 의약품 트레이(110)의 처방전 연계 의약품 자동 배출, 의약품 입고, 투약정보 모니터링, 반출내역 관리, 입고내역 관리, 트레이 내부온습도관리, 사용자 인증 등과 같이, 의약품의 반출입, 조제, 재고, 장치내부환경 관련 사항의 관리 감독을 위해 각 구성을 제어하고 다양한 정보를 처리하는 회로장치로서, 마이크로 컨트롤러(MCU) 또는 중앙처리장치(CPU)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이러한 제어부의 구체적인 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.The control unit includes the automatic dispensing of prescription-linked drugs from the drug tray 110, drug warehousing, medication information monitoring, export history management, storage history management, tray internal temperature and humidity management, user authentication, etc. As a circuit device that controls each component and processes various information for management and supervision of related matters, it may be configured in a form including a microcontroller (MCU) or a central processing unit (CPU). Detailed functions of the control unit will be described as follows.

제어부는 처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 이송부를 제어하여 이 처방전 정보에 근거하는 캐리어(113) 이송동작(이하, '제1 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.The control unit is configured to receive prescription information, and is configured to control the transfer unit to generate a transfer operation of the carrier 113 (hereinafter referred to as a “first transfer operation”) based on the prescription information.

일 실시예에 따르면, 제어부는 정보입력수단(150)을 통해 처방전 정보를 입력받음으로써 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 통신모듈을 통해 제1단말(200) 또는 관리서버(210)로부터 처방전 정보를 수신함으로써 처방전 정보를 제공받도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the controller is configured to receive prescription information by receiving prescription information through the information input unit 150, or receive prescription information from the first terminal 200 or the management server 210 through a communication module. It may be configured to be provided with prescription information by receiving.

그리고, 상기 제1 이송동작은 처방전 정보에 기록된 의약품(이하,'처방 의약품'이라 칭함)이 수납된 캐리어(113)(이하, '제1 캐리어'라 칭함)를 이송하여 반출입구(111) 측에 위치시키는 동작을 의미한다.In addition, the first transfer operation transfers the carrier 113 (hereinafter referred to as the'first carrier') in which the medicines recorded in the prescription information (hereinafter, referred to as'prescription medicines') are stored, and the carry-in/outlet 111 It means the action to be placed on the side.

여기서, 상기 '반출입구(111) 측 위치'란 도 3 실시예와 같이 반출입구(111)와 대향하는 반출입구(111) 후방 위치일 수 있으나, 변형예로서 반출입구(111)의 수직 상/하부에 해당하는 위치로 구성할 수도 있음은 물론이다.Here, the'position on the side of the carry-in/outlet 111' may be a rear position of the carry-in/outlet 111 facing the carry-in/outlet 111 as in the embodiment of FIG. 3, but as a modified example, the vertical upper/ It goes without saying that it can also be configured in a position corresponding to the lower part.

일 실시예에 따르면, 제어부는 후술할 원점센서(Origin Sensor,171)또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 상기 제1 이송동작의 구동을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the controller may control the driving of the first transfer operation using sensing information of an origin sensor 171 or a rotary encoder to be described later.

한편, 해당 처방전에 필요한 처방 의약품이 다수 종류일 경우, 이러한 제1 이송동작은 이 처방 의약품의 개수만큼 다수 회로 수행될 수 있다.On the other hand, when there are multiple types of prescription drugs required for the corresponding prescription, the first transfer operation may be performed as many times as the number of prescription drugs.

예컨대, 해당 처방전에 처방 의약품 A,B,C의 3종류가 필요하다고 가정하면, 제1 이송동작은 처방 의약품 A가 담긴 제1a 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1a 이송동작, 처방 의약품 B가 담긴 제1b 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1b 이송동작, 처방 의약품 C가 담긴 제1c 캐리어를 반출입구 측에 위치시키는 제1c 이송동작으로 이루어지게 된다.For example, assuming that three types of prescription drugs A, B, and C are required for the corresponding prescription, the first transport operation is the first transport operation, which places the first carrier containing the prescription drug A on the side of the carry-out entrance, and the prescription drug B It consists of a 1b transfer operation for placing the contained 1b carrier on the side of the carry-in port, and a 1c transfer operation for positioning the 1c carrier containing the prescription medicine C on the carry-in port side.

제어부는 반출된 처방 의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역을 저장하고, 이 반출내역을 통신모듈을 통해 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)에게 제공할 수 있도록 구성된다.The control unit stores the carry-out details including weight information of the exported prescription medicines, and stores the carry-out details through the communication module, the first terminal 200, the second terminal 220, the N-th terminal 230, or the management server ( 210).

제어부는 처방 의약품의 반출 완료시, 후술할 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키는 이송동작(이하, '제2 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.The control unit is configured to generate a transfer operation (hereinafter referred to as a'second transfer operation') for returning the blank carrier 114 to its original position, which will be described later, upon completion of carrying out of the prescription medicine.

구체적으로, 상기 제2 이송동작은 이송부의 후술할 순환 이송을 구동하여 블랭크 캐리어(114)를 반출입구(111) 측으로 복귀시키는 동작을 의미한다.Specifically, the second transfer operation refers to an operation of returning the blank carrier 114 toward the carrying-in/out port 111 by driving a circular transfer to be described later of the transfer unit.

일 실시예에 따르면, 제어부는 후술할 원점센서(Origin Sensor) 또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 상기 제2 이송동작의 구동을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the controller may control the driving of the second transfer operation using sensing information of an origin sensor or a rotary encoder to be described later.

제어부는 의약품 트레이(110)에 반입되는 입고 의약품의 중량정보 및 의약품 판독정보를 포함하는 입고내역을 저장하고, 이 입고내역을 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)에게 제공할 수 있도록 구성된다.The control unit stores the warehousing details including weight information and drug readout information of the warehousing drugs carried into the medicament tray 110, and stores the warehousing details in the first terminal 200, the second terminal 220, and the Nth terminal ( 230) or is configured to be provided to the management server 210.

제어부는 트레이(110)의 일측에 형성된 온습도제어부(117)와 전기적으로 연결되어 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 적절하게 유지한다.The control unit is electrically connected to the temperature and humidity control unit 117 formed on one side of the tray 110 to properly maintain the internal temperature and humidity of the tray 110 within a range set by the user.

구체적으로, 온습도제어부(117)는 트레이(110)의 내면에 형성되며 펠티어소자(117b)와 팬(117a)으로 구성되어 펠티어소자(117b)로 전달되는 전류의 극성을 변경하는 형태로 발열 또는 흡열하여 트레이(110) 내부 온도 또는 습도를 제어한다.Specifically, the temperature and humidity control unit 117 is formed on the inner surface of the tray 110 and is composed of a Peltier element 117b and a fan 117a to change the polarity of the current delivered to the Peltier element 117b. Thus, the temperature or humidity inside the tray 110 is controlled.

한편, 상기 트레이(110)는 온습도제어부(117)가 설치되는 부분에 복수 개의 구멍(1121)을 형성하여 공기의 유입 및 배출이 가능한 형태를 갖는다.On the other hand, the tray 110 has a shape in which air can be introduced and discharged by forming a plurality of holes 1121 in a portion where the temperature and humidity control unit 117 is installed.

특히, 상기 구멍(1121)의 내측으로 온습도제어부(117)와 밀착되는 부분에 필터를 형성하여 외부로부터 유입되는 파티클의 유입을 방지한다.Particularly, a filter is formed in a portion of the hole 1121 in close contact with the temperature and humidity control unit 117 to prevent the inflow of particles from the outside.

제어부는 트레이(110)의 내부에 형성된 충전부(118)와 전기적으로 연결되어 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지할 수 있도록 구성된다.The control unit is configured to be electrically connected to the charging unit 118 formed inside the tray 110 to stably maintain the power supply even in an emergency situation in which the supply of power is cut off such as a power outage.

제어부는 트레이(110)의 미동작시 또는 동작 대기시 온습도제어부(117)와 충전부(118) 및 트레이에 수용된 의약품의 관리를 위한 최소한의 전력만 공급받도록하는 절전기능을 갖음으로써 전기에너지의 사용을 최소화 할 수 있도록 구성된다.The control unit prevents the use of electric energy by having a power-saving function to receive only a minimum amount of power for management of the temperature and humidity control unit 117 and the charging unit 118 and the pharmaceuticals accommodated in the tray when the tray 110 is not in operation or when the tray 110 is in operation. It is structured to be minimized.

제어부는 의약품 반출을 위한 개폐도어(115)의 개방동작을 발생시키고, 의약품의 반출 완료시, 개폐도어(115)의 폐쇄동작을 발생시키도록 구성된다.The control unit is configured to generate an opening operation of the opening/closing door 115 for discharging medicines, and to generate a closing operation of the opening/closing door 115 upon completion of the delivery of medicines.

구체적으로, 제어부는 전술한 제1 이송동작시 개폐도어(115)의 개방동작을 발생시키고, 처방전에 따른 조제를 위한 모든 의약품의 반출을 완료시, 개폐도어(115)의 폐쇄동작을 발생시키도록 구성된다. 여기서, 개폐도어(115)의 개방동작 발생 조건인 '제1 이송동작시'란 제1 이송동작의 발생과 동시, 제1 이송동작 발생 직후 수초 뒤 시점, 또는 제1 이송동작 완료 이후 시점을 의미할 수 있다.Specifically, the control unit generates the opening operation of the opening/closing door 115 during the above-described first transfer operation, and causes the closing operation of the opening/closing door 115 upon completion of carrying out all medicines for dispensing according to the prescription. Is composed. Here, the'during the first transfer operation', which is a condition for the opening operation of the opening and closing door 115, refers to a time point at the same time as the occurrence of the first transfer operation, a few seconds immediately after the first transfer operation, or after completion of the first transfer operation. can do.

제어부는 저장된 향정신성의약품의 반출입시 트레이(110)의 내부 또는 외부에 설치된 폐쇄 회로 텔레비전(CCTV)과 중량센서(120)을 통하여 누가 언제 어떤 의약품을 얼만큼 반출입했는지 실시간 체크하고 데이터를 자동저장 한다.The control unit checks who carried in and out what medicines in real time through the closed circuit television (CCTV) and weight sensor 120 installed inside or outside the tray 110 when carrying in and out of the stored psychotropic drug, and automatically stores the data.

식별태그 리더(130)는 의약품 트레이(110)에 반입할 의약품에 부착된 식별태그를 판독하는 수단이다. 바람직한 실시예에 따르면, 식별태그는 바코드 또는 RFID 태그이고, 리더(130)는 바코드 리더 또는 RFID 리더일 수 있다.The identification tag reader 130 is a means for reading an identification tag attached to a medicine to be carried in the medicine tray 110. According to a preferred embodiment, the identification tag is a barcode or RFID tag, and the reader 130 may be a barcode reader or RFID reader.

식별태그 리더(130)는 의약품 트레이(110)에 의약품을 입고시 사용될 수 있다. 즉, 의약품 트레이(110)에 입고하고자 하는 의약품을 리더(130)에 근접시키면, 이 리더(130)가 해당 의약품에 부착된 식별태그(예컨대, 일련번호)를 인식하여 그 인식정보가 저장된다. 예컨대, 입고 의약품이 마약류라면, 마약류 일련번호는 의약품 개별식별을 위해 의약품 최소유통단위 별로 부여하는 고유한 번호를 지칭할 수 있다. 여기서, 상기 '최소유통단위'는 유통되는 최소한의 규격(예컨대,30정/병, 5앰플/갑, 5패치/갑, 500mL/병 등)일 수 있다.The identification tag reader 130 may be used when the medicine is put in the medicine tray 110. That is, when the medicine to be stored in the medicine tray 110 is brought close to the reader 130, the reader 130 recognizes the identification tag (eg, serial number) attached to the medicine, and the identification information is stored. For example, if the received drug is a drug, the drug serial number may refer to a unique number assigned to each drug product minimum distribution unit for individual drug product identification. Here, the'minimum distribution unit' may be the minimum standard to be distributed (eg, 30 tablets/bottle, 5 ampoules/pack, 5 patches/pack, 500mL/bottle, etc.).

상기와 같이 리더(130)에 의해 입고할 의약품의 식별태그가 판독되면, 해당 의약품의 인식정보에 대응하는 캐리어(113)가 자동으로 반출입구(111) 앞에 위치하게 되고, 개폐도어(115)가 반출입구(111)를 개방하게 된다. 이때, 개방된 반출입구(111)를 통해, 의약품 트레이(110)의 해당 캐리어(113)에 해당 의약품을 입고시, 중량센서(120)에 의해 측정된 입고 의약품의 중량정보가 저장된다.When the identification tag of the drug to be stocked is read by the reader 130 as described above, the carrier 113 corresponding to the identification information of the drug is automatically located in front of the carry-in entrance 111, and the opening door 115 is The carry-in port 111 is opened. At this time, when the medicine is put into the carrier 113 of the medicine tray 110 through the open carry-in port 111, the weight information of the medicine received measured by the weight sensor 120 is stored.

그리고, 입고 의약품의 중량정보, 입고자 관련 정보를 비롯하여, 입고 의약품의 중량정보를 통해 산출된 재고량 정보 등이 갱신 저장되며, 이와 같은 입고 관련 내역들은 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230) 또는 관리서버(210)의 요청시 이들에게 제공될 수 있다. 따라서, 관리자는 본인 소지의 단말을 통해 원격에서 의약품의 실시간 재고 잔량을 조회할 수 있게 된다.In addition, the weight information of the wearing medicine, information related to the wearer, and inventory information calculated through the weight information of the wearing medicine are updated and stored, and such details related to the wearing are the first terminal 200 and the second terminal 220 ), it may be provided to them at the request of the Nth terminal 230 or the management server 210. Therefore, the manager can inquire about the real-time inventory balance of medicines remotely through the terminal in his/her possession.

이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 식별태그 리더(130)를 더 포함할 경우, 제어부는 리더(130)에 의해 식별태그를 판독시, 상기 판독에 따른 정보에 근거하는 캐리어(113) 이송동작(이하, '제3 이송동작'이라 칭함)을 발생시키도록 구성된다.In this way, when the drug delivery/dispensing management device 100 further includes the identification tag reader 130, the controller transfers the carrier 113 based on the information according to the reading when reading the identification tag by the reader 130 It is configured to generate an operation (hereinafter referred to as a'third transfer operation').

구체적으로, 제3 이송동작은 상기 판독정보에 해당하는 의약품(이하, '입고 의약품'이라 칭함)이 수납되는 캐리어(113)(이하, '입고 캐리어'라 칭함)를 이송하여 반출입구(111) 측에 위치시키는 동작을 의미한다.Specifically, the third transfer operation transfers the carrier 113 (hereinafter referred to as'receiving carrier') in which the medicines corresponding to the read information (hereinafter, referred to as'receiving medicines') are stored, and the carrying-in/outlet 111 It means the action to be placed on the side.

이와 같이, 입고할 의약품에 대응하는 캐리어(113)를 자동으로 반출입구(111) 앞에 위치시키는 제3 이송동작에 의해, 반입자는 해당 입고 의약품이 수납되어야 할 캐리어(113)를 착오없이 인지할 수 있게 되고, 이에 의해 입고 의약품은 항시 올바른 캐리어(113)에 정확히 입고될 수 있게 된다.In this way, by the third transfer operation of automatically placing the carrier 113 corresponding to the medicine to be stored in front of the carry-in port 111, the carry-in can recognize the carrier 113 in which the medicine is to be stored without mistake. There is, whereby the wearing medicines can be accurately worn in the correct carrier 113 at all times.

상기 경우, 중량센서(120)는 캐리어(113)에 반입되는 입고 의약품의 중량정보를 검출하도록 구성된다. 그리고, 제어부는 반입되는 입고 의약품의 중량정보 및 상기 판독정보를 포함하는 입고내역을 저장하고, 제1,2,N 단말(200,220,230) 또는 관리서버(210)에 해당 입고내역을 제공하도록 구성된다.In this case, the weight sensor 120 is configured to detect the weight information of the wearing medicines carried in the carrier 113. And, the control unit is configured to store the storage details including the weight information and the read information of the incoming medicines, and provide the corresponding storage details to the first, second, N terminals 200, 220, 230 or the management server 210.

인증수단(140)은 처방 의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하는 수단으로서, 인증수단(140)에 의한 판독정보를 통해 해당 조제작업에 할당된 조제인가자 여부를 확인하도록 구성된다.The authentication means 140 is a means for recognizing information on a person who intends to take out the prescription medicine, and is configured to check whether or not a dispensing authorized person is assigned to a corresponding dispensing operation through read information by the authentication means 140.

인증수단(140)은 의약품 반출 시도자의 지문을 인식하는 지문인식기, 반출 시도자가 소지 또는 착용한 카드(사원증)나 손목밴드 등에 부착된 식별태그(예컨대, RFID 태그, 바코드)를 판독하는 리더, 반출 시도자의 홍채를 인식하는 홍채인식기, 비밀번호 입력기 등과 같은 공지의 인증 보안 수단으로 구성될 수 있다.The authentication means 140 is a fingerprint reader that recognizes a fingerprint of an attempter to take out medicines, a reader that reads an identification tag (eg, RFID tag, barcode) attached to a card (employee ID) or wristband, etc. It may be configured with a known authentication security means such as an iris recognizer or a password input device that recognizes the attempter's iris.

이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 인증수단(140)을 더 포함할 경우, 제어부는 인증수단(140)을 통해 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 등록 인가자에 해당할 경우에만 의약품트레이(110)의 반출동작(즉, 전술한 제1 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.In this way, when the drug delivery/dispensing management device 100 further includes the authentication means 140, the control unit determines whether the information recognized through the authentication means 140 corresponds to the registration authorized person, and registers the determination result. It is configured to generate the take-out operation (ie, the first transfer operation described above) of the medicine tray 110 only when it is the approver.

한편, 상기 판단결과 등록되지 않은 비인가자일 경우, 무단 반출 시도를 외부에 알리는 경고음 내지 음성안내를 출력하고, 해당 사실을 포함하는 메시지 또는 음성정보를 생성하여 이를 제1,2,N 단말(200,220,230) 내지 관리서버(210)에게 전송하도록 구성될 수 있다.On the other hand, in the case of an unauthorized person who is not registered as a result of the determination, a warning sound or voice guidance notifying the outside of the attempt to carry out without permission is output, and a message or voice information containing the fact is generated, and the first, second, N terminals (200, 220, 230) To the management server 210 may be configured to transmit.

상기 경우, 제어부가 제1 단말(200), 제2 단말(220), 제N 단말(230)내지 관리서버(210)에게 제공하는 반출내역은 이와 같은 인증수단(140)을 통해 인식된 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 '인증수단(140)을 통해 인식된 정보'는 해당 의약품 반출자의 인적사항, 반출시간(예컨대, 개폐도어(115)의 개폐시간) 등을 포함할 수 있다.In this case, the export details provided by the control unit to the first terminal 200, the second terminal 220, and the N-th terminal 230 to the management server 210 include information recognized through the authentication means 140. It may contain more. Here, the'information recognized through the authentication means 140' may include the personal information of the person carrying out the medicine, the carrying out time (eg, the opening and closing time of the opening door 115).

상기와 같은 구성에 따르면, 관리자 내지 운영자는 본인 소지의 단말을 통해 원격에서도 의약품 반출입 관련 사용자 이력을 실시간 모니터링 및 관리할 수 있게 된다.According to the above configuration, a manager or an operator can monitor and manage a user's history related to carrying in/out of medicines remotely through a terminal in their possession in real time.

정보입력수단(150)은 문자, 기호, 숫자 등을 입력할 수 있는 장치로서, 예컨대 터치 스크린 내지 키보드 타입 입력기로 구성될 수 있다.The information input means 150 is a device capable of inputting letters, symbols, numbers, and the like, and may be configured with, for example, a touch screen or a keyboard type input device.

정보입력수단(150)을 통해 입력되는 정보는 예컨대 의약품 반출입 진행을 위한 호출, 의약품 잔량 체크 명령, 처방전 관련 정보 입력 등일 수 있다.The information input through the information input means 150 may be, for example, a call to proceed with carrying-in/out of medicines, a command to check the remaining amount of medicines, and inputting information related to prescriptions.

표시부(150)는 문자, 숫자, 기호 등을 표현할 수 있는 화상표시장치(예컨대, LCD, OLED 등)로서, 의약품 반출입, 조제 및 재고 관련 정보를 외부에 시각적으로 표시하도록 구성된다.The display unit 150 is an image display device (eg, LCD, OLED, etc.) capable of expressing letters, numbers, symbols, and the like, and is configured to visually display information related to drug delivery, dispensing, and inventory to the outside.

이처럼 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)가 표시부(150)를 더 포함할 경우, 제어부는 의약품 트레이(110)로부터 반출 완료된 의약품의 중량정보를 반영하여, 해당 의약품의 잔량정보를 갱신 및 저장한다.In this way, when the drug delivery/dispensing management apparatus 100 further includes the display unit 150, the control unit updates and stores the remaining amount information of the drug by reflecting the weight information of the drug that has been carried out from the drug tray 110.

그리고, 정보입력수단(150)을 통한 요청시 또는 잔량정보 갱신 완료시, 제어부는 표시부(150)를 제어하여 이 표시부(150)에 상기 잔량정보를 표시하거나, 제1,2,N 단말 내지 관리서버(210)에게 상기 잔량정보 즉, 해당 의약품의 재고량을 제공하도록 구성된다.And, upon request through the information input means 150 or upon completion of the remaining amount information update, the control unit controls the display unit 150 to display the remaining amount information on the display unit 150 or manage the first, second, and N terminals. It is configured to provide the server 210 with the remaining amount information, that is, the inventory amount of the medicine.

본 발명의 제1 단말(200)은 전술한 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100) 내지 관리서버(210)와 통신하여 각종 정보를 송수신하기 위한 기기로서, 의약품의 반출입, 조제 등과 관련하여 발생된 제반 정보를 수신하도록 구성된다.The first terminal 200 of the present invention is a device for transmitting/receiving various information by communicating with the above-described drug delivery/dispensing management device 100 or management server 210, and It is configured to receive information.

이러한 제1 단말(200)은 예컨대 스마트폰, 스마트패드, 노트북, 넷북, PDA와 같은 휴대통신단말일 수 있으며, 더 나아가 데스크탑과 같은 일반 컴퓨터 장치일 수도 있다.The first terminal 200 may be, for example, a portable communication terminal such as a smart phone, a smart pad, a notebook, a netbook, and a PDA, and further, may be a general computer device such as a desktop.

한편, 제1 단말(200)은 처방전 관련 정보를 관리서버(210)에게 전송하고, 이를 수신한 관리서버(210)가 해당 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 재전송하도록 구성되거나, 또는 제1 단말(200)이 직접 해당 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 전송하도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the first terminal 200 is configured to transmit prescription-related information to the management server 210, and the management server 210 receiving the prescription information retransmits the prescription information to the drug delivery and dispensing management device 100, or Alternatively, the first terminal 200 may be configured to directly transmit the corresponding prescription information to the drug delivery/dispensing management apparatus 100.

그리고, 제1 단말(200)이 제공받는 상기 '제반 정보'는 반출 의약품의 종류, 이의 투여량 내지 반출 중량정보, 의약품 반출자의 인적사항, 반출시간등을 포함하는 반출내역을 포함하고, 입고 의약품의 중량정보, 입고자 관련 정보,입고 의약품의 중량정보, 이 중량정보를 통해 산출된 재고량 정보 등을 포함하는 입고내역을 더 포함할 수 있다.In addition, the'general information' provided by the first terminal 200 includes an export history including the type of the drug to be exported, its dosage or weight information, the personal information of the drug exporter, and the time to carry out the drug. It may further include a warehousing history including weight information of, wearer-related information, weight information of medicines in stock, and inventory information calculated through this weight information.

본 발명의 제2 단말(220)은 의약품의 반출입 및 조제를 관리 감독하기 위한 또 다른 하나의 단말기로서, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100) 내지 관리서버(210)와 통신하여 각종 정보를 송수신할 수 있다.The second terminal 220 of the present invention is another terminal for managing and supervising the carrying-in/out and dispensing of medicines, and communicates with the medicine carry-in/out and dispensing management device 100 to the management server 210 to transmit and receive various information. I can.

예컨대, 제1 단말(200)은 관리자 내지 의사 등이 소지 및 사용하는 단말이라면, 제2 단말(220)은 환자 투약 유무, 투약 상태 등의 정보를 모니터링하는 원내 운영자 단말일 수 있고, 제N 단말(230)은 예컨대, 통합 관리자 내지 최종관리자 등이 사용하는 단말일 수 있으며, 관리서버(210)는 원내 구비되는 전산 서버 장치일 수 있다.For example, if the first terminal 200 is a terminal possessed and used by an administrator or a doctor, the second terminal 220 may be an in-hospital operator terminal that monitors information such as the presence or absence of patient medication and medication status, and the N-th terminal 230 may be, for example, a terminal used by an integrated manager or a final manager, and the management server 210 may be a computing server device provided in the hospital.

본 발명의 관리서버(210)는 전술한 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)와 통신하여 각종 정보를 송수신하기 위한 기기로서, 의약품의 반출입, 조제 등과 관련하여 발생된 제반 정보 및 조제 관리 장치(100)의 오류 및 현재상태를 실시간으로 수신 및 저장한다.The management server 210 of the present invention is a device for transmitting/receiving various information by communicating with the above-described drug carry-in/dispensing management device 100, and all information generated in relation to the carry-in/dispensing of medicines and the preparation management device 100 ) Error and current status are received and saved in real time.

그리고, 관리서버(210)는 조제 관리 장치(100)의 트레이(110)상태를 실시간 녹화하여 데이터화하며, 제2 단말(220), 제N 단말(230)이 접근시, 관리서버(210)에 저장된 각종 정보 및 데이터를 전송 및 출력하거나 다운로드 할 수 있도록 한다.And, the management server 210 records the status of the tray 110 of the preparation management device 100 in real time and converts it into data, and when the second terminal 220 and the N-th terminal 230 approach, the management server 210 It enables to transmit, print, or download various stored information and data.

그리고, 관리서버(210)는 제1 단말(200)로부터 수신한 처방전 관련정보를 저장하고, 이 처방전 정보를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)에게 전송하도록 구성될 수 있다.In addition, the management server 210 may be configured to store prescription-related information received from the first terminal 200 and transmit the prescription information to the drug delivery/dispensing management apparatus 100.

일 실시예에 따르면, 관리서버(210)는 세부적으로 조제작업관리 서버, 데이터베이스 서버 및 인증서버를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the management server 210 may include a preparation work management server, a database server, and an authentication server in detail.

상기 경우, 조제작업관리 서버는 조제 인가자, 조제 인가자에 할당된 처방전, 처방전에 기재된 의약품 목록 및 이의 재고 정보 등을 데이터베이스 서버에게 요청하고, 그 결과를 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100), 제1 단말(200), 제2 단말(220) 또는 제N 단말(230)에게 제공할 수 있다.In the above case, the dispensing operation management server requests the database server for the dispensing authorization person, the prescription assigned to the dispensing authorization person, the list of drugs written in the prescription, and inventory information thereof, and the result of the drug carrying-in/dispensing management device 100, It may be provided to the first terminal 200, the second terminal 220, or the Nth terminal 230.

데이터베이스 서버는 조제작업관리 서버 및 인증서버와 네트워크로 연결되며, 조제작업관리 서버, 인증서버, 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)또는 제1,2,N 단말로부터 제공받아 저장된 각종 정보(의약품 DB, 처방전 DB, 재고DB 등)를 추가, 수정, 검색 및 삭제할 수 있다.The database server is connected to the preparation operation management server and the authentication server through a network, and various information provided and stored from the preparation operation management server, the authentication server, the drug delivery/dispensing management device 100 or the first, second, and N terminals (drug DB , Prescription DB, inventory DB, etc.) can be added, modified, searched and deleted.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 의약품 트레이(110)의 상세 구조, 구체적인 동작 및 바람직직한 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed structure, a specific operation, and a preferred embodiment of the medicine tray 110 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도로서, 특히 다수의 캐리어(113)의 특징적인 배열 구조를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도로서, 특히 이송부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.3 is a top view showing the inner structure of the medicine tray according to the first embodiment of the present invention, in particular, a view showing a characteristic arrangement structure of a plurality of carriers (113). 4 is a side view showing the inner structure of the medicine tray according to the first embodiment of the present invention, in particular, a view showing a detailed configuration of the transfer unit.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의약품 트레이(110)는 함체(112), 다수의 캐리어(113), 이송부, 반출입구(111) 및 개폐도어(115)를 포함한다.3 and 4, the medicine tray 110 according to the first embodiment of the present invention includes a case 112, a plurality of carriers 113, a transfer unit, a carry-in/out port 111, and an opening/closing door 115. Include.

제1 실시예의 함체(112)는 의약품 트레이(110)의 본체에 해당하는 박스형 부재로서, 내부에는 공간이 마련되어 있고, 내부가 밀폐된 상태에서 일측에 온습도제어부(117)와 충전부(118)의 구성을 통하여 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 적절하게 유지함과 동시에 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지할 수 있도록 구성된다.The enclosure 112 of the first embodiment is a box-shaped member corresponding to the main body of the medicine tray 110, and has a space inside, and the configuration of the temperature-humidity control unit 117 and the charging unit 118 on one side in a state where the interior is sealed. Through this, the internal temperature and humidity of the tray 110 are properly maintained within the range set by the user, and at the same time, it is configured to stably maintain the power supply even in an emergency situation where the supply of power is cut off such as a power outage.

구체적으로, 온습도제어부(117)는 트레이(110)의 내면에 형성되며 펠티어소자(117b)와 팬(117a)으로 구성되어 펠티어소자(117b)로 전달되는 전류의 극성을 변경하는 형태로 발열 또는 흡열하여 트레이(110) 내부 온도 또는 습도를 제어할 수 있도록 구성된다.Specifically, the temperature and humidity control unit 117 is formed on the inner surface of the tray 110 and is composed of a Peltier element 117b and a fan 117a to change the polarity of the current delivered to the Peltier element 117b. By doing so, it is configured to control the temperature or humidity inside the tray 110.

제1 실시예의 반출입구(111)는 함체(112)의 일영역에 개방형성되어, 함체(112) 내의 캐리어(113)에 수납되어 있는 의약품을 외부로 반출하거나, 입고 의약품을 반입할 수 있도록 구성된다. 한편, 도 3의 실시예의 경우, 반출입구(111) 전방의 하측영역에 중량센서(120)가 위치하도록 구성하였다.The carrying-in/outlet 111 of the first embodiment is formed to be open in one area of the housing 112, so that the medicines stored in the carrier 113 in the housing 112 can be carried out to the outside or stored medicines can be carried in. do. On the other hand, in the case of the embodiment of FIG. 3, the weight sensor 120 is configured to be located in the lower area in front of the carry-out opening 111.

제1 실시예의 개폐도어(115)는 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하는 구성으로서, 의약품 반출 동작시 반출입구(111)를 개방하고, 의약품 반입 동작시 또는 리더(130)에 의한 의약품 식별태그 판독시 반출입구(111)를 개방하며, 의약품의 반출/반입 완료시 반출입구(111)를 폐쇄하도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 동작시'는 전술한 제1 이송동작시로 구성되고, 상기 '의약품 반입 동작시'는 전술한 제3 이송동작시로 구성될 수 있다.The opening/closing door 115 of the first embodiment opens or closes the carry-in/outlet 111, and opens the carry-in/outlet 111 during the medicine-carrying operation, and the medicine identification tag by the leader 130 It is configured to open the carrying-in/outlet 111 upon reading, and to close the carrying-in/outlet 111 upon completion of carrying out/carrying in the medicine. According to an embodiment, the'during the drug discharging operation' may be configured during the above-described first transfer operation, and the'during the drug discharging operation' may be configured during the above-described third transfer operation.

일 실시예에 따르면, 개폐도어(115)는 도 3, 6과 같이 반출입구(111) 전방에 배치되고, 슬라이딩 방식으로 좌우 직선왕복이동 가능하도록 구성되어, 이 좌우 직선왕복동작에 의해 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the opening/closing door 115 is disposed in front of the carry-in/outlet 111 as shown in FIGS. 3 and 6 and is configured to move left and right in a straight line reciprocating in a sliding manner. 111) can be configured to open or close.

제1 실시예의 캐리어(113)는 다양한 종류의 의약품이 수납되는 카세트 내지 선반 형태로 구성되고, 다수 개로 구비되어 각각의 캐리어(113)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다. 한편, 다수의 캐리어(113)는 서로 상이한 형상 및 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.The carrier 113 of the first embodiment is configured in the form of a cassette or shelf in which various kinds of medicines are accommodated, and is provided in plural, so that different kinds of medicines may be stored in each carrier 113. On the other hand, it goes without saying that the plurality of carriers 113 may be configured in different shapes and structures.

제1 실시예에 따르면, 다수 개의 캐리어(113)는 원판형의 턴테이블(116) 상에 설치되고, 턴테이블(116)의 원주를 따라 배열되도록 구성된다.According to the first embodiment, a plurality of carriers 113 are installed on a disk-shaped turntable 116 and configured to be arranged along the circumference of the turntable 116.

따라서, 턴테이블(116)이 회전동작하면, 이 턴테이블(116) 상에 배열되어 있는 다수 개의 캐리어(113)는 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송되도록 구성된다. 참고로, 도 3의 실시예의 경우, 다수 개의 캐리어(113)는 원형의 폐곡선 궤적을 그리며 순환 이송되도록 구성하였다.Accordingly, when the turntable 116 rotates, the plurality of carriers 113 arranged on the turntable 116 are configured to be circulated and transported in the form of a closed curve trajectory. For reference, in the case of the embodiment of FIG. 3, a plurality of carriers 113 are configured to circulately transfer while drawing a circular closed curve trajectory.

참고로, 본 발명에서 사용하는 용어 '폐곡선'이란, 원, 타원, 다격형 등과 같이 곡선이나 직선 위에 한 점을 찍었을 때 시작점과 끝점이 같은 형태를 의미하고, 상기 '폐곡선 궤적'은 캐리어(113)의 순환 이송 경로의 궤적이 폐곡선형태를 띠는 것을 의미한다.For reference, the term'closed curve' used in the present invention means the same shape as the start point and the end point when a point is drawn on a curve or straight line, such as a circle, ellipse, or multi-grid type, and the'closed curve trajectory' is a carrier ( It means that the trajectory of the circulation path of 113) takes the form of a closed curve.

제1 실시예의 캐리어(113)에 있어서, 다수 개의 캐리어(113) 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어(이하, '블랭크 캐리어(114)'라 칭함)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the carrier 113 of the first embodiment, any one of the plurality of carriers 113 is characterized in that it is formed of a carrier (hereinafter referred to as'blank carrier 114') in which medicines are not stored.

블랭크 캐리어(114)는 의약품을 수납할 수 있는 형태로 이루어질 필요는 없으며, 다만 블랭크 캐리어(114)가 반출입구(111) 측에 위치할 경우, 이 반출입구(111) 또는 이 반출입구(111) 근접후방의 적어도 일부를 가로막는 형상 내지 구조라면 어떠한 형태로 구성하여도 무방하다.The blank carrier 114 does not have to be formed in a form capable of storing medicines, but if the blank carrier 114 is located on the side of the carry-in port 111, this carry-in port 111 or the carry-in port 111 It may be configured in any shape as long as it has a shape or structure that blocks at least a portion of the proximal rear.

본 발명의 의약품 트레이(110)는 이와 같은 블랭크 캐리어(114)를 더 구비함으로써, 의약품 트레이(110) 내에 보관 중인 의약품의 도난의 방지할 수 있게 된다. 이에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The medicine tray 110 of the present invention further includes such a blank carrier 114 to prevent theft of medicines stored in the medicine tray 110. This will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows.

도 5는 본 발명에 따른 블랭크 캐리어가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 블랭크 캐리어의 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 상면도이다.5 is a side view showing a state in which the blank carrier according to the present invention has returned to its original position, and FIG. 6 is a top view showing a state in which the blank carrier according to the present invention has returned to its original position.

전술한 의약품 반출 동작이 발생되면, 블랭크 캐리어(114)는 반출구측에서 벗어난 지점에 위치하게 된다. 이후, 의약품 반출 동작이 완료되면(즉, 의약품 반출 완료시), 제어부는 이송부를 제어하여 블랭크 캐리어(114)의 순환 이송동작을 발생킴으로써 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키게 된다.When the above-described drug discharging operation occurs, the blank carrier 114 is located at a point deviated from the discharging port side. Thereafter, when the medicine discharging operation is completed (that is, when the medicine discharging is completed), the control unit controls the transfer unit to generate a circular transfer operation of the blank carrier 114 to return the blank carrier 114 to its original position.

여기서, 블랭크 캐리어(114)가 복귀하는 상기 '원위치'란 반출구입측 위치를 지칭한다. 예컨대, 도 5, 6의 실시예의 경우, 상기 '원위치'는 반출입구(111)를 정면으로 대향하는 반출입구(111) 후방 위치로 구성된다.Here, the'home position' where the blank carrier 114 is returned refers to a position on the exit/exit side. For example, in the case of the embodiments of FIGS. 5 and 6, the'home position' is configured as a rear position of the carry-in/outlet 111 facing the carry-in/outlet 111 in front.

일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 완료시'는 전술한 제1 이송동작의 완료시로 구성될 수 있다.According to an embodiment, the'when the drug is taken out' may be configured as when the above-described first transfer operation is completed.

마찬가지로, 전술한 의약품 반입 동작이 발생되면, 블랭크 캐리어(114)는 반출구 측에서 벗어난 지점에 위치하게 된다. 이후, 의약품 반입 동작이 완료되면(즉, 의약품 반입 완료시), 제어부는 이송부를 제어하여 블랭크 캐리어(114)의 순환 이송 동작을 발생킴으로써 블랭크 캐리어(114)를 원위치로 복귀시키게 된다.Likewise, when the above-described medicine carrying operation occurs, the blank carrier 114 is located at a point deviated from the carrying port side. Thereafter, when the medicine carry-in operation is completed (ie, medicine carry-in is completed), the control unit controls the transfer unit to generate a circular transfer operation of the blank carrier 114 to return the blank carrier 114 to its original position.

일 실시예에 따르면, 상기 '의약품 반출 완료시'는 전술한 제3 이송동작의 완료시로 구성될 수 있다.According to an embodiment, the'when the drug is taken out' may be configured as when the above-described third transfer operation is completed.

전술한 바와 같은 블랭크 캐리어(114)의 원위치 복귀동작에 의하면, 의약품의 반출입이 없는 통상의 대기상태에서는 항시 블랭크 캐리어(114)가 반출입구(111)를 자동 차폐하게 되고, 이에 따라 의약품 트레이(110) 내에 보관 중인 의약품의 무단 반출 및 도난을 방지할 수 있게 된다.According to the returning operation of the blank carrier 114 to the original position as described above, the blank carrier 114 automatically shields the carry-in inlet 111 at all times in a normal standby state in which medicines are not carried in or out, and accordingly, the medicine tray 110 ), it will be possible to prevent the unauthorized removal and theft of medicines stored within.

결국, 본 발명의 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)는 등록된 허가자의 접근시에만 반출입구(111)를 개방하는 개폐도어(115)에 의한 1차 잠금보안 외에, 의약품 트레이(110) 내에서 다른 캐리어와 함께 순환 이송되고, 의약품 반출입 완료시 원위치로 자동 복귀하는 블랭크 캐리어(114)에 의한 2차 잠금보안기능을 더 구비함으로써 2중 잠금장치 효과를 구현할 수 있게 되었다. 이에 따라, 단순히 시건장치에만 의존하였던 종래 의약품 보관장치 대비 의약품의 무단반출 및 도난방지 성능을 크게 향상시킬 수 있게 된다.In the end, the drug delivery and dispensing management apparatus 100 of the present invention is in the drug tray 110, in addition to the primary locking security by the opening and closing door 115 that opens the entry and exit 111 only when the registered licensee approaches It is possible to implement a double locking device effect by further providing a secondary locking security function by a blank carrier 114 that is circulated together with other carriers and automatically returns to its original position upon completion of drug delivery. Accordingly, it is possible to significantly improve the performance of preventing unauthorized carrying out of medicines and preventing theft, compared to the conventional medicine storage apparatus that relied only on the locking device.

한편, 블랭크 캐리어(114)의 전술한 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)은 센서에 의한 센싱정보를 통해 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부는 원점센서(Origin Sensor) 또는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)의 센싱정보를 이용하여 블랭크 캐리어(114)의 현위치를 파악하고, 이렇게 파악된 현위치에서 블랭크 캐리어(114)가 얼마만큼 이송되어야 원위치로 복귀할 수 있는지를 산출할 수 있으며, 이 산출값에 근거하여 제2 이송동작을 발생시키도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the above-described returning operation to the original position (ie, the second transfer operation) of the blank carrier 114 may be implemented through sensing information by a sensor. According to an embodiment, the control unit determines the current position of the blank carrier 114 using sensing information of an origin sensor or a rotary encoder, and the blank carrier 114 at the current position determined in this way. It can be calculated how much must be transferred to return to the original position, and may be configured to generate a second transfer operation based on this calculated value.

더 나아가, 이와 같이 의약품의 반출 또는 반입 완료이 완료되면, 항시 원위치로 복귀하는 블랭크 캐리어를 이용하여, 전술한 제1 이송동작과 제3 이송동작을 구현할 수 있게 된다.Furthermore, when the carry-in or carry-in of medicines is completed as described above, the above-described first transfer operation and the third transfer operation can be implemented using a blank carrier that always returns to its original position.

구체적으로, 제어부는 앞서 진행된 의약품 반출/반입 과정 완료 후 원위치로 복귀해 있는 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용함으로써, 현 처방 의약품반출을 위한 제1 필요 회전량을 산출할 수 있고, 이를 통해 전술한 제1 이송동작을 구현할 수 있게 된다. 여기서, 상기 '제1 필요 회전량'이란 현재 요구되는 처방에 필요한 의약품이 수납되어 있는 캐리어를 반출입구 측에 위치시키기 위해 필요한 턴테이블 내지 이송벨트 회전량을 의미한다.Specifically, the control unit can calculate the first required rotation amount for the current prescription drug delivery by using the blank carrier returned to its original position after completion of the previously proceeded drug delivery/carrying process as a reference point. It is possible to implement the transfer operation. Here, the'first required rotation amount' refers to a rotation amount of a turntable or a transfer belt required to position a carrier in which medicines required for a currently required prescription are stored on the side of the carry-in entrance.

그리고, 제어부는 앞서 진행된 의약품 반출/반입 과정 완료 후 원위치로 복귀해 있는 블랭크 캐리어를 기준점으로 이용함으로써, 입고 의약품의 반입을 위한 제2 필요 회전량을 산출할 수 있고, 이를 통해 전술한 제3 이송동작을 구현할 수 있게 된다. 여기서, 상기 '제2 필요 회전량'이란 입고할 의약품에 대응하는 캐리어를 반출입구 측에 위치시키기 위해 필요한 턴테이블 내지 이송벨트 회전량을 의미한다.In addition, the control unit can calculate the second required rotation amount for the carry-in of the medicines received by using the blank carrier returned to the original position after completion of the previously proceeded medicine carry-out/carry-in process as a reference point, and through this, the third transfer You will be able to implement the operation. Here, the'second required rotation amount' refers to a rotation amount of a turntable or a transfer belt required to position a carrier corresponding to the medicine to be stored at the carry-out entrance side.

참고로, 도 4의 제1 실시예에 따른 센서는 로터리 엔코더로 구성하였다. 상기 경우, 제어부는 로터리 엔코더를 통해 검출되는 턴테이블(116) 회전정보를 이용하여, 블랭크 캐리어(114)의 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.For reference, the sensor according to the first embodiment of FIG. 4 is configured with a rotary encoder. In this case, the control unit is configured to generate an original position return operation (ie, a second transfer operation) of the blank carrier 114 by using the rotation information of the turntable 116 detected through the rotary encoder.

제1 실시예의 이송부는 다수의 캐리어(113)의 순환 이송을 구동하여, 입력된 처방전의 조제에 필요한 의약품을 자동 선택 및 배출할 수 있도록 하는 구동장치이다.The transfer unit of the first embodiment is a driving device that drives circulating transfer of a plurality of carriers 113, thereby automatically selecting and discharging medicines required for the preparation of the input prescription.

도 4의 제1 실시예에 따르면, 이송부는 회전 테이블 방식으로 캐리어(113)를 순환 이송시키도록 구성된다. 구체적으로, 제1 실시예의 이송부는 턴테이블 (116), 구동모터(117), 구동벨트풀리(119) 및 구동제어부(118)를 포함한다.According to the first embodiment of FIG. 4, the conveying unit is configured to circulately convey the carrier 113 in a rotary table manner. Specifically, the transfer unit of the first embodiment includes a turntable 116, a drive motor 117, a drive belt pulley 119, and a drive control unit 118.

턴테이블(116)은 원판형 부재로 구성되고, 일면 상에 다수의 캐리어(113)가 안착 고정되어, 이 턴테이블(116)의 구동에 따라 캐리어(113)들의 순환 이송이 발생되도록 구성된다. 한편, 제1 실시예의 캐리어(113)들은 턴테이블(116)의 원주를 따라 배열되도록 구성된다.The turntable 116 is composed of a disk-shaped member, and a plurality of carriers 113 are mounted and fixed on one surface thereof, and the circulating transport of the carriers 113 is generated according to the driving of the turntable 116. Meanwhile, the carriers 113 of the first embodiment are configured to be arranged along the circumference of the turntable 116.

구동모터(117)는 턴테이블(116)의 회전동작을 위한 구동력을 발생시키는 전동장치이다.The driving motor 117 is a transmission device that generates a driving force for rotating the turntable 116.

구동벨트풀리(119)는 구동모터(117)에 의해 발생된 구동력을 턴테이블(116)로 전달하여 턴테이블(116)의 회전동작을 구동시키도록 구성된다.The driving belt pulley 119 is configured to transmit the driving force generated by the driving motor 117 to the turntable 116 to drive the rotational motion of the turntable 116.

구동제어부(118)는 구동모터(117)를 제어하여 턴테이블(116)의 회전속도 및 회전량을 제어하는 회로장치이다. 참고로, 전술한 로터리 엔코더는 구동제어부 (118)에 일체형으로 탑재될 수 있고, 이 구동제어부(118)는 도 1,2에서 설명한 제어부에 포함될 수 있다.The drive control unit 118 is a circuit device that controls the drive motor 117 to control the rotational speed and rotation amount of the turntable 116. For reference, the aforementioned rotary encoder may be integrally mounted on the drive control unit 118, and the drive control unit 118 may be included in the control unit described in FIGS.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 상면도로서, 특히 다수의 캐리어의 특징적인 배열 구조를 나타낸 도면이다.7 is a top view showing the inner structure of a medicine tray according to a second embodiment of the present invention, in particular, a view showing a characteristic arrangement structure of a plurality of carriers.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이의 내부 구조를 도시한 측면도로서, 특히 이송부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.8 is a side view showing the inner structure of the medicine tray according to the second embodiment of the present invention, in particular, a view showing a detailed configuration of the transfer unit.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 의약품 트레이 (170)는 함체(172), 다수의 캐리어(173), 이송부, 반출입구 및 개폐도어(175)를 포함한다.7 and 8, the medicine tray 170 according to the second embodiment of the present invention includes a case 172, a plurality of carriers 173, a transfer unit, a carry-in port, and an opening and closing door 175.

제2 실시예의 함체(172)는 의약품 트레이(170)의 본체에 해당하는 박스형 부재로서, 내부에는 공간이 마련되어 있고, 이 내부는 외부로부터 완전히 밀폐되도록 구성된다.The enclosure 172 of the second embodiment is a box-shaped member corresponding to the main body of the medicine tray 170, and has a space therein, and the interior is configured to be completely sealed from the outside.

제2 실시예의 반출입구는 함체(172)의 일영역에 개방 형성되어, 함체(172) 내의 캐리어(173)에 수납되어 있는 의약품을 외부로 반출하거나, 입고 의약품을 반입할 수 있도록 구성된다.The carrying-in/outlet of the second embodiment is formed to be open in one area of the housing 172, and is configured to carry out medicines stored in the carrier 173 in the housing 172 to the outside or carry in the medicines in stock.

제2 실시예의 개폐도어(175)는 반출입구를 개방 또는 폐쇄하는 구성으로서, 의약품 반출 동작시 반출입구를 개방하고, 의약품 반입 동작시 반출입구를 개방하며, 의약품의 반출/반입 완료시 반출입구를 폐쇄하도록 구성된다.The opening/closing door 175 of the second embodiment opens or closes the carry-in entrance, opens the carry-in inlet when the medicine is taken out, opens the carry-in inlet when the medicine is put in, It is configured to close.

일 실시예에 따르면, 개폐도어(175)는 반출입구 전방에 배치되고, 슬라이딩 방식으로 좌우 직선왕복이동 가능하도록 구성되어, 이 좌우 직선왕복동작에 의해 반출입구를 개방 또는 폐쇄하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the opening/closing door 175 is disposed in front of the carry-in entrance, is configured to move left and right linearly in a sliding manner, and may be configured to open or close the carry-out entrance by this left-right linear reciprocating operation.

제2 실시예의 캐리어(173)는 다양한 종류의 의약품이 수납되는 카세트 내지 선반 형태로 구성되고, 다수 개로 구비되어 각각의 캐리어(173)에는 서로 다른 종류의 의약품이 수납될 수 있다. 한편, 다수의 캐리어(173)는 서로 상이한 형상 및 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.The carrier 173 of the second embodiment is configured in the form of a cassette or shelf in which various kinds of medicines are stored, and is provided in plural so that different kinds of medicines may be stored in each carrier 173. On the other hand, it goes without saying that the plurality of carriers 173 may be configured in different shapes and structures.

제2 실시예에 따르면, 다수 개의 캐리어(173)는 이송벨트(176) 상에 설치되어 이송벨트(176)를 따라 배열되도록 구성된다. 따라서, 이송벨트(176)가 회전동작하면, 이 이송벨트(176) 상에 배열되어 있는 다수 개의 캐리어(173)는 폐곡선 궤적 형태로 순환 이송되도록 구성된다. 참고로, 도 7 실시예의 경우, 다수 개의 캐리어(173)는 타원형의 폐곡선 궤적을 그리며 순환 이송되도록 구성하였다.According to the second embodiment, a plurality of carriers 173 are installed on the transfer belt 176 and configured to be arranged along the transfer belt 176. Accordingly, when the transfer belt 176 rotates, the plurality of carriers 173 arranged on the transfer belt 176 are configured to be circulated in the form of a closed curve trajectory. For reference, in the case of the embodiment of FIG. 7, a plurality of carriers 173 are configured to be circulated and transferred while drawing an elliptical closed curve trajectory.

제1 실시예와 마찬가지로, 제2 실시예에 따른 다수 개의 캐리어(173) 중 어느 하나는 의약품이 수납되어 있지 않은 캐리어(즉, 블랭크 캐리어(174))로 구성된다. 제2 실시예의 블랭크 캐리어(174)의 구체적인 구성 및 동작은 제1 실시예의 블랭크 캐리어(114)와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Like the first embodiment, any one of the plurality of carriers 173 according to the second embodiment is composed of a carrier (ie, a blank carrier 174) in which medicines are not accommodated. Since the detailed configuration and operation of the blank carrier 174 of the second embodiment is the same as that of the blank carrier 114 of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 도 7의 제2 실시예에 따른 센서는 DOG 방식의 원점센서(171)로 구성되고, 이송벨트(176)의 수직 하부 영역에 배치되도록 구성하였다. 상기 경우, 제어부는 원점센서를 통해 검출되는 이송벨트(176)의 회전정보를 이용하여, 블랭크 캐리어(174)의 원위치 복귀동작(즉, 제2 이송동작)을 발생시키도록 구성된다.On the other hand, the sensor according to the second embodiment of FIG. 7 is composed of a DOG-type origin sensor 171 and is configured to be disposed in a vertical lower area of the transfer belt 176. In this case, the control unit is configured to generate an original position return operation (ie, a second transfer operation) of the blank carrier 174 by using the rotation information of the transfer belt 176 detected through the origin sensor.

도 8의 제2 실시예에 따르면, 이송부는 컨베이어 벨트 방식으로 캐리어(173)를 순환 이송시키도록 구성된다. 구체적으로, 제2 실시예의 이송부는 이송벨트 (176), 구동모터(177), 스프로켓(179) 및 구동제어부(178)를 포함한다.According to the second embodiment of FIG. 8, the conveying unit is configured to circulately convey the carrier 173 in a conveyor belt manner. Specifically, the transfer unit of the second embodiment includes a transfer belt 176, a drive motor 177, a sprocket 179, and a drive control unit 178.

이송벨트(176)는 타원형의 폐곡선 형태로 구성되고, 일면 상에 다수의 캐리어(173)가 안착 고정되어, 이 이송벨트(176)의 구동에 따라 캐리어(173)들의 순환 이송이 발생되도록 구성된다.The transfer belt 176 is configured in the form of an elliptical closed curve, and a plurality of carriers 173 are seated and fixed on one side, so that the circulating transfer of the carriers 173 is generated according to the driving of the transfer belt 176. .

구동모터(177)는 이송벨트(176)의 구동을 위한 구동력을 발생시키는 전동장치이다.The drive motor 177 is a transmission device that generates a driving force for driving the transfer belt 176.

스프로켓(179)은 구동모터(177)에 의해 발생된 구동력을 이송벨트(176)로 전달하여 이송벨트(176)의 회전동작을 구동시키도록 구성된다.The sprocket 179 is configured to transmit the driving force generated by the drive motor 177 to the transfer belt 176 to drive the rotational motion of the transfer belt 176.

구동제어부(178)는 구동모터(177)를 제어하여 이송벨트(176)의 회전속도 및 회전량을 제어하는 회로장치이다. 한편, 구동제어부(178)는 도 1,2에서 설명한 제어부에 포함될 수 있다.The drive control unit 178 is a circuit device that controls the drive motor 177 to control the rotational speed and rotation amount of the transfer belt 176. Meanwhile, the driving control unit 178 may be included in the control unit described in FIGS. 1 and 2.

도 9는 본 발명에 따른 의약품 반출입 및 조제 관리 장치의 확장 실시예이다. 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 확장 실시예는 보관함, 제1 의약품트레이, 제2 의약품 트레이 및 제3 의약품 트레이를 포함한다.9 is an expanded embodiment of a drug delivery and dispensing management device according to the present invention. Referring to FIG. 9, an extended embodiment according to the present invention includes a storage box, a first medicine tray, a second medicine tray, and a third medicine tray.

보관함(160)은 그 상부 영역 상에 적어도 하나 이상의 의약품 트레이를 지지하고, 내부에 약품 재고를 보관할 수 있도록 구성된다.The storage box 160 is configured to support at least one pharmaceutical tray on an upper area thereof, and to store a pharmaceutical inventory therein.

제1 의약품 트레이는 전술한 제1 실시예의 의약품 트레이(110) 구조로 구성되고, 중량센서(120), 정보입력수단(150), 표시부(150), 인증수단(150), 식별태그 리더(130) 등이 장착되어 있으며, 보관함(160)의 상부에 배치된다.The first medicine tray is composed of the medicine tray 110 structure of the above-described first embodiment, and the weight sensor 120, the information input means 150, the display unit 150, the authentication means 150, the identification tag reader 130 ), etc. are mounted, and are disposed on the top of the storage box 160.

제2 의약품 트레이는 전술한 제2 실시예의 의약품 트레이(170) 구조로 구성되고, 제1 의약품 트레이 상에 배치되며, 실온 보관의 일반 의약품을 보관하는 용도로 사용될 수 있다.The second medicine tray has the structure of the medicine tray 170 of the second embodiment described above, is disposed on the first medicine tray, and can be used for storing general medicines stored at room temperature.

제3 의약품 트레이는 전술한 제2 실시예의 의약품 트레이(170) 구조로 구성되고, 제2 의약품 트레이 상에 배치되며, 저온의 냉장 분위기를 형성할 수 있는 수단을 더 탑재하여, 냉장보관을 요구하는 냉장 의약품을 보관하는 용도로 사용될 수 있다.The third medicine tray is configured in the structure of the medicine tray 170 of the above-described second embodiment, is disposed on the second medicine tray, and is further equipped with a means for forming a low-temperature refrigeration atmosphere to request refrigeration. It can be used to store refrigerated medicines.

한편, 제2 의약품 트레이 또는 제3 의약품 트레이는 제1 실시예의 의약품 트레이(110)와 같은 구조로 구성될 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, it goes without saying that the second medicine tray or the third medicine tray may have the same structure as the medicine tray 110 of the first embodiment.

그리고, 이러한 의약품 트레이는 도 9의 실시예(즉, 3개의 의약품트레이)보다 더 많은 개수로 연결 사용될 수도 있음은 물론이다.And, of course, these medicine trays may be connected in a larger number than the embodiment of FIG. 9 (ie, three medicine trays).

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, but such terms are only for clarifying the present invention, and embodiments of the present invention and terms described are the technical spirit and scope of the following claims. It is obvious that various changes and changes can be made without departing from. These modified embodiments should not be individually understood from the spirit and scope of the present invention, but should be said to fall within the scope of the claims of the present invention.

110,170: 의약품 트레이 111: 반출입구
112,172: 함체 113,173: 캐리어
114,174: 블랭크 캐리어 115,175: 개폐도어
116: 턴테이블 117,177: 구동모터
118,178: 구동제어부 119: 구동벨트풀리
120: 중량센서 130: 식별태그 리더
140: 인증수단 150: 정보입력수단, 표시부
160: 보관함 171: 원점센서
179: 스프로켓 200: 제1 단말
210: 관리서버 220: 제2 단말
110,170: medicine tray 111: entry and exit
112,172: housing 113,173: carrier
114,174: blank carrier 115,175: opening door
116: turntable 117,177: drive motor
118,178: drive control unit 119: drive belt pulley
120: weight sensor 130: identification tag reader
140: authentication means 150: information input means, display
160: storage box 171: origin sensor
179: sprocket 200: first terminal
210: management server 220: second terminal

Claims (3)

의약품이 각각 수납되어 있는 다수의 캐리어(113)와, 상기 캐리어를 이송하는 이송부 및 의약품을 상기 캐리어로부터 반출하거나 상기 캐리어에 반입하기 위한 반출입구(111)로 구성된 의약품 트레이(110);와,
처방전 정보를 제공받도록 구성되고, 상기 이송부를 제어하여 제공받은 처방전 정보에 근거하여 처방전 정보에 기록된 의약품이 수납된 캐리어(113)를 이송하여 상기 반출입구(111)측에 위치되도록 제1 이송동작을 발생시키는 제어부;와,
상기 캐리어(113)로부터 반출 또는 반입된 의약품의 중량정보를 검출하며, 반출 또는 반입된 의약품의 중량정보를 포함하는 반출내역 또는 입고내역을 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 제공하도록 구성되는 중량센서(120);와,
반출된 상기 의약품의 중량정보를 반영하여, 상기 캐리어(113)에 수납된 의약품의 잔량정보를 갱신 저장하고, 잔량정보를 표시하거나, 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)에 잔량정보를 제공하는 표시부(150);와,
상기 처방전 정보를 입력받음으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되거나, 통신모듈을 통해 상기 제1 단말(200) 또는 관리서버(210)로부터 상기 처방전 정보를 수신함으로써 상기 처방전 정보를 제공받도록 구성되는 정보입력수단(150);과,
상기 의약품을 반출하려는 사람의 정보를 인식하여 인식된 정보가 등록 인가자에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과 상기 등록 인가자에 해당할 경우에만 상기 제1 이송동작을 발생시키도록 구성된 인증수단(140);과,
상기 제1 이송동작시, 상기 의약품의 반출시 개방동작을 발생시키고, 상기 의약품의 반출 완료 시, 폐쇄동작을 발생시키도록 구성되어 상기 반출입구(111)를 개방 또는 폐쇄하는 개폐도어(115);와,
상기 의약품 트레이에 반입할 의약품에 부착된 바코드 또는 RFID 태그로 이우어진 식별태그를 판독하고, 상기 판독에 따른 정보에 근거하여 상기 캐리어를 이송하여 상기 반출입구 측에 위치시키는 제3 이송동작을 발생시키는 바코드 리더 또는 RFID 리더인 리더(130);와,
상기 이송부는 일면 상에 다수의 캐리어와 의약품이 수납되지 않은 블랭크 캐리어가 배치되는 턴테이블 또는 이송밸트가 원형 또는 타원형의 페곡선 궤적 형태로 순환 이송시키도록 구성되고,
상기 제어부는 상기 제1 이송동작 완료에 따라 상기 의약품의 반출 완료시 상기 블랭크 캐리어를 원위치로 복귀시키는 제2 이송동작을 발생시켜 상기 블랭크 캐리어를 상기 반출입구 측으로 복귀되도록 구성되며,
상기 관리서버(210)는 의약품 반출입 및 조제 관리 장치(100)와 통신하여 각종 정보를 송수신하고, 의약품의 반출입, 조제 관련하여 발생된 제반 정보 및 조제 관리 장치(100)의 오류 및 현재상태를 실시간 녹화하여 데이터화하며, 제2 단말(220), 제N 단말(230)이 접근시, 관리서버(210)에 저장된 각종 정보 및 데이터를 전송 또는 출력 및 다운로드 할 수 있도록 구성되어,
개폐도어(115)에 의한 1차적인 잠금보안과 의약품의 반출입 완료시 개폐도어(115)측으로 이동하는 블랭크 캐리어(114)에 의하여 2차적인 잠금보안이 이루어짐을 특징으로 하는 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치.
A medicine tray 110 comprising a plurality of carriers 113 each containing medicines, a transport unit for transferring the carrier, and a carry-out port 111 for taking medicines out of or carrying medicines into the carrier; And,
The first transfer operation is configured to receive prescription information, and is located at the side of the carry-out port 111 by transferring the carrier 113 containing the medicines recorded in the prescription information based on the provided prescription information by controlling the transfer unit. A control unit that generates; And,
To detect weight information of medicines carried out or carried in from the carrier 113, and provide carry-in or in-stock details including weight information of medicines carried out or carried in to the first terminal 200 or the management server 210 The weight sensor 120 configured; And,
Reflecting the weight information of the exported medicines, the remaining amount information of the medicines stored in the carrier 113 is updated and stored, and the remaining amount information is displayed, or the remaining amount information is stored in the first terminal 200 or the management server 210. Display unit 150 to provide; And,
Information input configured to receive the prescription information by receiving the prescription information, or configured to receive the prescription information by receiving the prescription information from the first terminal 200 or the management server 210 through a communication module Means 150; and,
Authentication means configured to recognize the information of a person who intends to carry out the medicine, determine whether the recognized information corresponds to a registration approver, and to generate the first transfer operation only when the determination result corresponds to the registration approver (140); and,
An opening/closing door 115 configured to generate an opening operation when carrying out the medicine during the first transfer operation and to generate a closing operation upon completion of the medicine carrying out of the medicine to open or close the carrying inlet 111; Wow,
Reading the identification tag followed by the barcode or RFID tag attached to the medicine to be carried in the medicine tray, and generating a third transfer operation of transferring the carrier based on the information according to the reading and placing it on the side of the carry-in entrance. Reader 130 as a barcode reader or RFID reader; And,
The transfer unit is configured to circulately transfer a turntable or transfer belt on which a plurality of carriers and a blank carrier in which medicines are not accommodated on one side in a circular or elliptical pegged trajectory,
The control unit is configured to generate a second transfer operation for returning the blank carrier to its original position upon completion of the delivery of the medicine according to the completion of the first transfer operation to return the blank carrier to the carry-out entrance side,
The management server 210 communicates with the drug delivery/dispensing management device 100 to transmit and receive various information, and monitor all information generated in relation to the drug delivery/dispensing and dispensing, and errors and current status of the drug delivery management device 100 in real time. It is recorded and converted into data, and is configured to transmit, output and download various information and data stored in the management server 210 when the second terminal 220 and the N-th terminal 230 access,
It is one with Internet of Things technology, characterized in that the primary locking security by the opening door 115 and the secondary locking security by the blank carrier 114 moving toward the opening and closing door 115 upon completion of carrying in/out of medicines A psychotropic drug automatic management device that controls the temperature and humidity function and automatically transmits necessary information.
제 1항에 있어서,
상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되어 트레이(110)의 내부 온도와 습도를 사용자에 의하여 설정된 범위 내에서 유지시키는 온습도제어부(117)를 더 포함하며,
여기서, 상기 온습도제어부(117)는 펠티어소자(117b)와 팬(117a)으로 구성되어 펠티어소자(117b)로 전달되는 전류의 극성을 변경하는 형태로 발열 또는 흡열하여 트레이(110) 내부 온도 또는 습도를 제어하고,
상기 제어부는 저장된 향정신성의약품의 반출입시 트레이(110)의 내부 또는 외부에 설치된 폐쇄 회로 텔레비전(CCTV)과 중량센서(120)을 통하여 누가 언제 어떤 의약품을 얼만큼 반출입했는지 실시간 체크하고 데이터를 자동저장하고,
입고할 의약품에 대응하는 캐리어(113)를 자동으로 반출입구(111) 앞에 위치시키는 제3 이송동작에 의해, 반입자는 해당 입고 의약품이 수납되어야 할 캐리어(113)를 착오없이 인지할 수 있게 되고, 이에 의해 입고 의약품은 항시 올바른 캐리어(113)에 정확히 입고될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치.
The method of claim 1,
Further comprising a temperature and humidity control unit 117 installed inside the medicine tray 110 and electrically connected to the control unit to maintain the internal temperature and humidity of the tray 110 within a range set by the user,
Here, the temperature/humidity control unit 117 is composed of a Peltier element 117b and a fan 117a to change the polarity of the current delivered to the Peltier element 117b by heating or absorbing heat, and the internal temperature or humidity of the tray 110 Control,
The control unit checks in real time who carried in and out what medicines and how much through a closed circuit television (CCTV) and weight sensor 120 installed inside or outside the tray 110 when carrying in and out of the stored psychotropic drugs, and automatically stores the data. ,
By a third transfer operation in which the carrier 113 corresponding to the medicine to be stored is automatically placed in front of the carry-in port 111, the carry-in can recognize the carrier 113 in which the medicine is to be stored without mistake, Thereby, a psychotropic drug automatic management device that controls the temperature and humidity function and automatically transmits necessary information by uniting with the IoT technology, characterized in that the drug is always correctly stored in the correct carrier (113).
제 1항에 있어서,
상기 의약품 트레이(110) 내부에 설치되고 제어부와 전기적으로 연결되고 의약품 반출입 및 조제 관리 장치로 공급되는 전력을 저장하는 충전부(118)를 더 포함하며,
여기서, 상기 충전부(118)의 구성을 통하여 정전 등과 같이 전력의 공급이 차단되는 비상상황에도 안정적으로 전력공급을 유지함을 특징으로 하는 사물인터넷기술과 하나되어 온습도 기능을 제어하고 필요한 정보를 자동으로 전송하는 향정신성의약품 자동 관리장치.
The method of claim 1,
It further comprises a charging unit 118 installed inside the medicine tray 110, electrically connected to the control unit, and storing power supplied to the medicine carrying and dispensing management device,
Here, through the configuration of the charging unit 118, it is one with IoT technology, characterized in that it stably maintains power supply even in emergency situations where the supply of power is cut off such as a power outage, thereby controlling the temperature and humidity function and automatically transmitting necessary information. Automatic management device for psychotropic drugs.
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