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KR102195707B1 - 청소기 - Google Patents

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KR102195707B1
KR102195707B1 KR1020140052224A KR20140052224A KR102195707B1 KR 102195707 B1 KR102195707 B1 KR 102195707B1 KR 1020140052224 A KR1020140052224 A KR 1020140052224A KR 20140052224 A KR20140052224 A KR 20140052224A KR 102195707 B1 KR102195707 B1 KR 102195707B1
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KR
South Korea
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housing
suction unit
unit
coupled
vibration isolating
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이상원
이학봉
박진형
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삼성전자주식회사
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Abstract

소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록 개선된 모터구조를 가지는 청소기를 개시한다. 청소기는 외관을 형성하는 본체 및 상기 본체 내부에 마련되는 집진 유닛을 포함하고, 상기 집진 유닛은 흡입된 먼지를 저장하는 집진통 및 흡입력을 발생시키고, 상기 집진통을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 상기 집진통에 인접하는 흡입유닛을 포함하고, 상기 흡입유닛은 상기 집진통과 분리되도록 흡입유닛 하우징의 내부에 수용되고, 상기 흡입유닛은 상기 흡입유닛 하우징의 내면과 이격되는 것을 특징으로 한다.

Description

청소기{CLEANER}
본 발명은 청소기에 관한 것으로, 상세하게는 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록 개선된 모터구조를 가지는 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 피청소면의 오물을 포함한 공기를 흡입한 후, 공기로부터 오물을 분리하여 수거하고, 정화된 공기는 본체 외부로 배출하는 장치이다.
이러한 청소기는 그 형태별로 본체와 흡입노즐이 분리되어 소정의 관으로 연결되는 캐니스터(Canister) 방식과, 흡입노즐과 본체가 하나로 마련되는 업라이트(Up-right)방식으로 구별된다.
최근에는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 영역을 자동으로 청소하는 로봇 청소기가 각광받고 있다.
청소기에서 발생되는 소음은 흡입력을 발생시키도록 구동되는 모터에 의해 발생하는 진동이 청소기 본체로 전달되어 발생되는 진동소음과 모터의 구동에 의해 고속으로 토출되는 공기의 유동에 의하여 발생되는 유동소음으로 나뉠 수 있다.
특히, 흡입력이 강한 모터일수록 출력이 증가하여 청소기 본체에 진동이 쉽게 전달될 수 있고, 이는 진동소음 발생원인 중 하나가 될 수 있다.
본 발명의 일 측면은 진동을 저감시킬 수 있도록 개선된 구조를 가지는 청소기를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 소음을 줄일 수 있도록 개선된 구조를 가지는 청소기를 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 청소기는 외관을 형성하는 본체 및 상기 본체 내부에 마련되는 집진 유닛을 포함하고, 상기 집진 유닛은 흡입된 먼지를 저장하는 집진통 및 흡입력을 발생시키고, 상기 집진통을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 상기 집진통에 인접하는 흡입유닛을 포함하고, 상기 흡입유닛은 상기 집진통과 분리되도록 흡입유닛 하우징의 내부에 수용되고, 상기 흡입유닛은 상기 흡입유닛 하우징의 내면과 이격되는 것을 특징으로 한다.
상기 흡입유닛 및 상기 흡입유닛 하우징의 사이에는 상기 흡입유닛에서 발생한 진동이 상기 본체에 전달되는 것을 방지하도록 방진부재가 배치되고, 상기 방진부재는 탄성재질을 가질 수 있다.
상기 흡입유닛은 외관을 형성하고, 흡기구를 가지는 케이싱 및 상기 케이싱 내부에 마련되고, 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 상류측에 위치하는 팬을 포함하고, 상기 방진부재는 상기 흡기구에 결합되는 제 1방진부재를 포함할 수 있다.
상기 흡입유닛은 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 하류측에 위치하는 모터 및 상기 모터를 지지하도록 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향으로 상기 모터의 하류측에 위치하는 지지유닛을 더 포함하고, 상기 방진부재는 상기 지지유닛에 결합되는 제 2방진부재를 더 포함할 수 있다.
상기 흡입유닛 하우징은 상기 케이싱의 외측에 위치하고, 상기 제 1방진부재 및 상기 제 2방진부재와 결합하는 제 1하우징 및 내부에 상기 흡입유닛, 상기 제 1방진부재 및 상기 제 2방진부재를 수용하도록 상기 제 1하우징과 결합하는 제 2하우징을 포함할 수 있다.
상기 흡입유닛 하우징은 상기 모터의 반경방향을 따라 상기 모터의 외측에 배치되고, 상기 제 1하우징 및 상기 제 2하우징은 상기 모터의 반경방향으로 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 흡입유닛 하우징은 상기 모터의 반경방향으로 상기 제 1하우징과 결합하여 상기 케이싱을 감싸고, 상기 제 2하우징의 내측에 배치되는 제 3하우징을 더 포함할 수 있다.
상기 제 2하우징은 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 배기되는 배기구를 포함하고, 상기 제 2하우징의 외측에는 상기 배기구와 마주하도록 제 1흡음재가 마련될 수 있다.
상기 제 3하우징에는 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 상기 배기구를 통해 배기될 수 있도록 통공이 마련되고, 상기 제 1하우징 및 상기 제 3하우징의 사이에는 제 2흡음재가 마련될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 청소기는 외관을 형성하는 본체 및 상기 본체 내부에 마련되는 집진 유닛을 포함하고, 상기 집진 유닛은 흡입된 먼지를 저장하는 집진통 및 흡입력을 발생시키고, 상기 집진통을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 상기 집진통에 인접하는 흡입유닛을 포함하고, 상기 흡입유닛은 상기 집진통과 분리되도록 흡입유닛 하우징의 내부에 수용되고, 상기 흡입유닛을 통과한 공기가 굴절 배기될 수 있도록 상기 흡입유닛 하우징의 내부에는 적어도 하나의 굴곡부를 포함하는 유로가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 유로 상에는 적어도 하나의 흡음재가 배치될 수 있다.
본체의 내면으로부터 일정간격 이격 되도록 본체 내부에 흡입유닛을 배치함으로써 흡입유닛에서 발생하는 진동이 본체에 그대로 전달되는 것을 방지할 수 있다.
흡입유닛 하우징의 내부에 적어도 하나의 굴곡부를 포함하는 유로를 형성함으로써 흡입유닛을 통과한 공기가 굴절 배기될 수 있도록 하여 흡입유닛에서 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 외관을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제2하우징의 외측 하우징을 제거한 상태를 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제1하우징과 제2하우징의 외측 하우징 및 집진통을 제거한 상태를 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 저면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 분해사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 다른 각도에서 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛에 방진부재가 결합된 상태를 도시한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징을 도시한 분해사시도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징 중 일부와 제2하우징의 결합관계를 도시한 도면
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 절개사시도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 단면도
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "선단", "후단", "상부", "하부", "상단" 및 하단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 외관을 형성하는 본체와, 본체의 외관의 적어도 일부분을 형성하는 하우징(300)을 포함한다.
하우징(300)은 전방에 형성되는 제1하우징(400)과, 제1하우징(400)의 후방에 형성되는 제2하우징(500)을 포함한다. 제1하우징(400)과 제2하우징(500)의 사이에는 제1하우징(400)과 제2하우징(500)을 연결시키는 연결부재(600)가 위치할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1하우징(400)과 제2하우징(500)은 일체로 사출 성형되나, 이에 제한되는 것은 아니며 별도로 성형된 후에 결합될 수 있다.
제2하우징(500)에는 먼지를 저장하도록 구성되는 집진 유닛(530)이 결합될 수 있다. 집진 유닛(530)은 먼지를 흡입하는 동력을 제공하는 흡입유닛(100)과, 흡입된 먼지를 저장하는 집진통(510)을 포함할 수 있다.
집진통(510)에는 사용자가 파지할 수 있도록 오목하게 마련되는 파지부(511)가 마련될 수 있다. 사용자는 파지부(511)를 파지하여 집진통(510)을 회전시켜 제2하우징(500)으로부터 집진통(510)을 분리할 수 있다. 집진통(510)을 분리하여 사용자는 집진통(510) 내의 누적된 먼지를 제거할 수 있다. 제2하우징(500)의 측면에는 본체를 구동시키는 구동 유닛(540,560)이 마련될 수 있다. 구동 유닛(540,560)은 본체의 주행을 위한 구동휠(540)과, 본체의 주행 부하를 최소화하기 위해 회전이 가능하도록 마련되는 롤러(560, 도4 참고)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동휠(540)은 제2하우징(500)의 양 측면에 결합될 수 있다.
제1하우징(400)에는 바닥의 먼지를 쓸어 담도록 구성되는 브러시 유닛(570, 도 4 참고)이 마련될 수 있다. 제1하우징(400)의 전면부에는 청소기(1)의 주행 시, 청소기(1)가 벽면에 부딪혀 발생하는 소음과 충격을 완화하기 위한 범퍼(700)가 결합될 수 있다. 또한, 범퍼(700)에는 별도의 완충부재(710)가 결합될 수 있다.
제1하우징(400)의 상면에는 진입 차단 센서(720)가 돌출되도록 마련될 수 있다. 진입 차단 센서(720)는 적외선을 감지하여 소정의 구간에 청소기(1)가 진입하는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 진입 차단 센서(720)는 제1하우징(400)의 양측에 마련될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제2하우징의 외측 하우징을 제거한 상태를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 제1하우징과 제2하우징의 외측 하우징 및 집진통을 제거한 상태를 도시한 평면도이다. 미도시된 도면부호는 도 1을 참조한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2하우징(500)의 내측에는 본체를 구동시키기 위한 전력을 공급하는 전원유닛(550)이 결합될 수 있다. 전원유닛(550)은 배터리(미도시)와, 메인보드(551)와, 메인보드(551)의 상측에 위치하며 청소기(1)의 상태를 표시하는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 전원유닛(550)은 집진 유닛(530)의 후방에 위치하도록 배치될 수 있다.
배터리(미도시)는 재충전이 가능한 2차 배터리로 마련되며, 본체가 청소 과정을 완료하고 도킹스테이션(미도시)에 결합된 경우 도킹스테이션(미도시)로부터 전력을 공급받아 충전된다.
집진통(510)을 제거하면 먼지를 흡입하여 집진통(510) 내부로 이동시키기 위한 송풍팬(511)이 마련될 수 있다. 송풍팬(511)의 작동으로 인하여 집진통(510)에 먼지가 누적되고 사용자는 집진통(510)을 분리하여 먼지를 용이하게 배출시킬 수 있다.
흡입력을 발생시키는 흡입유닛(100)은 집진통(510)을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 집진통(510)에 인접할 수 있다. 구체적으로, 흡입유닛(100)은 집진통(510)의 측면에 위치할 수 있다.
또한, 흡입유닛(100)은 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 수용될 수 있다. 흡입유닛 하우징(800)은 흡입유닛(100)과 집진통(510)이 분리될 수 있도록 흡입유닛(100)의 외면을 감쌀 수 있다. 흡입유닛(100)은 흡입유닛 하우징(800)의 내면과 이격된 상태로 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 수용될 수 있다. 즉, 흡입유닛(100)은 흡입유닛 하우징(800)과 직접적인 접촉을 피할 수 있도록 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 수용될 수 있다. 이는 흡입유닛(100)에서 발생하는 진동 내지 소음이 흡입유닛 하우징(800)을 통해 본체로 직접 전달되는 것을 방지하기 위함이다.
흡입유닛(100) 및 흡입유닛 하우징(800)의 사이에는 적어도 하나의 방진부재(850,860,도8참고)가 배치될 수 있다. 흡입유닛(100)은 적어도 하나의 방진부재(850,860)를 매개로 하여 흡입유닛 하우징(800)의 내부에 결합될 수 있다. 방진부재(850,860)에 대한 설명은 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동휠(540)은 집진통(510)과 흡입유닛(100)의 각각의 측면에 배치될 수 있다. 즉 구동휠(540)은 제1구동휠(541)과 제2구동휠(542)을 포함하며, 제1구동휠(541)은 흡입유닛(100)의 측면에 배치되며 제2구동휠(542)은 집진통(510)의 측면에 배치될 수 있다.
이에 따라, 집진통(510)과 흡입유닛(100)과 구동휠(540)은 본체의 횡방향으로 배치될 수 있다. 즉, 집진통(510)과 흡입유닛(100)과 구동휠(540)은 일직선에 근접하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 집진통(510)의 적어도 일부분은 외관으로 드러나도록 결합될 수 있다. 즉, 집진통(510)의 상면에는 별도의 하우징이 결합되지 않는다. 이에 따라 사용자는 집진통(510) 내부의 먼지의 양을 육안으로 확인할 수 있다.
제1하우징(400)의 내부에는 장애물을 감지하는 장애물감지센서(410)가 마련될 수 있다.
제1하우징(400)의 전면부는 진행 방향의 전면과 측면에 밀착하여 먼지를 흡입할 수 있도록 사각 형상으로 마련될 수 있다. 이에 벽면에 최대한 밀착하여 먼지를 흡입하는 것이 가능하다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 별도의 사이드 브러시 없이도 벽면에 위치하는 먼지를 효율적으로 흡입할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 저면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1하우징(400)의 저면에는 바닥의 먼지를 쓸어 담도록 구성되는 브러시 유닛(570)이 결합된다. 제1하우징(400)의 브러시 유닛(570)의 전방에는 먼지의 흡입력을 높이기 위하여 브러시 유닛(570)으로 먼지를 안내하도록 구성되는 적어도 하나 이상의 가이드 유로(571)가 형성될 수 있다.
가이드 유로(571)의 사이에는 청소기(1)를 충전하기 위한 충전단자(572)가 마련될 수 있다.
제1하우징(400)의 적어도 일부분에는 본체의 주행 중 바닥면과의 거리를 감지하도록 마련되는 추락 감지 센서(590)가 장착될 수 있다. 추락 감지 센서(590)는 청소기(1)의 주행 중 높낮이 차이가 나는 곳에서 방향을 잡아 준다. 추락 감지 센서(590)는 제1하우징(400)의 저면에 바닥을 향하도록 배치되며, 바닥과의 거리를 감지하다가 바닥과 일정 거리 이상 멀어지면 일정 전압을 형성하여 본체의 제어부(미도시)에 전송한다. 제어부(미도시)는 본체의 전송 받은 정보에 따라 본체의 추락 가능 지점을 판단하여 주행 방향을 전환한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 추락 감지 센서(590)는 브러시 유닛(570)의 후방에 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 추락 감지 센서(590)는 제1추락 감지 센서(591)와 제2추락 감지 센서(592)로 두 개 마련되나, 이에 제한되는 것은 아니다.
제2하우징(500)의 후면에는 본체가 구동휠(540)에 의해서만 구동되어 발생하는 주행부하를 줄이기 위하여 회전할 수 있도록 마련되는 롤러(560)가 결합할 수 있다. 롤러(560)는 구동휠(540)과의 관계에서 본체의 무게중심을 지지할 수 있는 위치에 결합될 수 있다. 즉, 롤러(560)에서 제1구동휠(541)까지의 거리와 롤러(560)에서 제2구동휠(542)까지의 거리는 동일하도록 배치될 수 있다. 이에 의해 본체의 주행 중에 발생하는 주행 부하를 최소화할 수 있다.
이와 같이 브러시 유닛(570)과 집진 유닛(530)과 전원유닛(550)은 본체의 종방향으로 배치될 수 있다. 즉, 브러시 유닛(570)과 집진 유닛(530)과 전원유닛(550)은 제1방향으로 나란하게 마련될 수 있다. 집진 유닛(530)과 구동휠(540)의 경우에는 제1방향과 상이한 제2방향으로 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 집진 유닛(530)과 구동휠(540)은 본체의 횡방향으로 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 도시한 분해사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛을 다른 각도에서 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 외부공기를 본체 내부로 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 흡입유닛(100)을 포함할 수 있다.
흡입유닛(100)은 임펠러(IMPELLER)(110), 임펠러 커버(IMPELLER COVER)(120) 및 리턴 채널(RETURN CHANNEL)(130)을 포함할 수 있다.
임펠러 커버(120)에는 흡기구(121)가 형성될 수 있다.
회전 가능한 임펠러(110)는 임펠러 커버(120)의 내측에 마련될 수 있다.
임펠러(110)는 모터(140)에 연결되어 회전함으로써 공기를 흡입유닛(100)의 내부로 흡입하는 역할을 한다.
임펠러(110)는 임펠러(110)의 축방향(X)으로 공기를 흡입하여 반경방향으로 토출하는 원심팬으로 구성될 수 있다.
임펠러(110)는 제 1플레이트(111), 제 2플레이트(112) 및 복수의 회전날개(113)를 포함할 수 있다.
제 1플레이트(111) 및 제 2플레이트(112)는 서로 마주하도록 상하로 배치될 수 있고, 제 1플레이트(111) 및 제 2플레이트(112) 사이에는 복수의 회전날개(113)가 위치할 수 있다.
복수의 회전날개(113)의 상면은 복수의 회전날개(113) 상부에 위치하는 제 1플레이트(111)에 결합되고, 복수의 회전날개(113)의 하면은 복수의 회전날개(113) 하부에 위치하는 제 2플레이트(112)에 결합될 수 있다. 따라서, 제 1플레이트(111), 제 2플레이트(112) 및 복수의 회전날개(113)는 일체로 회전할 수 있다.
제 1플레이트(111)에는 임펠러 커버(120)의 흡기구(121)에 대응하는 개구홀(114)이 형성될 수 있다. 흡기구(121)를 통과한 공기는 개구홀(114)을 거쳐 임펠러(110) 내부로 유입될 수 있다.
제 2플레이트(112)에는 모터축(141)의 일 단부가 고정될 수 있다. 따라서, 제 1플레이트(111), 제 2플레이트(112) 및 복수의 회전날개(113)는 모터축(141)을 중심으로 일체로 회전할 수 있다.
서로 이격되도록 제 1플레이트(111) 및 제 2플레이트(112) 사이에 위치하는 복수의 회전날개(113)는 유로(115)를 형성할 수 있다. 개구홀(114)을 통과하여 임펠러(110) 내부로 유입된 공기는 유로(115)를 따라 이동하여 리턴 채널(130)에 형성되는 배출유로(161)로 전달된다.
임펠러(110)는 반경방향으로 갈수록 낮아지는 형상을 가지는 바디(Body) 및 블레이드(Blade)를 포함하는 3D 임펠러를 포함할 수 있다.
임펠러(110)의 형상은 다양하게 변형 가능하며, 상기 예에 한정하지 않는다.
리턴 채널(130)은 임펠러(110)에 의해 흡입유닛(100)의 내부로 흡입된 공기의 운동에너지를 압력에너지로 변환시키는 역할을 한다. 구체적으로, 개구홀(114)을 통해 임펠러(110) 내부로 유입된 공기는 회전운동을 한 후, 리턴 채널(130)로 전달된다. 리턴 채널(130)은 임펠러(110)를 통과한 공기를 수거하여 동압을 정압으로 전환시킨다. 또한, 리턴 채널(130)은 공기가 흡입유닛(100)을 통과하는 과정에서 발생할 수 있는 소음을 방지할 수도 있다. 즉, 리턴 채널(130)은 디퓨져(DIFFUSER) 및 디스월러(DESWIRLER)의 역할을 동시에 할 수 있다.
리턴 채널(130)은 임펠러 커버(120)와 결합하여 내부에 임펠러(110)를 수용할 수 있는 임펠러 수용공간(134)을 형성할 수 있다.
리턴 채널(130)은 임펠러(110)의 하측에 배치될 수 있다.
리턴 채널(130)은 임펠러(110)를 통과한 공기가 바로 유입될 수 있도록 임펠러(110)에 직결될 수 있다.
리턴 채널(130)은 분리 가능하다. 즉, 리턴 채널(130)은 서로 분리 가능한 복수의 유닛(139a,139b)이 결합되어 형성될 수 있다.
복수의 유닛(139a,139b)은 임펠러(110)의 축방향(X)에 대하여 경사를 형성하도록 분리 가능하다. 바람직하게는, 복수의 유닛(139a,139b)은 임펠러(110)의 축방향(X)에 대하여 수직을 이루는 수평방향(Y)으로 분리될 수 있다.
복수의 유닛(139a,139b)은 제 1유닛(139a) 및 제 2유닛(139b)을 포함할 수 있다.
제 1유닛(139a)은 임펠러(110)를 통과한 공기가 이동하는 방향(G)의 상류측에 위치하고, 제 2유닛(139b)은 임펠러(110)를 통과한 공기가 이동하는 방향(G)의 하류측에 위치할 수 있다.
제 1유닛(139a)은 임펠러 커버(120)와 결합할 수 있다. 제 2유닛(139b)은 분리 가능하도록 제 1유닛(139a)의 하부에 결합될 수 있다.
복수의 유닛(139a,139b)은 제 1유닛(139a) 및 제 2유닛(139b)에 한정하지 않는다.
리턴 채널(130)은 이너 프레임(INNER FRAME)(131), 아우터 프레임(OUTER FRAME)(132) 및 복수의 날개(160)를 포함할 수 있다.
아우터 프레임(132)은 이너 프레임(131)의 외주면을 따라 이너 프레임(131)의 외측에 위치하고, 임펠러 커버(120)와 결합하여 임펠러(110)를 수용하는 임펠러 수용공간(134)을 형성할 수 있다.
리턴 채널(130)은 임펠러(110)의 하부에 위치할 수 있고, 이너 프레임(131)의 상면에는 임펠러(110)가 안착되는 안착부(133)가 형성될 수 있다. 즉, 임펠러(110)가 안착되는 안착부(133)는 제 1유닛(139a)의 이너 프레임(131)의 상면에 형성될 수 있다.
이너 프레임(131)과 아우터 프레임(132)은 일체로 형성될 수 있다.
복수의 날개(160)는 이너 프레임(131) 및 아우터 프레임(132) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 복수의 날개(160)는 임펠러(110)의 축방향(X)을 따라 이너 프레임(131) 및 아우터 프레임(132) 사이에 길게 형성될 수 있다. 이에 따라 복수의 날개(160)는 임펠러(110)의 축방향(X)으로 긴 배출유로(161)를 형성할 수 있고, 추가적인 정압을 상승시켜 흡입유닛(100)의 흡입성능을 향상시킬 수 있다.
흡입유닛(100)은 인쇄회로기판(210) 및 지지유닛(200)을 더 포함할 수 있다.
인쇄회로기판(210)은 임펠러(110)의 축방향(X)으로 리턴 채널(130)의 하부에 위치할 수 있다. 즉, 인쇄회로기판(210)은 배출유로(161)의 출구(135)와 인접하도록 리턴 채널(130)의 하부에 위치할 수 있다. 인쇄회로기판(210)은 배출유로(161)를 막지 않도록 리턴 채널(130)의 내측 하부에 위치할 수 있다.
지지유닛(200)은 임펠러(110)의 축방향(X)으로 인쇄회로기판(210)의 하부에 위치할 수 있다. 지지유닛(200)은 리턴 채널(130)의 내부에 마련되는 모터(140) 및 인쇄회로기판(210)을 리턴 채널(130)의 하부에서 지지하는 역할을 한다.
지지유닛(200)은 고정부재(960)에 의해 리턴 채널(130)의 내부에 형성되는 적어도 하나의 돌기(220)에 결합될 수 있다.
흡입유닛(100)은 임펠러(110)가 회전할 수 있는 원동력을 제공하는 모터(140)를 더 포함할 수 있다.
모터(140)는 BLDC모터, DC모터 및 AC모터를 포함할 수 있다.
모터(140)는 리턴 채널(130)의 내부에 마련될 수 있다. 구체적으로, 모터(140)는 이너 프레임(131)의 내부에 마련될 수 있다.
모터(140)는 모터축(141)을 포함할 수 있다. 모터축(141)의 일 단부는 임펠러(110)의 제 2플레이트(112)에 연결되고, 모터축(141)의 다른 단부는 모터(140)에 연결된다.
이너 프레임(131)의 안착부(133)에는 모터축(141)의 일 단부가 이너 프레임(131) 상부에 위치하는 임펠러(110)의 제 2플레이트(112)에 연결되도록 모터축관통홀(136)이 형성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛에 방진부재가 결합된 상태를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징을 도시한 분해사시도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 하우징 중 일부와 제2하우징의 결합관계를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 절개사시도이다. 미도시된 도면 부호는 도 1 내지 도 7을 참고한다. 이하, 케이싱은 서로 결합하여 흡입유닛(100)의 외관을 형성하는 임펠러 커버(120) 및 리턴 채널(130)의 아우터 프레임(132)을 의미한다. 또한, 팬은 임펠러(110) 및 리턴 채널(130)의 복수의 날개(160)를 의미한다.
도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 흡입유닛(100)에는 흡입유닛(100)에서 발생한 진동이 본체에 전달되는 것을 방지하도록 적어도 하나의 방진부재(850,860)가 결합될 수 있다.
적어도 하나의 방진부재(850,860)는 제 1방진부재(850) 및 제 2방진부재(860)를 포함할 수 있다.
제 1방진부재(850)는 임펠러 커버(120)에 형성되는 흡기구(121)에 결합될 수 있다.
제 1방진부재(850)의 형상은 원형 및 다각형을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
제 1방진부재(850)에는 결합홈(851)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 결합홈(851)은 제 1방진부재(850)의 둘레를 따라 제 1방진부재(850)의 외면에 형성될 수 있다. 결합홈(851)은 제 1방진부재(850)의 내측을 향하여 함몰된 형상을 가질 수 있다.
제 1방진부재(850)에는 돌기부(852)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 돌기부(852)는 제 1방진부재(850)의 외측을 향하여 돌출되도록 제 1방진부재(850)의 외면에 형성될 수 있다.
제 2방진부재(860)는 지지유닛(200)에 결합될 수 있다. 지지유닛(200)에는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하여 돌출된 고정부(202)가 형성될 수 있다. 또한, 지지유닛(200)에는 적어도 하나의 고정홀(201)이 형성될 수 있다. 지지유닛(200)과 마주하는 제 2방진부재(860)의 일 면에는 고정부(202)에 결합되는 고정홈(861) 및 적어도 하나의 고정홀(201)에 삽입되는 적어도 하나의 고정돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 고정부(202)와 고정홈(861)의 결합 및 적어도 하나의 고정홀(201)과 적어도 하나의 고정돌기(미도시)의 결합에 의해 제 2방진부재(860)는 지지유닛(200)에 고정 결합될 수 있다.
제 2방진부재(860)의 형상은 곡면을 포함할 수 있다.
제 2방진부재(860)의 형상은 원형 및 다각형을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
제 2방진부재(860)의 표면에는 요철이 형성될 수 있다. 구체적으로, 제 2방진부재(860)의 표면에는 제 2방진부재(860)의 둘레를 따라 복수의 돌기(862)가 형성될 수 있다. 복수의 돌기(862)는 제 2방진부재(860)의 외측을 향하여 돌출될 수 있다.
제 2방진부재(860)에는 체결홈(863)이 형성될 수 있다. 체결홈(863)은 제 2방진부재(860)의 표면에 형성될 수 있다. 체결홈(863)은 제 2방진부재(860)의 내측을 향하여 함몰된 형상을 가질 수 있다. 또한, 체결홈(863)은 복수의 돌기(862) 사이에 형성될 수 있다.
방진부재(850,860)는 탄성재질을 가질 수 있다. 일 예로써, 방진부재(850,860)는 고무를 포함할 수 있다.
흡입유닛 하우징(800)은 내부에 흡입유닛(100)을 수용할 수 있도록 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 모터(140)의 외측에 배치될 수 있다.
흡입유닛 하우징(800)은 복수의 하우징을 포함할 수 있다.
흡입유닛 하우징(800)은 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)을 포함할 수 있다. 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)은 서로 분리 가능하도록 결합할 수 있다. 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)으로 서로 분리 가능하도록 결합할 수 있다. 구체적으로, 제 1하우징(810)은 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 흡입유닛(100)의 하방에 배치될 수 있고, 제 2하우징(820) 및 제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 흡입유닛(100)의 상방에 배치될 수 있다.
제 1하우징(810)은 방진부재(850,860)와 결합할 수 있다.
제 1하우징(810)은 제 1방진부재(850)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 1하우징(810)의 일 면(810a)에는 안착부(811)가 형성될 수 있고, 안착부(811)는 제 1방진부재(850)의 결합홈(851)에 결합될 수 있다. 또한, 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 1하우징(810)의 일 면(810a)에는 제 1방진부재(850)의 회전을 방지할 수 있도록 제 1방진부재(850)의 돌기부(852)와 결합하는 수용홈(812)이 형성될 수 있다.
제 1하우징(810)은 제 2방진부재(860)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)에는 삽입부(813)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 삽입부(813)는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)의 내면에 형성될 수 있고, 제 2방진부재(860)의 체결홈(863)에 결합될 수 있다.
이와 같이, 흡입유닛(100)은 제 1방진부재(850) 및 제 2방진부재(860)를 매개로 제 1하우징(810)과 결합한다. 따라서, 흡입유닛(100) 및 제 1하우징(810) 사이의 접촉면적이 적어 흡입유닛(100)에서 발생하는 진동이 제 1하우징(810)을 거쳐 본체로 전달되는 것을 방지할 수 있다.
제 2하우징(820)은 모터(140)의 반경방향(P)으로 제 1하우징(810)과 결합할 수 있다.
제 2하우징(820)은 제 1하우징(810)과 결합하여 내부에 흡입유닛(100) 및 방진부재(850,860)를 수용할 수 있다. 제 1방진부재(850)의 일부는 제 1하우징(810) 및 제 2하우징(820)의 외측으로 노출될 수 있다. 구체적으로, 제 1방진부재(850)의 일부는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하여 제 1하우징(810) 및 제 2하우징(820)의 외측으로 돌출될 수 있다.
제 2하우징(820)은 제 1방진부재(850)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 2하우징(820)의 일 면(820a)에는 장착부(821)가 형성될 수 있고, 장착부(821)는 제 1방진부재(850)의 결합홈(851)에 결합될 수 있다. 즉, 제 1하우징(810)의 안착부(811) 및 제 2하우징(820)의 장착부(821)는 모터(140)의 반경방향(P)으로 제 1방진부재(850)의 결합홈(851)에 결합될 수 있다.
제 2하우징(820)은 배기구(822)를 포함할 수 있다. 배기구(822)는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 2하우징(820)의 일 면(820b)에 형성될 수 있다.
제 2하우징(820)의 일 면(820b)에는 흡음재 안착부(823)가 형성될 수 있다. 흡음재 안착부(823)는 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하여 돌출된 형상을 가질 수 있다. 흡음재 안착부(823)에는 배기구(822)에서 연장된 배기슬릿(823a)이 형성될 수 있다. 배기구(822) 또는 배기슬릿(823a)을 통해 배기된 공기는 흡음재 안착부(823)에 장착되는 제 1흡음재(미도시)를 통과한다. 제 1흡음재(미도시)는 배기구(822) 또는 배기슬릿(823a)을 통과한 공기가 제 2흡음재(미도시)를 거쳐 배기될 수 있도록 배기구(822) 및 배기슬릿(823a)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 제 1흡음재(미도시)는 배기구(822) 및 배기슬릿(823a)과 마주하도록 제 2하우징(820)의 일 면(820b) 외측에 마련될 수 있다.
제 3하우징(830)은 제 1하우징(810) 및 제 2하우징(820)의 내부에 수용될 수 있다.
제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)으로 제 1하우징(810)과 결합할 수 있다.
제 3하우징(830)은 케이싱을 감쌀 수 있고, 제 2하우징(820)은 제 3하우징(830)의 외측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제 3하우징(830)은 모터(140)의 반경방향(P)의 상부에 대응하는 케이싱의 일부를 감쌀 수 있다.
제 3하우징(830)은 제 1방진부재(850)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 상류측을 향하는 제 3하우징(830)의 일 면(830a)은 제 1방진부재(850)에 결합될 수 있다.
제 3하우징(830)은 제 2방진부재(860)와 결합할 수 있다. 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 3하우징(830)의 일 면(830b)은 제 2방진부재(860)상에 결합될 수 있다.
제 3하우징(830)은 통공(831)을 포함할 수 있다. 통공(831)은 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 배기구(822)를 통해 배기될 수 있도록 흡기구(121)를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향(T)의 하류측을 향하는 제 3하우징(830)의 일 면(830b)에 형성될 수 있다.
제 1하우징(810) 및 제 3하우징(830)의 사이에는 제 2흡음재(미도시)가 마련될 수 있다.
제 3하우징(830)은 제 3하우징(830)의 일 면(830b)에서 모터(140)의 반경방향(P)의 하방을 향하여 연장되는 연장부(832)를 더 포함할 수 있다. 연장부(832)는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)과 일정 간격 이격되도록 제 1하우징(810)의 내부에 삽입될 수 있다.
통공(831)은 연장부(832)에도 형성될 수 있다.
제 2흡음재(미도시)는 연장부(832) 및 제 1하우징(810)의 일 면(810b) 사이에 배치될 수 있다. 연장부(832)에 형성된 통공(831)을 통과한 공기는 제 2흡음재(미도시)를 지나 배기슬릿(823a)을 통해 흡입유닛 하우징(800) 외부로 배기된다.
흡입유닛 하우징(800)은 제2하우징(500)의 내면과 이격되도록 제2하우징(500)의 내부에 수용될 수 있다.
제2하우징(500)의 바닥면(500a)에는 중공(501a)을 가지는 복수의 보스(BOSS)(501)가 마련될 수 있다. 복수의 보스(501)는 모터(140)의 반경방향(P)의 상방을 향하여 돌출되도록 제2하우징(500)의 바닥면(500a)에서 연장될 수 있다.
흡입유닛 하우징(800)은 결합부재(미도시)에 의해 복수의 보스(501)에 고정 결합될 수 있다. 구체적으로, 제 1하우징(810)은 제2하우징(500)의 바닥면(500a)과 이격된 상태로 복수의 보스(501)에 고정될 수 있다. 제 2하우징(820)은 제 1하우징(810)과 함께 복수의 보스(501)에 고정될 수 있다. 즉, 흡입유닛 하우징(800)은 결합부재(미도시)가 제 2하우징(820) 및 제 1하우징(810)에 형성되는 삽입홀(814,824)을 차례로 관통하여 중공(501a)에 결합됨으로써 제2하우징(500)의 내부에 고정 결합될 수 있다.
이와 같이, 흡입유닛 하우징(800)과 제2하우징(500) 사이의 접촉면적을 작게 함으로써, 흡입유닛(100)에서 발생한 진동 내지 소음이 흡입유닛 하우징(800)을 거쳐 제2하우징(500)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 흡입유닛 및 흡입유닛 하우징이 결합된 상태를 도시한 단면도이다. 미도시된 도면 부호는 도 1 내지 도 11을 참고한다. 이하, 도 1 내지 도 11과 중복되는 설명은 생략할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 흡입유닛 하우징(800)의 내부에는 유로(870)가 형성될 수 있다.
유로(870)는 흡입유닛(100)을 통과한 공기가 굴절 배기될 수 있도록 적어도 하나의 굴곡부(871)를 포함할 수 있다.
또한, 유로(870) 상에는 적어도 하나의 흡음재(미도시)가 배치될 수 있다.
적어도 하나의 흡음재(미도시)는 제 1흡음재(미도시) 및 제 2흡음재(미도시)를 포함할 수 있다.
유로(870)는 제 1유로(870a) 및 제 2유로(870b)를 포함할 수 있다.
제 1유로(870a)는 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 상방에 배치되고, 제 2유로(870b)는 모터(140)의 반경방향(P)을 따라 하방에 배치될 수 있다.
제 1유로(870a) 상에는 제 3하우징(830), 제 2하우징(820) 및 제 1흡음재(미도시)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 제 3하우징(830)의 통공(831) 및 제 2하우징(820)의 배기구(822)를 거쳐 흡음재 안착부(823)에 장착되는 제 1흡음재(미도시)를 통과하여 흡입유닛 하우징(800) 외부로 배출된다.
제 2유로(870b) 상에는 제 3하우징(830), 제 2흡음재(미도시), 제 1하우징(810), 제 2하우징(820) 및 제 1흡음재(미도시)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 제 3하우징(830)에 형성되는 연장부(832)의 통공(831)을 거쳐 제 2흡음재(미도시)에 전달된다. 제 2흡음재(미도시)를 통과한 공기는 제 1하우징(810)의 일 면(810b)을 따라 이동하여 제 2하우징(820)의 배기슬릿(823a)을 지나 흡음재 안착부(823)에 장착된 제 1흡음재(미도시)에 전달된다. 제 1흡음재(미도시)를 통과한 공기는 흡입유닛 하우징(800) 외부로 배출된다.
흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 적어도 하나의 굴곡부(871)를 통과함에 따라 직진성에 방해를 받는다. 즉, 흡입유닛(100)에서 토출된 공기는 적어도 하나의 굴곡부(871)를 통과함에 따라 이동방향이 변한다. 그에 따라, 흡입유닛(100)에서 발생한 소음이 본체로 전달되는 경로를 증가시킬 수 있고, 결과적으로 흡입유닛(100)에서 발생한 소음이 본체로 직접 전달되는 것을 방지할 수 있다.
유로(870)는 흡입유닛 하우징(800)의 형상 내지 배치구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
본 발명에 따른 흡입유닛 하우징(800)은 청소기의 종류에 관계없이 적용 가능하다. 즉, 본 발명에 따른 흡입유닛 하우징(800)은 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기 및 로봇 청소기 등 다양한 타입의 청소기에 적용 가능하다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1 : 청소기 100 : 흡입유닛
110 : 임펠러 111 : 제 1플레이트
112 : 제 2플레이트 113 : 회전날개
114 : 개구홀 115 : 유로
120 : 임펠러 커버 121 : 흡기구
130 : 리턴 채널 131 : 이너 프레임
132 : 아우터 프레임 133 : 안착부
134 : 임펠러 수용공간 135 : 출구
136 : 모터축관통홀 140 : 모터
141 : 모터축 160 : 날개
161 : 배출유로 200 : 지지유닛
201 : 고정홀 202 : 고정부
210 : 인쇄회로기판 220 : 돌기
300 : 하우징 400 : 제 1하우징
410 : 장애물감지센서 500 : 제 2하우징
500a : 바닥면 501 : 보스
501a : 중공 510 : 집진통
511 : 송풍팬 530 : 집진 유닛
540 : 구동휠 541 : 제1구동휠
542 : 제2구동휠 550 : 전원유닛
551 : 메인보드 560 : 롤러
570 : 브러시 유닛 571 : 가이드 유로
572 : 충전단자 590 : 추락 감지 센서
591 : 제1추락 감지 센서 592 : 제2추락 감지 센서
600 : 연결부재 700 : 범퍼
710 : 완충부재 720 : 진입 차단 센서
139a : 제 1유닛 139b : 제 2유닛
800 : 흡입유닛 하우징 810 : 제 1하우징
810a,810b : 일 면 811 : 안착부
812 : 수용홈 813 : 삽입부
820 : 제 2하우징 820a,820b : 일 면
821 : 장착부 822 : 배기구
823 : 흡음재 안착부 823a : 배기슬릿
814,824 : 삽입홀 830 : 제 3하우징
830a,830b : 일 면 831 : 통공
832 : 연장부 850 : 제 1방진부재
851 : 결합홈 852 : 돌기부
860 : 제 2방진부재 861 : 고정홈
862 : 돌기 863 : 체결홈
870 : 유로 870a : 제 1유로
870b : 제 2유로 871 : 굴곡부
960 : 고정부재 139a,139b : 유닛
511 : 파지부

Claims (11)

  1. 외관을 형성하는 본체 및 상기 본체 내부에 마련되는 집진 유닛을 포함하는 청소기에 있어서,
    상기 집진 유닛은,
    흡입된 먼지를 저장하는 집진통; 및
    흡입력을 발생시키고, 상기 집진통을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 상기 집진통에 인접하는 흡입유닛;을 포함하고,
    상기 흡입유닛은 상기 집진통과 분리되도록 흡입유닛 하우징의 내부에 수용되고,
    상기 흡입유닛은 상기 흡입유닛 하우징의 내면과 이격되며,
    상기 흡입유닛 및 상기 흡입유닛 하우징의 사이에는 상기 흡입유닛에서 발생한 진동이 상기 본체에 전달되는 것을 방지하도록 탄성재질을 갖는 방진부재가 배치되고,
    상기 흡입유닛은,
    외관을 형성하고 흡기구를 가지는 케이싱;
    상기 케이싱 내부에 마련되고, 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 상류측에 위치하는 팬;
    상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 하류측에 위치하는 모터; 및
    상기 모터를 지지하도록 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향으로 상기 모터의 하류측에 위치하는 지지유닛을 포함하고,
    을 포함하고,
    상기 방진부재는,
    상기 흡기구에 결합되는 제 1방진부재; 및
    상기 지지유닛에 결합되는 제2 방진부재를 포함하고,
    상기 흡입유닛 하우징은,
    상기 케이싱의 외측에 위치하고, 상기 제 1방진부재 및 상기 제2 방진부재와 결합하는 제 1하우징;
    내부에 상기 흡입유닛, 상기 제 1방진부재 및 상기 제 2방진부재를 수용하도록 상기 제 1하우징과 결합하는 제 2하우징;
    상기 모터의 반경방향으로 상기 제 1하우징과 결합하여 상기 케이싱을 감싸고, 상기 제 2하우징의 내측에 배치되는 제 3하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입유닛 하우징은 상기 모터의 반경방향을 따라 상기 모터의 외측에 배치되고,
    상기 제 1하우징 및 상기 제 2하우징은 상기 모터의 반경방향으로 서로 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2하우징은 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 배기되는 배기구를 포함하고,
    상기 제 2하우징의 외측에는 상기 배기구와 마주하도록 제 1흡음재가 마련되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 3하우징에는 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 배기구를 통해 배기될 수 있도록 통공이 마련되고,
    상기 제 1하우징 및 상기 제 3하우징의 사이에는 제 2흡음재가 마련되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  10. 외관을 형성하는 본체 및 상기 본체 내부에 마련되는 집진 유닛을 포함하는 청소기에 있어서,
    상기 집진 유닛은,
    흡입된 먼지를 저장하는 집진통; 및
    흡입력을 발생시키고, 상기 집진통을 통과한 공기가 전달될 수 있도록 상기 집진통에 인접하는 흡입유닛;을 포함하고,
    상기 흡입유닛은 상기 집진통과 분리되도록 흡입유닛 하우징의 내부에 수용되고,
    상기 흡입유닛을 통과한 공기가 굴절 배기될 수 있도록 상기 흡입유닛 하우징의 내부에는 적어도 하나의 굴곡부를 포함하는 유로가 형성되며,
    상기 흡입유닛 및 상기 흡입유닛 하우징의 사이에는 상기 흡입유닛에서 발생한 진동이 상기 본체에 전달되는 것을 방지하도록 방진부재가 배치되고,
    상기 흡입유닛은,
    외관을 형성하고 흡기구를 가지는 케이싱;
    상기 케이싱 내부에 마련되고, 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 상류측에 위치하는 팬;
    상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향의 하류측에 위치하는 모터; 및
    상기 모터를 지지하도록 상기 흡기구를 통해 유입된 공기가 이동하는 방향으로 상기 모터의 하류측에 위치하는 지지유닛을 포함하고,
    상기 방진부재는,
    상기 흡기구에 결합되는 제 1방진부재; 및
    상기 지지유닛에 결합되는 제2 방진부재를 포함하고,
    상기 흡입유닛 하우징은,
    상기 케이싱의 외측에 위치하고, 상기 제 1방진부재 및 상기 제2 방진부재와 결합하는 제 1하우징;
    내부에 상기 흡입유닛, 상기 제 1방진부재 및 상기 제 2방진부재를 수용하도록 상기 제 1하우징과 결합하는 제 2하우징;
    상기 모터의 반경방향으로 상기 제 1하우징과 결합하여 상기 케이싱을 감싸고, 상기 제 2하우징의 내측에 배치되는 제 3하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 유로 상에는 적어도 하나의 흡음재가 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기.
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