CN101273860B - 具有改进的灰尘收集器的机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有改进的灰尘收集器的机器人吸尘器，该机器人吸尘器具有能够提高收集灰尘等的能力的构造。该机器人吸尘器包括：吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集器，用于容纳通过吸入口吸入的灰尘；旋转刷，设置在吸入口的一侧。机器人吸尘器被构造为通过旋转刷的驱动力清扫灰尘并将灰尘收集到灰尘收集器中。

Description

具有改进的灰尘收集器的机器人吸尘器

技术领域

本发明涉及一种机器人吸尘器，更具体地说，涉及一种被构造为实现提高的清洁性能的机器人吸尘器。

背景技术

吸尘器是一种用于清除污物和清洁房间的用具。通常使用的是一种通过使用从低压单元产生的吸力来吸入污物的真空吸尘器。

近来，机器人吸尘器的发展正在进行。机器人吸尘器通过其自身的自行走功能(self-running function)从地板上清除污物，而不用用户的劳动。

在韩国专利第10-2006-0027701号公布中公布了所述机器人吸尘器的一个示例。

在以上公布中公开的机器人吸尘器包括：主体壳，具有灰尘或污物吸入口和空气排放口；风扇电机，安装在主体壳中，以产生吸力；过滤器容器，安装在风扇电机的前面并且容纳过滤器，以收集通过风扇电机的操作而被吸入的灰尘或污物；吸头，被设置在主体壳的底部，并且通过连接管与过滤器容器连接，以从地板吸入灰尘或污物；刷子，可旋转地设置在吸头中，以清扫地板上的灰尘或污物；空气净化过滤器，安装在主体壳中，以在与灰尘或污物一起被吸入到机器人吸尘器中的空气通过空气排放口被排放之前，净化所述空气。

影响机器人吸尘器的清洁性能的最重要的因素是风扇电机产生的吸力和安装在吸入口的一侧的刷子。吸力越大，清洁性能越好。另外，当在通过使用刷子使灰尘向上飞散之后吸入灰尘时，可期望得到改进的清洁性能。

但是，机器人吸尘器的问题在于因为其应该被构造得尺寸小并且高度矮，从而以清洁家具(例如，沙发)下方，所以机器人吸尘器不能采用提供大吸力的大尺寸风扇电机，并且仅具有有限的电池容量。

结果，机器人吸尘器通常使用具有比传统的真空吸尘器的功率(大约600W)低的非常低的功率(大约30～100W)的风扇电机，并且通过使用低功率的风扇电机在将重灰尘吸入过滤器方面存在限制。

更具体地说，在灰尘通过刷子从地板向上飞散之后，机器人吸尘器将地板上的灰尘、碎屑等传递到过滤器的操作中，飞散的灰尘在风扇电机的操作下经过吸头和从吸头竖直延伸的连接管被吸入到安装在过滤器容器中的过滤器中并被过滤器收集。但是，因为低功率的风扇电机产生弱的吸力，所以机器人吸尘器很难展现令人满意的清洁性能。

在具有低功率风扇电机的机器人吸尘器中，为了增强吸力，有必要减小吸入口的截面积。但是，这劣化了收集大灰尘的或各种形状的灰尘的能力。另外，当增大吸入口的截面积以通过利用刷子的清扫操作来改进机器人吸尘器的清洁性能时，存在劣化通过风扇电机产生的吸力的问题。

发明内容

因此，实施例的一方面是提供一种机器人吸尘器，其具有能够提高收集灰尘等的能力的构造。

本发明的其它方面和/或优点一部分将通过以下描述被阐述，一部分通过所述描述将变得清楚，或者可通过实施本发明而学习到。

根据本发明，上述和/或其它方面可通过提出一种机器人吸尘器来实现，该机器人吸尘器包括：吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集器，用于容纳通过吸入口吸入的灰尘；旋转刷，设置在吸入口的一侧，并且所述机器人吸尘器被构造为通过旋转刷的驱动力清扫灰尘并将灰尘收集到灰尘收集器中。

灰尘收集器可包括多个收集区，所述多个收集区包括限定在灰尘收集器的下部的第一收集区和限定在灰尘收集器的上部的第二收集区。

所述机器人吸尘器还可包括：鼓风机，产生将被施加到灰尘收集器的吸力，并且灰尘收集器可被划分为用于容纳灰尘的多个收集区，并且所述多个收集区的一部分并不直接与鼓风机直接相通。

所述多个收集区可通过竖直分隔件互相分开，并且可包括与鼓风机直接相通的第一收集区和不与鼓风机直接相通的第二收集区。

灰尘收集器可包括用于防止容纳在第二收集区中的灰尘逆流到第一收集区中的划分构件。

第一收集区和第二收集区可通过竖直延伸的连接通道互相相通。

灰尘收集器可包括用于防止灰尘收集器中的灰尘通过吸入口排放的逆流防止构件。

所述机器人吸尘器还可包括：鼓风机，用于提供将灰尘引入灰尘收集器所需的驱动力，并且逆流防止构件可适于根据鼓风机的操作打开或关闭吸入口。

逆流防止构件可被结合到第一收集区的上表面，并且通过鼓风机的吸力枢转地旋转。

所述机器人吸尘器还可包括用于将通过旋转刷清扫的灰尘引导至吸入口中的导向部分。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人吸尘器，其包括：主体，具有用于吸入灰尘的吸入口；鼓风机，设置在主体中，以产生吸力；旋转刷，设置在吸入口的一侧；灰尘收集器，用于容纳通过吸入口吸入的灰尘，所述灰尘收集器包括：至少一个第一收集区，用于容纳通过旋转刷清扫的灰尘；第二收集区，用于容纳通过旋转刷和鼓风机的交互作用被引入的灰尘。

灰尘收集器可包括与吸入口相通的多个吸入狭孔，至少一个吸入狭孔不受鼓风机的吸力影响。

所述多个吸入狭孔可包括：至少一个第一吸入狭孔，与至少一个第一收集区相通，以仅通过旋转刷的操作吸入灰尘；第二吸入狭孔，与第二收集区相通，以通过旋转刷和鼓风机的操作来吸入灰尘。

第二收集区可位于第一收集区的上方。

灰尘收集器可包括逆流防止构件，用于防止灰尘收集器中的灰尘通过吸入口被排放。

吸入口和第一收集区的下表面均可设置在主体的底部，以位于接近于地板的位置。

所述机器人吸尘器还可包括用于将通过旋转刷清扫的灰尘引导至吸入口中的导向部分。

上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器来实现，该机器人吸尘器包括：主体，包括用于吸入灰尘的吸入口；鼓风机，设置在主体中，并且产生用于吸入灰尘的吸力；旋转刷，设置在吸入口处，以将灰尘引入吸入口中；灰尘收集器，容纳通过吸入口吸入的灰尘，灰尘收集器包括：至少一个第一收集区，直接连接至吸入口并且与旋转刷相通；第二收集区，容纳通过吸入口引入的灰尘并且直接与鼓风机相通，从而在第二收集区处容纳的灰尘通过旋转刷和鼓风机的交互作用而被容纳。

第二收集区可通过连接通道与第一收集区相通。

所述至少一个第一收集区可与第二收集区相邻并且与第二收集区分开。

第二收集区可包括与鼓风机相通的流通狭孔。

所述至少一个第一收集区和第二收集区可各自包括与吸入口相通的吸入狭孔。

第二收集区可包括朝着其后侧向上倾斜的划分构件。

第二收集区可包括下收集区和上收集区，所述划分构件将下收集区与上收集区划分开。

所述至少一个第一收集区和第二收集区可各自包括具有预定高度的至少一个壁，以防止灰尘通过吸入狭孔被排放到外部。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其它方面和优点将会变得清楚和更加容易理解，其中：

图1是根据当前实施例的机器人吸尘器的透视图；

图2是显示根据第一实施例的机器人吸尘器的总体构造的剖视图；

图3是显示根据第一实施例的机器人吸尘器的重要部件的剖视图；

图4是显示根据第一实施例的机器人吸尘器的操作的剖视图；

图5是根据当前实施例的机器人吸尘器的清洁性能与传统机器人吸尘器的清洁性能进行比较的图；

图6是显示根据第二实施例的机器人吸尘器的总体构造的剖视图；

图7是显示包括在根据第二实施例的机器人吸尘器中的灰尘收集器的透视图；

图8是沿图7的线A-A截取的剖视图；

图9是沿图7的线B-B截取的剖视图。

具体实施方式

现在，将详细说明实施例，其例子显示在附图中，图中相同的标号始终指代相同的元件。以下，通过参照附图描述实施例以解释本发明。

图1是根据当前实施例的机器人吸尘器的透视图，图2是显示根据第一实施例的机器人吸尘器的总体构造的剖视图。

如图1和图2所示的根据第一实施例的机器人吸尘器包括：主体10，限定吸尘器1的外观；灰尘收集器20，安装在主体10中以将灰尘、碎屑等(以下，统称为“灰尘”)收集在其中；鼓风机30，与灰尘收集器20相通，产生吸入灰尘所需的吸力。

在限定外观的主体10的底表面上穿透形成一个吸入口11，以从地板吸入灰尘。另外，在主体10的顶表面上穿透形成空气排放狭孔12和灰尘排放口13，其中，空气排放狭孔12用于将通过鼓风机30吸入的空气排放到主体10的外部，灰尘排放口13用于当机器人吸尘器1与停留站(docking station)(未示出)对接时将收集在灰尘收集器20中的灰尘排放到停留站中。

旋转刷14被设置在主体10的底部，以清扫地板上的灰尘或使地板上的灰尘向上飞散，从而提高灰尘的吸收效率。

旋转刷14具有长圆柱形，并且被可旋转地安装，以使其从主体10的底表面部分地暴露出来。为了容纳刷子14，主体10具有弧形安装凹槽15，该弧形安装凹槽15具有预定深度以容纳旋转刷14。

吸入口11形成在主体10的底表面和安装凹槽15的一端之间，并且具有近似等于旋转刷14的长度的预定宽度，从而允许通过旋转刷14的操作而被清扫或向上飘起的灰尘通过吸入口11被吸入到灰尘收集器20中。

在主体10的底部还设置有一对电动轮子16，从而允许机器人吸尘器1在地板上行走。所述一对电动轮子16可通过被设置为使驱动轮16独立地旋转的驱动电机(未示出)被选择性地驱动，从而使主体10能够直线和旋转运动，并且最终允许机器人吸尘器1沿着期望方向行走。

另外，在主体10中设置有：控制器19，用于控制机器人吸尘器1的操作；充电电池17，用于供应机器人吸尘器1的操作所需的功率；障碍物检测传感器18，例如，红外线传感器，超声波传感器等，(例如)安装在主体10的侧表面上，用于避开障碍物。

障碍物检测传感器18测量机器人吸尘器1和机器人吸尘器1附近的障碍物(例如，墙壁或家具)之间的距离，并且将测量到的信息传输到控制器19。控制器19基于传输的信息控制所述一对电动轮子16的操作。

用于产生被施加到灰尘收集器20的吸力的鼓风机30包括用于安装电机31的电机部分30a和用于安装风扇32的风扇部分30b。用于产生电力的电机31和用于基于接收电机31的电力而产生吸力的风扇32被装入一个壳体33中。

根据当前实施例的鼓风机30的风扇32是沿轴向吸入空气而沿径向排放吸入的空气的离心力风扇。从风扇32排放的空气首先冷却电机31，然后通过在电机部分30a穿孔形成的多个通风孔34被径向排放。最后，空气通过在主体10的顶表面上穿孔形成的空气排放狭孔12被排放到主体10的外部。

灰尘收集器20被安装在主体10中，在鼓风机30的侧部，用于接收通过吸入口11吸入的灰尘。

根据第一实施例的灰尘收集器20具有近似矩形的盒状。灰尘收集器20具有与吸入口11相通的底部和与鼓风机30相通的侧部，从而通过利用由鼓风机30产生的吸力从地板吸入并收集灰尘。

灰尘收集器20的内部被划分为几个存储区，以允许灰尘根据其不同的重量被分类和收集。更具体地说，灰尘收集器20具有：第一收集区40，限定在灰尘收集器20的下部，用于容纳相对重的灰尘；第二收集区50，限定在灰尘收集器20的上部，用于容纳相对轻的灰尘；连接通道21，使第一收集区40和第二收集区50彼此相通。

在灰尘收集器20的内部设置有用于检测收集在灰尘收集器20中的灰尘的量的灰尘量传感器(未示出)。如果在灰尘收集器20中积累了预定量的灰尘，则机器人吸尘器1将行走到停留站(未示出)，以清空灰尘收集器20。

图3是显示根据第一实施例的机器人吸尘器的重要部件的剖视图。

如图3所示，第一收集区40具有近似水平的下表面，并且吸入口11邻近于地板布置。因此，一旦含有灰尘的空气被引入吸入口11，则空气在第一收集区40中水平地流动。

吸入口11设置有向下倾斜接近地板的导向部分11a，用于将通过旋转刷14清扫的灰尘引导至第一收集区40中。

由于使用了导向部分11a，仅利用通过由鼓风机30产生的吸力难于被吸入到灰尘收集器20中的相对重的灰尘可通过旋转刷14的旋转被容易地清扫，并且直接被引入到第一收集区40中。结果，第一收集区40的功能可类似于灰尘铲(dust pan)，从而提高机器人吸尘器1的清洁效率。

在第一收集区40的上表面的靠近吸入口11的位置设置有逆流防止构件41，以防止收集在灰尘收集器20中的灰尘逆流并且通过吸入口11排放。

逆流防止构件41通过例如铰链42结合到第一收集区40的上表面，但是，也可通过允许逆流防止构件41旋转以打开/关闭吸入口11的任何其它类型的紧固装置结合到第一收集区40的上表面。

当机器人吸尘器1不工作时，逆流防止构件41用于关闭吸入口11。只要机器人吸尘器1开始清洁操作，逆流防止构件41通过鼓风机30的吸力沿着空气吸入方向枢转地旋转以打开吸入口11，从而允许灰尘被吸入到灰尘收集器20中。

另外，在机器人吸尘器1的工作完成时，逆流防止构件41恢复到其原始位置，以关闭吸入口11，从而防止收集的灰尘通过吸入口11被排放到外部。

虽然当前实施例显示了逆流防止构件41通过鼓风机30的吸力而被枢转地旋转，但是应该理解，逆流防止构件可通过另外的驱动装置来打开或关闭吸入口。

第一收集区40的末端设置有加速部分43，加速部分43作为具有减小的截面积的流动通道。加速部分43使得空气吸入截面积减小并且使得经过第一收集区40的空气的流速(flow rate)增大，从而允许含有灰尘的吸入的空气在增大的力作用下向上运动到第二收集区50中。

被限定在第一收集区40的上方的第二收集区50通过连接通道21与第一收集区40相通，并且用于在其中收集相对轻的灰尘。第二收集区50在其一侧容纳过滤器51，以净化通过鼓风机30吸入的空气，从而排放干净的空气。在第二收集区50的另一侧设置有划分构件52，划分构件52从第二收集区50的底部向上突出，以防止收集在第二收集区50中的灰尘通过连接通道21逆流到第一收集区40中。

结果，相对轻的灰尘通过鼓风机30的吸力在经过第一收集区40之后运动到第二收集区50中。在这种情况下，第一收集区40用作将轻的灰尘引导至第二收集区50中的连接通道，并且灰尘可通过竖直限定在第一收集区40和第二收集区50之间的连接通道21向上运动，从而被收集在第二收集区50中。

第二收集区50具有：流通口53，在第二收集区50的顶表面穿孔形成，以与灰尘排放口13相通；打开/关闭装置54，打开或关闭流通口53。一旦机器人吸尘器1与停留站对接，则打开/关闭装置54将流通口53打开，以通过流通口53和灰尘排放口13去除收集在灰尘收集器20中的灰尘。

图5是根据当前实施例的机器人吸尘器的清洁性能与传统机器人吸尘器的清洁性能进行比较的图。

这里，应该注意图5显示了利用具有比传统真空吸尘器的功率(大约600W)低的非常低的功率(大约100W)的鼓风机所获得的实验结果。

另外，应该注意，在以上对比图中显示的清洁效率由收集在灰尘收集器中的灰尘的重量相对于分散在预定区域中的灰尘的重量的百分比来表示。

如图5所示，先前在此公开的传统机器人吸尘器的清洁效率为72％，这种机器人吸尘器的工作方式是：在地板上的灰尘通过刷子向上飞散之后，飞散的灰尘通过吸头和从吸头竖直延伸的连接管被收集到过滤器中。与传统的机器人吸尘器相比，根据当前实施例的机器人吸尘器可达到95％的清洁效率，在根据当前实施例的机器人吸尘器中，相对重的灰尘通过旋转刷的旋转被扫入第一收集区中，而相对轻的灰尘通过鼓风机的吸力被收集在第二收集区中。

总而言之，可以说根据当前实施例的机器人吸尘器与传统技术相比可实现提高的清洁效率。

以下，将参照图3和图4描述根据第一实施例的机器人吸尘器的操作。

图4是显示根据第一实施例的机器人吸尘器的操作的剖视图。

如果用户启动机器人吸尘器1，则鼓风机30和旋转刷14被操作。随着鼓风机30产生吸力，如图4所示，设置在第一收集区40中的逆流防止构件41枢转地旋转以打开吸入口11，从而允许灰尘被吸入到灰尘收集器20中。

在这种情况下，通过旋转刷14的旋转，相对轻的灰尘被向上飞散，而相对重的灰尘被向上清扫。这里，清扫的相对重的灰尘通过导向部分11a被连续清扫，从而被收集在第一收集区40中。

另外，轻的灰尘经过第一收集区40，然后在经过具有减小的截面积的流动通道的加速部分43的同时流速增大。结果，轻的灰尘可通过连接通道21向上运动到第二收集区50中。一旦轻的灰尘向上运动并被收集在第二收集区50中，划分构件52可防止灰尘逆流到第一收集区40中。

然后，如果用户结束机器人吸尘器1的操作，则鼓风机30和旋转刷14的操作停止。随着鼓风机30的停止，设置在第一收集区40中的逆流防止构件41恢复到其原始位置，以关闭吸入口11，从而防止被收集在灰尘收集器20中的灰尘通过吸入口11被排放。

结果，根据第一实施例的包括在机器人吸尘器1中的灰尘收集器20可在限定在其下部的第一收集区40中单独地收集相对重的灰尘，并且在限定在其上部的第二收集区50中单独地收集相对轻的灰尘。

当机器人吸尘器1与停留站(未示出)对接时，被收集在灰尘收集器20中的灰尘可从机器人吸尘器1中被去除。另外，没有被停留站的吸力去除的收集在第一收集区40中的相对重的灰尘可随着用户用他/她的手指等枢转地旋转关闭吸入口11的逆流防止构件41来去除。

在根据第一实施例的机器人吸尘器1的情况下，虽然其使用具有低吸入性能的相对小型的鼓风机30，但是其通过旋转刷14的旋转可将重的灰尘扫入第一收集区40中，同时，通过鼓风机30的吸力可在第二收集区50中收集相对轻的灰尘。结果，即使机器人吸尘器1具有紧凑的构造，其也可达到最大清洁性能，并且通过使用设置在第一收集区40中的逆流防止构件41可防止收集的灰尘通过吸入口11排放。

接着，将描述根据第二实施例的机器人吸尘器。

在以下描述中，与根据先前描述的第一实施例的机器人吸尘器的构件相同的构件将用相同的标号指代，并且将省略对它们的描述。

除了灰尘收集器的构造之外，根据第二实施例的机器人吸尘器与根据第一实施例的机器人吸尘器基本相同。

图6是显示根据第二实施例的机器人吸尘器的总体构造的剖视图。图7是显示包括在根据第二实施例的机器人吸尘器中的灰尘收集器的透视图。另外，图8是沿图7的线A-A截取的剖视图，图9是沿图7的线B-B截取的剖视图。

如图6所示，包括在根据第二实施例的机器人吸尘器中的灰尘收集器60具有近似矩形的盒状。灰尘收集器60具有形成在其下部的吸入狭孔61(61a和61b)，吸入狭孔61(61a和61b)的总大小对应于吸入口11的大小，灰尘收集器60的上部被构造为与鼓风机30相通。

随着鼓风机30和旋转刷14被操作，地板上的灰尘可被收集到灰尘收集器60中。

灰尘收集器60包括顶盖63。顶盖63形成有：开口64，与灰尘排放口13相通；打开/关闭装置65，打开或关闭开口64。一旦机器人吸尘器1与停留站对接，则打开/关闭装置65打开开口64，以通过开口64和灰尘排放口13去除收集在灰尘收集器60中的灰尘。

如图7所示，灰尘收集器60的内部被划分为多个收集区70和80。更具体地说，灰尘收集器60包括：一对第一收集区70，用于收集通过旋转刷14的旋转力清扫的灰尘；第二收集区80，通过多个竖直分隔件62与第一收集区70分开，并且被构造为与鼓风机30相通，以通过利用鼓风机30的吸力和旋转刷14的旋转力收集地板上的灰尘。

吸入狭孔61包括：第一吸入狭孔61b，沿着各个第一收集区70的下端形成；第二吸入狭孔61a，沿着第二收集区80的下端形成。

根据以上描述的构造，被引入第一吸入狭孔61b的灰尘被收集在第一收集区70中，而被引入到第二吸入狭孔61a的灰尘被收集在第二收集区80中。结果，被收集在第一收集区70中的灰尘不与被收集在第二收集区80中的灰尘混合。

如图7和图9所示，所述一对第一收集区70通过竖直分隔件62与第二收集区80分开，并且除了第一吸入狭孔61b之外是密闭的。

由于第一收集区70不与鼓风机30相通，所以它们不适于通过鼓风机30的吸力收集灰尘。只有相对重的灰尘仅通过旋转刷14的旋转力被清扫并被收集在第一收集区70中。

每个第一收集区70具有近似水平的底表面，并且在其底表面上设置有具有预定高度的至少一个壁71，以防止收集的灰尘通过第二吸入狭孔61a被排放到外部。

如图7和图8所示，第二收集区80通过划分构件82被划分为上下双层的收集区，以限定吸入通道81，灰尘将通过鼓风机30的操作沿着所述吸入通道81被吸入，并且允许灰尘根据其重量被分类并被收集。

具体地说，第二收集区80包括：下收集区83，限定在第二收集区80的下部，用于接收相对重的灰尘；上收集区84，限定在下收集区83的上方，用于接收相对轻的灰尘。

下收集区83提供相对重的灰尘的收集空间，并且具有近似水平的底表面。在下收集区83的底表面设置有具有预定高度的壁83a，以防止被收集在下收集区83中的灰尘通过吸入狭孔61b被排放到外部。

上收集区84与下收集区83相通，以收集相对轻的灰尘。上收集区84具有针对鼓风机30的流通狭孔85，反过来，流通狭孔85被过滤器86覆盖，以净化通过鼓风机30被吸入的空气并且将干净的空气排放到外部。

划分构件82朝着后侧向上倾斜。划分构件82的一端形成有竖直延伸部分82a，用于防止收集在上收集区84中的灰尘逆流到下收集区83中。

根据上述构造，相对轻的灰尘通过鼓风机30的吸力和旋转刷14的旋转力经过下收集区83被收集在上收集区84中。另外，相对重的灰尘通过旋转刷14的旋转力被清扫并被收集在下收集区83中。

以下，将参照附图描述根据第二实施例的机器人吸尘器的操作。

如果用户启动机器人吸尘器1，则鼓风机30和旋转刷14被操作。根据旋转刷14的操作，相对重的灰尘被清扫并通过第一吸入狭孔61b和第二吸入狭孔61a被收集到第一收集区70和第二收集区80中。

在这种情况下，设置在主体10的吸入口11中的导向部分11a用于允许通过旋转刷14清扫的灰尘被容易地引入到第一收集区70和第二收集区80中。

另外，随着鼓风机30的操作，通过鼓风机30的吸力和旋转刷14的旋转力，灰尘可经过第二吸入狭孔61a被引入到与鼓风机30相通的第二收集区80中。

在这种情况下，相对重的灰尘通过旋转刷14被清扫并且被收集在第二收集区80的下收集区83中。另外，相对轻的灰尘通过旋转刷14被首先向上飞散，然后通过鼓风机30的吸力经过下收集区83被收集到上收集区84中。

通过允许第一收集区70仅通过旋转刷14的旋转力收集灰尘，并且允许第二收集区80通过旋转刷14的旋转力和鼓风机30的吸力交互作用(interaction)来收集灰尘，可实现改进的清洁效率。

此外，在对应于主体10的吸入口11的多个第一和第二吸入狭孔61中，由于第二收集区80的第二收集狭孔61a的截面积小于主体10的吸入口11的截面积，所以与现有技术相比，提供了更小的空气吸入通道，从而实现了增强的吸力。

结果，即使利用具有与现有技术的功率相同功率的鼓风机，也可以以比现有技术的更强的吸力吸入通过旋转刷向上飞散的灰尘，并且通过按照与现有技术的方式相同的方式使用旋转刷清扫相对重和大的灰尘。

从以上描述中清楚的是，当前实施例提供具有以下几种效果的机器人吸尘器。

首先，根据当前实施例的机器人吸尘器可通过使用旋转刷和限定在灰尘收集器的下部中的第一收集区来清扫(例如)相对重的灰尘，同时可通过鼓风机产生的吸力收集(例如)相对轻的灰尘，使得清洁性能提高。

第二，通过在单一的灰尘收集器中限定第一和第二收集区，以允许灰尘根据其重量被分类和收集，可进一步提高清洁性能和便于收集在灰尘收集器中的灰尘的排放。

第三，由于在灰尘收集器中设置了逆流防止构件，当前实施例可具有防止收集在灰尘收集器中的灰尘通过吸入口被排放到外部的效果。

第四，通过设置在吸入口处的导向部分，可提高对重的灰尘等的清扫效率。

第五，根据当前实施例，灰尘收集器可包括多个吸入狭孔，所述多个吸入狭孔各自具有小于吸入口的截面积的截面积。从而具有如下效果：不仅增大了鼓风机的吸力，也允许灰尘通过旋转刷的旋转力被有效地清扫，使得清洁性能提高。

第六，当吸入狭孔包括通过旋转刷和鼓风机的操作而吸入灰尘的第一吸入狭孔和仅通过旋转刷的操作而吸入灰尘的第二吸入狭孔时，当前实施例可实现收集具有互相不同的大小的多种灰尘的改善的能力。

虽然已经显示并描述了一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种机器人吸尘器，包括：

吸入口，用于吸入灰尘；

灰尘收集器，用于容纳通过吸入口吸入的灰尘；

旋转刷，设置在吸入口的一侧，

鼓风机，产生将被施加到灰尘收集器的吸力，

其中，机器人吸尘器被构造为通过旋转刷的驱动力清扫灰尘并将灰尘收集到灰尘收集器中，

其中，灰尘收集器包括用于容纳灰尘的多个收集区，所述多个收集区包括限定在灰尘收集器的下部的第一收集区和限定在灰尘收集器的上部的并与鼓风机直接相通的第二收集区，第一收集区通过竖直延伸的连接通道与第二收集区互相相通而不与鼓风机直接相通。

2.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，灰尘收集器包括用于防止容纳在第二收集区中的灰尘逆流到第一收集区中的划分构件。

3.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，灰尘收集器包括用于防止灰尘收集器中的灰尘通过吸入口排放的逆流防止构件。

4.如权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，逆流防止构件适于根据鼓风机的操作打开或关闭吸入口。

5.如权利要求4所述的机器人吸尘器，其中，逆流防止构件结合到第一收集区的上表面，并且通过鼓风机的吸力枢转地旋转。

6.如权利要求1所述的机器人吸尘器，还包括：

导向部分，用于将通过旋转刷清扫的灰尘引导至吸入口中。

7.一种机器人吸尘器，包括：

主体，具有用于吸入灰尘的吸入口；

鼓风机，设置在主体中，以产生吸力；

旋转刷，设置在吸入口的一侧；

灰尘收集器，用于容纳通过吸入口吸入的灰尘，所述灰尘收集器包括：至少一个第一收集区，用于容纳通过旋转刷清扫的灰尘；第二收集区，用于容纳通过旋转刷和鼓风机的交互作用被引入的灰尘。

8.如权利要求7所述的机器人吸尘器，其中，灰尘收集器包括与吸入口相通的多个吸入狭孔，至少一个吸入狭孔不受鼓风机的吸力影响。

9.如权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，所述多个吸入狭孔包括：至少一个第一吸入狭孔，与至少一个第一收集区相通，以仅通过旋转刷的操作吸入灰尘；第二吸入狭孔，与第二收集区相通，以通过旋转刷和鼓风机的操作来吸入灰尘。

10.如权利要求7所述的机器人吸尘器，其中，第二收集区位于第一收集区的上方。

11.如权利要求7所述的机器人吸尘器，其中，灰尘收集器包括逆流防止构件，用于防止灰尘收集器中的灰尘通过吸入口被排放。

12.如权利要求7所述的机器人吸尘器，其中，吸入口和第一收集区的下表面均设置在主体的底部，以位于接近于地板的位置。

13.如权利要求7所述的机器人吸尘器，还包括：

导向部分，用于将通过旋转刷清扫的灰尘引导至吸入口中。

14.一种机器人吸尘器，包括：

主体，包括用于吸入灰尘的吸入口；

鼓风机，设置在主体中，并且产生用于吸入灰尘的吸力；

旋转刷，设置在吸入口处，以将灰尘引入吸入口中；

灰尘收集器，容纳通过吸入口吸入的灰尘，灰尘收集器包括：至少一个第一收集区，直接连接至吸入口并且与旋转刷相通；第二收集区，容纳通过吸入口引入的灰尘并且直接与鼓风机相通，从而在第二收集区处容纳的灰尘通过旋转刷和鼓风机的交互作用而被容纳。

15.如权利要求14所述的机器人吸尘器，其中，第二收集区通过连接通道与第一收集区相通。

16.如权利要求14所述的机器人吸尘器，其中，所述至少一个第一收集区与第二收集区相邻并且与第二收集区分开。

17.如权利要求16所述的机器人吸尘器，其中，第二收集区包括与鼓风机相通的流通狭孔。

18.如权利要求16所述的机器人吸尘器，其中，所述至少一个第一收集区和第二收集区各自包括与吸入口相通的吸入狭孔。

19.如权利要求16所述的机器人吸尘器，其中，第二收集区包括朝着其后侧向上倾斜的划分构件。

20.如权利要求19所述的机器人吸尘器，其中，第二收集区包括下收集区和上收集区，所述划分构件将下收集区与上收集区划分开。

21.如权利要求18所述的机器人吸尘器，其中，所述至少一个第一收集区和第二收集区各自包括具有预定高度的至少一个壁，以防止灰尘通过吸入狭孔被排放到外部。

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