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KR102163063B1 - Dc-dc 컨버터 구동 장치 및 이를 이용한 dc-dc 컨버터의 구동 방법 - Google Patents

Dc-dc 컨버터 구동 장치 및 이를 이용한 dc-dc 컨버터의 구동 방법 Download PDF

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KR102163063B1
KR102163063B1 KR1020170110417A KR20170110417A KR102163063B1 KR 102163063 B1 KR102163063 B1 KR 102163063B1 KR 1020170110417 A KR1020170110417 A KR 1020170110417A KR 20170110417 A KR20170110417 A KR 20170110417A KR 102163063 B1 KR102163063 B1 KR 102163063B1
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양일석
오지민
임종필
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 단일 인덕터 다중 출력 기반의 DC-DC 컨버터 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 구동 장치는 오차 감지기, 간섭 감지기, 및 기준 전압 보상기를 포함한다. 오차 감지기는 제1 피드백 전압과 제1 보상 기준 전압을 비교하여 제1 오차 전압을 생성하고, 제2 피드백 전압과 제2 보상 기준 전압을 비교하여 제2 오차 전압을 생성한다. 간섭 감지기는 제1 오차 전압 및 제2 오차 전압에 근거하여 제1 출력 단자와 제2 출력 단자 사이의 간섭을 판단하고, 간섭 오차 전압을 생성한다. 기준 전압 보상기는 간섭 오차 전압에 가중치를 부여하여 제1 및 제2 보상 기준 전압들을 생성한다. 본 발명에 따르면, DC-DC 컨버터의 출력들에 대한 우선 순위를 결정하고, 이에 따른 가중치를 부여하여, 크로스 레귤레이션의 발생이 감소될 수 있다.

Description

DC-DC 컨버터 구동 장치 및 이를 이용한 DC-DC 컨버터의 구동 방법{DC-DC CONVERTER DRIVING DEVICE AND METHOD FOR DRIVING DC-DC CONVERTER USING THE SAME}
본 발명은 다중 출력 단자를 갖는 DC-DC 컨버터에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 DC-DC 컨버터 구동 장치 및 이를 이용한 DC-DC 컨버터의 구동 방법에 관한 것이다.
DC-DC 컨버터(Direct Current-to-Direct Current converter)는 직류 입력 전압을 승압하거나 강압하여 부하에 요구되는 직류 출력 전압을 생성한다. 부하는 컴퓨터 또는 모바일 장치와 같은 다양한 전자 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 전자 장치들은 다양한 기능을 수행하기 위한 소자들을 포함할 수 있다. 전자 장치에 포함된 다양한 소자들은 서로 다른 동작 전압을 가질 수 있다. 따라서, 하나의 DC-DC 컨버터에서 다양한 출력 전압을 생성할 수 있는 다중 출력 DC-DC 컨버터에 대한 수요가 제기되고 있다.
다중 출력 DC-DC 컨버터는 다양한 출력 전압을 생성하기 위하여 복수의 전압 출력 단자를 포함할 수 있다. 복수의 전압 출력 단자는 서로 다른 전압 레벨의 직류 출력 전압을 출력 할 수 있다. 복수의 전압 출력 단자는 어떠한 외부 요인에도 부하가 요구하는 정확한 전압 레벨을 출력할 것이 요구된다. 예를 들어, 복수의 전압 출력 단자에 연결되는 부하의 급격한 변화는 DC-DC 컨버터의 정확한 전압 출력을 방해하는 하나의 요인일 수 있다.
단일 인덕터 다중 출력(Single-Inductor Multi-Output, SIMO)기반의 DC-DC 컨버터는 멀티 인덕터 다중 출력(Multi-Inductor Multi-Output, MIMO)기반의 DC-DC 컨버터에 비하여 낮은 비용과 면적으로 구현될 수 있는 장점을 갖는다. 다만, SIMO 기반의 DC-DC 컨버터는 하나의 인덕터를 공유하므로, 인덕터의 충전 및 방전 상태에 따라서, 출력 단자들 사이의 간섭이 발생될 수 있다. 따라서, SIMO 기반의 DC-DC 컨버터의 출력 전압의 안정성 및 정확성을 확보하기 위한 요구가 제기되고 있다.
본 발명은 복수의 출력 단자에서의 크로스 레귤레이션과 같은 간섭의 발생을 감소시키는 DC-DC 컨버터 구동 장치 및 이를 이용한 DC-DC 컨버터의 구동 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 구동 장치는 단일 인덕터 다중 출력(Single-Inductor Multi-Output, SIMO) 기반의 DC-DC 컨버터를 구동할 수 있다. DC-DC 컨버터 구동 장치는 오차 감지기, 간섭 감지기, 기준 전압 보상기, 및 스위치 컨트롤러를 포함한다.
오차 감지기는 제1 출력 단자에 대응되는 제1 피드백 전압과 제1 보상 기준 전압을 비교하여 제1 오차 전압을 생성한다. 오차 감지기는 제2 출력 단자에 대응되는 제2 피드백 전압과 제2 보상 기준 전압을 비교하여 제2 오차 전압을 생성한다. 오차 감지기는 제1 오차 전압의 절대값과 제2 오차 전압의 절대값을 비교하여 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압을 지시하는 우선 순위 정보를 생성한다.
간섭 감지기는 제1 및 제2 오차 전압들의 크기에 근거하여 제1 출력 단자와 제2 출력 단자 사이의 간섭을 판단하고, 간섭 오차 전압을 생성한다. 간섭 감지기는 최우선 순위의 절대값을 갖는 오차 전압과 동일한 크기의 제1 간섭 오차 전압을 기준 전압 보상기에 출력한다. 간섭 감지기는 최우선 순위의 절대값을 갖는 오차 전압과 후순위 절대값을 갖는 오차 전압의 차이인 제2 간섭 오차 전압을 기준 전압 보상기에 출력한다. 간섭 감지기는 제1 및 제2 출력 단자들 사이의 간섭에 응답하여, 제1 간섭 제어 신호 및 제2 간섭 제어 신호를 생성한다. 스위치 컨트롤러는 제1 간섭 제어 신호에 근거하여 제1 출력 전압을 조절하고, 제2 간섭 제어 신호에 근거하여 제2 출력 전압을 조절한다.
기준 전압 보상기는 간섭 오차 전압에 가중치를 부여하여 제1 및 제2 보상 기준 전압을 생성한다. 기준 전압 보상기는 가중치 전압 생성기, 제1 및 제2 버퍼를 포함할 수 있다. 가중치 전압 생성기는 제1 가중치 전압 및 제2 가중치 전압을 생성한다. 제1 버퍼는 제1 가중치 전압에 근거하여 제1 기준 전압을 제1 보상 기준 전압으로 보상한다. 제2 버퍼는 제2 가중치 전압에 근거하여 제2 기준 전압을 제2 보상 기준 전압으로 보상한다.
가중치 전압 생성기는 제1 내지 제4 가중치 연산기들 및 제1 및 제2 가산기들을 포함할 수 있다. 제1 가중치 연산기는 제1 간섭 오차 전압에 제1 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제1 가중된 간섭 오차 전압을 출력한다. 제2 가중치 연산기는 제2 간섭 오차 전압에 제2 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제2 가중된 간섭 오차 전압을 출력한다. 제3 가중치 연산기는 제1 간섭 오차 전압에 제3 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제3 가중된 간섭 오차 전압을 출력한다. 제4 가중치 연산기는 제2 간섭 오차 전압에 제4 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제4 가중된 간섭 오차 전압을 출력한다. 제1 가산기는 제1 및 제2 가중된 간섭 오차 전압들을 합산하여 제1 가중치 전압을 출력한다. 제2 가산기는 제3 및 제4 가중된 간섭 오차 전압들을 합산하여 제2 가중치 전압을 출력한다.
본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터의 구동 방법은 복수의 출력 단자들 각각에 대응되는 피드백 전압들을 수신하는 단계, 복수의 출력 단자들 각각에 대응되는 기준 전압들을 피드백 전압들과 각각 비교하여 오차 전압들을 생성하는 단계, 오차 전압들 중 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압을 기준으로 간섭 오차 전압들을 생성하는 단계, 및 간섭 오차 전압들 각각에 가중치를 부여하여 기준 전압들을 보상 기준 전압들로 보상하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 구동 장치 및 이를 이용한 DC-DC 컨버터의 구동 방법은 출력들 각각에 대한 우선 순위를 결정하고, 우선 순위에 따라 가중치를 부여하여 기준 전압을 보상함으로써, 크로스 레귤레이션의 발생을 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터의 회로도이다.
도 2는 도 1의 DC-DC 컨버터 구동 장치를 구체화한 블록도이다.
도 3은 도 2의 오차 감지기를 구체화한 도면이다.
도 4는 도 2의 간섭 오차 전압들을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 2의 기준 전압 보상기를 구체화한 도면이다.
도 6은 도 5의 가중치 전압 생성기에 제공되는 가중치 변수들을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 7c는 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터를 구현할 때의 출력 전류, 보상된 기준 전압들, 및 출력 전압들을 나타내는 그래프이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터의 구동 방법의 순서도이다.
도 9는 도 8의 기준 전압들을 보상하는 단계를 구체화한 순서도이다.
아래에서는, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터의 회로도이다. 도 1을 참조하면, DC-DC 컨버터(100)는 인덕터(LL), 입력 스위치(SS), 제1 접지 스위치(SG1), 제2 접지 스위치(SG2), 제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3), 및 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)를 포함한다. DC-DC 컨버터(100)는 전원 공급부(미도시)로부터 입력 전압(Vi)을 수신하기 위한 입력 단자를 포함할 수 있다.
DC-DC 컨버터(100)는 직류 입력 전압을 승압 또는 강압하여 다양한 전압 레벨을 갖는 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 생성하여 부하(미도시)에 제공할 수 있다. DC-DC 컨버터(100)는 부하에 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 제공하기 위한 제1 내지 제3 출력 단자들을 포함할 수 있다. 도 1의 DC-DC 컨버터(100)는 3개의 출력 단자들 각각에 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 제공한다. 다만, 이에 제한되지 않고, DC-DC 컨버터(100)는 다중 출력 단자들에 출력 전압들을 제공할 수 있다. DC-DC 컨버터(100)의 출력 단자들의 개수는 제한되지 않는다. 설명의 편이상, 이하, 3개의 출력 단자들이 제공되는 것으로 가정한다.
인덕터(LL)는 입력 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 전원 공급부(미도시)에서 생성된 입력 전압에 근거하여 인덕터(LL) 양단에 전압차가 발생하고, 인덕터 전류(IL)가 흐르게 된다. 인덕터 전류(IL)의 증가에 따라, 인덕터(LL)는 에너지를 저장할 수 있다. 저장된 에너지는 입력 스위치(SS), 제1 접지 스위치(SG1), 제2 접지 스위치(SG2), 및 제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3)의 온-오프 동작에 근거하여 부하에 전달될 수 있다. 에너지 출력을 위하여, 인덕터(LL)는 제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3)과 전기적으로 연결될 수 있다.
입력 스위치(SS)는 인덕터(LL)와 입력 단자 사이에 제공될 수 있다. 입력 스위치(SS)는 입력 스위치 제어 신호(SSC)에 응답하여 스위칭-온 되거나 스위칭-오프 될 수 있다. 입력 스위치(SS)가 스위칭-온 되는 경우, 인덕터(LL)와 입력 단자가 전기적으로 연결되어, 입력 전압(Vi)이 인덕터(LL)에 제공될 수 있다. 입력 스위치(SS)가 스위칭-오프 되는 경우, 인덕터(LL)와 입력 단자가 전기적으로 분리되어, 입력 전압(Vi)이 인덕터(LL)에 제공되지 않는다.
제1 및 제2 접지 스위치들(SG1, SG2)은 접지와 인덕터(LL) 사이에 연결된다. 제1 접지 스위치(SG1)는 제1 접지 스위치 제어 신호(SG1C)에 응답하여 스위칭-온 되거나 스위칭-오프 될 수 있다. 제2 접지 스위치(SG2)는 제2 접지 스위치 제어 신호(SG2C)에 응답하여 스위칭-온 되거나 스위칭-오프될 수 있다. 제1 접지 스위치(SG1)가 스위칭-온 되는 경우, 입력 전압(Vi)이 인덕터(LL)에 인가되지 않는다. 제2 접지 스위치(SG2)가 스위칭-온 되는 경우, 인덕터 전류(IL)는 제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3)에 전달되지 않는다.
충전 시간 동안, 입력 스위치(SS)와 제2 접지 스위치(SG2)가 스위칭-온 되고, 제1 접지 스위치(SG1)가 스위칭-오프 된다. 이 경우, 인덕터(LL)에 최대 전류가 흐를 때까지 에너지가 저장된다. 방전 시간 동안, 입력 스위치(SS)와 제2 접지 스위치(SG2)가 스위칭-오프 되고, 제2 접지 스위치(SG2)가 스위칭-오프 된다. 이 경우, 인덕터(LL)에 저장된 에너지가 제1 내지 제3 출력 단자들로 제공된다. 인덕터(LL)에 흐르는 인덕터 전류(IL)에 근거하여 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)이 제공될 수 있다.
제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3)은 인덕터(LL)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3)은 인덕터(LL)로부터 인덕터 전류(IL)를 입력 받을 수 있다. 제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3)은 제1 내지 제3 출력 스위치 제어 신호들(S1C~S3C)에 근거하여 제1 내지 제3 출력 단자들에 선택적으로 에너지를 전달할 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 출력 스위치들(S1~S3)의 스위칭-온에 따라, 인덕터 전류(IL)가 분배될 수 있다.
DC-DC 컨버터 구동 장치(110)는 DC-DC 컨버터(100)에 포함된 스위치들을 온-오프 동작을 제어하여, DC-DC 컨버터(100)의 승압 또는 강압을 제어할 수 있다. DC-DC 컨버터 구동 장치(110)는 입력 스위치 제어 신호(SSC), 제1 내지 제2 접지 스위치 제어 신호들(SG1C, SG2C), 제1 내지 제3 출력 스위치 제어 신호들(S1C~S3C)을 생성할 수 있다. 이를 위하여, DC-DC 컨버터 구동 장치(110)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)을 수신할 수 있다.
제1 피드백 전압(Vfb1)은 제1 출력 전압(Vo1)을 분압하여 생성될 수 있다. 제1 피드백 전압(Vfb1)을 생성하기 위하여, DC-DC 컨버터(100)는 제1 출력 단자에 연결되고 서로 직렬로 연결된 2개의 제1 분배 저항(R11, R12)을 포함할 수 있다. 제2 피드백 전압(Vfb2)은 제2 출력 전압(Vo2)을 분압하여 생성될 수 있다. 제2 피드백 전압(Vfb2)을 생성하기 위하여, DC-DC 컨버터(100)는 제2 출력 단자에 연결되고 서로 직렬로 연결된 제2 분배 저항(R21, R22)을 포함할 수 있다. 제3 피드백 전압(Vfb3)은 제3 출력 전압(Vo3)을 분압하여 생성될 수 있다. 제3 피드백 전압(Vfb3)을 생성하기 위하여, DC-DC 컨버터(100)는 제3 출력 단자에 연결되고 서로 직렬로 연결된 제3 분배 저항(R31, R32)을 포함할 수 있다.
DC-DC 컨버터 구동 장치(110)는 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)을 수신할 수 있다. 일반적인 경우, DC-DC 컨버터 구동 장치는 제1 기준 전압(Vrf1)과 제1 피드백 전압(Vfb1)을 비교하고, 제2 기준 전압(Vrf2)과 제2 피드백 전압(Vfb2)을 비교하고, 제3 기준 전압(Vrf3)과 제3 피드백 전압(Vfb3)을 비교한다. DC-DC 컨버터 구동 장치는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3) 사이의 차이에 근거하여 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 조절할 수 있다.
도 1과 같이 다중 출력 DC-DC 컨버터(100)의 경우, 출력 단자에 연결된 부하의 급격한 변동으로 인하여 크로스 레귤레이션(Cross-regulation)과 같은 간섭이 발생될 수 있다. 특히, 단일한 인덕터(LL)로 출력 단자들에 출력 전압을 제공하는 경우, 에너지의 충전 및 방전이 하나의 인덕터(LL)에서 수행되므로, 간섭이 더욱 문제될 수 있다. 예를 들어, 제1 출력 단자에 연결된 부하가 급격하게 증가하거나 급격하게 감소할 수 있다. 이 경우, 제1 출력 전압(Vo1)에 오버 슈트(over shoot) 또는 언더 슈트(under shoot)가 발생될 수 있다. 또한, 제2 출력 전압(Vo2) 및 제3 출력 전압(Vo3)에서도 제1 출력 단자에 연결된 부하의 변동에 의하여 오버 슈트(over shoot) 또는 언더 슈트(under shoot)가 발생될 수 있다.
도 2는 도 1의 DC-DC 컨버터 구동 장치를 구체화한 블록도이다. 도 2를 참조하면, DC-DC 컨버터 구동 장치(110)는 오차 감지기(120), 간섭 감지기(130), 기준 전압 보상기(140), 인덕터 전류 감지기(150), 톱니파 생성기(160), 신호 합성기(170), 및 스위치 컨트롤러(180)를 포함할 수 있다. 도 2의 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)는 도 1의 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)를 구현하기 위한 일 실시예로 이해될 것이다. 즉, 본 발명의 핵심적인 특징을 구현할 수 있는 범위 내에서 일부 구성들이 변경되거나 치환될 수 있다.
오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)을 수신한다. 오차 감지기(120)는 기준 전압 보상기(140)로부터 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 수신한다. 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)은 크로스 레귤레이션에 의한 오버 슈트 또는 언더 슈트가 감지될 때, 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)이 보상된 결과일 수 있다. 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3) 각각을 비교할 수 있다.
오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)을 생성한다. 오차 감지기(120)는 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)과 제1 피드백 전압(Vfb1) 사이의 차이를 증폭하여 제1 오차 전압(Ve1)을 생성할 수 있다. 오차 감지기(120)는 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)과 제2 피드백 전압(Vfb2) 사이의 차이를 증폭하여 제2 오차 전압(Ve2)을 생성할 수 있다. 오차 감지기(120)는 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)과 제3 피드백 전압(Vfb3) 사이의 차이를 증폭하여 제3 오차 전압(Ve3)을 생성할 수 있다. 즉, 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 출력 단자 각각에 대한 전압의 오차를 감지할 수 있다.
오차 감지기(120)는 우선 순위 정보(PI)를 더 생성한다. 우선 순위 정보(PI)는 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3) 중 가장 급격하게 변한 출력 전압을 판단하기 위하여 생성될 수 있다. 급격하게 변화된 부하에 연결되는 출력 단자에서, 가장 큰 출력 전압의 변화가 발생될 것이다. 따라서, 가장 큰 출력 전압의 변화가 발생된 출력 단자를 감지하기 위하여 우선 순위 정보(PI)가 생성될 수 있다. 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 각각의 절대값을 서로 비교할 수 있다. 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 중 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압이 최우선 순위를 갖도록 우선 순위 정보(PI)를 생성할 수 있다.
간섭 감지기(130)는 오차 감지기(120)로부터 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 및 우선 순위 정보(PI)를 수신한다. 간섭 감지기(130)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 및 우선 순위 정보(PI)에 근거하여 DC-DC 컨버터(100)의 간섭 발생을 판단할 수 있다. 예를 들어, 간섭 감지기(130)는 우선 순위 정보(PI)에 근거하여 최우선 순위를 갖는 오차 전압을 감지할 수 있다. 간섭 감지기(130)는 최우선 순위를 갖는 오차 전압에 대응되는 출력 단자를 판단할 수 있다. 간섭 감지기(130)는 해당 출력 단자에 연결된 부하가 급격하게 변동된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 간섭 감지기(130)는 나머지 출력 단자들 각각의 오차 전압들을 간섭에 의하여 발생된 오차로 판단할 수 있다.
간섭 감지기(130)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 생성한다. 제1 간섭 오차 전압(Vce1)은 최우선 순위를 갖는 오차 전압의 레벨과 동일하다. 예를 들어, 제1 오차 전압(Ve1)의 절대값이 제2 오차 전압(Ve2) 및 제3 오차 전압(Ve3)보다 클 경우, 제1 오차 전압(Ve1)의 크기는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)과 동일하다. 제2 간섭 오차 전압(Vce2) 및 제3 간섭 오차 전압(Vce3)은 최우선 순위를 갖는 오차 전압 레벨을 기준으로 나머지 오차 전압 레벨들의 차이 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 오차 전압(Ve1)의 절대값이 가장 큰 경우, 제2 간섭 오차 전압(Vce2)은 제1 오차 전압(Ve1) 레벨과 제2 오차 전압(Ve2) 레벨의 차이 값일 수 있다. 제3 간섭 오차 전압(Vce3)은 제1 오차 전압(Ve1) 레벨과 제3 오차 전압(Ve3) 레벨의 차이 값일 수 있다.
간섭 감지기(130)는 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)을 생성한다. 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)은 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)에 근거하여 생성된다. 또한, 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)은 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)에 의하여 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)이 보상된 결과가 반영된다. 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)은 전압 신호일 수 있다. 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 각각의 크기는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 각각의 크기에 의존할 수 있다.
기준 전압 보상기(140)는 간섭 감지기(130)로부터 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 수신한다. 기준 전압 보상기(140)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)에 가중치를 부여하여 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)을 보상한다. 기준 전압 보상기(140)는 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)을 보상하기 위하여 제1 내지 제3 가중치 전압들을 생성한다. 제1 가중치 전압의 크기는 가중치 변수들이 반영된 제1 내지 제3 오차 전압들의 합일 수 있다. 제2 가중치 전압의 크기는 제1 가중치 전압과 다른 가중치 변수들이 반영된 제1 내지 제3 오차 전압들의 합일 수 있다. 제3 가중치 전압의 크기는 제1 및 제2 가중치 전압들과 다른 가중치 변수들이 반영된 제1 내지 제3 오차 전압들의 합일 수 있다.
기준 전압 보상기(140)는 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 생성한다. 기준 전압 보상기(140)는 제1 내지 제3 가중치 전압들과 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)을 비교하여 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 보상 기준 전압(Vcrf1) 레벨은 제1 기준 전압(Vrf1)과 제1 가중치 전압의 차이일 수 있다. 제2 보상 기준 전압(Vcrf2) 레벨은 제2 기준 전압(Vrf2)과 제2 가중치 전압의 차이일 수 있다. 제3 보상 기준 전압(Vcrf3) 레벨은 제3 기준 전압(Vrf3)과 제3 가중치 전압의 차이일 수 있다. 해당 출력 전압이 오버 슈트된 경우, 해당 보상 기준 전압 레벨은 기준 전압 레벨보다 낮아질 수 있다. 해당 출력 전압이 언더 슈트된 경우, 해당 보상 기준 전압 레벨은 기준 전압 레벨보다 높아질 수 있다. 가중치를 이용하여 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)이 생성되는 구체적인 프로세스는 후술된다.
인덕터 전류 감지기(150)는 도 1의 인덕터 전류(IL)를 센싱한다. 예를 들어, 인덕터 전류 감지기(150)는 도 1의 인덕터(LL)로부터 센싱 전류(Isen)를 수신할 수 있다. 인덕터 전류 감지기(150)는 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)가 제1 내지 제3 출력 단자들에 제공되는 출력 전류들을 제어하는 전류 모드로 동작할 때, 센싱 전류(Isen)를 수신할 수 있다. 인덕터 전류 감지기(150)는 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)가 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 제어하는 전압 모드로 동작할 때, 센싱 전류(Isen)를 수신하지 않을 수 있다. 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)과의 비교를 위하여, 인덕터 전류 감지기(150)는 센싱 전류(Isen)를 전압 신호로 변환할 수 있다.
톱니파 생성기(160)는 듀티 비를 결정하기 위한 톱니파 신호를 생성할 수 있다. 톱니파 생성기(160)는 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)가 전압 모드 또는 전류 모드로 동작할 때, 톱니파 신호를 생성할 수 있다. 톱니파 신호는 전압 신호일 수 있다. 톱니파 신호 및 인덕터 전류 감지기(150)로부터 출력된 신호는 신호 합성기(170)에서 가산될 수 있다. 전류 모드에서, 신호 합성기(170)는 톱니파 신호 및 인덕터 전류 감지기(150)로부터 출력된 신호를 가산하여 합성 제어 신호(Vde)를 출력할 수 있다. 전압 모드에서, 신호 합성기(170)는 톱니파 신호를 합성 제어 신호(Vde)로 출력할 수 있다.
스위치 컨트롤러(180)는 간섭 감지기(130)로부터 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)을 수신한다. 스위치 컨트롤러(180)는 신호 합성기(170)로부터 합성 제어 신호(Vde)를 수신한다. 스위치 컨트롤러(180)는 합성 제어 신호(Vde)와 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)을 비교할 수 있다. 스위치 컨트롤러(180)는 합성 제어 신호(Vde)와 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)의 비교 결과에 따라 도 1의 스위치들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 간섭 제어 신호(Vcr1)가 합성 제어 신호(Vde)보다 큰 값을 가질 때, 스위치 컨트롤러(180)는 제1 출력 단자로의 에너지 제공을 차단하도록 스위치를 제어할 수 있다.
스위치 컨트롤러(180)는 입력 스위치 제어 신호(SSC), 제1 및 제2 접지 스위치 제어 신호들(SG1C, SG2C), 제1 내지 제3 출력 스위치 제어 신호들(S1C~S3C)을 생성한다. 스위치 컨트롤러는 이러한 스위치 제어 신호들을 생성하기 위한 스위치 제어 회로를 포함할 수 있다. 스위치 제어 회로는 제1 간섭 제어 신호(Vcr1)와 합성 제어 신호(Vde)를 비교하기 위한 제1 비교기, 제2 간섭 제어 신호(Vcr2)와 합성 제어 신호(Vde)를 비교하기 위한 제2 비교기, 및 제3 간섭 제어 신호(Vcr3)와 합성 제어 신호(Vde)를 비교하기 위한 제3 비교기를 포함할 수 있다. 또한, 스위치 컨트롤러(180)는 전류 모드와 전압 모드를 제어하기 위한 모드 제어 회로, 및 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 타이밍 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
도 3은 도 2의 오차 감지기를 구체화한 회로도이다. 도 3을 참조하면, 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 오차 증폭기들(EA1~EA3) 및 우선 순위 판단기(125)를 포함한다. 도 3의 오차 감지기(120)는 개별 출력 단자들의 오차를 감지하고, 우선 순위를 판단하는 기능을 구현하기 위한 일 실시예로 이해될 것이다.
제1 오차 증폭기(EA1)는 제1 피드백 전압(Vfb1) 및 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)을 입력 받는다. 제1 오차 증폭기(EA1)는 입력된 제1 피드백 전압(Vfb1) 및 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)을 차동 증폭하여 제1 오차 전압(Ve1)을 출력할 수 있다. 제2 오차 증폭기(EA2)는 제2 피드백 전압(Vfb2) 및 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)을 입력 받는다. 제2 오차 증폭기(EA2)는 입력된 제2 피드백 전압(Vfb2) 및 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)을 차동 증폭하여 제2 오차 전압(Ve2)을 출력할 수 있다. 제3 오차 증폭기(EA3)는 제3 피드백 전압(Vfb3) 및 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)을 입력 받는다. 제3 오차 증폭기(EA3)는 입력된 제3 피드백 전압(Vfb3) 및 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)을 차동 증폭하여 제3 오차 전압(Ve3)을 출력할 수 있다.
간섭에 의한 오버 슈트 또는 언더 슈트가 발생되는 경우, 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)은 대응되는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 더 큰 차이를 가질 수 있다. 또한, DC-DC 컨버터(100)가 간섭 없이 정상적으로 동작하는 경우, 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)은 대응되는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 동일한 크기를 가질 수 있다. 이 경우, 간섭에 의한 기준 전압의 보상이 요구되지 않으므로, 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)의 크기는 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)의 크기와 동일할 수 있다. 또한, 오차가 없는 정상 동작 상태에서, 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)의 크기는 0일 수 있다.
우선 순위 판단기(125)는 제1 내지 제3 오차 증폭기들(EA1~EA3) 각각으로부터 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)을 수신할 수 있다. 우선 순위 판단기(125)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 각각의 절대값을 추출할 수 있다. 우선 순위 판단기(125)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 중 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압을 최우선 순위로 설정할 수 있다. 우선 순위 판단기(125)는 최우선 순위로 설정된 오차 전압을 나타내는 우선 순위 정보(PI)를 도 2의 간섭 감지기(130)로 출력할 수 있다.
도 4는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 생성하는 과정은 도 2의 간섭 감지기(130)에서 수행될 수 있다. 도 4는 설명의 편이상 3개의 오차 전압들로부터 간섭 오차 전압들을 생성하는 과정을 나타내고 있으나, 이에 제한되지 않고, 출력 단자들의 개수만큼의 오차 전압들로부터 간섭 오차 전압들이 생성될 수 있다. 이하, 도 2의 도면 부호를 이용하여 도 4의 단계들이 설명된다.
S11 단계에서, 간섭 감지기(130)는 제1 오차 전압(Ve1)이 최우선 순위의 오차 전압인지 판단한다. 즉, 간섭 감지기(130)는 제1 오차 전압(Ve1)이 오차 전압들 중 가장 큰 절대값을 갖는지 판단한다. 제1 오차 전압(Ve1)이 최우선 순위의 오차 전압인 경우, S13 단계가 진행된다. 제1 오차 전압(Ve1)이 최우선 순위의 오차 전압이 아닌 경우, S12 단계가 진행된다.
S12 단계에서, 간섭 감지기(130)는 제2 오차 전압(Ve2)이 최우선 순위의 오차 전압인지 판단한다. 즉, 간섭 감지기(130)는 제2 오차 전압(Ve2)이 오차 전압들 중 가장 큰 절대값을 갖는지 판단한다. 제2 오차 전압(Ve2)이 최우선 순위의 오차 전압인 경우, S14 단계가 진행된다. 제2 오차 전압(Ve2)이 최우선 순위의 오차 전압이 아닌 경우, S15 단계가 진행된다. 즉, 제3 오차 전압(Ve3)이 최우선 순위의 오차 전압인 경우, S15 단계가 진행된다.
설명의 편의상 S11 단계와 S12 단계를 나누어, 최우선 순위로 설정된 오차 전압이 판단되었으나, 우선 순위 정보(PI)에 근거하여 하나의 단계로 최우선 순위로 설정된 오차 전압이 감지될 수 있다. 예를 들어, 간섭 감지기(130)는 오차 감지기(120)로부터 입력 받은 우선 순위 정보(PI)로부터 최우선 순위로 설정된 오차 전압이 곧바로 식별될 수 있다. 그리고, 이후의 단계들에서, 최우선 순위로 설정된 오차 전압을 기준으로 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)이 생성된다. 즉, 간섭에 영향을 제공한 출력 단자를 기준으로 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)이 생성된다.
S13 단계에서, 간섭 감지기(130)는 제1 오차 전압(Ve1)을 기준으로 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제1 오차 전압(Ve1)과 동일한 값을 갖는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제1 오차 전압(Ve1)과 제2 오차 전압(Ve2)의 차이 값을 갖는 제2 간섭 오차 전압(Vce2)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제1 오차 전압(Ve1)과 제3 오차 전압(Ve3)의 차이 값을 갖는 제3 간섭 오차 전압(Vce3)을 생성한다.
S14 단계에서, 간섭 감지기(130)는 제2 오차 전압(Ve2)을 기준으로 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제2 오차 전압(Ve2)과 동일한 값을 갖는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제2 오차 전압(Ve2)과 제1 오차 전압(Ve1)의 차이 값을 갖는 제2 간섭 오차 전압(Vce2)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제2 오차 전압(Ve2)과 제3 오차 전압(Ve3)의 차이 값을 갖는 제3 간섭 오차 전압(Vce3)을 생성한다.
S15 단계에서, 간섭 감지기(130)는 제3 오차 전압(Ve3)을 기준으로 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제3 오차 전압(Ve3)과 동일한 값을 갖는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제3 오차 전압(Ve3)과 제1 오차 전압(Ve1)의 차이 값을 갖는 제2 간섭 오차 전압(Vce2)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 제3 오차 전압(Ve3)과 제2 오차 전압(Ve2)의 차이 값을 갖는 제3 간섭 오차 전압(Vce3)을 생성한다.
도 5는 도 2의 기준 전압 보상기를 구체화한 도면이다. 도 5를 참조하면, 기준 전압 보상기(140)는 가중치 전압 생성기(142) 및 제1 내지 제3 버퍼들(BF1~BF3)을 포함한다. 가중치 전압 생성기(142)는 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9), 및 제1 내지 제3 가산기들(144, 146, 148)을 포함한다. 도 5의 기준 전압 보상기(140)는 간섭 오차 전압들 각각의 성분에 가중치를 부여하여 기준 전압을 보상하는 기능을 구현하기 위한 일 실시예로 이해될 것이다.
가중치 전압 생성기(142)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 입력 받는다. 제1 간섭 오차 전압(Vce1)은 제1 가중치 연산기(WP1), 제4 가중치 연산기(WP4), 및 제7 가중치 연산기(WP7)에 입력된다. 제2 간섭 오차 전압(Vce2)은 제2 가중치 연산기(WP2), 제5 가중치 연산기(WP5), 및 제8 가중치 연산기(WP8)에 입력된다. 제3 간섭 오차 전압(Vce3)은 제3 가중치 연산기(WP3), 제6 가중치 연산기(WP6), 및 제9 가중치 연산기(WP9)에 입력된다. 제1 내지 제3 가중치 연산기들(WP1~WP3)은 제1 기준 전압(Vrf1)의 보상과 관련된다. 제4 내지 제6 가중치 연산기들(WP4~WP6)은 제2 기준 전압(Vrf2)의 보상과 관련된다. 제7 내지 제9 가중치 연산기들(WP7~WP9)은 제3 기준 전압(Vrf3)의 보상과 관련된다.
제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9) 각각에 제1 내지 제9 가중치 변수들이 설정된다. 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9)은 입력된 간섭 오차 전압에 설정된 가중치 변수를 부여한다. 즉, 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9)은 입력된 간섭 오차 전압에 설정된 가중치 변수를 곱셈 연산할 수 있다. 예를 들어, 제1 가중치 연산기(WP1)는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)과 제1 가중치 변수의 곱셈 연산을 수행할 수 있다. 제2 가중치 연산기(WP2)는 제2 간섭 오차 전압(Vce2)과 제2 가중치 변수의 곱셈 연산을 수행할 수 있다. DC-DC 컨버터(100)에 3개의 출력 단자가 제공되는 경우, 3개의 출력 단자 각각에 3개의 간섭 오차 전압이 반영되므로, 총 9개의 가중치 연산기들이 제공될 수 있다. 즉 가중치 연산기들의 개수는 출력 단자의 개수의 제곱 개로 가중치 전압 생성기(142)에 제공될 수 있다. 가중치 변수들에 대한 구체적인 설명은 후술된다.
제1 가산기(142)는 제1 내지 제3 가중치 연산기들(WP1~WP3)로부터 곱셈 연산된 출력들을 가산한다. 제1 가산기(142)는 제1 내지 제3 가중치 연산기들(WP1~WP3)의 출력들을 가산하여 제1 가중치 전압(Vw1)을 생성한다. 제2 가산기(144)는 제4 내지 제6 가중치 연산기들(WP4~WP6)로부터 곱셈 연산된 출력들을 가산한다. 제2 가산기(144)는 제4 내지 제6 가중치 연산기들(WP4~WP6)의 출력들을 가산하여 제2 가중치 전압(Vw2)을 생성한다. 제3 가산기(146)는 제7 내지 제9 가중치 연산기들(WP7~WP9)로부터 곱셈 연산된 출력들을 가산한다. 제3 가산기(146)는 제7 내지 제9 가중치 연산기들(WP7~WP9)의 출력들을 가산하여 제3 가중치 전압(Vw3)을 생성한다.
제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3)은 간섭에 의한 오버 슈트 또는 언더 슈트의 크기에 의존한다. 즉, 오버 슈트 또는 언더 슈트에 의한 출력 전압의 변화가 클수록, 제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3)의 절대값은 크게 생성된다. 또한, 부하가 급격하게 변화한 출력 단자에 대응되는 가중치 전압의 절대값은 다른 가중치 전압들의 절대값보다 크게 생성된다. 예를 들어, 제1 출력 단자에 연결된 부하가 급격하게 변하여 간섭이 발생한 경우, 제1 가중치 전압(Vw1)의 절대값은 제2 및 제3 가중치 전압들(Vw2, Vw3)의 절대값보다 크다.
제1 버퍼(BF1)는 제1 기준 전압(Vrf1) 및 제1 가중치 전압(Vw1)을 입력 받는다. 제1 버퍼(BF1)는 제1 가중치 전압(Vw1)에 근거하여 제1 기준 전압(Vrf1)을 보상한다. 제2 버퍼(BF2)는 제2 기준 전압(Vrf2) 및 제2 가중치 전압(Vw2)을 입력 받는다. 제3 버퍼(BF3)는 제3 가중치 전압(Vw3)에 근거하여 제3 기준 전압(Vrf3)을 보상한다. 제1 내지 제3 버퍼들(BF1~BF3) 각각은 제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3) 중 대응되는 가중치 전압의 크기에 의존하여 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)의 크기를 증가 또는 감소시킬 수 있다.
제1 버퍼(BF1)는 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)을 생성한다. 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)은 제1 출력 전압(Vo1)의 변화를 억제하는 방향으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 제1 출력 전압(Vo1)이 오버 슈트 되는 경우, 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)의 크기는 제1 출력 전압(Vo1)의 오버 슈트를 억제하기 위하여 감소할 수 있다. 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)의 전압 감소량은 제1 가중치 전압(Vw1)의 크기에 의존한다. 제2 버퍼(BF2)는 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)을 생성한다. 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)은 제2 출력 전압(Vo2)의 변화를 억제하는 방향으로 생성될 수 있다. 제3 버퍼(BF3)는 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)을 생성한다. 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)은 제3 출력 전압(Vo3)의 변화를 억제하는 방향으로 생성될 수 있다. 생성된 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)은 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 비교되기 위하여 다시 도 2의 오차 감지기(120)에 제공된다.
도 6은 도 5의 가중치 전압 생성기에 제공되는 가중치 변수들을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 가중치 전압 생성기(142)는 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9) 및 제1 내지 제3 가산기들(144, 146, 148)을 포함한다. 가중치 전압 생성기(142)의 구성은 도 5의 가중치 전압 생성기(142)와 동일하므로 구체적인 설명이 생략된다.
제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9)은 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W31, W12~W32, W13~W33) 중 대응되는 가중치 변수를 입력 받는다. 이러한 가중치 변수들(W11~W31, W12~W32, W13~W33)은 가중치 변수 생성기(200)에서 생성될 수 있다. 가중치 변수 생성기(200)는 도 1 또는 도 2의 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)에 포함될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 가중치 변수 생성기(200)는 별도의 외부 장치일 수 있다. 또한, 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9)이 자체적으로 가중치 변수를 생성할 수 있다.
가중치 변수 생성기(200)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)의 크기에 따라 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)의 값을 결정할 수 있다. 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)은 제1 내지 제3 출력 단자들의 간섭에 의한 영향을 나타낸다. 예를 들어, 제1 간섭 오차 전압(Vce1)은 간섭을 유발한 부하가 연결된 출력 단자, 부하의 변동 정도, 및 부하에 의한 오버 슈트 또는 언터 슈트의 정도를 나타낼 수 있다. 제2 간섭 오차 전압(Vce2) 및 제3 간섭 오차 전압(Vce3)은 급격한 부하 변동에 의한 다른 출력 단자들의 출력 전압의 변동 정도 및 간섭에 의한 상대적인 영향을 나타낼 수 있다. 가중치 변수 생성기(200)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 수신하여, 제1 내지 제3 출력 전압들의 변화를 최소화하기 위한 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)의 값을 판단할 수 있다.
가중치 변수 생성기(200)는 다양한 방식으로 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)의 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 가중치 변수 생성기(200)에 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)의 값이 미리 저장될 수 있다. 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)의 크기에 따라, 저장된 가중치 변수들 중 해당 간섭 오차 전압들에 대한 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)을 출력할 수 있다.
또는, 가중치 변수 생성기(200)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 분석하여 최적화된 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)을 산출할 수 있다. 이를 위하여, 가중치 변수 생성기(200)는 예를 들어, 마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit, MCU) 또는 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP)로 구현될 수 있다. 가중치 변수 생성기(200)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)로부터 제1 내지 제3 출력 전압들의 변화량을 산출하고, 출력 전압들 별로 간섭에 의한 영향을 산출할 수 있다. 가중치 변수 생성기(200)는 출력 전압들의 변화를 억제하기 위한 제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3)의 크기를 예상하고, 예상된 제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3)에 근거하여 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)을 산출할 수 있다.
또는, 가중치 변수 생성기(200)는 인공 지능을 이용하여 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 가중치 변수 생성기(200)는 지속적으로 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 수신할 수 있다. 가중치 변수 생성기(200)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)에 의한 제1 내지 제3 출력 단자들의 간섭을 지속적으로 학습할 수 있다. 가중치 변수 생성기(200)는 지속적인 학습 결과, 입력 받은 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)에 대하여 최적화된 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)을 생성할 수 있다. 이를 위하여, 가중치 변수 생성기(200)는 딥-러닝 뉴럴 네트워크 장치로 구현될 수 있다.
생성된 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33) 각각은 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9) 중 대응되는 가중치 연산기에 제공된다. 제1 가중치 전압(Vw1)은 (Vce1XW11)+(Vce2XW21)+(Vce3XW31)로 나타날 수 있다. 제2 가중치 전압(Vw2)은 (Vce1XW12)+(Vce2XW22)+(Vce3XW32)로 나타날 수 있다. 제3 가중치 전압(Vw3)은 (Vce1XW13)+(Vce2XW23)+(Vce3XW33)로 나타날 수 있다. 제1 출력 단자에 연결된 부하가 급격하게 변화하여 간섭이 발생될 때, 제1 가중치 변수(W11)는 제2 가중치 변수(W21) 및 제3 가중치 변수(W31)보다 큰 값을 가질 수 있다. 즉, 제1 간섭 오차 전압(Vce1)에 상대적으로 크게 가중치가 부여된다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터를 구현할 때의 출력 전류, 보상된 기준 전압들, 및 출력 전압들을 나타내는 그래프이다. 도 7a 내지 도 7c은 제1 출력 단자에 연결된 부하의 변동에 의해서 간섭이 발생될 때, 간섭을 판단하고, 출력 전압을 보상하는 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 도 7a의 그래프에서 가로축은 시간을 나타낸고, 세로축은 시간의 흐름에 따른 제1 출력 전류(Io1)를 나타낸다. 도 7b의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 시간의 흐름에 따른 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 나타낸다. 도 7c의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 나타낸다. 도 7c의 그래프에서, 점선은 기준 전압이 보상되지 않은 경우의 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 나타낸다. 실선은 기준 전압이 보상된 경우의 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 나타낸다. 설명의 편이상, 도 1 및 도 2의 도면 부호를 참조하여, 그래프가 설명된다.
도 7a를 참조하면, 제1 출력 단자에 연결된 부하가 라이트 로드(light load)에서 헤비 로드로(heavy load) 급격하게 변화한 경우, 제1 출력 전류(Io1)의 크기는 급격히 증가할 수 있다. 제1 출력 단자에 연결된 부하가 헤비 로드에서 라이트 로드로 급격하게 변화한 경우, 제1 출력 전류(Io1)의 크기는 급격히 감소할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 제1 출력 단자에 연결된 부하가 라이트 로드(light load)에서 헤비 로드로(heavy load) 급격하게 변화한 경우, 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)의 크기는 순간적으로 감소한다. 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)의 크기는 순간적으로 증가하고, 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)의 크기는 순간적으로 증가한다. 제1 출력 단자에 연결된 부하가 헤비 로드에서 라이트 로드로 급격하게 변화한 경우, 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)의 크기는 순간적으로 증가한다. 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)의 크기는 순간적으로 감소하고, 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)의 크기는 순간적으로 감소한다. 간섭 감지기(130)는 제1 내지 제3 출력 단자들에 대한 간섭을 판단할 수 있고, 기준 전압 보상기(140)는 오버 슈트 또는 언더 슈트를 억제하기 위하여 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)을 보상한다.
도 7c를 참조하면, 제1 출력 단자에 연결된 부하가 라이트 로드(light load)에서 헤비 로드로(heavy load) 급격하게 변화한 경우, 점선으로 도시된 바와 같이, 제1 출력 전압(Vo1)에서 오버 슈트가 발생될 수 있다. 또한, 제2 출력 전압(Vo2) 및 제3 출력 전압(Vo3)에서 언더 슈트가 발생될 수 있다. 제1 출력 전압(Vo1)에서 증가한 전압의 변화량은 제2 출력 전압(Vo2) 및 제3 출력 전압(Vo3)에서 감소한 전압의 변화량보다 크다. DC-DC 컨버터 구동 장치(110)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)에 의하여 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)의 변화를 감지할 수 있다. 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)의 보상 결과, 실선으로 도시된 바와 같이, 제1 출력 전압(Vo1)의 오버 슈트가 억제된다. 또한, 제2 출력 전압(Vo2) 및 제3 출력 전압(Vo3)의 언더 슈트가 억제된다.
제1 출력 단자에 연결된 부하가 헤비 로드에서 라이트 로드로 급격하게 변화한 경우, 점선으로 도시된 바와 같이, 제1 출력 전압(Vo1)에서 언더 슈트가 발생될 수 있다. 또한, 제2 출력 전압(Vo2) 및 제3 출력 전압(Vo3)에서 오버 슈트가 발생될 수 있다. 제1 출력 전압(Vo1)에서 감소한 전압의 변화량은 제2 출력 전압(Vo2) 및 제3 출력 전압(Vo3)에서 증가한 전압의 변화량보다 크다. 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)의 보상 결과, 실선으로 도시된 바와 같이, 제1 출력 전압(Vo1)의 언더 슈트가 억제된다. 또한, 제2 출력 전압(Vo2) 및 제3 출력 전압(Vo3)의 오버 슈트가 억제된다. 따라서, 본 발명에 따른 DC-DC 컨버터(100)는 부하의 급격한 변동에도 안정된 출력 전압을 유지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터의 구동 방법의 순서도이다. DC-DC 컨버터의 구동 방법은 도 1의 DC-DC 컨버터(100) 또는 도 2의 DC-DC 컨버터 구동 장치(110)에서 수행된다. 설명의 편이상, DC-DC 컨버터의 구동 방법은 도 1 및 도 2의 도면 부호를 참조하여 설명된다. 또한, 설명의 편이상 DC-DC 컨버터(100)가 3개의 출력 단자를 포함하는 것으로 설명되나, 이에 제한되지 않고, 다양한 개수의 출력 단자들이 적용될 수 있다.
S110 단계에서, 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)을 수신한다. 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3) 각각은 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)을 분압하여 생성될 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3) 각각은 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)의 변화를 나타낼 수 있다.
S120 단계에서, 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)을 생성한다. 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 비교한다. 부하의 변동이 없는 정상적인 상태에서, 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)은 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)과 동일한 값을 가질 수 있다. 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 차동 증폭하여 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)을 생성할 수 있다. 또한, 오차 감지기(120)는 추가적으로 우선 순위 정보(PI)를 생성한다. 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 중 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압을 최우선 순위로 설정할 수 있다. 즉, 우선 순위 정보(PI)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3) 중 최우선 순위를 지시하는 정보일 수 있다.
S130 단계에서, 간섭 감지기(130)는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 우선 순위 정보(PI)에 근거하여 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)을 연산한다. 간섭 감지기(130)는 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)의 연산을 바탕으로 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 생성한다. 간섭 감지기(130)는 최우선 순위로 설정된 오차 전압의 크기와 같은 제1 간섭 오차 전압(Vce1)을 생성한다. 제1 오차 전압(Ve1)이 최우선 순위로 설정된 경우, 간섭 감지기(130)는 제1 오차 전압(Ve1)의 크기와 같은 제1 간섭 오차 전압(Vce1)을 생성한다. 이 경우, 제2 간섭 오차 전압(Vce2)은 제1 오차 전압(Ve1)과 제2 오차 전압(Ve2)의 차이만큼의 크기를 갖는다. 제3 간섭 오차 전압(Vce3)은 제1 오차 전압(Ve1)과 제3 오차 전압(Ve3)의 차이만큼의 크기를 갖는다.
S140 단계에서, 기준 전압 보상기(140)는 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)을 보상한다. 기준 전압 보상기(140)는 간섭 감지기(130)로부터 입력 받은 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)에 가중치를 부여하여 제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3)을 생성한다. 기준 전압 보상기(140)는 제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3)을 이용하여 제1 내지 제3 기준 전압들(Vrf1~Vrf3)을 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)로 보상할 수 있다.
S150 단계에서, 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 다시 비교한다. 오차 감지기(120)는 기준 전압 보상기(140)로부터 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 수신한다. 오차 감지기(120)는 제1 내지 제3 피드백 전압들(Vfb1~Vfb3)과 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 다시 차동 증폭하여 새로운 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)을 생성할 수 있다. 간섭 감지기(130)는 새롭게 생성된 제1 내지 제3 오차 전압들(Ve1~Ve3)에 근거하여 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 피드백 전압(Vfb1)이 오버 슈트 된 경우, 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)은 제1 기준 전압(Vrf1)보다 낮은 전압 레벨을 가질 수 있다. 이 경우, 다시 생성된 제1 오차 전압(Ve1)의 크기는 증가할 수 있다. 증가된 제1 오차 전압(Ve1)을 이용하여 제1 간섭 제어 신호(Vcr1)가 생성되는 경우, 더 빠르게 제1 출력 전압(Vo1)의 오버 슈트가 억제될 수 있다.
S160 단계에서, 스위치 컨트롤러(180)는 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)에 근거하여 스위치들을 제어한다. 스위치 컨트롤러(180)는 인덕터 전류 감지기(150) 또는 톱니파 생성기(160)로부터 생성된 합성 제어 신호(Vde)와 제1 내지 제3 간섭 제어 신호들(Vcr1~Vcr3)을 비교할 수 있다. 스위치 컨트롤러(180)는 비교된 결과에 따라, 제1 내지 제3 출력 전압들(Vo1~Vo3)의 오버 슈트 또는 언더 슈트를 억제하도록 스위치들을 제어할 수 있다.
도 9는 도 8의 기준 전압들을 보상하는 단계를 구체화한 순서도이다. 기준 전압들을 보상하는 단계는 도 2의 기준 전압 보상기(140) 또는 도 5의 기준 전압 보상기(140)에서 수행될 수 있다. 설명의 편이상, 기준 전압들을 보상하는 단계는 도 5의 도면 부호를 참조하여 설명된다.
S141 단계에서, 기준 전압 보상기(140)는 제1 내지 제9 가중치 변수들(W11~W33)을 결정한다. 가중치 변수들은 기준 전압 보상기(140)에 입력되는 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)의 크기에 따라 결정된다. 예를 들어, 기준 전압 보상기(140)는 미리 저장된 가중치 변수들 중, 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)에 대응되는 가중치 변수들을 읽을 수 있다. 또는, 가중치 변수들은 제1 내지 제3 간섭 오차 전압들(Vce1~Vce3)을 분석하여 계산된 결과일 수 있다. 또는, 가중치 변수들은 딥-러닝 학습의 결과 제공된 것일 수 있다.
S142 단계에서, 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9) 각각은 입력되는 간섭 오차 전압에 가중치 변수를 부여한다. 제1 내지 제9 가중치 연산기들(WP1~WP9) 각각은 입력되는 간섭 오차 전압과 대응되는 가중치 변수를 곱셈 연산한다. 제1 가중치 연산기(WP1)는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)과 제1 가중치 변수(W11)를 곱셈 연산한다. 제2 가중치 연산기(WP2)는 제2 간섭 오차 전압(Vce2)과 제2 가중치 변수(W21)를 곱셈 연산한다. 제3 가중치 연산기(WP3)는 제3 간섭 오차 전압(Vce3)과 제3 가중치 변수(W31)를 곱셈 연산한다. 제4 가중치 연산기(WP4)는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)과 제4 가중치 변수(W12)를 곱셈 연산한다. 제5 가중치 연산기(WP5)는 제2 간섭 오차 전압(Vce2)과 제5 가중치 변수(W22)를 곱셈 연산한다. 제6 가중치 연산기(WP6)는 제3 간섭 오차 전압(Vce3)과 제6 가중치 변수(W32)를 곱셈 연산한다. 제7 가중치 연산기(WP7)는 제1 간섭 오차 전압(Vce1)과 제7 가중치 변수(W13)를 곱셈 연산한다. 제8 가중치 연산기(WP8)는 제2 간섭 오차 전압(Vce2)과 제8 가중치 변수(W23)를 곱셈 연산한다. 제9 가중치 연산기(WP9)는 제3 간섭 오차 전압(Vce3)과 제9 가중치 변수(W33)를 곱셈 연산한다.
S143 단계에서, 가중치 전압 생성기(142)는 제1 내지 제3 가중치 전압들(Vw1~Vw3)을 생성한다. 제1 가산기(144)는 제1 내지 제3 가중치 연산기(WP1~WP3)들의 출력을 합산하여 제1 가중치 전압(Vw1)을 생성한다. 제2 가산기(146)는 제4 내지 제6 가중치 연산기(WP4~WP6)들의 출력을 합산하여 제2 가중치 전압(Vw2)을 생성한다. 제3 가산기(148)는 제7 내지 제9 가중치 연산기(WP7~WP9)들의 출력을 합산하여 제3 가중치 전압(Vw3)을 생성한다.
S144 단계에서, 제1 내지 제3 버퍼들(BF1~BF3)은 제1 내지 제3 보상 기준 전압들(Vcrf1~Vcrf3)을 생성한다. 제1 버퍼(BF1)는 제1 가중치 전압(Vw1)에 근거하여 제1 기준 전압(Vrf1)을 제1 보상 기준 전압(Vcrf1)으로 보상한다. 제2 버퍼(BF2)는 제2 가중치 전압(Vw2)에 근거하여 제2 기준 전압(Vrf2)을 제2 보상 기준 전압(Vcrf2)으로 보상한다. 제3 버퍼(BF3)는 제3 가중치 전압(Vw3)에 근거하여 제3 기준 전압(Vrf3)을 제3 보상 기준 전압(Vcrf3)으로 보상한다. 기준 전압을 보상함으로써, 출력 단자들 사이의 간섭에 따른 오버 슈트 또는 언더 슈트가 빠르게 억제될 수 있다.
위에서 설명한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 예들이다. 본 발명에는 위에서 설명한 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경하거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함될 것이다. 또한, 본 발명에는 상술한 실시 예들을 이용하여 앞으로 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다.
100: DC-DC 컨버터 110: DC-DC 컨버터 구동 장치
120: 오차 감지기 130: 간섭 감지기
140: 기준 전압 보상기

Claims (15)

  1. 단일 인덕터 다중 출력 기반의 DC-DC 컨버터를 구동하는 DC-DC 컨버터 구동 장치에 있어서,
    제1 출력 단자에 대응되는 제1 피드백 전압과 제1 보상 기준 전압을 비교하여 제1 오차 전압을 생성하고, 제2 출력 단자에 대응되는 제2 피드백 전압과 제2 보상 기준 전압을 비교하여 제2 오차 전압을 생성하는 오차 감지기;
    상기 제1 오차 전압의 크기 및 상기 제2 오차 전압의 크기에 근거하여 상기 제1 출력 단자와 상기 제2 출력 단자 사이의 간섭을 판단하고, 상기 판단에 근거하여 간섭 오차 전압을 생성하는 간섭 감지기; 및
    상기 간섭 오차 전압에 가중치를 부여하여 상기 제1 보상 기준 전압 및 상기 제2 보상 기준 전압을 생성하는 기준 전압 보상기를 포함하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 오차 감지기는,
    상기 제1 오차 전압의 절대값과 상기 제2 오차 전압의 절대값을 비교하여 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압을 지시하는 우선 순위 정보를 생성하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 오차 감지기는,
    상기 제1 피드백 전압과 상기 제1 보상 기준 전압 차이를 증폭하여 상기 제1 오차 전압을 생성하는 제1 오차 증폭기;
    상기 제2 피드백 전압과 상기 제2 보상 기준 전압 차이를 증폭하여 상기 제2 오차 전압을 생성하는 제2 오차 증폭기; 및
    상기 제1 오차 전압의 절대값 및 상기 제2 오차 전압의 절대값 중 큰 값을 갖는 오차 전압을 우선 순위로 설정하는 우선 순위 판단기를 포함하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 간섭 감지기는,
    상기 제1 오차 전압 또는 상기 제2 오차 전압 중 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압이 최우선 순위로 설정되는 우선 순위 정보에 근거하여, 최우선 순위의 절대값을 갖는 오차 전압과 동일한 크기의 제1 간섭 오차 전압을 상기 기준 전압 보상기에 출력하고, 상기 최우선 순위의 절대값을 갖는 오차 전압과 후순위 절대값을 갖는 오차 전압의 차이인 제2 간섭 오차 전압을 상기 기준 전압 보상기에 출력하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 기준 전압 보상기는,
    상기 제1 간섭 오차 전압 및 상기 제2 간섭 오차 전압 각각에 상기 가중치를 부여하여 제1 가중치 전압 및 제2 가중치 전압을 생성하는 가중치 전압 생성기를 포함하고,
    상기 제1 가중치 전압에 근거하여 제1 기준 전압을 상기 제1 보상 기준 전압으로 보상하는 제1 버퍼; 및
    상기 제2 가중치 전압에 근거하여 제2 기준 전압을 상기 제2 보상 기준 전압으로 보상하는 제2 버퍼를 포함하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 가중치 전압 생성기는,
    상기 제1 간섭 오차 전압에 제1 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제1 가중된 간섭 오차 전압을 출력하는 제1 가중치 연산기;
    상기 제2 간섭 오차 전압에 제2 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제2 가중된 간섭 오차 전압을 출력하는 제2 가중치 연산기;
    상기 제1 가중된 간섭 오차 전압 및 상기 제2 가중된 간섭 오차 전압을 합산하여 상기 제1 가중치 전압을 출력하는 제1 가산기;
    상기 제1 간섭 오차 전압에 제3 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제3 가중된 간섭 오차 전압을 출력하는 제3 가중치 연산기;
    상기 제2 간섭 오차 전압에 제4 가중치 변수를 곱셈 연산하여 제4 가중된 간섭 오차 전압을 출력하는 제4 가중치 연산기; 및
    상기 제3 가중된 간섭 오차 전압 및 상기 제4 가중된 간섭 오차 전압을 합산하여 상기 제2 가중치 전압을 출력하는 제2 가산기를 포함하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 가중치 변수들은 상기 간섭 감지기로부터 판단된 상기 간섭을 학습하여 생성되는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 간섭 감지기는,
    상기 제1 출력 단자와 상기 제2 출력 단자 사이의 간섭에 응답하여, 상기 제1 출력 단자에 출력되는 제1 출력 전압을 조절하는 제1 간섭 제어 신호 및 상기 제2 출력 단자에 출력되는 제2 출력 전압을 조절하는 제2 간섭 제어 신호를 생성하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 간섭 제어 신호에 근거하여 상기 제1 출력 전압을 조절하고, 상기 제2 간섭 제어 신호에 근거하여 상기 제2 출력 전압을 조절하는 스위치 컨트롤러를 더 포함하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 인덕터에 흐르는 인덕터 전류를 감지하여 센싱 신호를 생성하는 인덕터 전류 감지기; 및
    톱니파 신호를 생성하는 톱니파 생성기를 더 포함하되,
    상기 스위치 컨트롤러는,
    상기 센싱 신호 또는 상기 톱니파 신호에 근거하여 생성된 합성 제어 신호를 상기 제1 간섭 제어 신호 또는 상기 제2 간섭 제어 신호와 비교하여 상기 제1 출력 전압 및 상기 제2 출력 전압를 제어하는 DC-DC 컨버터 구동 장치.
  11. DC-DC 컨버터 구동 장치가 복수의 출력 단자들 각각에 대응되는 피드백 전압들을 수신하는 단계;
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 복수의 출력 단자들 각각에 대응되는 기준 전압들을 피드백 전압들과 각각 비교하여 오차 전압들을 생성하는 단계;
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 오차 전압들 중 가장 큰 절대값을 갖는 오차 전압을 기준으로 간섭 오차 전압들을 생성하는 단계; 및
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 간섭 오차 전압들 각각에 가중치를 부여하여 상기 기준 전압들을 보상 기준 전압들로 보상하는 단계를 포함하는 DC-DC 컨버터의 구동 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 오차 전압들을 생성하는 단계는,
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 오차 전압들 중 가장 큰 절대값을 갖는 상기 오차 전압을 최우선 순위로 지시하는 우선 순위 정보를 생성하는 단계를 포함하는 DC-DC 컨버터의 구동 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 간섭 오차 전압들을 생성하는 단계는,
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 오차 전압들 중 가장 큰 절대값을 갖는 상기 오차 전압과 동일한 간섭 오차 전압을 생성하는 단계; 및
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 가장 큰 절대값을 갖는 상기 오차 전압과 나머지 오차 전압들 각각의 차이 값을 계산하여 나머지 간섭 오차 전압들을 생성하는 단계를 포함하는 DC-DC 컨버터의 구동 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 기준 전압들을 상기 보상 기준 전압들로 보상하는 단계는,
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 간섭 오차 전압들 각각의 크기에 근거하여 가중치 변수들을 결정하는 단계;
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 간섭 오차 전압들 각각을 상기 가중치 변수들 중 대응되는 가중치 변수로 가중하여 가중치 전압들을 생성하는 단계; 및
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 가중치 전압들과 상기 기준 전압들을 비교하여 상기 보상 기준 전압들을 생성하는 단계를 포함하는 DC-DC 컨버터의 구동 방법.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 복수의 출력 단자들 각각에 대응되는 상기 보상 기준 전압들과 상기 피드백 전압들을 비교하여 상기 복수의 출력 단자들 사이의 간섭을 판단하는 단계; 및
    상기 DC-DC 컨버터 구동 장치가 상기 판단에 근거하여 상기 복수의 출력 단자들 각각에 대응되는 출력 스위치들을 제어하는 단계를 더 포함하는 DC-DC 컨버터의 구동 방법.
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