KR102155831B1

KR102155831B1 - 유압장치를 병용하는 emb의 주차제동 시스템 및 제어방법

Info

Publication number: KR102155831B1
Application number: KR1020130110948A
Authority: KR
Inventors: 김종성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2020-09-14
Anticipated expiration: 2033-09-16
Also published as: CN104442775A; KR20150031582A; US9834190B2; CN104442775B; US20150075922A1

Abstract

유압장치를 병용하는 EMB의 주차제동 시스템 및 제어방법이 개시된다. 본발명의 일 실시예에 따른 EMB의 주차제동 시스템은 페달 시뮬레이터와 마스터 실린더가 결합된 형태를 갖는 페달 유닛; 유압피스톤 장치를 구비하는 EMB(electro mechanical brake); 마스터 실린더로부터의 유압을 EMB의 유압피스톤 장치로 공급하도록 연결된 제1 유압라인; 제1 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 제1 솔레노이드밸브; 제1 솔레노이드밸브 및 EMB 사이로부터 연장되어 레저버와 연결된 제2 유압라인; 및 제2 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 제2 솔레노이드밸브를 포함한다.

Description

유압장치를 병용하는 EMB의 주차제동 시스템 및 제어방법{PARKING CONTROL SYSTEM OF EMB AND METHOD THEREOF}

본 발명은 유압 배력 구조를 이용하는 EMB(Electro Mechanical Brake)에 있어서, 유압을 배제시킨 주차제동을 가능케 하는 주차제동 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

EMB(electro mechanical brake)는 유압을 사용하지 않고 구동모터의 회전력을 스크류/너트 매커니즘을 이용하여 직선운동으로 변환시켜 피스톤을 가압하는 전동식 제동장치를 말한다. EMB에서는 구동모터의 회전력을 증배한 기어로 스크류 나사 기어가 회전되면, 스핀들이 스크류 나사 기어의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 피스톤을 가압하고 가압된 피스톤이 패드를 휠디스크에 압착시켜줌으로써 피스톤력에 의한 반력으로 캘리퍼 바디를 움직이게 된다.

관련하여 최근에는 EMB에서 유압장치를 병용하는 하이브리드형 EMB 시스템이 제안되고 있다. EMB에서는 브레이크패드의 마모에 따른 보상을 위해 별도의 마모보상장치가 구성되어야 하는데, 이러한 마모보상을 위한 별도의 모터와 다수의 주변 부품들이 필요하게 되어 EMB의 부피와 중량이 커지게 되는 문제가 있다.

그러나 상술한 유압장치를 병용하는 EMB 시스템의 경우에는 보다 간단한 구조와 구성으로 마모보상 기능을 수행할 수 있도록 하여 중량과 부피를 상대적으로 작게 구성할 수 있도록 함과 더불어 비상시에는 기계적인 매커니즘을 통해 제동력을 발생시킬 수 있도록 함으로써 충분한 제동 안전성을 확보할 수 있도록 하는 것이 특징이다.

이러한 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에 대해서는 한국등록특허 제10-1138510호에 개시되어 있다. 그런데 상기 특허에 개시된 EMB 시스템에서는 유압에 의해 배력되는 구조를 이용함과 동시에 비상제동을 가능케 하며 유압에 의한 마모 보정 매커니즘을 구현하다 보니, 주차 제동 기능을 추가하기가 어렵다는 문제가 있었다. 따라서 이러한 EMB 시스템에 대해서 주차 제동 기능을 추가할 필요가 있다.

본 발명의 실시예들에서는 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에 주차제동 기능을 추가한 EMB의 주차제동 시스템과 그 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 페달 시뮬레이터와 마스터 실린더가 결합된 형태를 갖는 페달 유닛; 유압피스톤 장치를 구비하는 EMB(electro mechanical brake); 상기 마스터 실린더로부터의 유압을 상기 EMB의 유압피스톤 장치로 공급하도록 연결된 제1 유압라인; 상기 제1 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 제1 솔레노이드밸브; 상기 제1 솔레노이드밸브 및 EMB 사이로부터 각각 연장되어 레저버와 연결된 제2 유압라인; 및 상기 제2 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 각각의 상기 제2 유압라인에 구비되는 제2 솔레노이드밸브를 포함하는 EMB의 주차제동 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 상기 제1 솔레노이드밸브는 제어전류가 제공되지 않을 때, 상기 제1 유압라인을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 오픈 타입일 수 있다.

또한, 상기 제1 솔레노이드밸브는 주차제동 신호가 온(ON)되면 상기 제1 유압라인을 차단시키는 상태를 유지하고, 상기 제2 솔레노이드밸브는 상기 제2 유압라인을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 클로즈드 타입일 수 있다.

또한, 상기 EMB는, 캘리퍼바디; 상기 캘리퍼바디에 장착되고, 구동모터의 회전력을 기어에서 배력시켜 브레이크디스크에 제동력을 발생시키는 EMB액추에이터; 및 상기 캘리퍼바디에 고정되어 상기 EMB액추에이터에 의해 상기 EMB액추에이터에 대하여 직선 슬라이딩 가능하도록 설치되는 마스터 피스톤과, 유압실을 구비하며 상기 마스터 피스톤을 가압시키는 유압 작용으로 직선 슬라이딩되는 슬레이브 피스톤과, 상기 마스터 피스톤 및 상기 EMB액추에이터 사이에 구비되는 씨일로 이루어지는 유압피스톤 장치를 포함할 수 있다.

또한, 상기 씨일은 상기 마스터 피스톤과 EMB액추에이터 중 어느 하나에 상대적으로 형성된 씨일홈에 장착될 수 있다.

또한, 상기 마스터 피스톤은 스핀들 너트(SPINDLE NUT)일 수 있다.

또한, 상기 제1 유압라인은 상기 마스터 실린더로부터의 유압을 상기 차량의 양쪽 후륜 EMB에 각각 구비된 유압피스톤장치로 각각 공급하도록 나누어져 형성되고, 상기 제1 솔레노이드밸브는 상기 나누어진 제1 유압라인에 각각 구비될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 EMB의 주차제동 시스템에서의 EMB 주차제동 제어방법에 있어서, 주차제동 신호가 온(ON)되면 요구되는 클램핑력 F에 소정크기의 힘인 d만큼을 더한 크기(F+d)만큼 구동모터를 통해 제동력을 발생시키는 1단계; 상기 제2 솔레노이드밸브가 상기 제2 유압라인을 연통시켜 상기 F+d를 F로 감압 제어하는 2단계; 구동모터에 의해 상기 마스터 피스톤을 가압시켜 상기 제동력을 F+d가 되도록 하는 3단계; 상기 마스터 피스톤이 상기 슬레이브 피스톤과 접촉할 때까지 상기 2,3단계를 반복 수행하는 4단계; 및 상기 마스터 피스톤이 상기 슬레이브 피스톤과 접촉하면 상기 EMB액추에이터의 구동모터의 회전력을 구속시키는 5단계를 포함하는 EMB 주차제동 제어방법이 제공될 수 있다.

이 때, 상기 4단계에서 상기 마스터 피스톤과 상기 슬레이브 피스톤의 접촉은 소모 전류가 기준치를 초과하는 경우로 가정하여 판단할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에서 기존의 솔레노이드밸브 및 EMB액추에이터 사이로부터 연장되어 레저버와 연결되는 유압라인을 추가하고, 상기 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 솔레노이드밸브를 추가 구성함으로써 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에서도 주차제동기능을 수행할 때에 유압을 배제한 기구적 장치에 의해 제동 클램프력이 지지되는 구조를 구현 가능하다.

도 1은 유압장치를 병용하는 EMB 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 EMB 시스템에서 피스톤의 가압구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EMB의 주차제동 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EMB의 주차제동 제어방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.

도 1은 유압장치를 병용하는 EMB 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 EMB 시스템에서 피스톤의 가압구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 이하, 도 1,2를 참조하여 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에 대하여 간략하게 설명하도록 한다. 이와 같은 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에 대해서는 한국등록특허 제10-1138510호(2011.06.16 공개)에 구체적으로 기재되어 있다.

도 1을 참조하면, 유압장치를 병용하는 EMB 시스템(10)은 페달 시뮬레이터와 마스터 실린더가 결합된 형태를 갖는 페달 유닛(11)과, 페달 유닛(11)의 마스터 실린더와 유압라인(14)으로 연결되는 EMB(13)와, 유압라인(14)에 설치되는 솔레노이드밸브(13)를 포함한다.

페달 유닛(11)은 상기 페달 시뮬레이터를 통하여 운전자에게 브레이크 페달의 제동 조작감을 제공함과 아울러, 페달센서(미도시)를 구비하여 브레이크 페달의 조작상태에 따른 전기적 신호를 ECU(15, Electronic control unit)로 공급하고, ECU(15)는 상기 페달센서의 신호를 받아 각 휠ECU(Wheel ECU)에 정보를 송부하여 제동력을 제어할 수 있도록 하며, 솔레노이드밸브(13)를 제어할 수 있도록 구성된다.

유압라인(14)에는 유압라인(14)의 연통상태를 전환할 수 있도록 솔레노이드밸브(13)가 구비되어 ECU(15)에 의해 제어되며, 솔레노이드밸브(13)는 제어전류가 제공되지 않을 때, 유압라인(14)을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 오픈 타입(Normally open type)으로 이루어진다.

만약 전기 장치의 이상으로 솔레노이드밸브(13)를 제어하는 제어전류가 적절히 공급되지 못하는 상황에서도 솔레노이드밸브(13)가 유압라인(14)을 연통상태로 유지하므로, 운전자가 브레이크페달을 조작하여 마스터 실린더에서 발생되는 유압으로 EWB(12)를 통해 비상 제동을 수행할 수 있도록 한다.

이와 같이 유압장치를 병용하는 EMB 시스템(10)은 유압식 마모 보정 구조를 가지며, 일반 EMB 장치에 있어 소음을 줄이고 액추에이터 효율을 높이며 사이즈를 최소화함과 동시에 기구적 비상 제동을 가능케 할 수 있다는 장점을 갖는다.

도 2를 참조하면, 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에서의 피스톤의 가압구조는 휠디스크를 가압하는 클램핑력(Clamping force)로 제동을 수행하는 캘리퍼바디(1)와, 캘리퍼바디(1)에 장착되고 구동모터(2)의 회전력을 기어(미도시)에서 배력시켜 브레이크디스크(3,4)에 제동력을 발생시키는 EMB액추에이터(5)와, 캘리퍼바디(1)에 고정되어 EMB액추에이터(5)에 의해 EMB액추에이터(5)에 대하여 직선 슬라이딩 가능하도록 설치되는 마스터 피스톤(6, master piston)과, 마스터 피스톤(6)을 가압시키는 유압 작용으로 직선 슬라이딩되는 슬레이브 피스톤(7, slave piston)과, 마스터 피스톤(6) 및 EMB액추에이터 사이에 구비되는 씨일(8)로 이루어지는 유압피스톤 장치(9)를 포함하여 형성된다.

EMB액추에이터(5) 또는 유압 작용에 의해 유압피스톤 장치(9)가 전진하면 유압피스톤 장치(9)가 안쪽에 위치한 브레이크디스크(3)를 휠디스크에 압착시켜줌으로써 피스톤력에 의한 반력으로 캘리퍼바디(1)의 움직임이 발생되고, 캘리퍼바디(1)의 움직임은 바깥쪽에 위치한 브레이크디스크(4)를 상기 휠디스크에 압착해줌으로써 양쪽 브레이크디스크(3,4)에 의한 클램핑력을 발생시키게 된다.

이 때, EMB액추에이터(5)에 의해 발생된 피스톤 가압력은 유압피스톤 장치(9)를 이루는 슬레이브 피스톤(7)에 직접 전달되는 것이 아니라 마스터 피스톤(6)을 가압하는 것이고, 동시에 마스터 피스톤(6)을 가압시키는 유압 작용으로 슬레이브 피스톤(7)을 전진시키게 된다. 이 때, 마스터 피스톤(6)과 슬레이브 피스톤(7)의 단면적 차이에 따른 배력이 발생하는데, 이를 이용하여 기어에 의한 배력은 최소화하거나 삭제할 수 있으므로 기어를 사용함에 따라 발생하는 소음구조와 효율 저하 요인을 회피할 수 있다. 또한, 기어열을 최소화 하면서 액추에이터의 사이즈를 줄일 수 있어 전체적인 사이즈 축소에 유리하다.

마스터 피스톤(6)의 스트로크는 마모를 고려할 필요가 없으며, 제동에 필요한 스트로크만 확보하면 된다. 한편, 브레이크디스크(3,4)의 마모 보정은 슬레이브 피스톤(7)을 잡고 실링을 하고 있는 씨일(8)의 구조와 제동 후에 솔레노이드밸브(13, 도 1 참조)가 열림에 의해 일반 유압 제동 장치와 유사한 방식으로 이루어지므로 마스터 피스톤(6)의 작동 스트로크는 마모 보정을 고려하여 길이 설계를 할 필요는 없다.

한편, 씨일(8)은 마스터 피스톤(6)과 EMB액추에이터(5)중 어느 하나에 상대적으로 형성된 씨일홈(미도시)에 장착될 수 있다.

마스터 피스톤(6)의 경우 스핀들 너트(SPINDLE NUT)를 사용할 수 있으며, 상기 스핀들 너트는 스핀들 스크류(SPINDLE SCREW, 6a)와 연결되어 배치된다. 스핀들 스크류(6a)는 구동모터(2)로부터 전달되는 기어의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 주는 기능을 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EMB의 주차제동 시스템(100)을 개략적으로 도시한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 EMB의 주차제동 시스템(100)은 도 1에 도시된 유압장치를 병용하는 EMB 시스템(10)에 추가 구성요소를 마련한 것으로, 구체적으로는 유압라인과 솔레노이드밸브를 2 set 추가한 것이다.

EMB 주차제동 시스템(100)은 페달 시뮬레이터와 마스터 실린더가 결합된 형태를 갖는 페달 유닛(110)과, 차량의 양쪽 후륜에 장착되고 유압피스톤 장치를 구비하는 EMB(120)와, 상기 마스터 실린더로부터의 유압을 EMB(120)의 유압피스톤 장치로 공급하도록 연결된 제1 유압라인(130)과, 제1 유압라인(130)의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 제1 솔레노이드밸브(140)와, 제1 솔레노이드밸브(140) 및 EMB(120) 사이로부터 각각 연장되어 레저버(미도시)와 연결된 제2 유압라인(150)과, 제2 유압라인(150)의 연통상태를 전환할 수 있도록 각각의 제2 유압라인(150)에 구비되는 제2 솔레노이드밸브(160)를 포함한다. 여기에서 EMB(120)는 상술한 도 2에서 설명한 캘리퍼바디(1), EMB액추에이터(5), 및 유압피스톤 장치(9)를 포함하는 개념으로 기재되었음을 밝혀둔다. 상기 캘리퍼바디, EMB액추에이터 및 유압피스톤 장치에 대해서는 상술하였으므로 중복 설명을 생략하도록 한다.

페달 유닛(110)은 페달 시뮬레이터를 통하여 운전자에게 브레이크 페달의 제동 조작감을 제공함과 아울러, 페달센서(미도시)를 구비하여 브레이크 페달의 조작상태에 따른 전기적 신호를 ECU(미도시)로 공급하고, 상기 ECU는 상기 페달센서의 신호를 받아 각 휠ECU에 정보를 송부하여 제동력을 제어할 수 있도록 하며, 제1,2 솔레노이드밸브(140,160)를 제어할 수 있도록 구성된다.

제1 유압라인(130)과 제2 유압라인(150)에는 각 유압라인(130,150)의 연통상태를 전환할 수 있도록 각각 솔레노이드밸브(140,160)가 구비된다. 솔레노이드밸브(140,160)는 ECU에 의해 제어된다. 이 때, 제1 유압라인(130)에 구비되는 제1 솔레노이드밸브(140)는 제어전류가 제공되지 않을 때, 제1 유압라인(130)을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 오픈 타입(Normally open type)으로 이루어진다.

여기에서 제1 유압라인(130)은 마스터 실린더로부터의 유압을 차량의 양쪽 후륜 EMB(120)에 각각 구비된 유압피스톤장치로 각각 공급하도록 나누어져 형성되고(분기됨), 제1 솔레노이드밸브(140)는 상기 나누어진 제1 유압라인(130)에 각각 구비된다. 또한, 제2 유압라인(150)은 제1 솔레노이드밸브(140) 및 EMB(120) 사이로부터 각각 연장되어 형성되고, 제2 솔레노이드밸브(160)는 상기 제2 유압라인(150) 각각에 구비된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 솔레노이드밸브(140) 및 제2 솔레노이드밸브(160)는 각각 2 set씩 구비된다.

또한, 제1 솔레노이드밸브(140)는 주차제동 신호가 온(ON)되면 제1 유압라인(130)을 차단시키는 상태를 유지하고, 제2 솔레노이드밸브(160)는 제2 유압라인(150)을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 클로즈드 타입(Normally closed type)으로 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 EMB의 주차제동 시스템(100)에서는 고장 발생시나 브레이크디스크의 마모 보정시에는 제1 솔레노이드밸브(140)가 제1 유압라인(130)을 연통시킨 상태를 형성하여, 브레이크페달 조작에 따른 마스터실린더로부터의 유압으로 EMB(120)를 통해 제동력을 얻거나 상기 브레이크디스크의 마모를 보정하게 되고, 정상적인 제동시에는 제1 솔레노이드밸브(140)로 제1 유압라인(130)을 차단시켜 마스터실린더로부터의 유압은 배제된 상태에서 브레이크페달 조작상태에 따른 ECU 및 휠ECU의 제어에 의해 EMB(120)가 각 휠의 제동력을 독자적으로 형성하게 된다.

또한, 주차제동시에도(즉, 주차제동 신호가 온(ON)상태) 마찬가지로 제1 솔레노이드밸브(140)가 제1 유압라인(130)을 차단시키는 상태를 유지하고, 제2 솔레노이드밸브(160)가 제2 유압라인(150)을 연통시켜 유압을 감압제어함으로써 유압이 배제된 상태에서 EMB(120)가 제동력을 독자적으로 형성하게 된다.

관련하여, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EMB의 주차제동 제어방법의 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 EMB의 주차제동 제어방법은 도 3에 도시된 EMB의 주차제동 시스템에서의 제어방법임을 전제로 한다.

도 4를 참조하면, EMB의 주차제동 제어방법은 주차제동 신호가 온(ON)되면 요구되는 클램핑력 F에 소정크기의 힘인 d만큼을 더한 크기(F+d)만큼 구동모터를 통해 제동력을 발생시키는 1단계; 제2 솔레노이드밸브(160)가 제2 유압라인(150)을 연통시켜 상기 F+d를 F로 감압 제어하는 2단계; 구동모터에 의해 마스터 피스톤(6, 도 2 참조)을 가압시켜 상기 제동력을 F+d가 되도록 하는 3단계; 마스터 피스톤(6)이 슬레이브 피스톤(7, 도 2 참조)과 접촉할 때까지 상기 2,3단계를 반복 수행하는 4단계; 및 마스터 피스톤(6)이 슬레이브 피스톤(7)과 접촉하면 EMB액추에이터(5)의 구동모터(2)의 회전력을 구속시키는 5단계를 포함한다.

또한, 상기 4단계에서 마스터 피스톤(6)과 슬레이브 피스톤(7)의 접촉은 소모 전류가 기준치를 초과하는 경우로 가정하여 판단하게 된다. 이는 마스터 피스톤(6)이 슬레이브 피스톤(7)과 접촉하게 되면 유압에 의한 배력 효과가 사라지므로 F+d 가압이 불가능하거나 소모 전류가 정상 사용 범위를 초과하여 증가하게 되므로 이를 감지함으로써 마스터 피스톤(6) 및 슬레이브 피스톤(7)이 접촉되었음을 판단하기 위함이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에서 기존의 솔레노이드밸브 및 EMB액추에이터 사이로부터 연장되어 레저버와 연결되는 유압라인을 추가하고, 상기 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 솔레노이드밸브를 추가 구성함으로써 유압장치를 병용하는 EMB 시스템에서도 주차제동기능을 수행할 때에 유압을 배제한 기구적 장치에 의해 제동 클램프력이 지지되는 구조를 구현 가능하다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

1: 캘리퍼바디 2: 구동모터
3,4: 브레이크디스크 5: EMB액추에이터
6: 마스터 피스톤 7: 슬레이브 피스톤
8: 씨일 9: 유압피스톤 장치
10: EMB 시스템 11: 페달 유닛
12: EMB 13: 솔레노이드밸브
14: 유압라인 15: ECU
100: EMB의 주차제동 시스템 110: 페달유닛
120: EMB 130: 제1 유압라인
140: 제1 솔레노이드밸브 150: 제2 유압라인
160: 제2 솔레노이드밸브

Claims

페달 시뮬레이터와 마스터 실린더가 결합된 형태를 갖는 페달 유닛;
유압피스톤 장치를 구비하는 EMB(electro mechanical brake);
상기 마스터 실린더로부터의 유압을 상기 EMB의 유압피스톤 장치로 공급하도록 연결된 제1 유압라인;
상기 제1 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 제1 솔레노이드밸브;
상기 제1 솔레노이드밸브 및 EMB 사이로부터 각각 연장되어 레저버와 연결되는 제2 유압라인; 및
상기 제2 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 각각의 상기 제2 유압라인에 구비되는 제2 솔레노이드밸브를 포함하고,
상기 EMB는,
캘리퍼바디;
상기 캘리퍼바디에 장착되고, 구동모터의 회전력을 기어에서 배력시켜 브레이크디스크에 제동력을 발생시키는 EMB액추에이터; 및
상기 캘리퍼바디에 고정되어 상기 EMB액추에이터에 의해 상기 EMB액추에이터에 대하여 직선 슬라이딩 가능하도록 설치되는 마스터 피스톤과, 유압실을 구비하며 상기 마스터 피스톤을 가압시키는 유압 작용으로 직선 슬라이딩되는 슬레이브 피스톤을 포함하는 유압피스톤 장치를 포함하며,
EMB의 주차제동 시스템은,
주차제동 신호가 온(ON)되면 요구되는 클램핑력 F에 소정크기의 힘인 d만큼을 더한 크기(F+d)만큼 구동모터를 통해 제동력을 발생시키고,
상기 제2 솔레노이드밸브가 상기 제2 유압라인을 연통시켜 상기 F+d를 F로 감압 제어하며,
구동모터에 의해 상기 마스터 피스톤을 가압시켜 상기 제동력을 F+d가 되도록 하고,
상기 마스터 피스톤이 상기 슬레이브 피스톤과 접촉할 때까지, 상기 제2 솔레노이드밸브가 상기 제2 유압라인을 연통시켜 상기 F+d를 F로 감압 제어하는 과정 및 상기 구동모터에 의해 상기 마스터 피스톤을 가압시켜 상기 제동력을 F+d가 되도록 하는 과정을 반복 수행하며,
상기 마스터 피스톤이 상기 슬레이브 피스톤과 접촉하면 상기 EMB액추에이터의 구동모터의 회전력을 구속시키는 것을 특징으로 하는 EMB의 주차제동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 솔레노이드밸브는 제어전류가 제공되지 않을 때, 상기 제1 유압라인을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 오픈 타입인 EMB의 주차제동 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 솔레노이드밸브는 주차제동 신호가 온(ON)되면 상기 제1 유압라인을 차단시키는 상태를 유지하고, 상기 제2 솔레노이드밸브는 상기 제2 유압라인을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 클로즈드 타입인 EMB의 주차제동 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 유압피스톤 장치는,
상기 마스터 피스톤 및 상기 EMB액추에이터 사이에 구비되는 씨일을 더 포함하는 EMB의 주차제동 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 씨일은 상기 마스터 피스톤과 EMB액추에이터 중 어느 하나에 상대적으로 형성된 씨일홈에 장착되는 EMB의 주차제동 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 마스터 피스톤은 스핀들 너트(SPINDLE NUT)인 EMB의 주차제동 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 유압라인은 상기 마스터 실린더로부터의 유압을 차량의 양쪽 후륜 EMB에 각각 구비된 유압피스톤장치로 각각 공급하도록 나누어져 형성되고, 상기 제1 솔레노이드밸브는 상기 나누어진 제1 유압라인에 각각 구비되는 EMB의 주차제동 시스템.
페달 시뮬레이터와 마스터 실린더가 결합된 형태를 갖는 페달 유닛;
유압피스톤 장치를 구비하는 EMB(electro mechanical brake);
상기 마스터 실린더로부터의 유압을 상기 EMB의 유압피스톤 장치로 공급하도록 연결된 제1 유압라인;
상기 제1 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 구비되는 제1 솔레노이드밸브;
상기 제1 솔레노이드밸브 및 EMB 사이로부터 각각 연장되어 레저버와 연결되는 제2 유압라인; 및
상기 제2 유압라인의 연통상태를 전환할 수 있도록 각각의 상기 제2 유압라인에 구비되는 제2 솔레노이드밸브를 포함하며,
상기 제1 솔레노이드밸브는 제어전류가 제공되지 않을 때, 상기 제1 유압라인을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 오픈 타입이며,
상기 제1 솔레노이드밸브는 주차제동 신호가 온(ON)되면 상기 제1 유압라인을 차단시키는 상태를 유지하고, 상기 제2 솔레노이드밸브는 상기 제2 유압라인을 연통시키는 상태를 가지는 노멀리 클로즈드 타입이며,
상기 EMB는,
캘리퍼바디;
상기 캘리퍼바디에 장착되고, 구동모터의 회전력을 기어에서 배력시켜 브레이크디스크에 제동력을 발생시키는 EMB액추에이터; 및
상기 캘리퍼바디에 고정되어 상기 EMB액추에이터에 의해 상기 EMB액추에이터에 대하여 직선 슬라이딩 가능하도록 설치되는 마스터 피스톤과, 유압실을 구비하며 상기 마스터 피스톤을 가압시키는 유압 작용으로 직선 슬라이딩되는 슬레이브 피스톤과, 상기 마스터 피스톤 및 상기 EMB액추에이터 사이에 구비되는 씨일로 이루어지는 유압피스톤 장치를 포함하는 EMB의 주차제동 시스템에서의 EMB 주차제동 제어방법에 있어서,
주차제동 신호가 온(ON)되면 요구되는 클램핑력 F에 소정크기의 힘인 d만큼을 더한 크기(F+d)만큼 구동모터를 통해 제동력을 발생시키는 1단계;
상기 제2 솔레노이드밸브가 상기 제2 유압라인을 연통시켜 상기 F+d를 F로 감압 제어하는 2단계;
구동모터에 의해 상기 마스터 피스톤을 가압시켜 상기 제동력을 F+d가 되도록 하는 3단계;
상기 마스터 피스톤이 상기 슬레이브 피스톤과 접촉할 때까지 상기 2,3단계를 반복 수행하는 4단계; 및
상기 마스터 피스톤이 상기 슬레이브 피스톤과 접촉하면 상기 EMB액추에이터의 구동모터의 회전력을 구속시키는 5단계를 포함하는 EMB 주차제동 제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 4단계에서 상기 마스터 피스톤과 상기 슬레이브 피스톤의 접촉은 소모 전류가 기준치를 초과하는 경우로 가정하여 판단하는 EMB 주차제동 제어방법.