KR102101385B1

KR102101385B1 - 브러시리스 모터

Info

Publication number: KR102101385B1
Application number: KR1020190096601A
Authority: KR
Inventors: 아렌스 마티아스; 리히터 올라프; 베른로이터 게오르그; 발 안드레아스; 브레트슈나이더 위르겐
Original assignee: 뷜러 모토 게엠베하
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: KR20180074587A; CN108242863A; KR20190096317A; CN207884378U; JP2018108018A; DE102016226200A1; EP3340440B1; CN108242863B; JP6687587B2; EP3340440A1

Abstract

스테이터 요크(2)와 다수의 스테이터 폴(3), 정면으로 배치되는 절연 요소(4), 다수의 코일(5)을 포함하고 각각의 스테이터 폴(3)이 하나의 코일(5)로 감긴 스테이터 와인딩(6), 코일(5)을 서로 그리고 전기 커넥터(22)와 연결하기 위한 연결 장치(7)로 이루어지는 감긴 스테이터(1) 및 영구 자석 로터를 구비하는 브러시리스 모터. 본 발명의 과제는, BLDC-모터를 내부 로터 원리에 따라 개선하여, 모터 토크 형성 및 모터 출력을 동일하게 유지하면서 상기 모터를 현저히 더 콤팩트하게, 더 경량으로, 더 비용 효율적으로 제조할 수 있도록 하거나 또는 부피를 동일하게 유지하면서 실질적인 성능 증가를 달성할 수 있도록 하는 것이다. 이 과제는 본 발명에 따라 청구항 1의 특징에 의해 해결된다.

Description

브러시리스 모터{BRUSHLESS MOTOR}

본 발명은, 스테이터 요크(2)와 다수의 스테이터 폴(3), 정면으로 배치되는 절연 요소(4), 다수의 코일(5)을 포함하고 각각의 스테이터 폴(3)이 하나의 코일(5)로 감긴 스테이터 와인딩(6), 코일(5)을 서로 그리고 전기 커넥터(22)와 연결하기 위한 연결 장치(7)로 이루어지는 감긴 스테이터(1) 및 영구 자석 로터를 구비하는 브러시리스 모터에 관한 것이다.

BLDC-모터는 현재의 기술 상태에 따르면 내부 로터로서 요구되는 높은 가속능 때문에 오일 펌프의 구동을 위해 제조된다. 충분히 콤팩트한 사이즈를 달성하기 위하여, 고가의 희토류 자석을 사용하는 것이 보편적이다. 이 모터는 흔히 직접 오일 배스 내에 설치되기 때문에, 방식(corrosion protection)을 위해 강철 케이싱을 사용할 필요가 없다. 따라서, 스테이터는 금속 시트로 포장된 자립형 유닛으로서 제작된다.

부속되는 스테이터 와인딩은 니들 와인딩 머신에 의해 제공된다. 이를 위해 와인딩 니들을 교환할 수 있도록 스테이터 폴들 사이의 와인딩 공간에 공간이 비어 있어야 한다. 이 빈 공간의 폭은 보통 공칭 와이어 직경의 적어도 3배이며 권선(winding wire)의 수용을 위해 이용될 수 없다.

이것은 이용 가능한 와인딩 공간이 와이어 직경에 매우 크게 의존한다는 것을 의미한다. 와이어 직경이 작을수록, 이용 가능한 와인딩 공간이 커진다.

BLDC-모터는 적어도 3상 제어 시스템을 가진다. 따라서, 개개의 코일의 개수는 항상 숫자 3의 배수이다. 6폴, 9폴, 또는 12폴 스테이터가 통상적지만; 스테이터 폴의 개수는 현저히 더 많을 수도 있다. 그래서 소위 토크 모터라고 언급된다.

현재 사용되는 모터에서는 통상적으로 코일의 직렬 연결이 이용된다. 이것은 비교적 적은 수의 와인딩만이 필요하다는 것을 의미한다. 한 자릿수 범위의 와인딩 수가 빈번하다. 그러나 이것은 이용되는 와인딩 공간과 관련하여 권선 직경이 비교적 크다는 것을 의미한다. 따라서, 와인딩 공간이 권선으로 잘 채워지지 못한다. 결과적으로 구리선에 의한 와인딩 공간의 이용이 불량하다.

직렬 연결에서의 연결은, 하나의 코일의 감기 후 다음의 인접하는 두 코일을 건너뛰고 각 상의 폴에 필요한 수가 감길 때까지 제3 코일까지 계속해서 감기를 수행하여 이루어진다(도 1). 그러나 이것은 하나의 상의 각각의 코일의 연결을 위해 비교적 긴 경로를 브리지 연결해야 한다는 단점이 있다. 코일 연결을 위해 필요한 권선의 길이는 흔히 와인딩 길이의 범위 내이다. 이 연결 와이어는 토크 형성에 전혀 기여하지 않지만, 필요한 구리 중량뿐만 아니라 권선 저항도 증가시키고 이에 의해 추가의 옴 손실(ohmic loss)을 발생시킨다.

개개의 코일의 연결을 위해서는 연결 와이어를 축방향으로 나란히 배치하여야 한다. 접촉을 피하기 위하여, 추가로 스페이서가 제공되어야 한다. 4개 이하의 와이어가 평행하게 부설되어야 한다(도 2).

따라서, 권선의 두께 때문에 코일 연결을 위해 축 방향 및 방사 방향으로 매우 큰 공간이 필요한데, 이것은 또한 모터의 활발한 토크 생성 때문에 손실된다.

상기 언급된 단점에도 불구하고, 직렬 연결은, 접속 기술이 공지되어 있고 전자적 제어에 비교적 적은 접점이 필요하기 때문에 널리 이용된다. 와인딩 방법에 따라 삼각형 와인딩으로 스테이터를 직렬 연결하는 경우에는 단지 3 내지 6개의 접점이 필요하고 별모양으로 직렬 연결하는 경우에는 적어도 6개의 접점이 필요하다. 이에 대해서, 스테이터를 병렬식으로 와인딩하는 경우 적어도 코일만큼 많은 접점이 필요하여, 6폴 스테이터의 경우 6개의 접점이 필요하고 9폴 스테이터의 경우 9개의 접점이 필요하다.

본 발명의 과제는, BLDC-모터를 내부 로터 원리에 따라 개선하여, 모터 토크 형성 및 모터 출력을 동일하게 유지하면서 상기 모터를 현저히 더 콤팩트하게, 더 경량으로, 더 비용 효율적으로 제조할 수 있도록 하거나 또는 부피를 동일하게 유지하면서 실질적인 성능증가를 달성할 수 있도록 하는 것이다.

이 과제는 본 발명에 따라 청구항 1의 특징에 의해 해결된다. 옴 손실을 최소화하기 위하여, 하나의 권선(47)이 중단 없이 상기 스테이터 와인딩(6)의 모든 코일(5) 및 상기 코일들(5) 사이의 연결 섹션(8)을 형성하고, 두 코일(5) 사이의 권선의 각 연결 섹션(8)이 각각 공간적으로 인접하는 코일들(5) 사이에서만 전개되어 이들 코일(5)의 전기 접속을 형성하며, 공간적으로 인접하는 2개의 코일(5) 사이의 상기 연결 섹션(8)은 오직 상기 코일(5)의 방사방향 외부에서 와이어 편향 수단(37) 내에 또는 그 주위에 부설되도록 구성된다. 이로써 다수의 폴 위로 연결 와이어가 부설되지 않으므로, 토크에 기여하지 않는 와이어 섹션이 최소화된다. 와이어 섹션의 부설 및 와이어 수용부를 위한 공간이 필요하지 않다. 이 자유롭게 된 공간은 다른 기능을 위해 이용될 수 있다. 인접하는 코일들(5) 사이의 권선은 최종 조립 상태에서 중단 없이 유지되는 와인딩 연결 부분이다. 이러한 식으로, 스테이터 와인딩의 원하는 연결을 실현하기 위해 최소한의 추가 연결 비용만이 필요하게 된다. 권선을 분리할 필요가 없기 때문에, 추가의 공정 단계가 필요하지 않다. 또한, 공정 신뢰성이 증가되고 접촉 오류의 가능성이 감소된다.

본 발명의 개선은 종속 청구항들에 개시되어 있다. 공간적으로 인접하는 2개의 코일(5) 사이의 연결 섹션(8)이 다수인 경우, 상기 권선이 각각 제1 코일의 코일 세로변(25)으로부터 와이어 편향 수단까지 그리고 거기서부터 각각 제2 코일의 코일 세로변(25)까지 전개되고, 상기 양 코일 세로변(25)은 서로 직접 마주보고 배치됨으로서, 연결 섹션(8)의 최소 길이가 달성될 수 있다.

와이어 수용부가 필요하지 않기 때문에 코일의 접촉을 위해 이용 가능한 공간이 더 많다. 따라서, 접촉 구역이 최적으로 설계될 수 있고 설치 공정을 위한 접근성이 더 용이하다. 여기서 절연 요소(4)는 코일(5)의 방사방향 외부에 또는 코일(5)에 의해 한정되는 외접원(23)의 방사방향 외부에 접촉 요소(11)를 위한 수용부(12)를 구비하는데, 이로써 접촉 수단까지의 거리가 더 짧아지고 불필요한 와이어 길이가 회피된다.

상기 접촉 요소(11)가, 원위 접촉 섹션(14) 및 근위 접촉 섹션(15)을 갖는 절연 변위 콘택트(insulation displacement contact)이고, 각각 연결 섹션(8)이 상기 접촉 요소(11)의 근위 접촉 섹션(15)에 의해 직접 접촉되는 것이 바람직하다. 근위는 스테이터에 가까운 것을 의미하고, 원위는 스테이터로부터 먼 접촉 요소(11)의 영역을 의미한다. 상기 접촉 요소(11)는 본 발명의 한 대안적 실시에 따르면 용접 콘택트로서도 형성될 수 있다.

또한, 상기 절연 요소(4)의 수용부(12)에 와이어 수용 및/또는 와이어 안내를 위한 개구부(13)가 제공되어 있고, 상기 접촉 요소(11)는 플러그 조인트 프로세스에 의해 상기 수용부(12) 안에 고정될 수 있으며, 상기 원위 접촉 섹션(14)은 접합 기술적으로 최적의 위치에, 유리하게는 축방향으로 배향되어 있는 것이 고려된다. 이러한 방식으로 권선이 보다 정확하게 신뢰할만하게 부설될 수 있다. 상기 수용부에 있는 개구부(13)는 돌출부(10)와 함께 와이어 편향 수단(37)으로도 이용된다.

더 양호한 프로세스 신뢰성 및 접촉 신뢰성을 달성하기 위하여, 상기 접촉 요소(11)가 하나 또는 다수의 엔드 스톱 부재(38)를 갖고, 이 엔드 스톱 부재가 상기 절연 요소(4)에, 특히 상기 수용부(12)에 접합 방향으로 접촉되는 것이 고려된다. 이를 위해 상기 수용부(12)는 또한 대응하는 외형을, 예컨대 상기 수용부의 벽에 패임부를 가질 수 있다.

상기 엔드 스톱 부재(38)는, 축에 평행하게 배향된 접촉 요소(11)의 근위 접촉 섹션(15)과 원위 접촉 섹션(14)의 사이에서, 상기 접촉 영역(18)의 외부에, 특히 상기 근위 접촉 섹션(15)의 슬릿 영역(53)의 외부에 배치된다. 이로써 근위 단부, 즉, 스테이터에 더 가까운 접촉 요소(11)의 단부는 기계적으로 작용을 받지 않고 와이어 수용 및 와이어 편향에만 이용된다.

또한, 추가의 기능으로서, 스테이터 요크(2) 및/또는 스테이터 폴(3)의 축방향 정면을 연결 장치(7)를 위한 엔드 스톱으로서 이용하는 것이 고려된다. 이것은, 축방향으로 상기 엔드 스톱 상에 있는, 예컨대 노우즈, 핀(42) 또는 고원부(plateau) 형태의 돌출부를 구비할 수 있다. 상기 엔드 스톱은 또한 다수의 엔드 스톱 외형(contour)(17)으로서 존재할 수 있다.

대안적으로, 상기 절연 요소(4)가, 특히 노우즈, 핀(42) 또는 고원부 형태의 특히 상기 연결 장치(7)의 지지 구조체(36)에 상기 연결 장치(7)용 축방향 엔드 스톱면(39)을 가지며, 상기 절연 요소(4)는 상기 스테이터(1) 주위에 설치되거나 또는 일차 성형되는 것이 고려될 수 있다.

설치 공간을 가능한 한 작게 유지할 수 있기 위하여, 권선이 방사 방향으로 최대 5 mm까지, 특히 4 mm까지, 특히 3 mm까지, 특히 2 mm까지, 특히 1 mm까지 상기 스테이터(1) 및/또는 상기 절연 요소 (4) 위로 방사상으로 돌출되는 것이 고려된다.

특히, 각각 로터 회전축에 대한 법평면에 의해 축방향으로 한정되는 세 공간 영역(R1, R2, R3) 중 적어도 2개가 축방향으로 서로 중첩되고, 상기 제1 공간 영역(R1)은 한편으로 축방향으로 접촉 요소(11)의 근위 단부에 의해 한정되고 다른 한편으로 접촉 영역의 원위 단부에 의해 접촉 요소(11)와 권선의 연결 섹션(8) 사이에서 한정되며, 상기 제2 공간 영역(R2)은 와인딩 헤드에 의해 한정되고, 여기서 상기 와인딩 헤드는 축방향으로 상기 스테이터 요크의 외부에 로터 회전축에 평행하지 않은 와이어 섹션을 갖는 코일의 부분 체적 영역으로서 규정되며, 상기 제3 공간 영역(R3)은 축방향으로 볼 베어링 정면들에 의해 한정되는 구성으로 함으로써, 축방향으로 더 작은 설치 공간이 달성된다.

세 공간 영역(R1, R2, R3) 모두가 축방향으로 중첩하여, 적어도 하나의 공통의 법평면을 갖는 것이 바람직하다.

각각 로터 회전축에 대한 법평면에 의하여 축방향으로 한정되는 4개의 공간 영역(R1, R2, R3, R4) 중 적어도 3개가 축방향으로 서로 중첩하며, 여기서, 제1 공간 영역(R1)은 한편으로는 축방향으로 상기 접촉 요소(11)의 근위 단부에 의해 그리고 다른 한편으로는 접촉 영역의 원위 단부에 의해 권선의 연결 섹션(8)과 상기 접촉 요소(11)의 사이에서 한정되고, 제2 공간 영역(R2)은 와인딩 헤드에 의해 한정되며, 상기 와인딩 헤드는 축방향으로 상기 스테이터 요크의 외부에 로터 회전축에 대해 평행하지 않은 와이어 섹션을 갖는 상기 코일의 부분 체적 영역으로서 규정되고, 제3 공간 영역(R3)은 축방향으로 제1 근위 볼 베어링 정면 및 제2 원위 볼 베어링 정면(45)에 의해 한정되며, 제4 공간 영역(R4)은 상기 연결 장치(7)의 지지 구조체(36)의 근위 단부 영역에 의해 한정되는 경우, 더욱 더 작은 설치 공간을 달성할 수 있다.

특히, 상기 근위 단부 영역(51)이 상기 스테이터(1)를 향한 상기 연결 장치(7)의 단부면에 의해 규정되고, 상기 단부면은 실질적으로 상기 로터 회전축(40)에 대한 법평면에서 연장되며 방사방향으로 적어도 부분적으로 상기 볼 베어링(41)과 상기 와인딩 헤드(48) 사이의 영역을 넘어 연장되는 것이 고려된다.

대안적으로, 상기 근위 단부 영역(51)이 상기 연결 장치(7)의 노우즈, 핀(42) 또는 고원부에 의해 한정되고, 이것은 축방향으로 상기 스테이터(1), 특히 상기 스테이터 요크(2) 또는 상기 절연 요소(4) 상에 접촉되는 것이 고려된다.

4개의 공간 영역(R1, R2, R3, R4) 모두가 축방향으로 중첩하여, 적어도 하나의 공통의 법평면을 갖는 것이 바람직하다.

상기한 장점들은 무엇보다 0.2 mm 내지 2.4 mm, 특히 0.425 mm, 0.45 mm, 0.475 mm, 0.5 m, 0.53 mm, 0.56 mm, 0.6 mm, 0.63 mm, 0.67 mm, 0.71 mm, 0.75 mm, 0.8 mm, 0.85 mm, 및 0.9 mm, 또는 AWG 19, AWG 20, AWG 21, AWG 22, AWG 23, AWG 24, AWG 25, AWG 26의 와이어 직경을 갖는 권선을 사용하는 경우 달성된다.

본 발명의 특히 바람직한 개선에서는, 스테이터(1)가 3상 평행 와인딩으로 감기고 연결되도록 구성된다. 마찬가지로 스테이터(1)는 또한 5상 평행 와인딩 또는 양극 단상 와인딩으로 감기고 연결될 수 있다. 평행 와인딩에 의하면 현저히 더 작은 와이어 직경이 선택될 수 있다. 그 결과, 한편으로 와인딩이 와인딩 공간을 더 정확하고 더 완전하게 채우고 이로 의해 다른 한편으로 와인딩 니들이 더 작은 폭을 가질 수 있다. 더 얇은 와인딩 니들은 2개의 자극편(pole shoe) 사이의 간극을 더 작게 하고 감길 수 있는 단면적을 크게 한다. 이로써 스테이터(1) 및 모터를 더 작게 제작할 수 있게 된다. 또한, 로터가 더 짧아지고 이로 인해 관성 모멘트 질량이 감소하기 때문에 로터 다이다믹스가 개선될 수 있다. 다른 한편, 동일한 크기에 대하여 더 큰 토크가 달성될 수 있다.

상기 스테이터 와인딩(6)의 3개의 상은 바람직하게는 배플(16)을 통해 접촉 및 연결되며, 여기서 상기 배플(16)은 근위 접촉 섹션(15)과 일체형으로 연결되거나 또는 용접에 의해 배플들(16)과 결합된다. 다른 방법으로, 상기 스테이터 와인딩(6)의 3개의 상은 회로 기판(20)에 의해서도 배플(16)에 서로 연결될 수 있다. 상기 회로 기판(20)은 공정 신뢰적으로 제작되며 매우 정밀하게 설치될 수 있다. 바람직하게는, 접촉 요소(11)의 접촉 섹션(14)을 형성하고 회로 기판(20)에 프레스인 되는 프레스인 콘택트가 사용된다.

회로 기판(20)에 접촉 요소(11)의 원위 접촉 섹션(14)을 프레스인 하는 것은 설치 기술적으로 의미가 있다.

다수의 적용 예에서 브러시리스 모터는 높은 환경적 부하 및 바이브레이션 부하에 노출된다. 이러한 경우를 위해 감긴 스테이터(1) 및 접촉 요소(11) 및/또는 연결 장치(7)는 플라스틱 재료로 오버몰딩된다. 이러한 방식에 의해, 접촉이 느슨해지지 않을 수 있어 수명이 증대된다.

바이브레이션으로 야기되는 고장을 회피할 수 있는 다른 방법은, 콘택트의 삽입 전에 포켓에 강성 플라스틱 내유성 물질을 붓는 것으로 이루어진다. 내유성은 오일 펌프로서의 이용을 가능하게 한다.

다른 방법으로 또는 추가적으로, 접촉 후 상기 수용부(12)에 젤을 부을 수 있다.

상기 개시된 브러시리스 모터는 특히 펌프 모터에, 예컨대 오일 펌프 모터에 적합한데, 이들 모터는 빈번히 특히 높은 콤팩트성에 대한 요구를 충족하여야 하기 때문이다.

이하 실시예를 참조하여 본 발명을 더 상세히 설명한다.

도 1은 선행 기술에 따른 직렬 연결 권선도를 도시한 것이고,
도 2는 공지된 3상 스테이터의 측면도를 도시한 것이며,
도 3은 선행 기술에 따른 병렬 와인딩을 도시한 것이고,
도 4는 선행 기술에 따른 등가의 직렬 와인딩을 도시한 것이며,
도 5a는 선행 기술에 따른 병렬 연결 권선도를 도시한 것이고,
도 5b는 도 5a에 따른 연결된 권선도를 도시한 것이며,
도 6은 브러시리스 모터의 스테이터의 제1 실시형태를 도시한 것이고,
도 7은 제1 실시형태의 추가의 도면이며,
도 8은 제1 실시형태의 확대도이고,
도 9는 회로 기판의 형태로 연결 장치가 주위에 보충된 제1 실시형태의 도면이며,
도 10은 접촉 요소를 갖는 스테이터의 제2 실시형태를 도시한 것이고,
도 11은 제2 실시형태의 추가의 도면이며,
도 12는 제2 실시형태의 제1 변형예를 도시한 것이고,
도 13는 배플의 제1 실시형태를 도시한 것이고,
도 14는 접촉 섹션을 갖는 브리지 부재의 두 실시형태를 도시한 것이며,
도 15는 플라스틱 오버몰딩을 갖는 배플의 제1 실시형태를 도시한 것이고,
도 16은 제2 실시형태의 배플을 갖는 연결 장치의 제2 실시형태를 도시한 것이며,
도 17은 배플에 의한 스테이터의 접촉을 도시한 것이고,
도 18은 접촉 요소의 다른 실시형태를 도시한 것이고,
도 19는 상이한 영역들의 축방향 배치를 도시한 것이며,
도 20은 접촉 영역을 도시한 것이다.

참조: 도면 및 도면 설명에서 인덱스를 갖는 도면 부호 및 인덱스를 갖지 않는 해당 도면 부호는 동일 명칭의 상세를 나타내는 것이다. 다른 실시형태, 최신 기술에서의 사용에 해당하고/해당하거나 상세가 변경된다. 간결함을 위해, 청구범위, 명세서 서두, 도면 부호 설명 및 요약서는 인덱스 없는 도면 부호만을 포함한다.

도 1은 선행 기술에 따른 직렬 연결 권선도를 도시한 것으로, 여기서, 와인딩은 하나의 권선에 의해 계속해서 감긴다. 명백히 알 수 있는 바와 같이, A, B, C의 모든 상에서 먼저 제1 폴이 감긴 다음 2개의 폴이 풀리고, 그 다음의 폴이 감기고, 2개의 폴이 풀리고, 마지막 폴이 감긴다. 이어지는 상인 B, C에서는 출발 위치만이 이동되고, 그 밖에 와인딩은 상 A와 유사하게 이루어진다. 권선 사이의 브리지 와이어 섹션(26)은 옴 손실을 증가시키며 토크의 증가에는 전혀 기여하지 않는다. 직렬 연결에서의 와인딩 수는 빈번히 한자릿수 범위 내에 있기 때문에, 일부 경우 권선 저항이 10% 이상 증가한다. 따라서, 모터의 성능이 동일한 팩터(factor)에 귀속된다. 이에 대하여 병렬 연결에서는 권선 저항이 약 1-2%만 증가하는데, 그 이유는 와인딩 수가 더 많고 연결 섹션이 더 짧기 때문이다. 직렬 연결에서는 큰 와이어 직경 때문에, 와이어 와인딩의 브리지 와이어 섹션(26)이 스테이터의 요크 영역에서 코일 공간 외부에 증가된 공간 필요성을 가진다는 단점을 추가로 가진다. 스테이터를 케이싱 안에 넣어야 하는 적용예는 설치 도구를 위한 추가의 공간을 필요로 한다. 이러한 이유에서 스테이터 직경을 확장하여야 할 수 있다.

도 2는 축방향으로 서로 분리되어 있는 4개까지의 브리지 와이어 섹션(26)을 갖는 공지된 3상 스테이터의 제2 측면도를 도시한 것이다. 추가의 필요한 브리지 와이어 섹션(26)이 옴 저항을 증가시키고 이에 따라 효율을 감소시킨다. 상기 4개의 브리지 와이어 섹션은 또한 모터의 연장을 야기한다. 추가의 단점은, 접촉을 위한 귀중한 공간이 손실된다는 점에 있다. 연결 장치를 갖는 결합 부재의 배치에 대해서도 마찬가지이다.

도 3은 공지된 병렬 와인딩을 도시한 것이고 도 4는 공지된 등가의 직렬 와인딩을 도시한 것인데, 여기서 상이한 와이어 직경 및 와인딩 수가 명백히 인식된다. 병렬 와인딩은 와이어 직경이 더 작기 때문에 직렬 와인딩보다 더 정확하게 홈에 맞게 된다. 이로써 구리 충전율이 높아지고 이에 따라 효율이 높아진다. 와이어 직경은 또한 와인딩 니들의 폭에 영향을 미치며, 이 폭은 공칭 와이어 직경의 대략 3배에 해당한다. 와인딩 니들을 위해 유지되어야 하는 자유 공간은 와인딩 공간으로서 사용되지 않는다. 이것이 병렬 와인딩의 또 다른 장점이다. 게다가, 폴 또는 서로 대향하여 배치되는 자극편 사이의 간격이 더 작게 선택될 수 있다. 병렬 연결의 간격(d)은 직렬 연결의 간격(D)보다 현저히 더 작다. 이로써 추가로 폴 감도 또는 코깅 토크가 감소한다. 직렬 와인딩에 비하여 병렬 와인딩의 경우 홈에 도입되는 구리의 총량이 대략 1.6 팩터만큼 증가한다. 그 결과 모터가 더 높은 토크를 전달할 수 있거나 동일한 토크에서 더 작게 제작될 수 있다. 이로써 중량이 감소하고 경제성이 증가할 수 있다. 예컨대 모터를 짧게 할 수 있어, 또한 로터 길이를 줄일 수 있고 이에 따라 관성 질량이 감소할 수 있다. 병렬 연결의 또 다른 장점은 개개의 코일의 권선 저항이 직렬 연결보다 높다는 것에 근거한다. 이 때문에 권선 저항과 관련된 접촉점에서의 접촉 저항이 중요하지 않다.

도 5a는 선행 기술에 따른 병렬 연결의 권선도를 도시한 것으로, 여기서는 중단 없이 코일에서 코일로 와인딩된다. 따라서, 연결 와이어 섹션의 길이가 매우 작게 유지될 수 있다. 도 5b는 도 5a에 따른 연결된 권선도를 도시한 것이다.

도 6은 스테이터 요크(2)로부터 내측을 향해 배향된 9개의 스테이터 폴(3)을 갖는 브러시리스 모터의 스테이터(1)의 제1 실시형태를 도시한 것이다. 각각의 스테이터 폴(3)은 하나의 코일(5)로 감겨 있다. 모든 코일(5)이 함께 하나의 스테이터 와인딩(6)을 형성한다. 원주 방향으로 상기 코일들(5) 사이에 각각 와인딩 니들을 위한 자유 공간(27)이 남아 있다. 여기서 상기 스테이터(1)는 금속판 스택으로 이루어진다. 상기 금속판 스택의 양쪽 정면에는 절연 요소(4)가 존재한다. 상기 절연 요소(4) 중 하나는 접촉 요소를 위한 수용부(12)를 구비한다. 상기 수용부(12)에 있는 개구부(13)로 인해 두 코일(5) 사이에서 권선의 연결 섹션(8)이 통과될 수 있다. 공간적으로 인접하는 두 코일(5) 사이의 상기 연결 섹션(8)은 여기서 제1 코일의 하나의 코일 세로변(25)으로부터 상기 수용부(12) 중 하나까지 그리고 거기서부터 제2 코일의 하나의 코일 세로변(25)까지 전개되며, 상기 두 코일 세로변(25)은 서로 직접 대향하여 놓인다. 상기 절연 요소(4) 상에서 상기 연결 섹션(8)은 리세스(9) 또는 패임부를 통과하여 돌출부(10)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37))를 돌고 이어서 상기 수용부(12)를 통과하여 전개된다. 상기 수용부(12)는 권선이 상기 자유 공간(27)에서는 부설될 수 없도록 배치된다. 또한, 연결 장치의 축방향 엔드 스톱 외형(17)이 도시되어 있고, 이것은 연결 장치의 핀, 노우즈 또는 고원부를 위한 엔드 스톱으로서 이용된다. 이 엔드 스톱 외형(17)은 스테이터 요크(2)의 범위이다.

도 7은 스테이터 요크(2), 스테이터 폴(3), 코일 세로변(25)을 갖는 코일(5), 권선의 연결 섹션(8), 수용부(12), 절연 요소(4)에 있는 리세스(9)와 돌출부(10)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37)) 및 원위 접촉 섹션(14) 및 여기서는 식별되지 않는 근위 접촉 섹션(15)을 갖는 접촉 요소(11)를 갖는 스테이터(1)의 제1 실시형태의 추가 도면을 도시한 것이다. "원위 접촉 섹션"이란 "근위 접촉 섹션"보다 스테이터(1)로부터 더 멀리 있는 접촉 요소(11)의 부분을 의미하며, 근위 접촉 섹션은 스테이터(1)에 더 가까이 배치된다.

도 8은 스테이터 요크(2), 스테이터 폴(3), 절연 요소(4), 수용부(12), 개구부(13), 리세스(9), 돌출부(10)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37)), 원위 접촉 섹션(14)을 갖는 접촉 요소(11) 및 권선의 연결 섹션(8)을 갖는 스테이터(1)의 제1 실시형태의 확대도를 도시한 것이다.

도 9는, 회로 기판(20)의 형태로 연결 장치(7)가 주위에 보충된, 스테이터 요크(2), 스테이터 폴(3), 절연 요소(4), 수용부(12), 개구부(13), 리세스(9), 돌출부(10)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37)), 원위 접촉 섹션(14)을 갖는 접촉 요소(11), 권선의 연결 섹션(8) 및 매스 콘택트(21)를 갖는 스테이터(1)의 제1 실시형태의 추가 도면을 도시한 것이다. 상기 회로 기판(20) 상에 도체 트랙이 배치되어 요망되는 코일(5)의 연결이 형성된다.

도 10은 스테이터(1a)의 제2 실시형태를 도시한 것으로, 제1 실시형태와의 차이는, 공간적으로 인접하는 2개의 코일(5a) 사이에 다수의 연결 섹션(8a)이 제1 코일의 하나의 코일 세로변(25a)으로부터 돌출부(10a)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37))까지 그리고 거기서부터 제2 코일(5a)의 하나의 코일 세로변(25a)까지 전개되고 상기 두 코일 세로변(25a)은 서로에 대해 최대 거리를 갖는 것이다. 또한, 도 10은 스테이터 요크(2a)의 부품인 다수의 나사눈(24) 및 권선(47)의 연결 섹션(8a)의 수용을 위한 리세스(9a), 스테이터 폴(3a) 및 절연 요소(4a)를 도시하고 있다. 상기 코일(5a)은 외접원(23)의 방사방향 내부에 존재하고 상기 연결 섹션(8a)은 상기 외접원(23)의 방사방향 외부에 존재한다. 상기 절연 요소(4a)는 대안적으로 연결 장치의 엔드 스톱면으로서 이용될 수 있는 축방향 엔드 스톱면(39)을 구비한다.

도 11은 스테이터 요크(2a), 스테이터 폴(3a), 절연 요소(4a), 코일(5a), 리세스(9a), 돌출부(10a)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37)), 수용부(12a) 및 2개의 근위 접촉 섹션(15a)을 갖는 접촉 요소(11a)를 구비한 스테이터(1a)의 제2 실시형태의 추가의 도면을 도시한 것이다. 상기 연결 섹션(8a)은 가로로 전개되지만 서로에 대해 작은 거리를 가진다. 상기 거리는 절연 요소(4a) 상의 보조 돌출부(10a)의 높이 및 리세스(9a)의 깊이에 의해 정해진다. 상기 접촉 요소(11a)의 위치는, 와이어가 양호하게 부설될 수 있고 상기 접촉 요소(11a)가 양호하게 오버몰딩될 수 있도록 선택된다. 그 때문에 상기 접촉 요소(11a)는 바람직하게는 로터 회전축(40)(도 19 참조)에 대해 평행하게 배향된다.

도 12는 스테이터(1b), 스테이터 요크(2b), 스테이터 폴(3b), 절연 요소(4b), 코일(5b), 권선의 연결 섹션(8b), 리세스(9b), 돌출부(10b), 접촉 요소(11b), 수용부(12b) 및 개구부(13b)를 갖는 제2 실시형태의 제1 변형을 도시한 것이다. 상기 접촉 요소(11b)는 여기서 절연 변위 단자 외형의 형태로 하나의 근위 접촉 섹션(15)만을 가지며 방사선에 대하여 기울어져 배치된다. 상기 돌출부(10b)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37))는 활형으로 형성된다. 상기 리세스(9b)는 코일(5b)로부터 수용부(12b)까지 경사진 평면을 따라 증가하는 높이를 가지므로, 상기 수용부(12b)의 대향측에서 권선이 인접하는 코일쌍의 연결 섹션(8b)을 넘어 전개되고, 양 섹션은 교차하지만 접촉하지 않는다.

도 13은 연결 장치의 실질적인 부품인 배플(16)의 제1 실시형태를 도시한 것이다. 상기 배플(16)은 3개의 커넥터(22)를 포함하며, 이들 커넥터는 각각 활형 연결 도체(29, 30, 31)와 함께 일체형으로 되어 있다. 각각의 연결 도체(29, 30, 31)는 여기서 3개의 단자부(32)를 구비하고, 이들 단자부는 연결 도체(29, 30, 31)에 대하여 구부러진다. 상기 연결 도체(29, 30, 31)는 웹(33)에 의해 상호 연결되며, 상기 웹은 제조 공정에서의 취급의 용이성을 위해 사용된다. 이들 웹(33)은 오버몰딩 공정 후 절단되거나 펀칭되므로, 3개의 연결 도체(29, 30, 31)는 갈바닉 전기에 의해 서로 분리된다. 상기 연결 도체(29, 30, 31)는 실질적으로 서로 동심으로 배치된다.

도 14는 절연 변위 단자 외형을 갖는 근위 접촉 섹션(15c)과 브리지 부재(34)를 구비한 2개의 각 접촉 요소(11c, 11d)의 확대도를 도시한 것이다. 상기 브리지 부재(34) 및 상기 접촉 섹션(15c 또는 15d)이 함께 접촉 요소(11c 또는 11d)를 형성한다. 상기 브리지 부재(34)는 배플(16)의 연결 도체(도 13)에 접촉함 없이 이것의 브리징에 이용된다. 상기 브리지 부재(34)는 상기 배플(16)의 단자 섹션(32)과 용접될 수 있다. 상기 접촉 요소(11d)는 접촉 요소(11c)와 달리 추가의 엔드 스톱 부재(38)를 구비한다. 이들은 절연 요소에서, 특히 접촉 요소를 위한 수용부에서 엔드 스톱으로서 이용된다. 상기 엔드 스톱 부재(38)는 간단한 펀칭에 의해 예컨대 하나의 접촉 밴드의 다수의 접촉 요소들 사이의 웹으로 제조될 수 있고, 이때 상기 웹의 일부가 접촉 요소에 형성되어 엔드 스톱 부재(38)를 형성한다. 상기 브리지 부재(34)는 그 단부에서 원위 접촉 섹션(14c)을 용접 콘택트의 형태로 형성한다. 상기 엔드 스톱 부재(38)는 원위 접촉 섹션(15c 또는 15d)과 근위 접촉 섹션(14c) 사이 슬릿 영역(53)의 외부에 배치된다.

도 15는 배플(16), 커넥터(22)(커버되어 있음), 제1 연결 도체(29), 제2 연결 도체(30), 제3 연결 도체(31), 웹(33) 및 단자부(32), 플러그 케이싱(35) 및 지지 구조체(36)를 갖는 연결 장치(7)의 제1 실시형태를 도시한 것이다. 상기 웹(33)은 오버몰딩 후 과잉 부분이 모터에의 설치 전에 절단된다.

도 16은 제1 활형 연결 도체(29a), 제2 활형 연결 도체(30a) 및 제3 활형 연결 도체(31a)로 이루어지는 제2 실시형태의 배플(16a)을 갖는 연결 장치(7a)의 제2 실시형태를 도시한 것으로, 여기서 상기 연결 도체들(29a, 30a, 31a)은 각각 다수의 일체형 브리지 부재(34a)를 구비하며, 이 브리지 부재는 방사방향으로 외부를 향해 연장된다. 또한, 상기 연결 도체(29a, 30a, 31a)는 커넥터(22a)와 일체형이고, 이 커넥터는 여기서 상기 연결 도체(29a, 30a, 31a)에 대하여 직각으로 각져 있다. 상기 배플(16a)은 지지체(36a) 안에 매립된다. 상기 브리지 부재(34a)는 작은 거리를 두고 인접하는 연결 도체들을 횡단하고, 이를 위하여 상기 연결 도체들은 상이한 높이 수준으로 배치된다. 상기 연결 도체들(29a, 30a, 31a)은 각각 일체형인 브리지 부재(34a)에 의해 구부러진 에지(19)까지 한 평면에 배치되며; 커넥터(22a)의 길이는 이에 따라 달라진다. 상기 브리지 부재(34a)에 각각 두 근위 접촉 섹션(15b)이 연결되고, 이들 섹션은 상기 브리지 부재(34a)의 사이드 에지에 의해 각져 있고 절연 변위 단자 외형을 가진다.

도 17은 스테이터 요크(2c), 스테이터 폴(3c), 코일(5c), 권선의 연결 섹션(8c), 돌출부(10c)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37)) 및 리세스(9c)를 갖는 절연 요소(4c), 구부러진 에지(19) 및 커넥터(22a)를 갖는 배플(16a)을 갖는 스테이터(1c)의 제2 실시형태를 도시한 것이다. 간결을 위해 지지 구조체는 도시되어 있지 않다. 상기 배플(16a)은 브리지 부재(34a) 및 절연 변위 콘택트 섹션으로서 형성되는 근위 접촉 섹션(15b)을 갖는 연결 도체(29a, 30a 및 31a)를 포함한다.

도 18은 근위 접촉 섹션(15c)으로서의 콘택트 후크와 일체형이고 프레스인 콘택트로서 형성되는 원위 접촉 섹션(14c)을 갖는 접촉 요소(11d)의 다른 실시형태를 도시한 것이다. 또한, 돌출부(10c)(일반적으로: 와이어 편향 수단(37)) 및 연결 섹션(8c)을 식별할 수 있다. 상기 콘택트 후크는 상기 연결 섹션(8c)의 용접 또는 클램핑을 위해 이용될 수 있다.

도 19는 상이한 공간 영역(R1, R2, R3 및 R4)의 축방향 배치도를 도시한 것이다. 상기 제1 공간 영역(R1)은 한편으로는 상기 접촉 요소(11)의 근위 단부(49)에 의해 그리고 다른 한편으로는 상기 접촉 영역(18)에 의해 상기 권선의 연결 섹션(8)과 상기 접촉 요소(11)의 사이에 규정된다. 상기 제2 공간 영역(R2)은 와인딩 헤드(48)의 원위 단부 및 기단부에 의해 규정되며, 여기서 상기 와인딩 헤드(48)는 권선(48)이 축에 평행한 방향으로부터 일탈하는 위치를 차지하는 곳에서 시작된다. 제3 공간 영역(R3)은 볼 베어링(41)의 제1 근위 정면(44) 및 제2 원위 정면(45)에 의해 한정된다. 그리고 제4 공간 영역(R4)은 상기 연결 장치(7)의 근위 단부 영역(51a 또는 51b) 및 원위 단부(52)에 의해 한정된다. 상기 단부 영역(51a)은 로터 회전축(40)에 대한 법평면에서 연장되고 방사방향으로 적어도 부분적으로 상기 볼 베어링(41)과 상기 와인딩 헤드(48) 사이의 영역에 걸쳐 연장된다. 상기 단부 영역(51b)은 연결 요소(7)와 일체형인 핀(42)의 근위 단부에 의해 규정된다. 도 19에서 세 공간 영역(R1, R2 및 R3)은 모두가 가상 법평면(46)에 의해 잘리도록 서로 중첩된다. 케이싱(43) 및 로터(54)는 점선으로 표시되어 있다.

도 20은 접촉 요소(11)의 근위 접촉 섹션(15)과 권선의 연결 섹션(8) 사이의 접촉 영역(18)을 도시한 것이다. 상기 접촉 영역(18)은 슬릿 영역(53) 내부의 영역으로서 여기에 갈바닉 콘택트가 있다. 이 영역은 일반적으로 권선의 직경보다 작다. 명확을 기하기 위해 여기서 다시 한번 상기 공간 영역(R1)의 축방향 경계 및 축방향 범위를 도시하는데, 여기서 이 한계는 한편으로는 접촉 요소(11)의 근위 단부(49)에 의해 그리고 다른 한편으로는 접촉 영역(18)의 원위 단부(50)에 의해 정해진다.

1 스테이터 29 제1 연결 도체
2 스테이터 요크 30 제2 연결 도체
3 스테이터 폴 31 제3 연결 도체
4 절연 요소 32 단자 섹션
5 코일 33 웹
6 스테이터 와인딩 34 브리지 부재
7 연결 장치 35 플러그 케이싱
8 연결 섹션 36 지지 구조체
9 리세스 37 와이어 편향 수단
10 돌출부 38 엔드 스톱 부재 (외형)
11 접촉 요소 39 축방향 엔드 스톱면 (절연체)
12 수용부 40 로터 회전축
13 개구부 41 볼 베어링
14 원위 접촉 섹션 42 핀
15 근위 접촉 섹션 43 케이싱
16 배플 44 제1 볼 베어링 정면
17 축방향 엔드 스톱 외형(요크) 45 제2 볼 베어링 정면
18 접촉 영역 46 법평면
19 구부러진 에지 47 권선
20 회로 기판 48 와인딩 헤드
21 매스 콘택트 49 근위 단부
22 커넥터 50 원위 단부
23 외접원 51 근위 단부 영역
24 나사눈 52 원위 단부 영역
25 코일 세로변 53 슬릿 영역
26 브리지 와이어 섹션 54 로터
27 자유 공간
28 보조 돌출부

Claims

볼 베어링(41) 내에 축이 지지된 영구자석 로터와 권선을 구비하는 스테이터(1)를 포함하고, 상기 스테이터는 복수의 스테이터 폴(3)을 갖는 스테이터 요크(2)와 정면으로 배치되는 절연 요소(4)와 복수의 코일(5)을 갖는 스테이터 와인딩(6) 및 코일(5)을 상호 간 및 전기 커넥터(22)와 연결하기 위한 연결장치(7)로 이루어지며, 각 스테이터 폴(3)에는 코일(5)이 감겨 있는 브러시리스 모터로,
하나의 권선(47)이 중단 없이 상기 스테이터 와인딩(6)의 모든 코일(5) 및 상기 코일(5) 사이의 연결 섹션(8)을 형성하고, 두 코일(5) 사이의 권선의 각 연결 섹션(8)이 각각 공간적으로 인접하는 코일(5) 사이로만 연장하여 이들 코일(5)의 전기적인 접속을 형성하며, 공간적으로 인접한 2개의 코일(5) 사이의 상기 연결 섹션(8)은 오로지 리세스(9) 또는 패임부를 통해 상기 절연요소(4) 상의 상기 코일(5)의 방사방향 외부에서 와이어 편향 수단(37) 내에 또는 그 주위에 부설되고, 상기 권선(47)은 최종 조립상태에서 인접하는 코일들(5) 사이에서 중단 없이 유지되어서 권선 접속의 일부를 형성하고,
상기 절연 요소(4)가 상기 코일(5) 또는 상기 코일(5)에 의해 한정되는 외접원(23)의 방사방향 외측에서 접촉 요소(11)를 위한 수용부(12)를 가지며,
상기 절연 요소(4)의 수용부(12)가 와이어를 수용 및 안내하기 위한 개구부(13)를 가지며,
상기 접촉 요소(11)는 플러그 조인트 프로세스(plug-in joining operation)에 의해 상기 수용부(12) 안에 고정될 수 있고,
상기 접촉 요소(11)는 원위 접촉 섹션(14) 및 근위 접촉 섹션(15)을 갖는 절연 변위 콘택트(insulation displacement contact)이며, 상기 원위 접촉 섹션(14)은 결합을 위한 최적의 위치에 축 방향으로 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항에 있어서,
공간적으로 인접하는 2개의 코일(5) 사이의 연결 섹션(8)이 복수인 경우, 상기 권선(47)은 각각 제1 코일의 코일 세로 변(25)으로부터 와이어 편향 수단(37)까지, 그리고 거기서부터 각각 제2 코일의 코일 세로 변(25)까지 연장되고, 상기 양 코일 세로 변(25)은 서로 직접 마주보고 배치되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항에 있어서,
각각 2개의 코일(5) 사이의 연결 섹션(8)이 상기 접촉 요소(11)의 근위 접촉 섹션(15)에 의해 직접 접촉되거나 또는 상기 접촉 요소(11)가 용접 콘택트로서 형성되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
삭제
제1항에 있어서,
상기 접촉 요소(11)는 하나 또는 복수의 엔드 스톱 부재(38)를 가질 수 있고, 이 엔드 스톱 부재는 상기 절연 요소(4)의 상기 수용부(12)에 접합 방향으로 접촉되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제5항에 있어서,
상기 엔드 스톱 부재(38)는 축에 평행하게 배향된 접촉 요소(11)의 근위 접촉 섹션(15)과 원위 접촉 섹션(14)의 사이에서 접촉 영역(18)의 근위 접촉 섹션(15)의 슬릿 영역(53)의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
스테이터 요크(2) 및/또는 스테이터 폴(3)의 축 방향 정면은 연결 장치(7)를 위한 복수의 엔드 스톱 외형(17)을 형성하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 절연 요소(4)는, 상기 연결 장치(7)의 지지 구조체(36)의 노우즈, 핀(42) 또는 고원부(plateau)를 위한 축 방향 엔드 스톱 외형(39)을 가지며, 상기 절연 요소(4)는 상기 스테이터(1) 주위에 설치되거나 또는 일차 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 권선(47)은 방사 방향으로 최대 5mm까지 상기 스테이터(1) 및/또는 상기 절연 요소(4)를 넘어서 방사상으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
각각 로터 회전축(40)에 대한 법 평면(46)에 의해 축 방향으로 한정되는 세 공간 영역(R1, R2, R3) 중 적어도 2개는 축 방향으로 서로 중첩되고, 상기 제1 공간 영역(R1)은 한쪽에서는 축 방향으로, 접촉 요소(11)의 근위 단부(49)에 의해 한정되고 다른 쪽에서는 접촉 요소(11)와 권선(47)의 연결 섹션(8) 사이의 접촉 영역(18)의 원위 단부(50)에 의해 한정되며, 상기 제2 공간 영역(R2)은 와인딩 헤드(48)에 의해 한정되고, 여기서 상기 와인딩 헤드(48)는 상기 스테이터 요크(2)의 축 방향 외부에서 로터 회전축(40)에 대해 평행하지 않은 와이어 섹션에 의해 상기 코일(5)의 부분 체적 영역으로서 규정되며, 상기 제3 공간 영역(R3)은 축방향으로 제1 볼 베어링 정면(44) 및 제2 볼 베어링 정면(45)에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제10항에 있어서,
3개의 공간 영역(R1, R2, R3) 모두가 축 방향으로 중첩함으로써 적어도 하나의 공통의 법 평면(46)을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
각각 로터 회전축(40)에 대한 법 평면(46)에 의하여 축 방향으로 한정되는 4개의 공간 영역(R1, R2, R3, R4) 중 적어도 3개가 축 방향으로 서로 중첩하며, 여기서, 제1 공간 영역(R1)은 한쪽에서는 축 방향으로 상기 접촉 요소(11)의 근위 단부(49)에 의해, 그리고 다른 쪽에서는 상기 접촉 요소(11)와 상기 권선의 연결 섹션(8) 사이의 접촉 영역(18)의 원위 단부(50)에 의해 한정되고, 제2 공간 영역(R2)은 와인딩 헤드(48)에 의해 한정되며, 상기 와인딩 헤드(48)는 상기 스테이터 요크(2)의 축 방향 외부에서 로터 회전축(40)에 대해 평행하지 않은 와이어 섹션에 의해 상기 코일(5)의 부분 체적 영역으로서 규정되고, 제3 공간 영역(R3)은 축 방향으로 제1 볼 베어링 정면(44) 및 제2 볼 베어링 정면(45)에 의해 한정되며, 제4 공간 영역(R4)은 상기 연결 장치(7)의 지지 구조체(36)의 근위 단부 영역(51)에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제12항에 있어서,
상기 근위 단부 영역(51)은 상기 연결 장치(7)의 상기 스테이터(1) 측의 단부면에 의해 규정되고, 상기 단부면은 실질적으로 상기 로터 회전축(40)에 대한 법 평면 내로 연장되며 방사방향으로 적어도 부분적으로 상기 볼 베어링(41)과 상기 와인딩 헤드(48) 사이의 영역을 넘어 연장되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제12항에 있어서,
상기 근위 단부 영역(51)은 상기 연결 장치(7)의 노우즈, 핀(42) 또는 고원부에 의해 한정되고, 이것은 축 방향으로 상기 스테이터(1)의 상기 스테이터 요크(2) 또는 상기 절연 요소(4) 상에 접촉하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제12항에 있어서,
4개의 공간 영역(R1, R2, R3, R4) 모두가 축 방향으로 중첩함으로써 적어도 하나의 공통의 법 평면(46)을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 권선(47)의 직경이 0.2mm 내지 2.4mm의 와이어 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스테이터(1)는 3상 또는 5상 병렬 와인딩, 또는 양극 단상 와인딩으로 감겨서 연결되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제17항에 있어서,
상기 스테이터 와인딩(6)의 3개의 상은 배플(16)을 통해 접촉되어서 연결되며, 상기 배플(16)은 근위 접촉 섹션(15)과 일체형으로 연결되거나, 또는 용접에 의해 배플(16)과 결합되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제18항에 있어서,
상기 접촉 요소(11)의 원위 접촉 섹션(14)은 상기 연결 장치(7) 내에 프레스 인 가공 되거나, 또는 납땜 처리되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제1항에 있어서,
상기 감긴 스테이터(1) 및 상기 접촉 요소(11) 및/또는 상기 연결 장치(7)가 함께 오버 몰딩된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
제3항에 따른 브러시리스 모터의 제조 방법으로,
콘택트의 삽입 전에 포켓에 강성 플라스틱 내유성 물질을 붓는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 제조 방법.
제3항에 따른 브러시리스 모터의 제조 방법으로,
상기 수용부(12)에 접촉 후에 젤을 붓는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터의 제조 방법.
제1항 또는 제2항에 따른 브러시리스 모터를 사용하는 펌프 모터.
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