KR102096846B1

KR102096846B1 - Steel sheet cutting apparatus

Info

Publication number: KR102096846B1
Application number: KR1020190120704A
Authority: KR
Inventors: 박정일
Original assignee: 주식회사 세경에스씨
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2039-09-30

Abstract

철판절단장치가 개시된다. 본 철판절단장치는 감긴 상태의 프레스 가공된 철판이 풀리도록 회전시키는 피더부(feeder part), 피더부로부터 제공된 풀린 철판을 평편하게 배치시키는 평탄부 및 철판의 상부에 배치되고 하나의 연장 블레이드로 구성되며 평탄부로부터 제공된 철판을 절단하는 제1 절단부재를 가지는 절단부를 포함하고 절단부는 철판에 대해 회전한 상태에서 철판을 절단한다.An iron plate cutting device is disclosed. This iron plate cutting device is composed of a feeder part for rotating the press-processed iron plate in a rolled state to be released, a flat portion for flatly disposing the unrolled iron plate provided from the feeder, and a single extension blade disposed on the top of the iron plate. And a cutting portion having a first cutting member for cutting the iron plate provided from the flat portion, and the cutting portion cuts the iron plate while rotating with respect to the iron plate.

Description

Iron plate cutting device {STEEL SHEET CUTTING APPARATUS}

본 개시는 철판의 절단 효율이 개선된 철판절단장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an iron plate cutting device with improved cutting efficiency of an iron plate.

프레스 가공된 철판은 사용자의 필요에 따라 일정한 길이로 절단되어 사용되며, 철단절단장치는 철판을 일정한 길이로 절단하는 장치이다.The press-processed iron plate is cut and used to a certain length according to the needs of the user.

최근에는 산업의 발전에 따라, 생산된 철판이 다양한 형태로 사용되고 있으며, 절단된 철판을 사용자의 필요한 형상 및 단면으로 추가적으로 가공하는 과정이 필요하였다.Recently, according to the development of the industry, the produced iron plate is used in various forms, and a process of additionally processing the cut iron plate into a user's required shape and cross-section is required.

아울러, 철판의 다양한 두께에 따라 장치를 달리하여 절단하거나 단면을 가공하는 추가적인 공정이 필요한 문제점이 있었다.In addition, there was a problem in that an additional process of cutting or processing a cross section by varying the device according to various thicknesses of the iron plate was required.

본 개시의 목적은 철판의 절단 효율이 개선된 철판절단장치를 제공하는 데 있다.An object of the present disclosure is to provide an iron plate cutting device with improved cutting efficiency of an iron plate.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 감긴 상태의 프레스 가공된 철판이 풀리도록 회전시키는 피더부(feeder part), 상기 피더부로부터 제공된 풀린 철판을 평편하게 배치시키는 평탄부 및 상기 철판의 상부에 배치되고 하나의 연장 블레이드로 구성되며 상기 평탄부로부터 제공된 상기 철판을 절단하는 제1 절단부재를 가지는 절단부를 포함하고 상기 절단부는 상기 철판에 대해 회전한 상태에서 상기 철판을 절단하는 철판절단장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above object, a feeder part (rotator) to rotate so that the rolled press-processed iron plate is released, a flat portion for flatly disposing the unrolled iron plate provided from the feeder portion, and an upper portion of the iron plate It is composed of one extension blade and includes a cutting portion having a first cutting member for cutting the iron plate provided from the flat portion, and the cutting portion provides an iron plate cutting device for cutting the iron plate while rotating with respect to the iron plate. .

상기 절단부는, 상기 절단부에 제공되는 상기 철판의 두께를 감지하는 센서, 상기 절단부와 연결되어 상기 절단부를 제어하는 프로세서, 상기 제1 절단부재와 마주보도록 배치되고 상기 철판이 안착되는 안착부재, 상기 안착부재의 하부에 배치되어 상기 절단부를 회전시키는 회전부재 및 상기 제1 절단부재와 연결되어 상기 제1 절단부재가 상기 철판을 절단하도록 상기 제1 절단부재를 이동시키는 제1 절단구동부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서를 통해 감지된 상기 철판의 두께가 기 설정된 두께보다 작은지 여부를 판단하고, 감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 작은 것으로 판단하는 경우, 상기 절단부를 사용자가 입력한 기 설정된 각도로 회전시켜, 상기 제1 절단부재가 상기 철판을 상기 기 설정된 각도를 포함하는 형상으로 절단하도록 상기 절단부를 제어할 수 있다.The cutting unit, a sensor for sensing the thickness of the iron plate provided in the cutting unit, a processor connected to the cutting unit to control the cutting unit, a seating member disposed to face the first cutting member and seating the iron plate, the seating It is disposed under the member and includes a rotating member for rotating the cutting unit and a first cutting driving unit connected to the first cutting member to move the first cutting member so that the first cutting member cuts the iron plate. The processor determines whether the thickness of the iron plate detected through the sensor is smaller than a predetermined thickness, and when it is determined that the detected thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, the user inputs the cut portion By rotating at a preset angle, the first cutting member is configured to include the predetermined angle of the iron plate. The cutting portion can be controlled to cut with.

상기 절단부는, 상기 제1 절단부재와 다른 형상으로 상기 철판을 절단하는 제2 절단부재를 더 포함하고, 상기 제2 절단부재는, 일렬로 배치된 복수의 절단 세그먼트 및 상기 복수의 절단 세그먼트와 연결되어 상기 복수의 절단 세그먼트를 좌우로 이동시키고, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각을 회전시키는 제2 절단구동부를 더 포함하고, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각은, 세그먼트 블레이드 및 상기 제2 절단구동부와 연결되며 회전축의 중심이 되는 회전 연결부를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 작은 경우, 상기 복수의 절단 세그먼트 각각을 회전시킨 상태에서, 상기 철판을 절단하도록 상기 절단부를 제어할 수 있다.The cutting unit further includes a second cutting member for cutting the iron plate in a shape different from the first cutting member, and the second cutting member is connected to a plurality of cutting segments and the plurality of cutting segments arranged in a line. And a second cutting driving part for moving the plurality of cutting segments from side to side and rotating each of the plurality of cutting segments, each of the plurality of cutting segments being connected to a segment blade and the second cutting driving part and rotating shaft It includes a rotating connection that is the center of the, the processor, when the thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, in the state of rotating each of the plurality of cutting segments, it is possible to control the cutting portion to cut the iron plate have.

상기 절단부는 상기 철판의 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 복수의 절단 세그먼트 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 상기 절삭 세그먼트가 상기 철판의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭하고, 상기 복수의 절단 세그먼트가 상기 철판을 추가적으로 절단하도록 상기 절단부를 제어하며, 상기 절삭 세그먼트는 상기 철판의 상부 및 하부를 교번적으로 절삭할 수 있다.The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes a cutting segment disposed at a position spaced apart between the plurality of cutting segments. The processor further includes: the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness. When it is determined to be large, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the plurality of cutting segments control the cutting portion to additionally cut the iron plate, and the cutting segment includes upper and lower portions of the iron plate. The lower part can be cut alternately.

상기 절단부는 상기 철판의 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 복수의 절단 세그먼트 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 감지된 상기 철판의 두께가 상기 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 상기 절삭 세그먼트가 상기 철판의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭하고, 상기 복수의 절단 세그먼트가 상기 철판을 추가적으로 절단하도록 상기 절단부를 제어하며, 상기 절삭 세그먼트는 상기 철판의 상부 및 하부를 마주보는 위치에서 절삭할 수 있다.The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes a cutting segment disposed at a position spaced apart between the plurality of cutting segments. The processor further includes: the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness. When it is determined to be large, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the plurality of cutting segments control the cutting portion to additionally cut the iron plate, and the cutting segment includes upper and lower portions of the iron plate. It can be cut at the position facing the lower part.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 철판절단장치를 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부의 정면도이다.
도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따른 저장부, 프로세서 및 센서를 나타낸 블록도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향으로 회전된 제1 절단부재와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 방향으로 회전된 제1 절단부재와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재를 나타낸 정면도이다.
도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향으로 회전된 제2 절단부재와 철판을 나타낸 상면도이다.
도 7b는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단된 철판을 나타낸 상면도이다.
도 7c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 절단된 철판을 나타낸 상면도이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절삭 세그먼트가 철판을 절삭한 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 절삭 세그먼트가 철판을 절삭한 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a side cross-sectional view showing an iron plate cutting apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a front view of a cutting unit according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a block diagram illustrating a storage unit, a processor, and a sensor according to an embodiment of the present disclosure.
4A is a top view showing a cut portion and an iron plate according to an embodiment of the present disclosure.
4B is a top view showing a first cutting member and an iron plate rotated in a first direction according to an embodiment of the present disclosure.
4C is a top view showing a first cutting member and an iron plate rotated in a second direction according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view showing a second cutting member according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a front view showing a second cutting member according to an embodiment of the present disclosure.
7A is a top view showing a second cutting member and an iron plate rotated in a first direction according to an embodiment of the present disclosure.
7B is a top view showing a cut iron plate according to an embodiment of the present disclosure.
7C is a top view showing a cut iron plate according to another embodiment of the present disclosure.
8A is a front view showing a state in which a cutting segment cut an iron plate according to an embodiment of the present disclosure.
8B is a front view showing a state where a cutting segment cuts an iron plate according to another embodiment of the present disclosure.

본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effects of the present disclosure, preferred embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms and various changes may be made. However, the description of the embodiments is provided to make the disclosure of the present disclosure complete, and to fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art to which the disclosure pertains. In the accompanying drawings, the components are enlarged to show the size of the components for convenience of description, and the ratio of each component may be exaggerated or reduced.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "～사이에"와 "직접 ～사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.It should be understood that when a component is said to be “on” or “in contact with” another component, another component may be directly in contact with or connected to the other component, but another component may exist in the middle. something to do. On the other hand, when a component is described as being "on the fly" or "directly" of another component, it can be understood that another component is not present in the middle. Other expressions describing the relationship between the components, for example, "between" and "directly between" can be interpreted similarly.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present disclosure, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms such as “comprises” or “haves” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, one or more other features or numbers, It can be interpreted that steps, actions, components, parts or combinations thereof can be added.

본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms used in the embodiments of the present disclosure may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art unless defined otherwise.

이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 철판절단장치(1)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure of the iron plate cutting device 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 철판절단장치(1)를 나타낸 측단면도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부(100)의 정면도이며, 도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따른 저장부(115), 프로세서(120) 및 센서(110)를 나타낸 블록도이다.1 is a side cross-sectional view showing an iron plate cutting device 1 according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 2 is a front view of the cutting unit 100 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 3 is an embodiment of the present disclosure It is a block diagram showing a storage unit 115, a processor 120, and a sensor 110 according to an example.

도 1을 참조할 때, 철판절단장치(1)는 감긴 상태의 프레스 가공된 철판(S)이 풀리도록 회전시키는 피더부(feeder part, 10), 피더부(10)로부터 제공된 풀린 철판(S)을 평편하게 배치시키는 평탄부(20) 및 철판(S)의 상부에 배치되고 하나의 연장 블레이드(b-1)로 구성되며 평탄부(20)로부터 제공된 철판(S)을 절단하는 제1 절단부재(130)를 가지는 절단부(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the iron plate cutting device 1 is a feeder part (10) that rotates so that the press-processed iron plate (S) in a wound state is released, and the unrolled iron plate (S) provided from the feeder portion (10). A first cutting member that is disposed on the flat portion 20 and the iron plate S, which is arranged flatly, is composed of one extension blade b-1, and cuts the iron plate S provided from the flat portion 20 It may include a cutting portion 100 having a (130).

피더부(10)를 감긴 형태의 철판(S)이 안착되며, 피더부(10)의 회전축(11)이 회전함에 따라 감긴 형태의 철판(S)이 피더부(10)와 인접하게 배치된 평탄부(20)를 안내할 수 있다.The iron plate S of the form in which the feeder part 10 is wound is seated, and the flat iron plate S of the wound form is disposed adjacent to the feeder part 10 as the rotating shaft 11 of the feeder part 10 rotates. You can guide the part 20.

예를 들어, 프로세서(120)는 절단부(100)에서 철판(S)이 절단되는 시간을 고려하여, 피더부(10)의 회전축(11)의 회전 속도 및 회전 시간을 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 절단부(100)에서 철판(S)이 절단되는 공정에 상태에서는 피더부(10)의 회전축(11)의 회전을 중단할 수 있으며, 추가적으로 절단하고자는 위치에 철판(S)을 배치하기 위해서는 피더부(10)의 회전축(11)을 이동시켜 철판(S)을 이동시킬 수 있다.For example, the processor 120 may determine the rotation speed and rotation time of the rotation shaft 11 of the feeder unit 10 in consideration of the time during which the iron plate S is cut in the cutting unit 100. Specifically, the processor 120 may stop the rotation of the rotating shaft 11 of the feeder unit 10 in the state in which the iron plate S is cut in the cutting unit 100, and additionally, the iron plate ( In order to arrange S), the rotating plate 11 of the feeder part 10 may be moved to move the iron plate S.

즉, 피더부(10) 절단하기에 적합하도록 감긴 형태의 철판(S)을 한 장의 형태로 평탄부(20) 및 절단부(100)에 제공할 수 있다.That is, it is possible to provide the flat plate 20 and the cut portion 100 in the form of a single sheet of iron plate S wound to be suitable for cutting the feeder portion 10.

아울러, 피더부(10)는 감긴 형태의 철판(S)을 지속적으로 가압하여 철판(S)이 회전 및 자중에 의해 임의적으로 풀리는 것을 방지하는 접촉 가이드부(12)를 포함할 수 있다.In addition, the feeder portion 10 may include a contact guide portion 12 that continuously presses the iron plate S in a wound form to prevent the iron plate S from being loosened arbitrarily by rotation and self-weight.

접촉 가이드부(12)는 회전축(11)이 회전함에 따라 철판(S)이 풀리는 경우, 철판(S)의 외주면을 지속적으로 접촉 및 가압하여 철판(S)의 안정적인 감긴 형태를 유지할 수 있다.When the iron plate S is released as the rotating shaft 11 rotates, the contact guide portion 12 may continuously contact and press the outer circumferential surface of the iron plate S to maintain a stable wound form of the iron plate S.

이에 따라, 철판(S)이 임의적으로 풀려 철판(S)들 사이에 주름 및 엉킴이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent wrinkles and tangles from occurring between the iron plates S because the iron plates S are arbitrarily loosened.

평탄부(20)는 피더부(10)에서 풀린 철판(S)이 안착되며, 철판(S)이 복수의 롤러(21)를 통해 평탄화 될 수 있다. 즉, 철판(S)이 절단부(100)에서 절단되기에 적합하도록 철판(S)을 평편하게 가압할 수 있다.The flat portion 20 is seated on the iron plate (S) released from the feeder portion 10, the iron plate (S) may be flattened through a plurality of rollers (21). That is, the iron plate S can be pressed flat so that the iron plate S is suitable for being cut at the cutting portion 100.

아울러, 평탄부(20)의 일측에는 센서(110)가 배치될 수 있다. 센서(110)는 평탄부(20)를 통과하는 철판(S)의 두께 및 폭을 측정할 수 있다. 예를 들면, 센서(110)는 비전 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the sensor 110 may be disposed on one side of the flat portion 20. The sensor 110 may measure the thickness and width of the iron plate S passing through the flat portion 20. For example, the sensor 110 may include a vision camera.

이에 따라, 센서(110)는 측정된 철판(S)의 두께 및 폭에 대한 정보를 저장부(115) 및 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께 및 폭에 대한 정보를 바탕으로, 절단부(100)의 제1 절단부재(130)의 가압력 및 제2 절단부재(170)의 가압력 및 제2 절단부재(170) 사이의 폭을 결정할 수 있다.Accordingly, the sensor 110 may transmit information on the measured thickness and width of the iron plate S to the storage 115 and the processor 120. Then, the processor 120 is based on the information on the measured thickness and width of the iron plate (S), the pressing force of the first cutting member 130 of the cutting unit 100 and the pressing force and the second cutting member 170 2 The width between the cutting members 170 can be determined.

또한, 센서(110)는 철판(S)이 지나가는 속도를 측정할 수 있다. 예를 들면, 센서(110)는 속도감지센서일 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 측정된 철판(S)의 실질적인 이동속도 정보를 바탕으로, 피더부(10)의 회전축(11)의 회전 속도를 보정할 수 있다.In addition, the sensor 110 may measure the speed at which the iron plate S passes. For example, the sensor 110 may be a speed sensor. Accordingly, the processor 120 may correct the rotation speed of the rotation shaft 11 of the feeder unit 10 based on the actual movement speed information of the iron plate S measured through the sensor 110.

예를 들어, 프로세서(120)가 철판(S)을 제1 속도로 이동시키기 위해 피더부(10)의 회전축(11)을 제1 각속도로 회전시킨 이후, 센서(110)를 통해 철판(S)이 제1 속도와 다른 제2 속도로 이동하는 것으로 측정되는 경우, 프로세서(120)는 철판(S)을 제1 속도와 대응하도록 조정하기 위해, 센서(110)에서 측정된 제2 속도를 바탕으로 피더부(10)의 회전축(11)을 제2 각속도로 보정하여 회전할 수 있다.For example, after the processor 120 rotates the rotating shaft 11 of the feeder unit 10 at a first angular speed to move the iron plate S at a first speed, the iron plate S is transmitted through the sensor 110. When it is measured to move at a second speed different from the first speed, the processor 120 may adjust the iron plate S to correspond to the first speed, based on the second speed measured by the sensor 110. The rotation shaft 11 of the feeder unit 10 may be corrected at a second angular velocity and rotated.

구체적으로, 측정된 제2 속도가 철판(S)을 이동시키고자 하는 제1 속도보다 빠른 경우, 제2 각속도를 감소시킬 수 있으며, 측정된 제2 속도가 제1 속도보다 느린 경우, 제2 각속도를 증가시킬 수 있다.Specifically, when the measured second speed is faster than the first speed to move the iron plate S, the second angular speed may be reduced, and when the measured second speed is slower than the first speed, the second angular speed Can increase

따라서, 프로세서(120)는 추가적인 철판(S)의 이동속도에 대한 피드백 과정을 통해, 철판(S)의 이동 속도 및 이동 속도에 종속되는 철판(S)의 절단 간격을 안정적으로 조절할 수 있다.Accordingly, the processor 120 may stably adjust the movement speed of the iron plate S and the cutting interval of the iron plate S depending on the movement speed through a feedback process for the movement speed of the additional iron plate S.

절단부(100)는 평탄부(20)에서 제공된 풀린 상태의 철판(S)을 사용자가 원하는 길이 및 형상으로 절단할 수 있다. 예를 들어, 절단부(100)는 철판(S)에 대해 회전한 상태에서 철판(S)을 절단할 수 있다.The cutting portion 100 may cut the unrolled iron plate S provided from the flat portion 20 into a length and shape desired by the user. For example, the cutting part 100 may cut the iron plate S while rotating with respect to the iron plate S.

도 2를 참조할 때, 절단부(100)는, 절단부(100)에 제공되는 철판(S)의 두께를 감지하는 센서(110), 절단부(100)와 연결되어 절단부(100)를 제어하는 프로세서(120), 제1 절단부재(130)와 마주보도록 배치되고 철판(S)이 안착되는 안착부재(140), 안착부재(140)의 하부에 배치되어 절단부(100)를 회전시키는 회전부재(150) 및 제1 절단부재(130)와 연결되어 제1 절단부재(130)가 철판(S)을 절단하도록 제1 절단부재(130)를 이동시키는 제1 절단구동부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the cutting unit 100 includes a sensor 110 for sensing the thickness of the iron plate S provided to the cutting unit 100 and a processor connected to the cutting unit 100 to control the cutting unit 100 ( 120), the first cutting member 130 is disposed to face the iron plate (S) seating member 140 is seated, the seating member 140 is disposed under the rotating member 150 to rotate the cutting member 100 And a first cutting drive unit 160 connected to the first cutting member 130 to move the first cutting member 130 so that the first cutting member 130 cuts the iron plate S.

센서(110)는 평탄부(20)로부터 제공되는 철판(S)의 두께 및 폭을 측정할 수 있다. 예를 들면, 센서(110)는 비전 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 센서(110)는 평탄부(20)에 배치되거나, 필요에 따라 절단부(100)에 배치될 수 있다.The sensor 110 may measure the thickness and width of the iron plate S provided from the flat portion 20. For example, the sensor 110 may include a vision camera. Here, the sensor 110 may be disposed on the flat portion 20 or may be disposed on the cutting portion 100 as necessary.

센서(110)에서 측정된 철판(S)의 두께에 따라, 절단부(100)는 철판(S)의 절단 공정을 달리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서(110)에서 측정된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 클 경우, 절삭 세그먼트(180-1, 180-2, 도 6 참조)를 추가적으로 이용하여 철판(S)을 절삭할 수 있다.Depending on the thickness of the iron plate S measured by the sensor 110, the cutting unit 100 may vary the cutting process of the iron plate S. For example, when the thickness of the iron plate S measured by the sensor 110 is greater than a predetermined thickness, the processor 120 additionally uses the cutting segments 180-1, 180-2, and FIG. 6 to increase the thickness of the iron plate S. (S) can be cut.

또한, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께 및 폭에 대한 정보를 바탕으로, 절단부(100)의 제1 절단부재(130)의 가압력 및 제2 절단부재(170)의 가압력 및 제2 절단부재(170) 사이의 폭을 결정할 수 있다.In addition, the processor 120 is based on the information about the thickness and width of the measured iron plate (S), the pressing force of the first cutting member 130 of the cutting unit 100 and the pressing force of the second cutting member 170 and the 2 The width between the cutting members 170 can be determined.

프로세서(120)는 철판절단장치(1)에 내재되어 철판절단장치(1)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 피더부(10), 평탄부(20) 및 절단부(100)와 연결되어 각각을 제어할 수 있다.The processor 120 is embedded in the iron plate cutting device 1 to perform overall control of the iron plate cutting device 1. For example, the processor 120 may be connected to the feeder part 10, the flat part 20, and the cutting part 100 to control each.

여기서, 프로세서(120)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.Here, the processor 120 may include one or more of a central processing unit (CPU), a controller, an application processor (AP), or a communication processor (CP), an ARM processor. It can contain.

저장부(115)는 철판절단장치(1) 내에 내재되어 있으며, 메모리로 구성될 수 있다. 구체적으로, 저장부(115)는 플래시 메모리 타입(flash memory), 롬(ROM), 램(RAM), 하드 디스크(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.The storage 115 is embedded in the iron plate cutting device 1 and may be configured as a memory. Specifically, the storage unit 115 is a flash memory type (ROM), ROM (ROM), RAM (RAM), hard disk (hard disk type), multimedia card micro type (multimedia card micro type), card type memory (For example, SD or XD memory, etc.).

아울러, 저장부(115)는 프로세서(120)와 전기적으로 연결되어 있어 프로세서(120)와 상호간 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 저장부(115)는 입력되거나 별도의 센서를 통해 분석된 철판(S)의 특성 정보를 저장하여 프로세서(120)에 저장된 특성 정보를 전송할 수 있다.In addition, the storage unit 115 is electrically connected to the processor 120 to transmit signals and information to and from the processor 120. Accordingly, the storage 115 may store characteristic information of the iron plate S analyzed through an input or a separate sensor and transmit characteristic information stored in the processor 120.

즉, 사용자가 철판(S)의 재질을 입력하는 경우, 프로세서(120)는 저장부(115)에 저장된 철판(S)의 강도, 강성 및 철판(S)의 강도, 강성에 대응하여 철판(S)을 절단할 수 있는 최소한의 절단 강도를 결정할 수 있다.That is, when the user inputs the material of the iron plate S, the processor 120 corresponds to the strength and rigidity of the iron plate S stored in the storage 115 and the strength and rigidity of the iron plate S, and the iron plate S ) Can determine the minimum cutting strength that can be cut.

안착부재(140)는 절단하고자 하는 철판(S)이 안착되는 부분이며, 절단부(100)의 하부 프레임을 형성할 수 있다. 아울러, 안착부재(140)를 평편하게 형성될 수 있다.The seating member 140 is a portion on which the iron plate S to be cut is seated, and may form a lower frame of the cutting portion 100. In addition, the seating member 140 may be formed flat.

안착부재(140)는 절단부(100)의 하부를 형성하며, 안착부재(140)의 양 측면에는 측면 프레임(190)이 연결될 수 있다. 아울러, 안착부재(140)의 일면에는 하부 절삭 세그먼트(180-2, 도 6 참조)가 배치될 수 있는 복수의 홀(H)이 형성될 수 있다.The seating member 140 forms a lower portion of the cutting unit 100, and side frames 190 may be connected to both sides of the seating member 140. In addition, a plurality of holes H in which the lower cutting segments 180-2 (see FIG. 6) may be disposed may be formed on one surface of the seating member 140.

회전부재(150)는 절단부(100)를 지지하는 지지 프레임(50)과 안착부재(140)의 하부 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라, 회전부재(150)는 절단부(100)를 절단 회전축(O)을 중심을 회전시킬 수 있다.The rotating member 150 may be disposed between the support frame 50 supporting the cutting unit 100 and the lower portion of the seating member 140. Accordingly, the rotating member 150 may rotate the cutting part 100 around the cutting rotation axis O.

여기서, 회전부재(150)는 프로세서(120)와 연결되어, 프로세서(120)의 제어에 의해, 제1 방향(Q1, 도 4b 참조) 또는 제2 방향(Q2, 도 4b 참조)으로 절단부(100)를 회전시킬 수 있다.Here, the rotating member 150 is connected to the processor 120, and under the control of the processor 120, the cutting portion 100 in the first direction (see Q1, Fig. 4b) or the second direction (see Q2, Fig. 4b) ) Can be rotated.

회전부재(150)는 구동모터를 포함하거나, 외부의 모터로부터 회전력을 전달받아 절단부(100)를 회전시킬 수 있다.The rotating member 150 may include a driving motor or rotate the cutting unit 100 by receiving rotational force from an external motor.

제1 절단구동부(160)는 제1 절단부재(130)와 연결되며, 제1 절단부재(130)에 가압력을 가해, 제1 절단부재(130)가 철판(S)을 절단하는 구동을 제공할 수 있다. 제1 절단구동부(160)는 절단부(100)의 상부 프레임(191) 내에 배치될 수 있다.The first cutting driving unit 160 is connected to the first cutting member 130 and applies a pressing force to the first cutting member 130 to provide a drive for the first cutting member 130 to cut the iron plate S. You can. The first cutting driving part 160 may be disposed in the upper frame 191 of the cutting part 100.

아울러, 제1 절단구동부(160)는 제1 좌측 절단구동부(160-1)와 제2 우측 절단구동부(160-2)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 감지된 철판(S)의 재질 및 특성을 바탕으로 제1 좌측 절단구동부(160-1)와 제2 우측 절단구동부(160-2)의 가압력을 다르게 조절하여 철판(S)을 절단할 수 있다.In addition, the first cutting driving unit 160 may include a first left cutting driving unit 160-1 and a second right cutting driving unit 160-2. Accordingly, the processor 120 is based on the material and characteristics of the iron plate S detected through the sensor 110, the pressing force of the first left cutting driving unit 160-1 and the second right cutting driving unit 160-2. By adjusting differently, the iron plate S may be cut.

여기서, 절단부(100)는 상부 프레임(191), 상부 프레임(191)의 하부에 배치된 안착부재(140) 및 안착부재(140)와 상부 프레임(191)을 연결하는 측면 프레임(190)을 통해 외형을 형성할 수 있다. 예를 들어, 절단부(100)는 'ㅁ'자의 형태을 형성할 수 있다.Here, the cutting part 100 is through the upper frame 191, the seating member 140 disposed under the upper frame 191, and the side frame 190 connecting the seating member 140 and the upper frame 191. It can form an appearance. For example, the cutting unit 100 may form a 'ㅁ' shape.

아울러, 제1 절단부재(130)는 하나의 연장된 블레이드(b-1)를 가지며, 하나의 연장된 블레이드(b-1)는 일체로 형성될 수 있다.In addition, the first cutting member 130 has one extended blade (b-1), and one extended blade (b-1) may be integrally formed.

이하에서는, 도 4a 내지 도 4b를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 절단부재(130)를 이용한 철판(S)의 절단 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of cutting the iron plate S using the first cutting member 130 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 4A to 4B.

도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부(100)와 철판(S)을 나타낸 상면도이고, 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향(Q1)으로 회전된 제1 절단부재(130)와 철판(S)을 나타낸 상면도이며, 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 방향(Q2)으로 회전된 제1 절단부재(130)와 철판(S)을 나타낸 상면도이다.4A is a top view showing a cutting part 100 and an iron plate S according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 4B is a first cutting member rotated in a first direction Q1 according to an embodiment of the present disclosure Top view showing 130 and iron plate S, and FIG. 4C is a top view showing first cutting member 130 and iron plate S rotated in the second direction Q2 according to an embodiment of the present disclosure to be.

먼저, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 감지된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 작은지 여부를 판단할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 감지된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 작은 것으로 판단하는 경우, 절단부(100)를 사용자가 입력한 기 설정된 각도로 회전시켜, 제1 절단부재(130)가 철판(S)을 기 설정된 각도를 포함하는 형상으로 절단하도록 절단부(100)를 제어할 수 있다.First, the processor 120 may determine whether the thickness of the iron plate S sensed through the sensor 110 is smaller than a predetermined thickness. Thereafter, when determining that the detected thickness of the iron plate S is smaller than a preset thickness, the processor 120 rotates the cutting unit 100 at a preset angle input by the user, so that the first cutting member 130 The cutting unit 100 may be controlled to cut the iron plate S into a shape including a predetermined angle.

구체적으로, 프로세서(120)는 사용자가 저장부(115)에 입력한 절단하고자 하는 철판(S)의 제1 프로파일(P1, 도 4c)과 대응되도록, 절단부(100)를 제1 방향(Q1)으로 회전시킬 수 있다.Specifically, the processor 120 is in the first direction (Q1) to the cutting unit 100, so as to correspond to the first profile (P1, FIG. 4c) of the iron plate (S) to be cut by the user input to the storage unit 115 Can be rotated.

여기서, 프로세서(120)는 회전부재(150)의 회전축(O)을 중심으로 철판(S)의 제1 프로파일(P1, 도 4c)과 대응되도록, 절단부(100)를 제1 방향(Q1)으로 회전시킬 수 있다.Here, the processor 120 is the cutting member 100 in the first direction (Q1), so as to correspond to the first profile (P1, Fig. 4c) of the iron plate (S) around the rotation axis (O) of the rotating member 150 Can be rotated.

이후, 프로세서(120)는 제1 절단구동부(160)를 제어하여, 연장 블레이드(b-1)를 가지는 제1 절단부재(130)를 하측 방향으로 가압할 수 있다. 이후, 제1 방향(Q1)으로 회전한 상태의 블레이드(b-1)가 철판(S)과 접촉하여 철판(S)을 절단할 수 있다.Thereafter, the processor 120 may control the first cutting driving unit 160 to press the first cutting member 130 having the extended blade b-1 downward. Thereafter, the blade b-1 in a state rotated in the first direction Q1 may contact the iron plate S to cut the iron plate S.

다음으로, 도 4c에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 철판(S)을 이동시킨 이후, 제1 방향(Q1)과 반대되는 제2 방향(Q2)으로 절단부(100)를 회전시킬 수 있으며, 제2 방향(Q2)으로 회전한 상태에서 철판(S)을 절단할 수 있다.Next, as shown in FIG. 4C, the processor 120 may rotate the cutting part 100 in the second direction Q2 opposite to the first direction Q1 after moving the iron plate S, , It is possible to cut the iron plate (S) in the state rotated in the second direction (Q2).

이에 따라, 철판절단장치(1)는 철판(S)을 기 설정된 길이로 절단하는 것뿐만 아니라, 사용자가 필요로 한 일정 각도 기울어진 상태의 단면 형상을 가지도록 철판(S)을 절단할 수 있다. 따라서, 철판절단장치(1)는 사용자에 필요에 따른 다양한 형상의 철판을 자유롭게 절단함으로써, 철판의 절단 효율을 개선할 수 있다.Accordingly, the iron plate cutting device 1 not only cuts the iron plate S to a predetermined length, but also cuts the iron plate S to have a cross-sectional shape in an inclined state at a certain angle required by the user. . Therefore, the iron plate cutting device 1 can improve the cutting efficiency of the iron plate by freely cutting various shapes of iron plates according to the user's needs.

또한, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 측정된 철판(S)의 두께 및 특성을 바탕으로 제1 절단부재(130)에 가해지는 압력을 다르게 조절하여 철판(S)을 절단할 수 있다.In addition, the processor 120 may cut the iron plate S by differently adjusting the pressure applied to the first cutting member 130 based on the thickness and characteristics of the iron plate S measured through the sensor 110. .

구체적으로, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 절단부(100)에 제공되는 철판(S)을 두께를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조할 때, 철판(S)의 단면의 기준으로 좌측부분의 두께가 우측부분의 두께보다 두껍다고 판단되는 경우, 프로세서(120)는 제1 우측 절단구동부(161-2)가 제1 좌측 절단구동부(161-1)보다 먼저 하방으로 가압할 수 있다.Specifically, the processor 120 may determine the thickness of the iron plate S provided to the cutting unit 100 through the sensor 110. For example, referring to FIG. 2, when it is determined that the thickness of the left part is thicker than the thickness of the right part based on the cross-section of the iron plate S, the processor 120 may include the first right cut driving part 161-2. ) May be pressed downward prior to the first left cutting driving unit 161-1.

이에 따라, 제1 절단부재(130)의 블레이드(b-1)는 철판(S)의 더 얇은 부분인 우측 부분을 먼저 절단하게 되며, 순차적으로 철판(S)의 더 두꺼운 부분인 좌측 부분을 절단하게 된다. 즉, 프로세서(120)는 철판(S)을 얇은 부분에서 두꺼운 부분으로 순차적으로 절단함으로써, 철판(S)을 두꺼운 부분을 철판(S)을 절단하는 수직력 뿐만 아니라, 제1 절단부재(130)의 모멘트(moment)를 추가적으로 가하여 철판(S)을 절단할 수 있다.Accordingly, the blade b-1 of the first cutting member 130 first cuts the thinner portion of the iron plate S, and sequentially cuts the left portion of the thicker portion of the iron plate S. Is done. That is, the processor 120 sequentially cuts the iron plate S from a thin portion to a thick portion, so that the iron plate S is not only a vertical force for cutting the thick portion of the iron plate S, but also the first cutting member 130. The iron plate S may be cut by additionally adding a moment.

즉, 프로세서(120)는 철판(S)의 절단하고자 하는 단면의 두께를 기초로, 두께가 얇은 부분에서 두꺼운 부분으로 철판(S)을 순차적으로 절단할 수 있다.That is, the processor 120 may sequentially cut the iron plate S from the thin portion to the thick portion based on the thickness of the cross section to be cut of the iron plate S.

이하에서는, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure of the second cutting member 170 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 5 to 6.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)를 나타낸 정면도이다.5 is a perspective view showing a second cutting member 170 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 6 is a front view showing the second cutting member 170 according to an embodiment of the present disclosure.

절단부(100)는, 제1 절단부재(130)와 다른 형상(P2, 도 7a 참조)으로 철판(S)을 절단하는 제2 절단부재(170)를 더 포함할 수 있다.The cutting unit 100 may further include a second cutting member 170 for cutting the iron plate S into a shape different from the first cutting member 130 (P2, see FIG. 7A).

구체적으로, 제2 절단부재(170)는, 일렬로 배치된 복수의 절단 세그먼트(171) 및 복수의 절단 세그먼트(171)와 연결되어 복수의 절단 세그먼트(171)를 좌우로 이동시키고, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시키는 제2 절단구동부(172)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the second cutting member 170 is connected to a plurality of cutting segments 171 and a plurality of cutting segments 171 arranged in a line to move the plurality of cutting segments 171 left and right, and cutting a plurality of A second cutting driving part 172 that rotates each of the segments 171 may be further included.

도 5를 참조할 때, 복수의 절단 세그먼트(171)는 철판(S)의 일 부분을 절단할 수 있는 최소 단위의 모듈을 의미할 수 있으며, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각은, 세그먼트 블레이드(b-2) 및 제2 절단구동부(172)와 연결되며 회전축의 중심이 되는 회전 연결부(173)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the plurality of cutting segments 171 may mean a module of a minimum unit capable of cutting a portion of the iron plate S, and each of the plurality of cutting segments 171 may include a segment blade ( b-2) and the second cutting driving part 172 and may include a rotating connecting part 173 which is a center of the rotating shaft.

즉, 하나의 절단 세그먼트(171)는 회전 연결부(173)를 기준으로 회전할 수 있을 뿐만 아니라, 제2 절단구동부(172)를 따라 좌우로 이동할 수 있다. That is, one cutting segment 171 can be rotated based on the rotation connecting portion 173, and can be moved left and right along the second cutting driving portion 172.

아울러, 하나의 절단 세그먼트(171)의 하부에는 세그먼트 블레이드(b-2)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 하나의 절단 세그먼트(171)가 하부로 이동하는 경우, 철판(S)의 일 부분을 절단할 수 있다.In addition, a segment blade b-2 may be disposed under one cutting segment 171. Accordingly, when one cutting segment 171 moves downward, a portion of the iron plate S may be cut.

제2 절단구동부(172)는 복수의 절단 세그먼트(171)와 연결되어, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각의 이동을 구현할 수 있다. 예를 들어, 제2 절단구동부(172)는 복수의 절단 세그먼트(171)를 좌우 방향으로 이동시키는 레일부를 포함할 수 있다.The second cutting driving unit 172 may be connected to the plurality of cutting segments 171 to implement movement of each of the plurality of cutting segments 171. For example, the second cutting driving part 172 may include a rail part for moving the plurality of cutting segments 171 in the left and right directions.

또한, 제2 절단구동부(172)는 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킴과 동시에 철판(S)을 절단하도록 복수의 절단 세그먼트(171)를 개별적으로 하부 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the second cutting drive unit 172 rotates each of the plurality of cutting segments 171 and simultaneously moves the plurality of cutting segments 171 individually in a downward direction to cut the iron plate S.

또한, 절단부(100)는 철판(S)의 상부 및 하부에 각각 배치되어 복수의 절단 세그먼트(171) 사이에 이격된 위치에 배치된 절삭 세그먼트(180)를 포함할 수 있다.In addition, the cutting parts 100 may include cutting segments 180 disposed at upper and lower portions of the iron plate S and disposed at positions spaced apart from the plurality of cutting segments 171.

절삭 세그먼트(180)는 복수의 절단 세그먼트(171) 사이의 간격을 절삭을 추가적으로 절삭하거나, 철판(S)의 두께가 두꺼운 경우, 철판(S)의 이격된 일부분을 추가적으로 절삭할 수 있다.The cutting segment 180 may additionally cut a cut between the plurality of cutting segments 171 or, when the thickness of the iron plate S is thick, additionally cut a spaced apart portion of the iron plate S.

구체적으로, 절삭 세그먼트(180)는 철판(S)의 상부에 배치된 상부 절삭 세그먼트(180-1)와 철판(S)의 하부에 배치된 하부 절삭 세그먼트(180-2)를 포함할 수 있다. 아울러, 상부 절삭 세그먼트(180-1)와 하부 절삭 세그먼트(180-2)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다.Specifically, the cutting segment 180 may include an upper cutting segment 180-1 disposed on the upper portion of the iron plate S and a lower cutting segment 180-2 disposed on the lower portion of the iron plate S. In addition, the upper cutting segment 180-1 and the lower cutting segment 180-2 may be arranged to face each other.

예를 들어, 절삭 세그먼트(180)는 철판(S)의 일부를 절단하는 드릴 또는 절삭 레이저를 포함할 수 있다.For example, the cutting segment 180 may include a drill or cutting laser that cuts a portion of the iron plate S.

이하에서는, 도 7a 내지 도 7b를 바탕으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 절단부재(170)를 이용한 철판(S)을 절단하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of cutting the iron plate S using the second cutting member 170 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 7A to 7B.

도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 방향(Q1)으로 회전된 제2 절단부재(170)와 철판을 나타낸 상면도이고, 도 7b는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단된 철판(S)을 나타낸 상면도이며, 도 7c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 절단된 철판을 나타낸 상면도이다.7A is a top view showing a second cutting member 170 and an iron plate rotated in a first direction Q1 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 7B is a cut iron plate according to an embodiment of the present disclosure ( S) is a top view, and FIG. 7C is a top view showing a cut iron plate according to another embodiment of the present disclosure.

도 7a에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 절단부(100)를 기 설정된 방향으로 회전시킨 상태에서 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킬 수 있다. 여기서, 복수의 절단 세그먼트(171)가 회전되는 방향은, 사용자가 철판(S)의 구현하고자 하는 절단면인 제2 형상(P2)과 대응될 수 있다.As shown in FIG. 7A, the processor 120 may rotate each of the plurality of cutting segments 171 while the cutting unit 100 is rotated in a predetermined direction. Here, the direction in which the plurality of cutting segments 171 are rotated may correspond to the second shape P2 which is a cutting surface that the user wants to implement the iron plate S.

아울러, 복수의 절단 세그먼트(171)가 회전함으로써, 형성되는 복수의 절단 세그먼트(171) 사이의 간격은 상부 절삭 세그먼트(180-1)가 절삭할 수 있다.In addition, as the plurality of cutting segments 171 rotate, the interval between the plurality of cutting segments 171 to be formed may be cut by the upper cutting segment 180-1.

즉, 프로세서(120)는 상부 절삭 세그먼트(180-1)가 철판(S)의 일부를 절삭한 이후, 복수의 절단 세그먼트(171)를 하방으로 가압하여 절삭된 부분 사이의 간격을 절단할 수 있다.That is, after the upper cutting segment 180-1 cuts a part of the iron plate S, the processor 120 may press the plurality of cutting segments 171 downward to cut the gap between the cut parts. .

이에 따라, 도 7b에 도시된 바와 같이, 철판절단장치(1)는 기 설정된 각도로 기울어진 상태의 절단뿐만 아니라, 사용자의 필요에 따른 다양한 형상으로 철판(S)을 절단할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 7B, the iron plate cutting device 1 can cut the iron plate S into various shapes according to a user's need, as well as cutting in a tilted state at a predetermined angle.

즉, 도 7c에 형성된 바와 같이, 철판(S)을 지그재그 형태로 절단하는 것뿐만 아니라, 복수의 절단 세그먼트(171)를 서로 다른 방향으로 회전시킴으로써, 일정한 곡률을 가지는 제3 형상(P3)도 구현할 수 있다.That is, as formed in FIG. 7C, as well as cutting the iron plate S in a zigzag form, by rotating the plurality of cutting segments 171 in different directions, a third shape P3 having a constant curvature can also be implemented. You can.

또한, 프로세서(120)는 철판(S)의 두께를 바탕으로, 복수의 절단 세그먼트(171)의 이용한 철판(S)의 절단 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서(110)를 통해 측정된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 작은 경우, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킨 상태에서, 철판(S)을 절단하도록 절단부(100)를 제어할 수 있다.In addition, the processor 120 may determine whether to cut the iron plate S using the plurality of cutting segments 171 based on the thickness of the iron plate S. For example, when the thickness of the iron plate S measured through the sensor 110 is smaller than a preset thickness, the processor 120 rotates the iron plate S in a state where each of the plurality of cutting segments 171 is rotated. The cutting unit 100 may be controlled to cut.

아울러, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께를 고려하여, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각의 철판(S)으로의 가압력을 다르게 분산할 수 있다.In addition, in consideration of the measured thickness of the iron plate S, the processor 120 may differently distribute the pressing force to the iron plate S of each of the plurality of cutting segments 171.

예를 들어, 프로세서(120)는 절단하고자 하는 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께를 기준으로 기 설정된 두께보다 두꺼운 부분과 대응되는 위치에 배치된 절단 세그먼트(171)의 가압력을 크게하고, 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 얇은 부분과 대응되는 위치에 배치된 절단 세그먼트(171)의 가압력을 작게 조절할 수 있다.For example, the processor 120 increases the pressing force of the cutting segment 171 disposed at a position corresponding to a portion thicker than a predetermined thickness based on a predetermined thickness based on the predetermined thickness, and increases the pressing force of the iron plate S to be cut. The pressing force of the cutting segment 171 disposed at a position corresponding to a portion where the thickness of (S) is thinner than a predetermined thickness can be adjusted to be small.

즉, 프로세서(120)는 측정된 철판(S)의 두께 및 저장부(115)에 저장된 철판(S)의 재질 정보를 바탕으로, 철판(S)을 절단하고자 하는 복수의 절단 세그먼트(171)의 가압력을 결정할 수 있다.That is, the processor 120 is based on the measured thickness of the iron plate S and the material information of the iron plate S stored in the storage 115, the plurality of cutting segments 171 to cut the iron plate S The pressing force can be determined.

즉, 프로세서(120)는 실시간으로 절단하고자 하는 철판(S)의 두께를 고려하여, 복수의 절단 세그먼트의 가압력을 상이하게 조정함으로써, 철판(S)을 절단하는 소비전력을 감소시킴과 동시에, 필요이상으로 철판(S)을 가압하려 철판(S)의 절단면이 손상되거나 필요이하로 철판(S)을 가압하여 철판(S)이 절단되지 않는 것을 방지하여, 철판(S)의 절단 효율을 향상시킬 수 있다.That is, the processor 120 considers the thickness of the iron plate S to be cut in real time, and adjusts the pressing force of the plurality of cutting segments differently, thereby reducing power consumption of cutting the iron plate S and at the same time. In order to press the iron plate (S) above, the cut surface of the iron plate (S) is damaged or the iron plate (S) is pressed below the need to prevent the iron plate (S) from being cut, thereby improving the cutting efficiency of the iron plate (S). Can be.

이하에서는, 도 8a를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 절삭 세그먼트(180)가 철판(S)을 절삭하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process in which the cutting segment 180 cuts the steel plate S according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 8A.

도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른 절삭 세그먼트(180)가 철판을 절삭한 상태를 나타낸 정면도이다.8A is a front view showing a state in which the cutting segment 180 cuts an iron plate according to an embodiment of the present disclosure.

도 8a에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 감지된 철판(S)의 두께가 기 설정된 두께보다 큰 것으로 판단하는 경우, 절삭 세그먼트(180)가 철판(S)의 상부 및 하부의 일부를 먼저 절삭할 수 있다. As shown in FIG. 8A, when the processor 120 determines that the detected thickness of the iron plate S is greater than a predetermined thickness, the cutting segment 180 firstly cuts some of the upper and lower portions of the iron plate S. It can be cut.

여기서, 절삭 세그먼트(180)는 철판(S)의 상부 및 하부를 교번적으로 절삭할 수 있다.Here, the cutting segment 180 may alternately cut the upper and lower portions of the iron plate S.

이후, 프로세서(120)는 복수의 절단 세그먼트(171)가 철판(S)의 추가적으로 절단하도록 절단부(100)를 제어할 수 있다. 즉, 절삭 세그먼트(180)가 복수의 절단 세그먼트(171) 사이에 배치된 구조를 고려할 때, 복수의 절단 세그먼트(171)는 철판(S)의 절삭 세그먼트(180) 사이의 간격을 절단할 수 있다.Thereafter, the processor 120 may control the cutting unit 100 such that the plurality of cutting segments 171 are additionally cut of the iron plate S. That is, considering the structure in which the cutting segments 180 are disposed between the plurality of cutting segments 171, the plurality of cutting segments 171 may cut the gap between the cutting segments 180 of the iron plate S. .

여기서, 프로세서(120)는 제1 방향(Q1) 및 제2 방향(Q2)으로 절단부(100)를 회전한 상태일 뿐만 아니라, 도 7a와 같이, 복수의 절단 세그먼트(171) 각각을 회전시킨 상태를 포함할 수 있다.Here, the processor 120 not only rotates the cutting unit 100 in the first direction Q1 and the second direction Q2, but also rotates each of the plurality of cutting segments 171 as shown in FIG. 7A. It may include.

이에 따라, 철판절단장치(1)는 측정된 두꺼운 두께를 가지는 철판(S)을 복수의 절단 세그먼트(171)로만 절단하는 것이 아니라, 절삭 세그먼트(180) 및 복수의 절단 세그먼트(171)를 이용하여 순차적으로 철판(S)을 절단 및 절삭 함으로써, 두꺼운 철판(S)을 다양한 형태뿐만 아니라, 효율적으로 절단할 수 있다.Accordingly, the iron plate cutting device 1 does not cut the iron plate S having a measured thickness into only a plurality of cutting segments 171, but uses a cutting segment 180 and a plurality of cutting segments 171. By sequentially cutting and cutting the iron plate S, the thick iron plate S can be efficiently cut as well as various shapes.

다음으로, 도 8b에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 절삭 세그먼트(180)가 철판(S)의 상부 및 하부를 마주보는 위치에서 절삭할 수 있다.Next, as shown in FIG. 8B, the processor 120 may cut at a position where the cutting segments 180 face the upper and lower portions of the iron plate S.

이에 따라, 프로세서(120)는 절삭 세그먼트(180)를 이용하여 철판(S)을 통과하는 홀을 형성함으로써, 복수의 절단 세그먼트(171)의 절단 효율을 향상시킬 수 있다. Accordingly, the processor 120 may improve the cutting efficiency of the plurality of cutting segments 171 by forming a hole through the iron plate S using the cutting segment 180.

또한, 하나의 연장된 블레이드(b-1)를 가지는 제1 절단부재(130)로 두꺼운 철판(S)을 절단하는 경우, 이를 가압하기 위한 많은 소비전력이 소모될 수 있는 것에 반해, 두꺼운 철판(S)을 일부분씩 순차적으로 절삭 및 절단함으로써, 두꺼운 철판(S)을 효율적으로 절단할 수 있다.In addition, when cutting the thick iron plate S with the first cutting member 130 having one extended blade (b-1), a large amount of power consumption for pressing it may be consumed, whereas the thick iron plate ( By sequentially cutting and cutting S) in portions, it is possible to efficiently cut the thick iron plate S.

이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.In the above, although various embodiments of the present disclosure have been separately described, each embodiment is not necessarily implemented alone, and the configuration and operation of each embodiment may be implemented in combination with at least one other embodiments. .

또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the disclosure belongs without departing from the gist of the present disclosure claimed in the claims In addition, various modifications can be carried out by a person having ordinary knowledge, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present disclosure.

1: 철판절단부재 10: 피더부
20: 평탄부 100: 절단부
110: 센서 115: 저장부
120: 프로세서 130: 제1 절단부재
140: 안착부재 150: 회전부재
160: 제1 절단구동부 170: 제2 절단부재1: iron plate cutting member 10: feeder part
20: flat portion 100: cut portion
110: sensor 115: storage unit
120: processor 130: the first cutting member
140: seating member 150: rotating member
160: first cutting driving unit 170: second cutting member

Claims

A feeder part that rotates so that the pressed metal plate in the wound state is released;
A flat portion that flatly arranges the unrolled iron plate provided from the feeder portion; And
It includes; a cutting portion disposed on the upper portion of the iron plate and composed of one extension blade and having a first cutting member for cutting the iron plate provided from the flat portion.
The cutting portion cuts the iron plate in a state rotated with respect to the iron plate,
The cutting portion,
A sensor that senses the thickness of the iron plate provided in the cutting portion;
A processor connected to the cutting unit to control the cutting unit;
A seating member disposed to face the first cutting member and seated on the iron plate;
A rotating member disposed under the seating member to rotate the cut portion; And
It includes; a first cutting driving part connected to the first cutting member to move the first cutting member so that the first cutting member cuts the iron plate.
The processor,
It is determined whether the thickness of the iron plate detected through the sensor is smaller than a predetermined thickness,
When it is determined that the detected thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, the cutting part is rotated at a preset angle input by the user, so that the first cutting member is configured to include the preset angle of the iron plate. Iron plate cutting device for controlling the cutting portion to cut.

delete

According to claim 1,
The cutting portion,
Further comprising a second cutting member for cutting the iron plate in a shape different from the first cutting member,
The second cutting member,
A plurality of cutting segments arranged in a line; And
The second cutting driving unit is connected to the plurality of cutting segments to move the plurality of cutting segments to the left and right, and to rotate each of the plurality of cutting segments.
Each of the plurality of cutting segments,
Segment blade; And
Includes; and the second connection to the cutting drive and a rotating connection that is the center of the rotating shaft;
The processor,
When the thickness of the iron plate is smaller than the predetermined thickness, in the state in which each of the plurality of cutting segments is rotated, the iron plate cutting device for controlling the cutting portion to cut the iron plate.

According to claim 3,
The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes cutting segments disposed at positions spaced apart from the plurality of cutting segments.
The processor,
When it is determined that the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the cutting portion is configured such that the plurality of cutting segments additionally cut the iron plate. Control,
The cutting segment is an iron plate cutting device for alternately cutting the upper and lower portions of the iron plate.

According to claim 3,
The cutting portion is disposed on the upper and lower portions of the iron plate, and further includes cutting segments disposed at positions spaced apart from the plurality of cutting segments.
The processor,
When it is determined that the detected thickness of the iron plate is greater than the predetermined thickness, the cutting segment first cuts a portion of the upper and lower portions of the iron plate, and the cutting portion is configured such that the plurality of cutting segments additionally cut the iron plate. Control,
The cutting segment is an iron plate cutting device for cutting at positions facing the upper and lower portions of the iron plate.