KR102070576B1 - 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 구동축과 함께 축 회전되는 브레이크드럼(10); 상기 브레이크드럼의 외주면을 감싸고 일단부가 상기 브레이크드럼 인접부인 구동기하우징에 힌지 연결되는 슈본체와, 상기 슈본체의 타단부에서 상기 브레이크드럼 외측방향으로 연장되는 연장대를 갖는 브레이크슈(20); 상기 슈본체의 상기 브레이크드럼을 향하는 내측면에 마련되는 브레이크패드(30); 상기 연장대와 탄성 연결되어 상기 연장대의 탄력적인 축 회전 유동에 따라 상기 슈본체의 브레이크패드가 상기 브레이크드럼에 밀착 및 이격되도록 상기 연장대를 탄성 지지하는 탄성지지부(40); 및 상기 연장대의 내측면에 맞닿은 상태로 상기 연장대가 상기 슈본체의 힌지점을 기준으로 축 회전 유동되도록 출몰되는 출몰로드가 마련된 연장대유동부(50);를 포함하고, 상기 브레이크패드의 마모상태를 검출하여 상기 브레이크패드의 마모정도가 기준치를 넘어설 경우 구동기의 작동이 정지되도록 하는 구동제어수단이 더 마련된 것을 특징으로 한다. 따라서, 브레이크패드의 점검 및 교체작업에 따른 시간과 비용이 많이 소요됨은 물론 점검 및 교체작업을 위해 기계실로 작업자가 접근함에 따른 안전사고 발생의 문제점들을 해소할 수 있도록 하여 결과적으로 에스컬레이터의 효율적인 운용 및 신뢰성을 부여할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
Description
본 발명은 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크패드의 마모 상태를 자동 감지하여 브레이크의 제동을 자동 제어하기 위한 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 에스컬레이터(ESCALATOR)라 함은 동력에 의해 상하 방향을 따라 이동되는 계단을 구동시켜 상, 하층으로의 자동 승강이 가능하도록 하는 연속계단 모양의 장치를 말한다.
이러한 에스컬레이터는 별도의 구동기를 통해 동력을 전달받게 되며, 이와 같은 구동기에는 구동축(모터축)을 제동시키기 위한 별도의 브레이크 시스템이 마련되어 있는데, 일례로 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템을 개략적으로 살펴보면, 구동축과 함께 축 회전되는 브레이크드럼과, 상기 브레이크드럼의 외주면을 감싸고 일단부가 상기 브레이크드럼 인접부인 구동기하우징에 힌지 연결되는 슈본체와, 상기 슈본체의 타단부에서 상기 브레이크드럼 외측방향으로 연장되는 연장대를 갖는 브레이크슈와, 상기 슈본체의 상기 브레이크드럼을 향하는 내측면에 마련되는 브레이크패드와, 상기 연장대와 탄성 연결되어 상기 연장대의 탄력적인 축 회전 유동에 따라 상기 슈본체의 브레이크패드가 상기 브레이크드럼에 밀착 및 이격되도록 상기 연장대를 탄성 지지하는 탄성지지부 및 상기 연장대의 내측면에 맞닿은 상태로 상기 연장대가 상기 슈본체의 힌지점을 기준으로 축 회전 유동되도록 출몰되는 출몰로드가 마련된 연장대유동부를 포함하는 구성으로 되어 있다.
이와 같은 구성에 따른 종래기술의 브레이크 시스템은 에스컬레이터가 정지되어 있는 상태에서는 탄성지지부의 스프링 인장력에 의해 브레이크슈 및 브레이크패드가 브레이크드럼의 외주면을 가압하여 브레이크드럼에 브레이크가 걸린 상태로 있다가, 에스컬레이터가 작동하게 될 경우에는 연장대유동부의 출몰로드가 연장대를 외측으로 밀어내면서 결과적으로 브레이크슈가 힌지 회전되어 브레이크패드를 브레이크드럼으로부터 이격되도록 하여 브레이크의 해제 및 구동축의 축 회전을 통해 에스컬레이터가 작동되도록 하는 방식으로 구성되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술의 브레이크 시스템은 장시간 경과시 브레이크패드에 마모가 발생되어 제동력이 크게 떨어지게 될 뿐만 아니라 이에 따른 안전사고의 우려가 있었다.
그래서, 일정시간 경과시마다 브레이크패드의 마모 상태를 작업자가 일일이 수동으로 점검하고 새로운 브레이크패드로 교체하여 안전사고 발생을 대비하고 있는 실정이다.
그러나, 이러한 브레이크패드 교체작업을 하기 위해서는 기본적으로 에스컬레이터를 중지시킨 후 기계실로 작업자가 접근하여 점검 및 교체작업을 수행하여야 하기 때문에, 결과적으로 점검 및 교체작업에 따른 시간과 비용이 많이 소요됨은 물론 점검 및 교체작업을 위해 기계실로 작업자가 접근함에 따른 안전사고 발생의 문제점들을 갖고 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로써, 브레이크슈의 슈본체의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제1투과공과, 상기 브레이크패드의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제2투과공과, 상기 제1투과공의 일측에 마련되어 내측의 상기 브레이크드럼을 향하는 마모감지센서 및 상기 마모감지센서의 신호를 통해 상기 브레이크패드의 마모정도에 따라 구동기의 작동을 제어하는 제어부를 마련하여, 브레이크패드의 마모 상태를 자동 감지하고 브레이크의 제동을 자동 제어하기 위한 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템은 구동축과 함께 축 회전되는 브레이크드럼; 상기 브레이크드럼의 외주면을 감싸고 일단부가 상기 브레이크드럼 인접부인 구동기하우징에 힌지 연결되는 슈본체와, 상기 슈본체의 타단부에서 상기 브레이크드럼 외측방향으로 연장되는 연장대를 갖는 브레이크슈; 상기 슈본체의 상기 브레이크드럼을 향하는 내측면에 마련되는 브레이크패드; 상기 연장대와 탄성 연결되어 상기 연장대의 탄력적인 축 회전 유동에 따라 상기 슈본체의 브레이크패드가 상기 브레이크드럼에 밀착 및 이격되도록 상기 연장대를 탄성 지지하는 탄성지지부; 및 상기 연장대의 내측면에 맞닿은 상태로 상기 연장대가 상기 슈본체의 힌지점을 기준으로 축 회전 유동되도록 출몰되는 출몰로드가 마련된 연장대유동부;를 포함하고, 상기 브레이크패드의 마모상태를 검출하여 상기 브레이크패드의 마모정도가 기준치를 넘어설 경우 구동기의 작동이 정지되도록 하는 구동제어수단이 더 마련된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 구동제어수단은, 상기 브레이크슈의 슈본체의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제1투과공; 상기 브레이크패드의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제2투과공; 상기 제1투과공의 일측에 마련되어 내측의 상기 브레이크드럼을 향하는 마모감지센서; 및 상기 마모감지센서의 신호를 통해 상기 브레이크패드의 마모정도에 따라 구동기의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여, 상기 마모감지센서가 제1, 2투과공을 통해 거리감지신호를 상기 브레이크드럼으로 송, 수신하고 상기 제어부에서 상기 브레이크드럼과 브레이크패드 간의 거리 변화에 따른 상기 브레이크패드의 마모정도를 파악하여 상기 구동기의 작동을 제어하도록 하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 슈본체와 브레이크패드의 제1, 2투과공은 동일선상에 놓이고, 상기 마모감지센서는 거리감지신호의 송수신 방향이 상기 브레이크드럼과 법선 방향에 놓이도록 된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 브레이크패드는 상기 브레이크패드가 상기 브레이크드럼과의 브레이크 마찰에 따른 마모시 발생되는 버찌꺼기에 의해 상기 제2투과공이 차폐되는 것을 방지하도록 상기 브레이크드럼을 향하는 상기 제2투과공의 테두리 모서리부가 절취되어 외측으로 라운드진 경사면 구조로 된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 탄성지지부는, 상기 연장대의 내측에 상기 연장대와 평행하게 배치되고 일측에 관통공을 갖는 상기 구동기하우징의 평행판; 상기 평행판의 관통공을 관통하고 일단부가 상기 연장대의 장공을 관통하여 상기 평행판과 연결되는 지지로드; 상기 지지로드의 타단부가 고정되고 상기 평행판과 일정간격 이격 배치되는 지지판; 및 상기 평행판과 지지판 사이에 배치되는 스프링;을 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 연장대유동부의 출몰로드와 맞닿는 연장대의 내측면에는 상기 출몰로드와 상기 연장대의 내측면과의 사이 간극을 조절하기 위한 간극조절수단이 더 마련된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 간극조절수단은, 상기 출몰로드와 동일선상인 상기 연장대의 일측에 형성된 관통공; 상기 관통공을 관통하는 간극조절로드; 상기 간극조절로드의 상기 출몰로드를 향하는 일단부에 마련되고 상기 출몰로드가 맞닿도록 하는 간극조절판; 및 상기 관통공의 외측인 연장대의 일측면에 배치되어 상기 관통공을 통해 외측으로 돌출된 상기 간극조절로드의 타단부에 연결되는 스톱퍼;를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 관통공의 내측 테두리인 상기 연장대의 내측면에 상기 간극조절판이 수납되도록 하는 수납홈이 마련된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 간극조절로드는 상기 관통공의 외측으로 돌출된 단부에 손가락으로 상기 간극조절로드를 축 회전시킬 수 있도록 하는 손잡이가 더 마련된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 관통공은 내주면에 나사산이 형성되어 있고, 이에 대응되는 상기 간극조절로드는 외주면에 나사산이 형성되어 서로 나사 체결되는 구조로 된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 스톱퍼는 상기 간극조절로드의 외주면에 나사 결합된 상태로 조여 상기 연장대의 외측면에 밀착되면서 상기 간극조절로드가 정지되도록 나사산을 갖는 너트 구조로 된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에 있어서, 상기 브레이크슈 및 브레이크패드는 상기 브레이크드럼의 직경방향 맞은편에 대칭되도록 한 쌍이 마련되고, 이에 대응되는 상기 탄성지지부, 상기 연장대유동부의 출몰로드, 상기 구동제어수단 및 상기 간극조절수단도 서로 대칭되도록 한 쌍이 각각 마련된 것일 수 있다.
상기와 같이 기술된 본 발명의 일 실시예인 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템은 브레이크슈의 슈본체의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제1투과공과, 상기 브레이크패드의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제2투과공과, 상기 제1투과공의 일측에 마련되어 내측의 상기 브레이크드럼을 향하는 마모감지센서 및 상기 마모감지센서의 신호를 통해 상기 브레이크패드의 마모정도에 따라 구동기의 작동을 제어하는 제어부를 마련하여, 브레이크패드의 마모 상태를 자동 감지하고 브레이크의 제동을 자동 제어할 수 있도록 함으로써, 종래에 브레이크패드의 점검 및 교체작업에 따른 시간과 비용이 많이 소요됨은 물론 점검 및 교체작업을 위해 기계실로 작업자가 접근함에 따른 안전사고 발생의 문제점들을 해소할 수 있도록 하여 결과적으로 에스컬레이터의 효율적인 운용 및 신뢰성을 부여할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템을 포함한 구동기의 외형을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템을 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에서 브레이크드럼에 브레이크가 걸린 상태를 나타낸 요부평단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에서 브레이크가 해제된 상태를 나타낸 요부평단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에서 브레이크패드의 마모 감지 및 구동 제어 과정을 나타낸 개략흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템을 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에서 브레이크드럼에 브레이크가 걸린 상태를 나타낸 요부평단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에서 브레이크가 해제된 상태를 나타낸 요부평단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템에서 브레이크패드의 마모 감지 및 구동 제어 과정을 나타낸 개략흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템은 브레이크드럼(10)과, 브레이크슈(20)와, 브레이크패드(30)와, 탄성지지부(40)와, 연장대유동부(50)와, 구동제어수단을 포함한다.
상기 브레이크드럼(10)은 구동축(5)과 함께 일체형으로 연결되어 축 회전되는 원기둥 형상으로 되어 있다.
상기 브레이크슈(20)는 브레이크드럼(10)의 외주면을 감싸고 일단부가 상기 브레이크드럼(10) 인접부인 구동기하우징(7)에 힌지 연결되는 슈본체(21)와, 상기 슈본체(21)의 타단부에서 상기 브레이크드럼(10) 외측방향으로 연장되는 연장대(22)를 갖는 외팔보 불규칙 절곡막대 구조로 되어 있다.
상기 브레이크패드(30)는 슈본체(21)의 상기 브레이크드럼(10)을 향하는 내측면에 마련되는 원호 형상으로 라운드진 막대 형상으로 되어 있다.
여기서, 상기 브레이크패드(30)는 브레이크드럼(10)의 외주면과 맞닿아 마찰력을 최대한 발현할 수 있도록 마찰력이 뛰어난 재질을 적용함이 바람직하다.
상기 탄성지지부(40)는 연장대(22)와 탄성 연결되어 상기 연장대(22)의 탄력적인 축 회전 유동에 따라 상기 슈본체(21)의 브레이크패드(30)가 상기 브레이크드럼(10)에 밀착 및 이격되도록 상기 연장대(22)를 탄성 지지하는 기능을 수행한다.
이러한, 상기 탄성지지부(40)는, 상기 연장대(22)의 내측에 상기 연장대(22)와 평행하게 배치되고 일측에 관통공(9a)을 갖는 상기 구동기하우징(7)의 평행판(9)과, 상기 평행판(9)의 관통공(9a)을 관통하고 일단부가 상기 연장대(22)의 장공(25)을 관통하여 상기 평행판(9)과 연결되는 지지로드(41)와, 상기 지지로드(41)의 타단부가 고정되고 상기 평행판(9)과 일정간격 이격 배치되는 지지판(42) 및 상기 평행판(41)과 지지판(42) 사이에 배치되는 스프링(43)을 포함하는 구조로 되어 있다.
여기서, 상기 연장대(22)의 장공(25)은 브레이크슈(20)의 힌지점(23)을 기준으로 하여 축회전시 발생되는 브레이크슈(20)의 곡률 반경에 부합하여 상기 브레이크슈(20)의 축 회전시 지지로드(41)가 연장대(22)에 방해됨이 없이 좌우로 충분히 상대 유동될 수 있는 정도의 길이를 갖는 타원형상의 구조를 갖는 것이 바람직하다.
상기 연장대유동부(50)는 연장대(22)의 내측면에 맞닿은 상태로 상기 연장대(22)가 상기 슈본체(21)의 힌지점(23)을 기준으로 축 회전 유동되도록 출몰되는 출몰로드(51)가 마련된 일종의 솔레노이드 구조로 되어 있다.
그리고, 상기 연장대유동부(50)의 출몰로드(51)와 맞닿는 연장대(22)의 내측면에는 상기 출몰로드(51)와 상기 연장대(22)의 내측면과의 사이 간극을 조절하기 위한 간극조절수단이 마련되어 있다.
여기서, 상기 간극조절수단은, 상기 출몰로드(51)와 동일선상인 상기 연장대(22)의 일측에 형성된 관통공(26)과, 상기 관통공(26)을 관통하는 간극조절로드(52)와, 상기 간극조절로드(52)의 상기 출몰로드(51)를 향하는 일단부에 마련되고 상기 출몰로드(51)가 맞닿도록 하는 간극조절판(53) 및 상기 관통공(26)의 외측인 연장대(22)의 일측면에 배치되어 상기 관통공(26)을 통해 외측으로 돌출된 상기 간극조절로드(52)의 타단부에 연결되는 스톱퍼(54)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
그리고, 상기 관통공(26)의 내측 테두리인 상기 연장대(22)의 내측면에는 상기 간극조절판(53)이 수납되도록 하는 수납홈(27)이 마련되어 있다.
이렇게, 상기 간극조절판(53)이 수납홈(27) 내에 수납되도록 함으로써, 결과적으로 연장대(22)와 출몰로드(51) 간의 간극이 최소화되게 한 상태에서 서로 간의 간극을 조절할 수 있게 되는 것이다.
즉, 상기 간극조절판(53)이 수납홈(27) 구조 없이 연장대(22)의 내측면에서 내측 방향으로 돌출되는 구조가 되면 상대적으로 연장대(22)는 연장대유동부(50)에서 더 벌어지게 되면서 결과적으로 브레이크패드(30)의 두께가 커지게 되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.
그리고, 상기 간극조절로드(52)는 상기 관통공(26)의 외측으로 돌출된 단부에 손가락으로 상기 간극조절로드(52)를 축 회전시킬 수 있도록 하는 손잡이(55)가 마련되어 있다.
그리고, 상기 관통공(26)은 내주면에 나사산(26a)이 형성되어 있고, 이에 대응되는 상기 간극조절로드(52)는 외주면에 나사산(52a)이 형성되어 서로 나사 체결되는 구조로 되어 있다.
그리고, 상기 스톱퍼(54)는 상기 간극조절로드(52)의 외주면에 나사 결합된 상태로 조여 상기 연장대(22)의 외측면에 밀착되면서 상기 간극조절로드(52)가 정지되도록 나사산(54a)을 갖는 너트 구조로 되어 있다.
상기 구동제어수단은 브레이크패드(30)의 마모상태를 검출하여 상기 브레이크패드(30)의 마모정도가 기준치를 넘어설 경우 구동기의 작동이 정지되도록 하는 구동제어수단이 마련되어 있다.
여기서, 상기 구동제어수단은, 상기 브레이크슈(20)의 슈본체(21)의 일측에 내측의 브레이크드럼(10)을 향해 관통되는 제1투과공(24)과, 상기 브레이크패드(30)의 일측에 내측의 브레이크드럼(10)을 향해 관통되는 제2투과공(31)과, 상기 제1투과공(31)의 일측, 즉, 슈본체(21)의 외주면과 연통되는 제1투과공(31)의 일측에 마련되어 내측의 상기 브레이크드럼(10)을 향하는 마모감지센서(60) 및 상기 마모감지센서(60)의 신호를 통해 상기 브레이크패드(30)의 마모정도에 따라 구동기의 작동을 제어하는 제어부(70)를 포함한다.
이렇게 하여, 상기 마모감지센서(60)가 제1, 2투과공(24,31)을 통해 거리감지신호를 상기 브레이크드럼(10)으로 송, 수신하고 상기 제어부(70)에서 상기 브레이크드럼(10)과 브레이크패드(30) 간의 거리 변화에 따른 상기 브레이크패드(30)의 마모정도를 파악하여 상기 구동기의 작동이 제어되도록 하는 것이다.
그리고, 상기 슈본체(21)와 브레이크패드(30)의 제1, 2투과공(24,31)은 동일선상에 놓이고, 상기 마모감지센서(60)는 거리감지신호의 송수신 방향이 상기 브레이크드럼(10)과 법선 방향에 놓이도록 형성되어 있다.
그리고, 상기 브레이크패드(30)는 상기 브레이크패드(30)가 상기 브레이크드럼(10)과의 브레이크 마찰에 따른 마모시 발생되는 버(burr)찌꺼기에 의해 상기 제2투과공(31)이 차폐되는 것을 방지하도록 상기 브레이크드럼(10)을 향하는 상기 제2투과공(31)의 테두리 모서리부 전체가 절취되어 외측으로 라운드진 경사면(32) 구조로 되어 있다.
한편, 상기 브레이크슈(20) 및 브레이크패드(30)는 상기 브레이크드럼(10)의 직경방향 맞은편에 대칭되도록 한 쌍이 마련되고, 이에 대응되는 상기 탄성지지부(40), 상기 연장대유동부(50)의 출몰로드(51), 상기 구동제어수단 및 상기 간극조절수단도 서로 대칭되도록 한 쌍이 각각 마련되어 있다.
이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템은 에스컬레이터가 정지되어 있는 상태에서는 탄성지지부(40)의 스프링(43) 인장력에 의해 브레이크슈(20) 및 브레이크패드(30)가 브레이크드럼(10)의 외주면을 가압하여 브레이크드럼(10)에 브레이크가 걸린 상태로 있다가, 에스컬레이터가 작동하게 될 경우에는 연장대유동부(50)의 출몰로드(51)가 연장대(22)를 외측으로 밀어내면서 결과적으로 브레이크슈(20)가 힌지 회전되어 브레이크패드(30)를 브레이크드럼(10)으로부터 이격되도록 하여 브레이크의 해제 및 구동축(5)의 축 회전을 통해 에스컬레이터가 작동되도록 한다.
이렇게 에스컬레이터를 작동시키는 과정에서 장시간 경과에 의해 브레이크패드(30)가 자연적으로 마모하게 되는데, 그러면 결과적으로 제1, 2투과공(24,31)의 전체길이, 즉, 슈본체(21)의 외주면에 설치되어 있는 마모감지센서(60)로부터 내측의 브레이크드럼(10)의 외주면까지의 거리가 짧아지게 되며, 이와 같이 계속적인 브레이크패드(30)의 마모에 의해 상기 거리가 계속해서 짧아지다가 설정된 거리의 기준치에 도달하게 되면 상기 마모감지센서(60)가 제어부(70)로 검출값을 보내고 이 제어부(70)는 검출값을 기준치와 비교, 확인하여 기준치를 초과할 경우 에러코드 등의 표시와 함께 구동축(5)으로의 동력을 차단하여 에스컬레이터의 운행을 정지시키게 된다.
그러고 나서, 다시 브레이크패드(30)를 교체하여 마모감지센서(60)로부터 내측의 브레이크드럼(10)의 외주면까지의 거리가 다시 기준치의 범위 내에 들어오게 되면 다시 구동축(5)으로 동력 전달을 전달하여 에스컬레이터의 운행을 재개할 수 있게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템은 마모감지센서를 통해 브레이크패드의 마모 상태를 자동 감지하여 브레이크의 제동을 자동 제어할 수 있도록 함으로써, 종래에 브레이크패드의 점검 및 교체작업에 따른 시간과 비용이 많이 소요됨은 물론 점검 및 교체작업을 위해 기계실로 작업자가 접근함에 따른 안전사고 발생의 문제점들을 해소할 수 있도록 하여 결과적으로 에스컬레이터의 효율적인 운용 및 신뢰성을 부여할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.
5 : 구동축 7 : 구동기하우징
9 : 평행판 9a : 관통공
10 : 브레이크드럼 20 : 브레이크슈
21 : 슈본체 22 : 연장대
23 : 힌지점 24 : 제1투과공
25 : 장공 26 : 관통공
26a : 나사산 27 : 수납홈
30 : 브레이크패드 31 : 제2투과공
32 : 경사면 40 : 탄성지지부
41 : 지지로드 42 : 지지판
43 : 스프링 50 : 연장대유동부
51 : 출몰로드 52 : 간극조절로드
52a : 나사산 53 : 간극조절판
54 : 스톱퍼 54a : 나사산
55 : 손잡이 60 : 마모감지센서
70 : 제어부
9 : 평행판 9a : 관통공
10 : 브레이크드럼 20 : 브레이크슈
21 : 슈본체 22 : 연장대
23 : 힌지점 24 : 제1투과공
25 : 장공 26 : 관통공
26a : 나사산 27 : 수납홈
30 : 브레이크패드 31 : 제2투과공
32 : 경사면 40 : 탄성지지부
41 : 지지로드 42 : 지지판
43 : 스프링 50 : 연장대유동부
51 : 출몰로드 52 : 간극조절로드
52a : 나사산 53 : 간극조절판
54 : 스톱퍼 54a : 나사산
55 : 손잡이 60 : 마모감지센서
70 : 제어부
Claims (5)
- 구동축과 함께 축 회전되는 브레이크드럼;
상기 브레이크드럼의 외주면을 감싸고 일단부가 상기 브레이크드럼 인접부인 구동기하우징에 힌지 연결되는 슈본체와, 상기 슈본체의 타단부에서 상기 브레이크드럼 외측방향으로 연장되는 연장대를 갖는 브레이크슈;
상기 슈본체의 상기 브레이크드럼을 향하는 내측면에 마련되는 브레이크패드;
상기 연장대와 탄성 연결되어 상기 연장대의 탄력적인 축 회전 유동에 따라 상기 슈본체의 브레이크패드가 상기 브레이크드럼에 밀착 및 이격되도록 상기 연장대를 탄성 지지하는 탄성지지부; 및
상기 연장대의 내측면에 맞닿은 상태로 상기 연장대가 상기 슈본체의 힌지점을 기준으로 축 회전 유동되도록 출몰되는 출몰로드가 마련된 연장대유동부;
를 포함하고,
상기 브레이크패드의 마모상태를 검출하여 상기 브레이크패드의 마모정도가 기준치를 넘어설 경우 구동기의 작동이 정지되도록 하는 구동제어수단이 더 마련되되,
상기 탄성지지부는, 상기 연장대의 내측에 상기 연장대와 평행하게 배치되고 일측에 관통공을 갖는 상기 구동기하우징의 평행판; 상기 평행판의 관통공을 관통하고 일단부가 상기 연장대의 장공을 관통하여 상기 평행판과 연결되는 지지로드; 상기 지지로드의 타단부가 고정되고 상기 평행판과 일정간격 이격 배치되는 지지판; 및 상기 평행판과 지지판 사이에 배치되는 스프링;을 포함하고,
상기 구동제어수단은,
상기 브레이크슈의 슈본체의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제1투과공;
상기 브레이크패드의 일측에 내측의 브레이크드럼을 향해 관통되는 제2투과공;
상기 제1투과공의 일측에 마련되어 내측의 상기 브레이크드럼을 향하는 마모감지센서; 및
상기 마모감지센서의 신호를 통해 상기 브레이크패드의 마모정도에 따라 구동기의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하여,
상기 마모감지센서가 제1, 2투과공을 통해 거리감지신호를 상기 브레이크드럼으로 송, 수신하고 상기 제어부에서 상기 브레이크드럼과 브레이크패드 간의 거리 변화에 따른 상기 브레이크패드의 마모정도를 파악하여 상기 구동기의 작동을 제어하도록 하며,
상기 브레이크패드는 상기 브레이크패드가 상기 브레이크드럼과의 브레이크 마찰에 따른 마모시 발생되는 버찌꺼기에 의해 상기 제2투과공이 차폐되는 것을 방지하도록 상기 브레이크드럼을 향하는 상기 제2투과공의 테두리 모서리부가 절취되어 외측으로 라운드진 경사면 구조로 되고,
상기 연장대유동부의 출몰로드와 맞닿는 연장대의 내측면에는 상기 출몰로드와 상기 연장대의 내측면과의 사이 간극을 조절하기 위한 간극조절수단이 더 마련되되,
상기 간극조절수단은, 상기 출몰로드와 동일선상인 상기 연장대의 일측에 형성된 관통공; 상기 관통공을 관통하는 간극조절로드; 상기 간극조절로드의 상기 출몰로드를 향하는 일단부에 마련되고 상기 출몰로드가 맞닿도록 하는 간극조절판; 및 상기 관통공의 외측인 연장대의 일측면에 배치되어 상기 관통공을 통해 외측으로 돌출된 상기 간극조절로드의 타단부에 연결되는 스톱퍼;를 포함하며,
상기 관통공의 내측 테두리인 상기 연장대의 내측면에 상기 간극조절판이 수납되도록 하는 수납홈이 마련된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 슈본체와 브레이크패드의 제1, 2투과공은 동일선상에 놓이고, 상기 마모감지센서는 거리감지신호의 송수신 방향이 상기 브레이크드럼과 법선 방향에 놓이도록 된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 브레이크슈 및 브레이크패드는 상기 브레이크드럼의 직경방향 맞은편에 대칭되도록 한 쌍이 마련되고, 이에 대응되는 상기 탄성지지부, 상기 연장대유동부의 출몰로드, 상기 구동제어수단 및 상기 간극조절수단도 서로 대칭되도록 한 쌍이 각각 마련된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190005567A KR102070576B1 (ko) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190005567A KR102070576B1 (ko) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102070576B1 true KR102070576B1 (ko) | 2020-01-29 |
Family
ID=69322378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190005567A Active KR102070576B1 (ko) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 에스컬레이터 구동기용 브레이크 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102070576B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4497717A1 (en) * | 2023-07-25 | 2025-01-29 | Otis Elevator Company | Brake system for conveyor system, and detection method and controller for brake for conveyor system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008144869A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Shinko Electric Co Ltd | 摩擦板の摩耗検知手段を備えたブレーキ及びクラッチ |
| JP2008308337A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Inventio Ag | ブレーキ装置を備えるエレベータ駆動装置および駆動方法 |
| KR20090020336A (ko) | 2007-08-23 | 2009-02-26 | 현대자동차주식회사 | 브레이크 패드 마모감지장치 |
-
2019
- 2019-01-16 KR KR1020190005567A patent/KR102070576B1/ko active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008144869A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Shinko Electric Co Ltd | 摩擦板の摩耗検知手段を備えたブレーキ及びクラッチ |
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| KR20090020336A (ko) | 2007-08-23 | 2009-02-26 | 현대자동차주식회사 | 브레이크 패드 마모감지장치 |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20191010 Patent event code: PE09021S01D |
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