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KR102069112B1 - 용해로에서 장입물을 관리하는 로딩 기구 및 방법 - Google Patents

용해로에서 장입물을 관리하는 로딩 기구 및 방법 Download PDF

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KR102069112B1
KR102069112B1 KR1020147023371A KR20147023371A KR102069112B1 KR 102069112 B1 KR102069112 B1 KR 102069112B1 KR 1020147023371 A KR1020147023371 A KR 1020147023371A KR 20147023371 A KR20147023371 A KR 20147023371A KR 102069112 B1 KR102069112 B1 KR 102069112B1
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베도바 페루치오 델라
로렌조 치아니
Original Assignee
다니엘리 오토메이션 에스피에이
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Abstract

본 발명은 구별된 금속 물질이 적어도 낮은 값의 스크랩, 보다 큰 값의 스크랩, 주철 슬랩 또는 다른 것을 포함하는 복수의 구별된 종류로 보관되는 보관 지역(13), 및 보관 지역(13)에서 상기 금속 물질들을 픽업하고 공급 수단(12)에 금속 물질을 로딩하기 위해 구비된 로딩 수단(19 내지 22)을 포함하는 용해로(14)에서 금속 장입물(11)을 관리하는 기구로서, 상기 공급 수단(12)은 용해로(14)에 금속 물질을 내려놓으며, 상기 보관 지역(13)은 복수의 구별된 특수 지역(33 내지 40)으로 나뉘며, 각 특수 지역은 구별된 종류의 물질(23 내지 30)을 수용하기에 적합하며, 각각의 구별된 특수 지역은 동일한 특성을 가진 금속 물질을 함유하고 보관된 금속 물질의 종류에 따라 코드(code)를 구비하며, 적어도 스스로 구별된 로딩 수단(19 내지 22)은 각각의 특수 지역(33 내지 40)과 결합되며, 획득될 제품의 최종 야금학적(metallurgical) 특성 및 공급 수단(12) 상에 금속 물질을 로딩하고 용해 과정을 유발하는데 요구되는 에너지 소비의 최적화와 관련하여 특수 지역(33 내지 40) 중 하나 및/또는 다른 하나로부터 선택된 물질의 종류(23 내지 30)를 픽업하기 위해서 하나 이상의 로딩 수단(19 내지 22)의 구동을 명령하고 제어하기 위해 구비된 처리 장치(50)를 또한 포함하는 용해로(14)에서 금속 장입물(11)을 관리하는 기구와 이에 상응하는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 방법에 관한 것이다.

Description

용해로에서 장입물을 관리하는 로딩 기구 및 방법{METHOD FOR MANAGING THE CHARGE IN A MELTING FURNACE AND CORRESOPDING LODING APPARATUS}
본 발명은 예컨대 전기 아크(electric arc) 종류인 용해로 안으로 안내될 금속 장입물(charge)을 관리하는 방법 및 금속 물질을 위한 로딩 기구(loading apparatus)에 관한 것이다.
상기 금속 장입물은 바람직한 강철(steel)의 최종 조성을 달성하기 위해서 선택된 금속 물질로 각각의 경우에 따라 보충된 미분화된 스크랩(undifferentiated scarp)으로 주로 구성된다.
본 발명은 이점적으로는 용해로 자체에 있는 특별한 개구(aperture)를 통해 용해로 안으로 안내된 장입물의 관리에 관한 것이다.
어떤 가능한 남아있는 액체 힐(liquid heel)에 관하여 태핑(tapping) 후, 용해로에서 금속 장입물을 안내하는 과정은 용해될 물질을 안내하는 발전된 단계들의 순서를 제공한다는 것은 알려져 있으며, 상기 순서는 대부분의 경우 책임자에 의해 명령되고 수행된다.
따라서, 예컨대, 작업자는 첫 번째로 주철(cast iron) 슬랩(slab), 다음으로 가능하게는 다른 종류의 스크랩(scrap)과 섞인 낮은 값은 스크랩, 다음으로 높은 값의 스크랩, 마지막으로 주철 슬랩의 다른 장입물을 용해로로 순서대로 안내하도록 각각의 경우에 따라 명령한다.
안내될 물질의 종류는 획득될 강철의 종류에 달려있으며, 물질이 안내될 순서는 수행될 용해 과정에 의해 결정된다.
또한, 용해로는 지붕 또는 용해로의 패널(panel)에서 특정 구멍과 협력하는 연속 스크랩 컨베이어(continuous scarp conveyor)를 사용하여 싣는 것으로 알려져 있다.
용해 과정 동안에, 상기 구멍은 폐쇄되거나 계속 개방될 수 있으며, 용해로에 존재하는 흄(fume)은 준비 또는 이송 단계에 있는 스크랩 사이로 및/또는 상부로 흐르도록 만들어질 수 있다는 것이 알려져 있다. 상기한 방법으로 흄(fume)은 정화되고 동시에 스크랩은 가열된다.
스크랩이 컨베이어 벨트 또는 진동 컨베이어에 의해서 이송될 때, 이러한 컨베이어들은 다른 종류 및/또는 크기의 스크랩 더미가 구비된 통상적으로 두 개인 창고까지 전기로(electric arc furnace)로부터 연장한다.
통상적으로, 창고당 하나 이상의 크레인(crane)은 원하는 순서와 양으로 스크랩을 로딩하기 위해서 용해로를 공급하는 연속 운반자(continuous transporter)를 제공한다.
숙련자가 바람직한 종류 및 순서에 따라 물질들을 픽업하고(pick up) 보관하기 위해 크레인을 명령하고 조절한다.
연속 운반자의 경우에, 운반자 상에 구비된 장입물은 특정 크기를 초과해서는 안되며 하나의 장입물 및 다른 장입물 사이에 비어있는 내부공간을 남겨두어서는 안된다.
상기 크기는 용해로에서 로딩 구멍 또는 마우스의 특성이다.
장입물의 연속성은 에너지를 절약하고 로딩 시간에 이점이 된다.
크레인(crane)은 통상적으로 자석 또는 옥토퍼스 그랩(octopus grab)으로 더미로부터 장입물을 픽업(pick-up)하여, 운반자에 장입물을 로딩하는 것으로 알려져 있다.
관련 기술분야에 알려진 용해로에 로딩하기 위한 해결책에 관하여, 본 발명의 하나의 목적은 연속 운반자 상에서 수송 중에 장입물의 연속성을 제어하는 것이다.
용해 과정의 마지막에 바람직한 특성을 가진 금속 제품을 얻기 위해서 장입물의 조성을 제어하는 것 또한 관련된 목적이다.
다양한 종류의 장입물을 위해 사용된 특별한 물질을 보관하기 위해 사용된 지역을 관리하고 제어하는 것 또한 관련된 목적이다.
제어되며 기정의된 작업 프로그램을 따라 전부를 제어하고 조절하는 것이 본 발명의 핵심적인 목적이다.
또한 본 발명의 목적은 연속 운반자 및 크레인을 명령하고 제어하는데 숙련자의 개입을 제한하거나 가능하게는 제거하는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 방법을 제공하는데 있다.
상기된 주요 목적 및 이점들은 독립항에 따른 용해로에서 장입물을 관리하는 기구 및 방법에 의해서 달성된다. 종속항들은 발명의 다른 특성을 설명한다.
본 발명에 따르면, 하나 이상의 보관 지역, 예컨대 창고가 서로 다른 다양한 장입물의 보관을 위해서 설계된다. 각 보관 지역은 특수 지역(specialized areas)로 나뉘며, 각 특수 지역은 그곳에 위치되는 물질의 종류에 따라 코드화(code) 된다.
이하의 발명의 상세한 설명 및 청구항에서, 물질의 종류는 예컨대 금속 물질의 기원, 금속 물질의 성분, 불순물 또는 오염물질의 수준에 의해서 영향을 받는 균일한 특성을 가진 물질을 의미한다. 예컨대, 금속 물질은 낮은 값(value) (많은 불순물 또는 오염물질)의 스크랩, 보다 큰 값(value) (적은 불순물 또는 오염물질)의 스크랩, 주철 슬랩(cast iron slab), 등으로 구성되어 구비될 수 있다.
본 발명의 변형에 따르면, 적어도 주요 특수 지역은 계속적으로 또는 주기적으로 상기 지역에 존재하는 물질의 퇴적 및/또는 부피를 제어하는 탐지 장치에 의해서 도움을 받는다. 특히, 탐지 장치는 특수 지역에 보관된 금속 물질 더미의 부피 프로파일(profile)을 탐지하는데 적합하며, 처리 장치로 보내질 상기 정보는, 예컨대 올려질 장입물을 제어하거나 장해물을 피함으로써, 금속 물질 및 로딩 수단 사이에 충돌을 방지한다.
따라서, 필요할 때 보충하기 위해서, 계속해서 감시되며 존재하는 물질의 양을 유지하는 것이 가능하다.
본 발명의 특징은, 특별한 메모리(memory)로 완성되는, 용해 과정의 진행과 연관되며 요구된 기능을 수행하기 위해서 대게 널리 사용된 물질과 관련된 특별한 특수 보관 지역을 관리하고 제어하는 정보 처리 장치를 포함하는 로딩 기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 특징은, 예컨대 용해로 쪽으로 금속 물질을 나르는 컨베이어와 같은 공급 수단에 금속 물질을 로딩하기 위해서, 예컨대, 갠트리, 크레인, 및 옥토퍼스 그랩(octopus grab), 자석, 등과 같은 픽업 장비, 또는 유사한 기능을 수행하기 위한 복수의 로딩 수단을 포함하는 로딩 기구를 제공하는 것이다.
다른 실시예에서, 용해로로 순차적으로 내려질 금속 물질을 정의된 순서로 로딩하는 바구니 또는 유사한 용기를 포함하는 공급 수단을 또한 구비할 수 있다.
적어도 하나의 창고에 존재하는 로딩 수단의 기능은 최종 생산물을 얻기 위해서 준비해야 할 특별한 장입물에 따라 정보 처리 장치에 의해서 직접적으로 명령되고 제어되는 것이다.
본 발명의 다른 변형에 따르면, 처리 장치는 이동 시간을 줄이기 위해서 로딩 수단의 이동 궤적을 최적화 한다.
로딩 수단의 최적화된 경로는 특수 지역에 존재하는 물질의 더미 및 존재할 수 있는 가능한 기구 또는 다른 장애물에 대하여 어떤 충격을 방지할 수 있다; 최적화된 경로는 또한 보관 공간에 연결된 관리 요구사항 및 이송 거리의 감소에 따라 물질을 픽업하기 위한 특수 지역을 식별하기 위해서 이송 거리를 줄일 수 있다.
더욱이, 다른 실시예에서, 처리 장치는 또한 시작하기 위해서 이동 수단의 구동 부재에 할당된 속도 프로파일 또는 가속과 같은 운동법칙 및 이송될 매달린 짐의 진동을 막기 위한 정지 단계를 결정한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 각 경우에 특수 지역에서 픽업된 물질의 양, 예컨대 부피 및 무게를 탐지하기 위한 센서가 로딩 수단과 연관된다.
상기한 방식으로 용해로에 공급될 물질의 종류의 양을 정확하게 결정할 수 있을 것이다.
센서에 의해 탐지된 정보는 처리 장치에 의해서 적합하게 처리된다.
본 발명의 변형에 따르면, 다른 갠트리(gantry)와 간섭하는 문제를 방지하기 위해 순간적으로 위치를 결정하거나 이송의 마지막 상태를 결정하기 위해서, 다른 갠트리 및 창고의 구조와 가능하게는 장입물 수용 수단 모두 쪽으로 작동하는 접근 장치(proximity device)가 갠트리에 존재한다.
본 발명의 변형에 따르면, 로딩 기구의 처리 장치는 한 주기의 시작 및 다음의 주기의 시작 사이에 포함된 시간 범위에 금속 장입물의 용해 과정을 제어하고 통제하는 다른 정보 처리 장치와 양방향으로 직접적으로 상호작용을 한다.
상기된 다른 정보 처리 장치는 컨베이어 및 용해로의 기능을 관리 및 제어하는 제 1 프로세서 및 제2 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 방법에서 하나씩(point-by-point) 및 재생 가능한 방법으로 획득될 금속 제품의 최종 특성 및 용해 과정을 제어 및 관리하는 것이 가능하다.
더욱이, 상기한 경우에 숙련자의 조정이 적합한 방법으로 물질을 로딩하는 작업을 수행하고 움직임을 제공하기 위해서 더 이상 요구되지 않는다.
본 발명은 또한 정보의 피드백(feedback)을 제공하여 로딩 기구의 정보 처리 장치는 개별적인 정보망을 업데이트하며 기록하고, 또한 에러 등을 식별한다.
본 명세서에 포함되어 있음.
본 발명의 이하 및 다른 특징들은 이하에 첨부된 도면을 참조하여 비-제한적인 실시예로써 주어진, 실시예의 일부 형태들의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 용해로에 금속 물질을 로딩(loading)하기 위한 기구의 정면도를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 도 1의 평면도를 개략적으로 나타낸다.
첨부된 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 금속 물질을 로딩(loading)하기 위한 기구는 전체적으로 도면부호 10으로 나타나며, 본 실시예에서 전기로(electric arc furnace)(14)인 용해로를 공급되는 본 실시예에서 연속 컨베이어(12)인 공급 수단 상에 금속 장입물(11)의 로딩을 제어 및 관리하는 것이다.
다른 실시예들에서, 공급 수단은 스크랩(scrap)을 함유하기 위한 바스켓과 같은 함유 요소(containing element)를 포함할 수 있으며, 상기 함유 요소는 전기로(14) 안으로 계속해서 내려질 금속 물질로 채워진다.
본 발명에 따른 로딩 기구(10)는, 보관 지역(storage zone), 예컨대 창고(13)로부터 금속 물질을 픽업(pick up)하기 위해 제공된 복수의 로딩 수단이 컨베이어(12)에서 이용 가능하도록 포함한다.
본 실시예에서, 공급 수단은 창고(13)의 두 개의 칸에서 작동하는 4개의 갠트리(gantry)(15, 16, 17, 18)를 포함하며 각각의 갠트리에 크레인(crane)(19, 20, 21,22)이 설치된다.
창고(13)의 두 개의 칸에서 복수의 스크랩 또는 장입물이 배치된다. 각 스크랩 더미는 도면부호 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30로 각각 가리켜진 물질의 구획된 종류로 구성된다. 물질의 종류(type of material)(23 내지 30)는 도면부호 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40으로 가리켜진 특수 지역에 각각 위치되어, 특수 지역(33 내지 40) 각각은 물질의 종류(23 내지 30) 중 하나와 상응한다.
특수 지역(33 내지 40)은 갠트리(15 내지 18)의 운전(maneuver) 공간 안에 배치된다.
크레인들이 수행할 기능 및 픽업할 물질의 종류(22 내지 30)에 따라, 크레인(19 내지 22)은 옥토퍼스 그랩(octopus grab)(41) 또는 자석(magnet)(42), 또는 모두가 장착된다.
갠트리(15 내지 18)는 통상적으로 종방향 가이드(longitudinal guide)(44)에서 미끄러지도록 설치된다.
보다 구체적으로, 크레인(19 내지 22)은 컨베이어(12)와 결합된 로딩 호퍼(loading hopper)(46)를 통하여 컨베이어(12) 안에서 물질의 종류(23 내지 30)를 내려놓기 위해서 제공된다.
갠트리(15 내지 18) 및 크레인(19 내지 22) 모두는 가이드(44)의 단부, 갠트리, 또는 이와 유사한 장애물의 접근을 탐지하는 접근 장치(proximity device)(45)와 함께 구비된다.
로딩 기구(10)는 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 옥토퍼스 그랩(41), 및 자석(42)의 구동되는 수를 조정하고 조절하는 처리 장치(process deivce)(50)와 구비된다.
일부 실시예에서, 옥토퍼스 그랩(41) 및 자석(42)은 또한 픽업(pick up)될 금속 물질의 양 및/또는 무게를 탐지하기에 적합한 센서(43)와 함께 구비될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 센서는 컨베이어(12)에 로딩하게 되는 양을 제어하는 처리 장치(50)에 신호를 보낸다.
처리 장치(50)는 또한 구동 부재에서 다른 움직임 및 행동을 제어 및 관리하기 위해 접근 장치(45)에 의해 보내진 신호를 수신한다.
처리 장치(50)는 또한 컨베이어(12) 및 전기로(14) 각각의 행동/처리를 제어하고 조정하는 제 1 프로세서(51) 및 제 2 프로세서(52)와 상호작용을 한다.
상기 방법으로, 처리 장치(50)는, 용해 과정의 요구사항에 의해 지시된 것처럼, 컨베이어(12) 및 전기로(14)의 조건과 관련하여, 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 옥토퍼스 그랩(41), 및 자석(42)의 움직임을 제어하고 통제할 수 있다.
본 발명에 따르면, 처리 장치(50)는 또한 각 특수 지역(33 내지 40)에 존재하는 물질의 양을 탐지하기 위한 탐지 장치(detection device)(55)와 함께 구비된다.
특히, 탐지 장치(55)는, 계속해서 또는 일정한 간격으로, 또는 가능하게는 물질의 종류(23 내지 30)가 특수 지역(33 내지 40)으로부터 픽업된 후 남은 물질의 양을 탐지한다.
탐지 장치(55)는 각각의 특수 지역(33 내지 40)에 존재하는 금속 물질의 양을 탐지할 뿐만 아니라 지면으로부터의 높이 또한 측정한다.
특수 지역(33 내지 40)에 존재하는 금속 물질 더미의 높이의 측정은 갠트리(15 내지 18) 및 크레인(19 내지 22)의 이송을 최적화하며 옥토퍼스 그랩(41) 및 자석(42)이 더미를 치는 것을 방지한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 창고(13)의 고정부에 할당되는 대신, 탐지 장치(55)가 갠트리(15 내지 18) 상에 직접적으로 위치된다. 상기 실시예에서, 갠트리(15 내지 18)의 이동 동안에, 탐지 장치(55)는 양 및 부피의 프로파일, 즉, 특수 지역(33 내지 40)에 존재하는 물질 더미의 높이를 탐지한다. 또한, 상기한 특징이 필요한 작업을 위해서 창고(13)에 존재해야만 하는 탐지 장치의 수를 줄인다.
탐지 장치(55)에 의해 제공되는 정보에 따라, 처리 장치(50)는 존재하는 금속 물질의 양에 관한 정보를 오퍼레이터(operator)에 제공하며 필요할 수 있는 가능한 보충물을 제공한다.
예컨대, 탐지 장치(55)는 레이저 브러쉬(laser brush) 센서, 카메라 센서, 엑스레이(X-ray) 센서, 등을 포함할 수 있다.
전기로(14)는 편심 주조 구멍(eccentric casting hole)을 구비하며 하나 이상의 젝(jack)(60)에 의해서 이동된다. 전기로(14)는 금속 충전물(11)을 안내하기 위한 마우스(61)를 구비하며, 상기 마우스는 폐쇄 수단(62)에 의해서 적어도 부분적으로 및 선택적으로 폐쇄될 수 있다.
금속 장입물(11)은 마우스(61) 방향으로 컨베이어(12)에 의해서 보내지며 폐쇄 수단(62)과 간섭되지 않기 위해 리트랙터블식 연장부(retractable extaension)(63)에 의해 전기로(14)에 내려진다.
본 실시예에서, 이점적으로는 진동 종류인 컨베이어(12)는 전기로(14)의 흄(fume)을 가진 금속 장입물(11)을 미리 가열하도록 허용하는 커버(cover)(64)를 구비할 수 있다.
전기로(14)에서 금속 장입물(11)을 관리하는 방법은 컨베이어(12)에 로딩하는 단계 및 특수 지역(33 내지 40)에 존재하는 금속 물질의 양을 탐지하는 단계를 포함한다.
상기 로딩 단계는 하나 또는 그 이상의 크레인(19 내지22)이 처리 장치(50)에 의해 공급된 정보에 따라 결정된 물질의 종류(23 내지 30)를 적합한 특수 지역(33 내지 40)으로부터 픽업하기 위해서 적절하게 이동하는 복수의 보조 단계를 포함한다.
물질의 종류(23 내지 30)는 용해 과정의 끝에 획득될 제품의 최종 야금학적 특성 및 용해 과정을 시작하기 위해 요구되는 에너지 소비의 최적화를 고려하여 컨베이어(12) 상에 계속해서 로딩되고 픽업된다.
갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 옥토퍼스 그랩(41) 및 자석(42)의 이동 궤적은 상기 구성이 예컨대 컨베이어(12), 호퍼(46), 또는 금속 물질의 더미와 같은 고정부와 부딪히는 것을 막도록 처리 장치(50)에 의해서 적합하게 최적화된다. 이러한 작동은 또한 설비의 효율성을 증가와 함께 로딩 수단의 이동 시간을 줄인다.
더욱이, 처리 장치(50)는 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 옥토퍼스 그랩(41), 및 자석(42)과 결합된 구동 부재들에 가해질 운동법칙을 정의할 수 있다. 특히, 처리 장치(50)는 예컨대 갠트리(15 내지 18) 및 크레인(19 내지 22)의 정지 및 시작 동안에 로딩 장치에 가해지는 속도 및 가속을 변화하기 위한 법칙을 정의할 수 있다. 속도 및 가속을 변화하기 위한 법칙은 또한 이송될 매달린 짐에 의해 영향을 받은 옥토퍼스 그랩(41) 및/또는 자석(42)의 진동을 막기 위해서 연구된다. 상기한 특징들이 호퍼(hopper)(46) 안으로 금속 물질의 로딩 작업의 속도를 증가시킬 것이다.
궤적을 최적화하고 속도 및 가속을 변화시키는 법칙을 결정하기 위해서, 상술했듯이, 처리 장치(50)는 센서(43) 및 접근 장치(45)와 탐지 장치(55) 모두로부터 신호들을 수신한다.
갠트리(15 내지 18)는 컨베이어(12) 내부에 금속 장입물(11)의 균등한 분포를 달성하기 위해 계속해서 이동한다.
제 2 프로세서(52)는 전기로(14)에 금속 물질의 용해 및 주조 과정의 진행 상태에 관하여 처리 장치(50)에 정보를 전달한다.
용해 및/또는 주조 동안에, 처리 장치(50)는 크레인(19 내지 22)의 이동을 지시하여, 크레인은 컨베이어(12)의 호퍼(46)에 물질의 종류(23 내지 30)을 내려놓는다.
제 1 프로세서(51)는 전기로(14)에 금속 장입물을 연속하여 내려놓기 위해서 컨베이어(120에 금속 장입물(11) 앞쪽으로 공급하도록 제공된다.
금속 장입물(11)의 공급은 컨베이어(12) 안에 균일하고 동등하게 분배하도록 허용한다.
처리 장치(50)의 왕복적 상호작용(reciprocal interaction)을 위해, 제 1 프로세서 및 제 2 프로세서는 필수적이다.
각 부분들의 변형 및/또는 추가는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 여기에 설명된 로딩 기구(10)에 추가될 수 있다는 것은 자명하다.

Claims (13)

  1. 보관 지역(13)에 다른 종류의 스크랩(scrap)과 섞인 제1 스크랩, 상기 제1 스크랩보다 적은 불순물 또는 오염물질을 갖는 제2 스크랩, 주철 슬랩(slab of cast iron) 또는 다른 것을 포함하는 복수의 구별된 종류의 금속 물질을 보관하는 단계;
    로딩 장치(19 내지 22)에 의해 연속 컨베이어(12) 상에 보관 지역(13)으로부터 물질을 로딩(loading) 및 픽업(pick up)하는 단계; 및
    연속 컨베이어(12)이 용해로(15)에 상기 금속 물질을 내려 놓는 공급 단계를 적어도 포함하는 용해로(14)에서 금속 장입물(11)을 관리하는 방법으로서,
    금속 물질을 보관하는 단계는 보관 지역(13)을 복수의 구별된 물질의 종류(23 내지 30)를 보관하는 복수의 구별된 특수 지역(33 내지 40)으로 나누며, 각 특수 지역(33 내지 40)은 균일한(homogeneous) 특성을 가진 금속 물질을 함유하고 각 특수 지역에 보관되는 금속 물질의 종류에 따라 분류되며,
    적어도 스스로 구별된 로딩 수단(19 내지 22)은 각각의 특수 지역(33 내지 40)과 결합되며,
    상기 금속 물질을 로딩 및 픽업하는 단계 동안에, 처리 장치(50)는 획득될 제품의 최종 야금학적(metallurgical) 특성 및 연속 컨베이어(12) 상에 금속 물질을 로딩하고 용해 과정을 유발하는데 요구되는 에너지 소비의 최적화와 관련하여 특수 지역(33 내지 40) 중 하나 및/또는 다른 하나로부터 선택된 물질의 종류(23 내지 30)를 픽업하는 하나 이상의 특수 로딩 수단(19 내지 22)의 구동을 명령하고 제어하며,
    상기 금속 물질을 로딩 및 픽업하는 단계 동안에, 상기 처리 장치(50)는 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22) 및 상기 물질의 종류(23 내지 30)의 픽업 장비(41, 42)의 동작을 조정하여, 연속 컨베이어(12) 내부에 금속 장입물의 균일한 분포를 달성하기 위해 계속해서 이동하여, 상기 금속 장입물이 연속 컨베이어(12) 내에 균일하고 동등하게 분배하도록 하는, 용해로(14)에서 금속 장입물(11)을 관리하고,
    상기 방법은 상기 특수 지역(33 내지 40)의 적어도 일부에 존재하는 물질의 종류(23 내지 30)의 부피의 프로파일 또는 양을 탐지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 처리 장치(50)는 탐지 장치(55)를 구비하여, 각각의 특수 지역(33 내지 40)에 존재하는 금속 물질의 양을 탐지할 뿐만 아니라 지면으로부터의 높이도 측정하며,
    상기 처리 장치(50)는 이송될 매달린 짐의 진동을 막기 위하여 상기 탐지 장치(55)로부터 신호를 수신하여, 상기 갠트리 및 크레인의 정지 및 시작 동안에 로딩 장치에 가해지는 속도 및 가속을 변화시키는, 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    처리 장치(50)는 용해 과정의 진행 상태와 연관된 필요한 기능들을 수행하기 위해서 연속 컨베이어(12) 및 로딩 수단(19 내지 22)의 기능과 상호작용하는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로딩 및 픽업 단계 동안에, 처리 장치(50)는 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 및 물질의 종류(23 내지 30)의 픽업 장비(41, 42)를 조정하는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 로딩 및 픽업 단계 동안에, 처리 장치(50)는 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22) 및 픽업 장비(41, 42)의 운동법칙을 결정하는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    센서(43)가 픽업 장비(41, 42)에 의해서 각 경우에 따라 픽업되는 금속 물질의 양을 결정하기 위해서 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 및 픽업 장비(41, 42) 중 적어도 하나와 결합되는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 방법.
  7. 구별된 금속 물질이 적어도 다른 종류의 스크랩(scrap)과 섞인 제1 스크랩, 상기 제1 스크랩보다 적은 불순물 또는 오염물질을 갖는 제2 스크랩, 주철 슬랩 또는 다른 것을 포함하는 복수의 구별된 종류로 보관되는 보관 지역(13), 및 보관 지역(13)에서 상기 금속 물질들을 픽업하고 연속 컨베이어(12)에 금속 물질을 로딩하기 위해 구비된 로딩 수단(19 내지 22)을 포함하는 용해로(14)에서 금속 장입물(11)을 관리하는 기구로서,
    상기 연속 컨베이어(12)은 용해로(14)에 금속 물질을 내려놓으며,
    상기 보관 지역(13)은 복수의 구별된 특수 지역(33 내지 40)으로 나뉘며, 각 특수 지역은 구별된 종류의 물질(23 내지 30)을 수용하기에 적합하며, 각각의 구별된 특수 지역은 동일한 특성을 가진 금속 물질을 함유하고 보관된 금속 물질의 종류에 따라 코드(code)를 구비하며,
    적어도 스스로 구별된 로딩 수단(19 내지 22)은 각각의 특수 지역(33 내지 40)과 결합되며,
    획득될 제품의 최종 야금학적(metallurgical) 특성 및 연속 컨베이어(12) 상에 금속 물질을 로딩하고 용해 과정을 유발하는데 요구되는 에너지 소비의 최적화와 관련하여 특수 지역(33 내지 40) 중 하나 및/또는 다른 하나로부터 선택된 물질의 종류(23 내지 30)를 픽업하기 위해서 하나 이상의 로딩 수단(19 내지 22)의 구동을 명령하고 제어하기 위해 구비된 처리 장치(50)를 또한 포함하며,
    상기 처리 장치(50)는 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22) 및 상기 물질의 종류(23 내지 30)의 픽업 장비(41, 42)의 동작을 조정하여, 연속 컨베이어(12) 내부에 금속 장입물의 균일한 분포를 달성하기 위해 계속해서 이동하여, 상기 금속 장입물이 연속 컨베이어(12) 내에 균일하고 동등하게 분배하도록 하는, 용해로(14)에서 금속 장입물(11)을 관리하고,
    상기 처리 장치(50)는 탐지 장치(55)를 구비하여, 각각의 특수 지역(33 내지 40)에 존재하는 금속 물질의 양을 탐지할 뿐만 아니라 지면으로부터의 높이도 측정하며,
    상기 처리 장치(50)는 이송될 매달린 짐의 진동을 막기 위하여 상기 탐지 장치(55)로부터 신호를 수신하여, 상기 갠트리 및 크레인의 정지 및 시작 동안에 로딩 장치에 가해지는 속도 및 가속을 변화시키는, 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 기구.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 탐지 장치(55)는 레이저 브러쉬(laser brush) 센서, 카메라 센서, 및 엑스레이(X-ray) 센서를 포함하는 그룹 중에서 선택된 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 기구.
  10. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,
    로딩 수단(19 내지 22)의 위치 및 움직임을 제어하기 위한 접근 기구(45)가 로딩 수단(19 내지 22)의 적어도 일부 및 처리 장치(50)에 결합된 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 기구.
  11. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,
    처리 장치(50)가 연속 컨베이어(12) 및 용해로(14)를 각각 명령하고 제어하는 제 1 프로세서(51) 및 제 2 프로세서(52) 중 적어도 하나에 결합되는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 기구.
  12. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,
    로딩 수단(19 내지 22)은 적어도 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 및 물질의 종류(23 내지 30)의 픽업 장비(41, 42)를 포함하는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 기구.
  13. 제 12 항에 있어서,
    픽업 장비(41, 42)에 의해서 픽업된 물질의 양을 탐지하기 위한 센서(43)가 갠트리(15 내지 18), 크레인(19 내지 22), 및 픽업 장비(41, 42) 중 적어도 하나와 결합되는 용해로에서 금속 장입물을 관리하는 기구.
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