KR102053268B1 - 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트 판정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트 판정방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 G 센서로부터 측정되는 측정값과 정션블록에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집하는 수집부와, 상기 수집된 G 센서의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정하고, 이벤트가 발생한 것으로 판정되면 상기 수집된 CAN 데이터를 분석하여 상기 발생된 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정하는 이벤트 판정부 및 카메라에서 촬영되는 영상을 임시 저장한 후 상기 이벤트 판정부의 판정 결과에 따라 주행 영상으로 저장하거나 사고 영상으로 저장하는 저장부를 구비하므로, 불필요한 사고 영상의 저장을 최소화할 수 있다.

Description

차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트 판정방법{Vehicle black box and method for criteria of impact event using the same}

본 발명은 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트 판정방법에 관한 것이다.

일반적으로, 블랙박스는 차량 사고에 의한 충격 이벤트가 발생하게 되면, 카메라에서 촬영되는 영상을 사고 영상으로 저장하는 이벤트 녹화 기능을 구비하고 있다. 이를 위해, 대부분의 블랙박스에는 차량에 가해지는 충격을 감지하기 위한 용도의 충격 센서(G-Sensor)가 탑재되어 있다.

한편, 종래의 블랙박스는 충격 센서의 측정값에만 의존하여 충격 이벤트를 판정하기 때문에, 실제로 차량 사고가 발생한 것이 아니라, 방지턱이나 비포장도로의 노면 상태에 따른 충격이나 차량의 도어를 닫는 과정에서의 충격도 충격 이벤트인 것으로 판정함으로써, 블랙박스의 메모리에 사고 영상이 빈번하게 저장되어 사고 영상 자체의 신뢰도를 저하시키는 문제점이 있다.

아울러, 종래의 블랙박스에는 대부분 수명이 한정되어 있는 플래시 메모리가 탑재되어 있기 때문에 불필요한 사고 영상의 빈번하게 저장되고 삭제됨으로써, 그 수명이 단축되는 문제점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 불필요한 사고 영상의 저장을 최소화하여 메모리 수명의 감소를 방지할 수 있는 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트 판정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 G 센서로부터 측정되는 측정값과 정션블록에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집하는 수집부; 상기 수집된 G 센서의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정하고, 이벤트가 발생한 것으로 판정되면, 상기 수집된 CAN 데이터를 분석하여 상기 발생된 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정하는 이벤트 판정부; 및 카메라에서 촬영되는 영상을 임시 저장한 후, 상기 이벤트 판정부의 판정 결과에 따라 주행 영상으로 저장하거나 사고 영상으로 저장하는 저장부;를 포함하는 차량용 블랙박스를 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수집부는, 정션블록으로부터 차속(Vehicle Signal), 엔진회전수(RPM) 및 브레이크 신호(Brake Signal)를 포함하는 CAN 데이터를 수집한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이벤트 판정부는, 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이상으로 조작되어 차속이 감속된 경우 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정하고, 상기 저장부는, 상기 이벤트 판정부로부터 충격 이벤트가 판정되면, 임시 저장된 영상을 사고 영상으로 저장한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이벤트 판정부는, 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 엔진회전수와 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이상이며 차속이 증가한 경우에는 정상 주행으로 판정하고, 상기 저장부는, 상기 이벤트 판정부로부터 정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이벤트 판정부는, 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이하인 경우에는 정상 주행으로 판정하고, 상기 저장부는, 상기 이벤트 판정부로부터 정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수집부는, 정션블록으로부터 도어 신호(Door Signal) 및 SVM 영상정보를 더 수집하고, 상기 이벤트 판정부는, 차량이 주차된 상태에서 이벤트가 발생하면, 그 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 도어 신호가 수신되지 않거나 도어 신호가 수신된 후 SVM 영상정보에 타 물체 또는 타 차량이 검출되면 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정한다.

또한, 본 발명은 차량용 블랙박스에서 수행되는 충격 이벤트 판정방법으로서, (1) 상기 차량용 블랙박스가, G 센서로부터 측정되는 측정값과 정션블록에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집하는 단계; (2) 상기 차량용 블랙박스가, 상기 수집된 G 센서의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정하고, 이벤트가 발생한 것으로 판정되면, 상기 수집된 CAN 데이터를 분석하여 상기 발생된 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정하는 단계; 및 (3) 상기 차량용 블랙박스가, 카메라에서 촬영되는 영상을 임시 저장한 후 판정 결과에 따라 주행 영상으로 저장하거나 사고 영상으로 저장하는 단계;를 포함하는 충격 이벤트 판정방법을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 정션블록으로부터 차속(Vehicle Signal), 엔진회전수(RPM) 및 브레이크 신호(Brake Signal)를 포함하는 CAN 데이터를 수집한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이상으로 조작되어 차속이 감속된 경우 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정하고, 상기 제 (3)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 충격 이벤트가 판정되면, 임시 저장된 영상을 사고 영상으로 저장한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 엔진회전수와 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이상이며 차속이 증가한 경우에는 정상 주행으로 판정하고, 상기 제 (3)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이하인 경우에는 정상 주행으로 판정하고, 상기 제 (3)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 정션블록으로부터 도어 신호(Door Signal) 및 SVM 영상정보를 더 수집하고, 상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는, 차량이 주차된 상태에서 이벤트가 발생하면, 그 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 도어 신호가 수신되지 않거나 도어 신호가 수신된 후 SVM 영상정보에 타 물체 또는 타 차량이 검출되면 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정한다.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 G 센서로부터 측정되는 측정값과 정션블록에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집하는 수집부와, 상기 수집된 G 센서의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정하고, 이벤트가 발생한 것으로 판정되면 상기 수집된 CAN 데이터를 분석하여 상기 발생된 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정하는 이벤트 판정부 및 카메라에서 촬영되는 영상을 임시 저장한 후 상기 이벤트 판정부의 판정 결과에 따라 주행 영상으로 저장하거나 사고 영상으로 저장하는 저장부를 구비하므로, 불필요한 사고 영상의 저장을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 사고 영상의 저장을 최소화함으로써, 메모리의 사용 빈도를 줄여 메모리 수명의 감소를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 이벤트 판정방법을 설명하기 위한 도면.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스는 수집부(110), 이벤트 판정부(120) 및 저장부(130)를 포함하여 구성된다.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스에는 차량이 주행하는 도로 및 차량 주변을 촬영하는 카메라(140)가 더 구비될 수 있고, 차량에 가해지는 충격을 감지하기 위한 G 센서(10)(G-Sensor)가 탑재될 수도 있다.

상기 수집부(110)는 이벤트 판정을 위한 정보를 수집하는 것으로, 예컨대, G 센서(10)로부터 측정되는 측정값과 정션블록(20)에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집하는 기능을 수행한다.

이때, 수집부(110)는 전술한 정션블록(20)으로부터 차속(Vehicle Signal), 엔진회전수(RPM) 및 브레이크 신호(Brake Signal)를 포함하는 CAN 데이터를 수집할 수 있고, 필요에 따라 도어 신호(Door Signal) 및 SVM 영상정보를 더 수집할 수도 있다.

상기 이벤트 판정부(120)는 수집부(110)에서 수집된 정보를 이용하여 이벤트를 판정하는 것으로, G 센서(10)의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정하고, 이벤트가 발생한 것으로 판정되면, 수집된 CAN 데이터를 분석하여 기발생된 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정하는 기능을 수행한다.

즉, 이벤트 판정부(120)에서는 G 센서(10)의 측정값에 기초하여 차량에 충격이 가해졌는지의 여부를 먼저 판정한 후, 그 충격이 차량 사고에 의한 것인지를 CAN 데이터를 분석하여 판정하게 된다.

예컨대, 이벤트 판정부(120)는 G 센서(10)의 측정값에 따른 이벤트의 발생 시점을 기준으로, 소정 시간 이내에 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이상으로 조작되어 차속이 감속된 경우 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정할 수 있다.

이때, 이벤트 판정부(120)는 CAN 데이터의 브레이크 신호(Brake Signal)를 이용하여 브레이크의 조작 횟수와 조작 시간을 분석할 수 있고, CAN 데이터의 차속(Vehicle Signal)을 이용하여 차량이 감속하였는지의 여부를 분석할 수 있다.

또한, 이벤트 판정부(120)는 이벤트의 발생 시점을 기준으로, 소정 시간 이내에 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고, 엔진회전수와 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이상이며 차속이 증가한 경우에는 정상 주행으로 판정할 수도 있다.

이때, 이벤트 판정부(120)는 CAN 데이터의 차속(Vehicle Signal) 및 엔진회전수(RPM)의 변화량을 이용하여 차량이 가속하였는지의 여부를 분석할 수 있다.

또한, 이벤트 판정부(120)는 이벤트의 발생 시점을 기준으로, 소정 시간 이내에 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이하인 경우에도 정상 주행으로 판정할 수 있다.

한편, 이벤트 판정부(120)는 차량이 도로를 주행하고 있는 것이 아니라 차량이 주차된 상태에서 이벤트가 발생한 경우에는, 그 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 도어 신호가 수신되지 않거나 도어 신호가 수신된 후 SVM 영상정보에 타 물체 또는 타 차량이 검출되면 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정할 수 있다.

이때, 이벤트 판정부(120)는 SVM 영상정보에 차량을 기준으로 하는 관심영역을 사전에 설정하고, 그 관심영역에서 타 물체 또는 타 차량으로 추정되는 엣지를 검출하도록 구비될 수 있다.

상기 저장부(130)는 사고 영상 및 주행 영상의 저장을 위한 것으로, 카메라(140)에서 촬영되는 영상을 임시 저장한 후, 그 임시 저장된 영상을 이벤트 판정부(120)의 판정 결과에 따라 주행 영상으로 저장하거나 사고 영상으로 저장한다.

이러한, 저장부(130)는 탈착 가능한 플래시 메모리로 구비될 수 있다.

아울러, 저장부(130)는 이벤트가 발생한 후, 이벤트 판정부(120)로부터 충격 이벤트인 것으로 판정되면 임시 저장된 영상을 사고 영상으로 저장하고, 정상 주행인 것으로 판정되면 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장하도록 구비될 수 있다.

즉, 이벤트 판정부(120)에 의해 충격 이벤트인 것으로 확인된 영상만을 사고 영상으로 저장되게 함으로써, 불필요한 사고 영상의 저장을 최소화할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스는 사고 영상의 저장을 최소화함으로써, 메모리의 사용 빈도를 줄여 메모리의 수명 감소를 최소화할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 이벤트 판정방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스에서 수행되는 충격 이벤트 판정방법을 설명한다.

다만, 도 2에 도시된 충격 이벤트 판정방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1을 참조하여 설명한 차량용 블랙박스에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충격 이벤트 판정방법에서 수행되고, 도 2를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 블랙박스에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.

먼저, 수집부가 G 센서로부터 측정되는 측정값과 정션블록에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집한다(S110).

이때, 수집부는 정션블록으로부터 차속(Vehicle Signal), 엔진회전수(RPM) 및 브레이크 신호(Brake Signal)를 포함하는 CAN 데이터를 수집할 수 있고, 차량이 주차된 상태인 경우에는 도어 신호(Door Signal) 및 SVM 영상정보를 더 수집할 수도 있다.

다음, 이벤트 판정부가 수집된 정보를 이용하여 이벤트의 발생 여부 및 충격 이벤트인지의 여부를 판정한다(S120).

이때, 이벤트 판정부는 G 센서의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정할 수 있고, 이벤트가 발생한 것으로 판정된 경우에는, 기수집된 CAN 데이터를 분석하여 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정할 수 있다.

예컨대, 이벤트 판정부는 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이상으로 조작되어 차속이 감속된 경우 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정할 수 있다.

그리고, 이벤트 판정부는 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 엔진회전수와 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이상이며 차속이 증가하거나, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이하인 경우에는 정상 주행으로 판정할 수도 있다.

한편, 차량이 주차된 상태에서 이벤트가 발생하면, 이벤트 판정부는 그 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 도어 신호가 수신되지 않거나 도어 신호가 수신된 후 SVM 영상정보에 타 물체 또는 타 차량이 검출되면 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정할 수도 있다.

그 다음에는, 저장부가 이벤트 판정부의 판정 결과에 따라 임시 저장된 영상을 주행 영상 또는 사고 영상으로 저장한다(S130).

이때, 저장부는 카메라에서 촬영되는 영상을 사전에 임시 저장하고, 충격 이벤트가 판정되면 그 임시 저장된 영상을 사고 영상으로 저장하거나, 정상 주행인 것으로 판정되면 그 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장할 수 있다.

한편, 전술한 제 130단계가 완료된 이후에는 전술한 제 110단계부터 다시 반복될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

110 : 수집부
120 : 이벤트 판정부
130 : 저장부
140 : 카메라

Claims (12)

1. G 센서로부터 측정되는 측정값과 정션블록에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집하는 수집부;
   상기 수집된 G 센서의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정하고, 이벤트가 발생한 것으로 판정되면, 상기 수집된 CAN 데이터를 분석하여 상기 발생된 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정하는 이벤트 판정부; 및
   카메라에서 촬영되는 영상을 임시 저장한 후, 상기 이벤트 판정부의 판정 결과에 따라 주행 영상으로 저장하거나 사고 영상으로 저장하는 저장부;를 포함하고,
   상기 수집부는,
   정션블록으로부터 도어 신호(Door Signal) 및 SVM 영상정보를 수집하며,
   상기 이벤트 판정부는,
   차량이 주차된 상태에서 이벤트가 발생하면, 그 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 도어 신호가 수신되지 않거나 도어 신호가 수신된 후 SVM 영상정보에 타 물체 또는 타 차량이 검출되면 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정하되,
   SVM 영상정보에 차량을 기준으로 하는 관심영역을 사전에 설정하고, 그 관심영역에서 타 물체 또는 타 차량으로 추정되는 엣지를 검출함으로써, 타 물체 또는 타 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 수집부는,
   정션블록으로부터 차속(Vehicle Signal), 엔진회전수(RPM) 및 브레이크 신호(Brake Signal)를 포함하는 CAN 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 이벤트 판정부는,
   이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이상으로 조작되어 차속이 감속된 경우 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정하고,
   상기 저장부는,
   상기 이벤트 판정부로부터 충격 이벤트가 판정되면, 임시 저장된 영상을 사고 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 이벤트 판정부는,
   이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 엔진회전수와 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이상이며 차속이 증가한 경우에는 정상 주행으로 판정하고,
   상기 저장부는,
   상기 이벤트 판정부로부터 정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
5. 제 2항에 있어서,
   상기 이벤트 판정부는,
   이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이하인 경우에는 정상 주행으로 판정하고,
   상기 저장부는,
   상기 이벤트 판정부로부터 정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
6. 삭제
7. 차량용 블랙박스에서 수행되는 충격 이벤트 판정방법으로서,
   (1) 상기 차량용 블랙박스가, G 센서로부터 측정되는 측정값과 정션블록에 수신되는 CAN 데이터를 실시간 또는 기설정된 주기마다 수집하는 단계;
   (2) 상기 차량용 블랙박스가, 상기 수집된 G 센서의 측정값을 이용하여 이벤트의 발생 여부를 판정하고, 이벤트가 발생한 것으로 판정되면, 상기 수집된 CAN 데이터를 분석하여 상기 발생된 이벤트가 차량 사고에 의한 충격 이벤트인지를 판정하는 단계; 및
   (3) 상기 차량용 블랙박스가, 카메라에서 촬영되는 영상을 임시 저장한 후 판정 결과에 따라 주행 영상으로 저장하거나 사고 영상으로 저장하는 단계;를 포함하고,
   상기 제 (1)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
   정션블록으로부터 도어 신호(Door Signal) 및 SVM 영상정보를 수집하고,
   상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
   차량이 주차된 상태에서 이벤트가 발생하면, 그 이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 도어 신호가 수신되지 않거나 도어 신호가 수신된 후 SVM 영상정보에 타 물체 또는 타 차량이 검출되면 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정하되,
   SVM 영상정보에 차량을 기준으로 하는 관심영역을 사전에 설정하고, 그 관심영역에서 타 물체 또는 타 차량으로 추정되는 엣지를 검출함으로써, 타 물체 또는 타 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 충격 이벤트 판정방법.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 제 (1)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
   정션블록으로부터 차속(Vehicle Signal), 엔진회전수(RPM) 및 브레이크 신호(Brake Signal)를 포함하는 CAN 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 충격 이벤트 판정방법.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
   이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이상으로 조작되어 차속이 감속된 경우 차량 사고에 의한 충격 이벤트로 판정하고,
   상기 제 (3)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
   충격 이벤트가 판정되면, 임시 저장된 영상을 사고 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 충격 이벤트 판정방법.
   
10. 제 8항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
    이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 엔진회전수와 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이상이며 차속이 증가한 경우에는 정상 주행으로 판정하고,
    상기 제 (3)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
    정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 충격 이벤트 판정방법.
    
11. 제 8항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
    이벤트의 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이내에, 브레이크가 기설정된 횟수 또는 기설정된 시간 이하로 조작되고 차속의 변화량이 기설정된 기준치 이하인 경우에는 정상 주행으로 판정하고,
    상기 제 (3)단계에서 상기 차량용 블랙박스는,
    정상 주행인 것으로 판정되면, 임시 저장된 영상을 주행 영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 충격 이벤트 판정방법.
    
12. 삭제

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